KR100674828B1 - Communication Termainal Having a Rotatable Camera Module And Rotatable Camera Module Used for it - Google Patents

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KR100674828B1
KR100674828B1 KR1020040085019A KR20040085019A KR100674828B1 KR 100674828 B1 KR100674828 B1 KR 100674828B1 KR 1020040085019 A KR1020040085019 A KR 1020040085019A KR 20040085019 A KR20040085019 A KR 20040085019A KR 100674828 B1 KR100674828 B1 KR 100674828B1
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Abstract

본 발명은 회전형 카메라 모듈을 자동/수동으로 작동시킬 수 있는 통신단말기 및 이에 사용되는 회전형 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a communication terminal capable of automatically / manually operating a rotatable camera module and a rotatable camera module used therein.

상기 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기는 통신을 위한 각종 부품이 실장된 적어도 하나의 본체; 상기 본체에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착되며, 카메라 렌즈 및 상기 카메라 렌즈를 수용하는 하우징을 구비하는 카메라 유닛; 상기 본체에 고정되며 상기 카메라 유닛의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단; 및 상기 구동수단의 구동축에 고정되며 구동축 방향으로 일정두께의 측면을 갖는 힌지샤프트 및 상기 카메라 유닛의 하우징의 일측에 고정되고 상기 힌지샤프트를 수용하며 상기 힌지샤프트의 측면에 형성된 일부 면과 형합(刑合)하는 형상을 갖는 탄성체가 적어도 둘 이상 일정 각도마다 설치된 가이드 캠을 구비하며, 상기 탄성체의 변형여부에 따라 선택적으로 동력을 전달하는 동력전달부;를 포함하여, 자동 및 수동으로 상기 카메라유닛을 회전시킬 수 있도록 함을 특징으로 한다.The communication terminal having the rotatable camera module includes at least one body mounted with various components for communication; A camera unit mounted to the main body so as to be rotatable within a predetermined angle range, the camera unit including a camera lens and a housing accommodating the camera lens; Driving means fixed to the main body and providing a driving force necessary for rotation of the camera unit; And a hinge shaft fixed to a driving shaft of the driving means and having a side surface having a predetermined thickness in a driving shaft direction, and fixed to one side of a housing of the camera unit and accommodating the hinge shaft to some surface formed on the side of the hinge shaft. And a guide cam provided with at least two elastic bodies each having a shape to be combined at a predetermined angle and selectively transmitting power according to whether the elastic bodies are deformed. The camera unit may be automatically and manually operated. It is characterized in that to enable the rotation.

이와 같은 본 발명에 의하면 자동으로 카메라 유닛을 구동할 수 있을 뿐 아니라 부드러운 느낌의 수동 동작이 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention as well as the automatic driving of the camera unit, it is possible to obtain the effect that the manual operation of the soft feeling is possible.

카메라 모듈, 동력전달부, 탄성체, 힌지샤프트, 카메라 유닛, 기어드 모터 Camera Module, Power Train, Elastic Body, Hinge Shaft, Camera Unit, Geared Motor

Description

회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기 및 이에 사용되는 회전형 카메라 모듈{Communication Termainal Having a Rotatable Camera Module And Rotatable Camera Module Used for it} Communication terminal having a rotatable camera module and a rotatable camera module for use {Communication Termainal Having a Rotatable Camera Module And Rotatable Camera Module Used for it}             

도 1은 종래의 카메라 모듈을 구비한 통신단말기를 도시한 것으로, 1 shows a communication terminal having a conventional camera module,

(a)는 전체 사시도이고,    (a) is an overall perspective view,

(b)는 (a)의 A부분을 확대한 부분절개도이다.   (b) is an enlarged partial cutaway view of part A of (a).

도 2는 본 발명의 일 실시예로서 회전형 카메라 모듈이 통신단말기에 장착된 상태를 나타내는 부분절개도이다.2 is a partial cutaway view showing a state in which a rotatable camera module is mounted to a communication terminal as an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전형 카메라 모듈의 주요부품의 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the main parts of the rotatable camera module according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전형 카메라 모듈의 동력전달부의 구조 및 작동원리를 나타내는 측면도로서, Figure 4 is a side view showing the structure and operation principle of the power transmission unit of the rotary camera module according to an embodiment of the present invention,

(a)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 0도인 안정한 상태,    (a) is a stable state where the guide cam is 0 degrees with respect to the hinge shaft,

(b)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 90도 회전한 상태,    (b) shows that the guide cam is rotated 90 degrees with respect to the hinge shaft,

(c)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 180도 회전하여 안정한 상태를 각각 나타낸다.   (c) shows a state where the guide cam is rotated 180 degrees with respect to the hinge shaft, respectively.

도 5는 도 2의 "B"부의 확대도로서, FIG. 5 is an enlarged view of part “B” of FIG. 2;

(a)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 0도인 안정한 상태,    (a) is a stable state where the guide cam is 0 degrees with respect to the hinge shaft,

(b)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 90도 회전한 상태를 각각 나타낸다.   (b) shows a state where the guide cam is rotated 90 degrees with respect to the hinge shaft.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전형 카메라 모듈이 구비된 통신단말기의 장착된 상태를 나타내는 부분 절개 단면도이다.A partial cutaway sectional view showing a mounted state of a communication terminal equipped with a rotatable camera module according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 동력전달부의 구조를 나타내는 측면도이다.6 is a side view showing the structure of a power transmission unit according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 동력전달부의 구조를 나타내는 측면도이다.7 is a side view showing the structure of a power transmission unit according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100...제1 본체 200...제2 본체100 ... first body 200 ... second body

300...카메라 유닛 310...하우징300 ... camera unit 310 ... housing

330...회전휠 400...구동수단330 ... wheel 400 ... drive

410...구동축 500...동력전달부410 ... Drive Shaft 500 ... Power Train

510,510a,510b...가이드 캠 520,520a,520b...탄성체510,510a, 510b ... Guide Cam 520,520a, 520b ... Elastomer

530,530a,530b...힌지샤프트 600...센서부530,530a, 530b ... Hinge shaft 600 ... sensor

610...정류하우징 620...브러쉬610 ... rectification housing 620 ... brush

본 발명은 회전형 카메라 모듈을 자동/수동으로 작동시킬 수 있는 통신단말기 및 이에 사용되는 회전형 카메라 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력전달부에 구비된 탄성체의 변형여부에 따라 카메라 유닛과 구동부 사이에 선택적으로 동력이 전달되게 함으로써 자동 및 수동으로 카메라 유닛을 회동시킬 수 있는 회전형 카메라 모듈이 구비된 통신단말기 및 이에 사용되는 회전형 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a communication terminal capable of automatically or manually operating a rotating camera module and a rotating camera module used therein, and more particularly, to a camera unit and a driving unit according to deformation of an elastic body provided in a power transmission unit. The present invention relates to a communication terminal having a rotatable camera module capable of automatically and manually rotating a camera unit by selectively transmitting power therebetween, and a rotatable camera module used therein.

대표적인 휴대 이동통신 단말기인 휴대폰은 최근 그 기능이 점차 다양화 되어감에 따라 휴대폰 본래의 기능인 통화기능 이외에 카메라를 구비하여 사진이나 동영상을 촬영할 수 있는 기능을 추가적으로 구현하고 있다.As a typical mobile mobile terminal has recently diversified its functions, the mobile phone has additionally implemented a function of taking a picture or video with a camera in addition to a call function, which is an original function of a mobile phone.

종래에는 휴대폰에 카메라가 고정되어 있었으나, 이러한 경우에는 카메라 렌즈가 고정된 방향과 다른 방향에 대해 사진이나 동영상 촬영시 사용자가 휴대폰 본체를 회전하여 카메라 렌즈의 방향을 수정하여야 하는 불편이 있으며, 특히 휴대폰 본체를 회전시키는 경우에는 사용자가 액정화면에 나타난 이미지를 즉시 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.Conventionally, the camera is fixed to a mobile phone, but in this case, when the user shoots a picture or video in a direction different from the direction in which the camera lens is fixed, the user needs to rotate the mobile phone body to correct the direction of the camera lens. In the case of rotating the main body, there was a problem that the user could not immediately check the image displayed on the LCD screen.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 휴대폰에 장착되는 카메라는 사진이나 동 영상의 촬영시 사용자의 사용상 편의를 도모하기 위해 휴대폰에 회전가능한 구조로 장착되는 것이 일반적이다.In order to solve this problem, the camera mounted on the mobile phone is generally mounted in a rotatable structure to the mobile phone in order to facilitate the user's convenience in taking pictures or videos.

이와 같이 회전가능하게 장착된 카메라를 회전시키는 방법에는 수동과 자동이 있으나, 수동의 경우에는 사용자가 카메라를 수동으로 회전시켜야만 한다는 점에서 불편하다. 특히, 슬라이드폰에서 슬라이드되는 측에 카메라가 장착되어 슬라이딩이 이루어진 경우에는 카메라의 위치가 상대적으로 멀어지기 때문에 한 손으로는 카메라를 회전시키는 것이 극히 곤란하다는 문제점이 있다.As described above, there are manual and automatic methods for rotating the rotatable camera, but in the case of manual, the user has to rotate the camera manually. In particular, when the camera is mounted on the sliding side of the slide phone and the sliding is made, it is extremely difficult to rotate the camera with one hand because the position of the camera is relatively far.

도 1a에는 이러한 종래의 수동 회전형 카메라가 장착된 휴대폰의 문제점을 해결하기 위해 자동으로 카메라를 구동할 수 있는 폴더형 휴대폰이 도시되어 있다. Figure 1a is a folding mobile phone that can drive the camera automatically to solve the problem of the conventional mobile phone equipped with a manual rotary camera is shown.

즉, 도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 폴더형 휴대폰은 디스플레이수단(13)이 설치된 제1 본체(10)와, 휴대폰의 각종 기능을 구현하기 위한 제어모듈(미도시)이 내장되고 다수개의 조작버튼(22)을 구비하고 있는 제2 본체(20)로 이루어진다.That is, as shown in Figure 1a, the foldable cell phone has a first main body 10, the display means 13 is installed, and a control module (not shown) for implementing various functions of the mobile phone is built in a plurality of operations It consists of the 2nd main body 20 provided with the button 22. As shown in FIG.

한편, 상기 제1 본체(10)와 제2 본체(20)는 힌지부를 통해 회전하도록 연결되어 제1 본체(10)가 회전함에 따라 제2 본체(20)를 개폐할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 힌지부에는 카메라가 내장되는데, 상기 카메라는 경우에 따라 제1 본체 또는 제2 본체의 일부분에 회전가능하게 장착될 수 있다.On the other hand, the first body 10 and the second body 20 is connected to rotate through the hinge portion is configured to open and close the second body 20 as the first body 10 rotates. In this case, a camera is built in the hinge unit, and the camera may be rotatably mounted to a portion of the first body or the second body in some cases.

도 1b는 도 1a의 힌지부인 "A"부분을 확대하여 도시한 부분 절개도로서, 제1 본체(10)에 형성된 힌지부(11) 내에 카메라가 장착된 것을 도시한 것이다.FIG. 1B is an enlarged partial cutaway view of a portion “A” of the hinge portion of FIG. 1A, and illustrates that the camera is mounted in the hinge portion 11 formed in the first body 10.

즉, 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 힌지부(11)에는 하우징(31) 및 상기 하 우징(31)내에 설치된 적어도 하나 이상의 렌즈(32)로 구성되는 카메라(30)와, 상기 하우징(31)에 축이 고정된 기어드모터(40)가 장착된다.That is, as shown in FIG. 1B, the hinge portion 11 includes a camera 31 and at least one lens 32 installed in the housing 31 and the housing 31. ), The geared motor 40 is fixed to the shaft.

따라서, 상기 카메라(30)는 상기 기어드모터(40)가 구동되어 그 축이 회전됨에 따라 상기 힌지부(11)내에서 회전하도록 구성된다.Thus, the camera 30 is configured to rotate in the hinge portion 11 as the geared motor 40 is driven and its axis is rotated.

한편, 상기 카메라(30)는 디스플레이부(13) 및 상기 제2 본체(20)에 내장된 제어모듈(미도시) 등과 연성인쇄회로(34)를 통해 전기적으로 연결되어 신호가 전달되도록 구성되며, 상기 제어모듈(미도시)은 상기 기어드모터(40)와도 전기적으로 연결되어 상기 기어드모터(40)에 전원을 인가함으로써 기어드모터(40)의 선택적인 구동이 가능하도록 구성된다. On the other hand, the camera 30 is configured to be electrically connected to the display unit 13 and the control module (not shown) built in the second body 20 and the like through the flexible printed circuit 34, the signal is transmitted, The control module (not shown) is also electrically connected to the geared motor 40 and configured to selectively drive the geared motor 40 by applying power to the geared motor 40.

이때, 상기 카메라(30)와 기어드모터(40)의 작동은 상기 제2 본체(20)에 형성된 조작버튼(22)들을 통해 상기 제어모듈(미도시)에 의해 이루어지며, 카메라(30)의 회전 안내 및/또는 과도회전 방지 역할을 위해 가이드(12)가 장착된다.At this time, the operation of the camera 30 and the geared motor 40 is made by the control module (not shown) through the operation buttons 22 formed on the second body 20, the rotation of the camera 30 Guides 12 are mounted for guiding and / or anti-overturning roles.

그러나, 상술한 종래의 회전형 카메라가 장착된 폴더형 휴대폰은 상기 카메라 하우징(30)이 상기 기어드모터(40)의 축과 직결되는 구조이므로 카메라(30)를 회전시키기 위해서는 기어드모터(40)의 구동이 필수적이었다. However, the above-described folding type mobile phone equipped with a rotating camera has a structure in which the camera housing 30 is directly connected to the shaft of the geared motor 40 so that the geared motor 40 may be rotated in order to rotate the camera 30. Driving was essential.

따라서, 카메라(30)가 상기 기어드모터(40)에 의해서만 회전되도록 구성되어 있으므로 전류가 과다하게 소모되어 휴대폰 배터리의 사용시간이 과다하게 단축된다는 문제점이 있었다.Therefore, since the camera 30 is configured to rotate only by the geared motor 40, there is a problem in that the current is excessively consumed and the use time of the mobile phone battery is excessively shortened.

특히, 자동동작 중 외력이 가해지는 경우에는 회전동작이 완료되지 않아 외력 제거 전에는 상기 기어드 모터(40)에 지속적으로 전류가 공급되어 전류소비가 많다는 문제점이 있다.In particular, when an external force is applied during the automatic operation, the rotation operation is not completed, and thus current is continuously supplied to the geared motor 40 before the external force is removed, thereby causing a large current consumption.

또한, 상기와 같은 구조의 카메라(30)는 카메라(30)를 수동으로 회전시키기 위한 수단을 구비하고 있지 않으므로 카메라(30)의 수동회전이 불가능하여 사용자의 사용상의 편의를 저해한다는 문제점이 있었다.In addition, the camera 30 having the above-described structure does not have a means for manually rotating the camera 30, so that manual rotation of the camera 30 is impossible, which hinders the user's convenience.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 기어드 모터(40)의 감속비를 작게 하여 수동으로도 카메라(30)를 회전시키는 경우도 있으나, 이러한 경우에는 기어드모터(40)에 직결된 하우징(31) 및 기어드 모터(40)가 파손될 우려가 있고, 그 회전이 원활하지 못하며 회전감도 좋지 못하다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, the gear ratio of the geared motor 40 may be reduced by rotating the camera 30 manually, but in this case, the housing 31 and the geared motor (directly connected to the geared motor 40) There is a fear that 40) is broken, the rotation is not smooth and the rotation is not good.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 최소한의 공간 내에서 카메라를 자동 뿐만 아니라 수동으로도 회전시킬 수 있으며, 자동동작 중에 외력이 작용하더라도 안정적으로 동작을 완료할 수 있는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기 및 이에 사용되는 카메라 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the camera can be rotated manually as well as automatic within the minimum space, the rotation type that can be completed stably even if the external force is applied during the automatic operation An object of the present invention is to provide a communication terminal having a camera module and a camera module used therefor.

또한, 본 발명은 수동 동작시 그 느낌이 부드럽고, 카메라를 일정각도만 회전시켜도 수동 회전 동작이 완료되는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기 및 이에 사용되는 카메라 모듈을 제공함에 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a communication terminal having a rotatable camera module is completed when the manual operation is completed, even when the camera is rotated only a certain angle, and the camera module used therein.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일측면으로서 본 발명은,The present invention as one aspect for achieving the above object,

통신을 위한 각종 부품이 실장된 적어도 하나의 본체; At least one main body on which various components for communication are mounted;

상기 본체에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착되며, 카메라 렌즈 및 상기 카메라 렌즈를 수용하는 하우징을 구비하는 카메라 유닛; A camera unit mounted to the main body so as to be rotatable within a predetermined angle range, the camera unit including a camera lens and a housing accommodating the camera lens;

상기 본체에 고정되며 상기 카메라 유닛의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단; 및 Driving means fixed to the main body and providing a driving force necessary for rotation of the camera unit; And

상기 구동수단의 구동축에 고정되며 구동축 방향으로 일정두께의 측면을 갖는 힌지샤프트 및 상기 카메라 유닛의 하우징의 일측에 고정되고 상기 힌지샤프트를 수용하며 상기 힌지샤프트의 측면에 형성된 일부 면과 형합(刑合)하는 형상을 갖는 탄성체가 적어도 둘 이상 일정 각도마다 설치된 가이드 캠을 구비하며, 상기 탄성체의 변형여부에 따라 선택적으로 동력을 전달하는 동력전달부; 를 포함하며, 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 회전시키려는 외력에 의해 상기 탄성체가 변형되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되고, 자동 동작의 경우 상기 탄성체의 변형없이 상기 구동수단의 구동력이 상기 힌지샤프트를 통하여 상기 가이드 캠에 전달되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기를 제공한다.A hinge shaft fixed to a drive shaft of the driving means and having a side of a predetermined thickness in a drive shaft direction, and fixed to one side of a housing of the camera unit to accommodate the hinge shaft and formed with some surface formed on the side of the hinge shaft. At least two elastic body having a shape to have a guide cam installed at a predetermined angle, the power transmission unit for selectively transmitting power depending on whether the elastic body deformed; In the case of manual operation, the elastic body is deformed by the external force to rotate the camera unit, the camera unit is rotated, in the case of automatic operation the driving force of the driving means without the deformation of the elastic body through the hinge shaft It provides a communication terminal having a rotatable camera module that is transmitted to the guide cam to rotate the camera unit.

바람직하게는, 상기 탄성체의 탄성력은 외력에 의해 상기 탄성체와 상기 힌지샤프트 사이에서 작용하는 힘보다는 작고 상기 구동수단의 구동력에 의해 상기 탄성체와 상기 힌지샤프트 사이에서 작용하는 힘보다는 크며, 상기 동력전달부는 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 일정각도 회전시킬 때마다 상기 탄성체가 상기 힌지샤프트와 접촉함으로써 압축 및 원상 복귀됨으로써 외력에 의해 상기 구동수단이 회전하는 것을 방지한다.Preferably, the elastic force of the elastic body is less than the force acting between the elastic body and the hinge shaft by an external force, and greater than the force acting between the elastic body and the hinge shaft by the driving force of the drive means, the power transmission unit In the case of manual operation, each time the camera unit is rotated by an angle, the elastic body comes into contact with the hinge shaft to be compressed and returned to prevent the driving means from rotating by external force.

이때, 상기 탄성체는 상기 힌지샤프트의 측면과 접촉하여 상기 힌지샤프트와 상기 가이드 캠의 상대회전시 상기 힌지샤프트를 회전축에 수직한 방향으로 가압하며, 상기 힌지샤프트 및 상기 탄성체는 상기 탄성체의 탄성 가압력에 의해 일정각도마다 탄성 가압력이 0인 안정된 상태를 유지하도록 할 수 있다.In this case, the elastic body is in contact with the side surface of the hinge shaft to press the hinge shaft in a direction perpendicular to the rotation axis when the hinge shaft and the guide cam relative rotation, the hinge shaft and the elastic body to the elastic pressing force of the elastic body As a result, it is possible to maintain a stable state in which the elastic pressing force is zero at every predetermined angle.

더욱 바람직하게는, 상기 탄성체는 예압되어 회전축 측으로 볼록한 호형으로 설치되고, 상기 힌지샤프트는 상기 탄성체의 호형 형상에 대응하여 함몰형성된 단반경부 및 상기 단반경부보다 돌출되어 형성된 장반경부로 이루어진다.More preferably, the elastic body is preloaded and installed in an arc shape convex toward the axis of rotation, and the hinge shaft is formed of a short radius portion formed in depression corresponding to the arc shape of the elastic body and a long radius portion protruding from the short radius portion.

이 경우, 상기 탄성체 및 상기 힌지샤프트는 상기 탄성체와 상기 단반경부가 접촉하는 경우에 안정된 상태를 이루고, 상기 탄성체와 상기 장반경부가 접촉하는 경우에는 안정된 상태에 위치하도록 탄성가압력이 작용하게 된다.In this case, the elastic body and the hinge shaft are in a stable state when the elastic body and the short radius portion contact, and the elastic pressing force acts to be in a stable state when the elastic body and the long radius portion contact.

바람직하게는, 상기 가이드 캠은 일측이 개방된 중공원형 형상이고, 그 내주면에 상기 탄성체의 양 끝단을 고정하기 위한 요홈이 형성되며, 상기 하우징과 일체로 형성될 수도 있다.Preferably, the guide cam has a hollow hollow shape having one side open, and grooves for fixing both ends of the elastic body are formed on an inner circumferential surface thereof, and may be integrally formed with the housing.

또한, 상기 탄성체는 상기 힌지샤프트의 측면과 접촉하는 판 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the elastic body is preferably made of a leaf spring in contact with the side of the hinge shaft.

더욱 바람직하게는, 상기 카메라 유닛의 회전 동작의 완료를 제어하기 위하여 상기 구동수단에 대해 상기 힌지샤프트가 일정각도를 회전하는 것을 감지하는 센서부; 를 더 포함할 수 있다.More preferably, the sensor unit for detecting that the hinge shaft rotates a predetermined angle with respect to the drive means for controlling the completion of the rotation operation of the camera unit; It may further include.

또한, 다른 측면으로서의 본 발명은,In addition, the present invention as another aspect,

통신단말기의 본체에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착되며, 카메라 렌즈 및 상기 카메라 렌즈를 수용하는 하우징을 구비하는 카메라 유닛; A camera unit mounted to the main body of the communication terminal so as to be rotatable within a predetermined angle range, the camera unit including a camera lens and a housing accommodating the camera lens;

상기 본체에 고정되며 상기 카메라 유닛의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단; Driving means fixed to the main body and providing a driving force necessary for rotation of the camera unit;

상기 구동수단의 구동축에 고정되며 구동축 방향으로 일정두께의 측면을 갖는 힌지샤프트 및 상기 카메라 유닛의 하우징의 일측에 고정되고 상기 힌지샤프트를 수용하며 상기 힌지샤프트의 측면에 형성된 일부 면과 형합(刑合)하는 형상을 갖는 탄성체가 적어도 둘 이상 일정 각도마다 설치된 가이드 캠을 구비하며, 상기 탄성체의 변형여부에 따라 선택적으로 동력을 전달하는 동력전달부; 를 포함하며, 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 회전시키려는 외력에 의해 상기 탄성체가 변형되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되고, 자동 동작의 경우 상기 탄성체의 변형없이 상기 구동수단의 구동력이 상기 힌지샤프트를 통하여 상기 가이드 캠에 전달되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되는 회전형 카메라 모듈을 제공한다.A hinge shaft fixed to a drive shaft of the driving means and having a side of a predetermined thickness in a drive shaft direction, and fixed to one side of a housing of the camera unit to accommodate the hinge shaft and formed with some surface formed on the side of the hinge shaft. At least two elastic body having a shape to have a guide cam installed at a predetermined angle, the power transmission unit for selectively transmitting power depending on whether the elastic body deformed; In the case of manual operation, the elastic body is deformed by the external force to rotate the camera unit, the camera unit is rotated, in the case of automatic operation the driving force of the driving means without the deformation of the elastic body through the hinge shaft It is transmitted to the guide cam to provide a rotatable camera module to rotate the camera unit.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 통신단말기는 휴대폰, PDA 등 각종 통신단말기에 적용될 수 있으며, 특히 휴대폰의 경우 바(bar)형, 폴더형, 슬라이드형 휴대폰에 모두 적용될 수 있으나, 설명의 편의를 위해 도 2에 도시된 폴더형 휴대폰에 관하여 설명하고자 한다.Communication terminal according to the present invention can be applied to various communication terminals, such as mobile phones, PDAs, in particular, in the case of a mobile phone can be applied to both the bar (bar), clamshell, slide-type mobile phone, shown in FIG. Will be described with respect to the old clamshell mobile phone.

도 2는 본 발명의 일 실시예로서 회전형 카메라 모듈이 통신단말기에 장착된 상태를 나타내는 부분절개도이며, 도 5는 도 2의 "B"부의 확대도이다. 2 is a partial cutaway view illustrating a state in which a rotatable camera module is mounted on a communication terminal as an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of part “B” of FIG. 2.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 회전형 카메라 모듈이 구비된 통신단말기는 통신을 위한 각종 부품이 실장된 적어도 하나의 본체(100,200), 상기 본체(100,200)에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착되는 카메라 유닛(300), 상기 본체(100,200)에 고정되며 상기 카메라 유닛(300)의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단(400) 및 동력전달부(500)를 포함한다.As shown in Figures 2 and 5, the communication terminal equipped with a rotatable camera module according to the present invention is at least one body (100,200) in which various components are mounted for communication, a predetermined angle on the body (100,200) Camera unit 300 that is mounted to be rotatable within the range, the drive means 400 and the power transmission unit 500 is fixed to the main body (100,200) for providing a driving force required for the rotation of the camera unit 300 do.

또한, 본 발명에 의한 카메라 모듈(1)은 상기 카메라 유닛(300), 상기 구동수단(400) 및 상기 동력전달부(500)를 포함하여 구성된다.In addition, the camera module 1 according to the present invention comprises the camera unit 300, the driving means 400 and the power transmission unit 500.

먼저 도 2 및 도 5를 참조하여 본체 부분에 대해 살펴본다.First, the body portion will be described with reference to FIGS. 2 and 5.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 통신단말기는 디스플레이수단(112)이 설치된 제1 본체(100)와, 휴대폰의 각종 기능을 구현하기 위한 제어모듈(미도시)이 내장되고 다수개의 조작버튼(220)을 구비하고 있는 제2 본체(200)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the communication terminal includes a first main body 100 in which the display means 112 is installed, a control module (not shown) for implementing various functions of the mobile phone, and a plurality of operation buttons 220. It includes a second body 200 having a).

한편, 상기 제1 본체(10)와 제2 본체(20)는 힌지부(111)를 통해 회전하도록 연결되어 제1 본체(100)가 회전함에 따라 제2 본체(200)를 개폐할 수 있도록 구성 된다.On the other hand, the first body 10 and the second body 20 is connected to rotate through the hinge portion 111 is configured to open and close the second body 200 as the first body 100 rotates. do.

이때, 상기 카메라 유닛(300)은 도 2에서와 같이 상기 힌지부(111)에 장착될 수 있으나, 사용자의 편의를 위해 제1 본체(100) 또는 제2 본체(200)의 임의의 장소에 장착될 수 있다.In this case, the camera unit 300 may be mounted on the hinge 111 as shown in FIG. 2, but may be mounted at any place of the first main body 100 or the second main body 200 for the convenience of the user. Can be.

한편, 상기 카메라 유닛(300)는 디스플레이부(112) 및 상기 제2 본체(200)에 내장된 제어모듈(미도시) 등과 연성인쇄회로(340)를 통해 전기적으로 연결되어 신호가 전달되도록 구성되며, 상기 제어모듈(미도시)은 상기 구동수단(400)과도 전기적으로 연결되어 상기 구동수단(400)에 전원을 인가함으로서 구동수단(400)의 선택적인 구동이 가능하도록 구성된다. On the other hand, the camera unit 300 is configured to be electrically connected to the display unit 112 and the control module (not shown) built in the second main body 200 and the like through the flexible printed circuit 340 to transmit a signal. The control module (not shown) is also electrically connected to the driving means 400 and configured to selectively drive the driving means 400 by applying power to the driving means 400.

이때, 상기 카메라 유닛(300)와 구동수단(400)의 작동은 상기 제2 본체(200)에 형성된 조작버튼(220)들을 통해 상기 제어모듈(미도시)에 의해 이루어지며, 상기 구동수단(400)은 상기 본체(100,200) 내에 고정되어 상기 카메라 유닛(300)의 회동에 필요한 구동력을 제공한다.At this time, the operation of the camera unit 300 and the driving means 400 is made by the control module (not shown) through the operation buttons 220 formed on the second body 200, the driving means 400 ) Is fixed in the main body (100,200) to provide a driving force required for the rotation of the camera unit (300).

또한, 도 5의 가이드(120)는 상기 카메라 유닛(300)의 회전을 안내하는 역할을 수행하며, 상기 카메라 유닛(300)이 과도하게 회전하여 상기 연성인쇄회로(340)가 손상되는 것을 방지하기 위하여 도 3의 카메라 유닛(300)의 하우징에 돌출형성된 스토퍼(350)와 접촉하여 과도 회전을 막도록 형성될 수 있다. In addition, the guide 120 of FIG. 5 serves to guide the rotation of the camera unit 300, and prevents the flexible printed circuit 340 from being damaged by excessively rotating the camera unit 300. In order to contact the stopper 350 protruding from the housing of the camera unit 300 of Figure 3 may be formed to prevent excessive rotation.

도 3은 본 발명에 의한 회전형 카메라 모듈(1)의 주요 부품의 분해 사시도이고, 도 4는 동력전달부(500)의 구조 및 작동원리를 나타내는 측면도이다.Figure 3 is an exploded perspective view of the main components of the rotatable camera module 1 according to the present invention, Figure 4 is a side view showing the structure and operation principle of the power transmission unit 500.

도 3에서와 같이 상기 카메라 유닛(300)은 카메라 렌즈(320), 상기 카메라 렌즈(320)를 수용하는 하우징(310) 및 카메라 렌즈(320)와 제어모듈(미도시) 등을 전기적으로 연결하는 연성인쇄회로(340) 등을 구비하며, 상기 본체(100,200)의 일부분에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착된다.As shown in FIG. 3, the camera unit 300 electrically connects a camera lens 320, a housing 310 to accommodate the camera lens 320, and a camera lens 320 and a control module (not shown). The flexible printed circuit 340 is provided, and is rotatably mounted to a portion of the main body 100 or 200 within a predetermined angle range.

즉, 상기 카메라 유닛(300)는 상기 구동수단(400)이 구동되어 구동축(410)이 회전됨에 따라 상기 힌지부(111)내에서 회전하도록 구성된다.That is, the camera unit 300 is configured to rotate in the hinge portion 111 as the driving means 400 is driven to rotate the drive shaft 410.

이때, 전술한 바와 같이 상기 카메라 유닛(300)은 도 2에서와 같이 상기 힌지부(111)에 장착될 수 있으나, 사용자의 편의를 위해 제1 본체(100) 또는 제2 본체(200)의 임의의 장소에 장착될 수 있으며, 이와 같이 본체(100,200)의 일부분에 장착되는 경우에는 상기 카메라 유닛(300)이 회전가능하도록 안내하는 가이드(120)가 형성되는 것이 바람직할 것이다.In this case, as described above, the camera unit 300 may be mounted to the hinge 111 as shown in FIG. 2, but for the convenience of the user, any one of the first main body 100 or the second main body 200 may be installed. It may be mounted at a place of, and if it is mounted on a portion of the main body (100,200) in this way it will be preferable that the guide 120 for guiding the camera unit 300 is rotatable.

이때, 상기 가이드(120)는 상기 카메라 유닛(300)이 과도하게 회전하여 상기 연성인쇄회로(340)가 손상되는 것을 방지하기 위하여 도 3의 카메라 유닛(300)의 하우징에 돌출형성된 스토퍼(350)와 접촉함으로써 과도 회전을 막도록 형성될 수도 있다. In this case, the guide 120 is a stopper 350 protruding from the housing of the camera unit 300 of FIG. 3 to prevent the camera unit 300 from excessively rotating to damage the flexible printed circuit 340. It may also be formed to prevent excessive rotation by contact with.

바람직하게는, 상기 카메라 유닛(300)은 수동 동작의 구현을 용이하게 하기 위하여 상기 하우징(310)의 외측에는 돌출형성된 회전휠(330)을 더 포함할 수 있으나, 상기 회전휠(330)은 후술하는 가이드 캠(도 3의 510)의 외주면에 형성될 수도 있다.Preferably, the camera unit 300 may further include a protruding rotary wheel 330 on the outside of the housing 310 to facilitate the implementation of the manual operation, the rotary wheel 330 will be described later It may be formed on the outer peripheral surface of the guide cam (510 of FIG. 3).

다음으로, 구동수단(400)에 대해 살펴본다.Next, the driving means 400 will be described.

도 2 내지 도 5의 상기 구동수단(400)은 상기 카메라 유닛(300)의 자동 회전동작에 필요한 구동력을 공급한다.2 to 5, the driving means 400 supplies a driving force necessary for the automatic rotation operation of the camera unit 300.

바람직하게는, 상기 구동수단(400)는 모터로 이루어지며며, 상기 모터는 출력측에 기어 박스를 구비하는 기어드 모터가 사용될 수 있다. 상기 기어박스는 구동토크가 증폭되도록 대략 200 : 1 이상의 일정한 감속비를 갖는 유성기어형 감속기가 구비될 수 있고, 감속기능과 역전방지의 역할을 동시에 수행하게 된다. Preferably, the drive means 400 is made of a motor, the motor may be a geared motor having a gear box on the output side. The gear box may be provided with a planetary gear type reducer having a constant reduction ratio of approximately 200: 1 or more so that the driving torque is amplified, and simultaneously serves as a deceleration function and a reversal prevention.

다음으로, 도 2 내지 도 7을 참조하여 동력전달부(500)에 대해 살펴본다.Next, the power transmission unit 500 will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 동력전달부의 구조를 나타내는 측면도이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 동력전달부의 구조를 나타내는 측면도이다.6 is a side view showing the structure of a power transmission unit according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view showing the structure of a power transmission unit according to another embodiment of the present invention.

도 3에서와 같이 상기 동력전달부(500)는 크게 힌지샤프트(530), 가이드 캠(510) 및 탄성체(520)로 구성되며, 상기 탄성체(520)의 변형여부에 따라 선택적으로 동력을 전달한다.As shown in FIG. 3, the power transmission unit 500 includes a hinge shaft 530, a guide cam 510, and an elastic body 520, and selectively transmits power depending on whether the elastic body 520 is deformed. .

상기 힌지샤프트(530)는 중심부에 형성된 개구(531)를 통하여 상기 구동수단(400)의 구동축(410)에 고정된다.The hinge shaft 530 is fixed to the drive shaft 410 of the drive means 400 through the opening 531 formed in the center.

이때, 상기 힌지샤프트(530)는 일정각도마다 대칭인 단면을 갖고 구동축 방향으로 연장된 일정두께의 측면(533,534)이 형성된다.In this case, the hinge shaft 530 has symmetrical cross sections at predetermined angles and has side surfaces 533 and 534 having a predetermined thickness extending in the driving shaft direction.

상기 탄성체(520)는 상기 힌지샤프트(530)의 측면(534)과 대응하는 형상을 갖는다. 이때, 상기 탄성체(520)는 상기 힌지샤프트(530)의 측면(534)과 넓은 면적을 통하여 접촉하도록 판 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.The elastic body 520 has a shape corresponding to the side surface 534 of the hinge shaft 530. At this time, the elastic body 520 is preferably made of a leaf spring to contact the side surface 534 of the hinge shaft 530 through a large area.

상기 가이드 캠(510)은 상기 카메라 유닛(300)의 하우징(310)의 일측에 고정되고, 일측이 개방된 형상으로서 개방된 부분에 상기 힌지샤프트(530)를 수용하며, 도 3에서는 중공원통형상이나 힌지샤프트(530)를 수용하는 구조라면 형상의 제한은 없을 것이다.The guide cam 510 is fixed to one side of the housing 310 of the camera unit 300, and the hinge shaft 530 is accommodated in an open portion as one side is open, and in FIG. If the structure accommodates the hinge shaft 530 will not be limited in shape.

도 4에서와 같이, 상기 가이드 캠(510)은 그 내주면(511)에 상기 탄성체(520)의 양 끝단을 고정하기 위한 다수의 요홈(512)이 형성되며, 상기 요홈(512)에는 탄성체(520)가 적어도 2 이상 일정각도마다 형성된다.As shown in FIG. 4, the guide cam 510 is provided with a plurality of grooves 512 for fixing both ends of the elastic body 520 on the inner circumferential surface 511, and the elastic body 520 in the groove 512. ) Is formed at least two or more at regular angles.

이때, 상기 가이드 캠(510)은 하우징(310)과 별도로 형성되어 상기 하우징(310)에 고정될 수도 있으나, 제작의 편의상 상기 하우징(310)과 일체로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, the guide cam 510 may be formed separately from the housing 310 and fixed to the housing 310, but it is preferable that the guide cam 510 is integrally formed with the housing 310 for convenience of manufacturing.

바람직하게는, 상기 탄성체(520)의 탄성력은 외력에 의해 상기 탄성체(520)와 상기 힌지샤프트(530) 사이에서 작용하는 힘보다는 작고 상기 구동수단(400)의 구동력에 의해 상기 탄성체(520)와 상기 힌지샤프트(530) 사이에서 작용하는 힘보다는 커야 한다.Preferably, the elastic force of the elastic body 520 is less than the force acting between the elastic body 520 and the hinge shaft 530 by an external force and the elastic body 520 and the driving force of the driving means 400 It must be greater than the force acting between the hinge shafts (530).

이에 의하여, 상기 동력전달부(500)는 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛(300)을 일정각도 회전시킬 때마다 상기 탄성체(520)가 상기 힌지샤프트(530)와 접촉함으로써 압축 및 원상 복귀됨으로써 외력에 의해 상기 구동수단(400)이 회전하는 것을 방지하여 상기 구동수단(400)의 파손을 방지할 수 있게 된다.As a result, the power transmission unit 500 is compressed and returned to its original position by contacting the hinge shaft 530 whenever the camera unit 300 is rotated by a predetermined angle in the manual operation. As a result, the driving means 400 may be prevented from rotating, thereby preventing damage to the driving means 400.

또한, 상기 탄성체(520)는 상기 힌지샤프트(530)의 측면(534,534)과 접촉하여 상기 힌지샤프트(530)와 상기 가이드 캠(510)의 상대회전시 상기 힌지샤프트(530)를 회전축에 수직한 방향으로 가압한다.In addition, the elastic body 520 is in contact with the side surface (534,534) of the hinge shaft 530, the hinge shaft 530 and the guide cam 510 when the relative rotation of the hinge shaft 530 perpendicular to the axis of rotation In the direction of pressure.

이러한 탄성 가압력에 의하여 상기 힌지샤프트(530) 및 상기 탄성체(520)는 '안정된 상태'를 유지하려고 하며, 여기서, '안정된 상태'라 함은 상기 탄성체(520)와 상기 힌지샤프트(530) 사이에서 작용하는 탄성체(520)의 탄성 가압력이 0인 상태를 의미한다.By the elastic pressing force, the hinge shaft 530 and the elastic body 520 try to maintain a 'stable state', wherein the 'stable state' is between the elastic body 520 and the hinge shaft 530. It means a state in which the elastic pressing force of the working elastic body 520 is zero.

도 4a에서와 같이, 상기 탄성체(520)는 예압되어 회전축 측으로 볼록한 호형으로 설치되고, 상기 힌지샤프트(530)는 상기 탄성체(520)의 호형 형상에 대응하여 함몰형성된 단반경부(534) 및 상기 단반경부(534)보다 돌출되어 형성된 장반경부(533)로 이루어진다.As shown in FIG. 4A, the elastic body 520 is preloaded and installed in a convex shape convex toward the rotation axis, and the hinge shaft 530 is recessed to correspond to the arc shape of the elastic body 520. The long radius portion 533 is formed to protrude more than the portion 534.

이때, 도 4a, 도4b 및 도 5a에서와 같이 상기 탄성체(520) 및 상기 힌지샤프트(530)는 상기 탄성체(520)와 상기 단반경부(534)가 접촉하는 경우에 안정된 상태를 이루고, 도 4b 및 도 5b에서와 같이 상기 탄성체(520)와 상기 장반경부(533)가 접촉하는 경우에는 안정된 상태에 위치하도록 탄성가압력이 작용하게 된다.In this case, as shown in FIGS. 4A, 4B, and 5A, the elastic body 520 and the hinge shaft 530 form a stable state when the elastic body 520 and the short radius portion 534 are in contact with each other, and FIG. 4B. When the elastic body 520 and the long radius portion 533 are in contact with each other, as shown in FIG. 5B, the elastic pressing force is applied to be in a stable state.

또한 도 4에서와 같이, 카메라 유닛(300)의 회전각도가 180도 정도인 점을 감안하여, 180도마다 안정된 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 4, in consideration of the fact that the rotation angle of the camera unit 300 is about 180 degrees, it is preferable to maintain a stable state every 180 degrees.

이때, 상기 힌지샤프트(530)는 180도 대칭인 형상으로 이루어지게 되고, 상기 탄성체(520)는 상기 힌지샤프트(530)의 측면(534)에 대응하여 상기 가이드 캠(510)에 2개 설치된다At this time, the hinge shaft 530 is made of a 180-degree symmetrical shape, the elastic body 520 is installed on the two guide cams 510 corresponding to the side surface 534 of the hinge shaft 530.

이와는 달리, 도 6과 같이 120도마다 안정된 상태를 유지할 수 있는 힌지샤프트(530a)과 탄성체(520a)를 구성할 수 있으며, 도 7에서와 같이 90도마다 안정된 상태를 유지할 수 있는 힌지샤프트(530b)과 탄성체(520b)를 구성할 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 6, the hinge shaft 530a and the elastic body 520a may be configured to maintain a stable state every 120 degrees, and as shown in FIG. 7, the hinge shaft 530b may be maintained at a stable state every 90 degrees. ) And the elastic body 520b.

이외에도 다양한 각도마다 안정된 상태를 유지할 수 있도록 다양한 형상의 힌지샤프트(530)과 탄성체(520)를 구성할 수도 있다.In addition, the hinge shaft 530 and the elastic body 520 of various shapes may be configured to maintain a stable state at various angles.

바람직하게는, 본 발명은 상기 카메라 유닛(300)의 회전 동작의 완료를 제어하기 위하여 상기 구동수단(400)에 대해 상기 힌지샤프트(530)가 일정각도를 회전하는 것을 감지하는 센서부(600)를 더 포함한다.Preferably, the present invention is a sensor unit 600 for detecting that the hinge shaft 530 rotates a predetermined angle with respect to the driving means 400 in order to control the completion of the rotation operation of the camera unit 300. It further includes.

도 5에서와 같이, 상기 센서부(600)는 브러쉬(620)가 돌출되어 형성된 브러쉬 하우징(미도시) 및 상기 브러쉬(620)에 대한 전기적 접촉을 통해 일정각도마다 통전되도록 제1 패턴 및 제2 패턴이 이격되어 형성된 정류 하우징(610)으로 이루어진다.As illustrated in FIG. 5, the sensor part 600 may include a first brush and a second brush so as to be energized at a predetermined angle through electrical contact with the brush housing (not shown) formed by protruding the brush 620 and the brush 620. The pattern is formed of a rectifying housing 610 spaced apart.

즉, 상기 구동수단(400)의 회전으로 상기 브러쉬 하우징(미도시)과 상기 정류 하우징(610)이 상대 회전함에 따라, 상기 브러쉬 하우징의 브러쉬(620)에 의해 상기 정류 하우징(610)의 제1 패턴 및 제2 패턴이 일정각도마다 전기적으로 연결되어 통전될 때 구동제어부(미도시)에 구동멈춤신호를 인가하게 된다.That is, as the brush housing (not shown) and the rectifying housing 610 rotate relative to each other by the rotation of the driving means 400, the first of the rectifying housing 610 by the brush 620 of the brush housing. When the pattern and the second pattern are electrically connected to each other at predetermined angles, the driving stop signal is applied to the driving controller (not shown).

이때, 도 5에서와 같이 상기 브러쉬 하우징 및 브러쉬(620)가 힌지샤프트(530)에 설치되고, 구동수단(400)의 측면에 정류하우징(620)이 설치될 수 있으나, 이와는 반대로 설치되는 것도 가능하다.At this time, the brush housing and the brush 620 is installed on the hinge shaft 530, as shown in Figure 5, the rectifying housing 620 may be installed on the side of the drive means 400, it may be installed on the contrary Do.

바람직하게는, 카메라 유닛(300)이 180도 정도 회전하도록 설계된 경우, 상기 브러쉬 하우징의 브러쉬에 의해 상기 정류 하우징의 제1패턴 및 제2패턴이 180도마다 전기적으로 연결되어 통전될 때 구동제어부에 구동멈춤신호를 인가하게 할 수 있다.Preferably, when the camera unit 300 is designed to rotate about 180 degrees, the driving control unit when the first pattern and the second pattern of the rectifying housing are electrically connected every 180 degrees and energized by the brush of the brush housing. The driving stop signal can be applied.

한편, 이러한 제1 패턴과 제2 패턴의 형상 및 브러쉬(620)의 개수는 공지된 바와 같이 원하는 각도마다 통전되도록 다양하게 형성될 수 있다. 즉, 제1 패턴과 제2패턴이 360도의 위상에서 브러쉬(620)에 의해 통전되는 경우라면, 2개의 브러쉬(620)를 사용하여 180도마다 통전되도록 할 수 있다.On the other hand, the shape of the first pattern and the second pattern and the number of brushes 620 may be variously formed so as to be energized for each desired angle as is known. That is, when the first pattern and the second pattern are energized by the brush 620 at a phase of 360 degrees, the two patterns may be energized every 180 degrees by using the two brushes 620.

한편, 본 발명은 카메라 유닛(300)의 정역방향의 회전을 제어하기 위한 제어수단(미도시)을 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the present invention may further include a control means (not shown) for controlling the rotation of the forward and reverse direction of the camera unit 300.

이러한 제어수단은 상기 카메라 유닛(300)의 하우징(310)의 외주면에 위치감지타겟(미도시)을 설치하고, 상기 하우징(310)의 외주면에 대응하는 본체(100,200) 부분에 둘 이상의 위치감지수단(미도시)을 설치할 수 있다.The control means may be provided with a position sensing target (not shown) on the outer circumferential surface of the housing 310 of the camera unit 300, and at least two position sensing means on the main body 100, 200 corresponding to the outer circumferential surface of the housing 310. (Not shown) can be installed.

즉, 상기 위치감지수단은 상기 카메라 유닛(300)의 회전이 시작되는 부분과 끝나는 부분에 해당하는 본체(100,200)부분에 상기 위치감지타겟과 대응하도록 설치하면 된다.That is, the position detecting means may be installed to correspond to the position detecting target on the main body 100 and 200 corresponding to the portion where the rotation of the camera unit 300 starts and ends.

이러한 위치감지타겟 및 위치감지수단을 통하여 상기 카메라 유닛(300)의 정역방향의 회전을 제어하는 것이 가능하게 된다.Through the position detection target and the position detection means, it is possible to control the forward and reverse rotation of the camera unit 300.

여기서, 위치감지수단을 비접촉식 센서로 구성할 경우, 위치감지수단은 자기 장이 검출되면 스위칭되는 감지센서로 구성하고, 위치감지용 타겟은 자기장을 발산하는 마그네트로 구성하여야 한다. 이때, 상기 감지센서는 Hall IC로 구성된 홀센서, 자기저항효과소자(MR소자)를 사용한 센서 등 여러 종류의 것이 가능하게 된다. In this case, when the position sensing means is configured as a non-contact sensor, the position sensing means is configured as a sensing sensor switched when a magnetic field is detected, and the target for position sensing should be configured as a magnet that emits a magnetic field. In this case, the sensing sensor may be of various kinds, such as a Hall sensor consisting of Hall IC, a sensor using a magnetoresistive element (MR element).

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예의 작용에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 살펴본다.The operation of one embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

여기서, 도 4 중 (a)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 0도인 안정한 상태, (b)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 90도 회전한 상태, (c)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 180도 회전하여 안정한 상태를 각각 나타내며, 도 5 중 (a)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 0도인 안정한 상태, (b)는 힌지샤프트에 대해 가이드 캠이 90도 회전한 상태를 각각 나타낸다.Here, (a) in Fig. 4 is a stable state in which the guide cam is 0 degrees with respect to the hinge shaft, (b) is a state in which the guide cam is rotated 90 degrees with respect to the hinge shaft, and (c) is 180 degrees with respect to the hinge shaft. Fig. 5 shows a stable state, respectively, in Fig. 5 (a) shows a stable state in which the guide cam is 0 degrees with respect to the hinge shaft, and (b) shows a state where the guide cam is rotated 90 degrees with respect to the hinge shaft.

본 발명에 의한 회전형 카메라 모듈(1)은 자동, 수동 동작 뿐만 아니라 안전 동작의 기능을 갖고 있으며, 최초 설정된 카메라 유닛(300)의 회전각도에 따라 힌지샤프트(530), 탄성체(520), 센서부(500)의 배치나 형상이 달라질 수 있으나 기본적인 원리는 동일하다.The rotatable camera module 1 according to the present invention has a function of not only automatic and manual operation but also safe operation, and according to the rotation angle of the camera unit 300, which is initially set, the hinge shaft 530, the elastic body 520, the sensor The arrangement or shape of the unit 500 may vary, but the basic principle is the same.

이하에서는 카메라 유닛(300)이 180도 범위 내에서 회전하는 경우에 대해 주로 설명한다.Hereinafter, the case where the camera unit 300 rotates within a 180 degree range will be mainly described.

먼저, 자동 동작은 다음과 같이 이루어진다.First, automatic operation is performed as follows.

구동수단(400)에 구동신호에 인가되면 구동수단(400)은 위치감지수단 및 위 치감지타겟에 의해 현재의 카메라 유닛(300)의 위치를 판단하고 상기 구동수단(400)의 구동방향을 결정하게 된다. When the driving means 400 is applied to the driving signal, the driving means 400 determines the current position of the camera unit 300 by the position sensing means and the position sensing target and determines the driving direction of the driving means 400. Done.

상기 구동수단(400)이 회전하게 되면 구동축(410)에 의해 힌지샤프트(530)에 구동력이 전달되고, 이러한 구동력에 의해 탄성체(520)에 가해지는 힘은 상기 탄성체(520)의 탄성력보다 작기 때문에 탄성체(520)는 변형되지 않은 채로(도 4a 및 도 5a의 상태) 가이드 캠(510) 및 카메라 유닛(300)이 회전하게 된다.When the driving means 400 rotates, a driving force is transmitted to the hinge shaft 530 by the driving shaft 410, and the force applied to the elastic body 520 by the driving force is smaller than the elastic force of the elastic body 520. The elastic body 520 is rotated while the guide cam 510 and the camera unit 300 remain undeformed (states of FIGS. 4A and 5A).

이때, 상기 힌지샤프트(530)이 상기 구동수단(400)에 대해 180도를 회전하게 되면 상기 구동수단(400)에 구동멈춤신호가 인가(전원이 끊김)되고 상기 구동수단(400)의 구동 및 상기 카메라 유닛(300)의 회전이 완료되게 된다.In this case, when the hinge shaft 530 rotates 180 degrees with respect to the driving means 400, a driving stop signal is applied to the driving means 400 (the power is cut off), and the driving means 400 is driven. Rotation of the camera unit 300 is completed.

만약, 설계상 카메라 유닛(300)의 회전 각도가 180도 이내로 설정되어 있는 경우라면, 예를 들어 150도로 설정된 경우에는 상기 카메라 유닛(300)은 15도에서 165도의 범위 내에서 동작하며, 하우징에 돌출형성되 스토퍼(350)가 본체에 형성된 가이드(120) 일단에 의해 회전이 방지되므로, 15도와 165도의 상태를 유지할 수 있게 된다. 이 경우에는 상기 탄성체(520)와 상기 힌지샤프트(530) 사이에 약간의 탄성력이 잔존하여 작용하므로 극히 작은 외력에 민감하게 반응하지 않게 된다는 이점이 있다. 또한, 이러한 경우에도 상기 힌지샤프트(530)의 180도 회전이 완료된 후에야 구동수단(400)에 구동멈춤신호가 인가되지만, 상기 카메라 유닛(300)은 스토퍼(350)에 의해 회전이 방지되므로 전술한 바와 같이 15도와 165도의 상태를 유지할 수 있게 된다.If, by design, the rotation angle of the camera unit 300 is set within 180 degrees, for example, when set to 150 degrees, the camera unit 300 operates within a range of 15 degrees to 165 degrees, Since the protrusion stopper 350 is prevented from rotating by one end of the guide 120 formed in the main body, the stopper 350 can maintain a state of 15 degrees and 165 degrees. In this case, since some elastic force remains between the elastic body 520 and the hinge shaft 530, there is an advantage that it is not sensitive to extremely small external forces. In this case, the driving stop signal is applied to the driving means 400 only after the 180 degree rotation of the hinge shaft 530 is completed. However, the camera unit 300 is prevented from being rotated by the stopper 350. As described above, the state of 15 degrees and 165 degrees can be maintained.

다음으로 수동 동작에 대해 살펴본다.Next, let's take a look at the manual operation.

사용자가 카메라 유닛(300)을 회전시키기 위해 외력을 가하는 경우에, 구동수단(400) 및 힌지샤프트(530)는 고정된 상태이므로 외력에 의해 탄성체(520)가 변형된다. When the user applies an external force to rotate the camera unit 300, the driving means 400 and the hinge shaft 530 are fixed, so that the elastic body 520 is deformed by the external force.

즉, 도 4a의 0도의 상태에서 도 4b의 90도의 상태로 바뀌면서 탄성체(520)의 변형이 이루어진다.That is, the elastic body 520 is deformed from the state of 0 degrees in FIG. 4A to the state of 90 degrees in FIG. 4B.

만약, 사용자가 도 4b 및 도 5b의 상태(90도) 이전에 외력을 제거한다면 가이드 캠(510)이 도 4a 및 도 5a의 상태로 복귀하게 되어 카메라 유닛(300)이 원래의 위치로 복귀하지만, 도 4b 및 도 5b의 상태(90도) 이후에 외력을 제거한다면 추가적인 외력이 없더라도 도 4c의 상태(180도)가 되어 카메라 유닛(300)의 회전이 완료된다.If the user removes the external force before the state (90 degrees) of Figs. 4b and 5b, the guide cam 510 is returned to the state of Figs. 4a and 5a so that the camera unit 300 returns to its original position. If the external force is removed after the state (90 degree) of Figs. 4b and 5b, even if there is no additional external force, it becomes the state (180 degree) of Fig. 4c and the rotation of the camera unit 300 is completed.

또한, 자동 동작 중에 카메라 유닛(300)에 외력이 가해지는 경우에는 안전동작이 가능하다.In addition, when an external force is applied to the camera unit 300 during the automatic operation, a safe operation is possible.

즉, 구동수단(400)에 의해 카메라 유닛(300)이 회전하는 동안 구동력보다 큰 외력이 작용하는 경우라면 수동 동작의 경우와 같이 탄성체(520)가 변형되면서 힌지샤프트(530)의 회전이 계속 이루어지게 된다. That is, when an external force greater than the driving force is applied while the camera unit 300 is rotated by the driving means 400, the hinge shaft 530 is continuously rotated while the elastic body 520 is deformed as in the case of manual operation. You lose.

따라서, 힌지샤프트(530)가 180도 회전을 한 후에 구동수단(400)에 구동멈춤신호가 인가되고, 이때, 탄성체(520)와 힌지샤프트(530)의 상태가 90도 이전이라면 원래의 상태로 90도 이후라면 회전이 완료되는 방향으로 탄성체(520)의 탄성력이 작용하여 항상 0도와 180도의 안정된 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, after the hinge shaft 530 rotates 180 degrees, a driving stop signal is applied to the driving means 400. At this time, if the state of the elastic body 520 and the hinge shaft 530 is earlier than 90 degrees, the driving stop signal is returned to its original state. After 90 degrees, the elastic force of the elastic body 520 acts in the direction in which the rotation is completed, thereby maintaining a stable state of 0 degrees and 180 degrees.

이러한 안전 동작을 통하여 구동수단(400)의 전류소모를 막을 수 있다는 이점이 있다.Through such a safe operation there is an advantage that can prevent the current consumption of the drive means (400).

이상과 같이 본 발명에 의하면, 카메라 유닛과 구동수단 사이에 동력전달부를 설치함으로써 구동수단에 의한 카메라 유닛의 자동회전 뿐만 아니라 동력전달부의 탄성체의 변형에 의해 부드러운 느낌의 수동회전이 가능하다는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the power transmission unit is provided between the camera unit and the driving means, so that not only the automatic rotation of the camera unit by the driving unit but also the manual rotation of the soft feeling is possible by the deformation of the elastic body of the power transmission unit. .

또한, 카메라 유닛을 일정각도만 회전시켜도 수동 회전 동작이 완료되므로 손쉽게 수동동작을 구현할 수 있다는 효과가 있게 된다.In addition, even if the camera unit is rotated only by a certain angle, since the manual rotation operation is completed, there is an effect that can be easily implemented manual operation.

더욱이, 상기 동력전달부는 그 길이가 짧아 장착공간이 극히 작게 소요되므로 자동 및 수동이 동시에 안정적으로 구현되면서도 소형화가 가능하며, 자동동작 중 외력이 가해지는 경우라도 불필요한 전류소비를 막을 수 있다는 유리한 효과가 있게 된다.
In addition, the power transmission part is short in length, so the mounting space is extremely small, so that the automatic and manual can be stably implemented at the same time, and can be miniaturized. Will be.

본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. I want to make it clear.

Claims (17)

통신을 위한 각종 부품이 실장된 적어도 하나의 본체; At least one main body on which various components for communication are mounted; 상기 본체에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착되며, 카메라 렌즈 및 상기 카메라 렌즈를 수용하는 하우징을 구비하는 카메라 유닛; A camera unit mounted to the main body so as to be rotatable within a predetermined angle range, the camera unit including a camera lens and a housing accommodating the camera lens; 상기 본체에 고정되며 상기 카메라 유닛의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단; 및 Driving means fixed to the main body and providing a driving force necessary for rotation of the camera unit; And 상기 구동수단의 구동축에 고정되며 구동축 방향으로 일정두께의 측면을 갖는 힌지샤프트, 및 상기 카메라 유닛의 하우징의 일측에 고정되어 상기 힌지샤프트를 수용하며 상기 힌지샤프트의 측면에 형성된 일부 면과 형합(刑合)하는 형상을 갖는 탄성체가 적어도 둘 이상 일정 각도마다 설치된 가이드 캠을 구비하며, 상기 탄성체의 변형여부에 따라 선택적으로 동력을 전달하는 동력전달부; A hinge shaft fixed to a drive shaft of the driving means and having a side surface having a predetermined thickness in a drive shaft direction, and fixed to one side of a housing of the camera unit to accommodate the hinge shaft and form a part with a surface formed on the side of the hinge shaft; At least two elastic bodies having a combined shape, each having a guide cam installed at a predetermined angle, and a power transmission unit selectively transmitting power according to whether the elastic body is deformed; 를 포함하며, Including; 상기 탄성체는 상기 힌지샤프트의 측면과 접촉하여 상기 힌지샤프트와 상기 가이드 캠의 상대회전시 상기 힌지샤프트를 회전축에 수직한 방향으로 가압하고, The elastic body is in contact with the side of the hinge shaft to press the hinge shaft in a direction perpendicular to the rotation axis when the hinge shaft and the guide cam relative rotation, 상기 힌지샤프트 및 상기 탄성체는 상기 탄성체의 탄성 가압력에 의해 일정각도마다 안정된 상태를 유지하며,The hinge shaft and the elastic body maintain a stable state at a predetermined angle by the elastic pressing force of the elastic body, 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 회전시키려는 외력에 의해 상기 탄성체가 변형되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되고, In the manual operation, the elastic body is deformed by an external force to rotate the camera unit, and the camera unit rotates. 자동 동작의 경우 상기 탄성체의 변형없이 상기 구동수단의 구동력이 상기 힌지샤프트를 통하여 상기 가이드 캠에 전달되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되며,In the case of automatic operation, the driving force of the driving means is transmitted to the guide cam through the hinge shaft without rotation of the elastic body, and the camera unit rotates. 상기 탄성체는 예압되어 회전축 측으로 볼록한 호형으로 설치되고, The elastic body is preloaded and installed in a convex arc shape toward the rotation axis side, 상기 힌지샤프트는 상기 탄성체의 호형 형상에 대응하여 함몰형성된 단반경부 및 상기 단반경부보다 돌출되어 형성된 장반경부로 이루어지며, The hinge shaft is formed of a short radius portion recessed to correspond to the arc shape of the elastic body and a long radius portion protruding from the short radius portion, 상기 탄성체 및 상기 힌지샤프트는 상기 탄성체와 상기 단반경부가 접촉하는 경우에 안정된 상태를 이루고, 상기 탄성체와 상기 장반경부가 접촉하는 경우에는 안정된 상태에 위치하도록 탄성가압력이 작용하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.The elastic body and the hinge shaft is in a stable state when the elastic body and the short radius contact with each other, and when the elastic body and the long radius contact the elastic pressing force acting so as to be in a stable state. Communication terminal having a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄성체의 탄성력은 외력에 의해 상기 탄성체와 상기 힌지샤프트 사이에서 작용하는 힘보다는 작고 상기 구동수단의 구동력에 의해 상기 탄성체와 상기 힌지샤프트 사이에서 작용하는 힘보다는 크며,The elastic force of the elastic body is less than the force acting between the elastic body and the hinge shaft by an external force and greater than the force acting between the elastic body and the hinge shaft by the driving force of the driving means, 상기 동력전달부는 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 일정각도 회전시킬 때마다 상기 탄성체가 상기 힌지샤프트와 접촉함으로써 압축 및 원상 복귀됨으로써 외력에 의해 상기 구동수단이 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.In the case of the manual transmission, the power transmission unit rotates the camera unit at a predetermined angle so that the elastic body comes into contact with the hinge shaft, thereby compressing and returning to rotation, thereby preventing the driving means from rotating by external force. Communication terminal with a camera module. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 힌지샤프트 및 상기 탄성체는 상기 탄성체의 탄성 가압력에 의해 일정각도마다 탄성 가압력이 0인 안정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.The hinge shaft and the elastic body is a communication terminal having a rotatable camera module, characterized in that to maintain a stable state in which the elastic pressing force is 0 at a predetermined angle by the elastic pressing force of the elastic body. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 힌지샤프트는 180도 대칭인 형상으로서 상기 탄성체의 탄성력에 의해 180도마다 안정된 상태를 유지하며,The hinge shaft has a 180-degree symmetrical shape and maintains a stable state every 180 degrees by the elastic force of the elastic body. 상기 탄성체는 상기 가이드 캠에 180도 대칭되게 2개 설치되는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.The elastic body is a communication terminal having a rotatable camera module, characterized in that two installed 180 degrees symmetrical to the guide cam. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드 캠은 일측이 개방된 중공원통 형상이고, 그 내주면에 상기 탄성체의 양 끝단을 고정하기 위한 요홈이 형성되며, The guide cam has a hollow cylindrical shape of which one side is open, and grooves for fixing both ends of the elastic body are formed on an inner circumferential surface thereof. 상기 탄성체는 상기 힌지샤프트의 측면과 접촉하는 판 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.The elastic body is a communication terminal having a rotary camera module, characterized in that consisting of a leaf spring in contact with the side of the hinge shaft. 제1항 또는 제6항에 있어서, The method according to claim 1 or 6, 상기 가이드 캠은 상기 하우징과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.The guide cam is a communication terminal having a rotatable camera module, characterized in that formed integrally with the housing. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동수단은 구동 토크를 증폭시키기 위하여 기어박스를 구비하는 기어드 모터로 이루어짐을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.The driving means is a communication terminal having a rotary camera module, characterized in that made of a geared motor having a gearbox to amplify the drive torque. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라 유닛의 회전 동작의 완료를 제어하기 위하여 상기 구동수단에 대해 상기 힌지샤프트가 일정각도를 회전하는 것을 감지하는 센서부; A sensor unit for detecting that the hinge shaft rotates a predetermined angle with respect to the driving means in order to control the completion of the rotation operation of the camera unit; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기.Communication terminal with a rotatable camera module, characterized in that it further comprises. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 센서부는, 브러쉬가 돌출되어 형성된 브러쉬 하우징; 및 상기 브러쉬에 대한 전기적 접촉을 통해 일정각도마다 통전되도록 제1 패턴 및 제2 패턴이 이격되어 형성된 정류 하우징; 으로 이루어지며,The sensor unit, the brush housing protruding brush formed; And a rectifying housing spaced apart from each other by the first pattern and the second pattern so as to be energized at a predetermined angle through electrical contact with the brush. Made of 상기 구동수단의 회전으로 상기 브러쉬 하우징과 상기 정류 하우징이 상대 회전함에 따라, 상기 브러쉬 하우징의 브러쉬에 의해 상기 정류 하우징의 제1 패턴 및 제2 패턴이 일정각도마다 전기적으로 연결되어 통전될 때 구동제어부에 구동멈춤신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈을 구비한 통신단말기. As the brush housing and the rectifying housing rotate relative to each other by the rotation of the driving means, the driving control unit is electrically connected to the first pattern and the second pattern of the rectifying housing at a predetermined angle by the brush of the brush housing. Communication terminal having a rotary camera module, characterized in that for applying a drive stop signal to. 통신단말기의 본체에 소정의 각도 범위내에서 회전가능하도록 장착되며, 카메라 렌즈 및 상기 카메라 렌즈를 수용하는 하우징을 구비하는 카메라 유닛; A camera unit mounted to the main body of the communication terminal so as to be rotatable within a predetermined angle range, the camera unit including a camera lens and a housing accommodating the camera lens; 상기 본체에 고정되며 상기 카메라 유닛의 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단; Driving means fixed to the main body and providing a driving force necessary for rotation of the camera unit; 상기 구동수단의 구동축에 고정되며 구동축 방향으로 일정두께의 측면을 갖는 힌지샤프트, 및 상기 카메라 유닛의 하우징의 일측에 고정되어 상기 힌지샤프트를 수용하며 상기 힌지샤프트의 측면에 형성된 일부 면과 형합(刑合)하는 형상을 갖는 탄성체가 적어도 둘 이상 일정 각도마다 설치된 가이드 캠을 구비하며, 상기 탄성체의 변형여부에 따라 선택적으로 동력을 전달하는 동력전달부; A hinge shaft fixed to a drive shaft of the driving means and having a side surface having a predetermined thickness in a drive shaft direction, and fixed to one side of a housing of the camera unit to accommodate the hinge shaft and form a part with a surface formed on the side of the hinge shaft; At least two elastic bodies having a combined shape, each having a guide cam installed at a predetermined angle, and a power transmission unit selectively transmitting power according to whether the elastic body is deformed; 를 포함하며, Including; 상기 탄성체는 상기 힌지샤프트의 측면과 접촉하여 상기 힌지샤프트와 상기 가이드 캠의 상대회전시 상기 힌지샤프트를 회전축에 수직한 방향으로 가압하고, The elastic body is in contact with the side of the hinge shaft to press the hinge shaft in a direction perpendicular to the rotation axis when the hinge shaft and the guide cam relative rotation, 상기 힌지샤프트 및 상기 탄성체는 상기 탄성체의 탄성 가압력에 의해 일정각도마다 안정된 상태를 유지하며,The hinge shaft and the elastic body maintain a stable state at a predetermined angle by the elastic pressing force of the elastic body, 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 회전시키려는 외력에 의해 상기 탄성체가 변형되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되고, In the manual operation, the elastic body is deformed by an external force to rotate the camera unit, and the camera unit rotates. 자동 동작의 경우 상기 탄성체의 변형없이 상기 구동수단의 구동력이 상기 힌지샤프트를 통하여 상기 가이드 캠에 전달되어 상기 카메라 유닛이 회전하게 되며,In the case of automatic operation, the driving force of the driving means is transmitted to the guide cam through the hinge shaft without rotation of the elastic body, and the camera unit rotates. 상기 탄성체는 예압되어 회전축 측으로 볼록한 호형으로 설치되고, The elastic body is preloaded and installed in a convex arc shape toward the rotation axis side, 상기 힌지샤프트는 상기 탄성체의 호형 형상에 대응하여 함몰형성된 단반경부 및 상기 단반경부보다 돌출되어 형성된 장반경부로 이루어지며, The hinge shaft is formed of a short radius portion recessed to correspond to the arc shape of the elastic body and a long radius portion protruding from the short radius portion, 상기 탄성체 및 상기 힌지샤프트는 상기 탄성체와 상기 단반경부가 접촉하는 경우에 안정된 상태를 이루고, 상기 탄성체와 상기 장반경부가 접촉하는 경우에는 안정된 상태에 위치하도록 탄성가압력이 작용하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.The elastic body and the hinge shaft is in a stable state when the elastic body and the short radius contact with each other, and when the elastic body and the long radius contact the elastic pressing force acting so as to be in a stable state. . 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 탄성체의 탄성력은 외력에 의해 상기 탄성체와 상기 힌지샤프트 사이에서 작용하는 힘보다는 작고 상기 구동수단의 구동력에 의해 상기 탄성체와 상기 힌지샤프트 사이에서 작용하는 힘보다는 크며,The elastic force of the elastic body is less than the force acting between the elastic body and the hinge shaft by an external force and greater than the force acting between the elastic body and the hinge shaft by the driving force of the driving means, 상기 동력전달부는 수동 동작의 경우 상기 카메라 유닛을 일정각도 회전시킬 때마다 상기 탄성체가 상기 힌지샤프트와 접촉함으로써 압축 및 원상 복귀됨으로써 외력에 의해 상기 구동수단이 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.In the case of the manual transmission, the power transmission unit rotates the camera unit at a predetermined angle so that the elastic body comes into contact with the hinge shaft, thereby compressing and returning to rotation, thereby preventing the driving means from rotating by external force. Camera module. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 힌지샤프트 및 상기 탄성체는 상기 탄성체의 탄성 가압력에 의해 일정각도마다 탄성 가압력이 0인 안정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.The hinge shaft and the elastic body is a rotatable camera module, characterized in that to maintain a stable state in which the elastic pressing force is 0 at a predetermined angle by the elastic pressing force of the elastic body. 삭제delete 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 힌지샤프트는 180도 대칭인 형상으로서 상기 탄성체의 탄성력에 의해 180도마다 안정된 상태를 유지하며, The hinge shaft has a 180-degree symmetrical shape and maintains a stable state every 180 degrees by the elastic force of the elastic body. 상기 탄성체는 상기 가이드 캠에 180도 대칭되게 2개 설치되는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.The elastic body is a rotational camera module, characterized in that the two installed in the guide cam symmetrically 180 degrees. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 가이드 캠은 일측이 개방된 중공원통 형상으로서, 그 내주면에 상기 탄성체의 양 끝단을 고정하기 위한 요홈이 형성되며, The guide cam has a hollow cylindrical shape of which one side is open, and grooves for fixing both ends of the elastic body are formed on an inner circumferential surface thereof. 상기 탄성체는 상기 힌지샤프트의 측면과 접촉하는 판 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.The elastic body is a rotational camera module, characterized in that consisting of a leaf spring in contact with the side of the hinge shaft. 제11항 또는 제16항에 있어서, The method according to claim 11 or 16, 상기 가이드 캠은 상기 하우징과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라 모듈.The guide cam is a rotatable camera module, characterized in that formed integrally with the housing.
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