KR100492118B1 - Adjusting apparatus for a head gap in an inkjet printer and adjusting method for the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사용자가 입력한 대로 헤드간격을 자동으로 조절할 수 있는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치는 필요한 헤드간격을 입력할 수 있도록 프레임에 설치된 입력부와, 캐리어의 일측에 설치되며 인쇄헤드의 노즐로부터 용지까지의 헤드간격을 측정하는 간격센서와, 안내봉의 중심과 편심을 이루도록 안내봉의 양단에 형성된 편심캠과, 편심캠의 회전 및 승강을 지지하도록 프레임에 설치된 지지부싱과, 편심캠을 회전시키는 조절모터, 및 조절모터의 동력을 편심캠으로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 간격조절수단; 및 간격센서로 측정한 헤드간격이 입력부로 입력된 헤드간격의 범위내로 들어오도록 간격조절수단의 조절모터를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the head spacing of an inkjet printer and a method of adjusting the head spacing automatically as input by a user. The head spacing adjusting device of the inkjet printer according to the present invention includes an input unit installed in a frame to input a necessary head spacing, a spacing sensor installed on one side of a carrier and measuring a head spacing from a nozzle of a print head to a paper, and a guide. An eccentric cam formed at both ends of the guide rod to form an eccentric center of the rod, a support bushing installed in the frame to support the rotation and lifting of the eccentric cam, an adjusting motor for rotating the eccentric cam, and transmitting power of the adjusting motor to the eccentric cam. A gap adjusting means including a power transmission means; And a control unit for controlling the adjusting motor of the gap adjusting means so that the head gap measured by the gap sensor is within a range of the head gap input to the input unit.
Description
본 발명은 잉크젯 프린터의 헤드간격(head gap) 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 입력한 헤드간격의 값에 따라 용지와 인쇄헤드 사이의 간격이 자동으로 조절되는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치 및 헤드간격 조절방법에 관한 것이다. The present invention relates to a head gap adjusting device and an adjusting method of an ink jet printer, and more particularly, an ink jet printer in which a gap between a paper and a print head is automatically adjusted according to a value of a head gap input by a user. It relates to a head spacing device and a head spacing control method of the.
일반적으로 잉크젯 프린터는 캐리어에 장착된 인쇄헤드의 노즐로부터 잉크를 분사하여 용지 위에 소정의 문자나 화상을 형성하는 인쇄장치이다. 이러한 잉크젯 프린터는 인쇄헤드의 노즐로부터 용지까지의 거리, 즉 헤드간격(head gap)이 특정값을 유지할 때 고품질의 인쇄물을 얻을 수 있다. 따라서, 잉크젯 프린터로 인쇄를 하는 경우에는 헤드간격을 일정하게 유지할 필요가 있다. 그런데, 헤드간격은 인쇄되는 용지의 두께에 따라 변화하게 된다. 그러므로, 잉크젯 프린터로 두께가 상이한 다양한 종류의 용지에 인쇄를 하는 경우에는 헤드간격이 일정하게 유지되지 못하게 되는 문제점이 있다. In general, an inkjet printer is a printing apparatus that forms ink or images on a sheet of paper by ejecting ink from a nozzle of a printhead mounted on a carrier. Such an inkjet printer can obtain a high quality print when the distance from the nozzle of the printhead to the paper, ie, the head gap, is maintained at a certain value. Therefore, when printing with an inkjet printer, it is necessary to keep the head spacing constant. By the way, the head spacing changes depending on the thickness of the paper to be printed. Therefore, there is a problem in that the head spacing is not kept constant when printing on various types of paper having different thicknesses with the inkjet printer.
이러한 문제를 해결하기 위해 용지와 인쇄헤드의 노즐 사이의 간격을 조절하는 헤드간격 조절장치가 여러가지 개발되어 사용되고 있다. 이러한 헤드간격 조절장치들 중의 일예가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.To solve this problem, various head spacing devices have been developed and used to control the spacing between the nozzles of the paper and the printhead. One example of such head spacing adjusting devices is shown in FIGS. 1 and 2.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래기술에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치는 캐리어(10), 안내봉(20), 워엄(26)과 워엄휠(25), 조절모터(28), 제어부(미도시), 및 조절캡(40)을 포함한다.1 and 2, the head spacing device of the inkjet printer according to the prior art is the carrier 10, the guide rod 20, the worm 26 and the worm wheel 25, the control motor 28, the control unit (Not shown), and an adjusting cap 40.
캐리어(10)는 잉크가 저장된 인쇄헤드(12)를 장착하며, 안내봉(20)을 따라 좌우로 이송하면서 인쇄헤드(12)의 노즐(13)로부터 용지(33)로 잉크를 분사하여 인쇄를 행한다. 캐리어(10)에는 안내봉(13)과 결합되는 캐리어 안내구멍이 형성되며, 일측에는 용지(33)의 틀어짐이나 용지폭을 감지할 수 있는 센서(19)가 부착된다. 캐리어(10)의 아래에는 피드롤러(51)로부터 이송된 용지(33)를 지지하는 용지안내판(32)이 형성되어 있다. 용지안내판(32)과 캐리어(10)의 전방에는 인쇄가 완료된 용지(33)를 배출하는 배지롤러(53)와 스타휠(55)이 설치되어 있다.The carrier 10 mounts a print head 12 in which ink is stored, and prints by spraying ink from the nozzle 13 of the print head 12 to the paper 33 while moving from side to side along the guide rod 20. Do it. Carrier 10 is formed with a carrier guide hole coupled to the guide rod 13, one side is attached with a sensor 19 that can detect the distortion of the paper 33 or the paper width. Under the carrier 10, a paper guide plate 32 for supporting the paper 33 conveyed from the feed roller 51 is formed. In front of the paper guide plate 32 and the carrier 10, a discharge roller 53 and a star wheel 55 for discharging the printed paper 33 are provided.
안내봉(20)은 캐리어(10)의 좌우 이동을 안내하며, 캐리어(10)가 용지안내판(32)에 대해 승강하도록 한다. 안내봉(20)의 양단에는 도 3에 도시된 바와 같이 편심캠(22)이 형성되어 있다. 도 3은 편심캠(22)과 안내봉(20)의 관계를 명확하게 나타내 보이기 위해 조절캡(40)은 도시되어 있지 않다. 도면을 참조하면, 편심캠(22)은 원형으로 형성되며, 회전중심(23)이 안내봉(20)의 중심(21)과 일정 거리 편심되어 있다. 따라서, 편심캠(22)이 회전하면 안내봉(20)은 편심캠(22)의 회전중심(23)을 중심으로 공전하게 되고, 안내봉(20)에 조립되어 있는 캐리어(10)는 승강하게 된다. 이때, 캐리어(10)의 승강거리는 편심캠(22)의 중심(23)과 안내봉(20)의 중심(21)의 편심량의 2배가 된다. 편심캠(22)은 프레임(30)에 설치된 지지부싱(31)에 의해 회전 및 승강이 안내된다.The guide rod 20 guides the left and right movement of the carrier 10, and allows the carrier 10 to move up and down with respect to the paper guide plate 32. At both ends of the guide rod 20, an eccentric cam 22 is formed as shown in FIG. 3 is not shown the control cap 40 to clearly show the relationship between the eccentric cam 22 and the guide rod 20. Referring to the drawing, the eccentric cam 22 is formed in a circular shape, the center of rotation 23 is eccentric with the center 21 of the guide rod 20. Therefore, when the eccentric cam 22 rotates, the guide rod 20 revolves around the center of rotation 23 of the eccentric cam 22, and the carrier 10 assembled to the guide rod 20 is moved up and down. do. At this time, the lifting distance of the carrier 10 is twice the amount of eccentricity between the center 23 of the eccentric cam 22 and the center 21 of the guide rod 20. The eccentric cam 22 is rotated and lifted by the support bushing 31 installed in the frame 30.
워엄휠(25)은 편심캠(22)의 일측에 조립되어 있어, 워엄휠(25)이 회전하면 편심캠(22)이 일체로 회전한다. 워엄휠(25)은 워엄(26)과 맞물려 있으며, 워엄(26)은 조절모터(28)의 축에 조립되어 있다. 따라서 조절모터(28)가 회전하면, 워엄(26)을 통해 워엄휠(25)이 회전하게 된다.The worm wheel 25 is assembled to one side of the eccentric cam 22, when the worm wheel 25 rotates, the eccentric cam 22 is rotated integrally. The worm wheel 25 is engaged with the worm 26, and the worm 26 is assembled to the shaft of the regulating motor 28. Therefore, when the control motor 28 rotates, the worm wheel 25 is rotated through the worm 26.
조절캡(40)은 안내봉(20)의 양측에 형성된 편심캠(22)에 고정되어 있으며, 편심캠(22)을 수동으로 일정 각도 회전시켜 캐리어(10)를 승강시킴으로써 헤드간격을 조절할 수 있는 일종의 손잡이이다. 조절캡(40)은 편심캠(22)에 조립된 워엄횔(25)과 프레임(30) 사이에 설치되어 있다. The adjustment cap 40 is fixed to the eccentric cam 22 formed on both sides of the guide rod 20, by manually rotating the eccentric cam 22 by an angle to adjust the head spacing by lifting the carrier 10 It's a kind of handle. The adjusting cap 40 is installed between the worm wheel 25 and the frame 30 assembled to the eccentric cam 22.
상기와 같은 구성을 갖는 종래의 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the head spacing device of the conventional inkjet printer having the configuration as described above are as follows.
일반적으로 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치는 보통의 용지에서 최적의 인쇄품질을 얻을 수 있도록 설정되어 있다. 이 설정은 잉크젯 프린터의 제조라인에서 헤드간격 설정용 지그와 조절캡(40)을 사용하여 이루어 진다. 따라서, 보통의 용지를 사용하여 인쇄를 하는 경우에는 구입 당시의 그대로 인쇄를 하면 최적품질의 인쇄물을 얻을 수 있다.In general, the head gap adjusting device of an inkjet printer is set so as to obtain an optimum print quality on plain paper. This setting is made using the head gap setting jig and the adjusting cap 40 in the manufacturing line of the inkjet printer. Therefore, in the case of printing using ordinary paper, printing can be performed as it is at the time of purchase, thereby obtaining a print of optimum quality.
그러나, 봉투와 같은 두꺼운 용지를 인쇄하고자 하는 경우에는 사용자는 제어부에 두꺼운 용지를 선택하라는 신호를 보낸다. 제어부에 신호를 보내는 방법은 잉크젯 프린터와 연결되어 있는 컴퓨터의 프린터 드라이버에서 두꺼운 용지를 선택하거나, 잉크젯 프린터의 프레임(30)에 설치된 조작판넬의 선택키(미도시)를 이용하여 선택하는 방법이 있다.However, when trying to print thick paper such as an envelope, the user signals the control unit to select thick paper. The method of sending a signal to the control unit is a method of selecting a thick paper from a printer driver of a computer connected to an inkjet printer or using a selection key (not shown) of an operation panel installed on the frame 30 of the inkjet printer. .
그러면, 제어부는 조절모터(28)를 구동시킨다. 조절모터(28)가 회전하면, 조절모터(28)에 결합된 워엄(26)이 회전하게 된다. 워엄(26)이 회전하면 워엄휠(25)에 의해 편심캠(22)이 반시계방향으로 회전하고 이에 따라 안내봉(20)이 상방향으로 회전한다. 안내봉(20)이 상방향으로 회전하면, 캐리어(11)가 상승하여 헤드간격이 넓어지게 된다.Then, the control unit drives the control motor 28. When the control motor 28 rotates, the worm 26 coupled to the control motor 28 is rotated. When the worm 26 rotates, the eccentric cam 22 is rotated counterclockwise by the worm wheel 25, and the guide rod 20 is rotated upward. When the guide rod 20 rotates in the upward direction, the carrier 11 is raised to widen the head spacing.
그러면, 봉투와 같은 용지를 인쇄하는 경우에도 헤드간격이 좁아 노즐(13)과 용지(33)가 닿아 잉크가 번지거나 인쇄품질이 저하되는 문제는 발생하지 않게 된다.Then, even when printing a paper such as an envelope, the head spacing is narrow so that the nozzle 13 and the paper 33 come into contact with each other so that the ink is not smeared or the print quality is not degraded.
다시, 보통의 용지를 인쇄하고자 하는 경우에는 제어부에 보통용지를 선택하라는 신호를 보낸다. 그러면, 조절모터(28)가 역으로 회전하고 워엄(26)과 워엄휠(25)에 의해 편심캠(22)이 반대로 회전하게 된다. 따라서, 안내봉(20)이 하향으로 회전하여 헤드간격이 좁아지게 된다.Again, in the case of printing plain paper, a signal is sent to the control unit to select plain paper. Then, the control motor 28 is rotated in reverse and the eccentric cam 22 is rotated in reverse by the worm 26 and the worm wheel 25. Therefore, the guide rod 20 is rotated downward to narrow the head spacing.
그러나, 상기와 같은 종래의 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치는 보통의 용지와 두꺼운 용지 2가지에 대해서만 최적의 인쇄품질을 얻을 수 있는 헤드간격을 선택할 수 있다. 만일 보통의 용지라도 공장에서 설정된 용지 두께의 범위를 벗어나는 경우에는 최적의 헤드간격을 유지할 수 없다. 또한, 두꺼운 용지의 경우도 동일하게 사용하는 용지가 공장에서 설정된 용지의 두께 범위를 벗어나는 경우에는 최적의 헤드간격을 유지할 수 없다는 문제점이 있다. However, the head spacing adjusting device of the conventional inkjet printer as described above can select the head spacing which can obtain the optimum print quality only for the plain paper and the thick paper. Even if plain paper is out of the range of paper thickness set at the factory, the optimum head spacing cannot be maintained. In addition, even in the case of thick paper, there is a problem in that the optimum head spacing cannot be maintained when the paper used in the same manner is outside the thickness range of the paper set at the factory.
공장에서 설정된 용지규격외의 용지를 이용하여 인쇄를 할 경우에는 사용자가 직접 조절캡을 돌려 헤드간격을 조절하여야 하나 헤드간격 설정용 지그를 사용하여야 하기 때문에 조정이 어렵다는 문제점이 있다.When printing using paper other than the paper size set at the factory, the user needs to adjust the head spacing by directly adjusting the cap, but it is difficult to adjust because the jig for setting the head spacing must be used.
따라서, 사용할 용지의 두께에 따라 사용자가 적절한 헤드간격을 입력하면, 그 헤드간격이 자동으로 조절되는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치 및 그 조절방법에 대한 발명이 요구되어 왔다. Therefore, there has been a need for an invention of a head spacing adjusting device and an adjusting method of an inkjet printer in which the head spacing is automatically adjusted when a user inputs an appropriate head spacing according to the thickness of the paper to be used.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 사용자가 입력한 헤드간격의 값에 따라 헤드간격이 자동으로 조절될 수 있는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a head spacing device of an inkjet printer, in which a head spacing can be automatically adjusted according to a value of a head spacing input by a user.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 입력한 헤드간격의 값에 따라 헤드간격을 자동으로 조절할 수 있는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a method of adjusting the head spacing of an inkjet printer, which can automatically adjust the head spacing according to a value of a head spacing input by a user.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 용지에 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드를 장착한 캐리어와, 캐리어의 좌우이동을 안내하는 안내봉이 설치된 프레임과, 노즐과 용지 사이의 간격을 조절하는 간격조절수단을 구비하는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치에 있어서, 필요한 헤드간격을 입력할 수 있도록 프레임에 설치된 입력부와; 캐리어의 일측에 설치되며, 인쇄헤드의 노즐로부터 용지까지의 헤드간격을 측정하는 간격센서와; 간격센서로 용지의 2곳 이상에서 헤드간격을 측정하여 그 평균값이 입력부로 입력된 헤드간격과 일치하도록 간격조절수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 제공함으로써 달성된다.The object of the present invention as described above, the carrier equipped with a print head having a nozzle for ejecting ink on the paper, the frame is provided with a guide rod for guiding the left and right movement of the carrier, and the gap adjusting the gap between the nozzle and the paper An apparatus for adjusting head spacing of an inkjet printer, comprising: an input unit provided in a frame to input a necessary head spacing; A spacing sensor installed at one side of the carrier and measuring a head spacing from the nozzle of the printhead to the paper; Provides a head spacing control device for an inkjet printer comprising a; measuring the head spacing at two or more places of the paper with a spacing sensor and controlling the spacing control means so that the average value thereof matches the head spacing input to the input unit. Is achieved.
여기서, 간격센서는 안내봉을 따라 이동하면서 일정 간격으로 용지까지의 헤드간격을 복수회 측정하는 것을 특징으로 하며, 상기 간격센서는 레이저 센서인 것이 바람직하다.Here, the interval sensor is characterized in that the head interval to the paper is measured a plurality of times at regular intervals while moving along the guide rod, the interval sensor is preferably a laser sensor.
또한, 간격조절수단은, 제어부의 신호에 따라 캐리어를 승강시키는 조절모터를 포함하며, 조절모터에는 그 회전수를 제어부로 피드백하는 피드백 센서가 부착된 것을 특징으로 하며, 상기 피드백 센서는 엔코더(encoder)인 것이 바람직하다.In addition, the gap adjusting means includes a control motor for lifting and lowering the carrier according to the signal of the control unit, characterized in that the control motor is attached to the feedback sensor for feeding back the rotational speed to the control unit, the feedback sensor is an encoder (encoder) Is preferable.
이때, 필요한 헤드간격은 잉크젯 프린터와 연결된 컴퓨터로부터 입력할 수 있는 것을 특징으로 한다.In this case, the necessary head spacing may be input from a computer connected to the inkjet printer.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은, 용지에 잉크를 분사하는 노즐을 갖는 인쇄헤드를 장착한 캐리어와, 캐리어의 좌우이동을 안내하는 안내봉이 설치된 프레임을 구비하며, 노즐과 용지 사이의 간격을 조절할 수 있는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치에 있어서, 필요한 헤드간격을 입력할 수 있도록 프레임에 설치된 입력부; 캐리어의 일측에 설치되며, 인쇄헤드의 노즐로부터 용지까지의 헤드간격을 측정하는 간격센서; 안내봉의 중심과 편심을 이루도록 안내봉의 양단에 형성된 편심캠과, 편심캠의 회전 및 승강을 지지하도록 프레임에 설치된 지지부싱과, 편심캠을 회전시키는 조절모터, 및 조절모터의 동력을 편심캠으로 전달하는 동력전달수단을 포함하는 간격조절수단; 및 간격센서로 측정한 헤드간격이 입력부로 입력된 헤드간격과 일치하도록 간격조절수단의 조절모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 제공함으로써 달성된다.In addition, the object of the present invention as described above is provided with a carrier equipped with a print head having a nozzle for injecting ink onto the paper, and a frame provided with a guide rod for guiding the left and right movement of the carrier. An apparatus for adjusting a head spacing of an inkjet printer, the apparatus comprising: an input unit installed in a frame to input a necessary head spacing; A gap sensor installed at one side of the carrier and measuring a head gap from the nozzle of the print head to the paper; Transfers the power of the eccentric cam formed on both ends of the guide rod to form the center of the guide rod, the support bushing installed on the frame to support the rotation and lifting of the eccentric cam, the control motor for rotating the eccentric cam, and the power of the control motor to the eccentric cam. A gap adjusting means including a power transmission means for; And a control unit for controlling the adjustment motor of the gap adjusting means such that the head gap measured by the gap sensor is matched with the head gap input to the input unit.
여기서, 조절모터에는 조절모터의 회전수를 제어부로 피드백하는 피드백 센서가 설치된 것을 특징으로 하며, 피드백 센서는 엔코더인 것이 바람직하다.Here, the control motor is characterized in that the feedback sensor for feeding back the rotational speed of the control motor to the control unit is installed, the feedback sensor is preferably an encoder.
또한, 간격센서는 안내봉을 따라 이동하면서 일정 간격으로 용지까지의 헤드간격을 복수회 측정하는 것을 특징으로 하며, 이 간격센서는 레이저 센서인 것이 바람직하다.In addition, the interval sensor is characterized in that the head interval to the paper is measured a plurality of times at regular intervals while moving along the guide rod, the interval sensor is preferably a laser sensor.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 헤드간격 설정모드가 선택되었는가를 확인하는 단계; 입력부로부터 입력된 헤드간격을 저장하는 단계; 용지를 인쇄위치로 이송하는 단계; 간격센서로 헤드간격을 측정하는 단계; 간격센서로 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위에 속하는가를 판단하는 단계; 측정한 헤드간격과 입력된 헤드간격의 범위를 벗어나면, 간격조절수단으로 헤드간격을 조절하는 단계; 및 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위 내에 있으면, 인쇄명령을 대기하는 단계;를 포함하는 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절방법을 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above, the step of confirming whether the head interval setting mode is selected; Storing the head interval input from the input unit; Transferring the paper to a printing position; Measuring head spacing with a spacing sensor; Determining whether the head spacing measured by the spacing sensor falls within a range of the input head spacing; Adjusting the head spacing using a spacing control means when it is out of the range of the measured head spacing and the input head spacing; And if the measured head spacing is within the range of the input head spacing, waiting for a print command. A head spacing control method of an inkjet printer is achieved.
여기서, 헤드간격 측정단계는, 캐리어가 이송하면서 일정 간격으로 간격센서를 이용하여 노즐과 용지 사이의 헤드간격을 복수회 측정하는 단계; 복수의 헤드간격 측정치를 이용하여 헤드간격의 평균치를 산출하는 단계; 헤드간격의 평균치를 측정한 헤드간격으로 저장하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the head spacing measuring step, the step of measuring the head spacing between the nozzle and the paper a plurality of times at intervals while the carrier is transferred; Calculating an average value of the head intervals using the plurality of head interval measurements; And storing the average value of the head intervals as measured head intervals.
또한. 헤드간격 조절단계는, 입력된 헤드간격과 측정한 헤드간격의 차이를 계산하는 단계; 헤드간격 차이계산단계에서 계산된 헤드간격의 차이에 해당하는 조절모터의 회전수를 산출하는 단계; 회전수 산출단계에서 계산된 조절모터의 회전수 만큼 조절모터를 회전시키는 단계; 피드백 센서로부터 조절모터의 실제 회전수를 피드백 받는 단계; 피드백 센서로부터 피드백 받은 피드백 회전수가 계산된 회전수와 일치하는가를 판단하는 단계; 및 계산된 회전수와 피드백 회전수가 일치하지 않는 경우 그 차이에 해당하는 조절모터의 회전수를 산출하여 조절모터 회전단계로 진행하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Also. The head spacing adjusting step may include calculating a difference between the input head spacing and the measured head spacing; Calculating the number of rotations of the control motor corresponding to the difference in the head spacing calculated in the head spacing difference calculating step; Rotating the control motor by the speed of the control motor calculated in the speed calculating step; Receiving feedback of the actual rotation speed of the control motor from the feedback sensor; Determining whether the feedback rotation speed fed back from the feedback sensor matches the calculated rotation speed; And calculating the rotation speed of the control motor corresponding to the difference when the calculated rotation speed and the feedback rotation speed do not coincide with each other.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 다만, 종래의 기술과 동일한 부분은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the head spacing device of the inkjet printer according to the present invention. However, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치는 캐리어(10), 안내봉(20), 간격센서(70), 간격조절수단(80), 제어부(미도시), 및 입력부(미도시)를 포함한다.4 and 5, the head spacing device of the inkjet printer according to the present invention, the carrier 10, the guide rod 20, the gap sensor 70, the gap adjusting means 80, the control unit (not shown) , And an input unit (not shown).
캐리어(10)는 잉크가 저장된 인쇄헤드(12)를 장착하며, 후술하는 안내봉(20)을 따라 좌우로 이동하면서 인쇄헤드(12)의 노즐(13)로부터 용지(33)로 잉크를 분사하여 인쇄를 수행한다. 캐리어(10)의 후면에는 안내봉(20)과 조립되는 캐리어 안내구멍이 형성되며, 일측에는 후술하는 간격센서(70)가 부착된다. 캐리어(10)의 아래에는 피드롤러(51)로부터 이송된 용지(33)를 지지하는 용지안내판(32)이 설치되어 있다. 용지안내판(32)과 캐리어(10)의 전방에는 인쇄가 완료된 용지(33)를 외부로 배출하는 배지롤러(53)와 스타휠(55)이 설치되어 있다.The carrier 10 mounts a print head 12 in which ink is stored, and moves ink from the nozzle 13 of the print head 12 to the paper 33 while moving left and right along the guide rod 20 to be described later. Perform printing. A carrier guide hole is assembled to the rear surface of the carrier 10 and assembled with the guide rod 20, and one side of the carrier 10 is attached with a gap sensor 70 to be described later. Under the carrier 10, a paper guide plate 32 for supporting the paper 33 conveyed from the feed roller 51 is provided. In front of the paper guide plate 32 and the carrier 10, a discharge roller 53 and a star wheel 55 for discharging the printed paper 33 to the outside are provided.
안내봉(20)은 캐리어 안내구멍을 통해 조립된 캐리어(10)의 좌우 이동을 안내할 수 있도록 프레임(30)에 설치된다. Guide rod 20 is installed in the frame 30 to guide the left and right movement of the carrier 10 assembled through the carrier guide hole.
간격센서(70)는 캐리어(10)의 일측에 설치되며, 안내봉(20)을 따라 이동하는 캐리어(10)와 일체로 용지지지대(32) 위에 놓인 용지(33)의 폭방향으로 이동한다. 간격센서(70)는 용지(33)까지의 거리를 측정할 수 있는 센서이면 어느 종류의 센서라도 사용할 수 있으나, 레이저 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 레이저 센서는 레이저빔을 출사하는 발광부와 용지에 반사된 레이저빔을 수신하는 수광부 및 수광부로 입사된 레이저빔을 전기적인 신호로 변환하여 제어부로 출력하는 출력부로 구성된다.The gap sensor 70 is installed at one side of the carrier 10 and moves in the width direction of the paper 33 placed on the paper support 32 integrally with the carrier 10 moving along the guide rod 20. The gap sensor 70 may be any type of sensor as long as it can measure the distance to the paper 33, but it is preferable to use a laser sensor. The laser sensor includes a light emitting unit for emitting a laser beam, a light receiving unit for receiving the laser beam reflected on the paper, and an output unit for converting the laser beam incident to the light receiving unit into an electrical signal and outputting the electrical signal to the controller.
간격조절수단(80)은 편심캠(22), 지지부싱(31), 동력전달수단, 및 조절모터(28)로 구성된다. 편심캠(22)은 안내봉(20)을 회전시켜 캐리어(10)가 용지안내판(32)에 대해 승강하도록 하는 것으로서, 안내봉(20)의 양단에 형성된다. 도 3을 참조하면, 편심캠(22)은 원형으로 형성되며, 회전중심(23)이 안내봉(20)의 중심(21)과 일정 거리 편심되어 있다. 따라서, 편심캠(22)이 회전하면 안내봉(20)은 편심캠(22)의 회전중심(23)을 중심으로 공전하게 되고, 안내봉(20)에 조립되어 있는 캐리어(10)는 용지(33)에 대해 승강하게 된다. 이때, 캐리어(10)의 승강거리는 편심캠(22)의 중심(23)과 안내봉(20)의 중심(21)의 편심량의 2배가 된다. 지지부싱(31)은 프레임(30)에 설치되며, 편심캠(22)에 의해 안내봉(20)이 회전 및 승강되는 것을 안내한다.The gap adjusting means 80 is composed of an eccentric cam 22, a support bushing 31, a power transmission means, and an adjustment motor 28. The eccentric cam 22 rotates the guide rod 20 so that the carrier 10 can be lifted with respect to the paper guide plate 32, and is formed at both ends of the guide rod 20. Referring to FIG. 3, the eccentric cam 22 is formed in a circular shape, and the center of rotation 23 is eccentric with the center 21 of the guide rod 20. Therefore, when the eccentric cam 22 rotates, the guide rod 20 revolves around the center of rotation 23 of the eccentric cam 22, and the carrier 10 assembled to the guide rod 20 is formed of paper ( 33). At this time, the lifting distance of the carrier 10 is twice the amount of eccentricity between the center 23 of the eccentric cam 22 and the center 21 of the guide rod 20. The support bushing 31 is installed in the frame 30 and guides the guide rod 20 to be rotated and lifted by the eccentric cam 22.
동력전달수단은 후술하는 조절모터(28)가 안내봉(20)을 회전시킬 수 있도록 조절모터(28)의 동력을 편심캠(22)으로 전달한다. 동력전달수단은 조절모터(28)의 동력을 편심캠(22)으로 전달할 수 있는 것이면, 기존에 알려진 공지의 동력전달수단 중 어느 것이나 사용할 수 있다. 본 실시예의 경우에는 워엄(26)과 워엄휠(25)을 사용하였다. 워엄(26)은 조절모터(28)의 축에 조립되며, 워엄휠(25)은 편심캠(22)에 조립되어 있다. 따라서, 조절모터(28)가 회전하면, 워엄(26)과 워엄휠(25)에 의해 편심캠(22)이 회전하게 된다.The power transmission means transmits the power of the control motor 28 to the eccentric cam 22 so that the control motor 28 to be described later to rotate the guide rod 20. If the power transmission means is capable of transmitting the power of the control motor 28 to the eccentric cam 22, any of the known power transmission means known in the art can be used. In this embodiment, the worm 26 and the worm wheel 25 were used. The worm 26 is assembled to the shaft of the regulating motor 28, the worm wheel 25 is assembled to the eccentric cam 22. Therefore, when the control motor 28 rotates, the eccentric cam 22 is rotated by the worm 26 and the worm wheel 25.
조절모터(28)는 캐리어(10)를 승강시키는 구동원으로서 제어부의 신호에 따라 일정한 회전수 만큼 회전한다. The adjusting motor 28 is a driving source for elevating the carrier 10 and rotates by a predetermined rotation speed in accordance with a signal from the controller.
피드백 센서(60)는 조절모터(28)의 회전수를 산출하는 것으로서 조절모터(28)의 축에 조립되어 있다. 피드백 센서(28)로는 모터의 회전수를 산출할 수 있는 센서이면 기존에 공지된 센서 중에서 어느 것이나 사용할 수 있다. 본 실시예에서는 회전식 엔코더를 사용하였다. 엔코더(60)는 조절모터(28)의 축에 고정된 엔코더휠(61)과 엔코더휠(61)을 센싱하는 엔코더센서(62)로 구성된다.The feedback sensor 60 calculates the rotation speed of the regulating motor 28 and is assembled to the shaft of the regulating motor 28. As the feedback sensor 28, any sensor known in the art may be used as long as the sensor can calculate the rotation speed of the motor. In this example, a rotary encoder was used. The encoder 60 is composed of an encoder wheel 61 fixed to the shaft of the adjustment motor 28 and an encoder sensor 62 for sensing the encoder wheel 61.
입력부(미도시)는 사용자가 필요한 헤드간격의 값을 입력하는 것으로서, 숫자를 입력할 수 있도록 복수의 키 및 표시장치로 구성되며 잉크젯 프린터의 본체에 설치된다. 입력된 헤드간격은 입력부에 별도로 설치된 메모리에 저장되거나 제어부의 메모리에 저장된다. 입력부는 별도로 설치할 수도 있으나, 종래의 잉크젯 프린터에서 프린터의 인쇄동작을 제어하기 위해 마련되어 있는 조작판넬이 입력부의 기능을 겸용할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. 입력부에 헤드간격을 입력하는 방식은 사용자가 직접 숫자키를 눌러 필요한 헤드간격의 범위를 입력하도록 하는 방법, 또는 입력부에 저장된 복수의 헤드간격 중에서 사용자가 하나를 선택하도록 하는 방법 등이 사용될 수 있다. 이때, 복수의 헤드간격은 입력부에 비휘발성 메모리를 설치하고 이 메모리에 일반적으로 사용되는 다양한 용지의 두께에 대응되는 복수의 헤드간격을 미리 저장하여 둔 것이 표시장치로 디스플레이된다. 또한, 헤드간격은 입력부외에 잉크젯 프린터와 연결된 컴퓨터로부터 입력할 수도 있다. 이때, 컴퓨터에 설치된 프린터 드라이버는 프린터의 제어부에 헤드간격을 저장시킬 수 있는 프로그램을 포함하고 있어야 한다. An input unit (not shown) is a user inputs a value of a required head spacing, and is composed of a plurality of keys and a display device to input a number, and is installed in a main body of an inkjet printer. The input head interval is stored in a memory separately installed in the input unit or in the memory of the controller. Although the input unit may be separately installed, it is preferable to configure the operation panel provided to control the printing operation of the printer in the conventional inkjet printer so that the function of the input unit may be used. The method of inputting the head interval to the input unit may be a method of allowing a user to directly input a range of the required head interval by pressing a numeric key, or a method of allowing a user to select one from among a plurality of head intervals stored in the input unit. In this case, the plurality of head intervals are displayed on the display device in which a nonvolatile memory is installed in the input unit and the plurality of head intervals corresponding to the thicknesses of various papers generally used in the memory are stored in advance. The head spacing may also be input from a computer connected to the inkjet printer in addition to the input unit. At this time, the printer driver installed in the computer should include a program for storing the head interval in the control unit of the printer.
제어부(미도시)는 간격센서(70)를 이용하여 측정한 헤드간격과 입력부를 통해 입력된 헤드간격을 비교한다. 그래서, 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위를 벗어나는 경우에는 조절모터(28)를 동작시켜 측정된 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위 내로 들어가도록 한다. 여기서, 측정한 헤드간격은 제어부가 간격센서(70)로부터 전송된 전기적 신호를 거리값으로 환산하여 산출한다. 그리고, 입력된 헤드간격은 제어부가 입력부의 메모리나 제어부의 메모리에 저장된 헤드간격을 읽어 들인 값이다. The controller (not shown) compares the head spacing measured using the spacing sensor 70 with the head spacing input through the input unit. Therefore, when the measured head spacing is out of the range of the input head spacing, the adjustment motor 28 is operated to allow the measured head spacing to enter the range of the input head spacing. Here, the measured head spacing is calculated by the controller converting the electrical signal transmitted from the spacing sensor 70 into a distance value. The input head interval is a value in which the controller reads the head interval stored in the memory of the input unit or the memory of the controller.
이때, 측정한 헤드간격은 용지(33)의 일점에서 측정한 헤드간격을 사용하는 것보다 측정한 헤드간격의 신뢰성을 높이기 위해 용지(33)의 복수의 점에서 측정한 헤드간격의 평균치를 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 캐리어(10)가 안내봉(20)을 따라 일방향으로 이동하는 동안 간격센서(70)가 일정 간격으로 용지(33)까지의 거리를 측정하고, 그 측정값 - 즉, 헤드간격을 메모리에 저장한다. 그후, 제어부는 다음의 수학식 1을 이용하여 헤드간격의 평균을 산출하여 저장하고, 이를 측정한 헤드간격으로 인식하여 입력된 헤드간격과 비교한다.At this time, the measured head spacing is to use the average value of the head spacing measured at a plurality of points of the paper 33 in order to increase the reliability of the measured head spacing rather than using the head spacing measured at one point of the sheet 33. It is preferable. That is, while the carrier 10 moves in one direction along the guide rod 20, the distance sensor 70 measures the distance to the paper 33 at regular intervals, and the measured value-that is, the head spacing to the memory. Save it. Thereafter, the controller calculates and stores the average of the head spacing using Equation 1 below, recognizes the measured head spacing, and compares the result with the input head spacing.
여기서, havg 는 간격센서(70)로 측정한 복수의 헤드간격의 평균값, h1,h2 ,h3,··,hn 은 캐리어(10)가 이동하는 동안 간격센서(70)가 일정 간격으로 측정한 헤드간격, n은 간격센서(70)로 헤드간격을 측정한 회수이다. 통상적으로 n은 용지(33)의 폭에 의해 결정되며, n을 3 이상으로 설정하는 것이 바람직하다.Here, h avg is an average value of a plurality of head intervals measured by the gap sensor 70, h 1 , h 2 , h 3 , ..., h n is the distance sensor 70 is constant while the carrier 10 is moving. The head interval measured by the interval, n is the number of times the head interval was measured by the interval sensor 70. Usually n is determined by the width of the sheet 33, and it is preferable to set n to three or more.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치의 작용에 대해 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the head spacing device of the inkjet printer according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
사용자가 잉크젯 프린터로 보통의 용지를 인쇄하던 중에 봉투와 같은 두꺼운 용지에 인쇄를 하고자 하는 경우, 사용자는 사용할 용지를 급지유닛(미도시)에 적재한 후 먼저 입력부(미도시)의 키를 조작하여 헤드간격 설정모드로 전환한다. 그후, 사용자는 입력부의 키를 이용하여 사용할 용지에 대응되는 필요한 헤드간격을 입력한다. 이때, 헤드간격은 1.5 ±0.2mm와 같이 범위로 지정하는 것이 바람직하다. 입력된 헤드간격은 메모리(미도시)에 저장된다.If the user wants to print on thick paper such as an envelope while printing plain paper with an inkjet printer, the user first loads the paper to be used in a paper feeding unit (not shown), and then operates the input unit (not shown) first. Switch to head interval setting mode. Then, the user inputs the required head spacing corresponding to the paper to be used by using the keys of the input unit. At this time, the head spacing is preferably specified in the range, such as 1.5 ± 0.2mm. The input head interval is stored in a memory (not shown).
헤드간격의 입력이 완료되면, 제어부(미도시)는 급지유닛을 동작시켜 용지(33)를 용지안내판(32) 상의 인쇄위치로 이동시킨다. 이어서, 캐리어(10)를 이동시켜 간격센서(70)가 용지(33)의 위에 위치하도록한 후, 간격센서(33)를 동작시켜 노즐(13)로부터 용지(33)까지의 거리를 측정한다. 이때, 캐리어(10)를 일정 간격으로 이동시키면서 간격센서(70)로 복수의 헤드간격을 측정하는 것이 바람직하다. 복수의 헤드간격을 측정한 경우에는 제어부는 그 평균치를 계산하여 측정한 헤드간격으로 인식한다.When the input of the head interval is completed, the control unit (not shown) operates the paper feeding unit to move the paper 33 to the printing position on the paper guide plate 32. Subsequently, the carrier 10 is moved to position the gap sensor 70 on the sheet 33, and then the gap sensor 33 is operated to measure the distance from the nozzle 13 to the sheet 33. At this time, it is preferable to measure the plurality of head spacing with the spacing sensor 70 while moving the carrier 10 at a predetermined interval. In the case of measuring a plurality of head intervals, the control unit recognizes the average head value as calculated and measured.
제어부는 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위내에 있는가를 판단한다. 만일, 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위내에 있지 않는 경우에는 조절모터(28)를 동작시켜 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위 내로 들어오도록 조정한다. 즉, 측정한 헤드간격이 1.9mm 라면, 입력된 헤드간격(1.5 ±0.2mm)보다 +0.4mm 정도 더 크므로 간격조절수단(80)의 조절모터(28)를 제어하여 캐리지(10)를 하강시킨다.The controller determines whether the measured head interval is within the range of the input head interval. If the measured head spacing is not within the range of the input head spacing, the adjustment motor 28 is operated to adjust the measured head spacing to fall within the range of the input head spacing. That is, if the measured head spacing is 1.9mm, the + 10mm is larger than the input head spacing (1.5 ± 0.2mm), so that the carriage 10 is lowered by controlling the adjusting motor 28 of the spacing adjusting means 80. Let's do it.
이때, 제어부가 조절모터(28)를 제어하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 제어부는 측정한 헤드간격과 입력된 헤드간격의 차이를 계산한다. 그후, 계산된 헤드간격의 차이 만큼 캐리어(10)를 승강시키기 위해 필요한 조절모터(28)의 회전수를 계산한다. 이때, 조절모터(28)의 일회전당 캐리어(10)의 승강거리는 워엄(26)과 워엄휠(28)의 규격, 편심캠(22), 및 캐리어(10)의 크기에 따라 정해지고, 이값은 제어부의 메모리에 저장되어 있다. 따라서, 제어부가 헤드간격의 차이를 알면, 필요한 조절모터(28)의 회전수는 쉽게 계산할 수 있다. 필요한 조절모터(28)의 회전수의 산출이 완료되면, 제어부는 산출된 회전수 만큼 더 회전하도록 조절모터(28)로 신호를 보낸다. 그러면, 조절모터(28)는 신호에 대응하여 산출된 회전수 만큼 회전하게 된다. 이때, 제어부는 조절모터(28)가 산출된 회전수만큼 회전하였는가는 조절모터(28)의 축에 설치된 엔코더(60)의 신호를 이용하여 확인한다. 엔코더(60)의 신호로 판별한 조절모터(28)의 회전수가 산출된 회전수와 일치하지 않으면, 그 차이에 해당하는 회전수를 다시 계산하여 조절모터(28)가 더 회전하도록 제어한다.At this time, when the control unit describes a method for controlling the control motor 28 is as follows. First, the controller calculates a difference between the measured head interval and the input head interval. Thereafter, the number of rotations of the regulating motor 28 necessary for elevating the carrier 10 by the difference in the calculated head spacing is calculated. At this time, the lifting distance of the carrier 10 per rotation of the control motor 28 is determined according to the size of the worm 26 and the worm wheel 28, the eccentric cam 22, and the size of the carrier 10, this value is It is stored in the memory of the controller. Therefore, if the controller knows the difference in head spacing, the required number of rotations of the adjusting motor 28 can be easily calculated. When the calculation of the rotational speed of the necessary control motor 28 is completed, the control unit sends a signal to the control motor 28 to rotate further by the calculated rotational speed. Then, the adjustment motor 28 is rotated by the number of revolutions calculated in response to the signal. At this time, the controller checks whether the control motor 28 has rotated by the calculated rotation speed by using the signal of the encoder 60 installed on the shaft of the control motor 28. If the rotation speed of the adjustment motor 28 determined by the signal of the encoder 60 does not match the calculated rotation speed, the adjustment motor 28 is further controlled by recalculating the rotation speed corresponding to the difference.
제어부는 엔코더(60)의 피드백 신호에 의해 조절모터(28)가 산출된 회전수 만큼 회전한 것을 확인하면, 다시 간격센서(70)를 작동시켜 헤드간격을 측정한다. 측정된 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위 내에 들면 헤드간격 설정모드를 완료하고 인쇄명령을 대기한다. 그러면, 사용자는 두께가 다른 용지에도 고품질의 인쇄를 수행할 수 있게 된다.When the control unit confirms that the adjustment motor 28 is rotated by the calculated rotational speed by the feedback signal of the encoder 60, the controller operates the interval sensor 70 again to measure the head spacing. If the measured head spacing is within the range of the input head spacing, the head spacing setting mode is completed and the print command is awaited. Then, the user can perform high quality printing on paper of different thicknesses.
이하, 첨부된 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 6 and 7, the head spacing control method of the inkjet printer according to the present invention will be described in detail.
먼저, 제어부는 헤드간격 설정모드가 선택되었는가를 확인한다(S10). 이는 두께가 다른 용지를 사용하기 전에 사용자가 입력부의 키를 조작하여 선택한다.First, the controller checks whether the head interval setting mode is selected (S10). This is selected by the user by operating keys of the input section before using paper having a different thickness.
이어서, 제어부는 입력부로부터 입력된 헤드간격을 저장한다(S20). 이때, 입력된 헤드간격은 사용자가 입력부의 키를 이용하여 입력한 수치값이다. 입력된 헤드간격은 입력부나 제어부에 마련된 기억장치에 저장된다.Next, the controller stores the head interval input from the input unit (S20). In this case, the input head interval is a numerical value input by the user using a key of the input unit. The input head interval is stored in a storage device provided in the input unit or the control unit.
그런뒤, 제어부는 급지유닛을 동작시켜 용지를 인쇄위치로 이동시킨다(S30). Then, the control unit operates the paper feeding unit to move the paper to the printing position (S30).
용지가 인쇄위치에 위치하면, 제어부는 캐리어를 용지 위로 이동시킨 후 간격센서를 작동시켜 헤드간격을 측정한다(S40). 이때, 제어부는 캐리어를 용지의 폭방향으로 이동시키면서 간격센서로 헤드간격을 복수회 측정하고, 그 측정된 복수의 헤드간격의 평균치를 계산하여 측정한 헤드간격으로 사용하는 것이 바람직하다. 측정회수는 3회 이상으로 하는 것이 바람직하다.When the paper is located at the printing position, the control unit measures the head spacing by moving the carrier on the paper and then operating the distance sensor (S40). At this time, it is preferable that the control unit measures the head spacing a plurality of times with an interval sensor while moving the carrier in the width direction of the paper, and calculates an average value of the measured plurality of head spacings and uses the measured head spacing. It is preferable to make a measurement frequency 3 times or more.
그후, 제어부는 측정한 헤드간격을 입력된 헤드간격과 비교하여 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위 내에 있는가를 판단한다(S50). Thereafter, the controller compares the measured head spacing with the input head spacing to determine whether the measured head spacing is within the range of the input head spacing (S50).
측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격 범위 내에 있으면, 제어부는 헤드간격 설정모드를 종료하고 인쇄명령을 대기한다(S60).If the measured head spacing is within the input head spacing range, the controller terminates the head spacing setting mode and waits for a print command (S60).
만일, 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격 범위를 벗어나면, 제어부는 간격조절수단을 제어하여 헤드간격을 조절한다(S70). 이때, 제어부가 간격조절수단의 조절모터를 제어하여 헤드간격을 조절하는 구체적인 예를 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.If the measured head spacing is out of the input head spacing range, the controller controls the spacing adjusting means to adjust the head spacing (S70). At this time, a specific example in which the control unit controls the adjustment motor of the gap adjusting means to adjust the head spacing will be described in detail with reference to FIG.
먼저, 제어부는 입력된 헤드간격과 측정한 헤드간격의 차이를 계산한다(S71). 이때 입력된 헤드간격은 범위의 중심값을 사용한다. 예컨데, 입력된 헤드간격이 1.5 ±0.2mm라면, 1.5mm를 입력된 헤드간격으로 하여 계산한다. First, the controller calculates a difference between the input head interval and the measured head interval (S71). At this time, the input head spacing uses the center value of the range. For example, if the input head spacing is 1.5 ± 0.2 mm, 1.5 mm is calculated as the input head spacing.
이어서, 제어부는 계산된 헤드간격의 차이에 해당하는 조절모터의 회전수를 산출한다(S72). 이때, 조절모터의 1회전당 캐리어의 승강거리가 설계상으로 결정되어 있기 때문에 헤드간격의 차이로부터 조절모터의 회전수를 바로 계산할 수 있다.Subsequently, the control unit calculates the number of rotations of the control motor corresponding to the calculated difference in head spacing (S72). At this time, since the lifting distance of the carrier per rotation of the control motor is determined by design, it is possible to calculate the rotational speed of the control motor directly from the difference in head spacing.
필요한 조절모터의 회전수 계산이 완료되면, 제어부는 조절모터에 신호를 보내 산출된 회전수만큼 조절모터를 회전시킨다(S73). 이어서, 제어부는 조절모터의 축에 부착된 피드백 센서로부터 조절모터의 회전수를 피드백 받아, 피드백된 회전수가 계산된 회전수와 일치하는가를 판단한다(S74,S75). 만일, 피드백된 회전수가 계산된 회전수와 일치하지 않으면 다시 차이난 회전수를 계산하여 다시 차이만큼 조절모터를 회전시킨다(S76, S73). 피드백된 회전수가 계산된 회전수와 일치하면, 제어부는 다시 간격센서로 헤드간격을 측정한다(S40). 측정한 헤드간격이 입력된 헤드간격의 범위 내에 들면, 제어부는 헤드간격 조절을 완료하고 인쇄명령을 대기한다(S60).When the rotation speed calculation of the required control motor is completed, the control unit sends a signal to the control motor to rotate the control motor by the calculated speed (S73). Subsequently, the controller receives the rotational speed of the control motor from the feedback sensor attached to the shaft of the control motor, and determines whether the feedback rotational speed matches the calculated rotational speed (S74, S75). If the feedback speed does not coincide with the calculated speed, the differential speed is calculated again and the control motor is rotated by the difference again (S76 and S73). If the number of rotations fed back coincides with the calculated number of rotations, the control unit measures the head spacing again with an interval sensor (S40). If the measured head spacing is within the range of the input head spacing, the controller completes the head spacing adjustment and waits for a print command (S60).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치 및 그 조절방법에 의하면, 사용자가 사용할 용지에 대해 적절한 헤드간격을 입력부에 입력하면, 자동적으로 최적의 헤드간격이 설정된다. 따라서, 두께가 서로 다른 다양한 종류의 용지를 사용하는 경우에도 사용자가 각 용지에 적절한 헤드간격을 입력하기만 하면, 최적의 인쇄품질로 인쇄를 수행할 수 있다.As described above, according to the head gap adjusting device and the method for adjusting the ink jet printer according to the present invention, when the user inputs an appropriate head gap for the paper to be used, the optimum head gap is automatically set. Therefore, even when using various types of paper having different thicknesses, it is possible to perform printing with an optimum print quality only by the user inputting an appropriate head spacing for each paper.
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치에 의하면, 사용자가 입력한 헤드간격의 값에 따라 헤드간격이 자동으로 조절된다.As described above, according to the head gap adjusting apparatus of the inkjet printer according to the present invention, the head gap is automatically adjusted according to the value of the head gap input by the user.
또한, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절방법에 의하면, 사용자가 헤드간격의 값을 입력함에 따라 헤드간격이 자동으로 조절될 수 있다.In addition, according to the head spacing adjusting method of the inkjet printer according to the present invention, the head spacing may be automatically adjusted as the user inputs the value of the head spacing.
본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Such changes are intended to fall within the scope of the claims.
도 1은 종래 기술에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 나타내 보인 정면도,1 is a front view showing the head spacing device of the inkjet printer according to the prior art,
도 2는 도 1의 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 나타내 보인 측면도,Figure 2 is a side view showing a head spacing device of the inkjet printer of Figure 1,
도 3은 도 1의 편심캠과 안내봉의 관계를 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the relationship between the eccentric cam and the guide rod of FIG.
도 4는 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 나타내 보인 정면도,Figure 4 is a front view showing a head spacing device of the inkjet printer according to the present invention,
도 5는 도 4의 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절장치를 나타내 보인 측면도,5 is a side view showing the head spacing device of the inkjet printer of FIG.
도 6은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절방법을 나타내 보인 순서도,6 is a flow chart showing a head spacing method of the inkjet printer according to the present invention;
도 7은 도 6의 잉크젯 프린터의 헤드간격 조절방법에서 헤드간격 조절단계의 구체적인 실시예를 나타내 보인 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a specific embodiment of a head gap adjusting step in the head gap adjusting method of the inkjet printer of FIG. 6.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10; 캐리어 12; 인쇄헤드10; Carrier 12; Printhead
13; 노즐 20; 안내봉13; Nozzle 20; A guide rod
22; 편심캠 25; 워엄휠22; Eccentric cam 25; Worm wheel
26; 워엄 28; 조절모터26; Worm 28; Adjustable motor
30; 프레임 32; 용지안내판30; Frame 32; Paper guide
33; 용지 51; 피드롤러33; Paper 51; Feed roller
53; 배지롤러 55; 스타휠53; Medium roller 55; Star wheel
60; 엔코더 61; 엔코더휠60; Encoder 61; Encoder wheel
62; 엔코더센서 70; 간격센서62; Encoder sensor 70; Gap sensor
80; 간격조절수단80; Spacing means
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