KR100489105B1

KR100489105B1 - Engine mount device in hybrid vehicle and control method thereof

Info

Publication number: KR100489105B1
Application number: KR10-2003-0039393A
Authority: KR
Inventors: 지상우
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2005-05-12
Also published as: KR20040110194A

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 마운트 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능을 유지해 연비를 향상하면서도 엔진 재 시동에 따른 저주파 고 변위 진동을 흡수 내지 차단해 상품성도 향상함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an engine mounting apparatus for a hybrid vehicle and a method of controlling the same, which maintains an idle stop and go function to improve fuel efficiency while absorbing or blocking low frequency high displacement vibration caused by engine restart. The purpose is to improve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진을 지지하는 마운트(M)내 MR유체(7)의 스프링 특성을 변화시키는 자기장을 발생하는 제어수단이 각종 차량 상태를 감지하는 콘트롤러(1)와, 이 콘트롤러(1)의 제어신호에 따라 배터리 전원을 스위칭(Switching)시키는 스위칭부재(2) 및 이들 사이를 연결하는 제1·2신호선(1a,1b)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the controller 1 for generating a magnetic field for changing the spring characteristics of the MR fluid 7 in the mount (M) for supporting the engine and the controller (1) for detecting various vehicle conditions; And a switching member 2 for switching battery power according to the control signal of the controller 1 and first and second signal lines 1a and 1b connecting therebetween.

또한, 본 발명은 콘트롤러(ECU,1)가 차속이 0Km/h임을 확인한 상태에서 연료차단상태를 해제함과 동시에 마운트(M)에 내장된 서브자성수단(9)쪽으로 전원을 통전시켜 MR유체(7)의 스프링 특성 값을 변화시키는 초기 제어 단계와, 엔진이 재 시동된 후 가속페달의 조작에 따라 콘트롤러(ECU,1)가 메인자성수단(8)쪽으로 전원을 통전해 자기장의 세기를 증가시켜 초기 작동상태를 지난 엔진에서 발생되는 고주파 진동을 저감시키는 후기 제어 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention releases the fuel cutoff state in the state where the controller ECU 1 confirms that the vehicle speed is 0 km / h, and simultaneously supplies power to the sub-magnetic means 9 built in the mount M to provide MR fluid ( In the initial control step of changing the spring characteristic value of 7) and after the engine is restarted, the controller (ECU) 1 energizes the main magnetic means 8 to increase the strength of the magnetic field according to the operation of the accelerator pedal. It is characterized by consisting of a late control step to reduce the high frequency vibration generated in the engine after the initial operating state.

Description

Engine mount device in hybrid vehicle and control method thereof

본 발명은 엔진 마운트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진 재 시동시 발생되는 저주파 진동을 흡수 및 차단할 수 있도록 된 하이브리드 차량의 엔진 마운트 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine mount apparatus, and more particularly, to an engine mount apparatus for a hybrid vehicle and a control method thereof capable of absorbing and blocking low frequency vibration generated during engine restart.

일반적으로 하이브리드 자동차에는 내연기관과 전동기 시스템을 사용하여 구성 즉, 엔진에서 발생된 동력을 엔진에서 변속기로 동력을 전달하는 동력전달경로인 HEV(Hybride Electric Vehicle) 모드와, 이 경로와는 별도로 구비되어 모터의 동력을 선택하고 이 동력을 변속기에 전달하는 동력전달경로인 ZEV(Zero Emission Vehicle) 모드를 구비해 필요에 따라 선택적으로 엔진이나 모터의 동력을 변속기에 전달할 수 있도록 구성된다. In general, a hybrid vehicle uses an internal combustion engine and an electric motor system, that is, a hybrid electric vehicle (HEV) mode, which is a power transmission path for transmitting power generated from an engine to a transmission, and is provided separately from this path. It is equipped with Zero Emission Vehicle (ZEV) mode, which is a power transmission path that selects the power of the motor and transfers the power to the transmission, and is configured to selectively transmit the power of the engine or the motor to the transmission as needed.

또한, 이와 같은 하이브리드 전기자동차의 주행 제어로직은 엔진 시동과 출발모드, 정속모드, 가속모드, 감속모드 및 엔진정지로 구분되는데, 주행중에 가속과 정속에 관계되는 주행 제어모드로는 차량이 정지 상태에서 소정의 속도, 대략 30KPH까지 도달하는 초기 가속모드인 출발모드와, 소정의 속도 이상에서 일정한 속도를 유지하는 정속모드 및 소정의 속도, 대략30KPH 이상으로 가속하는 가속모드로 구분되어 설정된다.In addition, the driving control logic of the hybrid electric vehicle is classified into an engine start and start mode, a constant speed mode, an acceleration mode, a deceleration mode, and an engine stop. The vehicle is stopped in a driving control mode related to acceleration and constant speed while driving. Is set into a predetermined speed, a start mode that is an initial acceleration mode reaching up to approximately 30 KPH, a constant speed mode that maintains a constant speed above a predetermined speed, and a predetermined speed, an acceleration mode that accelerates to approximately 30 KPH or more.

그리고, 하이브리드 차량은 기계적 힘과 전기적 힘을 모두 이용하는 과정에서 이들의 이용 모드 전환시 필히 엔진이 꺼졌다가 다시 재 시동되는 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능이 요구되는데 이는, 잦은 정체를 빚는 도심 주행시 차량 주행 상태에 따라 자동적으로 아이들 스톱 앤 고 기능을 수행할 때 연비가 이를 수행치 않을 때 에 비해 약 15%정도 향상되기 때문이다.In addition, the hybrid vehicle requires an idle stop and go function in which the engine is turned off and restarted when switching between the use modes in the process of using both mechanical and electrical forces, which causes frequent congestion. This is because the fuel economy improves about 15% compared to the case of not performing the idle stop & go function automatically according to the vehicle driving condition when driving in the city.

그러나, 이와 같은 엔진이 꺼졌다가 시동되는 과정을 반복하는 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능은 연비 향상의 장점이외에 엔진의 꺼짐과 재시동이 반복됨에 따라 피스톤과 이에 결합된 부위들의 운동에 의한 중심위치 변화와 왕복운동 및 좌우 흔들림에 의한 관성력에 따른 진동을 심하게 발생하는 단점이 있게 된다.However, the Idle Stop and Go function, which repeats the process of turning off and starting the engine, not only improves fuel economy, but also causes the piston and its associated parts to move as the engine is turned off and restarted. There is a disadvantage in that the vibration due to the inertia force due to the change in the center position and the reciprocating motion and the left and right shake.

또한, 이와 같은 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능은 엔진의 재시동이 빈번함에 따라 초기 작동시 발생되는 저주파 고 변위 진동이 빈번하게 발생시켜 소음과 진동으로 인한 상품성을 저하시키는 문제가 있게 된다.In addition, as the idle stop and go function of the engine is frequently restarted, low frequency high displacement vibrations generated during initial operation frequently occur, thereby degrading the merchandise due to noise and vibration. .

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능을 유지해 연비를 향상하면서도 엔진 재 시동에 따른 저주파 고 변위 진동을 흡수 내지 차단해 상품성도 향상함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, while maintaining the idle stop and go function to improve fuel economy while absorbing or blocking low frequency high displacement vibration caused by the engine restart, thereby improving the merchandise. Its purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전방차체의 하부로 결합되는 서브프레임을 이용해 장착되는 엔진을 지지하면서 진동을 절연하는 다수의 마운트에 엔진 작동 상태와 가속페달의 조작 여부에 따라 통전된 전원에 의해 변화되는 자기장을 통해 상기 마운트내 충진된 MR 유체의 스프링 특성을 변화시키는 제어수단이 가속페달의 조작을 감지하는 가속페달센서와 엔진에 대한 전반적인 상태를 감지하는 엔진상태센서의 신호를 받는 콘트롤러와, 이 콘트롤러의 2가지 제어신호에 따라 배터리 전원을 스위칭(Switching)시키는 스위칭부재 및 이 스위칭부재를 매개로 마운트에 전원을 공급해 그 내부에 충진된 MR유체를 활성화 정도를 제어하기 위해 마운트와 스위칭부재 및 콘트롤러사이를 연결하는 제1·2신호선으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, is supported by the engine operating state and the operation of the accelerator pedal to a plurality of mounts to insulate vibration while supporting the engine mounted using a subframe coupled to the lower portion of the front vehicle body The control means for changing the spring characteristics of the MR fluid filled in the mount through a magnetic field changed by the power source receives signals from the accelerator pedal sensor for detecting the operation of the accelerator pedal and the engine condition sensor for detecting the overall condition of the engine. The controller, a switching member for switching battery power in accordance with the two control signals of the controller, and a mount for controlling activation of the MR fluid filled therein by supplying power to the mount through the switching member. And first and second signal lines connecting between the switching member and the controller.

또한, 본 발명은 엔진상태센서의 신호를 받는 콘트롤러가 엔진의 재시동여부를 판단하도록 차속이 0Km/h임을 확인한 상태에서 연료차단상태를 해제함과 동시에 제2신호선을 통해 전송되는 제어신호에 의해 스위칭부재가 마운트에 내장된 서브자성수단쪽으로 전원을 통전해 자기장을 발생시켜, 상기 마운트내 충진된 MR유체의 스프링 특성 값이 변화되도록 해 엔진 초기 작동시 발생되는 저주파 고 변위 진동을 크게 상쇄해 소음과 진동을 저감시키는 초기 제어 단계와,In addition, the present invention releases the fuel cutoff state at the same time as the controller receiving the signal of the engine state sensor confirms that the vehicle speed is 0 km / h so as to determine whether the engine restarts, and is switched by a control signal transmitted through the second signal line. The member energizes the sub magnetic means built into the mount to generate a magnetic field, which causes the spring characteristic value of the MR fluid packed in the mount to be changed, greatly canceling the low frequency high displacement vibration generated during initial engine operation. An initial control step to reduce vibration,

상기 마운트의 서브자성수단이 활성화되고 IGS(Integrated Generator Starter)를 이용해 엔진이 재 시동된 후 콘트롤러가 제2신호선을 통해 서브자성수단으로 통전되는 전원을 유지함과 더불어 제1신호선을 통해 메인자성수단쪽으로 전원을 통전해 자기장을 발생시켜, 상기 마운트내 충진된 MR유체의 스프링 특성 값이 메인자성수단의 자기장에 의해 다시 변화되도록 해 초기 작동상태를 지난 엔진에서 발생되는 고주파 진동을 저감시키는 후기 제어 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. After the sub-magnetic means of the mount is activated and the engine is restarted using an integrated generator starter (IGS), the controller maintains power supplied to the sub-magnetic means through the second signal line and toward the main magnetic means through the first signal line. It is a late control step to reduce the high frequency vibration generated in the engine after the initial operating state by energizing the power to generate a magnetic field so that the spring characteristic value of the MR fluid filled in the mount is changed again by the magnetic field of the main magnetic means. Characterized in that made.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 마운트 장치 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 전방차체의 하부로 결합되는 서브프레임(F)을 이용해 장착되는 엔진을 지지하면서 진동을 절연하는 다수의 마운트(M)와, 엔진 작동 상태와 가속페달(P)의 조작 여부에 따라 전기 신호를 보내 상기 마운트(M)의 작동 상태를 제어하는 제어수단으로 이루어지게 된다.Figure 1 shows a configuration diagram of the engine mounting apparatus of the hybrid vehicle according to the present invention, the present invention supports a plurality of insulated vibration while supporting the engine mounted using a subframe (F) coupled to the lower portion of the front vehicle body Mount (M), and the control means for controlling the operating state of the mount (M) by sending an electric signal in accordance with the engine operating state and the operation of the accelerator pedal (P).

여기서, 상기 제어수단은 가속페달(P)의 조작을 감지하는 가속페달센서(3)와 엔진에 대한 전반적인 상태를 감지하는 엔진상태센서(3')의 신호를 받는 콘트롤러(ECU,1)와, 이 콘트롤러(1)의 2가지 제어신호에 따라 배터리 전원을 스위칭(Switching)시키는 스위칭부재(2) 및 이 스위칭부재(2)를 매개로 마운트(M)에 전원을 공급해 그 내부에 충진된 MR유체를 활성화 정도를 제어하기 위해 마운트(M)와 스위칭부재(2) 및 콘트롤러(1)사이를 연결하는 제1·2신호선(1a,1b)로 이루어진다.Here, the control means includes a controller (ECU) 1 receiving a signal from the accelerator pedal sensor 3 for detecting the operation of the accelerator pedal P and the engine state sensor 3 'for detecting the overall state of the engine, MR fluid filled therein by supplying power to the mounting member 2 through the switching member 2 for switching the battery power according to the two control signals of the controller 1 and the switching member 2 via the switching member 2. Is composed of first and second signal lines 1a and 1b connecting between the mount M, the switching member 2, and the controller 1 to control the degree of activation.

이때, 상기 가속페달센서(3)는 가속페달(P)의 답입량에 따라 비례하는 전류신호를 발생하게 되고 또한, 상기 엔진상태센서(3')는 스로틀밸브의 개도량을 감지하고 연료 공급이나 차단을 수행하거나 또는 엔진 rpm 등을 감지하게 됨은 물론이다. At this time, the accelerator pedal sensor 3 generates a current signal proportional to the depression amount of the accelerator pedal P, and the engine state sensor 3 'senses the opening amount of the throttle valve and supplies fuel. Of course, the shutdown or the engine rpm, etc. will be detected.

또한, 상기 마운트(M)는 엔진쪽으로 결합되면서 탄성력을 갖는 고무 재질 부위를 구비한 어퍼부재(4)와, 이 어퍼부재(4)에 결합되어 서브프레임(F)부위로 고정되는 로워부재(5), 이 로워부재(5)내부에 형성되어 어퍼부재(4)쪽으로 충진된 MR유체(7)가 순환되는 공간을 형성하는 케이스(6), 상기 부재(4,5)사이의 연결 부위에 구비되면서 콘트롤러(1)의 제어신호를 받는 제1신호선(1a)이 연결되어 MR유체(7)의 물리적 특성을 변화시키도록 자기력을 발생하는 메인자성수단(8) 및 어퍼부재(4)에 구비되면서 콘트롤러(1)의 제어신호를 받는 제2신호선(1b)이 연결되어 MR유체(7)의 물리적 특성을 변화시키도록 자기장을 발생하는 서브자성수단(9)으로 이루어진다.In addition, the mount (M) is coupled to the engine upper member 4 having a rubber material portion having an elastic force, and a lower member 5 coupled to the upper member 4 and fixed to the subframe F portion 5. And a case 6 formed in the lower member 5 to form a space in which the MR fluid 7 filled into the upper member 4 is circulated, and a connection portion between the members 4 and 5. While the first signal line (1a) receiving the control signal of the controller 1 is connected to the main magnetic means (8) and the upper member (4) for generating a magnetic force to change the physical characteristics of the MR fluid (7) The second signal line 1b receiving the control signal of the controller 1 is connected to the sub-magnetic means 9 for generating a magnetic field to change the physical characteristics of the MR fluid 7.

여기서, 상기 메인·서브자성수단(8,9)은 각각 N극과 S극이 소정 간격을 두고 서로 대향되는 한 쌍의 제1·2자석(8a,8b;9a,9b)으로 이루어지는 한편, 상기 메인자성수단(8)의 자기장이 서브자성수단(9)의 자기장에 비해 상대적으로 크게 되어짐은 물론이다. Here, the main sub-magnetic means (8, 9) comprises a pair of first and second magnets (8a, 8b; 9a, 9b) in which the N pole and the S pole are opposed to each other at predetermined intervals, respectively, It goes without saying that the magnetic field of the main magnetic means 8 is relatively larger than that of the sub-magnetic means 9.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 하이브리드 차량의 주행 모드인 HEV(Hybride Electric Vehicle) 모드와 ZEV(Zero Emission Vehicle) 모드간의 전환시 발생되는 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)상황에서 서브프레임(F)과 엔진사이의 구비된 마운트(M)에 충진된 MR유체의 자기력 세기 변화를 유도해 엔진 재시동이 초기에 주로 발생되는 저주파에 대한 진동과 소음을 차단함과 더불어 엔진의 초기 단계 이후의 진동과 소음도 함께 차단해 엔진 전 영역에 걸쳐 진동과 소음을 차단할 수 있게 된다.According to the present invention, a subframe (F) and an engine may be used in an idle stop and go situation generated when switching between a hybrid electric vehicle (HEV) mode and a zero emission vehicle (ZEV) mode. Induces a change in the magnetic force strength of MR fluid filled in the mounted mount (M) to prevent vibration and noise at low frequencies, which are mainly caused by the engine restart, and also blocks vibration and noise after the initial stage of the engine. It can block vibrations and noises over the entire area.

즉, 진동과 소음 차단을 위해 본 발명은 마운트(M)내 MR유체(7)의 활성화 정도를 2단계로 구분하게 되는데, 이는 엔진이 재시동 되기 전에 마운트(M)내 MR유체(7)의 물리적 특성을 변화시키는 단계와 재 시동된 엔진이 충분히 작동된 후 마운트(M)내 MR유체(7)의 물리적 특성을 변화시키는 단계로 이루어지게 된다.That is, the present invention divides the activation degree of the MR fluid 7 in the mount (M) in two stages for vibration and noise isolation, which is the physical of the MR fluid (7) in the mount (M) before the engine is restarted. Changing the characteristics and changing the physical characteristics of the MR fluid 7 in the mount (M) after the restarted engine is fully operated.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 엔진상태센서(3')의 신호를 받는 콘트롤러(ECU,1)가 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능에 의해 엔진의 재시동여부를 판단하도록 차속이 0Km/h임을 확인한 상태에서 연료차단상태를 해제함과 동시에 제2신호선(1b)을 통해 전송되는 제어신호에 의해 스위칭부재(2)가 마운트(M)에 내장된 서브자성수단(9)쪽으로 전원을 통전시켜 자기장을 발생하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, the controller ECU 1, which receives the signal from the engine state sensor 3 ′, determines whether the engine is restarted by using the idle stop and go function. / h releases the fuel cut-off state and confirms that the switching member 2 supplies the power to the sub-magnetic means 9 built in the mount M by the control signal transmitted through the second signal line 1b. It will energize to generate a magnetic field.

이와 같이, 상기 서브자성수단(9)에 통전된 전원은 N극과 S극으로 서로 대향되도록 배열된 한 쌍의 제1·2자석(9a,9b)의 자기장을 강하게 변화시키게 되고, 이에 따라 상기 마운트(M)내 충진된 MR유체(7)는 변화된 자기장 정도에 상응하여 그 입자배열이 변하면서 유체의 점성이 크게 즉, MR유체(7)의 스프링 특성 값을 크게 변화시켜 댐핑력도 크게 된다.As described above, the power supplied to the sub-magnetic means 9 strongly changes the magnetic fields of the pair of first and second magnets 9a and 9b arranged to face each other at the N pole and the S pole. The MR fluid 7 filled in the mount M changes its particle arrangement in correspondence with the changed magnetic field degree, so that the viscosity of the fluid is large, that is, the spring characteristic value of the MR fluid 7 is greatly changed, and the damping force is also increased. .

이어, 상기 마운트(M)의 스프링 특성 변화는 엔진 초기 작동시 발생되는 저주파 고 변위 진동을 크게 상쇄해 소음과 진동을 저감시키게 되는데 이는, 상기 서브자성수단(9)의 자기장 변화정도와 MR유체(7)의 스프링 특성 변화정도가 엔진 초기 작동시 발생되는 저주파 고 변위 진동을 효과적으로 제어할 수 있도록 실험적인 데이터를 근간으로 서브자성수단(9)의 자기장을 변화시키기 때문임은 물론이다.Subsequently, the change of the spring characteristic of the mount M greatly cancels the low frequency high displacement vibration generated during the initial operation of the engine to reduce noise and vibration, which is the degree of change of the magnetic field of the sub-magnetic means 9 and the MR fluid ( It is a matter of course that the degree of change in the spring characteristics of 7) changes the magnetic field of the sub-magnetic means 9 based on experimental data so as to effectively control the low frequency high displacement vibration generated during the initial operation of the engine.

이후, 상기 마운트(M)의 서브자성수단(9)이 활성화되면 콘트롤러(ECU,1)는 IGS(Integrated Generator Starter)를 이용(재시동 시에는 Starter를 이용하지 않음)해 엔진을 시동하게 되고, 이에 따라 엔진 재시동이 초기에 주로 발생되는 저주파에 대한 진동과 소음을 차단하는 1단계 제어가 완료되어짐은 물론이다.Thereafter, when the sub-magnetic means 9 of the mount M is activated, the controller ECU 1 starts the engine by using an integrated generator starter (IGS) (does not use the starter when restarting). Therefore, of course, the first stage control to block the vibration and noise for the low frequency that is mainly generated during the engine restart is completed.

한편, 이와 같이 엔진의 시동이 완료된 상태를 엔진상태센서(3')의 신호에 의해 감지한 콘트롤러(ECU,1)는 마운트(M)의 스프링 특성을 다시 변화시켜 엔진의 초기 단계 이후의 진동과 소음을 차단하게 되는데 즉, 상기 콘트롤러(ECU,1)가 가속페달(P)의 답입량 정도를 감지하는 가속페달센서(3)의 신호에 따라 가속페달(P)이 조작되었다고 인식하게 되면, 상기 콘트롤러(ECU,1)는 제2신호선(1b)을 통해 서브자성수단(9)으로 전원을 통전함과 더불어 제1신호선(1a)을 통해 제어신호를 출력하게 된다.On the other hand, the controller (ECU) 1, which senses the engine starting state by the signal of the engine state sensor 3 ', changes the spring characteristic of the mount M again, so that the vibration after the initial stage of the engine When the controller ECU 1 recognizes that the accelerator pedal P has been manipulated according to a signal of the accelerator pedal sensor 3 that detects the amount of depression of the accelerator pedal P, the controller ECU 1 operates. The controller ECU 1 supplies power to the sub-magnetic means 9 through the second signal line 1b and outputs a control signal through the first signal line 1a.

이어, 상기 콘트롤러(ECU,1)의 제1신호선(1a)을 통한 제어신호는 스위칭부재(2)를 매개로 마운트(M)에 내장된 메인자성수단(8)쪽으로 전원을 통전시켜 자기장을 발생해 MR유체(7)의 스프링 특성을 변화시켜주게 된다.Subsequently, the control signal through the first signal line 1a of the controller ECU 1 supplies power to the main magnetic means 8 built in the mount M via the switching member 2 to generate a magnetic field. Solution The spring characteristic of the MR fluid 7 is changed.

이와 같이 상기 메인자성수단(8)에 통전된 전원은 N극과 S극으로 서로 대향되도록 배열된 한 쌍의 제1·2자석(8a,8b)의 자기장을 강하게 하면, 이미 전원이 통전된 서브자성수단(9)의 자기장과 더불어 마운트(M)내 충진된 MR유체(7)는 그 입자배열이 더욱더 변하면서 유체의 점성이 더욱 크게되고 이에 따라, 초기 작동 상태를 지난 엔진에서 발생되는 고주파 대역의 진동과 소음을 적절히 차단할 수 있는 2단계 제어를 수행하게 된다.In this way, when the power source energized by the main magnetic means 8 strengthens the magnetic fields of the pair of first and second magnets 8a and 8b arranged so as to face each other with the N pole and the S pole, the power source is already energized. The MR fluid 7 filled in the mount M, together with the magnetic field of the magnetic means 9, becomes more viscous in fluid as its particle arrangement changes more and more, and thus the high frequency band generated in the engine after its initial operating state. The two-step control to properly block the vibration and noise of the will be performed.

이어, 상기 콘트롤러(ECU,1)는 엔진상태센서(3')를 통해 엔진 회전수인 rpm을 체크해 rpm이 지속적으로 상승되는 현상을 감지하면 엔진의 초기 시동 상태를 완전히 벗어났다고 판단하게 되고, 이에 따라 제2신호선(1b)을 통해 서브자성수단(9)으로 통전되는 전원을 차단해 스위칭부재(2)가 제1신호선(1a)을 통해 메인자성수단(8)으로 만 전원을 통전 시켜 주게 된다.Subsequently, the controller ECU 1 determines that the engine is completely out of the initial starting state when the engine state sensor 3 'checks the rpm which is the engine speed and detects a phenomenon in which the rpm is continuously increased. The power supply to the sub-magnetic means 9 is cut off through the second signal line 1b so that the switching member 2 supplies power to the main magnetic means 8 only through the first signal line 1a.

이와 같이, 상기 서브자성수단(9)의 전원이 차단되면서 메인자성수단(8)에 만 전원이 통전되면 동시에 작동될 때에 비해 마운트(M)내 충진된 MR유체(7)의 스프링 특성이 변하게 되지만, 상기 메인자성수단(8)이 초기 상태를 지난 엔진에서 발생되는 진동과 소음을 차단하도록 설정된 것이므로 충분한 기능을 유지하게 됨은 물론이다.As such, when the power of the sub-magnetic means 9 is cut off and only the main magnetic means 8 is energized, the spring characteristic of the MR fluid 7 filled in the mount M is changed compared to when the sub-magnetic means 9 is energized. Since the main magnetic means 8 is set to block vibrations and noise generated from the engine after the initial state, it is of course to maintain sufficient functions.

이어, 상기 콘트롤러(ECU,1)는 엔진상태센서(3')를 통해 엔진의 작동 상태를 지속적으로 감지해 엔진이 정지되기 전 까지 메인자성수단(8)으로 공급되는 전원을 유지시켜 주게 된다.Subsequently, the controller ECU 1 continuously detects the operating state of the engine through the engine state sensor 3 'and maintains the power supplied to the main magnetic means 8 until the engine is stopped.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 서브프레임과 엔진사이에 구비된 마운트의 자기장 세기를 엔진 작동 상태에 따라 선택적으로 발생시켜 마운트내 충진된 MR 유체의 스프링 특성을 변화해 아이들 스톱 앤 고(Idle Stop and Go)기능에 따른 엔진의 재시동이 초기에 발생되는 저주파 고 변위 진동에 대한 진동과 소음 저감은 물론 초기 상태를 지난 엔진에서 발생되는 진동과 소음도 저감시켜 상품성을 크게 향상할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the magnetic field strength of the mount provided between the subframe and the engine is selectively generated according to the engine operating state, thereby changing the spring characteristics of the MR fluid filled in the mount to idle stop and go. and Go) function, which reduces the vibration and noise of low frequency high displacement vibration that is generated at the initial stage of engine restart as well as the vibration and noise generated from the engine that has passed the initial state. .

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 마운트 장치 구성도1 is a configuration diagram of an engine mount apparatus of a hybrid vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 마운트 장치 작동 순서도 2 is a flow chart of the operation of the engine mount apparatus of the hybrid vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 콘트롤러 1a : 제1신호선1: Controller 1a: First Signal Line

1b : 제2신호선 2 : 스위칭부재1b: second signal line 2: switching member

3 : 가속페달센서 3' : 엔진상태센서3: accelerator pedal sensor 3 ': engine condition sensor

4 : 어퍼부재 5 : 로워부재4 upper member 5 lower member

6 : 케이스 7 : MR유체6 case 7 MR fluid

8 : 메인자성수단 8a,8b : 제1·2자석8: main magnetic means 8a, 8b: first and second magnets

9 : 서브자성수단 9a,9b : 제1·2자석9: sub-magnetic means 9a, 9b: first and second magnets

F : 서브프레임 M : 마운트F: Subframe M: Mount

P : 가속페달P: accelerator pedal

Claims

The power is energized depending on the engine operating state and the operation of the accelerator pedal P to a plurality of mounts M that insulate vibration while supporting the engine mounted by using the subframe F coupled to the lower part of the front body. The control means for changing the spring characteristics of the MR fluid filled in the mount (M) through the changing magnetic field

The controller (ECU) 1 which receives the signal of the accelerator pedal sensor 3 for detecting the operation of the accelerator pedal P and the engine state sensor 3 'for detecting the overall state of the engine, and the controller 1 Switching member 2 for switching the battery power in accordance with two control signals and supplying power to the mount M through the switching member 2 to control the activation degree of the MR fluid filled therein An engine mount apparatus for a hybrid vehicle, comprising first and second signal lines (1a, 1b) connecting between the mount (M), the switching member (2), and the controller (1).

2. The mount (M) according to claim 1, wherein the mount (M) is coupled to the engine and includes an upper member (4) having a rubber material portion having elastic force, and is coupled to the upper member (4) and fixed to the subframe (F) portion. Between the case 6 and the members 4 and 5, which are formed inside the lower member 5 and the lower member 5 to form a space in which the MR fluid 7 filled toward the upper member 4 is circulated. The main magnetic means 8 and the upper member 4, which are provided at the connection portion and receive the control signal of the controller 1, are connected to generate magnetic forces so as to change physical properties of the MR fluid 7. And a second magnetic signal line 1b connected to the second signal line 1b receiving the control signal of the controller 1 and generating a magnetic field to change the physical characteristics of the MR fluid 7. Engine mount device of hybrid vehicle.

2. The main and sub magnetic means (8, 9) according to claim 1, comprising a pair of first and second magnets (8a, 8b; 9a, 9b) in which the N pole and the S pole are opposed to each other at predetermined intervals, respectively. And the magnetic field strength of the main magnetic means (8) is relatively large compared to the magnetic field of the sub-magnetic means (9).

The controller ECU 1, which receives the signal from the engine state sensor 3 ', releases the fuel cutoff state while confirming that the vehicle speed is 0 km / h so as to determine whether the engine is restarted and through the second signal line 1b. In response to the transmitted control signal, the switching member 2 energizes the sub-magnetic means 9 built into the mount M to generate a magnetic field, and the spring of the MR fluid 7 filled in the mount M is generated. An initial control step to reduce the noise and vibration by allowing the characteristic value to be changed to largely cancel out the low frequency high displacement vibration generated during the initial operation of the engine;

After the sub-magnetic means 9 of the mount M is activated and the engine is restarted using IGS, the controller ECU 1 supplies power to the sub-magnetic means 9 via the second signal line 1b. In addition, the magnetic field is supplied to the main magnetic means 8 through the first signal line 1a to generate a magnetic field, and the spring characteristic value of the MR fluid 7 filled in the mount M is changed to the main magnetic means 8. Late control stage to reduce the high frequency vibration generated by the engine after its initial operation

Method for controlling the engine mount device of a hybrid vehicle performed by.

The accelerator pedal sensor (3) according to claim 4, wherein a condition for the controller (ECU) 1 to supply power to the main magnetic means (8) in the later control step detects the amount of depression of the accelerator pedal (P). The control method of the engine mount device of a hybrid vehicle, characterized in that the signal of.

The main magnetic means (8) according to claim 4, wherein the controller (ECU) 1 cuts off the power of the sub-magnetic means (9) when the controller (ECU) 1 detects a phenomenon in which the engine speed rpm is continuously increased in the later control step. A method for controlling the engine mount device of a hybrid vehicle, characterized in that the power supply to the bay.