KR100488286B1 - The label feeder of automatic label sticking equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열연코일에 라벨을 자동으로 부착하는 장치에 있어서 라벨을 이송하는 라벨피더에 관한 것이다.The present invention relates to a label feeder for conveying a label in an apparatus for automatically attaching a label to a hot rolled coil.
라벨피더는 라벨프린터에서 인쇄된 라벨을 이송하기 위한 다수개의 고무재 오링을 나란히 배열한 엔드레스부재와 이를 구동하는 모터와 라벨의 위치를 확인하는 포토센서와 라벨그립퍼가 공급된 라벨을 진공흡착시 라벨을 그립퍼에 밀착시키는 수단으로 구성된다.The label feeder is used to vacuum the labels supplied with a photo sensor and a label gripper that checks the position of the endless member and the motor and the driving label that are arranged side by side in order to transfer the printed labels from the label printer. Means for contacting the gripper.
Description
본 발명은 제철소의 압연기에서 압연 후 롤상으로 권취된 열연코일에 라벨을 부착하는 장치중 라벨피더(Label feeder)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label feeder in a device for attaching a label to a hot rolled coil wound in a roll after rolling in a steel mill.
이를 좀더 상세히 설명하면, 열연코일은 압연 후 롤상으로 권취된 후에도 상당한 온도로 적열된 상태임으로 수작업으로 라벨을 부착하는 것은 작업자의 안전에 상당한 위험이 따를뿐 아니라 코일정보와 라벨이 바뀔 수 있음을 방지하기 위하여 자동화된 라벨부착장치를 이용하여 라벨을 부착하고 있으며, 라벨부착장치는 라벨을 공급하는 라벨피더와 라벨을 부착하는 라벨그립퍼로 구성되어 있다.To explain this in more detail, hot rolled coils are heated to a significant temperature even after being rolled up and rolled up, so that manual labeling poses a significant risk to the operator's safety and prevents coil information and labels from changing. In order to apply the label using an automated labeling device, the labeling device is composed of a label feeder for supplying the label and a label gripper for attaching the label.
종래의 라벨피더는 롤상으로 권취된 이면지에 일정간격으로 부착된 라벨을 연속적으로 이송하고 라벨그립퍼는 이면지에 부착된 라벨을 박리한 후 물품의 표면에 부착하는 동작을 수행하였다.The conventional label feeder continuously transfers the labels attached to the backing paper wound on a roll at a predetermined interval, and the label gripper peels off the label attached to the backing paper and attaches it to the surface of the article.
위와 같은 작업방식은 연속적으로 동일한 라벨을 다량으로 부착하는 곳에는 효과적이라 할 수 있으나 소량 다품종을 간헐적으로 취급해야 하는 열연코일에서는 롤상으로 권취된 이면지로 라벨을 공급하는 방법으로는 효과적인 작업을 수행할 수 없었다.This method of work can be effective in the case where a large amount of the same label is continuously applied, but in the case of hot rolled coils that need to handle a small quantity of a large number of items intermittently, a method of supplying the label to the backing paper wound in rolls can be effective. Could not.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있는 라벨피더를 제공하기 위한 것으로 소량 다품종의 라벨을 라벨그립퍼에 효과적으로 공급하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a label feeder that can solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for effectively supplying a small amount of a variety of labels to the label gripper.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 라벨프린터에서 인쇄된 라벨을 라벨그립퍼로 공급하는 수단으로서, 라벨을 이송하기 위한 다수개의 고무재 오링을 나란히 배열한 엔드레스부재와, 이를 구동하는 모터와, 라벨 공급여부 및 위치를 확인하는 포토센서와, 라벨그립퍼가 공급된 라벨을 진공흡착하는 동작시 라벨을 그리퍼에 밀착시키는 수단으로서 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a means for supplying a label printed on a label printer to a label gripper, an endless member arranged in parallel with a plurality of rubber material O-ring for conveying a label, a motor for driving the label, and a label supply It is configured as a photo sensor for confirming whether or not the position, and means for bringing the label into close contact with the gripper during the vacuum suction operation of the label supplied with the label gripper.
본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
먼저 라벨자동부착장치의 전체 구성에 관하여 설명하기로 한다.First, the overall configuration of the label automatic attaching device will be described.
도 1은 라벨자동부착장치의 사시도로서 열연코일을 생산하는 압연기는 수시로 제품의 규격을 변경할 수 있으므로 변경되는 제품의 사양에 맞는 라벨을 공급하기 위하여 라벨자동부착장치에는 라벨프린터(1)가 구비되어 있으며 라벨프린터(1)에서 인쇄된 라벨은 라벨피더(2)에 의하여 간헐적으로 라벨그립퍼(3)에 공급되고 라벨그리퍼는 진공흡착방식으로 라벨을 흡착하여 열연코일의 롤 내부공간에 부착하는 것으로 하나의 작업 싸이클을 완료한다.Figure 1 is a perspective view of the automatic labeling device is a rolling mill for producing a hot rolled coil can change the specification of the product from time to time, the label automatic attachment device is provided with a label printer (1) to supply a label that meets the specifications of the product to be changed The label printed from the label printer (1) is intermittently supplied to the label gripper (3) by the label feeder (2), and the label gripper adsorbs the label by vacuum adsorption and attaches it to the roll inner space of the hot rolled coil. Complete the work cycle.
도 2 내지 도 4는 본 발명 라벨피더(2)의 상세도로서 그 구성에 대하여 설명하기로 한다.2 to 4 are detailed views of the label feeder 2 according to the present invention.
라벨피더(2)는 라벨을 이송하는 다수개의 고무재 오링으로 된 이송용오링(4)과 이송용오링(4)을 구동하는 드라이빙샤프트(5)에 구비된 드라이빙풀리(6)와 이송용오링을 반전시키는 아이들샤프트(7)에 구비된 아이들풀리(8)와 이송용오링(4)의 장력을 조절하는 텐션샤프트풀리(9)에 의하여 대략 역삼각형 형상으로 구성되고 라벨이 이송되는 이송용오링(4)의 하부에는 라벨을 받쳐주는 서포팅(Supporting)풀리 (10)가 추가되며, 드라이빙샤프트(5)는 라벨피더(2)의 일측에 장착된 모터(11)와 타이밍풀리(12) 및 타이밍벨트(13)에 의하여 구동된다.The label feeder (2) is a conveying o-ring (4) and a conveying o-ring provided in a driving o-ring (4) consisting of a plurality of rubber o-rings for conveying a label and a driving shaft (5) for driving the conveying o-ring (4). The transfer o-ring is configured in an approximately inverted triangle shape by the tension shaft pulley 9 for adjusting the tension of the idle pulley 8 and the transfer o-ring 4 provided on the idle shaft 7 to reverse the rotation. A supporting pulley 10 supporting the label is added to the lower part of the 4, and the driving shaft 5 includes a motor 11 and a timing pulley 12 mounted on one side of the label feeder 2 and a timing. It is driven by the belt 13.
대략 텐션샤프트풀리(9)의 위쪽에서 이송용오링(4)의 아래쪽 사이에는 라벨과 라벨그립퍼(3)를 밀착시키기 위한 라벨지지구조(14)가 구비된다.A label support structure 14 is provided between the upper part of the tension shaft pulley 9 and the lower part of the conveying o-ring 4 to bring the label and the label gripper 3 into close contact.
라벨은 합성수지 등으로 된 얇고 유연성이 있는 재질이므로 라벨그리퍼(3)가 진공흡착방식으로 흡착하여 들어올리기 위하여서는 라벨을 아래쪽에서 지지하여 라벨그립퍼(3)와 밀착시킬 필요가 있다.Since the label is a thin, flexible material made of synthetic resin or the like, in order for the label gripper 3 to be adsorbed and lifted by the vacuum adsorption method, the label needs to be supported from the bottom to be in close contact with the label gripper 3.
라벨지지구조(14)는 라벨그리퍼(3)가 라벨을 흡착하는 위치에 구비되며 이송용오링(4) 사이의 양쪽과 라벨의 이송방향 양쪽 끝부분 및 가운데로 나뉘어져 배치된다.The label support structure 14 is provided at the position where the label gripper 3 adsorbs the label and is divided into both ends between the transfer o-rings 4 and both ends and the center of the transfer direction of the label.
이송용오링(4) 사이의 양쪽과 라벨의 양 끝쪽에는 라벨어퍼피이스(LABEL UPPER PIECE)＃1(15)이 배치되고 앞뒤 라벨어퍼피이스＃1(15) 사이의 중간 부위에는 라벨어퍼피이스＃2(16)가 양쪽으로 나뉘어져 배치된다.LABEL UPPER PIECE # 1 (15) is placed on both sides of the conveying o-rings (4) and on both ends of the label, and in the middle between the front and rear label uppers (1) (15) Isok 2 (16) is divided into two sides.
라벨어퍼피이스＃2(16)의 끝부분 즉 라벨과 접촉하는 부분에는 센터피이스 (17)가 구비된다.The center piece 17 is provided at the end of the label upper piece # 2 16, that is, the part which contacts the label.
센터피이스(17)는 라벨과 라벨지지구조(14) 사이의 지지압력을 조정하기 의하여 스프링(18)으로 탄지된다.The center piece 17 is supported by a spring 18 by adjusting the support pressure between the label and the label support structure 14.
위와 같은 라벨지지구조(14)는 라벨메니폴드(19)상에 배치되며 라벨메니폴 드(19)는 세파레이터(20)와 에어실린더(21)에 의하여 라벨이 라벨그리퍼(3)에 밀착될 수 있도록 상ㆍ하로 승ㆍ하강 한다.The label support structure 14 as described above is disposed on the label manifold 19 and the label manifold 19 may be in close contact with the label gripper 3 by the separator 20 and the air cylinder 21. Move up and down so that it
또한, 에어실린더(21)의 일측에는 라벨의 위치를 인식할 수 있는 포토센서 (22)가 구비된다.In addition, one side of the air cylinder 21 is provided with a photosensor 22 that can recognize the position of the label.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명 라벨피더(2)의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the label feeder 2 of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명 라벨피더(2)의 작용은 라벨프린터(1)에서 인쇄된 라벨이 라벨프린터 (1)의 라벨 배출구 위쪽에 구비된 바코드리더(23)에 의하여 판독되어진 후 아이들샤프트(7)측의 이송용오링(4) 위에 위치하면 구동모터(11)가 작동하여 라벨그립 퍼(3)가 라벨을 흡착하는 위치로 이동시킨다.The action of the label feeder 2 of the present invention is that the label printed by the label printer 1 is read by the barcode reader 23 provided above the label outlet of the label printer 1, and then transferred to the idle shaft 7 side. When positioned on the melting ring 4, the drive motor 11 is operated to move the label grip fur 3 to the position where the label is adsorbed.
이때 라벨지지구조(14)의 일측에 구비된 포토(PHOTO)센서에 의하여 라벨의 위치를 확인한 후 이송용오링(4)의 구동은 정지되고 라벨그립퍼(3)가 하강하여 라벨지지구조(14)상에 위치한 라벨을 진공흡착방식으로 흡착한다.At this time, after confirming the position of the label by a photo sensor provided on one side of the label support structure 14, the driving of the conveying O-ring 4 is stopped and the label gripper 3 is lowered so that the label support structure 14 Adsorb the label on the vacuum suction method.
이때 라벨과 라벨그립퍼(3)가 밀착될 수 있도록 라벨지지구조(14)가 작동한다.At this time, the label support structure 14 operates so that the label and the label gripper 3 can be in close contact.
라벨지지구조(14)는 라벨그립퍼(3)가 하강함과 동시에 에어실린더(21)의 작동으로 라벨메니폴드(19)를 상승시켜 라벨이 라벨그립퍼(3)에 밀착되도록 지지하며 라벨그립퍼는 라벨을 흡착하여 상승한 후 롤상으로 권취된 롤의 내부공간에 라벨을 부착하면 라벨자동부착장치의 한 싸이클 작동은 완료된다.The label support structure 14 raises the label manifold 19 by the operation of the air cylinder 21 as the label gripper 3 descends and supports the label to be in close contact with the label gripper 3, and the label gripper supports the label. If the label is attached to the inner space of the roll rolled up by the adsorption and ascension, one cycle operation of the label automatic attachment device is completed.
본 발명은 전술한 바와 같이 라벨프린터(1)에서 인쇄된 라벨을 라벨그립퍼(3) 가 정확히 흡착할 수 있도록함은 물론 소량 다품종의 라벨을 확실하게 공급할 수 있게 하는 간편한 구조로 한것에 특징이 있다. As described above, the present invention is characterized by a simple structure that enables the label gripper 3 to accurately adsorb labels printed on the label printer 1 as well as to supply a small quantity of various types of labels with certainty. .
도 1은 라벨자동부착장치의 사시도.1 is a perspective view of a label automatic attachment device.
도 2는 본 발명 라벨피더의 측면도Figure 2 is a side view of the label feeder of the present invention
도 3은 본 발명 라벨피더의 정면도Figure 3 is a front view of the label feeder of the present invention
도 4는 본 발명 라벨피더의 평면도Figure 4 is a plan view of the label feeder of the present invention
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1. 라벨프린터 2. 라벨피더1. Label printer 2. Label feeder
3. 라벨그립퍼 4. 이송용오링3. Label Gripper 4. Transfer O-ring
5. 드라이빙샤프트 6. 드라이빙풀리5. Driving shaft 6. Driving pulley
7. 아이들샤프트 8. 아이들풀리7. Children shaft 8. Children pulley
9. 텐션샤프트풀리 10. 서포팅풀리9. Tension Shaft Pulley 10. Supporting Pulley
11. 모터 12. 타이밍풀리11. Motor 12. Timing Pulley
13. 타이밍벨트 14. 라벨지지구조13. Timing belt 14. Label support structure
15. 라벨어퍼피이스＃1 16. 라벨어퍼피이스＃215. Label Appearance ＃ 1 16. Label Appearance ＃ 2
17. 센터피이스 18. 스프링17. Center Piece 18. Spring
19. 라벨메니폴드 20. 세파레이터19. Label Manifold 20. Separators
21. 에어실린더 22. 포토센서21.Air cylinder 22. Photosensor
23. 바코드리더23. Barcode Reader
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