KR100291445B1 - Label Automatic Separation and Attachment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 라벨 자동 분리 및 부착장치에 관한 것으로, 특히, 조립 컨베이어 라인에서 그 컨베이어를 따라 이송되는 예컨대 텔레비전 세트와 같은 전자제품에 사양이나 제조연월일 등이 표시된 라벨을 자동으로 부착할 수 있는 라벨 자동 분리 및 부착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label automatic separating and attaching device, and more particularly, to a label automatic label that can automatically attach a label indicating specifications or the date of manufacture to electronic products such as a television set, which is conveyed along the conveyor in an assembly conveyor line. It relates to a detachment and attachment device.
본 발명에 따라 라벨 자동 분리 및 부착장치는, 라벨(10)을 피딩시키는 라벨 공급기(11)와, 상기 라벨공급기가 피딩한 라벨을 컨베이어를 따라 이송되는 예컨대 텔레비젼 세트(13)와 같은 전자제품의 소정의 위치에 부착하는 부착장치를 구비하여 이루어지는 라벨 분리 및 부착장치에 있어서; 상기 컨베이어 라인 일측에 설치되어 상기 컨베이어를 따라 이송되는 전자제품이 소정의 위치에 이른 것을 검출하는 감지센서(14)와; 상기 컨베이어의 이송방향에 대해 직각방향으로 전,후진 및 방향 전환할 수 있도록 설치되며, 상기 감지센서의 검출신호에 따라 상기 라벨공급기로 전진하여 라벨을 진공 흡착한 다음, 방향 전환하여 상기 컨베이어측으로 전진하여 진공흡착한 라벨을 전자제품의 소정의 위치에 부착하는 로터리형 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, an automatic label separating and applying device is provided for a label feeder 11 for feeding a label 10 and an electronic product such as a television set 13 for conveying a label fed by the label feeder along a conveyor. Claims [1] A label separating and attaching device comprising: an attaching device attached to a predetermined position; A detection sensor 14 installed at one side of the conveyor line to detect that an electronic product transferred along the conveyor reaches a predetermined position; It is installed to be able to switch forward, backward and direction in the direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor, advancing to the label feeder in accordance with the detection signal of the sensor to suck the label vacuum, and then change the direction to the conveyor side It characterized in that it comprises a rotary cylinder for attaching the vacuum-adsorbed label to a predetermined position of the electronic product.
[색인어][Index]
라벨, 라벨 부착장치, 텔레비전, 제조연월일Label, labeling equipment, television, date of manufacture
Description
본 발명은 라벨 자동 분리 및 부착장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조립 컨베이어 라인에서 그 컨베이어를 따라 이송되는 예컨대 텔레비전 세트와 같은 전자제품에 사양이나 제조연월일 등이 표시된 라벨을 자동으로 부착할 수 있는 라벨 자동 분리 및 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic label separating and attaching device, and more particularly, to label automatically marked specifications or the date of manufacture of electronic products such as television sets, which are conveyed along the conveyor in an assembly conveyor line. The present invention relates to a label automatic detachment and attachment device.
예컨대 텔레비전 세트와 같은 전자제품에 그 제품의 모델명, 제조업체, 형식 승인번호, 정격소비전력 등이 표시된 라벨을 부착하는 경우, 종래에는 그 전자제품 조립 컨베이어 라인 상에서 롤(ROLL)에 감겨진 원지(原紙)로부터 라벨을 작업자가 떼어내 컨베이어 라인을 따라 이송되는 전자제품의 리어 캐비넷 배면에 부착하여 왔다. 이러한 라벨 부착 방식은 수작업에 전적으로 의존하기 때문에 작업공수가 매우 커서 전자제품의 생산성을 크게 저하하는 문제점이 있었다.For example, when an electronic product such as a television set is attached with a label indicating the model name, manufacturer, type approval number, and rated power consumption of the product, conventionally wound paper rolls on the electronic assembly conveyor line The label has been removed by the operator and attached to the back of the rear cabinet of the electronics being transported along the conveyor line. Since the labeling method is completely dependent on the manual work, there is a problem that the workmanship is very large, which greatly reduces the productivity of electronic products.
이에, 제1도에 도시된 바와 같이 자동으로 라벨을 원지로부터 분리하여 전자제품의 배면에 부착할 수 있는 라벨 분리 및 부착장치가 개발되어 사용되어 왔다.Thus, as shown in Figure 1 has been developed and used a label separation and attachment device that can automatically separate the label from the original paper and attach to the back of the electronic product.
이 라벨 분리 및 부착장치는 분리장치(30)와 부착장치(5)로 이루어져 있으며, 전자제품 조립 컨베이어 라인의 일측에 배치되어, 상기 분리장치(3)가 롤에 감겨진 원지로부터 라벨(2)을 떼어내면 그 떼어낸 라벨(2)을 부착장치의 실린더(6)가 진공 흡착한 다음 소정의 스트로크 범위내에서 왕복운동하면서 컨베이어(4)를 따라 이송되는 예컨대 텔레비전 세트(1)과 같은 전자제품의 소정의 위치에 부착하도록 구성되어 있다.The label separating and attaching device is composed of a separating device 30 and an attaching device 5, and is disposed on one side of an electronic assembly conveyor line, so that the labeling device 3 is removed from a sheet of paper wrapped on a roll. The electronics, such as the television set 1, are removed and the label 2 is vacuum-adsorbed by the cylinder 6 of the attachment device and then transported along the conveyor 4 while reciprocating within a predetermined stroke range. It is configured to attach to a predetermined position of the.
이러한 라벨 분리 및 부착장치는 짧은 시간에 라벨(2)을 전자제품에 부착할 수 있으므로 수작업에 의존하였던 종전 방식에 비해 전자제품 조립라인의 생산성을 향상하는데 크게 기여할 수 있었다.Such a label separating and attaching device can attach the label 2 to the electronic product in a short time, and thus, can greatly contribute to improving the productivity of the electronic assembly line compared to the conventional method, which relies on manual labor.
그러나, 이 종래 라벨 분리 및 부착장치는 라벨(2)을 흡착하여 전자제품에 부착하는 실린더(6)가 직선왕복운동만을 하여 라벨(2)들이 1 열로 인쇄된 원지만 사용가능하기 때문에 전자제품 조립라인의 생산성을 크게 떨어뜨린다는 문제점을 안고 있었다. 즉, 라벨(2)들이 1 열로 배열되어 롤당 라벨 수량이 아주 적고 인쇄 효율도 크게 떨어지는 원지를 사용하여 조립라인을 정지해야하는 롤을 교체의 주기가 아주 짧기 때문에 조립라인의 생산성을 크게 떨어뜨리는 문제점을 가지고 있었다.However, this conventional label separating and attaching device assembles an electronic product because the cylinder 6 adsorbing the label 2 and attaching it to the electronic product can use only originals in which the labels 2 are printed in a row by performing only a linear reciprocating motion. The problem was that the productivity of the line was greatly reduced. That is, since the labels (2) are arranged in one row, a roll having to stop the assembly line by using a paper which has a very small number of labels per roll and a printing efficiency which is very low, has a problem of significantly reducing the productivity of the assembly line. I had.
이에, 본 발명은, 상술한 바와 같은 종래 라벨 분리 및 부착장치가 가진 문제점을 해소할 수 있는 것으로서, 라벨이 복수의 열로 인쇄되어 롤당 라벨 수량이 많은 원지를 사용함으로써 롤의 교체 주기가 길어 전자제품 조립라인의 생산성을 크게 높일 수 있는 라벨 자동 분리 및 부착장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention, which can solve the problems of the conventional label separating and attaching device as described above, the label is printed in a plurality of rows to use a lot of labels per roll, the replacement cycle of the roll is long electronic products It is to provide a label automatic separation and attachment device that can greatly increase the productivity of the assembly line.
제1도는 종래 라벨 분리 및 부착장치의 평면 개략도.1 is a top schematic view of a conventional label separating and attaching device.
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 자동 분리 및 부착장치의 측면 개략도.Figure 2 is a side schematic view of the automatic label detachment and attachment device according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 자동 분리장치의 측면 개략도와 평면도.Figure 3 is a side schematic and plan view of the automatic label separating apparatus according to an embodiment of the present invention.
제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 자동 분리 및 부착장치의 평면도.4 is a plan view of the automatic label detachment and attachment device according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 라벨(label) 11 : 라벨공급기10: label 11: label feeder
12 : 컨베이어 13 : 텔레비전 세트12: conveyor 13: television set
14 : 감지센서 15 : 로우터리형 실린더14: sensor 15: rotary cylinder
15a : 흡착헤드 16 : 전산지15a: adsorption head 16: computerized site
17 : 롤 18 : 원지17: roll 18: paper
본 발명에 따른 라벨 분리 및 부착장치는, 사양이나 제조연월일 등이 표시된 라벨을 피딩시키는 라벨공급기와, 상기 라벨공급기가 피딩한 라벨을 컨베이어 라인을 따라 이송되는 전자제품의 소정의 위치에 부착하는 부착장치를 구비하여 이루어지는 라벨 분리 및 부착장치에 있어서, 상기 컨베이어 라인 일측에 설치되어 상기 컨베이어를 따라 이송되는 전자제품이 소정의 위치에 이른 것을 검출하는 감지센서와; 상기 컨베이어의 이송방향에 대해 직각방향으로 전,후진 및 방향전환할 수 있도록 설치되며, 상기 감지센서의 검출신호에 따라 상기 라벨공급기로 전진하여 상기 라벨을 진공 흡착한 다음, 방향 전환하여 상기 컨베이어측으로 전진하여 진공흡착한 라벨을 전자제품의 소정의 위치에 부착하는 로터리형 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The label separating and attaching apparatus according to the present invention includes a label feeder for feeding a label displaying a specification, a date of manufacture, and the like, and an attachment for attaching a label fed by the label feeder to a predetermined position of an electronic product to be transported along a conveyor line. An apparatus for label labeling and adhering, comprising: a sensing sensor installed at one side of the conveyor line to detect that an electronic product conveyed along the conveyor has reached a predetermined position; It is installed to change the direction forward, backward and the direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor, advancing to the label feeder in accordance with the detection signal of the detection sensor to suck the label vacuum, then change the direction to the conveyor side And a rotary cylinder for advancing the vacuum-adsorbed label to a predetermined position of the electronic product.
또한, 본 발명에 따른 라벨 분리 및 부착장치에는 원지에 복수의 열로 배열되어 인쇄된 라벨이 사용되는 것이 바람직하다.In addition, the label separating and applying apparatus according to the present invention is preferably used labels printed in a plurality of rows arranged on a base paper.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
제2도와 제3도는 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 자동 분리 및 부착장치의 측면개략도이고, 제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 의한 라벨 자동 분리장치의 측면개략도와 평면도이다. 그리고, 제4도는 본 발명의 일실시예에 따른 라벨 자동 분리 및 부착장치의 평면도이다.2 and 3 are side schematic views of an automatic label separating and applying device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side schematic and plan view of the automatic label separating apparatus according to an embodiment of the present invention. And, Figure 4 is a plan view of the automatic label separating and attaching apparatus according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 일 실시예에 따른 라벨 분리 및 부착장치는 텔레비전 세트 조립라인에 적용되는 것으로서, 롤(17)에 감겨진 원지(原紙)(16)로부터 텔레비전 세트(13)의 사양과 제조연월일 등이 표시된 라벨(10)을 피이딩시키는 라벨공급기(11)와, 이 라벨공급기(11)로부터 라벨(10)을 분리하여 컨베이어(12)를 따라 이송되는 텔레비전 세트(13)의 배면에 부착하는 라벨 부착장치, 그리고, 컨베이어 라인의 일측에 설치되어 상기 컨베이어(12)를 따라 이송되는 텔레비전 세트(13)가 소정의 위치에 이른 것을 검출하는 감지센서(제4도의 부호 14)로 이루어져 있다.As shown, the label separating and attaching apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a television set assembly line, and the specification of the television set 13 from the base 16 wound on the roll 17 is shown. The label feeder 11 for feeding the label 10 with the date of manufacture and the date of manufacture, and the back of the television set 13 which is separated from the label feeder 11 and conveyed along the conveyor 12. Labeling apparatus attached to the, and a detection sensor (symbol 14 in Fig. 4) installed on one side of the conveyor line for detecting that the television set 13 conveyed along the conveyor 12 has reached a predetermined position. have.
상기 라벨공급기(11)는 라벨(10)이 3 열로 인쇄된 원지(16)를 갖고 있는 롤(17)을 회전가능하게 지지하는 몸체(20)와, 몸체(20) 상면에서 상기 롤(17)에서 풀려지는 원지(16)와 구름 접촉하면서 그 원지(16) 이송을 안내하고 아울러 그 위에 인쇄된 라벨(10)을 가압하는 가압롤러(22)와, 상기 몸체(20) 전단에 설치되어 상기 가압롤러(22)를 통과한 원지(16)로부터 라벨(10)을 분리하여 설정된 소정의 위치에 피이딩하는 라벨 플레이트(21)와, 모터(23)에 의해 서로 구름접촉하면서 회전되어 원지(16)를 끌어당기는 한 쌍의 이송롤러(24) 등을 포함하여 이루어진다.The label feeder 11 has a body 20 rotatably supporting a roll 17 having a sheet of paper 16 printed with three rows of labels, and the roll 17 on the upper surface of the body 20. A pressure roller 22 for guiding the transfer of the paper 16 while rolling contact with the paper 16 to be released from the paper and pressurizing the label 10 printed thereon, and installed at the front end of the body 20 to pressurize the paper. The label sheet 21 which separates the label 10 from the sheet paper 16 which has passed through the roller 22 and feeds it to a predetermined position, and is rotated while rolling contact with each other by the motor 23, and the sheet paper 16 It comprises a pair of feed roller 24 and the like to pull the.
이와 같은 구성으로 이루어짐에 따라 라벨공급기(11)는 상기 이송롤러(24)에 의해 롤(17)로부터 원지(16)를 풀면서 그 원지(16)에 부착된 라벨(10)을 분리하여 라벨 플레이트(21) 상에 피이딩시킨다.According to this configuration, the label feeder 11 separates the label 10 attached to the paper 16 while releasing the paper 16 from the roll 17 by the transfer roller 24 to separate the label plate. Feed on (21).
상기 라벨 부착장치는 상기 몸체(20) 상에서 컨베이어(12)에 직교하는 방향으로 직선왕복운동함과 아울러 그 선단에 90 도 방향 전환이 가능한 흡착헤드(15a)를 구비하는 로터리 실린더(15)로 구성되는 바, 이 로터리 실린더(15)는 상기 라벨 공급기(11)의 라벨 플레이트(21)상에 피이딩된 라벨(10)을 상기 흡착헤드(15a)로 흡착한 다음 상기 흡착헤드(15a)를 90도 방향전환함과 아울러 컨베이어(12)측으로 전진함으로써 라벨 플레이트(21)에 피이딩된 라벨(10)을 컨베이어(12)를 따라 이송되는 텔레비전 세트(13)의 배면의 소정의 위치에 부착한다.The labeling device comprises a rotary cylinder (15) having a suction head (15a) capable of linearly reciprocating in the direction orthogonal to the conveyor (12) on the body (20) and switching the direction by 90 degrees at its tip. The rotary cylinder 15 adsorbs the label 10 fed on the label plate 21 of the label feeder 11 to the adsorption head 15a and then presses the adsorption head 15a 90. The label 10 fed to the label plate 21 is attached to a predetermined position on the rear surface of the television set 13 which is conveyed along the conveyor 12 by turning to the conveyor 12 and advancing toward the conveyor 12 side.
상기 감지센서(14)는 컨베이어(12)를 따라 이송되는 텔레비전 세트(13)가 소정의 위치에 이를 때를 감지하여 상기 라벨 부착장치에 대하여 작동신호를 보낸다.The sensor 14 detects when the television set 13 conveyed along the conveyor 12 reaches a predetermined position and sends an operation signal to the labeling device.
이상과 같은 구성들의 유기적 작용에 따라 본 발명에 따른 라벨 분리 및 부착장치는 다음과 같은 과정을 통해 컨베이어(12)를 따라 이송되는 전자제품 즉 텔레비전 세트(13)에 라벨을 부착하게 된다.According to the organic action of the configuration as described above, the label separating and applying device according to the present invention is to attach the label to the electronics, that is, the television set 13 is transferred along the conveyor 12 through the following process.
먼저, 컨베이어 라인의 일측에 설치된 상기 감지센서(14)가 컨베이어 라인을 따라 이송되는 텔레비전 세트가 설정된 소정의 위치에 다다르면 그것을 감지하여 라벨 부착장치 즉 로터리 실린더(15)에 신호를 보낸다. 이어, 상기 감지센서(14)의 신호에 따라 로터리 실린더(15)의 흡착헤드(15a)가 수직하방을 향한 상태에서 하강하여 라벨공급기(11)의 라벨 플레이트(21) 상에 피이딩된 라벨(10)을 흡착하고 원래의 위치로 다시 상승된다. 다음에는 로터리 실린더(15)가 그 흡착헤드(15a)를 90도 방향전환하면서 컨베이어(12)의 텔레비전 세트(13)를 향해 전진하고, 이어 그 흡착헤드(15a)를 텔레비전 세트(13)의 배면을 향해 전진시킴으로써 흡착헤드(15a)가 흡착한 라벨(10)을 상기 컨베이어(12)를 따라 이송되는 전자제품 즉 텔레비전세트(13)에 부착한다. 마지막으로, 흡착헤드(15a)를 후퇴시키면서 수직방향을 향하도록 다시 방향전환하고 그와 동시에 로터리 실린더(15)가 후퇴하면 본 발명에 따른 라벨 분리 및 부착장치는 최초의 상태가 텔레비전 세트(13)에 대한 1 회의 라벨(10) 부착공정을 완료하고 감지센서(14)의 다음 신호에 대기하게 된다.First, when the detection sensor 14 installed on one side of the conveyor line reaches a predetermined position where a television set to be transported along the conveyor line reaches a predetermined position, the detection sensor 14 sends a signal to the label applying device, that is, the rotary cylinder 15. Subsequently, according to the signal of the sensor 14, the suction head 15a of the rotary cylinder 15 descends in a state of vertically downward to feed the label fed on the label plate 21 of the label feeder 11 ( 10) is adsorbed and raised back to its original position. Next, the rotary cylinder 15 advances the adsorption head 15a toward the television set 13 of the conveyor 12 while turning the adsorption head 15a 90 degrees, and then moves the adsorption head 15a to the rear of the television set 13. By advancing toward, the label 10 adsorbed by the adsorption head 15a is attached to the electronic product, ie, the television set 13, which is conveyed along the conveyor 12. Finally, when the suction head 15a is retracted and then turned again to face in the vertical direction and at the same time the rotary cylinder 15 is retracted, the label separating and attaching device according to the present invention is in the initial state of the television set 13. The process of attaching the label 10 for one step is completed and waiting for the next signal of the sensor 14.
한편, 라벨공급기(11)는, 라벨 부착장치의 상술한 바와 같은 과정에 있어서, 모터(23)에 의해 서로 구름 접촉하면서 회전하는 한 쌍의 이송롤러(24)가 롤(17)로부터 원지(16)를 끌어 당김에 따라 롤(17)에 감겨진 원지(16)를 풀면서 그 원지(16)에 인쇄된 라벨(10)을 라벨플레이트(21)상에 피이딩하여 상기 라벨 부착장치 즉 로터리 실린더(15)의 흡착헤드(15a)가 반복적으로 라벨(10)를 흡착할 수 있게 한다. 이 때 사용되는 원지(16)는 통상 라벨(10)이 3 열로 인쇄된 것이 사용된다.On the other hand, the label feeder 11, in the process as described above of the labeling device, the pair of feed rollers 24 that rotate while rolling contact with each other by the motor 23 is the base paper 16 from the roll 17 The label applying device, that is, the rotary cylinder, is fed to the label plate 21 by releasing the sheet of paper 16 wound on the roll 17 as the sheet 16 is pulled. The adsorption head 15a of 15 makes it possible to repeatedly adsorb the label 10. As the base paper 16 used at this time, a label 10 is printed in three rows.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 라벨 분리 및 부착장치는 롤(17)에 감겨진 원지(16)로부터 라벨을 자동 분리하여 컨베이어 라인을 따라 이송되는 전자제품에 대하여 자동으로 부착할 수 있다.As described above, the label separating and attaching apparatus according to the present invention can automatically detach the label from the sheet of paper 16 wound on the roll 17, and can automatically attach the label to the electronic product transported along the conveyor line.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 라벨 분리 및 부착장치는 전자제품의 조립라인에서 롤에 감겨진 원지로부터 라벨을 분리하여 그 컨베이어 라인 상에서 조립되는 전자제품에 자동으로 부착할 수 있는 바, 라벨이 복수의 열로 인쇄되어 롤당 라벨 수량이 많은 원자를 사용할 수 있음으로써 롤을 교체의 주기가 길어 롤 교체을 위한 전자제품 조립라인의 정지 횟수를 획기적으로 줄일 수 있다. 이에 전자제품 조립라인의 생산성을 크게 높일 수 있다.As described in detail above, the label separating and attaching apparatus according to the present invention can automatically attach a label to an electronic product assembled on a conveyor line by separating a label from a sheet of paper wound on a roll in an assembly line of an electronic product. Labels can be printed in multiple rows, allowing the use of atoms with a high number of labels per roll, resulting in long roll replacement cycles, dramatically reducing the number of stops in the assembly line for roll replacement. This can greatly increase the productivity of the electronic assembly line.
아울러, 본 발명의 라벨 분리 및 부착장치에 따르면 라벨이 복수 열로 인쇄된 원지를 사용함으로써 하나의 열로만 인쇄된 원지만을 사용할 수밖에 없었던 종전의 방식에 비해 라벨의 인쇄비용도 크게 절약할 수 있다.In addition, according to the label separating and attaching apparatus of the present invention, by using a sheet of labels printed in a plurality of rows, the printing cost of a label can be greatly reduced as compared to the conventional method in which only labels printed in one row can be used.
Claims (2)
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