KR100485729B1

KR100485729B1 - Hypoid gear series having motor

Info

Publication number: KR100485729B1
Application number: KR10-2002-0058406A
Authority: KR
Inventors: 미네시마야스시; 이소자키데츠시; 에가와마사노리; 시게미다카오
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2005-04-27
Also published as: JP2003097650A; KR20030027746A; CN1409028A

Abstract

부품종류의 증가를 가능한 한 억제하면서, 저감속비에서 고감속비까지의 수요에 낮은 코스트로 부응할 수 있는 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈를 제공한다. We offer a series of hypoid reduction gears with a motor that can meet the demand from the reduction ratio to the high reduction ratio at a low cost while minimizing the increase in component types.

하이포이드 피니언(11)을 직접 깎은 모터축(12)과, 모터축(12)을 베어링(17)을 통하여 지지하는 모터 커버(15)를 가지는 한 개의 모터(1)에 대하여, 하이포이드 기어(22A, 22B, 22C)와 출력축(23A, 23B, 23C)을 각각 가지며, 감속단수를 다르게 한 A, B, C의 3타입의 감속장치(2A, 2B, 2C) 중에서 임의의 것을 선택하여 결합할 수 있도록 하였다. 각 타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)는, 감속단수에 따른 최적설계의 서로 다른 기어상자(21A, 21B, 21C)를 가지고 있지만, 각 기어상자(21A, 21B, 21C)의 모터 커버(15)에 대한 결합을 공통으로 하여, 어떤 타입도 동일 조건으로 직접 한 개의 모터(1)에 직접 결합할 수 있도록 하였다. A hypoid gear (for one motor 1) having a motor shaft 12 in which the hypoid pinion 11 is directly cut, and a motor cover 15 supporting the motor shaft 12 through a bearing 17, 22A, 22B, 22C) and output shafts 23A, 23B, 23C, respectively, and select any one of the three types of reduction gears 2A, 2B, 2C of A, B, C with different speed reduction stages. To make it possible. Each type of reduction gears 2A, 2B and 2C have different gear boxes 21A, 21B and 21C of optimum design according to the reduction gear stages, but the motor cover of each gear box 21A, 21B and 21C ( The coupling to 15) was made common so that any type could be directly coupled to one motor 1 under the same conditions.

Description

Hypoid gear reducer series with motor

본 발명은 물류기기 등의 용도, 특히 컨베이어 등의 용도에 최적인 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈에 관한 것이다.The present invention relates to a hypoid reduction device series having a motor that is optimal for applications such as logistics equipment, in particular for conveyors and the like.

이러한 종류의 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈로서, 일본국 특허 제2866247호 공보에 기재된 것이 알려져 있다.As a hypoid reduction device series with this kind of motor, one described in Japanese Patent No. 2866247 is known.

이 시리즈는, 감속단을 3단 끼워 넣는 것이 가능한 공통의 기어상자를 사용하고, 그 기어상자에 2단 또는 3단의 감속단을 끼워 넣음으로써, 광범위한 감속비를 커버할 수 있도록 한 것이며, 그 중 1감속단에 하이포이드 기어 세트를 사용하고, 나머지 1 또는 2감속단에 평행축 기어 세트를 사용함으로써, 입력축과 출력축의 직교(直交)를 실현한 것이다.This series uses a common gearbox that allows three stages of reduction gears to be fitted, and two or three gear reduction gears can be fitted to the gearbox to cover a wide range of reduction ratios. By using a hypoid gear set for one deceleration stage and a parallel shaft gear set for the remaining one or two deceleration stages, orthogonality between the input shaft and the output shaft is realized.

이 시리즈에 있어서, 3단형으로 하는 경우에는, 「초단＋중간단＋종단」의 3단의 감속단을 각 기어 세트로 구성하고, 2단형으로 하는 경우에는, 중간단을 생략하여, 「초단＋종단」의 2단의 감속단을 각 기어 세트로 구성하게 된다.In this series, in the case of a three-stage type, the three-stage reduction stage of "ultra stage + intermediate stage + end" is composed of each gear set, and in the case of a two-stage type, the intermediate stage is omitted, and the "super stage + 2 gear stages are constituted by each gear set.

2단형으로 할 때에 중간단을 생략하는 것은, 초단은 입력을 위하여 필수이고, 종단은 출력을 위하여 필수이기 때문이다. 또, 공통의 3단형 기어상자를 사용하는 관계로 초단 및 종단이 필수이기 때문에, 이 시리즈에서는 1단의 하이포이드 기어 세트만으로 소기의 감속비를 달성할 수 있는 경우이더라도, 최저 2단의 감속단을 마련할 필요가 있다. The reason why the middle stage is omitted in the second stage is that the first stage is necessary for the input and the terminal is essential for the output. In addition, since the first stage and the end are mandatory because a common three-stage gear box is used, even in the case where the desired reduction ratio can be achieved with only one hypoid gear set in this series, It is necessary to prepare.

그런데, 최근 물류기기의 고속화의 흐름에 수반하여, 저감속비의 모터가 있는 하이포이드 감속장치의 수요가 많아지게 되었다. 이는, 상기 시리즈에서 저감속비에 대응하고자 하면, 하이포이드 기어 세트만으로 실현할 수 있는 감속비이더라도, 최저 2단의 감속단을 끼워 넣을 수 밖에 없고, 따라서, 부품개수가 증가하여 코스트가 상승함과 동시에, 3단형 기어상자를 사용하는 관계로 크기가 커지게 된다. However, in recent years, with the increase of the speed of the logistics equipment, the demand for the hypoid reduction device with the motor of the reduction ratio has increased. In order to cope with the reduction ratio in this series, even if it is a reduction ratio that can be realized only by the hypoid gear set, only the reduction stage of at least two stages can be fitted, thus increasing the number of parts and increasing the cost. The size increases due to the use of a three-speed gearbox.

그래서, 1단의 감속단으로 조달할 수 있는 것은, 하이포이드 기어 세트만으로 된 1단형으로 하여 구성하고, 2단 감속단으로 조달할 수 있는 것은, 하이포이드 기어 세트＋평행축 기어 세트의 2단형으로 하여 구성하고, 3단 이상의 감속단으로 할 필요가 있는 것은, 하이포이드 기어 세트＋평행축 기어 세트＋평행축 기어 세트＋ …의 3단 이상 형으로 하여 구성하는 것과 같은 기본적인 사고가 재차 나오게 되었다. 즉, 저감속비의 수요가 많아지는 것에 수반하여, 상술한 바와 같은 3단형 공통의 기어상자를 사용하는 경우의 장점이 없어져 버리기 때문에, 시리즈로서의 구성을 재검토할 수 밖에 없는 상황이 되었다.Therefore, what can be procured by the 1st speed reduction stage is comprised by the 1st stage type | mold only of a hypoid gear set, and what can be procured by the 2nd speed reduction stage is 2 steps of hypoid gear set + parallel shaft gear set. It is necessary to set it as a reduction gear | stage with three or more steps, and it is hypoid gear set + parallel shaft gear set + parallel shaft gear set +. Basic thoughts such as composing with more than three stages of type came out again. That is, as the demand for the reduction ratio increases, the advantages of using the three-stage common gear box as described above are lost. Therefore, the configuration as a series has to be reviewed.

그러나, 단순히 1단형, 2단형, 3단형으로 하여 개별적으로 기어상자를 준비하여 모터와의 조합을 시리즈화하여도, 부품개수만 쓸데없이 증가하여, 전체적으로 합리성을 상실하게 될지도 모른다. 또, 하이포이드 기어 세트를 사용하는 경우, 모터축에 하이포이드 피니언을 직접 깎는 것이 많이 행하여지지만, 모터마다 개별적으로 하이포이드 피니언이 있는 모터축을 준비하면, 부품종류가 많아지고, 대폭적인 코스트 증가를 초래할 우려가 있다.However, even if the gearbox is prepared separately by simply setting it as a 1st stage, 2nd stage, and 3rd stage, and the combination with the motor is series, only the number of parts may increase unnecessarily, and the whole rationality may be lost. In the case of using a hypoid gear set, a lot of direct cutting of the hypoid pinion is performed directly on the motor shaft. However, if a motor shaft with a hypoid pinion is separately provided for each motor, there are many kinds of parts, and a significant cost increase can be achieved. It may cause.

본 발명은, 상기 사정을 고려하여, 부품종류의 증가를 가능한 한 억제하면서도, 저감속비에서 고감속비까지의 수요에 낮은 코스트로 부응할 수 있는, 합리적인 구성의 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a hypoid reduction device series with a rational configuration of a motor that can suppress an increase in component types as much as possible while meeting a demand from a reduction ratio to a high reduction ratio at a low cost. It aims to do it.

청구항1의 발명은, 하이포이드 피니언을 직접 깎은 모터축과, 이 모터축을 베어링을 통하여 지지하는 모터 커버를 가지는 모터에 대하여, 상기 하이포이드 피니언에 맞물리는 하이포이드 기어와, 상기 모터축과 직교(直交)하도록 배치되어 상기 하이포이드 기어에 입력된 회전동력을 외부에 출력하는 출력축을 각각 가지고, 또한, 서로 감속단수가 다름과 더불어, 감속단수의 차이에 따른 서로 다른 기어상자를 가지는 복수개 타입의 감속장치 중에서 한 타입의 감속장치를 선택하여 결합함으로써, 한 개의 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 구성하는 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈로서, 상기 각 타입의 감속장치의 기어상자가, 상기 모터 커버에 대하여 직접 결합가능 및 분리가능하게 되어 있음으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.The invention of claim 1 further includes a hypoid gear that meshes the hypoid pinion with a motor shaft that directly cuts the hypoid pinion, a motor cover that supports the motor shaft through a bearing, and is orthogonal to the motor shaft. A plurality of types of reduction gears each having an output shaft arranged so as to be arranged so as to be straight and outputting the rotational power input to the hypoid gear to the outside and having different gearboxes in accordance with the difference in the reduction gears, By selecting and combining one type of reduction gear among the devices, a series of hypoid reduction gears with a motor constituting the hypoid reduction gear with one motor, wherein the gear box of each type of reduction gear is connected to the motor cover. The above problems are solved by being directly attachable and detachable.

이 시리즈에서는, 요구되는 감속비에 따른 감속단수를 가지는 최적 타입의 감속장치를 선택할 수 있다. 게다가, 선택한 감속장치의 타입(감속단수)마다 최적 설계의 기어상자를 준비할 수 있기 때문에, 경량이면서 또한 콤팩트하며 낮은 코스트의 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 제공할 수 있다.In this series, it is possible to select an optimum type of reduction gear having a reduction gear stage in accordance with the required reduction ratio. In addition, since the gearbox of the optimal design can be prepared for each type (deceleration stage) of the selected reduction gear, it is possible to provide a hypoid reduction gear with a lightweight, compact and low cost motor.

또, 선택한 어떤 타입의 감속장치도 한 개의 모터에 동일 조건으로 직접 결합할 수 있다. 또한, 모터에 기어상자와 분리가능한 모터 커버를 마련하고 있기 때문에, 모터를 독립하여 취급할 수 있고, 재고의 안정화를 도모할 수 있는 것에 더하여, 단독으로 회전테스트를 행할 수도 있다. In addition, any type of reduction gear selected can be directly coupled to the same motor under the same conditions. In addition, since the motor cover is provided with a detachable motor cover, the motor can be handled independently, and the inventory can be stabilized. In addition, the rotation test can be performed independently.

여기서, 모터로서는, 고가의 하이포이드 피니언이 있는 모터축 및 그것을 지지하는 베어링이 있는 모터 커버를 공통 부품으로 하여, 복수개 타입을 준비하는 것이 바람직하고, 그렇게 함으로써, 부품개수의 증가를 억제하는 것에 의하여 시리즈 전체의 코스트 삭감을 도모하면서, 모터의 선택항목을 넓힐 수 있다.Here, as the motor, it is preferable to prepare a plurality of types by using a motor shaft with an expensive hypoid pinion and a motor cover with a bearing for supporting it as a common part, thereby suppressing an increase in the number of parts. The motor selection can be expanded while the cost of the entire series is reduced.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 근거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

도 1은 실시형태의 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈의 각 요소를 평단면도로 나타낸 구성도이고, 도 2는 동 시리즈의 각 요소를 정면도 혹은 측단면도로 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the block diagram which showed each element of the hypoid reduction apparatus series with the motor of embodiment in a cross-sectional view, and FIG. 2 is the block diagram which showed each element of the series in a front view or a side cross-sectional view.

이 시리즈는, 동일 모터(1)에 대하여, 감속단수를 다르게 한 크기가 다른 복수개 타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)를, 임의로 조합하여 결합할 수 있도록 한 것이다.This series is designed to be able to combine a plurality of types of reduction gears 2A, 2B and 2C having different sizes with different speed reduction stages with respect to the same motor 1.

모터(1)는, 하이포이드 피니언(11)을 선단(先端)에 직접 깎은 모터축(12)을 가지고 있고, 모터(1)의 외각체(外殼體)인 모터 케이싱(motor casing)(13)은, 통모양의 모터 프레임(14)과, 그 전부개구(前部開口)를 막는 전부 모터 커버(15) 및 후부개구(後部開口)를 막는 후부 모터 커버(16)로 되어 있다. 모터축(12)은, 전부 모터 커버(15)에 끼워 맞춘 전부 베어링(17)과 후부 모터 커버(16)에 끼워 맞춘 후부 베어링(18)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 전부 모터 커버(15)에 끼워 맞춘 전부 베어링(17)보다도 앞쪽에는 2단의 실(seal)(19)이 마련되어 있어서, 감속장치(2A, 2B, 2C)측으로부터 윤활유가 모터(1)측에 침입하지 않도록 되어 있다. The motor 1 has the motor shaft 12 which cut | disconnected the hypoid pinion 11 directly at the front-end | tip, and has a motor casing 13 which is an outer shell of the motor 1. A silver motor frame 14 and a front motor cover 15 for blocking the front opening thereof and a rear motor cover 16 for blocking the rear opening. The motor shaft 12 is rotatably supported by all bearings 17 fitted to the motor cover 15 and rear bearings 18 fitted to the rear motor cover 16. A two-stage seal 19 is provided in front of all bearings 17 fitted with the motor cover 15, so that lubricant oil is reduced from the reduction gear units 2A, 2B, and 2C to the motor 1 side. It is not to invade.

감속장치로서는, 감속단수를 다르게 한 A, B, C의 3타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)가 준비되어 있다. As the reduction gear, three reduction gears 2A, 2B and 2C of A, B, and C having different speed reduction stages are prepared.

A타입의 감속장치(2A)는 감속단수를 1단으로 한 1단형, B타입의 감속장치(2B)는 감속단수를 2단으로 한 2단형, C타입의 감속장치(2C)는 감속단수를 3단으로 한 3단형의 것이고, 각 감속장치(2A, 2B, 2C)는, 각각 감속단수에 따라 최적 설계된, 서로 크기나 형상이 다른 기어상자(21A, 21B, 21C)를 가지고 있다. 또, 어느 감속장치(2A, 2B, 2C)도, 모터축(12)에 직접 깎은 하이포이드 피니언(11)과 맞물리는 하이포이드 기어(22A, 22B, 22C)를 가지고 있다.The reduction gear (2A) of the A type has a reduction gear stage of 1 stage, the reduction gear (2B) of the B type has a reduction gear of 2 stages, and the reduction gear (C) of the type C (2C) has a reduction gear of 2 gears. It is a three-stage type with three stages, and each reduction gear 2A, 2B, 2C has gearboxes 21A, 21B, 21C which differ in size and shape from each other optimally designed according to the number of reduction gears, respectively. Moreover, any reduction gear 2A, 2B, 2C also has hypoid gear 22A, 22B, 22C which meshes with the hypoid pinion 11 directly cut | disconnected to the motor shaft 12. As shown in FIG.

어느 타입(감속단수)의 감속장치(2A, 2B, 2C)를 선택할지는, 요구되는 감속비의 크기에 따라 결정하도록 되어 있고, 사전에 A타입은 저감속비용, B는 중감속비용, C는 고감속비용으로 하여 준비되어 있다. 또한, 이 순서대로 상대기계에 대한 전달토크용량이 증대하는 것을 받아서, 기어상자(21A, 21B, 21C)마다, 다른 사이즈(직경, 길이 등)의 중공축으로 이루어지는 출력축(23A, 23B, 23C)이 장착되어 있다. 여기서, 중공축을 사용하는 것은, 상대기계(피구동축)에 대한 결합을, 좌우 어느 쪽에서라도 할 수 있도록 하기 위함이다.Which type (deceleration stage) of the reduction gears 2A, 2B, and 2C is selected depends on the size of the reduction ratio required. Type A is a reduction / deceleration cost, B is a medium deceleration cost, and C is high. It is prepared as a deceleration cost. In addition, the output torque 23A, 23B, 23C which consists of hollow shafts of different sizes (diameter, length, etc.) is received for each gear box 21A, 21B, 21C in response to the increase in the transmission torque capacity to the counterpart machine in this order. Is equipped. Here, the hollow shaft is used so that the coupling to the counterpart machine (driven shaft) can be performed on either side.

이들 출력축(23A, 23B, 23C)은 모터축(12)과 직교하는 관계가 되는 것이고, 출력축(23A, 23B, 23C)의 사이즈에 적합한 두 개의 베어링(24A, 24B, 24C, 25A, 25B, 25C)에 의하여, 각각 각 기어상자(21A, 21B, 21C)에 회전가능하게 지지되어 있다.These output shafts 23A, 23B, and 23C are orthogonal to the motor shaft 12, and two bearings 24A, 24B, 24C, 25A, 25B, and 25C suitable for the sizes of the output shafts 23A, 23B, and 23C are provided. ) Are rotatably supported by the respective gear boxes 21A, 21B, 21C.

각 타입마다 설명하면, A타입의 1단형 감속장치(2A)는, 하이포이드 기어 세트 1단만으로 감속단을 구성하는 것이고, 출력축(23A)에 직접 하이포이드 기어(22A)를 장착하여, 하이포이드 기어(22A)에 입력된 회전동력을 직접 출력축(23A)에 전달하도록 되어 있다.For each type, the A type single-stage reduction gear 2A constitutes a deceleration stage using only one stage of the hypoid gear set, and the hypoid gear 22A is directly mounted on the output shaft 23A, and the hypoid is provided. The rotational power input to the gear 22A is directly transmitted to the output shaft 23A.

또, B타입의 2단형 감속장치(2B)는, 하이포이드 기어 세트로 1단째의 감속단을 구성하고, 평행축 기어 세트로 2단째의 감속단을 구성하는 것이며, 출력축(23B)과 평행한 중간축(26)을 기어상자(21B)에 마련하여, 여기에 하이포이드 기어(22B)를 장착하고, 중간축(26B)과 출력축(22B)에 서로 맞물리는 스퍼 기어(spur gear)(27, 28)를 각각 장착하며, 이로써, 하이포이드 기어(22B)에 입력된 회전동력을, 중간축(26) →스퍼 기어(27) →스퍼 기어(28) →출력축(23B)의 경로로 출력축(23B)에 전달하도록 되어 있다.In addition, the B type two-stage reduction gear 2B constitutes a first reduction gear by a hypoid gear set and a second reduction gear by a parallel shaft gear set, which is parallel to the output shaft 23B. A spur gear 27 provided with the intermediate shaft 26 in the gear box 21B, mounted with the hypoid gear 22B, and engaged with the intermediate shaft 26B and the output shaft 22B. 28, respectively, whereby the rotational power input to the hypoid gear 22B is transferred to the output shaft 23B by the path of the intermediate shaft 26 → spur gear 27 → spur gear 28 → output shaft 23B. To be delivered).

또한, C타입의 3단형 감속장치(2C)는, 하이포이드 기어 세트로 1단째의 감속단을 구성하고, 제1, 제2평행축 기어 세트로 2단째, 3단째 감속단을 구성하는 것이며, 출력축(23C)과 평행한 제1, 제2중간축(31, 32)을 기어상자(21C)에 마련하여, 제1중간축(31)에 하이포이드 기어(22C)를 장착함과 더불어, 제1중간축(31)과 제2중간축(32)에 서로 맞물리는 스퍼 기어(33, 34)를 각각 장착하고, 또한, 제2중간축(32)과 출력축(23C)에 서로 맞물리는 스퍼 기어(35, 36)를 각각 장착하며, 이로써 하이포이드 기어(22C)에 입력된 회전동력을, 제1중간축(31) →스퍼 기어(33) →스퍼 기어(34) →제2중간축(32) →스퍼 기어(35) →스퍼 기어(36) →출력축(23C)의 경로로 출력축(23C)에 전달하도록 되어 있다.In addition, the C type three-stage reduction gear (2C) constitutes a first reduction gear by a hypoid gear set, and constitutes a second reduction gear by a first and second parallel shaft gear sets. The first and second intermediate shafts 31 and 32 parallel to the output shaft 23C are provided in the gear box 21C, and the hypoid gear 22C is mounted on the first intermediate shaft 31, The spur gears 33 and 34 engaged with each other on the first intermediate shaft 31 and the second intermediate shaft 32 are respectively mounted, and the spur gears meshed with each other on the second intermediate shaft 32 and the output shaft 23C. (35, 36), respectively, so that the rotational power input to the hypoid gear (22C), the first intermediate shaft 31 → spur gear 33 → spur gear 34 → second intermediate shaft 32 ) Is transmitted to the output shaft 23C via the path of the spur gear 35 to the spur gear 36 to the output shaft 23C.

이와 같이 구성된 감속장치(2A, 2B, 2C)와 모터(1)는, 전부(前部) 모터 커버(15)를 기어상자(21A, 21B, 21C)의 측면 플랜지(결합부)(30A, 30B, 30C)에 삽구(揷口)이음 끼워맞춘 상태에서, 모터 커버(15)를 볼트(41)로 결합함으로써, 서로 견고하게 일체화된다.The reduction gears 2A, 2B, 2C and the motor 1 configured as described above have the front motor cover 15 mounted on the side flanges (coupling portions) 30A, 30B of the gearboxes 21A, 21B, 21C. And 30C), the motor cover 15 is coupled with the bolts 41 in a state of being fitted with an insertion joint, thereby being firmly integrated with each other.

이를 가능하게 하기 위하여, 각 타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)의 기어상자(21A, 21B, 21C)의 측면 플랜지(30A, 30B, 30C)는, 모터(1)의 전부 모터 커버(15)에 대하여 공통의 결합을 가지고 있고, 직접 결합가능 및 분리가능하게 되어 있다. 즉, 모터 커버(15)측의 결합부(15M)에 대하여 결합하는 감속장치(2A, 2B, 2C)의 기어상자(21A, 21B, 21C)측의 측면 플랜지(30A, 30B, 30C)의 결합이, 모든 타입에 공통의 구조로 되어 있다.In order to enable this, the side flanges 30A, 30B, 30C of the gearboxes 21A, 21B, 21C of each type of reduction gears 2A, 2B, and 2C are provided with the entire motor cover 15 of the motor 1. Have a common bond, and are directly bondable and detachable. That is, engagement of the side flanges 30A, 30B, 30C of the gearboxes 21A, 21B, 21C of the reduction gears 2A, 2B, 2C which engage with the coupling part 15M on the motor cover 15 side. This structure is common to all types.

측면 플랜지(30A, 30B, 30C)의 결합이 공통이라는 것은, 예컨대, That the coupling of the side flanges 30A, 30B, 30C are common is, for example,

⑴ 모터측의 플랜지치수가 일정플랜지 Flange dimensions on the motor side are constant

⑵ 모터측의 삽구이음부의 구조가 일정구조 The structure of the insert part on the motor side is constant

⑶ 모터 커버와의 볼트장착구멍의 위치, 개수, 사이즈가 일정위치 The position, number and size of bolt mounting holes with the motor cover are fixed.

⑷ 모터 커버와 연결하기 위한 녹 핀(knock pin) 위치가 일정하다는 것 등을 의미한다. 반드시 전체가 일정할 필요는 없으며, 일부만 일정하더라도, 실제 연결에 지장이 없으면 상관없다.녹 It means that the knock pin position for connecting with the motor cover is constant. It is not necessary that the whole be constant, and even if only part is constant, it does not matter if there is no problem in the actual connection.

이와 같이 시리즈를 구성함으로써, 요구되는 감속비에 따른 감속단수를 가지는 최적 타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)를 모터(1)와 결합하여 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 제작할 수 있다. 그 경우, 각 타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)는 감속단수에 따른 최적 설계의 기어상자(21A, 21B, 21C)를 구비하고 있기 때문에, 경량이면서 또한 콤팩트하고 낮은 코스트의 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 제공할 수 있다.By constructing the series in this way, the hypoid reduction apparatus with a motor can be manufactured by combining the motor 1 with the optimum type reduction gears 2A, 2B and 2C having the reduction gear stage according to the required reduction ratio. In this case, since each type of reduction gears 2A, 2B, and 2C are equipped with gearboxes 21A, 21B, and 21C of optimal design according to the reduction gear stage, the hypothesis having a lightweight, compact and low cost motor The id reduction device can be provided.

또, 어느 타입의 기어상자(21A, 21B, 21C)도 모터 커버(15)에 대한 결합을 공통화하고 있기 때문에, 선택한 어느 타입의 감속장치(2A, 2B, 2C)도 한 개의 동일 모터(1)에 동일 조건으로 직접 결합할 수 있다.In addition, since any type of gearboxes 21A, 21B, 21C share a common coupling to the motor cover 15, any type of reduction gears 2A, 2B, 2C selected also have the same motor (1). Can be combined directly under the same conditions.

또한, 모터(1)에는, 기어상자(2A, 2B, 2C)와 분리가능한 모터 커버(15)가 처음부터 구비되어 있기 때문에, 모터(1)만 독립하여 취급할 수 있으며, 재고의 안정화를 도모할 수 있는 것에 더하여, 단독으로 회전테스트를 행할 수도 있다.In addition, since the motor 1 is equipped with a gear cover 2A, 2B, 2C and a removable motor cover 15 from the beginning, only the motor 1 can be handled independently, and stabilization of the inventory can be achieved. In addition to being able to do this, a rotation test can also be performed independently.

또, 도시한 예에서는, 모터(1)는 한 종류 밖에 제시하고 있지 않지만, 특수한 가공기계를 필요로 하고, 코스트면에서 고가의 하이포이드 피니언이 있는 모터축(12) 및 그것을 지지하는 전부 베어링(17)이 있는 모터 커버(15)를 공통 부품으로 하여, 복수개 타입의 모터를 준비함으로써, 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 제공할 때의 변동을 낮은 코스트로 확대할 수 있다.In addition, although only one type of motor 1 is shown in the illustrated example, the motor shaft 12 which has a hypoid pinion which is expensive in terms of cost, and all the bearings that support it are required. By using the motor cover 15 with 17 as a common component and preparing a plurality of types of motors, the variation in providing the hypoid reduction apparatus with a motor can be expanded to a low cost.

모터의 타입으로서는, 예컨대, 용량이 다른 것, 인버터가 있는 것과 없는 것, 브레이크가 있는 것과 없는 것 등을 준비할 수 있다.As the type of the motor, for example, one having a different capacity, one with or without an inverter, one with and without a brake can be prepared.

또, 본 실시형태에 있어서의 「시리즈」는, 반드시 실제의 제품체계 전체를 가리키는 것은 아니다. 구체적으로는, 상술한 바와 같은 시리즈가, 각 프레임번호마다, 혹은 프레임번호의 일부에 있어서 채용되고 있으며, 이들의 집합으로서 실제의 제품체계 전체가 구축된다.In addition, the "series" in this embodiment does not necessarily refer to the whole product system. Specifically, the series as described above is employed for each frame number or part of the frame number, and the actual product system as a whole is constructed as a set of these.

또한, 여기서 말하는 「시리즈」를 구성하는 개개의 감속장치, 혹은 모터가 있는 하이포이드 감속장치는, 반드시 완성품의 형태이고, 사전에 재고로서 복수개 준비되어 있을 필요는 없으며, 유저로부터의 수주(受注)에 따라, 해당되는 감속장치, 혹은 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 제조 혹은 완성시키는 형태를 포함한다.In addition, the individual reduction gears which comprise the "series", or the hypoid reduction gear with a motor are necessarily in the form of a finished product, and do not need to be prepared in plural as stock beforehand. In accordance with the present invention, a reduction gear or a hypoid reduction gear with a motor may be manufactured or completed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 요구되는 감속비에 따른 감속단수를 가지는 최적 타입의 감속장치를 선택하여 모터와 조합할 수 있기 때문에, 경량이면서 또한 콤팩트하고 낮은 코스트의 모터가 있는 하이포이드 감속장치를 유저에게 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the optimum type of reduction gear having the reduction gear stage according to the required reduction gear ratio can be selected and combined with the motor, the hypoid reduction gear with a lightweight, compact and low cost motor Can be provided to the user.

이 경우, 타입(감속단수가 다른 감속장치)마다 기어상자는 다르지만, 모터에 대한 결합을 공통화하고 있고, 모터측도 모터 커버 및 모터축을 통일하고 있기 때문에, 선택한 어느 타입의 감속장치도 한 개의 모터에 대하여 동일 조건으로 직접 결합할 수 있다. In this case, although the gear box is different for each type (reduction gear having different reduction gears), the coupling to the motor is common, and since the motor side also unifies the motor cover and the motor shaft, any type of reduction gear selected may be applied to one motor. Can be combined directly under the same conditions.

따라서, 여분의 부품을 사용하지 않고 부품종류의 증가를 억제하면서, 시리즈 전체의 합리성을 유지할 수 있다.Therefore, it is possible to maintain the rationality of the entire series while suppressing an increase in the type of parts without using extra parts.

도 1은 본 발명의 실시형태의 모터가 있는 하이포이드 감속장치 시리즈의 각 요소를 평단면도로 나타낸 구성도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which showed each element of the hypoid reduction apparatus series with a motor of embodiment of this invention in a cross-sectional view,

도 2는 동 시리즈의 각 요소를 정면도 혹은 측단면도로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram showing each element of the series in a front view or a side cross-sectional view.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 모터1: motor

11 : 하이포이드 피니언11: hypoid pinion

12 : 모터축12: motor shaft

15 : 전부(前部) 모터 커버15: front motor cover

17 : 전부(前部) 베어링17: front bearing

2A 2B, 2C : 감속장치2A 2B, 2C: Reduction Gear

21A, 21B, 21C : 기어상자21A, 21B, 21C: Gearbox

22A, 22B, 22C : 하이포이드 기어22A, 22B, 22C: Hypoid Gear

23A, 23B, 23C : 출력축23A, 23B, 23C: Output Shaft

26, 31, 32 : 중간축26, 31, 32: intermediate axis

27, 28, 33, 34, 35, 36 : 스퍼 기어(spur gear)27, 28, 33, 34, 35, 36: spur gear

30A, 30B, 30C : 측면 플랜지30A, 30B, 30C: Side Flange

Claims

A motor shaft having a motor shaft which directly cuts the hypoid pinion, a motor cover supporting the motor shaft through a bearing, is disposed so as to be orthogonal to the hypoid gear meshing with the hypoid pinion and the motor shaft. It has an output shaft for outputting the rotary power input to the hypoid gear to the outside, respectively,

Motors constituting the hypoid reduction device with one motor by selecting and combining one type of reduction gears among a plurality of types of reduction gears having different gearboxes according to the difference in the reduction gears. Hypoid reduction gear series

The hypoid reduction gear series with a motor, characterized in that the gear box of each type of reduction gear is directly engageable and detachable with respect to the motor cover.

The method of claim 1,

And a plurality of types of the motor having the motor shaft with the hypoid pinion and the motor cover with the bearing supporting the same as a common component.