KR101273638B1 - Motor separation function having improved reduction gear - Google Patents

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KR101273638B1
KR101273638B1 KR1020130001316A KR20130001316A KR101273638B1 KR 101273638 B1 KR101273638 B1 KR 101273638B1 KR 1020130001316 A KR1020130001316 A KR 1020130001316A KR 20130001316 A KR20130001316 A KR 20130001316A KR 101273638 B1 KR101273638 B1 KR 101273638B1
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강인철
한월숙
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강인철
(주)로보틱스테크놀로지
한월숙
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Abstract

PURPOSE: A speed reducer with an improved motor separation function is provided to perform a separation easily, by using a tool like a driver or a hexagonal wrench. CONSTITUTION: An ingression groove(3a) is formed in a rear cover(3) of a speed reducer. A combination protruded part(4a) is inserted into the ingression groove. The speed reducer forms the combining protruded part to be protruded toward the front. A motor separation device(10) is comprised in the rear cover. A bolt for separation forms a ground plane in a front end of a screw hole.

Description

모터 분리기능이 개선된 감속기{Motor separation function having improved reduction gear}Reducer with motor separation function

본 발명은 모터와 일체로 결합되는 감속기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 감속기 본체에 결합된 후면커버 내에서 입력축과 모터축이 고착(固着)된 상태에서 감속기 본체와 모터케이스의 가공면에 흠집을 최소화 하면서 모터의 분리가 간편하게 이루어질 수 있는 작업 편리성을 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기를 제공코자 하는 것이다.
The present invention relates to a reducer that is integrally coupled to a motor, and more particularly, to scratches on the machined surface of the reducer body and the motor case in a state in which the input shaft and the motor shaft are fixed in the rear cover coupled to the reducer body. The purpose of the present invention is to provide a speed reducer with an improved motor separation function that provides a convenient operation that can be easily removed while minimizing the motor separation.

모터와 일체로 결합된 감속기의 경우 산업 전반에서 널리 사용되고 있다.In the case of the reducer integrated with the motor is widely used throughout the industry.

감속기의 대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1) 10-0456706호(2004.11.10.) 및 대한민국 등록특허공보(B1) 10-0966915호(2010.06.30.)등이 제공되고 있다.Representative examples of the speed reducer are provided in Republic of Korea Patent Publication (B1) 10-0456706 (2004.11.10.) And Republic of Korea Patent Publication (B1) 10-0966915 (2010.06.30.).

상기한 감속기들의 경우 감속기어군이 내장된 감속기 본체에 결합된 후면커버쪽으로 동력원인 모터가 내장된 모터케이스가 결합되며, 후면커버와 모터케이스의 결합은 후면커버에 내입홈을 형성하고, 모터케이스에는 내입홈에 끼워지는 결합돌부를 전방으로 돌출되게 형성하여 상호 끼움 결합한 상태에서 가공 상태의 후면커버 접합면과 모터케이스 접합면이 면접되게 한 후 모터케이스 쪽에서 조립되는 고정볼트를 후면커버에 형성된 고정나사공에 체결하여 조립 상태로 고정한다.In the case of the reducers, the motor case with the motor as a power source is coupled to the rear cover coupled to the reducer body in which the reduction gear group is built, and the combination of the rear cover and the motor case forms an indentation groove in the rear cover, After forming the engaging protrusions inserted into the inlet grooves to protrude forward, the rear cover joint surface and the motor case joint surface in the state of machining are interviewed, and the fixing bolts assembled on the motor case side are fixed or Tighten to thread and fix in assembled state.

그리고 후면커버의 내측으로는 감속기의 입력축이 위치되며, 입력축은 센터에 모터축 결합공을 형성하여 모터케이스의 전방으로 돌출되는 모터축을 끼움 결합한다. 이때 입력축의 선단에는 복수의 절개홈을 형성하고, 선단의 외부에는 일측이 절개되어 조임볼트에 의해 조임되는 커플링을 결합하여 모터축과 모터축 결합공을 상호 연결할 수 있도록 하며, 상기 조임볼트는 후면커버에 형성된 조립구멍을 통해 내입되는 육각렌치에 의해 풀고 조일 수 있게 구성한다.And the input shaft of the reducer is located on the inner side of the rear cover, the input shaft is coupled to the motor shaft protruding toward the front of the motor case by forming a motor shaft coupling hole in the center. In this case, a plurality of incision grooves are formed at the front end of the input shaft, and one side of the outer end of the input shaft is cut to couple the coupling tightened by the tightening bolt to connect the motor shaft and the motor shaft coupling hole to each other. It is configured to be loosened and tightened by a hexagon wrench inserted through the assembly hole formed in the rear cover.

상기와 같이 구성은 시간이 경과함에 따라 입력축과 모터축이 고착되는데, 이러한 상태에서 모터를 분리가 어려워 후면커버와 모터케이스 사이에 드라이브 등의 공구를 강제로 타압 시키거나 모터케이스를 망치 등으로 타격하는 방법으로 모터를 분리하고 있다.As described above, the input shaft and the motor shaft are fixed as time goes by. In this state, it is difficult to separate the motor, forcing a tool such as a drive between the rear cover and the motor case, or hitting the motor case with a hammer. To separate the motor.

그러나 상기와 같은 방법으로 모터를 분리하는 경우 정밀한 모터에 충격이 가해져 모터의 내부 고장 원인이 되기도 하며, 정밀하게 가공된 후면커버와 모터케이스의 접합면이 손상되어 재 조립시 정밀한 조립을 보장하기 어려운 문제점이 있어 업계에서는 상기한 문제점을 일소하여 모터의 분리가 간편하게 이루어질 수 있는 새로운 기술이 요구되고 있는 실정이었다.
However, when the motor is separated in the above manner, the motor may be damaged due to the impact on the precise motor, and the joint surface of the precisely machined rear cover and the motor case may be damaged, making it difficult to guarantee precise assembly during reassembly. There is a problem in the industry to eliminate the above-mentioned problems, a situation that requires a new technology that can be easily separated the motor.

KR 100456706 B1 2004.11.10.KR 100456706 B1 2004.11.10. KR 100966915 B1 2010.06.30.KR 100966915 B1 2010.06.30.

이에 본 발명자는 상기한 종래 모터 일체형 감속기가 갖는 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 감속기 본체와 모터케이스가 고착(固着)된 상태에서 감속기 본체와 모터케이스의 가공면에 흠집을 최소화 하면서 모터의 분리가 간편하게 이루어질 수 있는 작업 편리성을 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
Therefore, the present inventors have studied and developed the present invention to solve all the problems of the conventional motor-integrated reducer, and minimize scratches on the machined surface of the reducer body and the motor case in a state in which the reducer body and the motor case are fixed. While completing the present invention to provide a speed reducer with improved motor separation function that provides a convenient operation that can be easily separated motor.

과제 해결수단으로 본 발명에서는 측방에 동력원인 모터를 일체형으로 조립 한 감속기를 구성함에 있어서, 감속기에 결합된 후면커버에 다양한 구성의 모터분리수단을 더 마련하여 모터의 분리가 간편하게 이루어질 수 있게 하였다.In the present invention as a means for solving the problem in the configuration of the reducer integrating the motor as a power source to the side, by providing a motor separation means of various configurations to the rear cover coupled to the reducer to facilitate the separation of the motor.

상기 모터분리수단의 바람직한 예로는;Preferred examples of the motor separation means;

첫째 모터케이스와 접하도록 개구된 분리홈을 축직각방향으로 적어도 2개 이상 복수로 형성하였다.First, at least two or more separation grooves opened in contact with the motor case are formed in the axial perpendicular direction.

이때 상기 분리홈은 모터케이스의 접합면에 분리용 공구가 접하도록 얇게 형성하거나, 모터케이스에 형성된 결합돌부의 전방과 접하도록 깊게 형성토록 하였다.At this time, the separation groove was formed to be thin so as to contact the separation tool on the joint surface of the motor case, or to be deeply formed to contact the front of the engaging projection formed in the motor case.

둘째 후면커버에 축직각방향으로 대칭되게 2개의 나사공을 형성하고, 나사공에는 선단에 테이퍼형 접지면을 형성한 분리용 볼트를 조립하되; 상기 분리용 볼트의 중심은 모터케이스의 결합돌부의 선단 앞쪽에 위치되게 하였다.Secondly, two screw holes are formed symmetrically in the axially perpendicular direction to the rear cover, and the screw holes are assembled with a separating bolt having a tapered ground plane at the tip; The center of the separating bolt is located in front of the front end of the engaging protrusion of the motor case.

셋째 후면커버에 축직각방향으로 대칭되게 2개의 나사공을 형성하고, 나사공에는 선단에 테이퍼형 접지면을 형성한 분리용 볼트를 조립하며; 상기 후면커버에 축방향으로 모터케이스에 형성된 결합돌부의 전방에 위치하며 상기 나사공과 연결되는 핀공을 형성하여 분리용 핀을 슬라이드 되도록 결합하되; 상기 분리용 볼트의 중심은 핀공에 조립되는 분리용 핀의 선단 앞쪽에 위치되게 구성하였다.
Third, two screw holes are formed symmetrically in the axially perpendicular direction to the rear cover, and the screw holes are assembled with a separating bolt having a tapered ground plane at the tip; It is located in front of the engaging projection formed in the motor case in the axial direction on the rear cover to form a pin hole connected to the screw hole to be coupled so as to slide the separation pin; The center of the separation bolt was configured to be located in front of the front end of the separation pin to be assembled in the pin hole.

본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기를 사용할 경우 감속기의 입력축과 모터축이 고착된 상태에서 모터의 고장이나 수리를 위해 모터를 분리코자 할 때 드라이브나 육각렌지와 같은 공구를 이용하여 간단하게 모터를 분리할 수 있는 것이다.In the case of using the reducer with improved motor separation function provided by the present invention, when using the tool such as a drive or a hexagon wrench to separate the motor for failure or repair of the motor while the input shaft and the motor shaft of the reducer are fixed, The motor can be separated.

상기와 같이 분리할 때 감속기 본체 및 모터케이스의 가공면 손상을 최소화 할 수 있어 재 조립시 정밀한 조립성을 보장할 수 있는 것이다.
When the separation as described above can minimize the damage to the processing surface of the reducer body and the motor case will ensure precise assembly when reassembling.

도 1은 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제1실시례를 보인 사시도
도 2는 도 1의 요부 발췌 분해 사시도
도 3은 도 2의 조립 상태 구성을 보인 단면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제2실시례의 구성을 보인 단면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제3실시례를 보인 요부 발췌 분해 사시도
도 6은 도 5의 조립상태 구성을 보인 단면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제4실시례를 보인 요부 발췌 분해 사시도
도 8은 도 7의 조립상태 구성을 보인 단면도1 is a perspective view showing a first preferred embodiment of the reducer with improved motor separation function provided by the present invention
Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion extract of Figure 1
3 is a cross-sectional view showing the configuration of the assembled state of FIG.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of a second preferred embodiment of the reducer with improved motor separation function provided by the present invention
Figure 5 is an exploded perspective view showing the main parts extract showing a third preferred embodiment of the reducer with improved motor separation function provided by the present invention
6 is a cross-sectional view showing the configuration of the assembled state of FIG.
Figure 7 is an exploded perspective view of the main portion extract showing a fourth preferred embodiment of the reducer with improved motor separation function provided by the present invention
8 is a cross-sectional view showing the configuration of the assembled state of FIG.

이하에서 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 다양한 실시례들을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the reducer with improved motor separation function provided by the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기는 측방에 동력원인 모터를 일체형으로 조립한 감속기로서, 산업 전반에서 다양한 형상으로 구성될 수 있으며, 감속기는 일자형, 엘보형 등 다양하게 구성하거나 이단 혹은 3단으로 구성될 수 있음은 자명하며, 본 발명에서는 일자형 구성의 감속기이며 감속기 본체 및 모터케이스가 사각형상으로 구성된 예를 기본으로 하여 설명토록 한다.The speed reducer provided with improved motor separation function is provided as an integrated speed reducer in one side of the motor, and may be configured in various shapes throughout the industry, and the speed reducer may be configured in various ways such as straight, elbow, or two or more. It is apparent that it can be configured in three stages, in the present invention will be described on the basis of the example of the reducer of the straight configuration and the reducer body and the motor case is formed in a rectangular shape.

도 1은 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제1실시례를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 요부 발췌 분해 사시도, 도 3은 도 2의 조립 상태 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a first preferred embodiment of the reducer with improved motor separation function provided in the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the main portion of Figure 1, Figure 3 is an assembly state configuration of FIG. The cross-sectional view shown is shown.

본 발명에서는 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기(1)는 감속기어군이 내장된 감속기 본체(2)에 결합된 후면커버(3)쪽으로 동력원인 모터가 내장된 모터케이스(4)를 결합한다.In the present invention, the speed reducer 1 having improved motor separation function combines a motor case 4 having a built-in motor as a power source toward a rear cover 3 coupled to a speed reducer body 2 having a reduced gear group.

후면커버(3)와 모터케이스(4)의 결합은 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 후면커버(3)에 내입홈(3a)을 형성하고, 모터케이스(4)에는 내입홈(3a)에 끼워지는 결합돌부(4a)를 전방으로 돌출되게 형성하여 상호 끼움 결합하여 가공 상태의 후면커버(3) 접합면(3b)과 모터케이스(4)의 접합면(4b)이 면접되게 한 상태에서 모터케이스(4) 쪽에서 조립되는 고정볼트(5)를 후면커버(3)에 형성된 고정나사공(3c)에 체결하여 조립 상태로 고정되게 한다.Combination of the rear cover 3 and the motor case 4 forms an inner groove 3a in the rear cover 3 as shown in FIGS. 2 and 3, and an inner groove 3a in the motor case 4. In the state in which the engaging projection (4a) to be fitted to protrude forward to form a mutual fit to the joint surface 4b of the rear cover (3) and the motor case (4) of the rear cover (3) machining state The fixing bolt 5 assembled at the motor case 4 side is fastened to the fixing screw hole 3c formed in the rear cover 3 to be fixed in an assembled state.

상기 후면커버(3)의 내측으로는 감속기의 입력축(6)이 위치되어 있으며, 입력축(6)은 센터에 모터축 결합공(6a)을 형성하여 모터케이스(4)의 전방으로 돌출되는 모터축(7)을 끼움 결합토록 한다. 이때 입력축(6)의 선단에는 복수의 절개홈(6b)을 형성하고, 선단의 외부에는 일측이 절개되어 조임볼트(8)에 의해 조임되는 커플링(9)을 결합하여 모터축(7)과 모터축 결합공(6a)을 상호 연결할 수 있도록 하고 있다.An input shaft 6 of the reducer is located inside the rear cover 3, and the input shaft 6 forms a motor shaft coupling hole 6a at the center to protrude forward of the motor case 4. (7) to be fitted. At this time, a plurality of incision grooves 6b are formed at the tip of the input shaft 6, and one side is cut off at the outside of the tip to couple the coupling 9 tightened by the tightening bolt 8 to the motor shaft 7. The motor shaft coupling holes 6a are connected to each other.

상기 조임볼트(8)는 후면커버(3)에 형성된 조립구멍(3d)을 통해 내입되는 육각렌치에 의해 풀고 조일 수 있다.The tightening bolt 8 may be loosened and tightened by a hexagonal wrench inserted through the assembly hole 3d formed in the rear cover 3.

이와 같은 구성은 통상의 감속기(1)에서 일반적으로 사용되고 있는 구성이며, 상기와 같이 구성한 상태에서 장기 사용시 입력축(6)과 모터축(7)의 고착에 의해 후면커버(3)에서 모터케이스(4)를 쉽게 분리하지 못하는 문제점이 있었던 바, 본 발명에서는 이를 간단하게 해결할 수 있게 개량 발명한 것이다.Such a configuration is generally used in a conventional speed reducer 1, and the motor case 4 is mounted on the rear cover 3 by the fixing of the input shaft 6 and the motor shaft 7 in a long-term use in the state configured as described above. There was a problem that can not be easily separated) In the present invention is to improve the invention to simplify it.

이를 위해 본 발명에서는 후면커버(3)에 모터분리수단(10)을 더 마련한 것이다.To this end, in the present invention, the motor separating means 10 is further provided on the rear cover 3.

상기 모터분리수단(10)의 바람직한 예로는 후면커버(3)에 모터케이스(4)와 접하도록 개구된 분리홈(11)을 축직각방향으로 적어도 2개 이상 복수로 형성한다.A preferred example of the motor separation means 10 is to form at least two or more separation grooves 11 opened in contact with the motor case 4 in the rear cover 3 in the axially perpendicular direction.

상기 분리홈(11)은 모터케이스(4)의 접합면(4b)에 분리용 공구가 접하도록 얇게 형성하거나, 도 4와 같이 모터케이스(4)에 형성된 결합돌부(4a)의 전방과 접하도록 깊게 형성한다.The separation groove 11 is formed to be thin so that the separation tool is in contact with the bonding surface (4b) of the motor case 4, or to contact the front of the coupling protrusion (4a) formed in the motor case (4) as shown in FIG. Form deeply.

이때 분리홈(11)은 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 도시되지는 않았지만 측면에서 볼 때 반원형, 사각형 등으로 형성될 수 있으며, 또 일정 깊이를 갖는 홈 타입으로 형성할 수도 있다. 본 발명에서는 사각형상이며 내입홈(3a) 쪽으로 분리홈(11)이 관통된 것을 도시하였다.In this case, the separation groove 11 may be formed in various shapes. Although not shown, the separation groove 11 may be formed in a semicircular shape, a square shape, or the like, and may be formed in a groove type having a predetermined depth. In the present invention, it is shown that the separation groove 11 penetrated toward the inner groove (3a) of the rectangular shape.

이상과 같이 모터분리수단(10)을 적용할 경우 감속기(1)에서 모터케이스(4)를 분리코자 할 시에 후면커버(3)에 형성된 조립구멍(3d)을 통해 육각렌치를 내입시켜 커플링(9)을 언클램핑 상태로 해제한 상태에서 분리홈(11)으로 드라이브와 같은 분리용 공구를 내입시킨 상태에서 분리용 공구를 기울이면 지렛대 원리에 의해 분리용 공구의 끝이 모터케이스(4)를 밀어 입력축(6)에 고착되어 있는 모터축(7)을 분리하게 되어 모터케이스(4)를 쉽게 분리할 수 있게 되는 것이다.When the motor separating means 10 is applied as described above, when the motor case 4 is to be removed from the reducer 1, the hexagonal wrench is inserted through the assembly hole 3d formed in the rear cover 3 to couple the coupling. When the removal tool is inclined while the separation tool such as a drive is inserted into the separation groove 11 while the (9) is released in the unclamping state, the end of the separation tool is connected to the motor case (4) by the lever principle. Push to separate the motor shaft (7) is fixed to the input shaft (6) will be able to easily remove the motor case (4).

도 5는 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제3실시례를 보인 요부 발췌 분해 사시도를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 조립상태 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.Figure 5 is an exploded perspective view showing the main portion extract showing a third preferred embodiment of the reducer with improved motor separation function provided in the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the assembled state of FIG.

본 발명에서 제공하는 후면커버(3)에 마련된 모터분리수단(10)의 제 3실시례는 후면커버(3)에 축직각방향으로 대칭되게 2개의 나사공(12)을 형성하고, 나사공(12)에는 선단에 테이퍼형 접지면(13a)을 형성한 분리용 볼트(13)를 조립한다.The third embodiment of the motor separating means 10 provided in the rear cover 3 provided in the present invention forms two screw holes 12 symmetrically in the axially perpendicular direction to the rear cover 3, and the screw holes ( 12, a detaching bolt 13 having a tapered ground plane 13a formed at the tip is assembled.

이때 상기 분리용 볼트(13)의 중심은 모터케이스(4)의 결합돌부(4a)의 선단 앞쪽에 위치되게 구성한다.At this time, the center of the separating bolt 13 is configured to be located in front of the front end of the engaging protrusion (4a) of the motor case (4).

상기의 제3실시례와 같은 모터분리수단(10)을 적용한 상태에서 모터케이스(4)를 분리코자 할 시에는 상기에 언급한 바와 같이 후면커버(3)에 형성된 조립구멍(3d)을 통해 육각렌치를 내입시켜 커플링(9)을 언클램핑 상태로 해제한 상태에서 나사공(12)에 조립되어 있는 2개의 분리용 볼트(13)를 교대로 조금씩 잠그기만 하면 된다. 즉, 분리용 볼트(13)를 교대로 잠그면 후면커버(3)의 내입홈(3a)에 끼워져 있는 모터케이스(4)의 결합돌부(4a)에 테이퍼형 접지면(13a)이 접하게 되는데, 이때 분리용 볼트(13)의 테이퍼형 접지면(13a)이 쐐기와 같이 모터케이스(4)의 결합돌부(4a) 전방을 조금씩 밀어 모터케이스(4)를 간단하게 분리할 수 있게 되는 것이다.When removing the motor case 4 in the state in which the motor separation means 10 as in the third embodiment is applied, the hexagon through the assembly hole 3d formed in the rear cover 3 as mentioned above. In the state where the wrench 9 is inserted and the coupling 9 is released in an unclamped state, the two separation bolts 13 assembled in the screw hole 12 may be alternately locked little by little. That is, when the locking bolt 13 is alternately locked, the tapered ground surface 13a is in contact with the engaging protrusion 4a of the motor case 4 inserted into the inlet groove 3a of the rear cover 3. The tapered ground plane 13a of the separating bolt 13 is able to easily separate the motor case 4 by slightly pushing the front of the engaging protrusion 4a of the motor case 4 like a wedge.

도 7은 본 발명에서 제공하는 모터 분리기능이 개선된 감속기의 바람직한 제4실시례를 보인 요부 발췌 분해 사시도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 조립상태 구성을 보인 단면도를 도시한 것이다.7 is an exploded perspective view showing a main portion extract showing a fourth preferred embodiment of the speed reducer with improved motor separation function provided in the present invention, Figure 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the assembled state of FIG.

본 발명에서 제공하는 후면커버(3)에 마련된 모터분리수단(10)의 제 4실시례는 후면커버(3)에 축직각방향으로 대칭되게 2개의 나사공(12)을 형성하고, 나사공(12)에는 선단에 테이퍼형 접지면(13a)을 형성한 분리용 볼트(13)를 조립한다.The fourth embodiment of the motor separation means 10 provided in the rear cover 3 provided in the present invention forms two screw holes 12 symmetrically in the axially perpendicular direction to the rear cover 3, and the screw holes ( 12, a detaching bolt 13 having a tapered ground plane 13a formed at the tip is assembled.

그리고 후면커버(3)에는 축방향으로 상기 나사공(12)과 연결되는 핀공(14)을 형성한다. 이때 핀공(14)은 모터케이스(4)의 접합면(4b)의 전방에 위치하며, 핀공(14)에는 한쪽이 테이퍼형 접지면(13a)에 접하고 다른 쪽이 모터케이스(4)에 전하는 분리용 핀(15)을 슬라이드 가능하게 결합한다.And the rear cover (3) forms a pin hole (14) connected to the screw hole (12) in the axial direction. At this time, the pin hole 14 is located in front of the joining surface 4b of the motor case 4, the pin hole 14 is separated from one side in contact with the tapered ground surface (13a) and the other side to the motor case (4) The dragon pin 15 is slidably coupled.

이때 상기 분리용 볼트(13)의 중심은 핀공(14)에 조립되는 분리용 핀(15)의 선단 앞쪽에 위치되게 구성한다. At this time, the center of the separation bolt 13 is configured to be located in front of the front end of the separation pin 15 assembled to the pin hole (14).

상기의 제4실시례와 같은 모터분리수단(10)을 적용한 상태에서 모터케이스(4)를 분리코자 할 시에는 상기에 언급한 바와 같이 후면커버(3)에 형성된 조립구멍(3d)을 통해 육각렌치를 내입시켜 커플링(9)을 언클램핑 상태로 해제한 상태에서 나사공(12)에 조립되어 있는 2개의 분리용 볼트(13)를 교대로 조금씩 잠그기만 하면 된다. 즉, 분리용 볼트(13)를 교대로 잠그면 분리용 볼트(13)와 직각방향으로 설치되어 있는 분리용 핀(15)이 쐐기에 의해 가압되듯이 후면커버(3)의 내입홈(3a)에 쪽으로 이동되고, 이 과정에서 모터케이스(4)의 결합돌부(4a)를 조금씩 밀어 모터케이스(4)를 간단하게 분리할 수 있게 되는 것이다.When the motor case 4 is to be removed in the state in which the motor separation means 10 as in the fourth embodiment is applied, the hexagon through the assembly hole 3d formed in the rear cover 3 as mentioned above. In the state where the wrench 9 is inserted and the coupling 9 is released in an unclamped state, the two separation bolts 13 assembled in the screw hole 12 may be alternately locked little by little. That is, when the locking bolts 13 are alternately locked, the separating pins 15 installed at right angles to the separating bolts 13 are pressed into the inlet grooves 3a of the rear cover 3 as if they are pressed by the wedges. It is moved to the side, in this process by pushing the engaging protrusion (4a) of the motor case 4 little by little it is possible to simply remove the motor case (4).

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by equivalents as well as the following claims.

1:감속기 2:감속기 본체
3:후면커버 3a:내입홈
3b,4b:접합면 3c:고정나사공
3d:조립구멍
4:모터케이스 4a:결합돌부
5:고정볼트 6:입력축
6a:모터축 결합공 6b:절개홈
7:모터축 8:조임볼트
9:커플링 10:모터분리수단
11:분리홈 12:나사공
13:분리용 볼트 13a:테이퍼형 접지면
14:핀공 15:분리용 핀1: reducer 2: reducer body
3: rear cover 3a: internal groove
3b, 4b: Joint surface 3c: Fixed screwdriver
3d: assembling hole
4: motor case 4a: coupling protrusion
5: Fixed bolt 6: Input shaft
6a: Motor shaft coupling hole 6b: Cutting groove
7: Motor shaft 8: Tightening bolt
9: Coupling 10: Motor disconnect means
11: Separate groove 12: Screwdriver
13: Removing bolt 13a: Tapered ground plane
14: Pin ball 15: Separation pin

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 감속기의 후방 후면커버(3)에 내입홈(3a)을 형성하고, 모터케이스(4)에는 내입홈(3a)에 끼워지는 결합돌부(4a)를 전방으로 돌출되게 형성하여 조립한 감속기(1)에 있어서;
상기 후면커버(3)에 모터분리수단(10)을 더 마련하되;
상기 모터분리수단(10)은 후면커버(3)에 축직각방향으로 나사공(12)을 형성하고, 나사공(12)에는 선단에 테이퍼형 접지면(13a)을 형성한 분리용 볼트(13)를 조립하되;
상기 분리용 볼트(13)의 중심은 모터케이스(4)의 결합돌부(4a)의 선단 앞쪽에 위치되게 한 것을 특징으로 하는 모터 분리기능이 개선된 감속기.
Reducer (1) formed by forming an inner groove (3a) in the rear rear cover (3) of the reducer, and formed by forming a coupling protrusion (4a) fitted in the inner groove (3a) in the motor case 4 to protrude forward. To;
Further providing a motor separating means 10 in the rear cover (3);
The motor separating means (10) is formed with a screw hole (12) in the axially perpendicular direction to the rear cover (3), the screw hole (12) for separating bolt 13 having a tapered ground plane (13a) formed at the tip ) Assembled;
Reducer of the improved motor separation function, characterized in that the center of the separating bolt 13 is located in front of the front end of the engaging projection (4a) of the motor case (4).
감속기의 후방 후면커버(3)에 내입홈(3a)을 형성하고, 모터케이스(4)에는 내입홈(3a)에 끼워지는 결합돌부(4a)를 전방으로 돌출되게 형성하여 조립한 감속기(1)에 있어서;
상기 후면커버(3)에 모터분리수단(10)을 더 마련하되;
상기 모터분리수단(10)은 후면커버(3)에 축직각방향으로 나사공(12)을 형성하고, 나사공(12)에는 선단에 테이퍼형 접지면(13a)을 형성한 분리용 볼트(13)를 조립하며;
상기 후면커버(3)에 축방향으로 모터케이스(4)의 접합면(4b) 전방에 위치하며, 상기 나사공(12)과 연결되는 핀공(14)을 형성하여 분리용 핀(15)을 슬라이드 되도록 결합하되;
상기 분리용 볼트(13)의 중심은 핀공(14)에 조립되는 분리용 핀(15)의 선단 앞쪽에 위치되게 구성한 것을 특징으로 하는 모터 분리기능이 개선된 감속기.Reducer (1) formed by forming an inner groove (3a) in the rear rear cover (3) of the reducer, and formed by forming a coupling protrusion (4a) fitted in the inner groove (3a) in the motor case 4 to protrude forward. To;
Further providing a motor separating means 10 in the rear cover (3);
The motor separating means (10) is formed with a screw hole (12) in the axially perpendicular direction to the rear cover (3), the screw hole (12) for separating bolt 13 having a tapered ground plane (13a) formed at the tip ) Is assembled;
Located in front of the joining surface (4b) of the motor case (4) in the axial direction on the rear cover (3), to form a pin hole (14) connected to the screw hole (12) to slide the separation pin (15) Combine as much as possible;
The center of the separating bolt (13) is a reduction gear motor improved function, characterized in that configured to be located in front of the front end of the separating pin (15) assembled in the pin hole (14).
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