KR100485264B1 - Automatic Controlling Device of Variable Resistance - Google Patents
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Abstract
본 발명은 생산 공정에서 조립 완료된 완성품으로부터 가변저항의 가변저항값을 조절하여 최상의 조건이 되도록 하는 가변저항 자동조절장치에 관한 것으로, 로테이터에 공급된 보드가 소정의 지점에 도달하면 가변저항의 나사홈으로 공구를 자동으로 삽입하여 설정된 저항값만큼 나사를 자동으로 회전시켜 최적의 저항값으로 조절할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a variable resistance automatic control device to adjust the variable resistance value of the variable resistor from the finished product assembled in the production process to the best condition, when the board supplied to the rotator reaches a predetermined point, the screw groove of the variable resistor By inserting the tool automatically, the screw is automatically rotated by the set resistance value to adjust the optimum resistance value.
이를 위해, 설치판(7)에 설치되어 가변저항(11)의 설정된 저항값만큼 구동하는 모터(8)와, 상기 모터의 회전력에 의해 회전함과 동시에 승강가능하도록 설치판에 설치된 스플라인축(9)과, 상기 설치판에 설치되어 로드(15a)가 스플라인축(9)에 고정된 고정판(14)에 유동가능하게 끼워져 스플라인축(9)을 승강시키는 제 1 실린더(15)와, 상기 제 1 실린더의 로드에 끼워진 코일스프링(16)과, 상기 스플라인축에 자동조심장치(22)에 의해 연결되며 하단에는 가변저항(11)의 나사홈(12)에 끼워지는 공구(20)가 고정되는 가변축(21)과, 상기 가변축에 형성된 경사면(21a)에 접속되는 경사면(24a)을 갖으며 승강블럭(19)에 설치된 제 2 실린더(23)의 구동에 따라 승강하면서 가변축(21)의 위치를 보정하는 위치조정편(24)으로 구성된 것이다.To this end, a motor 8 installed on the mounting plate 7 and driven by the set resistance value of the variable resistor 11, and a spline shaft 9 installed on the mounting plate so as to be rotated and lifted by the rotational force of the motor. And a first cylinder (15) installed on the mounting plate such that the rod (15a) is fitted to the fixed plate (14) fixed to the spline shaft (9) to elevate the spline shaft (9). Coil spring 16 fitted to the rod of the cylinder, and the spline shaft is connected to the spline shaft by means of an automatic monitoring device 22, the lower end of the variable fixed to the tool 20 fitted into the screw groove 12 of the variable resistor 11 The shaft 21 and the inclined surface 24a connected to the inclined surface 21a formed on the variable shaft, and are moved up and down in accordance with the driving of the second cylinder 23 provided on the elevating block 19, It consists of the position adjusting piece 24 which correct | amends a position.
Description
본 발명은 생산 공정에서 조립 완료된 완성품으로부터 가변저항의 가변저항값을 조절하여 최상의 조건이 되도록 하는 가변저항 자동조절장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 가변저항을 조절하는 나사홈의 내부로 공구를 자동으로 삽입하여 설정된 저항값으로 가변저항을 조절할 수 있도록 하는 가변저항 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable resistance automatic control device for adjusting the variable resistance value of the variable resistor from the finished product assembled in the production process to the best condition, and more specifically, to automatically drive the tool into the screw groove for adjusting the variable resistance. The present invention relates to a variable resistance automatic control device for controlling a variable resistance by inserting a set resistance value.
일반적으로 카 오디오의 보드는 조립 공정에서 조립 완성되고 나면 기능을 최상화하기 위해 가변저항의 저항값을 조절하여야만 된다.In general, after the car audio board is assembled during the assembly process, the resistance value of the variable resistor must be adjusted in order to optimize the function.
이러한 가변저항의 가변저항값을 조절하기 위해 종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 작업자가 보드(13)에 실장된 가변저항(11)의 나사홈(12)에 공구를 삽입한 다음 수작업으로 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 육안으로 식별하여 조절하였기 때문에 생산성이 저하되었음은 물론 작업자의 숙련도에 따라 최적의 저항값으로 조절하는데 현저한 차이를 나타내므로 제품의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었다.In order to adjust the variable resistance value of the variable resistor, as shown in FIG. 1, an operator inserts a tool into the screw groove 12 of the variable resistor 11 mounted on the board 13, and then rotates the oscilloscope by hand. Since the waveform was visually identified and adjusted, the productivity was not only lowered, but also markedly different from the optimum resistance value according to the skill of the operator.
또한, 수작업으로 인해 많은 면적을 차지하게 됨은 물론 저항값을 수작업으로 조절하기 때문에 인건비가 과다하게 소요되는 문제점도 발생되었다. In addition, it takes a lot of area due to the manual work as well as the problem of excessive labor costs because it adjusts the resistance value manually.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 로테이터에 공급된 보드가 소정의 지점에 도달하면 가변저항의 나사홈으로 공구를 자동으로 삽입하여 설정된 저항값만큼 나사를 자동으로 회전시켜 최적의 저항값을 갖도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and when the board supplied to the rotator reaches a predetermined point, the tool is automatically inserted into the screw groove of the variable resistance to automatically rotate the screw by the set resistance value The purpose is to have an optimal resistance value.
본 발명의 다른 목적은 가변저항에 형성된 나사홈이 정위치에 도달하지 않더라도 공구가 하사점에 위치된 상태에서 나사홈으로 자동적으로 유도되도록 하는데 있다. Another object of the present invention is to automatically guide the screw groove in the state that the tool is located at the bottom dead center even if the screw groove formed in the variable resistor does not reach the correct position.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 베이스와, 상기 베이스에 설치된 X축 리니어모션에 안내되어 이동하는 X축 슬라이더와, 상기 X축 슬라이더에 설치된 실린더의 구동으로 Y축 리니어모션에 안내되어 이동하는 Y축 슬라이더와, 상기 Y축 슬라이더에 고정된 설치판과, 상기 설치판에 설치되어 가변저항의 설정된 저항값만큼 구동하는 모터와, 상기 모터의 회전력이 타이밍벨트에 의해 전달됨에 따라 회전함과 동시에 승강가능하도록 설치판에 설치된 스플라인축과, 상기 스플라인축에 고정된 고정판과, 상기 설치판에 설치되어 로드가 고정판에 유동가능하게 끼워지는 제 1 실린더와, 상기 제 1 실린더의 로드에 끼워진 코일스프링과, 상기 고정판이 고정되어 가이드판에 고정된 리니어모션을 따라 승강하는 승강블럭과, 상기 스플라인축에 자동조심장치에 의해 연결되며 하단에는 가변저항의 나사홈에 끼워지는 공구가 고정되는 가변축과, 상기 가변축에 형성된 경사면에 접속되는 경사면을 갖으며 승강블럭에 설치된 제 2 실린더의 구동에 따라 승강하면서 가변축의 위치를 보정하는 위치조정편으로 구성된 것을 특징으로 하는 가변저항 자동조절장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an X-axis slider guided and moved by an X-axis linear motion provided on the base, and guided to the Y-axis linear motion by the drive of a cylinder provided on the X-axis slider Y-axis slider that moves and moves, a mounting plate fixed to the Y-axis slider, a motor installed on the mounting plate and driven by a set resistance value of a variable resistor, and the rotational force of the motor is transmitted by a timing belt. And a spline shaft provided on the mounting plate to be able to move up and down, a fixed plate fixed to the spline shaft, a first cylinder mounted on the mounting plate to be inserted into the fixed plate so as to be flowable, and a rod of the first cylinder. A coil spring that is fitted, a lifting block which is lifted along a linear motion fixed to the guide plate by fixing the fixed plate, and the spline shaft It is connected by an automatic monitoring device to the lower end has a variable shaft fixed to the screw groove of the variable resistor, and the inclined surface connected to the inclined surface formed on the variable shaft, according to the drive of the second cylinder installed on the lifting block There is provided a variable resistance automatic control device comprising a position adjusting piece for correcting the position of a variable shaft while lifting.
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 2 및 도 3을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 2 and 3 showing the present invention as an embodiment in more detail as follows.
도 2는 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이고 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 측면도로서, 본 발명은 베이스(1)에 X축 리니어모션(2)이 설치되어 있어 상기 X축 리니어모션을 따라 X축 슬라이더(3)가 이동하도록 되어 있고 상기 X축 슬라이더(3)의 일측에는 실린더(4)가 설치되어 있고 상기 X축 슬라이더에 설치된 Y축 리니어모션(5)에는 Y축 슬라이더(6)가 설치되어 있으며 상기 Y축 슬라이더(6)에는 설치판(7)이 고정되어 있다.Figure 2 is a perspective view showing the main portion of the present invention and Figures 3a to 3c is a side view of the present invention, the present invention is installed on the base (1) X-axis linear motion (2) X along the X-axis linear motion The shaft slider 3 is moved, and a cylinder 4 is installed at one side of the X-axis slider 3, and a Y-axis slider 6 is installed at the Y-axis linear motion 5 installed in the X-axis slider. The mounting plate 7 is fixed to the Y-axis slider 6.
그리고 상기 설치판(7)에 가변저항의 설정된 저항값만큼 구동하면서 가변저항의 저항값을 자동으로 조절하는 모터(8)가 설치되어 있고 상기 모터와 소정 거리를 두고 스플라인축(9)이 회전은 물론 승강가능하게 설치되어 있으며 상기 모터축과 스플라인축에 설치된 풀리사이에는 타이밍벨트(10)가 감겨져 있어 모터(8)가 구동함에 따라 스플라인축(9)이 회전하게 된다.In addition, the mounting plate 7 is provided with a motor 8 for automatically adjusting the resistance value of the variable resistor while driving the set resistance value of the variable resistor, and the spline shaft 9 is rotated at a predetermined distance from the motor. Of course, the timing belt 10 is wound between the motor shaft and the pulley installed on the spline shaft so that the spline shaft 9 rotates as the motor 8 drives.
또한, 스플라인축(9)에 고정판(14)이 고정되어 있고 고정판에는 상기 설치판(7)에 설치된 제 1 실린더(15)의 로드(15a)가 유동가능하게 끼워져 있으며 상기 고정판과 로드사이에는 고정판(14)을 하방으로 편의하는 코일스프링(16)이 끼워져 있다.상기 스플라인축(9)이 회전은 물론 승, 하강하는 이유는 스플라인축(9)의 외주면에 형성된 키홈(도시는 생략함)이 설치판(7)에 고정된 베어링(25)의 보스에 형성된 홈에 기워져 있어 모터(8)의 구동시에는 스플라인축(9)이 풀리와 함께 회전하고, 스플라인축(9)의 하부는 고정판(14)에 압입 고정된 베어링(26)에 고정되어 있어 제1실린더(15)의 구동으로 고정판(14)이 승, 하강시 스플라인축(9)이 함께 승, 하강하게 된다.In addition, a fixing plate 14 is fixed to the spline shaft 9, and a rod 15a of the first cylinder 15 installed on the mounting plate 7 is inserted into the fixing plate so as to be movable, and between the fixing plate and the rod. A coil spring 16 is fitted to bias 14 downward. The reason why the spline shaft 9 rises and falls as well as the rotation is that the key groove (not shown) formed on the outer circumferential surface of the spline shaft 9 is omitted. The spline shaft 9 rotates together with the pulley when the motor 8 is driven, and the lower portion of the spline shaft 9 is fixed to the groove formed in the boss of the bearing 25 fixed to the mounting plate 7. It is fixed to the bearing 26 press-fitted to (14), and the spline shaft 9 moves up and down together when the fixed plate 14 moves up and down by the drive of the first cylinder 15.
상기 고정판(14)에는 가이드판(17)에 고정된 리니어모션(18)을 따라 승강하는 승강블럭(19)이 고정되어 있고 상기 스플라인축(9)의 하단에는 가변저항(11)의 나사홈(12)에 끼워지는 공구(20)가 결합된 가변축(21)이 자동조심장치(22)에 의해 연결되어 있다.An elevating block 19 for elevating along the linear motion 18 fixed to the guide plate 17 is fixed to the fixing plate 14, and a screw groove of the variable resistor 11 is fixed to the lower end of the spline shaft 9. The variable shaft 21 to which the tool 20 fitted to 12 is coupled is connected by the automatic observing device 22.
상기 승강블럭(19)에 제 2 실린더(23)가 설치되어 있고 상기 제 2 실린더의 로드(23a)에는 가변축(21)에 끼워지는 위치조정편(24)이 승강가능하게 고정되어 있는데, 상기 위치조정편(24)에는 경사면(24a)이 형성되어 있고 상기 위치조정편(24)이 끼워진 가변축(21)에도 경사면과 대응되는 경사면(21a)이 형성되어 있다.The second cylinder 23 is installed on the lifting block 19, and the position adjusting piece 24 fitted to the variable shaft 21 is fixed to the rod 23a of the second cylinder so as to be liftable. The inclined surface 24a is formed in the positioning piece 24, and the inclined surface 21a corresponding to the inclined surface is also formed in the variable shaft 21 in which the said positioning piece 24 was fitted.
상기 위치조정편(24)에 가변축(21)의 경사면(21a)과 대응되는 경사면(24a)을 형성하여 스플라인축(9)의 승강시 가변축(21)이 유동되지 않도록 하는 이유는 스플라인축(9)과 가변축(21)이 자동조심장치(22)에 의해 연결되어 있으므로 인해 가변축(21)의 위치가 가변되는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.The reason for forming the inclined surface 24a corresponding to the inclined surface 21a of the variable shaft 21 on the positioning member 24 to prevent the variable shaft 21 from flowing when the spline shaft 9 is elevated is the spline shaft. This is to prevent the phenomenon that the position of the variable shaft 21 is variable because the (9) and the variable shaft 21 is connected by the automatic monitoring device 22.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 도 3a와 같이 스플라인축(9)이 상사점에 위치된 상태에서 보드의 자동공급장치(도시는 생략함)에 의해 보드(13)가 공구(20)의 직하방으로 이송되었음이 감지됨과 동시에 보드에 전원이 인가되면 제 1 실린더(15)가 구동하여 로드(15a)를 하강시키게 되므로 도 3b와 같이 스플라인축(9)이 가변축(21)과 함께 하사점까지 하강하게 되는데, 이 때 제 2 실린더(23)의 로드(23a)는 하사점에 위치되어 있어 위치조정편(24)의 경사면(24a)이 가변축(21)의 경사면(21a)에 접속되므로 가변축(21)이 스플라인축(9)의 중심과 일치된 상태이다.First, it is detected that the board 13 is transferred directly below the tool 20 by the automatic feeding device (not shown) of the board in the state where the spline shaft 9 is located at the top dead center as shown in FIG. 3A. At the same time, when power is applied to the board, the first cylinder 15 is driven to lower the rod 15a. As shown in FIG. 3B, the spline shaft 9 descends to the bottom dead center together with the variable shaft 21. The rod 23a of the second cylinder 23 is located at the bottom dead center so that the inclined surface 24a of the positioning piece 24 is connected to the inclined surface 21a of the variable shaft 21 so that the variable shaft 21 is splined. The state coincides with the center of the shaft 9.
상기한 바와 같은 동작으로 스플라인축(9)이 하사점까지 하강하여 가변축(21)의 끝단에 고정된 공구(20)가 가변저항(11)에 형성된 나사홈(12)의 정위치에 삽입되면 도 3c와 같이 제 2 실린더(23)의 구동으로 위치조정편(24)을 상사점까지 상승시켜 가변축(21)의 홀딩상태를 해제하게 된다.When the spline shaft 9 is lowered to the bottom dead center by the operation as described above, and the tool 20 fixed to the end of the variable shaft 21 is inserted in the correct position of the screw groove 12 formed in the variable resistor 11, As shown in FIG. 3C, the position adjustment piece 24 is raised to the top dead center by the driving of the second cylinder 23 to release the holding state of the variable shaft 21.
이는, 모터(8)가 구동함에 따라 스플라인축(9)과 함께 가변축(21)이 회전되도록 하기 위함이다.This is to allow the variable shaft 21 to rotate together with the spline shaft 9 as the motor 8 drives.
그러나 스플라인축(9)이 하사점까지 하강하였지만, 공구(20)가 나사홈(12)의 정위치에 삽입되지 않으면 제 1 실린더(15)의 구동으로 스플라인축(9)이 하사점까지 하강시 고정판(14)이 코일스프링(16)을 압축시키면서 상승하므로 코일스프링(16)이 복원력을 갖는다.However, if the spline shaft 9 is lowered to the bottom dead center, but the tool 20 is not inserted into the screw groove 12 in the correct position, the spline shaft 9 is lowered to the bottom dead center by the driving of the first cylinder 15. Since the fixed plate 14 is raised while compressing the coil spring 16, the coil spring 16 has a restoring force.
이러한 상태에서 제 2 실린더(23)가 구동하여 위치조정편(24)을 상사점까지 상승시켜 가변축(21)의 홀딩상태를 해제시키면 자동조심장치(22)에 의해 가변축(21)이 X축 또는 Y축방향을 따라 미세하게 움직이게 된다.In this state, when the second cylinder 23 is driven to raise the position adjusting piece 24 to the top dead center to release the holding state of the variable shaft 21, the automatic shaft 22 causes the variable shaft 21 to be X. Fine movement along the axial or y-axis direction.
이와 같이 자동조심장치(22)에 의해 가변축(21)이 미세하게 움직여 나사홈(12)으로부터 어긋나 있던 공구(20)가 나사홈(12)과 일치되면 스플라인축(9)은 코일스프링(16)의 복원력에 의해 가변축(21)과 함께 하사점까지 하강하게 되므로 공구(20)가 나사홈(12)에 정확히 삽입된다.When the variable shaft 21 is moved finely by the self-aligning device 22 and the tool 20, which has been shifted from the screw groove 12, coincides with the screw groove 12, the spline shaft 9 is coil spring 16. The tool 20 is correctly inserted into the threaded groove 12 because the lowering point is lowered together with the variable shaft 21 by the restoring force of.
상기한 바와 같은 동작으로 공구(20)가 가변저항(11)의 나사홈(12)에 삽입되고 나면 콘트롤러(도시는 생략함)에 의해 가변저항의 설정값과 일치될 때까지 모터(8)가 구동하여 공구(20)를 회전시켜 주므로 저항값을 자동으로 조절할 수 있게 된다.After the tool 20 is inserted into the threaded groove 12 of the variable resistor 11 in the above-described operation, the motor 8 is operated until it matches the setting value of the variable resistor by a controller (not shown). By rotating the tool 20 by driving it is possible to automatically adjust the resistance value.
상기 모터(8)의 구동에 따른 나사의 회전으로 저항값이 조절되고 나면 콘트롤러에 의해 모터(8)의 구동이 중단됨과 동시에 제 1 실린더(15)가 구동하여 스플라인축(9)을 상사점까지 상승시킨다.After the resistance value is adjusted by the rotation of the screw according to the driving of the motor 8, the driving of the motor 8 is stopped by the controller and the first cylinder 15 is driven to drive the spline shaft 9 to the top dead center. Raise.
그 후, 스플라인축(9)이 상사점까지 상승하고 나면 제 2 실린더(23)가 구동하여 상사점에 위치되어 있던 위치조정편(24)을 하강시켜 경사면(21a)(24a)에 의해 가변축(21)의 위치를 보상하므로 로테이터의 회전으로 새로운 보드가 이송됨에 따라 계속해서 가변저항의 저항값을 자동으로 조절할 수 있게 되는 것이다.After that, after the spline shaft 9 rises to the top dead center, the second cylinder 23 is driven to lower the position adjusting piece 24 positioned at the top dead center, thereby allowing the variable shaft to be driven by the inclined surfaces 21a and 24a. Compensating the position of (21), it is possible to automatically adjust the resistance value of the variable resistor as the new board is transferred by the rotation of the rotator.
이상에서와 같이 본 발명은 보드에 실장된 가변저항의 저항값을 자동으로 조절할 수 있게 되므로 보드 생산에 따른 자동화 실현이 가능해지게 되므로 생산성을 대폭 절감할 수 있게 된다.As described above, the present invention can automatically adjust the resistance value of the variable resistor mounted on the board, so that automation can be realized according to the board production, thereby greatly reducing productivity.
또한, 고가의 인건비를 절감할 수 있게 됨은 물론 작업장의 면적을 최소화할 수 있게 되는 효과를 얻게 된다.In addition, it is possible to reduce expensive labor costs, as well as to minimize the work area.
도 1은 일반적인 카 오디오의 보드를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a board of a typical car audio
도 2는 본 발명의 요부를 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing the main part of the present invention
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 측면도로서,3A to 3C are side views of the present invention.
도 3a는 스플라인축이 상사점에 위치된 상태도3A is a state in which the spline shaft is located at the top dead center
도 3b는 제 1 실린더의 구동으로 스플라인축이 하사점에 위치된 상태도3B is a state diagram where the spline shaft is located at the bottom dead center by driving of the first cylinder;
도 3c는 제 2 실린더의 구동으로 위치조정편이 가변축의 홀딩을 해제한 상태도 3C is a state in which the position adjusting piece releases the holding of the variable shaft by driving of the second cylinder;
도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts in the drawings
7 : 설치판 8 : 모터7: mounting plate 8: motor
9 : 스플라인축 14 : 고정판9: spline shaft 14: fixed plate
15 : 제 1 실린더 16 : 코일스프링15: first cylinder 16: coil spring
20 : 공구 21 : 가변축20 tool 21 variable shaft
21a, 24a : 경사면 22 : 자동조심장치21a, 24a: slope 22: self-aligning device
23 : 제 2 실린더 24 : 위치조정편23: 2nd cylinder 24: Position adjusting piece
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