KR100482606B1 - A heating device for sealer spraying system and control method thereof - Google Patents
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Abstract
히팅부가 일체로 내장된 실러호스 및 실러 건을 구성하고, 각 부분에는 온도센서를 구성하여 부분적인 히팅제어로 실러 이송라인 상의 히팅시간을 최소화시키며, 균일한 히팅제어를 통하여 실러의 흐름성을 향상시킬 수 있도록;A sealer hose and sealer gun with integral heating parts are constructed, and a temperature sensor is configured in each part to minimize the heating time on the sealer transfer line by partial heating control, and improve the flowability of the sealer through uniform heating control. To make it possible;
실러 도포 시스템용 히팅장치에 있어서, 실러배관 및 실러호스는 발열층을 이루는 실리콘 히터를 포함하여 구성되며, 상기 실러 건은 그 본체 내부 일측에 막대히터를 포함하여 구성되며, In the heating device for the sealer coating system, the sealer pipe and the sealer hose comprises a silicon heater constituting the heat generating layer, the sealer gun comprises a bar heater on one side of the body,
상기 실러배관, 상기 정량토출유닛, 상기 실러호스 및 상기 실러 건의 본체 내부의 실러 작동실 일측에 각각 설치되어 이송되는 실러이송라인의 온도를 검출하여 상기 제어기로 출력하는 온도검출수단; 및 상기 제어기 내에 구성되어 제어기의 제어신호에 따라 상기 실러배관 및 실러호스 내부의 실리콘 히터와 상기 실러 건 내부의 막대히터에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포 시스템용 히팅장치 및 그 제어방법을 제공한다. Temperature detecting means for detecting a temperature of a sealer conveying line which is installed at one side of a sealer operation chamber inside the body of the sealer pipe, the metered discharge unit, the sealer hose, and the sealer gun, and outputs the temperature to the controller; And a power supply unit configured in the controller and supplying power to the silicon heater in the sealer pipe and the sealer hose and the bar heater in the sealer gun according to a control signal of the controller. And a control method thereof.
Description
본 발명은 실러 도포 시스템용 히팅장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어(Door), 사이드 아웃터, 휀더(Fender), 트렁크 리드(Trunk Lid)등의 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 보강용 실러 도포 시스템에 구성되어 실러의 점도를 낮추어주기 위한 실러 도포 시스템용 히팅장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating device for a sealer coating system and a control method thereof, and particularly to reinforce rigidity of crushable steel sheets such as doors, side outers, fenders, trunk lids, etc. of automobiles. A heating apparatus for a sealer coating system configured to reduce the viscosity of a sealer and configured in the reinforcement sealer coating system for reducing the viscosity of the sealer and a control method thereof.
일반적으로 자동차의 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크 리드 등은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지는 패널부재들의 성형가공을 통하여 이루어진다. In general, the door, side outer, fender, roof, trunk lid, etc. of the vehicle is made through the molding process of the panel members easily crushed even with a light impact.
일례로 자동차의 도어를 살펴보면, 윈도우가 하강했을 때, 그 윈도우가 들어갈 공간을 확보하기 위해 인너패널과 아웃터 패널 사이에 빈 공간을 두게 되는데, 이로 인해 도어의 아웃터 패널은 가벼운 충격만으로도 쉽게 찌그러지며, 사람의 손이 많이 가는 손잡이 부분의 찌그러짐 현상이 특히 심하게 발생하게 된다. Looking at the door of a car, for example, when the window is lowered, a space is left between the inner panel and the outer panel to make room for the window, which causes the outer panel of the door to be easily crushed by a light impact. Distortion of the handle of the human hand is particularly severe.
상기와 같이 패널부재가 가벼운 충격에도 쉽게 찌그러지는 현상을 방지하기 위해 차체 보강용 실러(BPR 실러;Body Panel Reinforcement Sealer)를 바르고 도장공장의 오븐에서 경화하는 과정을 거쳐 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크리드 등의 강성을 보강하는 공정이 적용되어 왔다. In order to prevent the panel member from crushing easily even in the light impact, the body member reinforcement sealer (BPR sealer) is applied and hardened in the oven of the paint shop.The door, side outer, fender and loop , A process of reinforcing rigidity such as a trunk lid has been applied.
이러한 공정을 위하여 종전에는 차체 보강용 실러를 수작업으로 도포하다 보니 실러의 도포두께가 일정하지 않아 품질유지가 어렵고, 또한 수작업으로 인해 인건비가 많이 들어 원가상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.For this process, conventionally, when the body reinforcement sealer was manually applied, the coating thickness of the sealer was not constant, which made it difficult to maintain the quality, and also caused a lot of labor costs due to manual labor, causing a cost increase.
이러한 종래의 문제점을 제거하기 위하여, 도 6에서 도시한 대한민국 공개특허공보 출원번호 특허1998-044135호와 같이, 약한 충격에도 쉽게 찌그러지기 쉬운 강판부위에 보강용 실러 도포작업을 할 때, 작업하고자 하는 강판 상에 실러를 정해진 두께와 넓이만큼 자동으로 도포하도록 드럼(101)에 담겨있는 실러를 실러펌프(103)로 펌핑하여 필터유닛(105)를 통하여 이물질 등을 걸러낸 후, 실러배관(106)과 실러호스(107)를 통해 유입되는 실러의 압력을 정량토출유닛(109)의 유량제어밸브(111)를 통하여 조절하여 실러 건(113)으로 실러를 작업하고자하는 강판 위에 뿌려주는 바디판넬을 보강하기 위한 실러 도포 시스템이 출원된 바 있다.In order to eliminate such a conventional problem, as in the Republic of Korea Patent Application Publication No. 1998-044135 shown in Figure 6, when performing the reinforcement sealer coating work on the steel sheet portion that is easily crushed even in a weak impact, The sealer contained in the drum 101 is pumped by the sealer pump 103 to automatically apply the sealer on the steel sheet by a predetermined thickness and width to filter foreign matters through the filter unit 105, and then the sealer pipe 106. And the pressure of the sealer flowing through the sealer hose 107 through the flow control valve 111 of the metered discharge unit 109 to reinforce the body panel to be sprayed on the steel plate to be worked with the sealer gun 113. A sealer application system has been filed for this purpose.
또한, 상기의 실러 도포 시스템은 실러호스(107)를 통해 실러 건(113)으로 공급되는 실러의 점도를 낮추어 이송 및 분사가 용이하도록 온수를 이용하는 워터히팅장치가 구성되는데, 그 구성은 온수를 데워주는 히터(121)와, 온수순환을 위한 온수펌프(131) 및 상기 히터(121)에서 데워진 온수를 순환시켜주기 위한 온수배관(123)을 구성하며, 상기 실러호스(107)는 내부에 온수가 순환하는 온수호스(125)와 일체로 구성하고, 상기 실러 건(113)도 일측에 매니폴드(127)를 통하여 온수가 순환되는 구조로 이루어진다.In addition, the sealer coating system is configured to reduce the viscosity of the sealer supplied to the sealer gun 113 through the sealer hose 107 is configured with a water heating device using hot water to facilitate transport and injection, the configuration is heated to The main heater 121, a hot water pump 131 for hot water circulation and a hot water pipe 123 for circulating the hot water heated by the heater 121, the sealer hose 107 is a hot water inside The hot water hose 125 is circulated integrally, and the sealer gun 113 also has a structure in which hot water is circulated through the manifold 127 on one side.
그리고 상기 워터히팅장치의 히터(121) 일측 온수배관(123)에는 온도센서 (129)가 구성되어 온수의 온도를 검출하여 히터(121)에서 공급되는 온수의 온도를 제어하게 된다.In addition, a temperature sensor 129 is configured at one side of the hot water pipe 123 of the heater 121 of the water heating device to detect the temperature of the hot water to control the temperature of the hot water supplied from the heater 121.
그러나 종래의 워터히팅장치에 의하면, 주변장치가 복잡하고, 실러호스와 함께 온수호스는 그 단면적이 커서 로봇장치에 의한 작업성(유연성)이 좋지 않아 기반 하중에 부담을 주거나 쉽게 파손되는 단점이 있으며, 주기적인 온수의 보충 및 교환이 이루어져야 하고, 히터나 온수펌프 등의 별도의 장치가 구비되어야 하는 등에 의해 유지 보수에 많은 시간을 할애하여야 하는 단점도 내포하고 있다. However, according to the conventional water heating apparatus, the peripheral device is complicated, and the hot water hose together with the sealer hose has a large cross-sectional area, and thus the workability (flexibility) due to the robot device is not good, which burdens the base load or easily breaks. In addition, there is a disadvantage in that a large amount of time should be spent on maintenance by supplementing and exchanging hot water periodically and having a separate device such as a heater or a hot water pump.
또한, 초기 작동시 온수의 가열시간이 길어 라인정지에 따른 생산성 저하의 주요원인이 되며, 실러 공급을 위한 라인상의 각 부분에서 온수의 냉각에 의한 고른 히팅이 이루어지지 않아 배관 내에서 실러가 막히는 등의 문제점도 내포하고 있다. In addition, during the initial operation, the heating time of the hot water is long, which is the main cause of the decrease in productivity due to the line stoppage, and the sealer is clogged in the pipe due to uneven heating by cooling the hot water in each part of the line for the sealer supply. There is also a problem.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 히팅부가 일체로 내장된 실러호스 및 실러 건을 구성하고, 각 부분에는 온도센서를 구성하여 부분적인 히팅제어로 실러 이송라인 상의 히팅시간을 최소화시키며, 균일한 히팅제어를 통하여 실러의 흐름성을 향상시킬 수 있도록 하는 실러 도포 시스템용 히팅장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, and comprises a sealer hose and a sealer gun in which the heating unit is integrally formed, and each part constitutes a temperature sensor on the sealer transfer line by partial heating control. It is to provide a heating apparatus for a sealer coating system and a control method thereof to minimize the heating time and to improve the flowability of the sealer through uniform heating control.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실러 도포 시스템용 히팅장치는 펌프유닛에 의해 펌핑되어 필터유닛에서 이물질이 걸러진 실러가 실러배관을 따라 정량토출유닛에서 그 공급압력이 조절된 상태로 실러호스를 통하여 실러 건으로 공급되어 작업하고자하는 소재 위에 뿌려주도록 작동하며, 시스템 전체의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 실러 도포 시스템에서, 상기 실러호스와 실러 건에 구성되어 실러의 점도를 낮추도록 실러이송라인을 히팅시켜 주는 실러 도포 시스템용 히팅장치에 있어서, 상기 실러배관 및 실러호스는 발열층을 이루는 실리콘 히터를 포함하여 구성되며, 상기 실러 건은 그 본체 내부 일측에 막대히터를 포함하여 구성되며, The heating device for the sealer coating system of the present invention for achieving this object is pumped by the pump unit through the sealer hose in the state that the supply pressure is controlled in the metered discharge unit along the sealer pipe is sealed by the foreign matter from the filter unit. In the sealer coating system which is supplied to the sealer gun and sprayed onto the material to be worked on, and includes a controller for controlling the operation of the entire system, the sealer conveying line is configured to lower the viscosity of the sealer by forming the sealer hose and the sealer gun. In the heating device for a sealer coating system, the sealer pipe and the sealer hose comprises a silicon heater constituting a heat generating layer, the sealer gun comprises a bar heater on one side of the body,
상기 실러배관, 상기 정량토출유닛, 상기 실러호스 및 상기 실러 건의 본체 내부의 실러 작동실 일측에 각각 설치되어 이송되는 실러이송라인의 온도를 검출하여 상기 제어기로 출력하는 온도검출수단; 및 상기 제어기 내에 구성되어 제어기의 제어신호에 따라 상기 실러배관 및 실러호스 내부의 실리콘 히터와 상기 실러 건 내부의 막대히터에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Temperature detecting means for detecting a temperature of a sealer conveying line which is installed at one side of a sealer operation chamber inside the main body of the sealer pipe, the metered discharge unit, the sealer hose, and the sealer gun and outputs it to the controller; And a power supply unit configured to be configured in the controller to supply power to the silicon heater in the sealer pipe and the sealer hose and the bar heater in the sealer gun according to a control signal of the controller.
그리고 상기한 바와 같은 실러 도포 시스템용 히팅장치의 제어방법은 실러 도포 시스템용 히팅장치의 실러이송라인의 각 부분에 장착되는 온도센서들로부터 온도를 검출하는 제1단계; 실러이송라인 각 부분의 해당 온도센서로부터 검출되는 실러온도 검출값을 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값과 비교 연산하는 제2단계; 상기 제2단계에서, 해당 온도센서의 검출된 실러온도가 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값보다 낮은지를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계에서, 해당 온도센서의 검출된 실러온도가 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값보다 높으면, 전원공급기를 차단하여 해당 실러이송라인의 히터부에 전원이 공급되지 않도록 하는 제4단계; 상기 제3단계에서, 해당 온도센서의 검출된 실러온도가 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값보다 낮으면, 해당 실러이송라인의 히터부에 전원을 공급하여 실러를 히팅하는 제5단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the control method of the heating device for the sealer coating system as described above comprises a first step of detecting the temperature from the temperature sensors mounted on each part of the sealer transfer line of the heating device for the sealer coating system; A second step of comparing and calculating the sealer temperature detected value detected from the corresponding temperature sensor of each part of the sealer transfer line with the sealer temperature set value of the sealer transfer line; A third step of determining whether the detected sealer temperature of the temperature sensor is lower than a sealer temperature set value of the sealer transfer line in the second step; In the third step, if the detected sealer temperature of the temperature sensor is higher than the sealer temperature set value of the sealer transfer line, the fourth step of blocking the power supply so that power is not supplied to the heater portion of the sealer transfer line; In the third step, if the detected sealer temperature of the temperature sensor is lower than the sealer temperature set value of the sealer transfer line, the fifth step of heating the sealer by supplying power to the heater portion of the sealer transfer line It features.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 실러 도포 시스템의 전체 구성도로써, 본 발명이 적용되는 바디패널 보강을 위한 실러 도포 시스템의 전체적인 구성을 먼저 살펴보면, 실러펌프(13)를 포함하는 펌프유닛(10)과, 필터유닛(20), 정량토출유닛(30), 스프레이유닛(40) 및 상기 스프레이유닛(40)과 정량토출유닛(30) 및 실러펌프(13)를 연결하는 실러호스(31) 및 실러배관(23)과 실러 건(41)을 가열하여 실러를 일정온도로 유지하기 위한 히팅장치가 시스템의 제어를 위한 제어기(50)에 의해 제어되도록 구성된다.1 is an overall configuration diagram of a sealer coating system to which the present invention is applied. Referring to the overall configuration of the sealer coating system for reinforcing the body panel to which the present invention is applied, the pump unit 10 including the sealer pump 13 is described. And a sealer hose 31 and a sealer for connecting the filter unit 20, the metered dose dispensing unit 30, the spray unit 40, and the spray unit 40, the metered dose dispensing unit 30, and the sealer pump 13. A heating device for heating the pipe 23 and the sealer gun 41 to maintain the sealer at a constant temperature is configured to be controlled by the controller 50 for controlling the system.
상기 펌프유닛(10)은, 드럼통(1)에 들어있는 실러를 압송하기 위한 보조기구로 수평을 이루는 바닥에 장착되어지며 양측에 두개의 램 실린더(3,5)를 가지고 있고, 두개의 램 실린더(3,5) 사이에는 두개의 가이드(7,9)가 형성되어 있으며, 상기 램 실린더(3,5)와 가이드(7,9)의 상부에 상판부(11)가 연결된다. The pump unit 10 is an auxiliary mechanism for pumping the sealer contained in the drum (1) is mounted on the horizontal floor and has two ram cylinders (3, 5) on both sides, two ram cylinders ( Two guides 7 and 9 are formed between 3 and 5, and the upper plate portion 11 is connected to the ram cylinders 3 and 5 and the upper portions of the guides 7 and 9.
상기 상판부(11)의 하측에 위치하여 상기 가이드(7,9)사이에는 실러펌프(13)가 설치되고, 상기 실러펌프(13)의 동작에 따라 상하운동을 하도록 실러펌프(13)의 하측에는 실러펌프 샤프트(15)가 연결된다. A sealer pump 13 is disposed between the guides 7 and 9 and positioned below the upper plate part 11, and below the sealer pump 13 to move up and down according to the operation of the sealer pump 13. The sealer pump shaft 15 is connected.
상기 실러펌프 샤프트(15)의 하단에는 로우펌프유닛(17)이 설치되며, 높은 실러 공급압을 얻기 위하여 상기 로우펌프유닛(17)의 하단에는 인덕터 플레이트(19)가 설치되며, 상기 두개의 가이드 중, 좌측가이드(7)에는 압력강압 조절밸브(18)가 설치된다.The lower pump unit 17 is installed at the lower end of the sealer pump shaft 15, and the inductor plate 19 is installed at the lower end of the low pump unit 17 to obtain a high sealer supply pressure. The left guide 7 is provided with a pressure drop control valve 18.
상기 필터유닛(20)은 원통형상의 대용량 필터(21)를 실러배관(23)을 통하여 상기 실러펌프(13)와 연결하여 유입되는 실러 내의 이물질을 걸러내게 된다.The filter unit 20 is connected to the sealer pump 13 through the cylindrical large-capacity filter 21 through the sealer pipe 23 to filter foreign matter in the sealer introduced.
그리고 상기 정량토출유닛(30)은, 도 2에서 구체적으로 도시한 바와 같이, 유량제어밸브(33)가 그 흡입단을 통하여 상기 필터(21)와 실러배관으로 연결되는데, 이 유량제어밸브(33)는 제어공압에 의해 제어되어 펌핑유닛(10)으로부터 펌핑되는 실러의 공급압력을 설정압으로 조절하게 된다. 2 is a flow rate control valve 33 is connected to the filter 21 and the sealer pipe through the suction end thereof, and the flow rate control valve 33 ) Is controlled by the control air pressure to adjust the supply pressure of the sealer pumped from the pumping unit 10 to the set pressure.
이러한 유량제어밸브(33)는 그 토출단이 실러배관을 통하여 셧 오프 밸브(39)의 흡입단과 연결되는데, 이 셧 오프 밸브(39)는 그 토출단이 실러호스(31)를 통하여 스프레이유닛(40)의 실러 건(41)과 연결되어 제어기에 의해 온-오프 제어된다. The flow control valve 33 has a discharge end thereof connected to the suction end of the shut-off valve 39 through the sealer pipe, and the shut-off valve 39 has a discharge unit through the sealer hose 31. It is connected to the sealer gun 41 of 40 and controlled on-off by the controller.
그리고 상기 유량제어밸브(33)는 공압관(43)을 통하여 전공밸브(45)와 연결되며, 이 전공밸브(45)는 제어기(50)의 PID제어를 통하여 라인공압을 정밀 제어하여 상기 유량제어밸브(33)에 제어공압을 공급하게 된다. In addition, the flow control valve 33 is connected to the solenoid valve 45 through the pneumatic pipe 43, and the solenoid valve 45 precisely controls the line air pressure through the PID control of the controller 50 to control the flow rate. The control air pressure is supplied to the valve 33.
또한, 상기 유량제어밸브(33)의 토출단과 셧 오프 밸브(39)의 흡입단을 연결하는 실러배관 상의 일측에는 압력센서(47)가 장착되어 배관내의 실러 공급압력을 검출하여 상기 제어기(50)로 그 신호를 출력하게 된다. In addition, a pressure sensor 47 is mounted on one side of the sealer pipe connecting the discharge end of the flow control valve 33 and the suction end of the shut-off valve 39 to detect the sealer supply pressure in the pipe, thereby controlling the controller 50. It will output the log signal.
또, 상기 전공밸브(45)로 라인공압을 공급하는 공압관로 상에는 상기 전공밸브(45)로 공급되는 라인공압을 일정압으로 조절하여 공급하도록 정밀 공압 레귤레이터(51)를 구성하여 이루어진다. In addition, on the pneumatic pipe line for supplying the line air pressure to the electromagnetic valve 45, the precision pneumatic regulator 51 is configured to control and supply the line air pressure supplied to the electromagnetic valve 45 to a constant pressure.
상기한 스프레이유닛(40)은 로봇(53)의 아암 선단에 실러를 뿌려주는 실러 건(41)이 설치되며, 상기 실러 건(41)은 제어기(50)의 온 오프제어에 의해 소재 상에 실러를 도포하여 주게 된다. The spray unit 40 is provided with a sealer gun 41 for spraying a sealer on the arm tip of the robot 53, the sealer gun 41 is sealed on the material by the on-off control of the controller 50 Will be applied.
이러한 실러 도포 시스템에서, 상기 실리배관(23) 및 실러호스(31)와 실러 건(41)에는 실러의 점도를 낮추도록 실러를 히팅시켜 주는 히팅장치가 구성되는데, 이러한 히팅장치의 구성은 먼저, 상기 실러배관(23) 및 실러호스(31)는 발열층을 이루는 실리콘 히터(61)을 포함하여 구성되고, 상기 실러 건(41)은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 그 본체(63) 내부 일측에 막대히터(65)를 포함하여 구성된다. In the sealer coating system, a heating device for heating the sealer to lower the viscosity of the sealer is configured in the sealer pipe 23, the sealer hose 31, and the sealer gun 41. The sealer pipe 23 and the sealer hose 31 include a silicon heater 61 constituting a heat generating layer, and the sealer gun 41 has an interior of the main body 63 as shown in FIG. 3. It is configured to include a bar heater 65 on one side.
그리고 상기 실러배관(23), 상기 정량토출유닛(30), 상기 실러호스(31) 및 상기 실러 건(41)의 본체(63) 내부의 실러 작동실(67) 일측에는 각각 이송되는 실러이송라인(즉, 실러배관, 정량토출유닛, 실러호스 및 실러 건의 통칭)의 각 부 온도를 검출하여 상기 제어기(50)로 출력하는 온도검출수단이 구성되며, 상기 제어기(50) 내에는 제어기(50)의 제어신호에 따라 상기 실러배관(23) 및 실러호스(31) 내부의 실리콘 히터(61)와 상기 실러 건(41) 내부의 막대히터(65)로 이루어지는 히터부(60; 즉, 실리콘 히터와 막대히터의 통칭)에 전원을 공급하는 전원 공급부(69)가 구성되어 이루어진다. And a sealer conveying line which is conveyed to one side of the sealer operation chamber 67 inside the main body 63 of the sealer pipe 23, the metered discharge unit 30, the sealer hose 31 and the sealer gun 41, respectively. (I.e., the temperature detecting means for detecting each part temperature of the sealer pipe, the quantitative discharging unit, the sealer hose and the sealer gun) and outputting it to the controller 50, the controller 50 is configured in the controller 50. In accordance with the control signal of the heater section 60 consisting of the silicon heater 61 in the sealer pipe 23 and the sealer hose 31 and the rod heater 65 in the sealer gun 41; A power supply unit 69 for supplying power to the bar heater is commonly formed.
상기 실러배관(23)은 배관의 외측에 실리콘 히터가 감싸며, 이 실리콘 히터의 외측으로는 보온을 위한 실리콘 스폰지 호스를 감싸서 이루어진다.The sealer pipe 23 is wrapped by a silicon heater on the outside of the pipe, the outside of the silicon heater is made by wrapping a silicone sponge hose for insulation.
이러한 실러배관(23)의 구성은 하기되는 실러호스(31)의 구성으로부터 파악할 수 있으며, 그 구성의 구체적인 도시는 생략한다. The structure of such a sealer piping 23 can be grasped | ascertained from the structure of the sealer hose 31 mentioned later, and the specific illustration of the structure is abbreviate | omitted.
그리고 상기 실러호스(31)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 그 내측으로 실러가 이송되는 튜브(71)가 구비되고, 상기 튜브(71)의 외측은 상기 튜브(71)를 보호하도록 2중의 편조구조로 구성되는 튜브 보호층(73)이 감싸고 있다.As shown in FIG. 2, the sealer hose 31 is provided with a tube 71 through which a sealer is conveyed to the inside thereof, and an outer side of the tube 71 protects the tube 71. A tube protective layer 73 composed of a braided structure is enclosed.
또한, 상기 튜브 보호층(73)의 외측은 상기 전원 공급부(69)로부터 전원을 공급받아 발열하여 상기 튜브(71) 내부의 실러를 히팅시키는 실리콘 히터(61)가 감싸고 있으며, 상기 실리콘 히터(61)의 외측으로는 보온을 위한 실리콘 스폰지 호스(75)가 감싸고 있다.In addition, the outer side of the tube protective layer 73 is surrounded by a silicon heater 61 for heating the sealer inside the tube 71 by generating power by receiving power from the power supply unit 69, the silicon heater 61 Outside, the silicone sponge hose 75 for keeping warm is wrapped.
또, 상기 실리콘 스폰지 호스(75)의 외측은 외부로부터 호스를 보호하도록 2중 편조구조로 구성되는 외장 보호층(77)이 감싸고 있다.The outer side of the silicone sponge hose 75 is surrounded by an outer protective layer 77 having a double braid structure to protect the hose from the outside.
여기서, 상기 실리콘 히터(61)는 실리콘층 내에 히팅 코일이 감겨져 형성되는 구조를 이루며, 상기 튜브(71)의 소재는 테프론으로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the silicon heater 61 forms a structure in which a heating coil is wound in the silicon layer, and the material of the tube 71 is preferably made of Teflon.
그리고 상기 온도검출수단은 상기 실러배관(23)의 일측에 제1온도센서(81)가 내장되고, 상기 정량토출유닛의 히팅블록 일측에는 제2온도센서(83)가 설치되며, 상기 실러호스(31)의 양단부에는 제3 및 제4온도센서(85,87)가 각각 설치된다.The temperature detecting means has a first temperature sensor 81 built into one side of the sealer pipe 23, and a second temperature sensor 83 is installed on one side of the heating block of the metered discharge unit, and the sealer hose ( 31 and 3, fourth and fourth temperature sensors 85 and 87 are provided, respectively.
또한, 상기 실러 건(41)의 본체(63) 내부의 실러 작동실(67) 일측에는 제5온도센서(89)가 장착되어 각각의 실러이송라인의 온도를 검출하여 상기 제어기(50)로 그 검출신호를 출력하도록 구성된다. In addition, a fifth temperature sensor 89 is mounted at one side of the sealer operation chamber 67 inside the main body 63 of the sealer gun 41 to detect the temperature of each sealer transfer line, And output a detection signal.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 실러 도포 시스템용 히팅장치의 작동을, 도 4의 구성 블록도와, 도 5에서 도시한 제어 흐름도를 통하여 살펴보면 다음과 같다.Therefore, the operation of the heating device for the sealer coating system having the above configuration will be described with reference to the block diagram of FIG. 4 and the control flowchart shown in FIG. 5.
먼저, 제어기(50)는 실러 도포 시스템용 히팅장치의 실러이송라인의 각 부분에 장착되는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5온도센서(81,83,85,87,89)들로부터 온도를 검출하게 된다.(S10)First, the controller 50 is the first, second, third, fourth, fifth temperature sensor (81, 83, 85, 87, 89) mounted on each part of the sealer transfer line of the heating device for the sealer coating system The temperature is detected from them. (S10)
이어서, 제어기(50)는 상기 실러이송라인 각 부분의 제1, 제2, 제3, 제4, 제5온도센서(81,83,85,87,89)로부터 검출되는 실러온도 검출값을 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값과 비교 연산하며,(S20) 여기서, 해당 제1, 제2, 제3, 제4, 제5온도센서(81,83,85,87,89)의 검출된 실러온도가 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값보다 낮은지를 판단하게 된다.(S30) Subsequently, the controller 50 corresponds to the sealer temperature detection value detected from the first, second, third, fourth, and fifth temperature sensors 81, 83, 85, 87, and 89 of each part of the sealer transfer line. Comparing with the sealer temperature set value of the sealer transfer line (S20), where the detected sealer of the first, second, third, fourth, and fifth temperature sensors (81, 83, 85, 87, 89) It is determined whether the temperature is lower than the sealer temperature set value of the sealer transfer line.
따라서, 상기 단계(S30)에서, 제1, 제2, 제3, 제4, 제5온도센서 (81,83,85,87,89)의 검출된 실러온도가 해당 실러이송라인의 실러온도 설정값보다 높으면, 상기 전원공급기(69)를 차단하여 해당 실러이송라인의 히터부(60)에 전원이 공급되지 않도록 하고(S40), 반대로 낮으면, 해당 실러이송라인의 히터부(60)에 전원을 공급하여 실러를 히팅하도록 제어하게 된다.(S50)Therefore, in the step S30, the detected sealer temperature of the first, second, third, fourth, and fifth temperature sensors 81, 83, 85, 87, 89 is set to the sealer temperature of the sealer transfer line. If the value is higher than the value, the power supply 69 is blocked so that power is not supplied to the heater unit 60 of the sealer transfer line (S40), and if the value is low, power is supplied to the heater unit 60 of the sealer transfer line. It is controlled to heat the sealer by supplying (S50).
따라서, 본 발명의 실러 도포 시스템용 히팅장치 및 그 제어방법에 의하면, 제어기(50)가 실러이송라인을 통하여 실러를 소재에 분사하기까지 각 부분에서 실러의 온도를 정확하게 유지하여 실러의 흐름성을 개선하고, 초기 작동시에도 가열시간을 최소화하며, 전 이송라인에서 고른 히팅을 통하여 실러 도포품질을 향상시키게 된다. Therefore, according to the heating apparatus for a sealer coating system of the present invention and its control method, the flowability of the sealer is maintained by accurately maintaining the temperature of the sealer at each part until the controller 50 sprays the sealer onto the material through the sealer transfer line. It improves, minimizes the heating time during the initial operation, and improves the sealer coating quality through even heating in the entire transfer line.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 실러 도포 시스템용 히팅장치 및 그 제어방법에 의하면, 히팅부가 일체로 내장된 실러배관, 실러호스 및 실러 건 등으로 이루어진 실러이송라인을 구성하고, 각 부분에는 온도센서를 구성하여 부분적인 히팅제어로 실러 이송라인 상의 히팅시간을 최소화시키며, 균일한 히팅제어를 통하여 실러의 흐름성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the heating device for a sealer coating system according to the present invention and a control method thereof, a sealer feed line including a sealer pipe, a sealer hose, a sealer gun, and the like in which the heating unit is integrally formed, each part includes a temperature sensor By minimizing the heating time on the sealer transfer line by partial heating control, the flowability of the sealer can be improved through uniform heating control.
또한, 주변장치가 간단하게 구성되며, 실러호스의 작업성(유연성)을 좋게하여 로봇장치에 의한 운용이 자유로우며 장치의 유지 보수에 할애하는 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the peripheral device is simply configured, the workability (flexibility) of the sealer hose is improved, the operation by the robot device is free and there is an effect to reduce the time spent on the maintenance of the device.
도 1은 본 발명이 적용되는 실러 도포 시스템의 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram of a sealer coating system to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실러호스의 절개 구성도이다.2 is a cutaway configuration diagram of a sealer hose according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실러 건의 내부 구성도이다.3 is an internal configuration diagram of the sealer gun according to the embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실러 도포 시스템용 히팅장치의 구성 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a heating apparatus for a sealer coating system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실러 도포 시스템용 히팅장치의 제어방법에 의한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a control method of a heating apparatus for a sealer coating system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 6은 종래 기술에 의한 바디패널 보강용 실러 도포장치의 전체 구성도이다.6 is an overall configuration diagram of a body panel reinforcement sealer coating apparatus according to the prior art.
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