KR100482132B1 - Safety system of an electric folding mirror of a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 전동 사이드 미러 안전 장치에 관한 것으로, 전동 사이드 미러를 접거나 펴기 위한 모터와, 상기 모터의 회전상태를 감지하기 위한 제1 및 제2홀센서와, 상기 전동 사이드 미러를 접으라는 명령을 입력하기 위한 폴딩스위치와, 상기 전동 사이드 미러를 펴라는 명령을 입력하기 위한 언폴딩스위치와, 상기 스위치들의 작동에 따라 상기 모터를 작동시켜서 상기 전동 사이드 미러를 접거나 펴는 한편, 상기 제1 및 제2홀센서에서 감지되어 입력된 신호를 바탕으로 상기 미러가 외부 장애물에 충돌되었는지를 판단하여 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 차량의 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉시 발생하는 파손을 방지할 수 있다. The present invention relates to a motorized side mirror safety device for a vehicle, comprising: a motor for folding and unfolding a motorized side mirror, first and second hall sensors for detecting a rotation state of the motor, and a command to fold the motorized side mirror; A folding switch for inputting a key, an unfolding switch for inputting a command to extend the motorized side mirror, and operating the motor in accordance with the operation of the switches to fold or unfold the motorized side mirror, And a controller configured to control the operation of the motor by determining whether the mirror collides with an external obstacle based on a signal sensed and input by a second hall sensor. To prevent damage.
Description
본 발명은 차량용 전동 사이드 미러 안전 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉시 발생하는 파손을 방지하기 위한 차량용 전동 사이드 미러 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motorized side mirror safety device, and more particularly to a motorized side mirror safety device for preventing damage caused when the motorized side mirror is in contact with an external obstacle.
최근 들어, 차량에 전동 사이드 미러가 많이 장착되고 있는데, 상기한 전동 사이드 미러는 운전자의 스위치 조작 또는 시동 조작에 따라 자동적으로 사이드 미러를 접거나 펴도록 되어 있어, 사용자가 사이드 미러를 직접 접거나 펴야 하는 불편함을 해소하고 있다.Recently, a lot of motorized side mirrors are mounted on a vehicle. The motorized side mirrors are configured to automatically fold or unfold the side mirrors according to a switch operation or a start operation of the driver. To solve the inconvenience.
그러나, 상기한 바와 같은 전동 사이드 미러는, 전동 사이드 미러를 접거나 펴는 도중에 장애물 접촉되어도, 계속해서 모터를 작동시킴에 따라 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉되어 파손이 발생하는 문제점이 있었다.However, the above-described motorized side mirrors have a problem that the motorized side mirrors come into contact with external obstacles as the motor continues to operate even when the motorized side mirrors are in contact with obstacles while folding or unfolding the motorized side mirrors.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 홀센서를 사용하여 전동 사이드 미러 구동용 모터의 회전속도 변화를 감지하고, 이를 바탕으로 차량의 전동 사이드 미러를 작동시킴으로써, 차량의 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉시 발생하는 파손을 방지할 수 있는 차량용 전동 사이드 미러 안전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by using a Hall sensor to detect a change in the rotational speed of the motor for driving the electric side mirror, and based on this to operate the electric side mirror of the vehicle It is an object of the present invention to provide a motorized side mirror safety device capable of preventing damage caused when the motorized side mirror of the vehicle comes into contact with an external obstacle.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전동 사이드 미러 안전 장치는, 전동 사이드 미러를 접거나 펴기 위한 모터와, 상기 모터의 회전상태를 감지하기 위한 제1 및 제2홀센서와, 상기 전동 사이드 미러를 접으라는 명령을 입력하기 위한 폴딩스위치와, 상기 전동 사이드 미러를 펴라는 명령을 입력하기 위한 언폴딩스위치와, 상기 스위치들의 작동에 따라 상기 모터를 작동시켜서 상기 전동 사이드 미러를 접거나 펴는 한편, 상기 제1 및 제2홀센서에서 감지되어 입력된 신호를 바탕으로 상기 미러가 외부 장애물에 충돌되었는지를 판단하여 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a motorized side mirror safety device for a vehicle, including: a motor for folding and unfolding an electric side mirror, first and second hall sensors for detecting a rotation state of the motor; A folding switch for inputting a command to fold the motorized side mirror, an unfolding switch for inputting a command to unfold the motorized side mirror, and operating the motor according to the operation of the switches to contact the motorized side mirror. On the other hand, it characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the motor by determining whether the mirror hit the external obstacle based on the signals detected and input by the first and second Hall sensors.
상기 제어부는, 상기 제1 및 제2홀센서로부터 입력되는 신호의 주파수가 점차 낮아지면 전동 사이드 미러를 접거나 펴고 있는 상태에서 외부 장애물과 접촉되고 있는 것으로 판단하여, 상기 전동 사이드 미러를 역으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.If the frequency of the signal input from the first and second Hall sensors is gradually lowered, the controller determines that the motor is in contact with an external obstacle while the motorized side mirror is folded or unfolded, and operates the motorized side mirror in reverse. It is characterized by.
상기 제어부는, 상기 제1 및 제2홀센서로부터 출력되는 신호가 없다가 주파수가 점차 높아지는 신호가 출력되면 전동 사이드 미러가 펴진채로 주행중에 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉되고 있는 것으로 판단하여, 차량의 속도에 따라 전동 사이드 미러를 접거나 접지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.The control unit determines that the motorized side mirror is in contact with an external obstacle while driving while the motorized side mirror is open when no signal is output from the first and second hall sensors and a frequency is gradually increased. Depending on the speed of the electric side mirror is characterized in that it is not folded or grounded.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전동 사이드 미러 안전 장치의 구성도이다. 상기 도 1에서, SW1은 폴딩스위치이고, SW2는 언폴딩스위치, 10은 전동 사이드 미러 구동용 모터, 20은 제1홀센서, 30은 제2홀센서, 40은 출력회로, 50은 입력회로, 60은 제어부이다.1 is a block diagram of a motorized side mirror safety device of a vehicle according to the present invention. 1, SW1 is a folding switch, SW2 is an unfolding switch, 10 is an electric side mirror driving motor, 20 is a first hall sensor, 30 is a second hall sensor, 40 is an output circuit, 50 is an input circuit, 60 is a control part.
상기 폴딩스위치(SW1)는 사용자의 조작에 따라 전동 사이드 미러를 접으라는 명령을 제어부(60)로 입력하도록 되어 있고, 상기 언폴딩스위치(SW2)는 사용자의 조작에 따라 전동 사이드 미러를 펴라는 명령을 제어부(60)로 입력하도록 되어 있다.The folding switch SW1 is configured to input a command to the controller 60 to fold the motorized side mirror according to a user's operation, and the unfolding switch SW2 is a command to straighten the motorized side mirror according to a user's operation. Is input to the control unit 60.
상기 모터(10)는 상기 출력회로(40)를 매개로 상기 제어부(60)에 의해 제어되어 전동 사이드 미러를 접거나 펴도록 되어 있고, 상기 제1 및 제2홀센서(20, 30)는 상기 모터(10)의 회전상태를 감지하여 감지한 신호(S1, S2)를 입력회로(50)를 매개로 상기 제어부(60)로 입력하도록 되어 있는데, 상기 제1 및 제2홀센서(20, 30)에서 출력되는 신호가 서로 90도의 위상차를 가지도록 상기 제1 및 제2홀센서(20, 30)가 모터(10)에 설치되어 있다.The motor 10 is controlled by the control unit 60 via the output circuit 40 to fold or unfold the electric side mirror, and the first and second hall sensors 20 and 30 are Signals S1 and S2 detected by detecting the rotational state of the motor 10 are input to the controller 60 via the input circuit 50. The first and second hall sensors 20 and 30 are provided. The first and second Hall sensors 20 and 30 are installed in the motor 10 so that the signals outputted from the N-axis have a phase difference of 90 degrees.
상기 제어부(60)는 상기 스위치들(SW1)의 작동에 따라 상기 모터(10)를 작동시켜서 전동 사이드 미러를 접거나 펴는 한편, 상기 제1 및 제2홀센서(20, 30)에서 감지되어 입력된 신호를 바탕으로 전동 사이드 미러가 외부 장애물에 충돌되었는지를 판단하여 상기 모터(10)의 작동을 제어하도록 되어 있다.The control unit 60 operates the motor 10 according to the operation of the switches SW1 to fold or unfold the electric side mirror, and is detected and input by the first and second hall sensors 20 and 30. Based on the signal, it is determined whether the electric side mirror collides with an external obstacle to control the operation of the motor 10.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 안전 장치의 작용 및 효과를 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the safety device according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.
전동 사이드 미러가 정상적으로 접히고 있는 상태에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 제2홀센서(30)에서 출력되는 신호(S2)가 제1홀센서(20)에서 출력되는 신호(S1) 보다 90도 위상이 빠르게 된다.In the state in which the motorized side mirror is normally folded, as shown in FIG. 2, the signal S2 output from the second hall sensor 30 is 90 degrees than the signal S1 output from the first hall sensor 20. Phase is faster.
또한, 전동 사이드 미러가 정상적으로 펴지고 있는 상태에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 제2홀센서(30)에서 출력되는 신호(S2)가 제1홀센서(20)에서 출력되는 신호(S1) 보다 90도 위상이 느리게 된다.In addition, in the state where the motorized side mirror is normally extended, as shown in FIG. 3, the signal S2 output from the second hall sensor 30 is greater than the signal S1 output from the first hall sensor 20. Also the phase becomes slow.
차량의 시동을 꺼서 전동 사이드 미러를 접고 있는 도중에 외부 장애물과 접촉되면 장애물과의 접촉으로 모터의 회전속도가 느려지고, 이에 따라 도 4에 도시된 바와 같이, 제2홀센서(30)에서 출력되는 신호(S2)가 제1홀센서(20)에서 출력되는 신호(S1) 보다 90도 위상이 빠르게 됨과 동시에 제1 및 제2홀센서(20, 30)에서 출력된 신호의 주파수가 점차 낮아지게 된다.When the vehicle is turned off and comes into contact with an external obstacle while folding the electric side mirror, the rotational speed of the motor is reduced by the contact with the obstacle, and as shown in FIG. 4, the signal output from the second hall sensor 30 is shown. As S2 is 90 degrees faster than the signal S1 output from the first hall sensor 20, the frequency of the signals output from the first and second hall sensors 20 and 30 is gradually lowered.
차량의 시동을 켜서 전동 사이드 미러를 펴고 있는 도중에 외부 장애물과 접촉되면 장애물과의 접촉으로 모터(10)의 회전속도가 느려지고, 이에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 제2홀센서(30)에서 출력되는 신호(S2)가 제1홀센서(20)에서 출력되는 신호(S1) 보다 90도 위상이 느리게 됨과 동시에 제1 및 제2홀센서(20, 30)에서 출력된 신호의 주파수가 점차 낮아지게 된다.When the vehicle is turned on to contact the external obstacle while the electric side mirror is being extended, the rotational speed of the motor 10 is reduced by the contact with the obstacle, and as shown in FIG. 5, the second hall sensor 30 While the output signal S2 is 90 degrees slower than the signal S1 output from the first hall sensor 20, the frequency of the signals output from the first and second hall sensors 20 and 30 is gradually lowered. You lose.
따라서, 제어부(60)는 상기와 같이 제1홀센서(20, 30)로부터 입력된 신호들의 위상차 및 주파수를 바탕으로, 전동 사이드 미러가 접히는 상태에서 외부 장애물과 접촉되고 있는지 또는 전동 사이드 미러가 펴지는 상태에서 외부 장애물과 접촉되고 있는지를 판단하여, 외부 장애물과 접촉되고 있으면 전동 사이드 미러를 역으로 동작시킨다. Accordingly, the control unit 60 may contact the external obstacle or the electric side mirror in the folded state of the electric side mirror based on the phase difference and the frequency of the signals input from the first hall sensors 20 and 30 as described above. It determines whether the contact with the external obstacle in the state, and if the contact with the external obstacle to operate the electric side mirror in reverse.
한편, 전동 사이드 미러가 펴진 상태로 차량이 주행하는 도중에 외부 장애물과 접촉이 발생되면 장애물과의 접촉으로 모터(10)의 회전이 발생하게 되고, 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2홀센서(20, 30)에서 감지되어 출력되는 신호의 주파수가 점차 높아지게 된다. 따라서, 제어부(60)는 상기 제1 및 제2홀센서(20, 3O)에서 출력되는 신호가 없다가 주파수가 점차 높아지는 신호가 출력되면 주행중에 전동 사이드 미러가 장애물과 접촉된 것으로 판단한다.On the other hand, if a contact with an external obstacle occurs while the vehicle is driving with the electric side mirror open, rotation of the motor 10 occurs due to the contact with the obstacle, as shown in FIG. The frequency of the signal detected and output by the second hall sensors 20 and 30 is gradually increased. Therefore, if no signal is output from the first and second hall sensors 20 and 3O and a signal is gradually increased, the controller 60 determines that the motorized side mirror is in contact with an obstacle while driving.
이때, 상기 제어부(60)는 차량의 속도가 일정속도(바람직하게는 30km/h) 이하인지를 판단하여, 일정속도 이하인 경우에만 전동 사이드 미러를 접는다. 즉, 고속 주행시 돌 튀김이나 기타 장애물의 충격으로 전동 사이드 미러가 접히는 것을 방지하기 위한 것이다. At this time, the controller 60 determines whether the speed of the vehicle is below a predetermined speed (preferably 30 km / h), and folds the electric side mirror only when the speed is below a certain speed. That is, to prevent the motorized side mirror from being folded due to the impact of rocks or other obstacles at high speeds.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 홀센서를 사용하여 전동 사이드 미러 구동용 모터의 회전속도 변화를 감지하고, 이를 바탕으로 차량의 전동 사이드 미러를 작동시킴으로써, 차량의 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉시 발생하는 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by using the Hall sensor to detect the change in the rotational speed of the motor for driving the electric side mirror, based on this by operating the electric side mirror of the vehicle, the motorized side mirror of the vehicle There is an effect that can prevent damage caused during contact.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 전동 사이드 미러 안전 장치의 구성도,1 is a block diagram of a motorized side mirror safety device of a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 안전 장치에서 전동 사이드 미러를 정상적으로 접고 있을 때 홀센서에서 출력되는 신호를 나타낸 도면,2 is a view showing a signal output from the hall sensor when the electric side mirror is normally folded in the safety device according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 안전 장치에서 전동 사이드 미러를 정상적으로 펴고 있을 때 홀센서에서 출력되는 신호를 나타낸 도면,3 is a view showing a signal output from the hall sensor when the electric side mirror is normally unfolded in the safety device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 안전 장치에서 전동 사이드 미러를 접고 있는 도중에 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉되었을 경우의 홀센서의 출력신호를 나타낸 도면,4 is a view showing an output signal of the hall sensor when the electric side mirror is in contact with an external obstacle while the electric side mirror is folded in the safety device according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 안전 장치에서 전동 사이드 미러를 펴고 있는 도중에 전동 사이드 미러가 외부 장애물과 접촉되었을 경우의 홀센서의 출력신호를 나타낸 도면,5 is a view showing an output signal of the hall sensor when the motorized side mirror is in contact with an external obstacle while the motorized side mirror is extended in the safety device according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 안전 장치에서 전동 사이드 미러가 펴져 있는 상태로 주행중에 전동 사이드 미러가 외부 장애물가 접촉되었을 경우의 홀센서의 출력신호를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating an output signal of a hall sensor when an external obstacle comes into contact with the motorized side mirror while driving the motorized side mirror in the safety device according to the present invention. FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
SW1 : 폴딩스위치 SW2 : 언폴딩스위치SW1: Folding switch SW2: Unfolding switch
10 : 전동 사이드 미러 구동용 모터10: Motor for driving side mirror
20, 30 : 홀센서 40 : 출력회로20, 30: Hall sensor 40: output circuit
50 : 입력회로 60 : 제어부50: input circuit 60: control unit
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