KR100481902B1 - 절삭삽입체용클램핑장치 - Google Patents

Abstract

블레이드식 홀더 내의 절삭 삽입체용 클램핑 장치는 절삭 삽입체(4)를 수용하기 위한 슬롯(3)과 다른 슬롯(11)을 구비하여, 클램핑부(9)가 슬롯 위에 형성되게 해준다. 이 클램핑부는 슬롯들 사이의 스프링형 힌지부(10) 내에 유지된다. 상기 클램핑부(9)의 뒤에는 만곡 기구(14)용의 지지점이 있어서, 절삭 삽입체(4)를 수용하기 위하여 절삭 삽입체용으로 의도된 슬롯(3)이 넓어지도록, 만곡 기구를 클램핑부의 후방 절삭 삽입체로부터 먼 부분에 대항하여 가압시켜 이 말단부를 하향으로 휘게한다. 만곡 기구(14)는 전방으로부터 직선으로 사용되어 공간 부족에 관련된 이제까지의 문제점을 해소시킨다. 또한, 삽입체 수용 슬롯(3)의 지지 표면(5, 7)의 마모가 발생하지 않는다.

Description

절삭 삽입체용 클램핑 장치{CLAMPING ARRANGEMENT FOR CUTTING INSERTS}

본 발명은 청구항 1에 따른 블레이드식 홀더 내의 절삭 삽입체용 신규 클램핑 장치에 관한 것이다. 이러한 절삭 삽입체 및 홀더는 절단, 홈가공(정면 홈가공 포함) 및 모방 절삭(profiling)과 같은 금속성 작업편의 여러가지 절삭 가공 작업에 사용된다. 또한, "블레이드식"이란 용어에는 슬릿팅 커터도 포함된다.

스웨덴 특허 제452713호(및 미국 특허 제4,801,224호)에는 블레이드식 홀더 내의 절삭 삽입체용 클램핑 장치가 개시되어 있는 데, 상기 장치는 블레이드부 내의 슬롯에 클램핑 가능한 절삭 삽입체를 포함한다. 절삭 삽입체는 홀더에 마련된 클램핑 아암을 완전히 굽힐 때 발생하는 스프링 힘에 의해 클램핑된다. 삽입체를 슬롯내에서 그 우측 위치로 가압하기 위하여, 일단부에 두개의 핀을 갖춘 축으로 구성된 특정 만곡 기구가 사용된다. 하나의 핀은 블레이드 홀더 내의 미리 천공된 구멍으로 도입되고, 다른 핀은 외팔보(one arm lever)의 원리에 의해 삽입체의 전면측에 대해 가압되어 이를 제위치로 가압시킨다. 이 장치는 그 자체로 만족스럽게 기능을 수행하지만, 여전히 몇몇 단점에 의해 문제가 된다. 예를 들어, 삽입체가 장착될 때마다 삽입체 자체가 스프링형 클램핑 아암을 상방으로 가압한다는 사실로 인해, 클램핑 아암의 삽입체에 대항하여 접촉 표면 상에 소정 마모가 야기되어, 결국 상기 접촉 표면을 손상시킴으로써, 블레이드 홀더 전체를 교체해야만 한다. 또한, 블레이드 홀더의 측면에 삽입 기구를 수용할 수 있는 충분한 공간이 확보되지 않는 경우가 있다. 이것은 예를 들어 둘 이상의 동시 기계 가공 작업을 수행하기 위해 여러개의 블레이드 홀더가 병렬로 장착될 때의 경우이다.

또한, 스웨덴 특허 제441247호(및 미국 특허 제4,588,333호)에 블레이드 홀더가 개시되어 있는 데, 이에 따르면 삽입체는 블레이드와 일체로 된 클램핑 아암이 외향으로 만곡될 때 발생하는 스프링 힘에 의해 슬롯에 클램핑된다. 이 구조에 따르면, 절삭 삽입체는 수동력에 의해 경질의 축 또는 바아의 단부를 삽입체의 전방부에 대항하여 가압해 줌으로써 삽입체 시트로 가압된다. 그래서, 스웨덴 특허 제452713호와 유사한 방식으로, 삽입체는 상기 바아의 두 개의 핀들 중 하나를 삽입체의 배면에 적용하여 완전 만곡시킴으로써 만곡된다. 또한, 이 구조에 따르면, 홀더의 삽입체 접촉 표면은 삽입체가 제위치에 놓여지거나 또는 이로부터 꺼내질 때마다 마모된다. 게다가, 여기서는 만곡 기구가 위치 설정(place-demanding)되어야 하는 불편함도 존재한다.

도1은 본 발명의 기본 실시예를 위에서 경사지게 도시한 사시도이다.

도2는 절삭 삽입체가 장착될 때 절삭 위치의 측면으로부터 본 도면이다.

도3은 절삭 삽입체가 장착된 상태에서 절삭 위치의 측면으로부터 본 도면이다.

도4는 절삭 삽입체가 장착되는 동안, 다른 실시예의 측면으로부터 본 도면이다.

도5는 절삭 삽입체가 장착된 상태에서 도4와 동일한 실시예를 도시한 도면이다.

도6은 본 발명에 따른 다른 실시예의 측면으로부터 본 도면이다.

따라서, 본 발명의 제1 목적은 가능한 한 삽입체에 대한 접촉 표면에 어떠한 마모도 피하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 오랜 시간 동안 삽입체에 높은 클램핑력을 유지시키는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 절삭 삽입체를 각각 클램핑시키고 제거하기 위하여 사용되는 삽입 기구에 항상 충분한 공간이 존재하는 방식으로 클램핑 장치를 제작하는 것이다.

이들 및 기타 다른 목적들은 청구항 1에 한정된 바와 같은 특징으로 홀더 블레이드를 형상화시킴으로써 달성된다.

제한적이 아닌 예시적인 목적으로, 이하에서 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예가 첨부 도면을 참조하여 설명된다.

임의의 홀더(1)의 블레이드부는 일반적으로 도면 부호 (2)로 표시된다. 블레이드부는 절삭 삽입체(4)용의 절삭 위치를 형성하는 슬롯(3)을 포함한다. 절삭 위치 자체의 형상은 본 발명의 필수 특성은 아니지만 절삭 삽입체의 형상과 일치해야 함은 물론이다. 따라서, 슬롯의 하부 지지 표면(5)은 V형 단면을 갖는 긴 릿지로서 형성되어, 절삭 삽입체(4)의 하부측의 V형 단면을 갖는 대응하는 긴 리세스(6)를 지지하도록 설계된다. 슬롯(3)의 상부 지지 표면(7) 및 절삭 삽입체의 상부 지지 표면(8)은 각각 상응하는 방식으로 형성된다.

상기 상부 지지 표면(7)은 블레이드부(2)의 나머지 부분 또는 본체부(2A)와 동일한 단편으로 제작된 스프링형 클램핑부(9) 상에 위치된다. 본체부(2A)와 스프링형 클램핑부 사이의 경계는 "힌지"로 작용하는 힌지부(10)에서 이루어진다. 힌지부는 전방 슬롯(3)의 폐쇄된 후방 단부와 후방 슬롯(11)의 폐쇄된 전방 단부 사이에 위치된다. 슬롯(11)의 타단부는 개방되어 즉, 클램핑부(9)의 후방부와 블레이드부(2) 사이에 축소 폭의 갭부(12)를 형성하도록 클램핑부(9)의 상부 표면(9A)과 연통한다. 가능하다면, 슬롯(11)은 갭부(12)가 클램핑부(9)와 홀더(1) 사이에 형성되는 것과 같이 홀더(1)까지 전체 통로를 연장시킨다. 두개의 짧은 단부에서 개방된 슬롯 또는 네개 또는 다섯개의 경계 벽을 갖는 공동의 형상을 갖는 리세스(13)는 블레이드부(2) [또는 홀더(1)] 내의 갭부(12) 위에 마련된다. 리세스(13)는 만곡 기구(14)의 단부를 수용하도록 되어, 슬롯의 견부(13A)가 외팔보로 작용하는 만곡 기구(14)에 적합한 고정 회전점 또는 지지점(fulcrum)을 한정하게 한다. 예시된 실시예에 의하면, 만곡 기구는 만곡 설부(17) 및 비드(18)를 갖는 형상의 바아(16)를 수반하는 손잡이(15)로 구성되고, 바아(16) 및 설부(17)는 서로에 대하여 각을 형성한다.

일반적으로 특정 갭부(12)가 마련될 필요는 없으며, 슬롯(11)은 블레이드부의 바로 상부 표면으로 연속될 수도 있다. 그러나, 하향 만곡(bending-down) 크기는 힌지부(10, 10'')에 불필요하게 부담을 주지 않도록 소정의 최대 하향 만곡까지 소정 방식으로 제한하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 갭부(12)와 같이, 적절히 한정된 갭부가 존재할 때, 이는 소정 갭 폭을 결정함으로써 달성될 수도 있다. 대안으로, 슬롯의 폭은 예를 들어 슬롯의 대향측면에 대항하여 접촉하는 클램핑부(9)의 후방 하부 코너(20)에 의해 최대 하향 만곡을 설정할 수 있다.

장치의 작동이 명백하게 이해될 것이다. 도2에 따르면, 만곡 기구(14)는 클램핑부(9)의 상부 표면(9A) 위에 위치된다. 만곡 설부(17)는 리세스(13)에 삽입되고, 이 후에 작업자는 손잡이(15)를 하향으로 가압하여, 비드(18)가 스프링형 힌지부(10)의 후방에 위치된 후방부에서 상부 표면(9A)에 대항하는 압력을 가한다. 그 압력은 예를 들어 도2에 도시된 바와 같이 갭부(12)의 대향하는 측면들이 서로에 대해 접촉할 때까지 상기 후방부를 하향으로 굽힌다. 이 위치를 유지시킨 상태에서, 지지 표면(7, 8) 사이에 이제 틈(play)이 형성되므로 어떠한 노고도 없이 절삭 삽입체(4)는 절삭 위치로 도입된다. 절삭 삽입체가 소망하는 위치에 놓여지면, 작업자는 삽입 기구를 제거하여, 클램핑부(9)가 자체의 고유 복원력 하에서 튀어오르게 하여 도3에 따라 절삭 삽입체를 클램핑한다. 물론, 더 이상의 클램핑력이 존재하지 않으므로, 클램핑부는 자체의 삽입체 없는 휴지 위치로 완전 복귀하지는 않는다.

힌지부(10)의 과도한 응력을 피하기 위하여 클램핑부(9)의 최대 만곡 크기는 제한되어야 한다. 도1 내지 도3에서, 이는 특정 폭의 갭부(12)에 의해 달성된다. 대안으로, 코너(20)와 같은 슬롯 일부가 슬롯부(11A)의 대향하는 부분에 접촉하여서 클램핑부(9)의 만곡량을 한정하도록 슬롯(11)의 슬롯부(11A)가 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 갭부(12)는 후방 슬롯의 나머지 부분과 동일하거나 또는 이보다 큰 폭으로 될 수 있다.

다른 실시예로서, 후방 슬롯은 갭부(12)가 존재하지 않을 정도로 완전히 폐쇄될 수도 있다. 이 실시예를 도시한 도4 및 도5에 따르면, 호형 후방 슬롯(11')의 일단부는 개방되지 않고, 블레이드부(2) 내에서 완전히 내포된다. 이에 의해서, 클램핑부(9')는 중단없이 계속되어, 후방 슬롯(11')의 볼록측과 클램핑부의 상부 표면(9A') 사이에 위치된 블레이드부의 일부에 의해 한정된 연결 설부(19)를 갖는 블레이드부(2)로 된다. 삽입 기구 및 비드(18)에 의해, 이 설부는 하향 가압되며, 이에 의해서 지지 표면(7')이 상승하는 동안 슬롯(11')의 폭은 약간 감소된다. 절삭 삽입체가 소망하는 위치로 도입된 후, 삽입 기구는 제거되고, 이에 의해서 클램핑부(9')는 튀어올라 도1 내지 도3에 따른 실시예와 유사하게 절삭 삽입체를 클램핑한다. 표면(7)의 것과 동일한 정도의 지지 표면(7')의 상승에 의해, 즉 동일한 사전 장력의 변위에 의해 연결 설부(19) 내의 만곡 저항이 또한 극복되어야 하므로, 이 실시예도 물론 큰 클램핑력을 제공한다.

도6에 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에 따르면, 후방 슬롯을 상부 표면(9A)과 연통시키고 클램핑부(9'')의 후방부를 도1 내지 도3에서와 같이 블레이드부로부터 분리시킨 슬롯(12'')이 제공된다. 따라서, 도1 내지 도3과 동일하게, 절삭 삽입체를 클램핑하는 힌지부(10'') 내에는 만곡 저항만이 다시 존재하게 된다. 클램핑부(9'')의 최대 만곡량은 갭부(12'')의 폭에 의해 결정된다.

Claims (26)

1. 홀더는, 적절한 강성 재료로 이루어진 절삭 삽입체를 수용하기 위한 슬롯(3)과 다른 슬롯(11)을 포함하는 블레이드부(2)를 포함하여, 두 개의 슬롯의 일 측에 클램핑부(9, 9', 9'')가 형성되고 그 반대 측에 블레이드부의 본체부가 위치되며, 상기 클램핑부(9, 9', 9'') 및 상기 블레이드부의 본체부가 상기 두 개의 슬롯 사이에 위치된 스프링형 힌지부(10, 10', 10'')를 경유하여 연결되는 구성의, 블레이드식 홀더 내의 절삭 삽입체용 클램핑 장치에 있어서,

   절삭 삽입체용으로 의도된 슬롯(3)이 절삭 삽입체(4)의 수용에 적합하게 넓어지도록 클램핑부의 후방의 절삭 삽입체로부터 먼 부분에 대항하여 가압하도록 되어 이 말단부를 하향으로 휘게 하는 만곡 기구(14)용 지지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 절삭 삽입체용 클램핑 장치.
2. 제1항에 있어서, 만곡 기구는 클램핑부(9, 9', 9'')의 연장부에 의해 한정된 평면에서 실질적으로 연장하는 데, 만곡 기구는 상기 지지점으로부터 상기 장착된 절삭 삽입체의 전방 상부로 그리고 그를 지나 연장되는 절삽 삽입체용 클램핑 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지지점은 블레이드부(2) 또는 홀더(1) 내에, 클램핑부의 후방 절삭 삽입체 말단부 뒤에, 그리고 클램핑부의 상기 후방부의 상부 표면 위에 위치된 리세스(13)로 이루어진 절삭 삽입체용 클램핑 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬롯(11, 11'')은 갭부(12, 12'')로 개방되고, 이 갭부는 클램핑부(9, 9'')가 상기 힌지부(10, 10'')를 통해서만 블레이드부(2)의 나머지 부분과 연결되도록 클램핑부를 한정하는 절삭 삽입체용 클램핑 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬롯(11')은 블레이드부 내에 내포되고, 클램핑부(9')는 한편으로 힌지부(10')를 경유하고 다른 한편으로 연결 설부(19)를 경유하여 블레이드부(2)의 나머지 부분과 연결되는 절삭 삽입체용 클램핑 장치.
6. 홀더는, 적절한 강성 재료로 이루어진 절삭 삽입체를 수용하기 위한 슬롯(3)과 다른 슬롯(11)을 포함하는 블레이드부(2)를 포함하여, 두 개의 슬롯의 일 측에 클램핑부(9, 9', 9'')가 형성되고 그 반대 측에 블레이드부의 본체부가 위치되며, 상기 클램핑부(9, 9', 9'') 및 블레이드부의 상기 본체부가 상기 두 개의 슬롯 사이에 위치된 스프링형 힌지부(10, 10', 10'')를 경유하여 연결되며, 절삭 삽입체용으로 의도된 슬롯(3)이 절삭 삽입체(4)의 수용에 적합하게 넓어지도록 클램핑부 후방의 절삭 삽입체로부터 먼 부분에 대항하여 가압하도록 되어 이 말단부를 하향으로 휘게하는 만곡 기구(14)용 지지점을 포함하는 구성의, 블레이드식 홀더 내의 절삭 삽입체용 클램핑 장치를 위한 만곡 기구에 있어서,

   손잡이(15)와, 만곡 설부 또는 만곡부(17)를 형성하기 위하여 손잡이에 대항하는 단부에서 만곡된 긴 부분(16)과, 상기 긴 부분 및 만곡부 사이의 전이부와 관련하여 제공된 비드(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 만곡 기구.
7. 홀더는, 적절한 강성 재료로 이루어진 절삭 삽입체를 수용하기 위한 슬롯(3)과 다른 슬롯(11)을 포함하는 블레이드부(2)를 포함하며, 두 개 슬롯의 일 측에 클램핑부(9, 9', 9'')가 형성되고 그 반대 측에 블레이드부의 본체부가 위치되며, 상기 클램핑부(9, 9', 9'') 및 상기 블레이드부의 본체부가 상기 두 개의 슬롯 사이에 위치된 스프링형 힌지부(10, 10', 10'')를 경유하여 연결되는 구성의, 블레이드식 홀더 내의 절삭 삽입체의 클램핑 방법에 있어서,

   만곡 기구의 일단부를 지지점으로 도입시키고, 절삭 삽입체용으로 의도된 슬롯(3)이 절삭 삽입체(4)의 수용에 적합하게 넓어지도록 클램핑부 후방의 절삭 삽입체로부터 먼 부분에 대항하여 만곡 기구(14)를 가압시켜 이 말단부를 하향으로 휘게하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서, 만곡 기구는 클램핑부(9, 9', 9'')의 연장부에 의해 한정된 평면에서 실질적으로 작용되는 데, 만곡 기구는 상기 지지점으로부터 전방 상부로 상기 장착된 절삭 삽입체의 전방 상부로 그리고 그를 지나 연장되는 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 지지점은 블레이드부(2) 또는 홀더(1) 내에, 클램핑부의 후방 절삭 삽입체 말단부 뒤에, 그리고 클램핑부의 상기 후방부의 상부 표면 위에 위치된 리세스(13)로 이루어지는 방법.
10. 제8항에 있어서, 비드(18)를 포함하는 만곡 기구는 외팔보로 작용하여, 전방 슬롯(3)이 넓어져서 절삭 삽입체가 상기 슬롯 내의 소정 절삭 위치에 용이하게 놓여지도록 클램핑부의 후방 절삭 삽입체 말단부에 대해 가압시킨 후, 만곡 기구(14)가 제거되고 클램핑부가 튀어올라 상기 슬롯(3) 내에 절삭 삽입체를 클램핑하는 방법.
11. 블레이드부를 포함하는 절삭 삽입체용 블레이드식 홀더이며,

    상기 블레이드부는,

    전방 단부에서 개방되고 후방 단부에서 폐쇄되며, 블레이드부의 클램핑부 상에 배치된 상부 표면 및 블레이드부의 본체부 상에 배치된 하부 표면에 의해 한정되는 전방 슬롯과,

    전방 슬롯의 폐쇄된 후방 단부로부터 후방으로 이격되는 폐쇄된 전방 단부를 구비하여, 상기 폐쇄된 후방 단부와 상기 폐쇄된 전방 단부 사이에 위치된 블레이드부의 일부가 본체부와 클램핑부 사이에 스프링형 힌지부를 형성하는 후방 슬롯과,

    클램핑부의 후방 단부의 후방으로 배치되고, 만곡 기구의 단부용 지지점을 한정하도록 된 하향 대면 표면을 한정하여, 만곡 기구의 가압부가 스프링형 힌지부 주위로 하향으로 클램핑부의 후방 단부를 탄성적으로 피봇시키며 이에 의해서 전방 슬롯의 상부 표면이 하부 표면으로부터 떨어져 상승될 수 있게 하는 견부를 포함하는 블레이드식 홀더.
12. 제11항에 있어서, 후방 슬롯은 개방된 타단부를 포함하는 홀더.
13. 제12항에 있어서, 후방 슬롯의 일부는 클램핑부의 최대 탄성 만곡량을 한정하기 위하여 축소 폭을 갖는 홀더.
14. 제13항에 있어서, 축소 폭의 부분은 후방 슬롯의 개방 단부를 한정하는 홀더.
15. 제14항에 있어서, 클램핑부는 상부 표면을 포함하고, 후방 슬롯의 개방 단부는 상부 표면과 연통하는 홀더.
16. 제12항에 있어서, 클램핑부는 상부 표면을 포함하고, 후방 슬롯의 개방 단부는 상부 표면과 연통하는 홀더.
17. 제11항에 있어서, 후방 슬롯은 폐쇄된 타단부를 포함하는 홀더.
18. 제11항에 있어서, 클램핑부는 상부 표면을 포함하고, 후방 슬롯은 상부 표면에 대향하는 볼록면을 갖고 일반적으로 아치 형상으로 이루어지고, 후방 슬롯과 상부 표면 사이에 위치된 블레이드부의 일부는 만곡 기구에 의해 하향으로 탄성적으로 구부러질 수 있도록 된 연결 설부를 형성하는 홀더.
19. 제18항에 있어서, 후방 슬롯의 어느 부분도 상부 표면과 연통하지 않는 홀더.
20. 제18항에 있어서, 후방 슬롯의 후방 단부는 폐쇄되고, 후방 슬롯은 후방 슬롯과 상부 표면 사이에 가장 짧은 거리를 한정하는 블레이드부의 일부를 통해 상부 표면과 연통하는 홀더.
21. 제11항에 있어서, 만곡 기구와 조합되고, 만곡 기구는 클램핑부의 상부 표면에 맞물리는 하향 돌출 비드를 포함하는 홀더.
22. 제11항에 있어서, 클램핑부의 상부 표면의 위와 후방으로 홀더 내에 형성된 리세스를 포함하고, 리세스는 상부 표면에 대체로 평행하게 연장하고, 리세스의 상부벽은 견부를 한정하는 홀더.
23. 전방 단부에서 개방되고, 블레이드부의 클램핑부 상에 배치된 상부 표면 및 블레이드부의 본체부 상에 배치된 하부 표면에 의해 한정되는 전방 슬롯과; 전방 슬롯의 폐쇄된 후방 단부로부터 후방으로 이격되는 폐쇄된 전방 단부를 구비하여, 상기 폐쇄된 후방 단부와 상기 폐쇄된 전방 단부 사이에 위치된 블레이드부의 일부가 본체부와 클램핑부 사이에 스프링형 힌지부를 형성하는 후방 슬롯과; 그리고 클램핑부의 후방 단부의 후방으로 배치되는 견부를 포함하는 블레이드부를 포함하는 블레이드식 홀더 내 절삭 삽입체를 클램핑시키기 위한 방법이며,

    A. 만곡 기구의 일부가 견부 아래에 연장하고 다른 부분이 스프링형 힌지부의 후방으로 클램핑부를 결합시키도록 만곡 기구를 위치시키는 단계와,

    B. 제1 부분을 견부에 결합시켜 지지점을 한정하고, 제2 부분을 지지점 둘레에서 하향으로 선회시켜 클램핑부의 전방 단부를 스프링형 힌지부 둘레에서 상방으로 탄성 만곡시켜서 전방 슬롯의 상부 표면이 자체의 하부 표면으로부터 떨어져 이동하도록 만곡 기구에 수동력을 적용시키는 단계와,

    C. 전방 슬롯으로 절삭 삽입체를 삽입시키는 단계와, 그리고

    D. 클램핑부의 전방 단부가 스프링형 힌지부의 탄성 복원력에 의해 절삭 삽입체와 클램핑 관계로 하향 선회되도록 수동력을 해제시키는 단계를 포함하는 방법.
24. 제23항에 있어서, 견부는 클램핑부의 상부 표면 위와 뒤의 홀더 내에 형성된 리세스의 상부 표면에 의해 한정되고, 만곡 기구는 상기 만곡 기구의 상기 제1 부분을 한정하는 제1 단부와 상기 만곡 기구의 상기 제2 부분을 한정하는 하향 돌출 비드를 포함하고, 상기 B 단계는 만곡부의 상부 표면에 대항하여 비드를 결합시키면서 제1 단부에 대향하여 배치된 만곡 기구의 제2 단부에 하향력을 적용시키는 단계를 포함하는 방법.
25. 제24항에 있어서, 만곡 기구는 서로에 대해 소정 각도로 만곡된 제1 및 제2 부분을 포함하고, 제1 단부는 제1 부분에 의해 형성되고 제2 부분은 제1 부분으로부터 전방 상방으로 연장하며 손잡이를 수반하고, 상기 B 단계는 손잡이에 대해 수동력을 하향으로 적용시키는 단계를 포함하는 방법.
26. 서로에 대해 소정 각도로 만곡된 제1 및 제2 부분과, 제1 및 제2 부분의 상호 교차에 의해 한정된 코너에 형성된 비드를 포함하고,

    상기 제1 부분은 제2 부분보다 실질적으로 짧고, 제2 부분은 손잡이를 수반하며, 상기 비드는 상기 소정 각도로부터 떨어지는 방향으로 돌출하는 기구.

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