KR100480330B1 - Apparatus for decoding bar codes - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바코드를 영상 촬영하여 판독하는 방식의 바코드 판독장치에 관한 것으로, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 한 쌍의 촬영기구(11,12)와, 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32), 거리감지위치까지의 거리 변화를 측정하는 거리감지센서(40) 및, 각 구성요소들의 작동을 제어하면서 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터를 중첩 영상 처리하여 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)으로 이루어진 구조로 되어, 보다 빠른 시간내에 보다 많은 량의 2차원 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a bar code reading device of a method of taking a picture by reading a bar code, and a pair of imaging mechanisms (11, 12) for taking a picture of the bar code (B) portion of the article (T) positioned at the shooting position and , A pair of photographing angle adjusting mechanisms 31 and 32 for individually controlling photographing angles of the photographing mechanisms 11 and 12, a distance sensor 40 measuring a change in distance to a distance sensing position, and each component The control unit 20 reads the barcode B by superimposing the image data from the pair of photographing mechanisms 11 and 12 while controlling the operation of the device. There is an effect that can accurately read the two-dimensional bar code.
Description
본 발명은 바코드 판독장치에 관한 것으로, 특히 바코드를 영상 촬영하여 바코드를 판독하는 방식의 장치에 있어서, 보다 고밀도의 바코드를 보다 빠른 시간 내에 정확하게 판독할 수 있도록 된 바코드 판독장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bar code reading device, and more particularly, to a bar code reading device capable of accurately reading a higher density bar code in a faster time in a device of a method of reading a bar code by imaging an image of a bar code.
주지된 바와 같이, 바코드는 광학적으로 판독가능한 검은색 바와 흰색의 스페이스의 조합으로 이루어진 것으로서, 제조사와 제품의 종류, 가격 등의 정보를 담고 있으며, 이를 이용하게 되면 제품의 판매 및 관리가 용이하게 되어 여러 분야에서 폭 넓게 사용되고 있다.As is well known, a bar code is a combination of a black bar and a white space that is optically readable, and contains information such as a manufacturer, a type of product, a price, and the like, which facilitates the sale and management of the product. It is widely used in various fields.
종래 바코드는 검은색 바와 흰색 스페이스가 1차원적으로 나열되어진 구조로 되어 있어서, 1차원 바코드로부터 반사되어진 빛을 수광하여 판독하기에 용이하지만, 많은 량의 정보를 표현하기에는 한계가 발생되는 문제가 야기되었다.Conventional barcodes have a structure in which black bars and white spaces are arranged in one dimension, so that it is easy to receive and read light reflected from the one-dimensional barcode, but there is a problem in that a limit is generated to express a large amount of information. It became.
이는, 1차원 바코드로부터 반사되어진 빛을 수광하여 판독하기 위해서는, 검은색 바와 흰색 스페이스의 두께와 간격이 소정 값 이상으로 되어야 하므로, 많은 량의 정보를 1차원 바코드에 담기 위해서는 1차원 바코드의 크기가 정보량에 상응하게 커질수 밖에 없으며, 1차원 바코드의 크기가 커지면 이를 판독하기 위한 판독장치도 커질 수 밖에 없어서 사용이 사실상 불가능하게 된다.In order to receive and read the light reflected from the one-dimensional barcode, the thickness and spacing of the black bar and the white space must be greater than or equal to a predetermined value. The size of the information is inevitably increased, and as the size of the one-dimensional barcode increases, the reading device for reading it also becomes large, which makes it practically impossible to use.
따라서, 근래에는 검은색 바와 흰색 스페이스가 2차원적으로 나열되어진 2차원 바코드가 제안되어 사용되고 있는데, 이러한 2차원 바코드의 경우에는 검은색 바와 흰색 스페이스의 두께와 간격이 상당히 작아서 광학적으로 이를 판독하기에는 사실상 어려움이 있으므로, 통상 2차원 바코드를 판독하는 장치는 2차원 바코드를 영상 촬영한 후, 촬영되어진 2차원 바코드의 픽셀 정보를 비교·연산하여 판독하는 방식을 사용하고 있다.Therefore, in recent years, two-dimensional barcodes in which black bars and white spaces are arranged two-dimensionally have been proposed and used. In the case of such two-dimensional barcodes, the thickness and spacing of the black bars and white spaces are considerably small, so that it is practical to read them optically. Since there is a difficulty, a device for reading a two-dimensional bar code generally uses a method of capturing an image of a two-dimensional bar code and then comparing and calculating pixel information of the two-dimensional bar code photographed.
그러나, 종래 2차원 바코드 판독장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 1대의 촬영기구(10)를 이용하여 2차원 바코드(B)를 촬영한 후에, 이의 픽셀 정보를 비교·연산하여 판독하는 방식을 취하고 있어서, 고밀도를 이루는 2차원 바코드(B ; 정보량이 많은 2차원 바코드)를 판독하거나, 시간당 2차원 바코드 판독량이 증가될수록, 판독이 부정확하게 되어 판독오류가 심해지는 문제가 발생되었다.However, in the conventional two-dimensional bar code reading apparatus, as shown in Fig. 1, after photographing the two-dimensional bar code B by using one photographing mechanism 10, a method of comparing and calculating the pixel information thereof is read out. As a result of reading a high-density two-dimensional bar code (B; two-dimensional bar code with a large amount of information) or increasing the amount of two-dimensional bar code reading per hour, the reading becomes inaccurate and a serious reading error occurs.
이에 대해서 보다 상세히 설명해 보면, 우선 이송장치(100)의 구동모터(110)가 가동되어, 컨베이어 벨트(130)가 구동 롤러(121)와 피동 롤러(122) 사이를 회동하고 있는 상태에서, 컨베이어 벨트(130)상에 물품(T)들을 얹어 놓으면, 컨베이어 벨트(130)상에 얹혀진 물품(T)이 회동되는 컨베이어 벨트(130)를 따라서 이동하게 된다. 컨베이어 벨트(130)에 얹혀져 이동되는 물품(T)이 근접센서(50)에 감지되면, 제어유닛(20)에서 근접센서(50)로부터의 감지신호를 입력받아서 촬영기구(10)에 제어신호를 출력하게 되고, 촬영기구(10)는 제어유닛(20)으로부터의 제어신호에 의해 작동되어, 촬영기구(10)의 하단에 위치되어진 물품(T)의 2차원 바코드(B) 부분을 촬영한 후에, 촬영되어진 아날로그 영상 데이터를 제어유닛(20)으로 전송한다. 제어유닛(20)에 촬영기구(10)로부터의 아날로그 영상 데이터가 입력되면 이를 디지털 영상 데이터로 변환한 후에, 해당 2차원 바코드(B)를 취하여 판독한 후에 이를 판독한다. 디지털 영상 데이터 정보는 픽셀(Pxy)단위로 저장되며, 판독시 2차원 바코드(B)에 해당하는 위치의 픽셀(Pxy)을 취한 후에, 이의 픽셀 정보를 비교·연산하여 2차원 바코드(B)를 판독한다.In more detail, first, the drive motor 110 of the conveying apparatus 100 is operated, and the conveyor belt 130 is rotated between the drive roller 121 and the driven roller 122, and the conveyor belt is rotated. When the articles T are placed on the 130, the articles T mounted on the conveyor belt 130 move along the rotated conveyor belt 130. When the article T moving on the conveyor belt 130 is detected by the proximity sensor 50, the control unit 20 receives a detection signal from the proximity sensor 50 and transmits a control signal to the photographing apparatus 10. And the photographing mechanism 10 is operated by a control signal from the control unit 20 to photograph the two-dimensional barcode B portion of the article T positioned at the lower end of the photographing mechanism 10. The photographed analog image data is transmitted to the control unit 20. When analog image data from the photographing mechanism 10 is input to the control unit 20, it is converted into digital image data, and then the corresponding two-dimensional bar code B is read and read. The digital image data information is stored in units of pixels (Pxy), and after reading the pixel (Pxy) of the position corresponding to the two-dimensional bar code (B), and compares and computes the pixel information of the two-dimensional bar code (B) Read it.
종래 바코드 판독장치의 경우, 저밀도의 2차원 바코드(B)의 판독은 판독오류없이 정확하게 이루어진다고 할 수 있지만, 고밀도를 이루는 2차원 바코드(B)를 판독하게 되면, 검은색 바와 흰색 스페이스의 두께와 간격이 작아서 촬영된 하나의 영상만으로는 구별이 힘들게 된다.In the conventional bar code reader, the low density two-dimensional barcode (B) can be read accurately without a reading error. However, when reading the high density two-dimensional barcode (B), the thickness of the black bar and the white space Small intervals make it difficult to distinguish only one image taken.
또한, 시간당 2차원 바코드 판독량이 증가되면, 즉 물품(T)의 간격이 일정하다고 가정한 상태에서 물품(T)의 이송속도가 빨라지게 되면, 잔영으로 인한 영상 외곡으로 인해서 1대의 촬영기구로는 판독이 어려워지게 된다.Further, when the amount of reading of the two-dimensional bar code per hour is increased, that is, when the conveyance speed of the article T becomes faster under the assumption that the interval of the article T is constant, the reading is performed by one photographing apparatus due to the image distortion caused by the afterimage. This becomes difficult.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 보다 빠른 시간내에 보다 많은 량의 2차원 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 바코드 판독장치를 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object thereof is to provide a barcode reading device capable of accurately reading a larger amount of two-dimensional barcodes in a faster time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어유닛에 의해 작동 제어되어, 촬영 위치에 정위치된 물품의 바코드 부분을 영상 촬영하는 촬영기구와 ; 촬영할 물품을 감지하고, 물품과의 거리를 측정하여, 이를 제어유닛으로 전송하는 거리감지센서 및; 구성요소들을 작동 제어하고 바코드를 판독하는 제어유닛을 갖춘 바코드 판독장치에 있어서, 상기 거리감지센서를 중심으로 한 쌍의 촬영기구가 대향되게 배치되는 한편, 제어유닛에 의해 작동 제어되어서 촬영기구의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구가 보강 설치되어, 한 쌍의 촬영기구가 촬영각 조절기구를 매개로 물품과의 거리에 따라 적절하게 촬영각도 조절되어서 물품의 바코드 부분을 동시에 영상 촬영하고, 제어유닛이 한 쌍의 촬영기구로부터의 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하여 이를 중첩 영상 처리한 후에, 바코드에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여 바코드를 판독하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the operation mechanism is controlled by a control unit, and a photographing mechanism for imaging the bar code portion of the article positioned in the photographing position; A distance detecting sensor for sensing an article to be photographed, measuring a distance to the article, and transmitting the same to a control unit; A bar code reading device having a control unit for operating and controlling components and reading a bar code, wherein a pair of photographing mechanisms are disposed to be opposed to the center of the distance sensor, while being controlled by the control unit to photograph the photographing apparatus. A pair of shooting angle adjusting mechanisms for controlling the angles are reinforcement installed, and a pair of shooting mechanisms are appropriately adjusted according to the distance to the article through the shooting angle adjusting mechanism so that the barcode portion of the article can be simultaneously viewed. Photographing, and after the control unit converts analog image data from a pair of photographing apparatuses into digital image data and superimposes the image data, the control unit reads the barcode by comparing and calculating information of pixels corresponding to the barcode. It is structured.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 바코드 판독장치를 도시한 구성도로서, 종래 기술을 도시한 도 1과 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이며 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.Figure 2 is a block diagram showing a bar code reading apparatus according to the present invention, the same parts as in Figure 1 showing the prior art the same reference numerals and description thereof will be omitted.
도 2에 의하면, 본 발명에 따른 바코드 판독장치는, 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 한 쌍의 촬영기구(11,12)와 ; 제어유닛(20)에 의해 작동 제어되어, 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32) ; 촬영할 물품(T)을 감지하고, 물품(T)과의 거리를 측정하여, 이를 제어유닛(20)으로 전송하는 거리감지센서(40) 및; 거리감지센서(40)로부터의 출력신호를 입력받아서, 한 쌍의 촬영기구(11,12)와, 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32)의 작동을 제어하고, 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환 하여 이를 중첩 영상 처리한 후에, 바코드(B)에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여, 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)으로 이루어진 구조로 되어 있다.According to Fig. 2, the bar code reading device according to the present invention is a pair of photographing mechanisms which are operatively controlled by the control unit 20 to photograph an image of the bar code B portion of the article T positioned at the photographing position. (11, 12) and; A pair of shooting angle adjusting mechanisms 31 and 32 which are operatively controlled by the control unit 20 and individually control the shooting angles of the shooting mechanisms 11 and 12; A distance detecting sensor 40 for sensing an article T to be photographed, measuring a distance to the article T, and transmitting the measured article T to the control unit 20; The output signal from the distance sensor 40 is input to control the operation of the pair of photographing mechanisms 11 and 12 and the pair of photographing angle adjusting mechanisms 31 and 32, and the pair of photographing mechanisms ( Control unit 20 for converting analog image data from 11 and 12 into digital image data and processing the superimposed image, then comparing and calculating information of pixels corresponding to barcode B, and reading barcode B It is composed of).
상기 각 구성요소들은 공지의 모든 것들을 이용할 수 있는데, 본 실시예의 경우에는, 촬영기구(11,12)로는 CCD카메라를 이용하였고, 거리감지센서(40)로는 피사체에 초음파를 출력한 후에 이에 반사되어진 반사파를 취하여, 초음파 출력시간으로부터 반사파 리턴시간까지의 소요시간을 매개로 거리감지센서(40)로부터 물품(T)까지의 거리를 측정할 수 있도록 되어진 것을 이용하였으며, 촬영각 조절기구로는 회동각 제어가 정확하고 편리한 서보모터를 이용하였다.Each of the above components may use all known ones. In the present embodiment, a CCD camera is used as the photographing mechanisms 11 and 12, and the distance sensor 40 outputs ultrasonic waves to the subject and is reflected therefrom. By taking the reflected wave, it was possible to measure the distance from the distance sensor 40 to the article T based on the required time from the ultrasonic output time to the reflected wave return time. Accurate and convenient servo motor was used.
이의 작동상태를 설명해 보면, 우선 이송장치(100)의 구동모터(110)가 가동되어, 컨베이어 벨트(130)가 구동 롤러(121)와 피동 롤러(122) 사이를 회동하고 있는 상태에서, 컨베이어 벨트(130)상에 물품(T)들을 얹어 놓으면, 컨베이어 벨트(130)상에 얹혀진 물품(T)이 회동되는 컨베이어 벨트(130)를 따라서 이동하게 된다. 이때, 거리감지센서(40)에서는 미리 설정되어진 감지위치까지의 거리를 연속적으로 감지하여 이를 제어유닛(20)으로 전송한다. 이러한 상태에서, 컨베이어 벨트(130)에 얹혀져 이동되는 물품(T)이 감지위치를 통과하게 되면, 거리감지센서(40)에서는 이의 거리변화값을 측정하여 제어유닛(20)으로 전송하게 되고, 제어유닛(20)에서는 거리감지센서(40)로부터의 거리측정신호에 해당하는 제어신호를 촬영각 조절기구(31,32)로 출력하게 되며, 촬영각 조절기구(31,32)는 제어유닛(20)으로부터의 제어신호에 의해서 작동 제어되어 촬영기구(11,12)가 물품(T)의 바코드(B)를 포함한 부분을 촬영할 수 있는 각도상으로 회동하게 된다. 이후, 제어유닛(20)에서는 거리감지센서(40)로부터의 거리측정신호값의 변화를 촬영시점으로 인식하여 촬영기구(11,12)로 제어신호를 출력하게 되고, 촬영기구(11,12)는 제어유닛(20)의 제어신호에 의해 작동 제어되어 촬영위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 촬영한 후에, 촬영되어진 아날로그 영상 데이터를 제어유닛(20)으로 전송한다. 제어유닛(20)에 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 아날로그 영상 데이터가 입력되면 각 아날로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하여 중첩 영상 처리한 후에, 바코드(B)에 해당하는 픽셀들의 정보를 비교·연산하여, 바코드(B)를 판독한다.Referring to this operation state, first, the drive motor 110 of the transfer device 100 is operated, the conveyor belt 130 in the state in which the conveyor belt 130 is rotated between the drive roller 121 and the driven roller 122, When the articles T are placed on the 130, the articles T mounted on the conveyor belt 130 move along the rotated conveyor belt 130. At this time, the distance sensor 40 continuously detects the distance to the preset detection position and transmits it to the control unit 20. In this state, when the article (T) to be mounted on the conveyor belt 130 to pass through the sensing position, the distance sensor 40 measures the distance change value and transmits it to the control unit 20, the control The unit 20 outputs a control signal corresponding to the distance measurement signal from the distance sensor 40 to the photographing angle adjusting mechanisms 31 and 32, and the photographing angle adjusting mechanisms 31 and 32 are controlled by the control unit 20. The operation is controlled by the control signal from the (), so that the photographing mechanisms 11 and 12 rotate on an angle at which the part including the bar code B of the article T can be photographed. Subsequently, the control unit 20 recognizes the change in the distance measurement signal value from the distance sensor 40 as a photographing time point and outputs a control signal to the photographing mechanisms 11 and 12, and photographing mechanisms 11 and 12. After the operation is controlled by the control signal of the control unit 20 to photograph the bar code (B) portion of the article (T) positioned at the shooting position, and transmits the captured analog image data to the control unit (20). When the analog image data from the pair of photographing devices 11 and 12 is input to the control unit 20, the analog image data is converted into digital image data, and the overlapping image processing is performed. The information is compared and computed, and the barcode B is read.
본 발명에 따르면, 2개의 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터를 중첩 영상 처리하므로, 각 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터가 뚜렷하지 않더라도 결과적으로 원영상에 가까운 정밀한 영상 데이터를 취할 수 있게 되므로, 바코드(B) 판독기능이 크게 향상되어, 고밀도를 이루는 바코드(B)도 만족스럽게 판독할 수 있게 된다.According to the present invention, since the image data from the two imaging devices 11 and 12 are superimposed image processing, even if the image data from each of the imaging devices 11 and 12 is not clear, precise image data close to the original image is consequently obtained. As a result, the barcode B reading function is greatly improved, so that the barcode B having a high density can be read satisfactorily.
또한, 물품(T)간의 간격이 일정하다고 가정한 상태에서, 물품(T)의 이송속도를 빨리하더라도, 잔영으로 인한 영상 외곡을 줄일 수 있게 되어, 바코드(B) 판독 오류가 크게 감소된다.Further, in a state where the interval between the articles T is constant, even if the transfer speed of the articles T is fast, the image distortion caused by the afterimage can be reduced, so that the barcode B reading error is greatly reduced.
한편, 본 실시예의 경우, 바코드 판독장치를 2차원 바코드(B)의 판독에 이용하였지만, 기존의 1차원 바코드를 판독하기 위해 이용될수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, the bar code reader is used for reading the two-dimensional bar code B, but may be used to read the existing one-dimensional bar code.
본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서, 보다 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the embodiment as described above, and of course, various modifications can be made without departing from the scope of the following claims.
이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 촬영 위치에 정위치된 물품(T)의 바코드(B) 부분을 영상 촬영하는 한 쌍의 촬영기구(11,12)와, 촬영기구(11,12)의 촬영각도를 개별적으로 제어하는 한 쌍의 촬영각 조절기구(31,32), 거리감지위치까지의 거리 변화를 측정하는 거리감지센서(40) 및, 각 구성요소들의 작동을 제어하면서 한 쌍의 촬영기구(11,12)로부터의 영상 데이터를 중첩 영상 처리하여 바코드(B)를 판독하는 제어유닛(20)으로 이루어진 구조로 되어, 보다 빠른 시간내에 보다 많은 량의 2차원 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the pair of photographing mechanisms (11, 12) and the photographing mechanisms (11, 12) of the image photographing the portion of the bar code (B) of the article (T) positioned at the photographing position A pair of shooting angle adjusting mechanisms 31 and 32 for individually controlling the shooting angle, a distance sensor 40 for measuring a change in distance to a distance detecting position, and a pair of shooting while controlling the operation of each component The control unit 20 reads the barcode B by superimposing the image data from the mechanisms 11 and 12 so that a larger amount of two-dimensional barcodes can be accurately read in a shorter time. It works.
도 1은 종래 기술에 따른 바코드 판독장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a barcode reading device according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 바코드 판독장치를 도시한 구성도이다.2 is a block diagram showing a bar code reading apparatus according to the present invention.
- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어 설명 --Explanation of terms for the main parts of the accompanying drawings-
11,12 ; 촬영기구, 20 ; 제어유닛,11,12; Photographing apparatus, 20; Control unit,
31,32 ; 촬영각 조절기구, 40 ; 거리감지센서,31,32; Photographing angle adjusting mechanism, 40; Distance sensor,
100 ; 이송장치, 110 ; 구동모터,100; Feeder, 110; Drive motor,
121 ; 구동 롤러, 122 ; 피동 롤러,121; Drive roller, 122; Driven roller,
130 ; 컨베이어 벨트, T ; 물품,130; Conveyor belt, T; article,
B ; 바코드.B; barcode.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0012586A KR100480330B1 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Apparatus for decoding bar codes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0012586A KR100480330B1 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Apparatus for decoding bar codes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030073179A KR20030073179A (en) | 2003-09-19 |
| KR100480330B1 true KR100480330B1 (en) | 2005-04-06 |
Family
ID=32224049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0012586A KR100480330B1 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Apparatus for decoding bar codes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100480330B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230136256A (en) | 2022-03-18 | 2023-09-26 | (주)에스피에스 | Barcode data reading apparatus and barcode data reading system including the same |
Citations (5)
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2002
- 2002-03-08 KR KR10-2002-0012586A patent/KR100480330B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR20230136256A (en) | 2022-03-18 | 2023-09-26 | (주)에스피에스 | Barcode data reading apparatus and barcode data reading system including the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030073179A (en) | 2003-09-19 |
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