KR100478353B1 - A Device for Controlling Spot/Projection Welding Machines of Condenser Type - Google Patents

A Device for Controlling Spot/Projection Welding Machines of Condenser Type Download PDF

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KR100478353B1 KR10-2001-0069065A KR20010069065A KR100478353B1 KR 100478353 B1 KR100478353 B1 KR 100478353B1 KR 20010069065 A KR20010069065 A KR 20010069065A KR 100478353 B1 KR100478353 B1 KR 100478353B1
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Abstract

본 발명은 다양한 용접소재에 따른 용접조건별 용접수행이 가능한 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치에 관한 것으로, 본 발명의 콘덴서식 스폿/프로제션 용접기의 제어장치는 용접되는 피용접물의 용접조건을 설정하고 설정된 용접조건 및 용접기의 동작상태를 표시하기 위한 조작부(20)와; 상기 조작부(20)와 일체로 결합되어 상기 조작부(20)의 용접조건 설정에 따라 용접작업이 진행될 수 있도록 제어하는 제어프로그램이 저장된 롬(43)과, 상기 롬(43)에 저장된 제어프로그램이 실행되기 위한 작업공간인 램(45)과, 상기 조작부(20)의 용접조건 설정에 의해 상기 롬(43)에 저장된 제어프로그램을 실행시켜 용접작업을 제어하는 중앙제어부(41)와, 용접기의 작업시간을 측정하는 타이머(47)와, 용접기의 생산량을 측정하는 카운터(49)와, 외부 전원으로부터 공급되는 교류전원을 제어장치에서 필요로 하는 직류전원으로 변환하여 공급하는 AD변환기(53)가 구비된 제어보드(40);를 포함하여 이루어져 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기를 제어하는 제어장치에 있어서, 상기 제어보드(40)에는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 용접동작 중 발생되는 오류를 감지하는 오류감지부(51)와, 상기 조작부(20)에 의해 설정된 용접조건에 따라 상기 중앙제어부(41)가 전송하는 신호를 감지하여 용접기의 콘덴서를 충전시키거나 방전시키는 충방전제어부(55)와, 용접기의 용접작업을 중앙제어부(41)의 동작신호에 따라 동작 또는 종료시키는 용접제어부(57)와, 피용접물을 가압하는 용접기 가압부의 동작을 제어하는 가압제어부(59)가 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control device of a condenser type spot / projection welding machine capable of performing welding by welding conditions according to various welding materials. An operation unit 20 for setting and displaying a set welding condition and an operating state of the welding machine; The ROM 43 is integrally coupled with the operation unit 20 and stores a control program for controlling a welding operation according to a welding condition setting of the operation unit 20, and a control program stored in the ROM 43 is executed. RAM 45, which is a work space to be operated, a central control unit 41 which controls a welding operation by executing a control program stored in the ROM 43 by setting welding conditions of the operation unit 20, and a working time of a welding machine. Timer 47 for measuring the number, counter 49 for measuring the production amount of the welding machine, AD converter 53 for converting the AC power supplied from the external power supply to the DC power required by the control device is provided Control board 40, comprising a control device for controlling a condenser type spot / projection welding machine, the control board 40 is to reduce the error generated during the welding operation of the condenser type spot / projection welding machine The charge / discharge control unit 55 which charges or discharges the capacitor of the welding machine by detecting a signal transmitted from the central control unit 41 according to the error detecting unit 51 and the welding condition set by the operation unit 20. And a welding control unit 57 for operating or terminating the welding operation of the welding machine according to the operation signal of the central control unit 41, and a pressure control unit 59 for controlling the operation of the welding machine pressing unit for pressing the object to be welded. It is done.

Description

콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치 { A Device for Controlling Spot/Projection Welding Machines of Condenser Type }Control Device for Condenser Spot / Projection Welder {A Device for Controlling Spot / Projection Welding Machines of Condenser Type}

본 발명은 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 용접조건이나 용접소재에 따른 용접조건별 용접수행이 가능한 프로그램이 내장된 제어보드가 구비되어 여러 용접에 따라 최적의 프로그램을 선정하여 용접을 수행할 수 있도록 하고, 충전전압의 조정 및 셋팅이 용이하도록 하며 터치(Touch) 판넬타입으로 이루어져 제어장치의 조작이 용이하도록 구성된 용접기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of a condenser type spot / projection welding machine, and more particularly, a control board having a built-in program capable of performing welding by welding conditions according to welding conditions or welding materials is provided to provide an optimal program according to various welding. The present invention relates to a welding machine control device configured to perform welding by selecting, to facilitate adjustment and setting of a charging voltage, and to be made of a touch panel type to facilitate operation of a control device.

본 발명이 속하는 기술분야인 종래의 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기(Spot/Projection Welding Machines of Condenser Type)의 제어장치는 각종 센서로부터 신호를 받아 제어장치에 신호를 보냄으로써 이미 지정된 상태로 용접기가 동작되도록 하는 PLC(programmable logic controller) 타입이나 릴레이(Relay) 타입이 이용되었다.The conventional condenser type spot / projection welding machine (Spot / Projection Welding Machines of Condenser Type) control device receives a signal from a variety of sensors to send a signal to the control device so that the welder operates in a predetermined state. A programmable logic controller (PLC) type or relay type was used.

특히, 이러한 종래의 제어장치는 비메모리식 아날로그 형식으로 그 크기가 대형이고, 일단 설치된 후에는 다수의 용접조건이나 출력전압 등의 입력이 불가능한 단점을 가지고 있었다. 따라서, 용접소재의 종류나 각각의 조건에 따라 조건 설정이 불가능하여 고가의 용접기임에도 불구하고 그 사용영역이 제한되어 그 유용성에 한계를 드러냈다.In particular, such a conventional control device has a large size in a non-memory analog format, and once installed, has a disadvantage in that it is impossible to input a plurality of welding conditions or output voltages. Therefore, it is impossible to set the conditions according to the type of welding material or the respective conditions, and despite the use of expensive welding machines, the use area is limited, thereby limiting its usefulness.

특히, 다품종 소량생산체제로 산업여건이 바뀜에 따라 하나의 용접기로 다양한 조건과 소재 및 장치에 그 적용이 가능한 용접조건이 필요하게 되었으나, 종래의 제어장치로는 용접소재 및 조건에 따른 적절한 대응이 불가능한 문제점이 있었다.In particular, as the industrial conditions changed due to the small quantity production system of various kinds, it was necessary to apply welding conditions that can be applied to various conditions and materials and devices with a single welding machine. There was an impossible problem.

본 발명은 상술한 종래의 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치가 갖는 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 다양한 용접조건, 즉 다양한 종류의 피용접물과 용접시간 및 충전전압의 사용과 조절이 가능하도록 하여 다품종 소량 생산시스템에 적합한 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional control device of the conventional condenser spot / projection welding machine, and the present invention provides a variety of welding conditions, that is, the use and control of various kinds of welded objects and welding time and charging voltage. The objective of this invention is to provide a control device for condenser spot / projection welding machines suitable for a large quantity production system.

또한, 본 발명은 용접기의 용접상황이 디지털로 표시되고 각 제어장치의 조작부가 터치판넬식으로 이루어져 사용자가 용접조건에 따라 간편하게 조작할 수 있는 조작편의성을 향상시키며, 용접기의 용접상황을 수시로 감시 및 확인할 수 있는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention, the welding situation of the welding machine is displayed digitally and the control unit of each control device is made of a touch panel type to improve the ease of operation that the user can easily operate according to the welding conditions, monitoring and welding conditions of the welding machine from time to time Another object is to provide a control device for a condenser spot / projection welding machine that can be identified.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치는 용접되는 피용접물의 용접조건을 설정하고 설정된 용접조건 및 용접기의 동작상태를 표시하기 위한 조작부와; 상기 조작부와 일체로 결합되어 상기 조작부의 용접조건 설정에 따라 용접작업이 진행될 수 있도록 제어하는 제어프로그램이 저장된 롬과, 상기 롬에 저장된 제어프로그램이 실행되기 위한 작업공간인 램과, 상기 조작부의 용접조건 설정에 의해 상기 롬에 저장된 제어프로그램을 실행시켜 용접작업을 제어하는 중앙제어부와, 용접기의 작업시간을 측정하는 타이머와, 용접기의 생산량을 측정하는 카운터와, 외부 전원으로부터 공급되는 교류전원을 제어장치에서 필요로 하는 직류전원으로 변환하여 공급하는 AD변환기가 구비된 제어보드;를 포함하여 이루어져 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기를 제어하는 제어장치에 있어서, 상기 제어보드에는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 용접동작 중 발생되는 오류를 감지하는 오류감지부와, 상기 조작부에 의해 설정된 용접조건에 따라 상기 중앙제어부가 전송하는 신호를 감지하여 용접기의 콘덴서를 충전시키거나 방전시키는 충방전제어부와, 용접기의 용접작업을 중앙제어부의 동작신호에 따라 동작 또는 종료시키는 용접제어부와, 피용접물을 가압하는 용접기 가압부의 동작을 제어하는 가압제어부가 구비된다.상기 오류감지부는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 콘덴서에 과전압이 공급되는 것을 감지하는 과전압오류감지부와, 용접기의 냉각수의 오류를 감지하는 냉각수오류감지부와, 용접기가 피용접물을 가압하는데 이용되는 에어압력의 오류를 감지하는 에어오류감지부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, a control apparatus of a condenser type spot / projection welding machine according to the present invention includes: an operation unit for setting welding conditions of a welded object to be welded and displaying a set welding condition and an operating state of the welder; A ROM, which is integrated with the operation unit and stores a control program for controlling a welding operation according to the welding condition setting of the operation unit, a RAM that is a work space for executing the control program stored in the ROM, and the welding of the operation unit. Controls the welding operation by executing the control program stored in the ROM by setting the conditions, timer for measuring the working time of the welding machine, counter for measuring the output of the welding machine, and controlling the AC power supplied from the external power source. And a control board having an AD converter for converting and supplying the DC power required by the apparatus. The control apparatus for controlling a condenser type spot / projection welding machine comprising: welding a condenser type spot / projection welding machine to the control board. An error detection unit for detecting an error generated during operation, and the operation unit A charge / discharge control unit which senses a signal transmitted from the central control unit according to a welding condition set by the controller, and charges or discharges a capacitor of the welding machine; a welding control unit which operates or terminates the welding operation of the welding machine according to an operation signal of the central control unit; A pressure control unit is provided to control the operation of the welder pressurizing unit to pressurize the object to be welded. It is preferable to include a cooling water error detection unit for detecting, and an air error detection unit for detecting an error of the air pressure used to pressurize the object to be welded.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 상세한 설명을 하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in the specification will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 외관도이다. 1 is an external view of a welder control apparatus according to the present invention.

본 발명의 용접기 제어장치는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 일측에 설치되어 용접기의 용접동작을 제어하기 위한 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 용접기 제어장치의 본체(10)는 박스로 이루어져, 이 본체(10)의 내부에는 용접기의 동작을 제어하는 제어보드가 구비되고, 본체(10)의 외부 정면에는 용접기의 용접조건을 설정하고 설정된 용접조건 및 용접기의 동작상태를 표시하는 터치(Touch) 판넬타입으로 이루어진 조작부(20)가 구비된다.The welding machine control apparatus of the present invention is installed on one side of a condenser type spot / projection welding machine to control the welding operation of the welding machine. As shown in FIG. 1, the main body 10 of the welding machine control apparatus is formed of a box. A control board for controlling the operation of the welding machine is provided inside the main body 10, and a touch panel for setting the welding conditions of the welding machine and displaying the set welding conditions and the operating state of the welding machine on the outer front of the main body 10. An operation unit 20 made of a type is provided.

도 2는 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 내부에 구비된 제어보드의 개략적인 블럭구성도이다.Figure 2 is a schematic block diagram of a control board provided inside the welding machine control apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용접기 제어장치의 제어보드(40)는 용접기의 동작을 제어하는 제어프로그램이 저장된 롬(ROM; Read Only Memory)(43)과, 이 롬(43)에 저장된 제어프로그램이 실행되기 위한 작업공간인 램(RAM ; Random Access Memory)(45)과, 조작부(20)의 용접조건 설정에 의해 상기 롬(43)에 저장된 제어프로그램을 램(45)으로 인출하여 실행시킴으로써 용접기의 용접작업을 제어하는 중앙제어부(41)와, 용접기의 작업시간을 측정하는 타이머(47)와, 용접기의 작업량을 측정하는 카운터(49)와, 용접기 제어장치에 의해 제어되는 용접기의 동작을 감시하는 오류감지부(51)와, 외부의 전원공급원으로부터 공급되는 교류전원을 용접기 제어장치에서 필요로 하는 직류전원으로 변환하여 공급하는 AD변환기(AC to DC Converter)(53)와, 조작부(20)에 의해 설정된 용접조건에 따라 상기 중앙제어부(41)가 전송하는 신호를 감지하여 용접기의 콘덴서를 충전시키거나 방전시키는 충방전제어부(55)와, 용접기의 용접작업을 중앙제어부(41)의 동작신호에 따라 동작 또는 종료시키는 용접제어부(57)와, 피용접물을 가압하는 용접기 가압부의 동작을 제어하는 가압제어부(59)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the control board 40 of the welding machine control apparatus of the present invention includes a ROM (Read Only Memory) 43 in which a control program for controlling the operation of the welding machine is stored, and in the ROM 43. RAM (Random Access Memory) 45, which is a work space for executing the stored control program, and the control program stored in the ROM 43 are drawn out to the RAM 45 by setting welding conditions of the operation unit 20. The central control unit 41 for controlling the welding operation of the welding machine, the timer 47 for measuring the working time of the welding machine, the counter 49 for measuring the amount of work of the welding machine, and the welding machine controlled by the welding machine controller. Error detection unit 51 for monitoring the operation, AD converter (AC to DC Converter) 53 for converting and supplying the AC power supplied from the external power supply source to the DC power required by the welding machine controller, and the operation unit Welding condition set by 20 Accordingly, the charge / discharge control unit 55 which detects a signal transmitted from the central control unit 41 to charge or discharge the capacitor of the welding machine, and operates or terminates the welding operation of the welding machine according to the operation signal of the central control unit 41. The welding control part 57 and the pressure control part 59 which control the operation | movement of the welding machine press part which pressurizes a to-be-welded object are comprised.

본 발명의 실시예에 따르면 상기 롬(43)에 저장된 제어프로그램은 피용접물의 재질과 두께 및 용접강도 등에 따라 용접전압과 용접시간 등의 용접조건을 8가지로 구분하여 각 조건에 따라 용접이 진행될 수 있도록 구성하였다. 이러한 용접조건은 조작부(20)에 의해 설정되어, 설정된 용접조건에 따라 중앙제어부(41)가 용접기를 제어하여 용접을 실행하도록 한다. 상기 용접조건은 용접에 가장 많이 이용되는 피용접물에 따라 구분한 것으로, 이는 피용접물의 대상에 따라 제어프로그램을 달리 구성하여 용접조건을 변경시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control program stored in the ROM 43 may be divided into eight types of welding conditions such as welding voltage and welding time according to the material, thickness, welding strength, and the like of the welded object to perform welding according to each condition. It was configured to be. These welding conditions are set by the operation unit 20, so that the central control unit 41 controls the welding machine to perform welding in accordance with the set welding conditions. The welding conditions are classified according to the welded object that is most used for welding, which can be changed by configuring a control program according to the object to be welded.

상기 오류감지부(51)는 용접기의 동작 중 발생되는 오류를 감지하기 위한 것으로, 여기에는 용접기의 콘덴서에 과전압이 공급되는 것을 감지하는 과전압오류감지부(51a)와, 용접기에 이용되는 냉각수(Water)의 이상여부를 감지하는 냉각수오류감지부(51b)와, 피용접물을 가압하는데 이용되는 에어(Air) 압력의 이상여부를 감지하는 에어오류감지부(51c)가 포함된다. 상기 오류감지부(51)에 의해 오류가 감지되면 오류감지부(51)는 이를 조작부(20)에 표시하여 경고한다.The error detecting unit 51 is for detecting an error generated during the operation of the welding machine, and includes an overvoltage error detecting unit 51a for detecting an overvoltage supplied to the capacitor of the welding machine, and cooling water used for the welding machine. Cooling water error detection unit 51b for detecting the abnormality of the) and the air error detection unit 51c for detecting the abnormality of the air (Air) pressure used to pressurize the object to be welded. If an error is detected by the error detecting unit 51, the error detecting unit 51 displays the warning on the operation unit 20.

상기 충방전제어부(55)는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기에 구비되는 콘덴서의 전압 충전 및 방전을 제어하는 역할을 수행하고, 상기 용접제어부(57)는 용접기의 콘덴서에 충전된 전압을 통하여 피용접물을 용접시키는 용접기의 용접동작을 제어하는 역할을 수행하며, 상기 가압제어부(59)는 피용접물을 용접시키기 위하여 피용접물을 가압하는 용접기의 가압동작을 제어하는 역할을 수행한다. 상기 충방전제어부(55), 용접제어부(57), 가압제어부(59)는 중앙제어부(41)의 제어에 의해 각각 충방전 신호 및 용접신호, 가압신호를 용접기에 전송하여 용접기가 충방전 및 용접, 가압 동작을 진행할 수 있도록 한다. The charge / discharge control unit 55 serves to control voltage charging and discharging of the capacitor provided in the condenser type spot / projection welding machine, and the welding control unit 57 controls the welded object through the voltage charged in the condenser of the welding machine. It serves to control the welding operation of the welder to be welded, the pressure control unit 59 serves to control the pressing operation of the welder to pressurize the object to be welded. The charge / discharge control unit 55, the welding control unit 57, and the pressure control unit 59 transmit the charge / discharge signal, the welding signal, and the pressurization signal to the welder under the control of the central control unit 41, respectively. In this case, pressurization can be carried out.

도 3은 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 조작부에 대한 정면도이다.3 is a front view of an operation unit of the welding machine control apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 조작부(20)는 설정하는 용접조건에 따라 일련번호가 표시되는 용접조건번호표시부(21)와, 용접기의 콘덴서에 충전된 전압을 통하여 피용접물에 가해지는 용접전압이 표시되는 용접전압표시부(22)와, 피용접물을 초기 가압하는 시간이 표시되는 가압시간표시부(23)와, 용접시간이 표시되는 용접시간표시부(24)와, 피용접물의 재질과 두께 등에 따라 용접조건을 설정할 수 있도록 하는 용접조건설정부(25)와, 용접기의 콘덴서에 전압충전이 완료되었을때 표시되는 충전완료표시부(26)와, 용접기의 콘덴서에 전압을 충전하거나 충전된 전압을 방전시키기 위한 충방전선별조작부(27)와, 용접조건에 따른 용접기의 용접작업 중 오류가 발생되는 경우 점등되는 경고표시부(28)와, 용접기의 용접에 의해 생산되는 생산량을 설정하고 표시하는 생산량카운터조작부(29)와, 설정된 용접조건에 따라 용접기를 동작시키는 조건별작업동작스위치(31)와, 용접기 제어장치에 전원을 공급하는 전원공급스위치(32)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the operation unit 20 includes a welding condition number display unit 21 in which a serial number is displayed according to a welding condition to be set, and a welding voltage applied to a welded object through a voltage charged in a condenser of a welding machine. The welding voltage display section 22 to be displayed, the pressurization time display section 23 for displaying the time to pressurize the object to be welded, the welding time display section 24 for displaying the welding time, and the material and thickness of the welded object The welding condition setting unit 25 to set the condition, the charging completion display unit 26 to be displayed when the capacitor of the welding machine is completed, and the capacitor for charging or discharging the charged voltage to the capacitor of the welding machine. Set and display the charge / discharge selection operation unit 27, the warning display unit 28 which is turned on when an error occurs during the welding operation of the welding machine according to the welding conditions, and the production amount produced by the welding of the welding machine. It comprises a production counter operation section 29, and a condition-specific work operation for operating a welding machine according to the welding conditions set switch 31, a power supply switch 32 for supplying power to the welding machine control equipment.

상기 용접조건설정부(25)는 피용접물의 재질, 두께, 용접강도 등에 따라 용접전압, 용접시간 등의 용접조건을 설정할 수 있도록 하는데, 이 용접조건설정부(25)에는 피용접물에 따라 프로그래밍된 용접조건을 선택할 수 있는 프로그램 선택버튼(25a)과, 상하좌우 이동버튼(25b) 및 시행버튼(25c)이 구비되어 있다. 이 용접조건설정부(25)에 의해 용접조건이 설정되면 용접조건번호표시부(21)에는 이 용접조건에 해당되는 용접조건번호가 표시되고, 용접전압표시부(22)에는 해당 용접전압이, 가압시간표시부(23)에는 가압시간이, 용접시간표시부(24)에는 용접시간이 각각 표시된다.The welding condition setting unit 25 allows to set welding conditions such as welding voltage, welding time, etc. according to the material, thickness, welding strength, and the like of the welded object. The welding condition setting unit 25 is programmed according to the welded object. A program selection button 25a capable of selecting welding conditions, up, down, left, right movement buttons 25b, and trial buttons 25c are provided. When the welding condition is set by the welding condition setting section 25, the welding condition number display section 21 displays the welding condition number corresponding to the welding condition, and the welding voltage display section 22 shows the welding voltage and the pressurization time. Pressing time is displayed on the display section 23, and welding time is displayed on the welding time display section 24, respectively.

상기 조건별작업동작스위치(31)는 설정된 용접조건에 따라 용접을 진행하도록 하는 용접시작버튼(31a)과, 설정된 용접조건에 따라 용접을 1회 테스트하는 테스트버튼(31b)과, 피용접물에 압력을 가하는 가압버튼(31c)이 구비되어 있다.The condition-specific operation switch 31 includes a welding start button 31a for performing welding according to the set welding condition, a test button 31b for testing the welding once according to the set welding condition, and pressure on the object to be welded. A pressing button 31c for applying a is provided.

이하, 상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 용접기 제어장치가 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기를 제어하여 용접이 진행되는 과정을 설명한다.Hereinafter, the welding machine control apparatus of the present invention having the above-described configuration controls the condenser type spot / projection welding machine to describe a process in which welding is performed.

도 4는 사용자가 본 발명에 따른 용접기 제어장치를 통하여 용접기를 제어하는 과정을 도시한 것으로, 진행과정은 다음과 같다. 4 is a view illustrating a process in which a user controls a welder through a welder control apparatus according to the present invention. The process is as follows.

단계 S110 : 사용자는 용접기 제어장치를 통하여 용접기의 동작을 제어하기 위하여 먼저 조작부(20)의 전원공급스위치(32)를 턴온시킨다. 전원공급스위치(32)가 턴온됨으로써 용접기 제어장치에는 AD변환기(53)를 통하여 직류변환된 전원이 공급된다.Step S110: The user first turns on the power supply switch 32 of the operation unit 20 to control the operation of the welding machine through the welding machine control device. When the power supply switch 32 is turned on, the welder control device is supplied with the DC-converted power through the AD converter 53.

단계 S120 : 사용자는 용접조건설정부(25)를 통하여 피용접물에 따라 용접전압, 용접시간 등의 용접조건을 설정한다. 용접조건설정에 따라 용접조건번호표시부(21)에 해당 조건번호가 표시되고, 용접전압표시부(22)와 가압시간표시부(23) 및 용접시간표시부(24)에는 설정된 해당 값이 표시된다.Step S120: The user sets welding conditions such as welding voltage, welding time, etc. according to the welded object through the welding condition setting unit 25. According to the welding condition setting, the corresponding condition number is displayed on the welding condition number display unit 21, and the corresponding value is displayed on the welding voltage display unit 22, the pressurization time display unit 23, and the welding time display unit 24.

단계 S130 : 생산량카운터조작부(29)를 통하여 용접하여 생산하고자 하는 생산량을 설정한다. 이때, 셋버튼과 리셋버튼을 통하여 기설정된 생산량을 설정하고 변경할 수 있다.Step S130: The production amount to be produced by welding through the production counter operation unit 29 is set. At this time, the preset production amount can be set and changed through the set button and the reset button.

단계 S140 : 충방전선별조작부(27)의 충전버튼을 선택하여 용접기의 콘덴서에 설정된 해당 전압을 충전시킨다. Step S140: Select the charge button of the charge and discharge selection operation unit 27 to charge the corresponding voltage set in the capacitor of the welding machine.

단계 S150 : 용접기의 콘덴서에 설정된 전압의 충전이 완료되면 충전완료표시부(26)에 충전이 완료되었음이 표시된다. Step S150: When the charging of the voltage set in the capacitor of the welding machine is completed, the charging completion display unit 26 indicates that the charging is completed.

단계 S160 : 용접을 진행하기 전에 가압 테스트를 할 것인지를 결정한다.Step S160: It is determined whether to pressurize the test before proceeding with welding.

단계 S161 : 가압 테스트를 할 경우 조건별작업동작스위치(31)의 가압버튼(31c)을 선택하여 가압 테스트를 시행한다.Step S161: When the pressure test is performed, the pressure test is performed by selecting the pressure button 31c of the conditional operation switch 31.

단계 S162 : 가압 테스트 결과에 따라 용접조건 중 용접압력(가압)을 변경시킬지를 결정한다.Step S162: Determine whether to change the welding pressure (pressure) during the welding condition according to the pressure test result.

단계 S163 : 용접압력을 변경할 경우 조건별작업동작스위치(31)를 통하여 용접압력을 재 설정한 후, 상기 단계 S160으로 되돌아가 이후의 과정을 진행한다.Step S163: When the welding pressure is changed, after resetting the welding pressure through the conditional operation switch 31, the process returns to the step S160 and proceeds thereafter.

단계 S170 : 용접 테스트를 진행할 것인지를 결정한다. 본 발명의 실시예에 있어서 용접 테스트는 설정된 용접조건에 따라 1회 실시된다.Step S170: Determine whether to proceed with the welding test. In the embodiment of the present invention, the welding test is performed once according to the set welding conditions.

단계 S171 : 용접 테스트를 하고자 하는 경우 조건별작업동작스위치(31)의 테스트버튼(31b)을 선택하여 용접 테스트를 진행한다.Step S171: When the welding test is to be performed, the test button 31b of the conditional operation switch 31 is selected to perform the welding test.

단계 S172 : 용접 테스트 결과에 따라 용접조건을 변경할 것인지를 결정한다.Step S172: Determine whether to change the welding condition according to the welding test result.

단계 S173 : 용접조건을 변경할 경우 조건별작업동작스위치(31)를 통하여 용접조건을 재 설정한 후, 상기 단계 S160으로 되돌아가 이후의 과정을 진행한다.Step S173: When the welding condition is changed, after resetting the welding condition through the conditional operation switch 31, the process returns to the step S160 and proceeds thereafter.

단계 S180 : 실제 용접작업을 진행할 것인가를 결정한다.Step S180: It is determined whether to proceed with the actual welding operation.

단계 S181 : 용접작업을 진행하고자 하는 경우 조건별작업동작스위치(31)의 용접버튼(31a)을 선택하여 용접작업을 진행한다. 용접작업은 설정된 용접전압, 용접시간, 생산량 등이 계속하여 체크되며 진행된다.Step S181: When the welding operation is to be performed, the welding operation is selected by selecting the welding button 31a of the conditional operation operation switch 31. The welding operation is continuously performed by checking the set welding voltage, welding time, and production quantity.

단계 S182 : 작업이 진행되는 도중 오류감지부(51)는 계속하여 작업중 오류발생 여부를 감지한다. Step S182: While the operation is in progress, the error detecting unit 51 continuously detects whether an error occurs during the operation.

단계 S183 : 오류감지부(51)에 의한 오류감지는 용접기의 용접작업 중 과전압 체크, 냉각수 체크, 에어압력 체크 등을 통하여 진행하며, 오류가 발생되는 경우 조작부(20)의 경고표시부(28)를 통하여 해당 오류를 표시한다.Step S183: The error detection by the error detection unit 51 proceeds through overvoltage check, coolant check, air pressure check, etc. during welding operation of the welder, and if an error occurs, the warning display unit 28 of the operation unit 20 is removed. The error is displayed.

단계 S184 : 발생된 오류 상황을 해소한다. 과전압의 경우는 방전을 통하여 과전압 문제가 해소되며, 오류가 발생된 냉각수는 새로운 냉각수로 보충하고, 에어압력은 적정하게 변경된다.Step S184: Resolve the error situation that occurred. In the case of overvoltage, the overvoltage problem is solved through discharge, and the failed cooling water is replenished with new cooling water, and the air pressure is appropriately changed.

단계 S185 : 설정된 용접조건에 따라 용접 작업이 반복되어 수행되며, 설정한 생산량에 따라 모든 생산이 완료되면 용접작업이 종료된다.Step S185: The welding operation is repeatedly performed according to the set welding condition, and when all the production is completed according to the set production amount, the welding operation is finished.

상기의 과정을 통하여 사용자는 피용접물의 용접조건에 맞게 용접기 제어장치의 조작부(20)를 조작하여 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기를 제어할 수 있다.Through the above process, the user can control the condenser type spot / projection welding machine by manipulating the operation unit 20 of the welder control device according to the welding condition of the welded object.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치는 다양한 피용접물의 종류와 두께, 용접강도 등에 따른 용접조건을 설정할 수 있는 조작부와 상기 조작부의 설정에 의해 용접기의 용접 동작을 제어하는 제어보드를 통하여 하나의 용접기로 다양한 재질과 두께의 피용접물을 용접할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the control device of the condenser type spot / projection welding machine according to the present invention performs the welding operation of the welding machine by setting the operation unit and the operation unit which can set the welding conditions according to the type, thickness, welding strength and the like of various welded objects. Through the control board to control it is effective to weld the welded material of various materials and thickness with a single welder.

또한, 용접기의 용접상황이 조건부에 디지털로 표시되고, 각 제어장치의 조작부가 터치판넬식으로 이루어져 사용자가 용접조건에 따라 간편하게 조작할 수 있는 조작편의성을 향상시키며, 용접기의 용접상황을 수시로 감시 및 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the welding status of the welding machine is digitally displayed in the conditional part, and the operation part of each control device is a touch panel type, which improves the user's convenience for easy operation according to the welding condition, and monitors the welding status of the welding machine from time to time. It is effective to confirm.

도 1은 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 외관도,1 is an external view of a welding machine control device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 개략적인 블록구성도,2 is a schematic block diagram of a welding machine control device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 조작부에 대한 정면도,3 is a front view of an operation unit of the welding machine control apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 용접기 제어장치의 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart of the welding machine control apparatus according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명※ Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10 : 제어장치 본체 20 : 조작부10: control unit body 20: operation unit

21 : 용접조건번호표시부 22 : 용접전압표시부21: welding condition number display part 22: welding voltage display part

23 : 가압시간표시부 24 : 용접시간표시부23: pressurization time display section 24: welding time display section

25 : 용접조건설정부 26 : 충전완료표시부25: welding condition setting unit 26: charging completion display unit

27 : 충방전선별조작부 28 : 경고표시부27: charge and discharge selection operation unit 28: warning display unit

29 : 생산량카운터조작부 31 : 조건별작업동작스위치29: output counter operation unit 31: operation operation switch for each condition

32 : 전원공급스위치 40 : 제어보드32: power supply switch 40: control board

41 : 중앙제어부 43 : 롬(ROM)41: central control unit 43: ROM

45 : 램(RAM) 47 : 타이머45: RAM 47: Timer

49 : 카운터 51 : 오류감지부49: counter 51: error detection unit

53 : AD변환기 55 : 충방전제어부53: AD converter 55: charge and discharge control unit

57 : 용접제어부 59 : 가압제어부57: welding control unit 59: pressure control unit

Claims (2)

용접되는 피용접물의 용접조건을 설정하고 설정된 용접조건 및 용접기의 동작상태를 표시하기 위한 조작부(20)와; 상기 조작부(20)와 일체로 결합되어 상기 조작부(20)의 용접조건 설정에 따라 용접작업이 진행될 수 있도록 제어하는 제어프로그램이 저장된 롬(43)과, 상기 롬(43)에 저장된 제어프로그램이 실행되기 위한 작업공간인 램(45)과, 상기 조작부(20)의 용접조건 설정에 의해 상기 롬(43)에 저장된 제어프로그램을 실행시켜 용접작업을 제어하는 중앙제어부(41)와, 용접기의 작업시간을 측정하는 타이머(47)와, 용접기의 생산량을 측정하는 카운터(49)와, 외부 전원으로부터 공급되는 교류전원을 제어장치에서 필요로 하는 직류전원으로 변환하여 공급하는 AD변환기(53)가 구비된 제어보드(40);를 포함하여 이루어져 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기를 제어하는 제어장치에 있어서,An operation unit 20 for setting welding conditions of the welded object to be welded and displaying the set welding conditions and an operating state of the welder; The ROM 43 is integrally coupled with the operation unit 20 and stores a control program for controlling a welding operation according to a welding condition setting of the operation unit 20, and a control program stored in the ROM 43 is executed. RAM 45, which is a work space to be operated, a central control unit 41 which controls a welding operation by executing a control program stored in the ROM 43 by setting welding conditions of the operation unit 20, and a working time of a welding machine. Timer 47 for measuring the number, counter 49 for measuring the production amount of the welding machine, AD converter 53 for converting the AC power supplied from the external power supply to the DC power required by the control device is provided In the control device comprising a control board 40; to control the condenser type spot / projection welding machine, 상기 제어보드(40)에는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 용접동작 중 발생되는 오류를 감지하는 오류감지부(51)와, 상기 조작부(20)에 의해 설정된 용접조건에 따라 상기 중앙제어부(41)가 전송하는 신호를 감지하여 용접기의 콘덴서를 충전시키거나 방전시키는 충방전제어부(55)와, 용접기의 용접작업을 중앙제어부(41)의 동작신호에 따라 동작 또는 종료시키는 용접제어부(57)와, 피용접물을 가압하는 용접기 가압부의 동작을 제어하는 가압제어부(59)가 구비된 것을 특징으로 하는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치.The control board 40 includes an error detecting unit 51 for detecting an error generated during a welding operation of a condenser type spot / projection welding machine, and the central control unit 41 according to a welding condition set by the operation unit 20. Charge / discharge control unit 55 for sensing or transmitting a capacitor of the welding machine to charge or discharge, the welding control unit 57 for operating or terminating the welding operation of the welding machine in accordance with the operation signal of the central control unit 41, A control device for a condenser type spot / projection welding machine, characterized in that a pressure control unit (59) is provided for controlling the operation of the welding machine pressing unit for pressing the weldment. 제 1항에 있어서, 상기 오류감지부(51)는 The method of claim 1, wherein the error detection unit 51 상기 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 콘덴서에 과전압이 공급되는 것을 감지하는 과전압오류감지부(51a)와, 용접기의 냉각수 오류를 감지하는 냉각수오류감지부(51b)와, 용접기가 피용접물을 가압하는데 이용되는 에어압력의 오류를 감지하는 에어오류감지부(51c)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 콘덴서식 스폿/프로젝션 용접기의 제어장치.The overvoltage error detection unit 51a for detecting the overvoltage supply to the condenser of the condenser type spot / projection welding machine, the coolant error detection unit 51b for detecting the coolant error of the welding machine, and the welder used to pressurize the object to be welded. Control device for a condenser spot / projection welding machine comprising an air error detection unit (51c) for detecting the error of the air pressure to be.
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