KR100477539B1

KR100477539B1 - 차량 네트워크 시스템

Info

Publication number: KR100477539B1
Application number: KR10-2002-0073559A
Authority: KR
Inventors: 한창우
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2005-03-21
Also published as: KR20040045710A

Abstract

본 발명은 차량 네트워크 시스템에 관한 것으로서 무선으로 데이터를 송수신하며 상기 무선으로 수신된 데이터의 유효성을 검토하고 유효하다고 검토된 수신 데이터만을 차량 내부 네트워크망으로 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과, 상기 게이트웨이 모듈을 통해 전송된 수신데이터에 따라 상기 차량을 제어하는 동시에 상기 차량 내부 네트워크망의 전송데이터를 인코딩/디코딩하도록 상기 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 제어모듈로 구성되어, 차량 내부 네트워크망과 연결된 제어모듈이 상호 암호화된 데이터를 전송함에 따라 내부 네트워크망의 안정성을 증진시킬 수 있는 동시에 수신 데이터의 인증과정을 상기 게이트웨이 모듈을 통해 수신된 데이터 처리 시에만 적용함으로서 차량의 실시간 제어가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 네트워크 시스템{Network System for Vehicle}

본 발명은 차량 네트워크 시스템에 관한 것으로서, 특히 무선으로 데이터를 송수신하는 게이트웨이 모듈과 차량 내부 네트워크망으로 데이터를 전송하는 제어모듈로 구성되어 차량이 네트워크망을 통해 적절히 제어될 수 있도록 하는 차량 네트워크 시스템에 관한 것이다.

최근 들어 네트워크망을 통한 전자장치 또는 기계장치를 제어하는 경우가 증가하면서 차량 내부에 장착된 다양한 전자장치 등을 네트워크망을 통해 제어하고자 하는 경우 역시 크게 증가하였다.

특히, 도 1에 도시된 바와 같은 차량 네트워크 시스템은 차량 내부에 외부 원격제어장치(1) 등과 데이터를 송수신할 수 있는 송수신 모듈(2)을 장착하고 상기 송수신 모듈을 통해 전송되는 데이터에 따라 상기 차량의 전자제어유닛(3)이 상기 차량의 도어락이나 시동키 등이 제어하도록 구성됨으로서 상기 차량 외부에 있는 차량의 사용자는 상기 차량을 제어할 수 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 차량 네트워크 시스템의 경우 상기 차량이 정당한 사용자로부터 전송된 데이터가 아닌 조작된 데이터에 따라 동작되지 않도록 인증시스템을 갖추게 되는데, 이러한 인증시스템을 강화할 경우 실시간 제어시스템에서 필요 이상의 부가 연산을 요구하게 되므로 차량 제어에 적합하지 않다는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같이 인증시스템을 갖추지 않은 차량 네트워크 시스템의 경우 정당한 사용자로부터 전송된 데이터가 아닌 조작 데이터에 따라 동작할 수 있어 차량 네트워크 시스템의 안정성이 떨어지게 되며, 특히 잘못된 데이터가 상기 내부 네트워크 시스템으로 유입된 경우 상기 차량의 오동작이 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량 내부에 장착되어 외부와 데이터를 전송하는 게이트웨이 모듈과 차량 내부 네트워크망과 데이터를 전송하는 제어모듈로 구성되어 차량 제어 시 필요한 부가 연산을 줄일 수 있고 그 안정성을 향상시킬 수 있는 차량 네트워크 시스템을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 차량 네트워크 시스템의 특징에 따르면, 무선으로 데이터를 송수신하며 상기 무선으로 수신된 데이터의 유효성을 검토하고 유효하다고 검토된 수신 데이터만을 차량 내부 네트워크망으로 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과, 상기 게이트웨이 모듈을 통해 전송된 수신데이터에 따라 상기 차량을 제어하는 동시에 상기 차량 내부 네트워크망의 전송데이터를 인코딩/디코딩하도록 상기 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 제어모듈로 구성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 차량 네트워크 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 내부에 장착되어 외부 PC, 휴대폰, PDA 등으로 이루어진 원격제어장치(R)와 데이터를 송수신하는 게이트웨이 모듈(10)과, 상기 게이트웨이 모듈(10)과 상기 차량 내부에 구축된 내부 네트워크망을 통해 연결되어 상기 내부 네트워크망을 통해 전송되는 데이터의 인코딩/디코딩을 수행하는 적어도 하나 이상의 제어모듈(21,22,23)로 구성된다.

여기서, 상기 복수개의 제1,2,3 제어모듈(21,22,23)은 각각 상기 차량에 장착되는 전자장치로 구성 가능한데, 한 예로 상기 제어모듈(21,22,23)은 각각 상기 차량의 도어락을 제어하는 도어락 제어모듈과, 전조등 온/오프를 제어하는 전조등 제어모듈과, 오디오를 제어하는 오디오 제어모듈로 구성될 수 있다.

즉, 상기 차량 내부의 전자장치를 제어하는 제어모듈(31,32,33)은 도 2에 도시된 바와 같이 차량 내부 네트워크망(I)에 연결되어 상기 게이트웨이 모듈(10)로부터 데이터를 수신하고 그에 따라 차량 제어기능을 수행한다. 여기서, 상기 내부 네트워크망(I)은 필요에 따라 시리얼 통신 규격에 따라 데이터를 송수신하는 네트워크망이거나 이더넷 규격에 따라 데이터를 송수신하는 네트워크망 등으로 구성 가능하다. 또한, 상기 내부 네트워크망(I)은 무선 네트워크망으로도 구성 가능하다.

또한, 상기 게이트웨이 모듈(10)은 도시된 바와 같이 인증 프로세서(11)를 더 포함하여 구성되는데, 상기 인증 프로세서(11)는 상기 원격제어장치(R)를 통해 수신된 무선데이터에 포함된 ID 및 패스워드를 상기 인증 프로세서(11)에 저장된 ID 및 패스워드와 일치하는지 확인하는 인증을 수행한다. 여기서, 상기 인증 프로세서(11)는 상기 ID 및 패스워드가 일치하는 무선데이터만 내부 네트워크망(I)으로 전송함으로서 상기 차량 내부 네트워크망으로 정당한 사용자가 전송한 데이터만이 입력되도록 한다.

여기서, 상기 게이트웨이 모듈(10)은 상기 인증 프로세서(11)가 구현 가능한 고성능의 마이크로 컴퓨터 유닛이 탑재되어 구성되며, 원격 데이터 송수신에 필수적인 일반적인 사용자 인증 기법을 사용하는 통신 프로토콜을 수용할 수 있는 OS를 사용하게 된다.

또한, 상기 제어모듈(21)은 도시된 바와 같이 상기 차량 내부 네트워크망(I)으로 데이터를 송수신하는 데이터 전송부(21a)와, 상기 데이터 전송부(21a)를 통해 송신되는 데이터를 여러 가지 기법에 따라 외부에서 쉽게 알 수 없도록 변경된 데이터 맵에 의하여 인코딩하는 동시에 상기 데이터 전송부(21a)를 통해 수신된 데이터를 상기 데이터 맵에 따라 디코딩하는 암호화부(21b)와, 상기 암호화부(21b)를 통해 디코딩된 데이터에 따라 상기 차량을 제어하는 동시에 상기 제어현황에 따라 수집된 데이터가 인코딩화되어 전송되도록 상기 암호화부(21b) 상기 수집데이터를 전송하는 제어부(21c)로 구성된다.

도 3의 (a)와 (b)는 각각 상기 게이트웨이 모듈(10)로 전송된 데이터와 상기 차량의 내부 네트워크망(I)에서 전송되는 데이터 패킷의 구조가 도시된 도이다.

먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 게이트웨이 모듈(10)로 전송된 데이터 패킷은 상기 게이트웨이 모듈(10)의 인증 프로세서가 그 유효 여부를 확인하여 인증할 수 있도록 ID(또는 패스워드 포함)와, 상기 차량의 도어락 개폐여부 등의 제어데이터와, 데이터에 대한 부가 정보가 포함된 기타데이터로 이루어진다.

또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 제어모듈(21,22,23)에서 상기 내부 네트워크망(I)을 통해 전송되는 데이터 패킷은 상기 차량 내부 네트워크망(I)을 통해 전송되는 데이터를 입력한 사용자 등에 관한 정보인 ID(또는 패스워드 포함)와, 상기 차량의 도어락 개폐여부 등에 관한 정보가 암호화된 암호 제어데이터와, 데이터에 대한 부가 정보가 포함되는 기타데이터로 이루어진다.

여기서, 상기 도 3의 (b)의 암호 제어데이터는 상기 차량의 내부 네트워크망(I) 내에서만 디코딩 가능한 데이터로서 상기 차량의 복수개의 제어모듈은 상기 암호 제어데이터를 디코딩 함으로서 그에 따른 제어 기능을 수행한다. 따라서, 외부에서 잘못 수신된 제어데이터의 경우 인코딩/디코딩 과정을 거치지 않게 되므로 상기 제어모듈은 잘못 수신된 제어데이터 혹은 조작된 제어데이터를 유효한 제어데이터로부터 구별하고 그에 따라 적절한 제어 기능을 수행하게 된다.

따라서, 외부에서 상기 내부 네트워크망으로 제어데이터를 전송하기 위해서는 인증 프로세서를 통과해야 하나 상기 내부 네트워크망 사이에서 제어모듈이 상호 데이터를 송수신하기 위해서는 인코딩/디코딩 과정을 거치게 되며 인증 과정이 생략되므로 실시간 제어가 가능하도록 인증 과정에서 소요되는 부가 연산을 배제할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 차량 네트워크 시스템은 무선으로 데이터를 송수신하며 상기 무선으로 수신된 데이터의 유효성을 검토하고 유효하다고 검토된 수신 데이터만을 차량 내부 네트워크망으로 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과, 상기 게이트웨이 모듈을 통해 전송된 수신데이터에 따라 상기 차량을 제어하는 동시에 상기 차량 내부 네트워크망의 전송데이터를 인코딩/디코딩하도록 상기 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 제어모듈로 구성되어, 차량 내부 네트워크망과 연결된 제어모듈이 상호 암호화된 데이터를 전송함에 따라 내부 네트워크망의 안정성을 증진시킬 수 있는 동시에 수신 데이터의 인증과정을 상기 게이트웨이 모듈을 통해 수신된 데이터 처리 시에만 적용함으로서 차량의 실시간 제어가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 차량 네트워크 시스템의 구성이 도시된 도,

도 2는 본 발명에 따른 차량 네트워크 시스템의 구성이 도시된 도,

도 3의 (a)와 (b)는 본 발명에 따른 차량 네트워크 시스템에서 전송되는 데이터 패킷의 구조가 도시된 도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 게이트웨이 모듈 11 : 인증 프로세서

21,22,23 : 제어모듈 21a : 데이터 전송부

21b : 암호화부 21c : 데이터 전송부

Claims

무선으로 데이터를 송수신하며 상기 무선으로 수신된 데이터의 유효성을 검토하고 유효하다고 검토된 수신 데이터만을 차량 내부 네트워트망으로 출력하도록 상기 차량에 장착되는 게이트웨이 모듈과; 상기 게이트웨이 모듈을 통해 전송된 수신데이터에 따라 상기 차량을 제어하는 동시에 상기 차량 내부 네트워크망의 전송데이터를 인코딩/디코딩하도록 상기 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 제어모듈를 포함하여 구성되며,

상기 제어모듈은 상기 차량 내부 네트워크망으로 데이터를 송수신하는 데이터 전송부와; 상기 데이터 전송부를 통해 송수신되는 데이터를 인코딩/디코딩하는 암호화부와; 상기 암호화부를 통해 디코딩된 데이터에 따라 상기 차량을 제어하는 동시에 상기 제어현황에 따라 수집된 데이터가 인코딩화되어 전송되도록 상기 암화호부로 전송하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 네트워크 시스템.
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