KR100476709B1 - Apparatus Of Folding Stopper In Cylindrical Folder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원통형 접지기를 구비한 스토퍼 구동장치에 관한 것으로, 피니셔에 사용되는 접지기를 배지경로의 일부를 접지경로로 사용할 수 있게 원통형으로 구성하고 용지를 접지할 때 접지위치를 결정해 주는 스토퍼를 하나의 모터를 사용하여 용지의 C접지 및 Z접지 등의 다양한 접지가 가능하도록 하는 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 용지가 이송되는 이송경로; 상기 이송경로 주변의 소정 부위에 위치하여 접지의 위치를 결정하는 스토퍼수단; 상기 스토퍼수단을 회전시키는 기어; 상기 기어에 이체로 구성되어 편심되게 위치하는 캠; 상기 스토퍼수단과 캠을 연결하는 링크부; 상기 기어를 구동시키는 모터; 상기 모터의 구동력에 의해 구동되는 웜; 상기 웜에 맞물려 구동되는 웜기어; 상기 웜기어의 구동력을 상기 기어에 전달하는 전동수단; 및 상기 이송경로를 통해 이송된 용지를 접지하는 접지수단을 포함하는 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치를 제공한다.The present invention relates to a stopper drive device having a cylindrical grounding device. The stopper device used in the finisher is configured to have a cylindrical shape so that a part of the discharge path can be used as a grounding path, and a stopper for determining a folding position when the paper is grounded. It is an object of the present invention to provide a paper stopper drive device having a cylindrical grounding device that enables various grounding such as C grounding and Z grounding of paper using a motor of the present invention. In order to achieve the above object, the present invention provides a transport path for conveying paper; A stopper means positioned at a predetermined portion around the transport path to determine a ground position; A gear for rotating the stopper means; A cam configured to be eccentrically positioned in the gear; A link unit connecting the stopper means and the cam; A motor for driving the gear; A worm driven by the driving force of the motor; A worm gear driven to engage with the worm; Transmission means for transmitting a driving force of the worm gear to the gear; And it provides a paper stopper drive device having a cylindrical grounding device including a grounding means for grounding the paper conveyed through the transfer path.
Description
본 발명은 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치에 관한 것으로, 피니셔에 사용되는 접지기를 배지경로의 일부를 접지경로로 사용할 수 있게 원통형으로 구성하고 용지를 접지할 때 접지위치를 결정해 주는 스토퍼를 하나의 모터를 사용하여 용지의 C접지 및 Z접지 등의 다양한 접지가 가능하도록 하는 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper stopper drive device having a cylindrical folding machine. The stopper used in the finisher is configured to have a cylindrical shape so that a part of the discharge path can be used as a grounding path, and a stopper for determining the folding position when the paper is grounded. The present invention relates to a paper stopper driving device having a cylindrical grounding device that enables various grounding such as C grounding and Z grounding of paper using one motor.
도1 및 도2를 참조하여, 종래의 스토퍼 구동장치에 대해 설명한다.1 and 2, a conventional stopper drive device will be described.
도1은 종래의 스토퍼 구동장치를 도시한 개략도이며, 도2는 종래의 또 다른 스토퍼 구동장치를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a conventional stopper drive device, and FIG. 2 is a schematic diagram showing another stopper drive device of the related art.
도1에 도시한 바와 같이, 솔레노이드 및 축과 다수의 캠을 이용한 종래의 스토퍼 구동장치는, 하나의 스토퍼수단(30)은 솔레노이드 작동에 의해 구동이 되고, 다른 하나는 하나의 축(200)에 다수의 캠(40a, 40b,40c)을 직렬로 위상차를 두면서 배치하여 상기 축(200)을 소정 양만큼 회전시켜 필요한 스토퍼수단(30a, 30b, 30c)이 작동하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, in the conventional stopper drive apparatus using a solenoid and a shaft and a plurality of cams, one stopper means 30 is driven by solenoid operation, and the other is driven to one shaft 200. FIG. A plurality of cams 40a, 40b and 40c are arranged in series with a phase difference to rotate the shaft 200 by a predetermined amount so that the necessary stopper means 30a, 30b and 30c operate.
도2에 도시한 바와 같이, 스크류와 랙-피니언을 이용한 종래의 또 다른 스토퍼 구동장치는, 하나의 스토퍼수단(30)은 랙과 피니언을 이용하여 피니언의 소정 회전량에 의해 스토퍼 위치가 결정되고, 다른 하나의 스토퍼수단(30d)은 스크류의 소정 회전량에 의해 스토퍼수단(30)의 위치가 결정되도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 2, in another conventional stopper drive device using a screw and a rack-pinion, one stopper means 30 uses a rack and a pinion to determine the stopper position by a predetermined amount of rotation of the pinion. The other stopper means 30d is configured such that the position of the stopper means 30 is determined by a predetermined amount of rotation of the screw.
상기와 같은 종래 기술들은, 스토퍼를 구동하기 위해 하나의 접지기에서 두 개 이상의 별도의 구동 소자가 사용됨으로 제조원가가 높아지며, 상기 캠의 직렬 배치나 스크류 및 랙의 사용으로 인해 공간을 많이 차지하여 인쇄용지 후처리 기구의 소형화에 문제점이 있다. 또한, 공간 및 제조원가의 제약 때문에 피니셔용 접지기가 Z접지만이 가능하게 되는 단점이 있다.In the prior art as described above, two or more separate driving elements are used in one grounder to drive the stopper, which increases manufacturing costs, and takes up a lot of space due to the serial arrangement of the cam or the use of screws and racks. There is a problem in miniaturization of the aftertreatment mechanism. In addition, due to space and manufacturing cost constraints, there is a disadvantage that only the grounder for the finisher is Z ground.
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 피니셔에 사용되는 접지기를 배지경로의 일부를 접지경로로 사용할 수 있게 원통형으로 구성하고 용지를 접지할 때 접지위치를 결정해 주는 스토퍼를 하나의 모터를 사용하여 용지의 C접지 및 Z접지 등의 다양한 접지가 가능하도록 하는 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the folding device used in the finisher has a cylindrical shape so that a part of the discharge path can be used as the folding path, and a stopper for determining the folding position when the paper is grounded. It is an object of the present invention to provide a paper stopper driving device having a cylindrical grounding device which enables various grounding such as C grounding and Z grounding of paper using a single motor.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 용지가 이송되는 이송경로; 상기 이송경로 주변의 소정 부위에 위치하여 접지의 위치를 결정하는 스토퍼수단; 상기 스토퍼수단을 회전시키는 기어; 상기 기어에 일체로 구성되어 편심되게 위치하는 캠; 상기 스토퍼수단과 캠을 연결하는 링크부; 상기 기어를 구동시키는 모터; 상기 모터의 구동력에 의해 구동되는 웜; 상기 웜에 맞물려 구동되는 웜기어; 상기 웜기어의 구동력을 상기 기어에 전달하는 전동수단; 및 상기 이송경로를 통해 이송된 용지를 접지하는 접지수단을 포함하는 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a transport path for conveying paper; A stopper means positioned at a predetermined portion around the transport path to determine a ground position; A gear for rotating the stopper means; A cam integrally formed with the gear and eccentrically positioned; A link unit connecting the stopper means and the cam; A motor for driving the gear; A worm driven by the driving force of the motor; A worm gear driven to engage with the worm; Transmission means for transmitting a driving force of the worm gear to the gear; And it provides a paper stopper drive device having a cylindrical grounding device including a grounding means for grounding the paper conveyed through the transfer path.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
본 발명에 따른 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치는, 피니셔에 사용되는 접지기를 배지경로의 일부를 접지경로로 사용할 수 있게 원통형으로 구성하고 용지를 접지할 때 접지위치를 결정해 주는 스토퍼를 하나의 모터를 사용하여 용지의 C접지 및 Z접지 등의 다양한 접지가 가능하도록 한 것으로, 본 실시예에서는 도3 내지 도12를 참조하여 설명한다.The paper stopper drive device having a cylindrical folding machine according to the present invention comprises a stopper configured to have a folding device used in the finisher as a cylindrical shape so that a part of the discharge path can be used as a grounding path and to determine the folding position when the paper is grounded. Various grounding such as C grounding and Z grounding of the paper is possible by using a motor of FIG. 3, which will be described with reference to FIGS.
도3은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치를 도시한 정면구성도이고, 도4는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치가 동작하기 전의 초기상태를 도시한 정면구성도이고, 도5는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치가 Z접지하기 위해 구동되기 직전의 상태를 도시한 정면구성도이고, 도6은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 용지가 Z접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도이고, 도7은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 또 다른 사이즈의 용지가 Z접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도이고, 도8은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치가 C접지하기 위해 구동되기 직전의 상태를 도시한 정면구성도이고, 도9는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 용지가 C접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도이고, 도10은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 C접지된 용지를 배출하기 위해 스토퍼 구동장치가 초기화 된 상태를 도시한 정면구성도이고, 도11은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 C접지된 용지를 배출하기 위해 분기수단이 원위치된 상태도이며, 도12는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 또 다른 사이즈의 용지가 C접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도이다.Figure 3 is a front configuration diagram showing a stopper drive device according to the present invention, Figure 4 is a front configuration diagram showing an initial state before the stopper drive device according to the present invention, Figure 5 is a stopper according to the present invention Fig. 6 is a front configuration diagram showing a state immediately before the drive device is driven to Z ground, Fig. 6 is a front configuration diagram showing a state where the paper is Z ground by the stopper drive device according to the present invention. Fig. 8 is a front configuration diagram showing a state in which another size of paper is Z-grounded by the stopper drive device according to the present invention, and Fig. 8 shows a state immediately before the stopper drive device according to the present invention is driven to C-ground. 9 is a front configuration diagram showing a state in which paper is grounded by the stopper driving apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a C grounding by the stopper driving apparatus according to the present invention. Fig. 11 is a front configuration diagram showing a state in which the stopper driving device is initialized to discharge paper, and Fig. 11 is a state diagram in which the branching means is homed to discharge the C grounded paper by the stopper driving device according to the present invention. Is a front configuration diagram showing a state in which another sheet of paper C is grounded by the stopper drive device according to the present invention.
본 발명에 따른 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치는, 용지가 이송되는 이송경로(10); 상기 이송경로(10) 주변의 소정 부위에 위치하여 접지의 위치를 결정하는 스토퍼수단(30); 상기 스토퍼수단(30)을 회전시키는 기어(50); 상기 기어(50)에 일체로 구성되어 편심되게 위치하는 캠(40); 상기 스토퍼수단(30)과 캠(40)을 연결하는 링크부(60); 상기 기어(50)를 구동시키는 모터(70); 상기 모터(70)의 구동력에 의해 구동되는 웜(80); 상기 웜(80)에 맞물려 구동되는 웜기어(81); 상기 웜기어(81)의 구동력을 상기 기어(50)에 전달하는 전동수단(82); 및 상기 이송경로(10)를 통해 이송된 용지를 접지하는 접지수단(20)을 포함한다.Paper stopper drive device having a cylindrical folding machine according to the present invention, the conveying path 10, the paper is conveyed; A stopper means (30) positioned at a predetermined portion around the transfer path (10) to determine the position of the ground; A gear 50 for rotating the stopper means 30; A cam 40 integrally formed with the gear 50 and positioned eccentrically; A link unit 60 connecting the stopper means 30 and the cam 40; A motor 70 for driving the gear 50; A worm driven by the driving force of the motor 70; A worm gear 81 driven in engagement with the worm 80; Transmission means (82) for transmitting a driving force of the worm gear (81) to the gear (50); And a grounding means 20 for grounding the paper conveyed through the conveying path 10.
상기 이송경로(10)는, 용지가 진입하는데 이용되는 용지진입경로(11), 용지를 배지하는데 이용되는 제1 배지경로(14) 및 제2 배지경로(15)와, 용지를 접지하는데 이용되는 제1 접지경로(12) 및 제2 접지경로(13), 및 용지를 접지 및 배지하는데 동시에 사용되는 제1 배지접지경로(16) 및 제2 배지접지경로(17)를 포함한다.The conveyance path 10 is a paper entry path 11 used to enter the paper, a first discharge path 14 and a second discharge path 15 used to discharge the paper, and used to ground the paper. A first ground path 12 and a second ground path 13, and a first discharge ground path 16 and a second discharge ground path 17, which are used simultaneously to fold and discharge the paper.
상기 스토퍼수단(30)은, Z접지의 위치를 결정하기 위한 제1 Z접지 스토퍼(31) 및 제2 Z접지 스토퍼(32), 및 C접지의 위치를 결정하기 위한 제1 C접지 스토퍼(33) 및 제2 C접지 스토퍼(34)를 포함한다.The stopper means 30 includes a first Z ground stopper 31 and a second Z ground stopper 32 for determining the position of the Z ground, and a first C ground stopper 33 for determining the position of the C ground. ) And a second C ground stopper 34.
상기 감지수단(90)은, 상기 제4 기어(54)에 형성되어 있는 날개부(55)를 감지하는 제1 감지수단(91) 및 제2 감지수단(92)과, 상기 제2 접지경로(13)에 위치하여 이송되는 용지를 감지하는 제3 감지수단(93), 및 제1 배지경로(14)에 위치하여 이송되는 용지를 감지하는 제4 감지수단(94)을 포함한다.The sensing means 90 may include a first sensing means 91 and a second sensing means 92 for sensing a wing portion 55 formed in the fourth gear 54, and the second ground path ( 13, third sensing means 93 for sensing the paper being transported and positioned, and fourth sensing means 94 for sensing the paper being transported and positioned in the first discharge path 14.
상기 배지접지경로(16, 17)는 배지경로의 일부를 필요에 따라 접지경로로 사용할 수 있게 원통형으로 이루어진다. The discharge ground paths 16 and 17 have a cylindrical shape so that a part of the discharge paths can be used as a ground path as necessary.
즉, 필요에 따라 배지 및 접지경로의 기능이 가능한 구조로 형성된다.That is, it is formed as a structure capable of the function of the medium and the ground path as needed.
상기 모터(70)는, 모터(70)의 회전 방향에 따라 상기 제4 기어(54)가 작동하여 상기 제1 기어(51) 및 제2 기어(52) 중 하나의 기어만 독립적으로 회전시킨다.In the motor 70, the fourth gear 54 operates according to the rotation direction of the motor 70 to independently rotate only one gear of the first gear 51 and the second gear 52.
상기 기어(50)는, 기어(50)에 연결되어 일체로 회전하는 상기 캠(40)을 구비한다.The gear 50 includes the cam 40 which is connected to the gear 50 and integrally rotates.
상기 캠(40)에 연결된 각각의 링크부(60)에 의해, 상기 제1 Z접지 스토퍼(31) 및 제2 Z접지 스토퍼(32), 및 제1 C접지 스토퍼(33) 및 제2 C접지 스토퍼(34)가 독립적으로 작동된다.By each link portion 60 connected to the cam 40, the first Z ground stopper 31 and the second Z ground stopper 32, and the first C ground stopper 33 and the second C ground The stopper 34 is operated independently.
도면을 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치의 접지 동작 및 각 구성요소의 기능을 상세히 설명한다.With reference to the drawings, the grounding operation and the function of each component of the paper stopper drive device having a cylindrical grounder of the present invention configured as described above will be described in detail.
먼저, Z접지하기 위한 동작을 설명하면, 도4 내지 도6에 도시한 바와 같이 상기 제4 기어(54)의 날개부(55)가 상기 제1 감지수단(91) 및 제2 감지수단(92)에 감지되지 않는 상태, 즉 상기 제4 기어(54)는 상기 제1 기어(51) 및 제2 기어(52) 중 어느 것과도 맞물리지 않고 상기 스토퍼수단(31, 32)들은 모든 접지경로를 가로막지 않은 상태에서, 상기 모터(70)의 구동에 의해 상기 웜(80) 및 웜기어(50)가 차례로 회전하게 되고, 상기 웜기어(50)와 제4 기어(54)를 연결하는 전동수단(82)에 의해 상기 제4 기어(54)는 B1 방향으로 회전하기 시작한다. 상기 제4 기어(54)의 회전에 따라 상기 제4 기어(54)의 날개부(55)도 회전하여 상기 제2 감지수단(92)에 감지되고 소정 량만큼 더 회전한다. 상기 제4 기어(54)가 회전하면 상기 제1 기어(51)와 맞물리게 되고, 상기 제1 기어(51) 및 상기 제1 캠(41)이 B2 방향으로 회전하여 상기 제1 캠(41)에 연결되어 있는 제1 링크부(61)를 각각 C1 및 D1 방향으로 이동시키고 상기 제1 링크부(61)와 연결된 제2 링크부(62)는 힌지점 A1, A2를 중심으로 각각 C2 및 D2 방향으로 회전하여, 결과적으로 상기 제1 Z접지 스토퍼(31) 및 제2 Z접지 스토퍼(32)는 각각 C3 및 D3 방향으로 회전하면서 각각의 접지경로를 가로막아 접지 위치를 결정하게 된다.First, the operation for Z-grounding will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, the wing part 55 of the fourth gear 54 includes the first sensing means 91 and the second sensing means 92. Is not sensed, that is, the fourth gear 54 does not mesh with any of the first gear 51 and the second gear 52 and the stopper means 31, 32 block all ground paths. In the non-state state, the worm 80 and the worm gear 50 are rotated in turn by the driving of the motor 70, the transmission means 82 for connecting the worm gear 50 and the fourth gear 54. The fourth gear 54 starts to rotate in the direction B1. As the fourth gear 54 rotates, the wing 55 of the fourth gear 54 is also rotated to be detected by the second sensing means 92 and further rotates by a predetermined amount. When the fourth gear 54 rotates, the first gear 51 meshes with the first gear 51, and the first gear 51 and the first cam 41 rotate in the B2 direction to the first cam 41. The first link part 61 connected is moved in the direction C1 and D1, respectively, and the second link part 62 connected to the first link part 61 is in the direction C2 and D2 around the hinge points A1 and A2, respectively. As a result, the first Z-ground stopper 31 and the second Z-ground stopper 32 are rotated in the C3 and D3 directions, respectively, intercepting each ground path to determine the ground position.
즉, 도6을 참조하면, 상기 모터(70)의 소정 량의 회전으로 상기 제1 Z접지 스토퍼(31) 및 제2 Z접지 스토퍼(32)의 위치가 결정되고, 용지는 세 개의 접지수단(20)을 통과하면서 Z접지되고 배지된다. 이 때, 상기 모터(70)에 연결된 상기 웜(80) 및 웜기어(50)에 의해 상기 제1 Z접지 스토퍼(31) 및 제2 Z접지 스토퍼(32)의 역전을 방지한다.That is, referring to FIG. 6, the position of the first Z ground stopper 31 and the second Z ground stopper 32 is determined by the rotation of the predetermined amount of the motor 70, and the paper has three grounding means ( It is Z-grounded and discharged while passing through 20). At this time, the first Z ground stopper 31 and the second Z ground stopper 32 are prevented from being reversed by the worm 80 and the worm gear 50 connected to the motor 70.
상기와 같이 한번의 접지가 완료되고 동일한 사이즈의 용지로 Z접지를 연속으로 작업한다면 도6과 같은 상태를 계속 유지하게 되고 다른 종류의 접지작업을 수행하려면 도4와 같은 초기 상태로 복귀하게 되는데 초기상태로 복귀할 때에는 상기 제4 기어(54)의 날개부(55)가 상기 제2 감지수단(92)을 벗어날 때까지 모터(70)를 역전시킨다.As described above, if one grounding is completed and Z grounding is performed continuously with the same size of paper, the state as shown in FIG. 6 is continuously maintained, and to perform another kind of grounding operation, the state is returned to the initial state as shown in FIG. When returning to the state, the motor 70 is reversed until the vane 55 of the fourth gear 54 leaves the second sensing means 92.
도7은 또 다른 사이즈의 용지가 Z접지되고 있는 상태를 도시한 도면으로, 도6을 참조하여 서술한 사이즈의 용지의 경우보다 모터(70)가 더 많은 양을 회전하여 상기 제1 Z접지 스토퍼(31) 및 제2 Z접지 스토퍼(32)를 소정 부위에 위치시켜서 상기한 바와 같은 일련의 동작으로 Z접지하여 배지한다.FIG. 7 is a view showing a state in which the paper of another size is Z-grounded. The first Z-ground stopper is rotated by a larger amount of the motor 70 than in the case of the paper of the size described with reference to FIG. (31) and the 2nd Z ground stopper 32 are located in a predetermined | prescribed site | part, and Z-ground is discharged by a series of operation | movement as mentioned above.
다음에 C접지하기 위한 동작을 설명하면, 도8 내지 도12에 도시한 바와 같이 상기 모터(70)는 Z접지할 때와는 반대 방향으로 회전하여 상기 제4 기어(54)를 G1 방향으로 회전시키고 상기 제4 기어(54)의 회전에 따라 제4 기어(54)의 날개부(55)도 회전하고, 상기 날개부(55)는 상기 제1 감지수단(91)에 의해 감지되고 난 후 소정 량을 더 회전한다. Next, the operation for C grounding will be described. As shown in Figs. 8 to 12, the motor 70 rotates in the opposite direction as when Z grounding, so that the fourth gear 54 rotates in the direction G1. As the fourth gear 54 rotates, the wing part 55 of the fourth gear 54 also rotates, and the wing part 55 is detected by the first sensing means 91 and then predetermined. Rotate the amount further.
상기 제4 기어(54)가 회전하면 상기 제2 기어(52)와 상기 제2 캠(42)이 같이 회전하여 상기 제2 캠(42)에 연결되어 있는 제1 링크부(61) 및 제2 링크부(62)는 각각 H1 및 H2 방향으로 회전하여, 결과적으로 상기 제1 C접지 스토퍼(33)가 H3 방향으로 회전하면서 접지경로를 가로막아 접지위치를 결정하게 된다. 상기 제2 기어(52)가 회전함과 동시에 상기 제3 기어(53)가 G3 방향으로 회전하면서 상기 제3 캠(43)을 같은 방향으로 회전시키고, 이에 연결된 제1 링크부(61) 및 제2 링크부(62)는 J1 및 J2 방향으로 회전하여, 결과적으로 상기 제2 C접지 스토퍼(34)는 J3 방향으로 회전하면서 접지경로를 가로막아 접지위치를 결정하게 된다. 이 때, 분기수단(100)은 상기 제1 배지접지경로(16) 및 제2 배지접지경로(17)의 일부를 접지경로로 이용하기 위해 K1 방향으로 회전한다.When the fourth gear 54 rotates, the second gear 52 and the second cam 42 rotate together to connect the first link part 61 and the second connected to the second cam 42. The link portion 62 rotates in the directions H1 and H2, respectively, and as a result, the first C ground stopper 33 rotates in the direction H3 to block the ground path to determine the ground position. As the second gear 52 rotates and the third gear 53 rotates in the G3 direction, the third cam 43 is rotated in the same direction, and the first link portion 61 and the first link portion 61 connected thereto. The second link portion 62 rotates in the J1 and J2 directions, and as a result, the second C ground stopper 34 rotates in the J3 direction to block the ground path to determine the ground position. At this time, the branch means 100 rotates in the direction K1 to use a part of the first discharge ground path 16 and the second discharge ground path 17 as a ground path.
즉, 도9를 참조하면, 상기 모터(70)의 소정 량의 회전으로 제1 C접지 스토퍼(33) 및 제2 C접지 스토퍼(34)의 위치가 결정되고 용지는 세 개의 접지수단(20)을 통과하면서 C접지되고 배지된다. 상기 모터(70)에 연결된 웜(80) 및 웜기어(50)에 의해 Z접지 시와 마찬가지로 상기 제1 C접지 스토퍼(33) 및 제2 C접지 스토퍼(34)의 역전은 방지할 수 있다.That is, referring to FIG. 9, the positions of the first C ground stopper 33 and the second C ground stopper 34 are determined by the rotation of the predetermined amount of the motor 70, and the paper has three grounding means 20. C is grounded and discharged while passing through. Reversal of the first C ground stopper 33 and the second C ground stopper 34 can be prevented as in the case of Z ground by the worm 80 and the worm gear 50 connected to the motor 70.
도10을 참조하면, 용지의 선단이 상기 제4 감지수단(94)에 의해 감지되면, 상기 모터(70)는 상기 제1 C접지 스토퍼(33) 및 제2 C접지 스토퍼(34)를 원위치시키기 위하여 상기 제1 감지수단(91)에 상기 제4 기어(54)의 날개부(55)가 감지되지 않을 때까지 역전시킨다.Referring to FIG. 10, when the leading edge of the sheet is detected by the fourth sensing unit 94, the motor 70 may return the first C ground stopper 33 and the second C ground stopper 34 to their original positions. In order to reverse the first sensing means 91 until the wing 55 of the fourth gear 54 is not detected.
도11을 참조하면, 용지의 후단이 제3 감지수단(93)을 벗어나면 상기 제1 배지접지수단(20) 및 제2 배지접지수단(20)을 접지경로로 사용하기 위해 회전하였던 상기 분기수단(100)을 원위치시켜 용지가 M1 방향으로 배지되도록 한다.Referring to Fig. 11, the branching means rotated to use the first discharge grounding means 20 and the second discharge grounding means 20 as ground paths when the rear end of the sheet is out of the third sensing means 93. Return the 100 so that the paper is discharged in the M1 direction.
도12는 또 다른 사이즈의 용지가 C접지되고 있는 상태를 도시한 도면으로, 도7 내지 도11을 참조하여 서술한 사이즈의 용지의 경우보다 모터가 더 많은 양을 회전하여 상기 제1 C접지 스토퍼(33) 및 제2 C접지 스토퍼(34)를 소정 부위에 위치시켜서 상기한 바와 같은 일련의 동작으로 C접지하여 배지한다.Fig. 12 is a view showing a state where the paper of another size is C ground, and the motor rotates a larger amount than that of the paper of the size described with reference to Figs. (33) and the 2nd C ground stopper 34 are located in a predetermined | prescribed site | part, and C ground is discharged by a series of operation | movement as mentioned above.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 원통형 접지기를 구비한 용지 스토퍼 구동장치는, 피니셔에 사용되는 접지기를 배지경로의 일부를 접지경로로 사용할 수 있게 원통형으로 구성하고 용지를 접지할 때 접지위치를 결정해 주는 스토퍼를 하나의 모터를 사용하여 용지의 C접지 및 Z접지 등의 다양한 접지가 가능하게 하는 효과가 있다. As described above, the paper stopper drive device having a cylindrical folding machine according to the present invention, the folding device used in the finisher is configured in a cylindrical shape so that a part of the discharge path can be used as the grounding path, and the ground position is determined when the paper is grounded. It is effective to enable various grounding such as C grounding and Z grounding of the paper by using one motor.
도1은 종래의 스토퍼 구동장치를 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a conventional stopper drive device.
도2는 종래의 또 다른 스토퍼 구동장치를 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing another stopper drive device of the prior art.
도3은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치를 도시한 정면구성도.Figure 3 is a front configuration diagram showing a stopper drive device according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치가 동작하기 전의 초기상태를 도시한 정면구성도.Figure 4 is a front configuration diagram showing an initial state before the stopper drive device according to the invention operates.
도5는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치가 Z접지하기 위해 구동되기 직전의 상태를 도시한 정면구성도.5 is a front configuration diagram showing a state immediately before the stopper drive device according to the present invention is driven for Z grounding.
도6은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 용지가 Z접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도.Fig. 6 is a front configuration diagram showing a state in which paper is Z-ground by the stopper drive device according to the present invention.
도7은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 또 다른 사이즈의 용지가 Z접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도.Fig. 7 is a front configuration diagram showing a state in which a paper of another size is Z ground by the stopper drive device according to the present invention.
도8은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치가 C접지하기 위해 구동되기 직전의 상태를 도시한 정면구성도.8 is a front configuration diagram showing a state immediately before the stopper drive device according to the present invention is driven for C grounding.
도9는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 용지가 C접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도.Fig. 9 is a front configuration diagram showing a state in which paper is C ground by the stopper drive device according to the present invention.
도10은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 C접지된 용지를 배출하기 위해 스토퍼 구동장치가 초기화 된 상태를 도시한 정면구성도.Figure 10 is a front configuration diagram showing a state in which the stopper drive is initialized to discharge the C-ground paper by the stopper drive device according to the present invention.
도11은 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 C접지된 용지를 배출하기 위해 분기수단이 원위치된 상태도.Fig. 11 is a state in which the branching means is homed to discharge the C grounded paper by the stopper drive device according to the present invention.
도12는 본 발명에 따른 스토퍼 구동장치에 의해 또 다른 사이즈의 용지가 C접지되고 있는 상태를 도시한 정면구성도.Fig. 12 is a front configuration diagram showing a state in which another sheet of paper is C ground by the stopper drive device according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10: 이송경로 11: 용지진입경로 10: transfer path 11: paper entry path
12: 제1 접지경로 13: 제2 접지경로 12: first ground path 13: second ground path
14: 제1 배지 경로 15: 제2 배지경로 14: first medium path 15: second medium path
16: 제1 배지접지경로 17: 제2 배지접지경로 16: First discharge ground path 17: Second discharge ground path
20: 접지수단 30, 30a, 30b, 30c, 30d: 스토퍼수단20: grounding means 30, 30a, 30b, 30c, 30d: stopper means
31: 제1 Z접지 스토퍼 32: 제2 Z접지 스토퍼 31: 1st Z ground stopper 32: 2nd Z ground stopper
33: 제1 C접지 스토퍼 34: 제2 C접지 스토퍼 33: First C ground stopper 34: Second C ground stopper
40, 40a, 40b,40c: 캠 41: 제1 캠40, 40a, 40b, 40c: cam 41: first cam
42: 제2 캠 43: 제3 캠42: second cam 43: third cam
50: 기어 51: 제1 기어50: gear 51: first gear
52: 제2 기어 53: 제3 기어52: second gear 53: third gear
54: 제4기어 55: 날개부54: fourth gear 55: wing
60: 링크부 61:제1 링크부 60: link portion 61: first link portion
62: 제2 링크부 70: 모터 62: second link portion 70: motor
80: 웜 81: 웜기어 80: Worm 81: Worm Gear
82: 전동수단 90: 감지수단 82: transmission means 90: detection means
91: 제1 감지수단 92: 제2 감지수단 91: first sensing means 92: second sensing means
93: 제3 감지수단 94: 제4 감지수단 93: third sensing means 94: fourth sensing means
100: 분기수단 200: 축100: branch means 200: axis
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