KR100476199B1 - Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof - Google Patents

Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR100476199B1
KR100476199B1 KR10-2002-0030037A KR20020030037A KR100476199B1 KR 100476199 B1 KR100476199 B1 KR 100476199B1 KR 20020030037 A KR20020030037 A KR 20020030037A KR 100476199 B1 KR100476199 B1 KR 100476199B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever spring
throttle lever
restoring force
throttle
vehicle
Prior art date
Application number
KR10-2002-0030037A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030092394A (en
Inventor
신창현
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0030037A priority Critical patent/KR100476199B1/en
Publication of KR20030092394A publication Critical patent/KR20030092394A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100476199B1 publication Critical patent/KR100476199B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

본 발명은 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복원력 정도를 검출하여 스로틀 밸브의 응답성을 향상시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치에 있어서, 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력을 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부와; 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력에 대한 설정값과 임계값을 저장하는 메모리부와; 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하며, 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부로부터 검출된 스로틀 레버 스프링 복원력과 상기 메모리부로부터 독출된 설정값을 비교하여 이들의 차이가 임계값을 벗어나는 경우 스로틀 레버 스프링의 탄성력 저하에 관련된 에러코드를 저장하며, 경고 제어신호를 발생하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력 이상을 경고하는 경고부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus and method for detecting a degree of restoring force of a throttle lever spring to an idle state, improving the responsiveness of a throttle valve, and preventing a safety accident in advance. A throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus of a vehicle, the apparatus comprising: a throttle lever spring restoring force detecting unit for detecting a restoring force of the throttle lever spring and generating an electrical signal corresponding thereto; A memory unit for storing a setting value and a threshold value for the restoring force of the throttle lever spring; Diagnosing the return of the throttle lever spring restoring force to the idle state by analyzing a signal input through the throttle lever spring restoring force detecting unit, and detecting the throttle lever spring restoring force detected by the throttle lever spring restoring force detecting unit and the set value read out from the memory unit. Comparing the engine control unit with an error code related to a drop in elastic force of the throttle lever spring when the difference is out of the threshold, and generating a warning control signal; It comprises a warning unit for warning the abnormal restoring force of the throttle lever spring in accordance with the input of the warning control signal supplied from the engine control unit.

Description

차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법{THROTTLE LEVER SPRING RETURN FORCE DIAGNOSIS CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}THROTTLE LEVER SPRING RETURN FORCE DIAGNOSIS CONTROLLING DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus and method of a vehicle.

통상적으로, 차량의 가속 및 감속을 위해 공기량을 조절하는 스로틀 밸브(Throttle Valve)의 열림각을 스로틀 레버(Throttle Lever)가 회전하면서 조절한다.In general, the opening angle of the throttle valve, which adjusts the air volume for acceleration and deceleration of the vehicle, is adjusted while the throttle lever rotates.

스로틀 레버는 가속 페달을 통해 가속 레버가 스로틀 레버에 연결되어 스로틀 레버 스프링(Throttle Lever Spring)에 의해 제어된다.The throttle lever is controlled by a throttle lever spring with an acceleration lever connected to the throttle lever via an accelerator pedal.

예를 들어, 운전자가 의지에 따라 가속 페달을 답입(踏入)하면 스로틀 레버는 설정된 방향으로 회전되어 스로틀 레버를 열게 된다.For example, when the driver depresses the accelerator pedal at will, the throttle lever is rotated in the set direction to open the throttle lever.

이와는 반대로, 답입된 가속 페달에서 발을 떼면 스로틀 레버가 스로틀 레버 스프링의 복원력에 의해 공전상태(Idle)로 복귀되면서 스로틀 레버를 회전시켜 스로틀 밸브를 닫는다.On the contrary, when releasing the stepped accelerator pedal, the throttle lever returns to the idle state (Idle) by the restoring force of the throttle lever spring, thereby rotating the throttle lever to close the throttle valve.

스로틀 레버 스프링은 가속 페달의 답입력이 해제되는 경우 스로틀 레버가 회전하여 곧바로 공전상태로 복귀시켜 스로틀 밸브가 닫히게 만드는 중요한 기능을 한다.The throttle lever spring is an important function that causes the throttle valve to close immediately after the throttle lever rotates to return to idle when the accelerator pedal depresses the input.

스로틀 레버 스프링이 고장나면 스로틀 레버가 리턴(Return)이 안되기 때문에 하나가 고장이 나면 다른 하나로 작동될 수 있도록 이중 스프링으로 되어있다.If the throttle lever spring fails, the throttle lever will not return, so if one fails, it has a double spring so that it can be operated with the other.

이는 인증에 관한 항목으로 반드시 이중 스프링으로 구조화되어야 한다. This is an authentication item and must be structured as a double spring.

이처럼, 운전자가 가속 후 감속을 위해 가속 페달을 뗄 경우 스로틀 밸브가 곧바로 닫혀서 공기가 적게 들어오게 하는 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복원력 정도는 엔진 제어부(ECU)가 반드시 체크(Check)하여야 한다.As such, when the driver releases the accelerator pedal for deceleration after acceleration, the engine control unit (ECU) must check the restoring force to the idle state of the throttle lever spring, which immediately closes the throttle valve to allow less air.

만약, 스로틀 레버 스프링의 복원력에 이상이 발생하여 신속하게 스로틀 밸브가 닫히지 않게 되면, 운전자의 의지대로 신속하게 스로틀 밸브가 닫히지 않게 되어 공기가 엔진에 더 공급되어 쉽게 감속이 되지 않아 엔진의 효율저하 및 안전사고의 위험성이 있는 문제점이 있었다.If an error occurs in the restoring force of the throttle lever spring and the throttle valve does not close quickly, the throttle valve does not close quickly as the driver's intention, and the air is further supplied to the engine, which does not reduce the engine efficiency. There was a problem that there is a risk of a safety accident.

본 발명의 목적은 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복원력 정도를 검출하여 스로틀 밸브의 응답성을 향상시키며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus and method which detects a degree of restoring force of a throttle lever spring to an idle state, thereby improving the responsiveness of a throttle valve and preventing a safety accident in advance. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치에 있어서, 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력을 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부와; 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력에 대한 설정값과 임계값을 저장하는 메모리부와; 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하며, 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부로부터 검출된 스로틀 레버 스프링 복원력과 상기 메모리부로부터 독출된 설정값을 비교하여 이들의 차이가 임계값을 벗어나는 경우 스로틀 레버 스프링의 탄성력 저하에 관련된 에러코드를 저장하며, 경고 제어신호를 발생하는 엔진 제어부와; 상기 엔진 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력 이상을 경고하는 경고부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus for a vehicle, comprising: a throttle lever spring restoring force detecting unit detecting a restoring force of the throttle lever spring and generating an electrical signal corresponding thereto; A memory unit for storing a setting value and a threshold value for the restoring force of the throttle lever spring; Diagnosing the return of the throttle lever spring restoring force to the idle state by analyzing a signal input through the throttle lever spring restoring force detecting unit, and detecting the throttle lever spring restoring force detected by the throttle lever spring restoring force detecting unit and the set value read out from the memory unit. Comparing the engine control unit with an error code related to a drop in elastic force of the throttle lever spring when the difference is out of the threshold, and generating a warning control signal; It characterized in that it comprises a warning unit for warning the abnormal restoring force of the throttle lever spring according to the input of the warning control signal supplied from the engine control unit.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법에 있어서, 스로틀 포지션 센서 신호와 압전 소자 출력값 등을 입력받아 분석하는 단계와; 스로틀 포지션 센서 신호와 설정된 임계 신호의 크기를 비교하는 단계와; 스로틀 포지션 센서 신호가 임계 신호 이상에서 공전 상태로 복귀되는 상태이면 상기 차량의 감속 시작점에서 스로틀 포지션 센서 값을 계산하는 단계와; 스로틀 포지션 센서 값을 통해 그때의 스로틀 밸브 회전각을 연산하는 단계와; 상기 연산된 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자 출력값을 연산하는 단계와; 압전 소자로부터 출력되는 실제 출력값을 계산하는 단계와; 상기 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자 출력값(설정값)과 압전 소자의 실제 출력값을 비교하여 이들의 차이와 임계값의 크기((설정값-실제출력값) > 임계값)를 비교하는 단계와; 상기 비교된 값((설정값-실제출력값) > 임계값)에 따라 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력 이상 여부를 경고하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve the above object, the present invention provides a method for diagnosing throttle lever spring restoring force of a vehicle, comprising: receiving and analyzing a throttle position sensor signal and a piezoelectric element output value; Comparing the magnitude of the throttle position sensor signal with a set threshold signal; Calculating a throttle position sensor value at a deceleration starting point of the vehicle if the throttle position sensor signal is returned to the idle state after a threshold signal or more; Calculating a throttle valve rotation angle at that time based on the throttle position sensor value; Calculating a piezoelectric element output value set according to the calculated throttle valve rotation angle; Calculating an actual output value output from the piezoelectric element; Comparing the piezoelectric element output value (set value) set according to the throttle valve rotation angle with the actual output value of the piezoelectric element and comparing the difference between them and the magnitude of the threshold value ((set value-actual output value)> threshold value); And alerting whether the restoring force of the throttle lever spring is abnormal according to the compared value ((set value-actual output value)> threshold value).

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 레버 스프링(220) 복원력 진단 제어장치의 구성을 설명한다.A configuration of a throttle lever spring 220 restoring force diagnostic control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버(230)와 압전 소자(112)와의 위치관계를 도시한 도면이다.2 and 3 are views illustrating the positional relationship between the throttle lever 230 and the piezoelectric element 112 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 차량의 스로틀 레버 스프링(220) 복원력 진단 제어장치에 있어서, 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부(110), 메모리부(120), 엔진 제어부 (130)(ECU), 경고부(140)를 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention is a vehicle throttle lever spring 220 restoring force diagnostic control device, the throttle lever spring restoring force detection unit 110, memory unit 120, engine control unit 130 (ECU), warning unit 140 Consists of including.

스로틀 레버 스프링 복원력 검출부(110)는 스로틀 레버 스프링(220)의 복원력을 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하며, 발생된 신호를 엔진 제어부(130)로 공급하는 기능을 한다.The throttle lever spring restoring force detecting unit 110 detects the restoring force of the throttle lever spring 220 and generates an electrical signal corresponding thereto, and serves to supply the generated signal to the engine controller 130.

스로틀 레버 스프링 복원력 검출부(110)는 스로틀 밸브의 개도상태를 검출하는 스로틀 포지션 센서와; 스로틀 밸브의 개도상태를 조절하는 공전 조절 나사 (210)의 단부에 장착되어 압력에 따른 전기적인 신호를 발생하는 압전 소자(112)를 포함하여 구성한다.The throttle lever spring restoring force detection unit 110 includes a throttle position sensor for detecting an opening state of a throttle valve; It is configured to include a piezoelectric element 112 is mounted to the end of the idle adjustment screw 210 for adjusting the opening state of the throttle valve to generate an electrical signal according to the pressure.

한편, 본 발명의 실시예는 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부(110)의 구성에 있어서, 차량의 차속을 검출하는 차속 센서를 더 포함하여 구성한다.Meanwhile, the embodiment of the present invention further includes a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the vehicle in the configuration of the throttle lever spring restoring force detection unit 110.

이와 같은 구성에서 엔진 제어부(130)는 차속 센서로부터 공급되는 차속 신호가 설정 임계 속도 신호를 초과하면 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복귀를 진단한다.In such a configuration, the engine controller 130 diagnoses the return of the throttle lever spring 220 to the idle state when the vehicle speed signal supplied from the vehicle speed sensor exceeds a set threshold speed signal.

메모리부(120)는 램(RAM)과 롬(ROM)으로 구성하며, 본 발명의 실시예에 관련된 데이터 및 제어 프로그램을 저장한다.The memory unit 120 includes a RAM and a ROM, and stores data and control programs related to embodiments of the present invention.

특히, 본 발명의 실시예에 있어서는 스로틀 레버 스프링(220)의 복원력에 대한 설정값 및 임계값을 저장한다.In particular, in the embodiment of the present invention stores the set value and the threshold value for the restoring force of the throttle lever spring 220.

엔진 제어부(130)는 엔진의 구동에 관련된 전반적인 제어동작을 수행하며, 특히, 본 발명의 실시예에서는 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부(110)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복귀를 진단한다.The engine controller 130 performs an overall control operation related to the driving of the engine. In particular, in the embodiment of the present invention, the engine controller 130 analyzes a signal input through the throttle lever spring restoring force detection unit 110 to revolve the throttle lever spring 220. Diagnose return to state.

즉, 엔진 제어부(130)는 스로틀 포지션 센서로부터 공급되는 신호(TPS Signal)가 설정 임계 신호(High Threshold)를 초과하면 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복귀를 진단한다.That is, the engine controller 130 diagnoses the return of the throttle lever spring 220 to the idle state when the signal TPS signal supplied from the throttle position sensor exceeds the set threshold signal High Threshold.

엔진 제어부(130)는 진단조건이 되면 스로틀 포지션 센서(TPS)와 공전 조절 나사(210)(IAS)의 압전 소자(112) 신호(Signal)를 이용해 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복원력을 진단하는데, 여기서 진단조건은 다음과 같다.The engine control unit 130 uses the throttle position sensor TPS and the piezoelectric element 112 signal Signal of the idle adjusting screw 210 IAS when the diagnosis condition is satisfied to restore the throttle lever spring 220 to the idle state. The diagnostic conditions are as follows.

① 차속 > 임계 속도① vehicle speed> critical speed

차량의 고속 주행 상태에서는 감속을 위해 빠른 시간 내에 공전 상태로의 복귀가 중요하다.In the high-speed driving state of the vehicle, it is important to return to the idle state within a short time for deceleration.

② 스로틀 포지션 센서 신호(TPS Signal) > 임계 신호(High Threshold)② Throttle Position Sensor Signal (TPS Signal)> High Threshold

운전자가 가속 페달을 임계 신호 이상 밟은 상태(가속 상태)에서는 감속을 위해 빠른 시간 안에 공전 상태로의 복귀가 중요하다.When the driver presses the accelerator pedal above the threshold signal (acceleration), it is important to return to the idle state as soon as possible for deceleration.

결국, 엔진 제어부(130)는 운전자가 가속 페달을 임계값 이상 밟은 고속 주행 상태에서 가속 페달을 떼서 곧바로 공전 상태로 복귀하자고 할 때, 스로틀 포지션 센서 신호에서는 임계값 이상의 임의의 값에서 공전 상태로 복귀되는 신호를 얻을 수 있다. As a result, when the driver releases the accelerator pedal and returns to the idle state immediately after the driver presses the accelerator pedal more than the threshold value, the engine controller 130 returns to the idle state at an arbitrary value of the threshold value or more in the throttle position sensor signal. Can be obtained.

이때, 엔진 제어부(130)는 가속 페달을 떼서 공전상태로 복귀되기 전 즉, 감속 초기 시작점 스로틀 포지션 센서 신호를 감지하여 이 신호로부터 그때의 스로틀 밸브 회전각을 구한다.At this time, the engine control unit 130 detects the throttle valve rotation angle at that time from the deceleration initial start point throttle position sensor signal, that is, before returning to the idle state by releasing the accelerator pedal.

이처럼, 임계값 이상 가속 페달을 밟다가 감속을 위해 곧바로 공전상태로 복귀될 때 감속 초기 시작점의 스로틀 밸브 회전각을 스로틀 포지션 센서로부터 구하여 이미 설정된 스로틀 밸브(또는 스로틀 레버(230))회전각에 따른 압전 소자(112)의 출력값을 엔진 제어부(130)가 구한다.In this way, when the accelerator pedal is pressed over the threshold value and then immediately returns to the idle state for deceleration, the throttle valve rotation angle of the initial deceleration starting point is obtained from the throttle position sensor, and according to the already set throttle valve (or throttle lever 230) rotation angle. The engine control unit 130 obtains the output value of the piezoelectric element 112.

스로틀 레버(230)는 가속 페달에 연결된 가속 레버에 의해 도 3의 반시계 방향으로 회전한 후 스로틀 레버 스프링(220)에 의해 공전 상태로 복귀된다.The throttle lever 230 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. 3 by the accelerator lever connected to the accelerator pedal and then returned to the idle state by the throttle lever spring 220.

그리고, 엔진 제어부(130)는 차량의 감속 초기 시작점에서 스로틀 포지션 센서로부터 공급되는 신호를 감지하여 이 신호로부터 그때의 스로틀 밸브 회전각을 연산하고, 연산된 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자(112)의 출력값(설정값)을 연산한다.Then, the engine controller 130 detects a signal supplied from the throttle position sensor at the initial start point of the deceleration of the vehicle, calculates the throttle valve rotation angle at that time, and sets the piezoelectric element 112 according to the calculated throttle valve rotation angle. ) Output value (set value)

이러한 상태에서 엔진 제어부(130)는 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부(110)로부터 검출된 스로틀 레버 스프링(220) 복원력과 메모리부(120)로부터 독출된 설정값을 비교하여 이들의 차이가 임계값을 벗어나는 경우 스로틀 레버 스프링(220)의 탄성력 저하에 관련된 에러코드를 저장하며, 경고 제어신호를 발생한다.In this state, the engine controller 130 compares the throttle lever spring 220 restoring force detected by the throttle lever spring restoring force detecting unit 110 with the set value read out from the memory unit 120, and when the difference is out of the threshold. An error code related to a drop in elastic force of the throttle lever spring 220 is stored, and a warning control signal is generated.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 포지션 센서 신호를 가지고 스로틀 밸브 회전각( alpha )을 구할 수 있는데, 스로틀 밸브 회전각에 비례하여 스로틀 레버(230)가 아이들로 복귀될 때 공전 조절 나사(210)(IAS) 끝단의 압전 소자(112)의 충격 힘은 커지게 된다.That is, as shown in FIG. 3, the throttle valve rotation angle alpha can be obtained using the throttle position sensor signal, and the idle adjustment screw 210 when the throttle lever 230 returns to the idle in proportion to the throttle valve rotation angle. The impact force of the piezoelectric element 112 at the end of IAS increases.

엔진 제어부(130)는 스로틀 레버 스프링(220)의 탄성정도가 정상적일 때 밸브 회전각에 따라 압전 소자(112)에 출력되는 값을 미리 세팅(Setting)하여 저장한다. The engine controller 130 presets and stores a value output to the piezoelectric element 112 according to the valve rotation angle when the elasticity of the throttle lever spring 220 is normal.

그러면, 엔진 제어부(130)는 감속 시작점을 스로틀 포지션 신호로부터 구하여 이를 스로틀 밸브 회전각으로 계산하고, 이미 설정된 압전 소자(112)를 가지고 실제 공전 상태로 복귀되었을 때의 스로틀 레버(230)와 공전 조절 나사(210)(IAS)가 닿을 때 압전 소자(112)로부터 출력되는 실제 출력값을 받아들인다.Then, the engine control unit 130 obtains the deceleration starting point from the throttle position signal, calculates it as the throttle valve rotation angle, and adjusts the throttle lever 230 and idle when returning to the actual idle state with the piezoelectric element 112 already set. The actual output value output from the piezoelectric element 112 is received when the screw 210 (IAS) touches.

이렇게 얻은 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 출력값(설정값)과 실제 출력값을 비교하여 이들의 차이가 임계값을 벗어나는 경우 엔진 제어부(130)는 스로틀 레버 스프링(220)의 탄성력이 저하되어 가속후 공전 상태로의 신속한 복귀가 안되어 안전사고의 위험성이 있음을 감지하고 에러코드를 저장하며, 경고음을 통해 운전자가 신속한 정비를 받을 수 있도록 일련의 제어동작을 수행한다.When the output value (set value) set according to the rotation angle of the throttle valve thus obtained is compared with the actual output value, and the difference is out of the threshold value, the engine control unit 130 decelerates the elastic force of the throttle lever spring 220 and the idle state after acceleration. It detects the danger of a safety accident because it is not possible to return quickly to the furnace, saves the error code, and performs a series of control actions so that the driver can be promptly serviced through a warning sound.

경고부(140)는 엔진 제어부(130)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 레버 스프링(220)의 복원력 이상을 경고한다.The warning unit 140 is driven according to the input of the warning control signal supplied from the engine control unit 130 to warn the abnormal restoring force of the throttle lever spring 220.

경고부(140)는 엔진 제어부(130)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되는 경고등(MIL ; Malfunction Indicator Lamp)으로 구성한다.The warning unit 140 is configured as a warning light (MIL; Malfunction Indicator Lamp) that is turned on in response to the input of the warning control signal supplied from the engine control unit 130.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 스로틀 포지션 센서(TPS ; Throttle Position Sensor)와 스로틀 보디(Throttle Body)의 구성품인 공전 조절 나사(210)(IAS ; Idle Adjust Screw) 끝단에 설치된 압전 소자(112)를 이용하여 스로틀 레버 스프링(220)의 탄성정도를 진단하여 이상이 있다고 판단하면 에러코드 (DTC Code)를 검출하여 운전자가 신속하게 정비를 받을 수 있도록 하여 안전 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.As described above, the exemplary embodiment of the present invention is a piezoelectric element 112 installed at an end of an idle adjustment screw 210 (IAS), which is a component of a throttle position sensor (TPS) and a throttle body. By diagnosing the elasticity of the throttle lever spring 220 to determine that there is a problem, the error code (DTC Code) can be detected so that the driver can be quickly repaired, thereby reducing the risk of a safety accident.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 레버 스프링(220) 복원력 진단 제어방법을 설명한다.A method of diagnosing restoring force of a throttle lever spring 220 of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

먼저, 엔진 제어부(130)는 도 4의 (S410)에서 스로틀 포지션 센서 신호와 압전 소자(112) 출력값 등을 입력받아 분석한다.First, the engine controller 130 receives and analyzes the throttle position sensor signal and the piezoelectric element 112 output value in operation S410 of FIG. 4.

이어서, (S412)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서 신호와 설정된 임계 신호의 크기를 비교한다.In operation S412, the throttle position sensor signal is compared with the set threshold signal.

그리고, (S414)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서 신호가 임계 신호 이상에서 공전 상태로 복귀되는 상태이면 엔진 제어부(130)는 (S416)으로 진행하여 차량의 감속 시작점에서 스로틀 포지션 센서 값을 계산한다.In operation S414, when the throttle position sensor signal returns to the idle state from the threshold signal or more, the engine controller 130 proceeds to S416 and calculates a throttle position sensor value at the deceleration starting point of the vehicle.

이어서, (S418)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서 값을 통해 그때의 스로틀 밸브 회전각을 연산하고, 연산된 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자(112) 출력값을 연산한다.Subsequently, the process proceeds to S418 to calculate the throttle valve rotation angle at that time through the throttle position sensor value, and calculates the output value of the piezoelectric element 112 set according to the calculated throttle valve rotation angle.

여기서, 스로틀 레버 스프링(220)의 탄성정도가 정상적일 때 밸브 회전각에 따라 압전 소자(112)로부터 출력되는 값을 미리 세팅(Setting)하여 스로틀 밸브 회전각에 따른 설정값을 저장함에 유의해야 한다.Here, it should be noted that when the elasticity of the throttle lever spring 220 is normal, the value output from the piezoelectric element 112 is set in advance according to the valve rotation angle to store the setting value according to the throttle valve rotation angle. .

그리고, 엔진 제어부(130)는 (S420)으로 진행하여 압전 소자(112)로부터 출력되는 실제 출력값을 계산한다.The engine controller 130 proceeds to S420 and calculates an actual output value output from the piezoelectric element 112.

이어서, 엔진 제어부(130)는 (S422)으로 진행하여 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자(112) 출력값(설정값)과 압전 소자(112)의 실제 출력값을 비교하여 이들의 차이와 임계값의 크기((설정값-실제출력값) > 임계값)를 비교한다.Subsequently, the engine control unit 130 proceeds to S422 and compares the piezoelectric element 112 output value (set value) and the actual output value of the piezoelectric element 112 set according to the throttle valve rotation angle to compare the difference and the threshold value thereof. Compare the magnitude ((set-actual value)> threshold).

전술한 (S422)에서 비교된 값((설정값-실제출력값) > 임계값)에 따라 (S424)으로 진행하여 스로틀 레버 스프링(220)의 복원력 이상 여부를 경고한다.According to the value ((set value-actual output value)> threshold value) compared in the above-described S422, the process proceeds to S424 to warn whether the restoring force of the throttle lever spring 220 is abnormal.

예를 들어, 엔진 제어부(130)는 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 출력값(설정값)과 실제 출력값을 비교하여 이들의 차이가 임계값을 벗어나는 경우 스로틀 레버 스프링(220)의 복원력 이상을 감지하고 에러코드를 저장하며, 경고음을 통해 운전자가 신속한 정비를 받을 수 있도록 일련의 제어동작을 수행한다.For example, the engine controller 130 compares the output value (set value) and the actual output value set according to the throttle valve rotation angle, and when the difference is out of the threshold, detects an error in the restoring force of the throttle lever spring 220 and error. The code is stored and a series of control actions are performed to alert the operator to prompt maintenance.

이때, 경고부(140)는 엔진 제어부(130)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 스로틀 레버 스프링(220)의 복원력 이상을 경고한다.At this time, the warning unit 140 is driven in response to the input of the warning control signal supplied from the engine control unit 130 to warn the abnormal restoring force of the throttle lever spring 220.

한편, 본 발명의 실시예는 차속 센서로부터 차속 신호를 입력받아 분석하는 단계와; 분석된 차속 신호와 설정된 임계 속도 신호의 크기를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor; The method may further include comparing the magnitude of the analyzed vehicle speed signal with a set threshold speed signal.

이러한 경우, 분석된 차속 신호가 설정 임계 속도 신호의 크기를 초과하면 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복귀를 진단하는 단계를 더 포함한다.In this case, the method further includes diagnosing the return of the throttle lever spring 220 to the idle state when the analyzed vehicle speed signal exceeds the magnitude of the set threshold speed signal.

차속 신호를 통한 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복귀 진단 이후의 제어동작은 스로틀 포지션 센서 신호를 통한 스로틀 레버 스프링(220)의 공전 상태로의 복귀 진단 이후의 제어동작과 같다.The control operation after the diagnosis of the return to the idle state of the throttle lever spring 220 through the vehicle speed signal is the same as the control operation after the diagnosis of the return to the idle state of the throttle lever spring 220 through the throttle position sensor signal.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치 및 방법은 스로틀 포지션 센서와 압전 소자를 이용하여 신속한 공전 (Idle) 상태 복귀정도를 감지할 수 있다. As described above, the apparatus and method for diagnosing a throttle lever spring restoring force of a vehicle according to the present invention may detect a rapid idle state return degree using a throttle position sensor and a piezoelectric element.

또한, 스로틀 레버 스프링의 탄성력을 진단하여 이상이 있으면 공전 상태로의 복귀가 안됨을 감지할 수 있다.In addition, by diagnosing the elastic force of the throttle lever spring can detect that there is no return to the idle state.

또한, 신속하고 완벽한 공전 상태 구현이 가능하다.It is also possible to implement a fast and complete idle state.

또한, 스로틀 레버를 제어하여 안전 사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the risk of a safety accident by controlling the throttle lever.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 레버와 압전 소자와의 위치관계를 도시한 도면.2 and 3 are views showing the positional relationship between the throttle lever and the piezoelectric element according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법을 도시한 흐름도.Figure 4 is a flow chart illustrating a throttle lever spring restoring force diagnostic control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

삭제delete 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치에 있어서, In the vehicle throttle lever spring restoring force diagnostic control device, 스로틀 밸브의 개도상태를 검출하는 스로틀 포지션 센서와, 상기 스로틀 밸브의 개도상태를 조절하는 공전 조절 나사의 단부에 장착되어 압력에 따른 전기적인 신호를 발생하는 압전 소자를 포함하여 구성하며, 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력을 검출하여 그에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부와;A throttle position sensor for detecting an opening state of a throttle valve, and a piezoelectric element mounted at an end of an idle adjustment screw for adjusting the opening state of the throttle valve to generate an electrical signal according to pressure, wherein the throttle lever A throttle lever spring restoring force detecting unit detecting a restoring force of the spring and generating an electrical signal corresponding thereto; 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력에 대한 설정값과 임계값을 저장하는 메모리부와;A memory unit for storing a setting value and a threshold value for the restoring force of the throttle lever spring; 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하며, 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부로부터 검출된 스로틀 레버 스프링 복원력과 상기 메모리부로부터 독출된 설정값을 비교하여 이들의 차이가 임계값을 벗어나는 경우 스로틀 레버 스프링의 탄성력 저하에 관련된 에러코드를 저장하며, 경고 제어신호를 발생하는 엔진 제어부와;Diagnosing the return of the throttle lever spring restoring force to the idle state by analyzing a signal input through the throttle lever spring restoring force detecting unit, and detecting the throttle lever spring restoring force detected by the throttle lever spring restoring force detecting unit and the set value read out from the memory unit. Comparing the engine control unit with an error code related to a drop in elastic force of the throttle lever spring when the difference is out of the threshold, and generating a warning control signal; 상기 엔진 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력 이상을 경고하는 경고부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치.Throttle lever spring restoring force diagnostic control device for a vehicle comprising a warning unit for warning the restoring force abnormality of the throttle lever spring in response to the input of the warning control signal supplied from the engine control unit. 제2항에 있어서, 상기 스로틀 레버 스프링 복원력 검출부는 The method of claim 2, wherein the throttle lever spring restoring force detecting unit 상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치.A throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus for a vehicle, further comprising a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the vehicle. 제2항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 스로틀 포지션 센서로부터 공급되는 신호(TPS Signal)가 설정 임계 신호(High Threshold)를 초과하면 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치.The vehicle control apparatus of claim 2, wherein the engine control unit diagnoses the return of the throttle lever spring to the idle state when the TPS signal supplied from the throttle position sensor exceeds a high threshold. Throttle lever spring resilience diagnostic control. 제3항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 상기 차속 센서로부터 공급되는 차속 신호가 설정 임계 속도 신호를 초과하면 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치.4. The throttle lever spring restoring force diagnostic control according to claim 3, wherein the engine control unit diagnoses the return of the throttle lever spring to the idle state when the vehicle speed signal supplied from the vehicle speed sensor exceeds a set threshold speed signal. Device. 제3항에 있어서, 상기 엔진 제어부는 상기 차량의 감속 초기 시작점에서 상기 스로틀 포지션 센서로부터 공급되는 신호를 감지하여 이 신호로부터 그때의 스로틀 밸브 회전각을 연산하고, 상기 연산된 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자의 출력값(설정값)을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어장치.The engine control unit of claim 3, wherein the engine controller detects a signal supplied from the throttle position sensor at the initial start point of deceleration of the vehicle, calculates a throttle valve rotation angle at that time, and calculates the throttle valve rotation angle based on the calculated throttle valve rotation angle. A throttle lever spring restoring force diagnostic control apparatus for a vehicle, characterized by calculating an output value (set value) of a set piezoelectric element. 삭제delete 제2항 또는 제3항의 구성을 갖는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법에 있어서, In the throttle lever spring restoring force diagnostic control method of a vehicle having the configuration of claim 2 or 3, 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하는 단계와;Diagnosing the return of the throttle lever spring to the idle state; 스로틀 레버 스프링이 공전 상태로 복귀되는 상태이면 압전 소자 출력값을 연산하는 단계와;Calculating a piezoelectric element output value if the throttle lever spring is returned to the idle state; 압전 소자로부터 출력되는 실제 출력값을 계산하는 단계와;Calculating an actual output value output from the piezoelectric element; 상기 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자 출력값(설정값)과 압전 소자의 실제 출력값을 비교하여 이들의 차이와 임계값의 크기((설정값-실제출력값) > 임계값)를 비교하는 단계와;Comparing the piezoelectric element output value (set value) set according to the throttle valve rotation angle with the actual output value of the piezoelectric element and comparing the difference between them and the magnitude of the threshold value ((set value-actual output value)> threshold value); 상기 비교된 값((설정값-실제출력값) > 임계값)에 따라 상기 스로틀 레버 스프링의 복원력 이상 여부를 경고하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법.And alerting whether or not the restoring force of the throttle lever spring is abnormal according to the compared value ((set value-actual output value)> threshold). 제8항에 있어서, 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하는 단계는9. The method of claim 8, wherein diagnosing the return of the throttle lever spring to the idle state 스로틀 포지션 센서 신호와 압전 소자 출력값 등을 입력받아 분석하는 단계와;Receiving and analyzing a throttle position sensor signal and a piezoelectric element output value; 스로틀 포지션 센서 신호와 설정된 임계 신호의 크기를 비교하는 단계와;Comparing the magnitude of the throttle position sensor signal with a set threshold signal; 스로틀 포지션 센서 신호가 임계 신호 이상이면 스로틀 레버 스프링의 공전 상태 복귀를 진단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법.And diagnosing the return of the idle state of the throttle lever spring if the throttle position sensor signal is greater than or equal to the threshold signal. 제8항에 있어서, 압전 소자 출력값을 연산하는 단계는9. The method of claim 8, wherein calculating the piezoelectric element output value 상기 차량의 감속 시작점에서 스로틀 포지션 센서 값을 계산하는 단계와;Calculating a throttle position sensor value at a deceleration starting point of the vehicle; 스로틀 포지션 센서 값을 통해 그때의 스로틀 밸브 회전각을 연산하는 단계와;Calculating a throttle valve rotation angle at that time based on the throttle position sensor value; 상기 연산된 스로틀 밸브 회전각에 따라 설정된 압전 소자 출력값을 연산하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법.Calculating a piezoelectric element output value set according to the calculated throttle valve rotation angle. 제8항에 있어서, 스로틀 레버 스프링의 탄성정도가 정상적일 때 밸브 회전각에 따라 압전 소자에 출력되는 값을 미리 세팅(Setting)하여 스로틀 밸브 회전각에 따른 설정값을 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법.The method of claim 8, further comprising: setting a value output to the piezoelectric element according to the valve rotation angle when the elasticity of the throttle lever spring is normal, and storing a setting value according to the throttle valve rotation angle. Throttle lever spring restoring force diagnostic control method of a vehicle, characterized in that made. 제11항에 있어서, 차속 센서로부터 차속 신호를 입력받아 분석하는 단계와;The method of claim 11, further comprising: receiving and analyzing a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor; 상기 분석된 차속 신호와 설정된 임계 속도 신호의 크기를 비교하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법.And comparing the magnitude of the analyzed vehicle speed signal with a set threshold speed signal. 제12항에 있어서, 상기 분석된 차속 신호가 설정 임계 속도 신호의 크기를 초과하면 스로틀 레버 스프링의 공전 상태로의 복귀를 진단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스로틀 레버 스프링 복원력 진단 제어방법.13. The throttle lever spring restoring force diagnosis of a vehicle according to claim 12, further comprising diagnosing the return of the throttle lever spring to the idle state when the analyzed vehicle speed signal exceeds the magnitude of the set threshold speed signal. Control method.
KR10-2002-0030037A 2002-05-29 2002-05-29 Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof KR100476199B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0030037A KR100476199B1 (en) 2002-05-29 2002-05-29 Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0030037A KR100476199B1 (en) 2002-05-29 2002-05-29 Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030092394A KR20030092394A (en) 2003-12-06
KR100476199B1 true KR100476199B1 (en) 2005-03-16

Family

ID=32384977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0030037A KR100476199B1 (en) 2002-05-29 2002-05-29 Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100476199B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05312090A (en) * 1992-05-07 1993-11-22 Mitsubishi Electric Corp Controller for automobile
JPH06146977A (en) * 1992-11-09 1994-05-27 Unisia Jecs Corp Self-diagnosis device of throttle valve controller
JPH08232739A (en) * 1995-02-27 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd Clutch abnormality diagnosing device for electronic control throttle
JPH09195842A (en) * 1996-01-23 1997-07-29 Fuji Heavy Ind Ltd Apparatus for diagnosing trouble of throttle opening degree detection system
JPH11190230A (en) * 1997-12-25 1999-07-13 Hitachi Ltd Throttle valve control device of engine and control method
JPH11229943A (en) * 1998-02-13 1999-08-24 Unisia Jecs Corp Diagnostic device for electronically controlled throttle device
JPH11257139A (en) * 1998-03-13 1999-09-21 Suzuki Motor Corp Throttle opening diagnostic device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05312090A (en) * 1992-05-07 1993-11-22 Mitsubishi Electric Corp Controller for automobile
JPH06146977A (en) * 1992-11-09 1994-05-27 Unisia Jecs Corp Self-diagnosis device of throttle valve controller
JPH08232739A (en) * 1995-02-27 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd Clutch abnormality diagnosing device for electronic control throttle
JPH09195842A (en) * 1996-01-23 1997-07-29 Fuji Heavy Ind Ltd Apparatus for diagnosing trouble of throttle opening degree detection system
JPH11190230A (en) * 1997-12-25 1999-07-13 Hitachi Ltd Throttle valve control device of engine and control method
JPH11229943A (en) * 1998-02-13 1999-08-24 Unisia Jecs Corp Diagnostic device for electronically controlled throttle device
JPH11257139A (en) * 1998-03-13 1999-09-21 Suzuki Motor Corp Throttle opening diagnostic device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030092394A (en) 2003-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5429092A (en) Throttle control system
JPH10507805A (en) Vehicle drive unit control method and device
JPH02169843A (en) Electronic control device
US9818241B2 (en) Malfunction diagnosing apparatus for vehicle
KR101872679B1 (en) Inspection method and inspection device for badness of vacuum pressure sensor of vehicle booster
JP2001142504A (en) Method and device for operating adjusting element in vehicle
US6352064B1 (en) Electrically controlled throttle control system
JP3864086B2 (en) Rim home control method for automotive electronic throttle system
JPH02502558A (en) Method and device for monitoring drive engine target value generator
KR102004709B1 (en) Brake device and method for independently controlling ecu and booster controller
KR100476199B1 (en) Throttle lever spring return force diagnosis controlling device of vehicle and method thereof
JP2598793B2 (en) Electronic output control device for automotive internal combustion engine
US5086740A (en) Engine electronic throttle control with cruise control feature
US20020107631A1 (en) Electronic control system and method having monitor program monitoring function
US7020550B2 (en) Vehicle electronic controller
JP3099432B2 (en) Vehicle output limiting device
JP2985521B2 (en) Automotive data recorder
JP2002225692A (en) Control method and system for controlling element in vehicle
JPH01224435A (en) Method and device for monitoring safety stop device for internal combustion engine
KR100198836B1 (en) Detecting system for driver's status and method thereof
JP4394252B2 (en) Diagnosis method and apparatus for pressure sensor in brake booster, and recording medium
KR100212753B1 (en) A fail safe control device and its method of a car
KR100765715B1 (en) Method for detecting error of accelerator pedal sensor of vehicle
KR20040105112A (en) An apparatus and method for sensor's false alarm in vehicle's accelerator
JP2016182873A (en) Failure diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080303

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee