KR100473320B1 - Machine and method for shoes washing thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신발류 장착수단을 구비한 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁과 헹굼시, 신발류 세탁과 헹굼에 상응하도록 일반 의류 세탁과 다르게 설정된 모터의 정역 운전시간을 적용하여 물살이 신발류 입구 안쪽면에 최대한 영향을 미치도록 펄세이터를 교반 회전시켜 세탁과 헹굼을 수행하는 데 있다.The present invention relates to a control method of a washing machine having a shoe mounting means, and when washing and rinsing, water is applied to an inner surface of a shoe inlet by applying a reverse operating time of a motor set differently from general clothes washing to correspond to washing and rinsing of footwear. Washing and rinsing are performed by stirring and rotating the pulsator to the maximum effect.

Description

세탁기 및 그 신발류 세탁 제어방법{Machine and method for shoes washing thereof}Machine and method for shoes washing controlling method

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 운동화와 같은 신발류 장착수단에 장착된 신발류를 효과적으로 세탁하기 위한 세탁기 및 그 세탁 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine for washing the footwear mounted on the footwear mounting means such as sneakers and the washing control method thereof.

일반적으로, 세탁기는 모터의 반전주기에 따라 펄세이터를 좌/우로 교반 회전시키고, 이와 같은 펄세이터의 회전에 의하여 형성된 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁하는 장치이다.In general, a washing machine is a device in which a pulsator is stirred and rotated left / right according to an inversion cycle of a motor, and the water flow formed by the rotation of the pulsator impacts laundry and washes the laundry.

이러한 의류세탁물 뿐만 아니라, 운동화나 실내화등과 같은 신발류를 세탁기에 손상을 주지 않으면서도 효과적으로 세탁할 수 있도록 세탁기 내에 신발류를 장착하기 위한 신발류 장착수단을 마련하고, 이 신발류 장착수단에 신발류를 고정 장착한 후 세탁, 헹굼 및 탈수를 수행하고 있다.In addition to the clothes laundry, to provide a shoe mounting means for mounting the footwear in the washing machine to effectively wash the footwear, such as sneakers, indoor shoes, etc. without damaging the washing machine, and fixed to the footwear mounting means After washing, rinsing and dehydrating are performed.

그러나, 이러한 운동화나 실내화등과 같은 신발류는 재질 및 형태 등에 있어 의류세탁물과 차이가 있으나, 종래의 신발류 세탁 제어방법에서는 세탁과 헹굼시, 세탁물의 꼬임 및 의류간의 마찰에 의한 세탁을 위해 설정된 일반 의류 세탁시의 펄세이터의 정역 운전시간을 신발류 세탁에서도 동일하게 적용하여 세탁 및 헹굼을 수행하고 있어 신발류의 때가 제대로 제거되지 않는 문제점이 있다.However, such footwear such as sneakers and indoor shoes are different from clothes laundry in terms of material and shape, but in the conventional footwear washing control method, general clothes set for washing by twisting laundry and friction between clothes during washing and rinsing The pulsator stationary operating time during washing is applied in the same manner as in the footwear washing, and thus washing and rinsing are performed, so that the time of footwear is not properly removed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁과 헹굼시, 신발류 세탁과 헹굼에 상응하도록 설정된 모터의 정역 운전시간을 적용하여 물살이 신발류 안쪽면에 최대한 영향을 미치도록 펄세이터를 교반 회전시키는 데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to wash and rinse, by applying the forward and reverse operating time of the motor set to correspond to the footwear washing and rinsing pulsing to have the maximum impact on the inner surface of the footwear It is to stir and rotate the data.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 신발류를 장착하기 위한 신발류 장착 수단을 구비한 세탁기에 있어서, 사용자로부터 신발류 세탁 신호를 입력받기 위한 키입력부, 펄세이터를 교반 회전시키도록 정회전 또는 역회전 되는 모터수단, 상기 키입력부를 통해 상기 신발류 세탁 신호가 입력된 경우, 상기 신발류 세탁과 헹굼에 상응하도록 설정된 상기 모터수단의 정역 운전시간에 기초하여 상기 모터수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a washing machine equipped with the footwear mounting means for mounting the footwear, the key input unit for receiving the footwear washing signal from the user, is rotated forward or reverse to stir-rotate the pulsator And a control means for controlling the motor means based on the forward and backward operating time of the motor means set to correspond to the footwear washing and rinsing, when the footwear washing signal is input through the motor means and the key input unit. do.

또한, 본 발명은 신발류를 장착하기 위한 신발류 장착 수단, 펄세이터를 교반 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 신발류 세탁 제어방법에 있어서, 신발류 전용 세탁코스가 선택되었는지를 판단하고, 상기 신발류 전용 세탁코스가 선택된 경우, 상기 신발류 세탁과 헹굼에 상응하도록 설정된 상기 모터의 정역 운전시간에 따라 상기 신발류에 대한 세탁과 헹굼을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the footwear washing control method of the washing machine equipped with a shoe mounting means for mounting the footwear, a motor for stirring and rotating the pulsator, it is determined whether the washing course dedicated to footwear is selected, If selected, washing and rinsing the footwear according to the forward and reverse operating time of the motor set to correspond to the footwear washing and rinsing.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 신발류 장착수단을 구비한 세탁기의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining the structure of a washing machine having a footwear mounting means according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기 본체(10)의 내부에는 세탁수가 채워지는 수조(11)가 마련된다. 수조(11)의 내부에는 세탁조(12)가 회전가능하게 설치되고, 세탁조(12)의 내부 저면에는 교반 회전 가능한 펄세이터(20)가 설치된다. 수조(11)의 하면 하측에는 세탁조(12)와 펄세이터(20)를 교반 회전시키는 모터(31)가 설치되고, 모터(31)와 이들 사이에는 동력전달장치(32)가 설치되어 모터(31)의 회전력을 펄세이터(20) 또는 펄세이터(20) 및 세탁조(12)에 선택적으로 전달하여 세탁물을 세탁, 헹굼 및 탈수가 수행되도록 이루어져 있다.As shown in Figure 1, the washing machine body 10 is provided with a water tank 11 in which washing water is filled. The washing tank 12 is rotatably installed inside the water tank 11, and a pulsator 20 capable of stirring and rotating is installed at the inner bottom of the washing tank 12. A motor 31 for stirring and rotating the washing tank 12 and the pulsator 20 is installed below the lower surface of the water tank 11, and a power transmission device 32 is installed between the motor 31 and the motor 31. By selectively transmitting the rotational force of the pulsator 20 or the pulsator 20 and the washing tank 12 to wash, rinse and dehydration of the laundry.

또한, 세탁수를 수조(11)내에 공급하기 위한 급수밸브(미도시), 세탁조(12) 내의 세탁수를 외부로 배출시키기 위한 배수밸브(미도시)가 마련되어 있다.In addition, a water supply valve (not shown) for supplying the washing water into the water tank 11 and a drain valve (not shown) for discharging the washing water in the washing tank 12 to the outside are provided.

한편, 펄세이터(20)에는 종래와 같이, 펄세이터(20)의 중심축에 부착되어 펄세이터(20)와 함께 회전되는 회전지지대(21)가 마련된다. 이 회전지지대(21)에는 신발류들의 입구방향이 펄세이터(20)의 회전방향을 향하고, 신발류들의 입구방향이 서로 같은 방향으로 장착되어 펄세이터의 정방향 회전에 의해서는 물살이 신발의 바닥면에 영향으로 미치고, 펄세이터의 역방향 회전에 의해서는 물살이 신발의 입구 안쪽면에 영향을 미치도록 고정 장착하기 위한 여러 개의 신발 장착봉(22)을 포함한다.On the other hand, the pulsator 20 is provided with a rotation support 21 which is attached to the central axis of the pulsator 20 and rotates together with the pulsator 20 as in the prior art. In the rotation support 21, the inlet direction of the footwear is in the rotational direction of the pulsator 20, and the inlet direction of the footwear is mounted in the same direction so that water flows on the bottom surface of the shoe by the forward rotation of the pulsator. And a plurality of shoe mounting rods 22 for fixedly mounting such that the water flow affects the inner surface of the inlet of the shoe by the reverse rotation of the pulsator.

도 2는 본 발명에 따른 신발류 장착수단을 구비한 세탁기에 대한 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a washing machine having a shoe mounting means according to the present invention.

도 2를 살펴보면, 제어부(100)의 입력측에는 세탁코스(일예로, 의류 전용 세탁코스, 신발류 전용 세탁코스)등과 같은 세탁정보를 입력하기 위한 키입력부(110), 세탁수의 수위를 감지하는 수위감지부(111)가 전기적으로 접속된다.2, the key input unit 110 for inputting washing information such as a washing course (for example, a washing course for clothes and a washing course for footwear) is input to the input side of the control unit 100, and a water level for detecting the water level of the washing water. The sensing unit 111 is electrically connected.

이러한 키입력부(110)에는 사용자가 의류 또는 신발류 세탁을 선택할 수 있도록 의류 전용 세탁코스 버튼(110a)과 신발류 전용 세탁코스 버튼(110b)이 마련되어 있다.The key input unit 110 is provided with a clothing only washing course button 110a and a footwear only washing course button 110b so that a user can select clothing or footwear washing.

그리고, 제어부(100)의 출력측에는 제어부(100)의 제어신호에 따라 세탁조(12)내에 세탁수를 공급하기 위해 급수밸브(121)를 작동시키고, 세탁조(12)내의 혼탁해진 세탁수를 외부로 배출시키기 위해 배수밸브(122)를 작동시키는 밸브구동부(120), 제어부(20)의 제어신호에 따라 세탁 및 헹굼시 펄세이터(20)를 정회전 또는 역회전시키는 모터(31)를 작동시키는 모터구동부(130)가 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the water supply valve 121 is operated on the output side of the control unit 100 to supply the washing water in the washing tank 12 according to the control signal of the control unit 100, and the washed water in the washing tank 12 is moved outside. A motor for driving the motor 31 for forward or reverse rotation of the pulsator 20 during washing and rinsing according to a valve driving unit 120 for operating the drain valve 122 and a control signal of the control unit 20 for discharging. The driver 130 is electrically connected.

또한, 제어부(100)에는 일반 의류 전용 세탁코스에서의 모터(31)의 정역 운전시간과 다르게 설정된 신발류 세탁과 헹굼을 위한 모터(31)의 정역 운전시간이 저장된 저장부(140)가 연결되어 있다. 이 저장부(140)에는 일예로, 도 1에서의 같이 회전지지대(21)의 신발 장착(22)에 신발류가 장착된 경우, 물살이 신발 입구 안쪽면과 부딪치도록 물살이 신발 입구 안쪽면에 부딪치게 회전되는 펄세이터(20)를 회전시키는 모터(31)의 운전시간을 그 반대의 운전시간보다 높게 설정되어 저장된다. 또한, 이 모터의 정역 운전시간은 일반 의류 세탁시의 모터의 정역 운전시간보다 길게 설정되어 저장된다.In addition, the control unit 100 is connected to the storage unit 140 that stores the forward and reverse operating time of the motor 31 for washing and rinsing the footwear set differently from the normal and reverse operating time of the motor 31 in the general clothing-only laundry course. . As an example, when the footwear is mounted on the shoe mount 22 of the rotary support 21 as shown in FIG. 1, the reservoir 140 may have water on the inner side of the shoe inlet so that the water collides with the inner side of the shoe inlet. The driving time of the motor 31 for rotating the pulsator 20 which is rotated to collide is set higher than that of the reverse operation time and stored. In addition, the forward / backward running time of this motor is set longer than the forward / backward running time of the motor at the time of normal garment washing, and is stored.

도 3은 본 발명에 따른 신발류 장착수단을 구비한 세탁기의 세탁과 헹굼 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.3 is a control flowchart illustrating a washing and rinsing control method of the washing machine having the footwear mounting means according to the present invention.

도 3을 살펴보면, 제어부(100)는 키입력부(111)를 통해 사용자로부터 세탁코스를 입력받는다(S100).Referring to FIG. 3, the control unit 100 receives a washing course from a user through the key input unit 111 (S100).

이어서, 제어부(20)는 키입력부(111)의 출력신호를 읽어 들여 사용자에 의해 신발류 전용세탁코스 버튼(110b)에 대한 입력이 있는지를 판단한다(S110).Subsequently, the controller 20 reads the output signal of the key input unit 111 and determines whether there is an input for the footwear exclusive washing course button 110b by the user (S110).

만약, 단계(S100)에서의 판단결과 신발류 전용 세탁코스 버튼(110b)에 대한 입력이 없으면, 제어부(20)는 종래와 같이, 미리 설정된 모터(31)의 정역 운전시간을 적용하여 의류 전용의 세탁, 헹굼 및 탈수를 수행한다(S200, S201, S150).If, as a result of the determination in step (S100), if there is no input for the footwear-only washing course button (110b), the control unit 20, as in the prior art, by applying the forward and reverse operating time of the motor 31 previously set for washing only clothes , Rinsing and dehydration are performed (S200, S201, S150).

한편, 단계(S100)에서의 판단결과 신발류 전용 세탁코스 버튼(110b)에 대한 입력이 있으면, 제어부(100)는 세탁수를 급수받은 후 신발류 세탁을 위해 미리 설정된 모터(31)의 정역 운전시간에 따라 미리 설정된 세탁시간동안 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 정회전 또는 역회전 시켜 펄세이터(20)를 교반 회전시킴으로서 신발류를 세탁하는 신발류 전용세탁을 수행한다(S120). 이때, 신발류 세탁에서의 모터(31)의 정역 운전시간은 일반 의류 세탁에서의 모터(31)의 정역 운전시간보다 상대적으로 길게 설정된다.On the other hand, if the determination result in step (S100), if there is an input for the footwear-only washing course button (110b), the control unit 100 receives the water to wash the footwear at the forward and back operating time of the motor 31 preset Accordingly, the washing of the footwear is performed by washing the footwear by rotating the pulsator 20 by rotating the motor 31 forward or reversely through the motor driving unit 130 during a preset washing time (S120). At this time, the forward / backward driving time of the motor 31 in the laundry washing is set relatively longer than the forward / backward driving time of the motor 31 in the general garment washing.

신발류 전용세탁이 완료되면, 제어부(100)는 미리 정해진 헹굼시간동안 신발류 전용세탁에서와 동일한 모터(31)의 정역 운전시간을 적용하여 신발류 전용헹굼을 수행한다(S130). 이때, 신발류 전용 헹굼의 마지막 헹굼시, 제어부(100)는 신발류에 묻어 있는 찌꺼기나 세탁조(12)내의 흙과 같은 오염물을 씻어내기 위해 밸브구동부(120)를 통해 급수밸브(121)를 열어 세탁수를 공급받는 상태에서 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 미리 설정된 속도로 저속 회전시킨다(S140).When the footwear-only washing is completed, the control unit 100 performs the footwear-only rinsing by applying the forward and reverse operating time of the same motor 31 as in the footwear-only washing for a predetermined rinsing time (S130). At this time, in the last rinsing of the footwear-only rinse, the control unit 100 opens the water supply valve 121 through the valve driving unit 120 to wash away contaminants such as debris or dirt in the washing tank 12, washing water The motor 31 is rotated at a predetermined speed at a low speed through the motor driving unit 130 in a state where it is supplied (S140).

샤워헹굼이 완료되면, 제어부(100)를 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 고속 회전시켜 탈수를 수행한다(S150).When the shower rinsing is completed, the control unit 100 rotates the motor 31 at high speed through the motor driving unit 130 to perform dehydration (S150).

도 4는 도 3에서의 신발류 전용 세탁과 헹굼에서의 펄세이터를 교반 회전시키는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.FIG. 4 is a control flowchart illustrating a method of stirring and rotating a pulsator in washing and rinsing footwear exclusively in FIG. 3.

도 4를 살펴보면, 신발류 전용 세탁 또는 헹굼이 시작되면, 제어부(100)는 펄세이터(20)를 회전시키기 위해 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 미리 설정된 제 1시간(T1)동안 정회전 시킨다(S121). 이때, 제 1시간(T1)은 일반 의류 세탁시의 모터(31)의 정회전 운전시간보다 상대적으로 길게 설정된다.Referring to FIG. 4, when washing or rinsing of footwear is started, the controller 100 may set the motor 31 through the motor driving unit 130 to rotate the pulsator 20 for a preset first time T1. Rotate (S121). At this time, the first time T1 is set relatively longer than the forward rotation operation time of the motor 31 when washing general clothes.

이어서, 제어부(100)는 정회전 되는 모터(31)의 실제 구동시간을 카운트하고 카운트된 시간과 미리 설정된 제 1시간(T1)을 비교한다(S122).Subsequently, the controller 100 counts the actual driving time of the motor 31 to be rotated forward and compares the counted time with the preset first time T1 (S122).

단계(S122)에서의 비교결과 카운트된 시간이 제 1시간(T1) 이상인 경우, 제어부(100)는 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 정지시키고, 미리 설정된 제 2시간(T2)동안 정지상태를 유지한다(S123).When the time counted as a result of the comparison in step S122 is equal to or greater than the first time T1, the controller 100 stops the motor 31 through the motor driving unit 130, and during the second preset time T2. Maintain a stop state (S123).

이어서, 제어부(100)는 모터(31)의 정지시간을 카운트하고 카운트된 시간과 미리 설정된 제 2시간(T2)을 비교한다(S124).Subsequently, the controller 100 counts the stop time of the motor 31 and compares the counted time with the preset second time T2 (S124).

단계(S124)에서의 비교결과 카운트된 시간이 제 2시간(T2) 이상인 경우, 제어부(100)는 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 미리 설정된 제 3시간(T3) 동안 역회전 시킨다(S125). 이때, 제 3시간(T3)은 일반 의류 세탁시의 모터(31)의 역회전 운전시간보다 상대적으로 길게 설정된다.When the time counted as a result of the comparison in step S124 is greater than or equal to the second time T2, the control unit 100 rotates the motor 31 through the motor driving unit 130 for a preset third time T3. (S125). At this time, the third time T3 is set relatively longer than the reverse rotation operation time of the motor 31 when washing general clothes.

이어서, 제어부(100)는 역회전되는 모터(31)의 실제 구동시간을 카운트하고 카운트된 시간과 미리 설정된 제 3시간(T3)을 비교한다(S126).Subsequently, the controller 100 counts the actual driving time of the motor 31 that is reversely rotated, and compares the counted time with a preset third time T3 (S126).

단계(S126)에서의 비교결과 카운트된 시간이 제 3시간(T3) 이상인 경우, 제어부(100)는 모터구동부(130)를 통해 모터(31)를 정지시킨다(S127).When the time counted as a result of the comparison in step S126 is greater than or equal to the third time T3, the control unit 100 stops the motor 31 through the motor driving unit 130 (S127).

이어서, 제어부(100)는 모터(31)의 정역 회전운전시간, 정지시간을 합친 시간과 미리 설정된 세탁시간(헹굼행정인 경우 헹굼시간)과 비교한다(S128).Subsequently, the controller 100 compares the forward / reverse rotation operation time and the stop time of the motor 31 with the preset washing time (rinsing time in the case of rinsing stroke) (S128).

단계(S128)에서의 비교결과 합산된 시간이 미리 설정된 세탁시간 이하인 경우, 제어부(100)는 제 2시간(T2)동안 모터(31)의 정지상태를 유지한 후 단계(S121)로 리턴한다. 만약, 단계(S128)에서의 비교결과 합산된 시간이 미리 설정된 세탁시간 이상인 경우, 제어부(100)는 다음 행정으로 리턴한다.When the summed time is equal to or less than the preset washing time as a result of the comparison in step S128, the control unit 100 maintains the stopped state of the motor 31 for the second time T2 and then returns to step S121. If, as a result of the comparison in step S128, the summed time is more than the preset washing time, the control unit 100 returns to the next stroke.

도 5는 도 4에서의 모터의 구동을 설명하기 위한 일실시예로, 서로 다른 시간동안 교반 회전되는 펄세이터의 회전방향을 향하도록 상기 신발류 장착수단에 상기 신발류의 입구가 장착된 경우의 모터의 정회전과 역회전에 대한 타임챠트이다.5 is an embodiment for explaining the driving of the motor in Figure 4, the motor of the case in which the inlet of the footwear is mounted on the footwear mounting means to face the rotational direction of the pulsator stirring stirring for different time Time chart for forward and reverse rotation.

도 4를 참조하여 도 5를 살펴보면, 모터(31)를 정회전시키는 제 1시간(T1)보다 상대적으로 모터(31)를 역회전시키는 제 3시간(T3)이 길게 설정되어 있어 물살이 신발류의 입구 안쪽면에 영향을 미치는 시간을 길게 한다.Referring to FIG. 4, referring to FIG. 5, the third time T3 for reverse rotation of the motor 31 is set longer than the first time T1 for forward rotation of the motor 31. Lengthen the time affecting the inside of the entrance.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 세탁과 헹굼시, 신발류 세탁과 헹굼에 상응하도록 일반 의류 세탁시와 다르게 설정된 펄세이터를 교반시키는 모터의 정역 운전시간을 적용하여 물살이 신발류 입구 안쪽면으로 최대한 부딪치도록 함으로서 신발류의 때를 효과적으로 제거하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention applies the forward and reverse operating time of the motor to agitate a pulsator set differently from washing general clothes to wash and rinse, and to wash and rinse the footwear, so that water flows to the inside of the footwear inlet as much as possible. By colliding there is an effect of effectively removing the time of footwear.

도 1은 본 발명에 따른 신발류 장착수단을 구비한 세탁기의 구조를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining the structure of a washing machine having a footwear mounting means according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 신발류 장착수단을 구비한 세탁기에 대한 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a washing machine having a shoe mounting means according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 신발류 장착수단을 구비한 세탁기의 신발류 세탁과 헹굼 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.Figure 3 is a control flow diagram illustrating a shoe washing and rinsing control method of a washing machine having a shoe mounting means according to the present invention.

도 4는 도 3에서의 신발류 전용 세탁과 헹굼에서의 펄세이터를 교반 회전시키는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.FIG. 4 is a control flowchart illustrating a method of stirring and rotating a pulsator in washing and rinsing footwear exclusively in FIG. 3.

도 5는 도 4에서의 펄세이터를 교반 회전시키는 모터의 구동을 설명하기 위한 일실시예의 타임챠트이다.FIG. 5 is a time chart of an embodiment for explaining driving of a motor for stirring and rotating the pulsator in FIG. 4.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main functions of the drawings *

100 ; 제어부 110 : 키입력부100; Control unit 110: key input unit

111 : 수위감지부 120 : 밸브구동부111: water level detection unit 120: valve driving unit

121 : 급수밸브 122 : 배수밸브121: water supply valve 122: drain valve

130 : 모터구동부 140 : 저장부130: motor drive unit 140: storage unit

Claims (8)

신발류 세탁기에 있어서,In the footwear washing machine, 사용자로부터 신발류 세탁 신호를 입력받기 위한 키입력부,Key input unit for receiving the footwear washing signal from the user, 펄세이터를 교반 회전시키도록 정회전 또는 역회전 되는 모터수단,Motor means for rotating the pulsator forward or reverse to stir-rotate, 신발류가 장착되되, 상기 신발류의 입구가 상기 펄세이터의 정회전 방향과 역회전 방향 가운데 어느 한 방향을 향하도록 장착되는 신발류 장착 장치,Footwear is mounted, the footwear mounting device is mounted so that the inlet of the footwear is directed in any one direction of the forward and reverse rotation direction of the pulsator, 상기 키입력부를 통해 상기 신발류 세탁 신호가 입력된 경우, 상기 신발류의 세탁과 헹굼을 수행하기 위해 상기 펄세이터가 정회전 및 역회전하도록 상기 모터수단을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And a control means for controlling the motor means such that the pulsator rotates forward and reverse to perform washing and rinsing of the footwear when the footwear washing signal is input through the key input unit. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 펄세이터의 정회전 시간과 역회전 시간 가운데 어느 하나가 다른 하나보다 더 긴 것이 특징인 세탁기.Washing machine, characterized in that any one of the forward and reverse rotation time of the pulsator longer than the other. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 신발류의 입구가 상기 펄세이터의 정회전 방향과 역회전 방향 가운데 어느 한 방향을 향하도록 장착되면 상기 신발류의 입구가 회전 방향에 대향할 때의 회전 시간이 그 반대 방향의 회전 시간보다 더 길게 하여 상기 신발류의 입구에 물살이 부딪치는 시간을 더 증가시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.When the inlet of the footwear is mounted to face in either the forward or reverse rotational direction of the pulsator, the rotation time when the inlet of the footwear is opposite to the rotational direction is longer than that of the opposite direction. Washing machine, characterized in that to further increase the time that hit the water inlet of the footwear. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 키입력부는 사용자로부터 상기 신발류 세탁 신호를 입력받기 위한 신발류 전용 세탁버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The key input unit is a washing machine, characterized in that it comprises a footwear-only laundry button for receiving the footwear washing signal from the user. 신발류가 장착되되 상기 신발류의 입구가 펄세이터의 정회전 방향과 역회전 방향 가운데 어느 한 방향을 향하도록 장착되는 신발류 장착 장치와, 상기 펄세이터를 교반 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 신발류 세탁 제어방법에 있어서,Footwear mounting control device is a footwear mounting apparatus that is mounted so that the inlet of the footwear is in the direction of the forward and reverse rotation direction of the pulsator, and the laundry washing control method of the washing machine equipped with a motor for stirring and rotating the pulsator To 신발류 전용 세탁코스가 선택되었는지를 판단하고,Determine whether a dedicated laundry course has been selected, 상기 신발류 전용 세탁코스가 선택된 경우, 상기 신발류의 세탁과 헹굼을 수행하기 위해 상기 펄세이터가 정회전 및 역회전하도록 제어하되 상기 펄세이터의 정회전 시간과 역회전 시간 가운데 어느 하나가 다른 하나보다 더 긴 것을 특징으로 하는 세탁기의 신발류 세탁 제어방법.When the footwear-only washing course is selected, the pulsator is controlled to rotate forward and reverse in order to perform washing and rinsing of the footwear, but any one of the forward rotation time and the reverse rotation time of the pulsator is more than the other. Footwear washing control method of a washing machine characterized in that long. 삭제delete 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 신발류의 입구가 상기 펄세이터의 정회전 방향과 역회전 방향 가운데 어느 한 방향을 향하도록 장착되면 상기 신발류의 입구가 회전 방향에 대향할 때의 회전 시간이 그 반대 방향의 회전 시간보다 더 길게 하여 상기 신발류의 입구에 물살이 부딪치는 시간을 더 증가시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 신발류 세탁 제어방법.When the inlet of the footwear is mounted to face in either the forward or reverse rotational direction of the pulsator, the rotation time when the inlet of the footwear is opposite to the rotational direction is longer than that of the opposite direction. Footwear washing control method of the washing machine, characterized in that to further increase the time the water hits the inlet of the footwear. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 헹굼은 여러 번 수행되고, 상기 헹굼의 마지막 헹굼은, 상기 모터를 미리 설정된 속도로 정회전 또는 역회전 시킨 상태에서 세탁수를 급수받아 상기 신발류 세탁과 헹굼에 따른 오염물을 제거하는 샤워헹굼을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 신발류 세탁 제어방법.The rinsing is performed several times, and the last rinsing of the rinsing is performed by performing a shower rinsing to remove contaminants due to the washing and rinsing of the footwear by receiving the wash water while the motor is rotated forward or reverse at a preset speed. Footwear washing control method of the washing machine characterized in that the.
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