KR100472940B1 - System and method for observing dead angle area - Google Patents
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Abstract
사각지역 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 제1단말장치는 차량의 주행경로와 인접한 제1위치에 설치되어 운행중인 차량으로부터 수신된 차량식별정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 기초로 운행중인 차량이 소정의 제1기준거리 이내로 진입한 것으로 판단되면 차량으로 주행경로가 포함된 소정의 제1감시지역을 촬영한 제1촬영신호를 생성한다. 제2단말장치는 주행경로와 인접한 제2위치에 설치되어 제1감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 주행경로가 포함된 소정의 제2감시지역을 촬영한 제2촬영신호를 생성한다. 제3단말장치는 주행경로와 인접한 제3위치에 설치되어 제1감시지역 및 제2감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 주행경로가 포함된 소정의 제3감시지역을 촬영한 제3촬영신호를 생성하여 제2단말장치로 전송하다. 또한, 상기 제2단말장치는 상기 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 상기 제1단말장치로 전송하고, 상기 제1단말장치는 상기 제1촬영신호 내지 제3촬영신호를 상기 차량으로 전송한다. 본 발명에 따르면, 통신자원의 낭비를 방지할 수 있으며, 차량의 운전자가 사각지역을 촬영한 영상에 의해 주행경로상에 위치한 장애물 또는 작업자를 사전에 확인하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. A blind spot surveillance system and method are disclosed. The first terminal device is installed at a first position adjacent to a driving path of a vehicle, and the vehicle in operation enters within a predetermined first reference distance based on vehicle information including vehicle identification information and position information received from the vehicle in operation. If it is determined that the vehicle generates a first photographing signal photographing a predetermined first surveillance area including a driving route. The second terminal device is installed at a second position adjacent to the driving route, and generates a second photographing signal in which the predetermined second surveillance region including the driving route is photographed in an area that does not overlap with the first surveillance region. The third terminal device is installed at a third position adjacent to the driving route, and generates a third photographing signal in which the predetermined third surveillance region including the driving route is photographed in an area not overlapping with the first surveillance region and the second surveillance region. To the second terminal device. The second terminal device transmits the second photographing signal and the third photographing signal to the first terminal device, and the first terminal device transmits the first photographing signal to the third photographing signal to the vehicle. . According to the present invention, it is possible to prevent waste of communication resources, and to prevent an accident in advance by confirming an obstacle or an operator located on a driving path in advance by an image of a driver photographing a blind spot.
Description
본 발명은 사각지역 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량이 진행하는 주행경로상에서 차량의 운전자의 시야에 들어오지 않는 지역의 상황을 촬영하여 운전자에게 제공하는 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blind spot monitoring system and method, and more particularly, to a monitoring system and method for photographing the situation of the area that does not enter the field of view of the driver of the vehicle on the driving path of the vehicle to provide to the driver. .
현재 활용되고 있는 감시장치의 대표적인 예는 CCTV(closed circuit television)이다. CCTV는 지하주차장 등과 같이 관리자의 감시가 미치지 않는 지역에 설치되어 해당 영역을 촬영한 영상을 유선을 통해 관리자가 상주하는 장소에 비치된 모니터로 출력한다. 또한, CCTV는 지하철, 도로 등에 설치되어 일정한 지역을 촬영한 영상을 지하철의 운전자 또는 도로의 운영자가 관찰할 수 있는 지점에 설치된 모니터에 출력한다.A representative example of the surveillance apparatus currently used is CCTV (closed circuit television). CCTV is installed in the area where the manager's surveillance does not reach, such as underground parking lot, and outputs the image of the area to the monitor installed in the place where the manager resides through the wire. In addition, the CCTV is installed in the subway, road, etc. and outputs an image of a certain area to the monitor installed at the point where the driver of the subway or the operator of the road can observe.
그러나, 이러한 종래의 감시장치는 카메라와 모니터가 유선으로 연결되어 있으므로 구축비용이 높아지고 복수의 카메라를 설치할 경우에 각각의 카메라가 촬영한 영상을 모니터에 제공하기 위해서는 카메라의 수에 대응되는 선로를 구축해야 하는 문제가 있다. 따라서, 종래의 감시장치는 설치장소에 제약을 받게 된다.However, such a conventional monitoring apparatus has a high cost of construction because the camera and the monitor are connected by wires, and when a plurality of cameras are installed, a line corresponding to the number of cameras is built in order to provide the monitor with images captured by each camera. There is a problem that needs to be done. Therefore, the conventional monitoring apparatus is restricted in the installation place.
한편, 철도, 지하철, 도로 등에는 직선구간뿐만 아니라 곡선구간이 존재하며, 곡선구간의 회전반경쪽에 장애물이 위치하는 경우에 기차, 전동차, 자동차 등(이하, "차량"이라 함)의 운전자는 직선구간에서 곡선구간으로 진입시 전방의 시야확보에 어려움을 겪게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 곡선구간의 일정지점에 카메라를 설치하고 카메라가 촬영한 영상을 무선통신망을 통해 차량에 제공할 수 있으며, 현재 실용화되고 있는 교통정보시스템은 각각의 카메라에서 촬영된 영상을 무선통신망을 통해 연결된 센터를 경유하여 차량으로 전송하거나 각각의 카메라가 촬영한 영상을 직접 차량으로 전송하는 방식을 채택하고 있다. On the other hand, there are not only straight sections but also curved sections in railways, subways, and roads, and when an obstacle is located at the radius of rotation of a curved section, a driver of a train, an electric vehicle, a car, etc. When entering a curved section from the section, it is difficult to secure a forward view. In order to solve this problem, the camera can be installed at a certain point of the curved section and the camera can provide the images captured by the camera to the vehicle through the wireless communication network. It adopts a method of transmitting to a vehicle through a center connected through a communication network or directly transmitting images captured by each camera to a vehicle.
그러나, 각각의 카메라에서 촬영된 영상을 센터를 경유하여 차량으로 전송하는 방식은 통신자원의 낭비를 초래하며, 나아가, 각각의 카메라에서 촬영된 영상을 식별하기 위한 정보, 촬영지역에 대한 정보 등이 영상과 함께 전송되어야 하므로 데이터의 처리가 복잡해지는 문제가 있다. 또한, 각각의 카메라에서 촬영된 영상을 차량으로 직접 제공하는 방식은 곡선구간의 회전반경이 작은 경우에(즉 곡선구간이 심하게 굽어있는 경우) 차량의 운전자가 사각지역을 촬영한 영상에 의해 주행경로상에 위치한 장애물 또는 작업자를 확인할 수는 있으나 주행경로상에 존재하는 위험을 피할 수 있는 충분한 시간을 확보하기 어렵다는 문제가 있다.However, the method of transmitting the image taken by each camera to the vehicle via the center causes a waste of communication resources, and furthermore, information for identifying the image taken by each camera, information on the shooting area, etc. Since the data must be transmitted with the image, there is a problem of complicated data processing. In addition, the method of directly providing the image captured by each camera to the vehicle is a driving route when the driver of the vehicle photographs a blind spot when the radius of rotation of the curved section is small (that is, when the curved section is severely bent). Obstacles or workers located on the top can be identified, but there is a problem that it is difficult to secure enough time to avoid the danger existing on the driving path.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 무선자원의 낭비를 초래하지 않으면서 차량의 운전자에게 사각지역의 상황을 제공하여 주행시의 안전을 보장할 수 있는 사각지역 감시 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a blind spot monitoring system and method that can ensure the safety of driving by providing a situation of the blind spot to the driver of the vehicle without causing waste of radio resources.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템은, 차량의 주행경로와 인접한 제1위치에 설치되어 운행중인 차량으로부터 수신된 차량식별정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 기초로 상기 운행중인 차량이 소정의 제1기준거리 이내로 진입한 것으로 판단되면 상기 차량으로 상기 주행경로가 포함된 소정의 제1감시지역을 촬영한 제1촬영신호를 전송하는 제1단말장치; 상기 주행경로와 인접한 제2위치에 설치되어 상기 제1감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 상기 주행경로가 포함된 소정의 제2감시지역을 촬영한 제2촬영신호를 상기 제1단말장치로 전송하는 제2단말장치; 및 상기 주행경로와 인접한 제3위치에 설치되어 상기 제1감시지역 및 상기 제2감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 상기 주행경로가 포함된 소정의 제3감시지역을 촬영한 제3촬영신호를 상기 제2단말장치로 전송하는 제3단말장치;를 포함하며, 상기 제2단말장치는 상기 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 상기 제1단말장치로 전송하고, 상기 제1단말장치는 상기 제1촬영신호 내지 제3촬영신호를 상기 차량으로 전송하고, 상기 제1단말장치는 상기 운행중인 차량이 소정의 제2기준거리 이내로 진입한 것으로 판단되면 상기 제2단말장치로 제1촬영지시신호를 전송하고, 상기 제2단말장치는 상기 제1촬영지시신호를 수신하면 상기 제3단말장치로 제2촬영지시신호를 전송한다. In order to achieve the above technical problem, the blind spot monitoring system according to the present invention is based on vehicle information including vehicle identification information and location information received from a vehicle in operation at a first position adjacent to a driving route of the vehicle. A first terminal device configured to transmit a first photographing signal photographing a first surveillance area including the driving route to the vehicle when it is determined that the vehicle in operation enters within a predetermined first reference distance; A second photographing signal, which is installed at a second position adjacent to the driving route and is not overlapped with the first monitoring region, and transmits a second photographing signal of the predetermined second monitoring region including the driving route to the first terminal device; A second terminal device; And a third photographing signal obtained by capturing a predetermined third surveillance region including the driving route in a region which is installed at a third position adjacent to the driving route and is not overlapped with the first surveillance region and the second surveillance region. And a third terminal apparatus for transmitting to a second terminal apparatus, wherein the second terminal apparatus transmits the second photographing signal and the third photographing signal to the first terminal apparatus, and the first terminal apparatus is the first terminal apparatus. The first terminal device transmits a first photographing signal to a third photographing signal to the vehicle, and the first terminal apparatus sends a first photographing instruction signal to the second terminal apparatus when it is determined that the vehicle in operation enters within a predetermined second reference distance. The second terminal device transmits a second photographing instruction signal to the third terminal device upon receiving the first photographing instruction signal.
바람직하게는, 상기 제1단말장치는, 상기 운행중인 차량으로부터 상기 차량정보를 수신하고, 상기 제2단말장치로부터 상기 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 차량정보에 포함되어 있는 상기 차량의 위치정보를 기초로 상기 차량과의 거리를 산출하는 거리계산부; 상기 산출된 거리가 상기 제1기준거리에 도달하면 상기 제1감시지역을 촬영하는 촬영부; 및 상기 산출된 거리가 상기 제2기준거리에 도달하면 상기 제2단말장치로 상기 제1촬영지시신호를 송신하고, 상기 제1촬영신호와 상기 수신된 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 상기 차량으로 송신하는 송신부;를 구비한다.Preferably, the first terminal device, the receiving unit for receiving the vehicle information from the vehicle in operation, and receiving the second image pickup signal and the third image pickup signal from the second terminal device; A distance calculator configured to calculate a distance from the vehicle based on the position information of the vehicle included in the received vehicle information; A photographing unit photographing the first monitoring area when the calculated distance reaches the first reference distance; And when the calculated distance reaches the second reference distance, transmits the first photographing instruction signal to the second terminal device, and outputs the first photographing signal, the received second photographing signal, and the third photographing signal. And a transmitter for transmitting to the vehicle.
바람직하게는, 상기 제2단말장치는, 상기 제1단말장치로부터 상기 제1촬영지시신호를 수신하고, 상기 제3단말장치로부터 상기 제3촬영신호를 수신하는 수신부; 상기 제1촬영지시신호를 수신하면 상기 제2감시지역을 촬영하는 촬영부; 및 상기 제3단말장치로 상기 제2촬영지시신호를 송신하고, 상기 제2촬영신호 및 상기 수신된 제3촬영신호를 상기 제1단말장치로 송신하는 송신부;를 구비한다. Preferably, the second terminal device, the receiving unit for receiving the first photographing instruction signal from the first terminal device, and receiving the third photographing signal from the third terminal device; A photographing unit photographing the second monitoring area when the first photographing instruction signal is received; And a transmitter configured to transmit the second photographing instruction signal to the third terminal apparatus, and to transmit the second photographing signal and the received third photographing signal to the first terminal apparatus.
바람직하게는, 상기 제3단말장치는, 상기 제2단말장치로부터 상기 제2촬영지시신호를 수신하는 수신부; 상기 제2촬영지시신호를 수신하면 상기 제3감시지역을 촬영하는 촬영부; 및 상기 제3촬영신호를 상기 제2단말장치로 송신하는 송신부;를 구비한다. Preferably, the third terminal device, the receiving unit for receiving the second photographing instruction signal from the second terminal device; A photographing unit configured to photograph the third surveillance area when the second photographing instruction signal is received; And a transmitter for transmitting the third photographing signal to the second terminal device.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 상기 제3단말장치는, 상기 운행중인 차량으로부터 상기 차량정보를 수신하고, 인접한 복수의 단말장치 중에서 제1인접단말장치로부터 촬영신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 차량정보에 포함되어 있는 상기 차량의 위치정보를 기초로 상기 차량과의 거리를 산출하는 거리계산부; 상기 산출된 거리가 상기 제1기준거리에 도달하면 설정된 감시지역을 촬영하는 촬영부; 및 상기 산출된 거리가 상기 제2기준거리에 도달하면 상기 제2인접단말장치로 촬영지시신호를 송신하고, 상기 수신된 촬영신호를 상기 차량 또는 상기 인접한 복수의 단말장치 중에서 제2인접단말장치로 송신하는 송신부;를 구비한다. Preferably, the first terminal device to the third terminal device, the receiving unit for receiving the vehicle information from the vehicle in operation, and receives a photographing signal from a first adjacent terminal device of a plurality of adjacent terminal devices; A distance calculator configured to calculate a distance from the vehicle based on the position information of the vehicle included in the received vehicle information; A photographing unit photographing a set surveillance area when the calculated distance reaches the first reference distance; And when the calculated distance reaches the second reference distance, a photographing instruction signal is transmitted to the second neighboring terminal device, and the photographed signal is received from the vehicle or the plurality of adjacent terminal devices to a second neighboring terminal device. And a transmitting unit for transmitting.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 상기 제3단말장치 중에서 상기 차량으로부터 상기 차량정보를 수신하는 단말장치와 상기 차량간의 거리보다 다른 단말장치 각각과 상기 차량간의 거리가 가까운 경우에, 상기 차량정보를 수신하는 단말장치는 차량정보의 수신동작 및 촬영신호의 중계동작을 중지하고 상기 차량과의 거리가 가장 가까운 다른 단말장치가 상기 차량정보의 수신동작 및 촬영신호의 중계동작을 수행하도록 하는 제어신호를 상기 다른 단말장치로 전송한다. Preferably, the vehicle information when the distance between the terminal device receiving the vehicle information from the vehicle among the first terminal device and the third terminal device and each of the terminal devices different from the vehicle is closer than the distance between the vehicle and the vehicle; The terminal device receiving the control signal stops the receiving operation of the vehicle information and the relaying operation of the photographing signal and the other terminal device closest to the vehicle to perform the receiving operation of the vehicle information and the relaying operation of the photographing signal Send to the other terminal device.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 상기 제3단말장치 중에서 하나의 단말장치는 공중무선통신망을 통해 연결되어 있는 센터시스템으로 상기 촬영신호를 전송한다. Preferably, one terminal device among the first terminal device and the third terminal device transmits the photographing signal to a center system connected through a public wireless communication network.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치는 상기 차량이 소정의 제3기준거리에 도달하면 경고신호를 출력한다. Preferably, the first terminal device to the third terminal device outputs a warning signal when the vehicle reaches a predetermined third reference distance.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치는 ISM(Industrial Scientific and Medical)밴드에 속하는 주파수를 통해 신호를 송수신한다. Preferably, the first terminal device to the third terminal device transmits and receives a signal through a frequency belonging to the Industrial Scientific and Medical (ISM) band.
상기 차량정보는 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치 중에서 적어도 하나의 단말장치로부터 송출되는 차량정보전송지시신호에 대한 응답신호인 것이 바람직하다. Preferably, the vehicle information is a response signal to a vehicle information transmission instruction signal transmitted from at least one terminal device among the first terminal device and the third terminal device.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 사각지역 감시 방법은, 차량의 주행경로와 인접한 제1위치에 설치되며 상기 주행경로가 포함된 소정의 제1감시지역이 설정된 제1단말장치, 상기 주행경로와 인접한 제2위치에 설치되어 상기 제1감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 상기 주행경로가 포함된 소정의 제2감시지역이 설정된 제2단말장치, 및 상기 주행경로와 인접한 제3위치에 설치되어 상기 제1감시지역 및 상기 제2감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 상기 주행경로가 포함된 소정의 제3감시지역이 설정된 제3단말장치에 의해 사각지역을 감시하는 방법에 있어서, (a) 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치 중에서 하나의 주단말장치가 상기 주행경로를 운행중인 차량으로부터 차량식별정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 수신하는 단계; (b) 상기 주단말장치가 상기 수신된 차량의 위치정보를 기초로 산출한 상기 차량과의 거리가 소정의 제1기준거리 이하이면 상기 주단말장치에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제1촬영신호를 생성하고, 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치 중에서 인접한 제1부단말장치로 촬영지시신호를 송신하는 단계; (c) 상기 제1부단말장치가 상기 촬영지시신호를 수신하면 상기 제1부단말장치에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제2촬영신호를 생성하고, 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치 중에서 인접한 제2부단말장치로 상기 수신된 촬영지시신호를 송신하는 단계; (d) 상기 제2부단말장치가 상기 촬영지시신호를 수신하면 상기 제2부단말장치에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제3촬영신호를 생성하여 상기 제1부단말장치로 송신하는 단계; (e) 상기 제1부단말장치가 상기 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 상기 주단말장치로 송신하는 단계; 및 (f) 상기 주단말장치가 상기 제1촬영신호, 상기 수신된 제2촬영신호, 및 상기 수신된 제3촬영신호를 상기 차량으로 송신하는 단계;를 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a blind spot monitoring method according to the present invention, which is installed at a first position adjacent to a driving route of a vehicle, and has a predetermined first monitoring zone including the driving route set therein. A second terminal device disposed at a second position adjacent to the driving route and configured to set a predetermined second monitoring region including the driving route among regions not overlapping with the first monitoring region, and a third adjacent to the driving route; A method for monitoring blind spots by a third terminal apparatus in which a predetermined third monitoring zone including the driving route is set in a location provided at a location and not overlapping with the first monitoring zone and the second monitoring zone, (a) One main terminal device among the first terminal device and the third terminal device may receive vehicle information including vehicle identification information and location information from a vehicle driving the driving route. Submitting step; (b) If the distance between the vehicle calculated by the main terminal device based on the received position information of the vehicle is less than or equal to a predetermined first reference distance, the first photographing signal may be taken by photographing a surveillance area set for the main terminal device; Generating a signal and transmitting a photographing instruction signal to an adjacent first terminal device among the first to third device; (c) when the first terminal device receives the photographing instruction signal, photographs a surveillance area set for the first terminal device to generate a second photographing signal, and among the first to third terminal devices. Transmitting the received photographing instruction signal to an adjacent second terminal device; (d) when the second terminal device receives the photographing instruction signal, photographing a surveillance region set for the second terminal device to generate a third photographing signal and to transmit it to the first terminal device; (e) transmitting, by the first terminal device, the second photographing signal and the third photographing signal to the main terminal device; And (f) the main terminal device transmitting the first photographing signal, the received second photographing signal, and the received third photographing signal to the vehicle.
바람직하게는, 상기 주단말장치와 상기 차량간의 거리보다 상기 제1부단말장치 및 상기 제2부단말장치 중에서 하나의 부단말장치와 상기 차량간의 거리가 가까운 경우에, 상기 제1부단말장치 또는 상기 제2부단말장치 중에서 상기 차량간의 거리가 가장 가까운 부단말장치가 주단말장치로 변경되고 상기 주단말장치는 부단말장치로 변경된다. Preferably, when the distance between the one terminal device and the vehicle of the first terminal device and the second terminal device is closer than the distance between the main terminal device and the vehicle, the first terminal device or Among the second sub terminal devices, the sub terminal device having the closest distance between the vehicles is changed to the main terminal device, and the main terminal device is changed to the sub terminal device.
바람직하게는, (g) 상기 제1단말장치 내지 상기 제3단말장치 중에서 하나의 단말장치가 공중무선통신망을 통해 연결되어 있는 센터시스템으로 상기 촬영신호를 전송하는 단계;를 더 포함한다. Preferably, the method further comprises: (g) transmitting the photographing signal to a center system in which one terminal device among the first terminal device and the third terminal device is connected through a public wireless communication network.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치가 상기 차량이 소정의 제2기준거리에 도달하면 경고신호를 출력하는 단계;를 더 포함한다. Preferably, the first terminal device to the third terminal device further comprises the step of outputting a warning signal when the vehicle reaches a predetermined second reference distance.
바람직하게는, 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치는 ISM(Industrial Scientific and Medical)밴드에 속하는 주파수를 통해 신호를 송수신한다.Preferably, the first terminal device to the third terminal device transmits and receives a signal through a frequency belonging to the Industrial Scientific and Medical (ISM) band.
상기 차량정보는 상기 제1단말장치 내지 제3단말장치 중에서 적어도 하나의 단말장치로부터 송출되는 차량정보전송지시신호에 대한 응답신호인 것이 바람직하다. Preferably, the vehicle information is a response signal to a vehicle information transmission instruction signal transmitted from at least one terminal device among the first terminal device and the third terminal device.
이에 의해, 통신자원의 낭비를 방지할 수 있으며, 차량의 운전자가 사각지역을 촬영한 영상에 의해 주행경로상에 위치한 장애물 또는 작업자를 사전에 확인하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. As a result, waste of communication resources can be prevented, and an accident can be prevented by confirming in advance an obstacle or an operator located on a driving path by an image of a driver photographing a blind spot.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템 및 방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to blind spot monitoring system and method according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템의 설치상태를 도시한 도면이다. 1 is a view showing an installation state of the blind spot monitoring system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템은 제1무선라우팅카메라(110), 제2무선라우팅카메라(120), 제3무선라우팅카메라(130), 제4무선라우팅카메라(140), 및 센터시스템(150)로 구성된다. Referring to FIG. 1, the blind spot surveillance system according to the present invention includes a first wireless routing camera 110, a second wireless routing camera 120, a third wireless routing camera 130, and a fourth wireless routing camera 140. , And the center system 150.
차량(160)은 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140) 및 센터시스템(150)과 통신을 수행하여 전방의 주행경로(170)에 대한 상황정보를 수신한다. 도 2에는 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템과 관련된 정보를 처리하기 위해 차량(160)에 구비되는 차량용단말장치(200)가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 차량용단말장치(200)는 제1통신부(210), 제2통신부(220), 위치확인부(230), 출력부(240), 제어부(250), 및 저장부(260)로 구성된다. The vehicle 160 communicates with each of the wireless routing cameras 110 to 140 and the center system 150 to receive situation information on the driving route 170 in front of the vehicle. 2 shows a vehicle terminal device 200 provided in the vehicle 160 for processing information related to the blind spot monitoring system according to the present invention. 2, the vehicle terminal device 200 includes a first communication unit 210, a second communication unit 220, a positioning unit 230, an output unit 240, a control unit 250, and a storage unit 260. It consists of
제1통신부(210)는 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140)와 ISM(Industrial Scientific and Medical)밴드에 속하는 2.4GHz 대역의 주파수를 통해 정보를 송수신한다. 차량(160)은 제1통신부(210)를 통해 차량정보, 위치정보, 요구정보, 요구지역 등을 포함하는 헬로우메시지를 송출하며, 적어도 하나 이상의 무선라우팅카메라(110 내지 140)로부터 영상을 수신한다. 헬로우메시지는 차량(160)으로부터 브로드캐스팅되며, 이와 달리, 무선라우팅카메라(110 내지 140)로부터 수신된 차량정보전송지시신호에 대한 응답신호로서 차량정보전송지시신호를 전송한 무선라우팅카메라로 전송될 수 있다.The first communication unit 210 transmits / receives information through a frequency of the 2.4 GHz band belonging to each of the wireless routing cameras 110 to 140 and the Industrial Scientific and Medical (ISM) band. The vehicle 160 transmits a hello message including vehicle information, location information, request information, request region, and the like through the first communication unit 210 and receives an image from at least one wireless routing camera 110 to 140. . The hello message is broadcasted from the vehicle 160. Alternatively, the hello message is transmitted to the wireless routing camera which has transmitted the vehicle information transmission instruction signal as a response signal to the vehicle information transmission instruction signal received from the wireless routing cameras 110 to 140. Can be.
제2통신부(220)는 상용무선통신망을 통해 센터시스템(150)과 정보를 송수신한다. 상용무선통신망은 800 MHz대역의 주파수를 이용하는 디지탈 방식의 주파수 공용 통신 등이 채용된다. 차량(160)은 무선라우팅카메라(110 내지 140)과의 통신이 불가능한 경우에 센터시스템(150)을 통해 무선라우팅카메라(110 내지 140)과 정보를 교환할 수 있다.The second communication unit 220 transmits and receives information with the center system 150 through a commercial wireless communication network. Commercial wireless communication networks employ digital frequency common communication using a frequency in the 800 MHz band. When the vehicle 160 cannot communicate with the wireless routing cameras 110 to 140, the vehicle 160 may exchange information with the wireless routing cameras 110 to 140 through the center system 150.
위치확인부(230)는 GPS위성으로부터 수신된 GPS신호로부터 차량(160)의 위치를 계산한다. 이를 위해 위치확인부(230)는 GPS신호를 수신할 수 있는 위성안테나와 GPS신호로부터 차량(160)의 위치를 산출하는 연산장치를 구비한다. 한편, 지하철의 경우 GPS신호를 수신할 수 없으므로, 위치확인부(230)는 각각의 역사를 기준으로 주행거리를 산출하여 차량(160)의 현재위치를 계산한다. 이 경우, 위치확인부(230)는 운행경로, 운행경로상의 역사의 위치, 역사간의 거리 등의 정보를 보유한다. 또한, 위치확인부(230)는 주행경로에 설치된 비콘 또는 무선라우팅카메라로부터 수신된 위치정보를 기초로 차량(160)의 현재위치를 파악할 수도 있다.The positioning unit 230 calculates the position of the vehicle 160 from the GPS signals received from the GPS satellites. To this end, the positioning unit 230 includes a satellite antenna capable of receiving a GPS signal and an arithmetic device for calculating the position of the vehicle 160 from the GPS signal. On the other hand, in the case of the subway can not receive the GPS signal, the location determiner 230 calculates the driving distance based on each history to calculate the current position of the vehicle 160. In this case, the positioning unit 230 holds information such as a driving route, a location of history on the driving route, a distance between the stations, and the like. In addition, the positioning unit 230 may determine the current position of the vehicle 160 based on the location information received from the beacon or wireless routing camera installed in the driving path.
출력부(240)는 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140)가 촬영한 영상을 출력한다. 또한, 출력부(240)에는 차량내부정보, 차량출입구정보, 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140)가 설치된 주행경로, 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140)가 설치된 지점까지의 거리정보 등이 출력된다. 도 3에는 출력부(240)에 출력되는 화면의 일예가 도시되어 있다. The output unit 240 outputs images captured by the wireless routing cameras 110 to 140. In addition, the output unit 240 includes the vehicle interior information, the vehicle entrance information, the driving route where the respective wireless routing cameras 110 to 140 are installed, and the distance information to the point where the wireless routing cameras 110 to 140 are installed. Is output. 3 illustrates an example of a screen output to the output unit 240.
제어부(250)는 차량용단말장치(200)의 동작을 제어하며, 특히, 차량(160)의 주행시 헬로우메시지를 생성하여 제1통신부(210)를 통해 송출한다. 또한, 제어부(250)는 위치확인부(230)의 동작을 제어하며, 제1통신부(210) 및 제2통신부(220) 중에서 통신을 수행할 대상을 설정한다. The controller 250 controls the operation of the vehicle terminal device 200. In particular, the controller 250 generates a hello message when the vehicle 160 travels and transmits the generated hello message through the first communication unit 210. In addition, the controller 250 controls the operation of the positioning unit 230, and sets the target of the communication between the first communication unit 210 and the second communication unit 220.
저장부(260)에는 운영프로그램, 노선정보, 헬로우메시지, 촬영영상 등이 저장된다. 운영프로그램은 저장부(260)에 구비된 ROM에 인스톨되며, 찰영영상과 같이 임시적으로 보관되는 정보는 RAM에 저장된다. 또한, 헬로우메시지, 노선정보는 저장부(260)에 구비된 하드디스크와 같은 메모리장치에 저장된다.The storage unit 260 stores an operation program, route information, hello message, photographed image, and the like. The operating program is installed in a ROM provided in the storage unit 260, and the information temporarily stored, such as a tuition image, is stored in the RAM. In addition, the hello message and the route information are stored in a memory device such as a hard disk provided in the storage unit 260.
제1무선라우팅카메라(110)는 차량의 주행경로(170)의 곡선구간 시작지점에 설치된다. 제1무선라우팅카메라(110)는 운행중인 차량(160)으로부터 수신된 헬로우메시지를 기초로 운행중인 차량(160)이 소정의 기준거리(예를 들면, 1Km) 이내로 진입한 것으로 판단되면 설정되어 있는 감시지역(115)을 촬영한 영상 및 제2무선라우팅카메라(120)로부터 수신된 영상을 차량(160)으로 전송한다. The first wireless routing camera 110 is installed at the starting point of the curved section of the driving route 170 of the vehicle. The first wireless routing camera 110 is set based on the hello message received from the driving vehicle 160 when it is determined that the driving vehicle 160 has entered within a predetermined reference distance (for example, 1 km). The image captured by the surveillance region 115 and the image received from the second wireless routing camera 120 are transmitted to the vehicle 160.
도 4a는 제1무선라우팅카메라(110)의 상세한 구성을 도시한 블록도이다. 도 4a를 참조하면, 제1무선라우팅카메라(110)는 수신부(405), 거리계산부(410), 촬영부(415), 송신부(420), 저장부(425), 사용자인터페이스부(430), 경고신호출력부(435), 및 제어부(440)로 구성된다. 4A is a block diagram illustrating a detailed configuration of the first wireless routing camera 110. Referring to FIG. 4A, the first wireless routing camera 110 includes a receiver 405, a distance calculator 410, a photographing unit 415, a transmitter 420, a storage 425, and a user interface 430. , A warning signal output unit 435, and a control unit 440.
수신부(405)는 운행중인 차량(160)으로부터 헬로우메시지를 수신하고, 제2무선라우팅카메라(120)로부터 제2무선라우팅카메라(120)가 촬영한 촬영신호 및 제3무선라우팅카메라(130)가 촬영한 촬영신호를 수신한다. 거리계산부(410)는 수신된 헬로메시지에 포함되어 있는 차량(160)의 위치정보를 기초로 제1무선라우팅카메라(110)와 차량(160)과의 거리를 산출한다. The receiver 405 receives a hello message from the vehicle 160 in operation, and the photographing signal and the third wireless routing camera 130 photographed by the second wireless routing camera 120 from the second wireless routing camera 120. Receive a photographing signal. The distance calculator 410 calculates a distance between the first wireless routing camera 110 and the vehicle 160 based on the location information of the vehicle 160 included in the received hello message.
촬영부(415)는 차량과의 거리가 제1기준거리에 도달하면 설정되어 있는 감시지역(115)을 촬영한다. 제1무선라우팅카메라(110)가 곡선구간의 시작지점에 설치되어 있으므로, 촬영부(415)가 촬영하는 감시지역(115)은 곡선구간의 시작점에서 차량(160)의 주행경로를 포함하는 영역이다. 촬영부(415)에서 촬영된 촬영신호는 송신부(420)를 통해 차량(160)으로 전송된다.The photographing unit 415 photographs the surveillance area 115 that is set when the distance from the vehicle reaches the first reference distance. Since the first wireless routing camera 110 is installed at the start point of the curved section, the monitoring area 115 photographed by the photographing unit 415 is an area including the driving route of the vehicle 160 at the start point of the curved section. . The photographing signal photographed by the photographing unit 415 is transmitted to the vehicle 160 through the transmitter 420.
송신부(420)는 차량(160)과의 거리가 제2기준거리에 도달하면 제2무선라우팅카메라(120)로 촬영지시신호를 송신하고, 촬영부(415)가 촬영한 촬영신호, 제2무선라우팅카메라(120)로부터 수신된 제2무선라우팅카메라(120) 내지 제4무선라우팅카메라(140)가 촬영한 영상들을 차량(160)으로 송신한다. 이 때, 제1기준거리와 제2기준거리는 동일하게 설정될 수 있다. 촬영지시신호는 제1무선라우팅카메라(110)에서 생성하며, 이와 달리, 차량(160)으로부터 수신된 헬로우메시지가 촬영지시신호로 사용될 수 있다. The transmitter 420 transmits a photographing command signal to the second wireless routing camera 120 when the distance from the vehicle 160 reaches the second reference distance, and the photographing signal captured by the photographing unit 415 and the second radio. The second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140 received from the routing camera 120 transmits the captured images to the vehicle 160. In this case, the first reference distance and the second reference distance may be set to be the same. The photographing instruction signal is generated by the first wireless routing camera 110. Alternatively, the hello message received from the vehicle 160 may be used as the photographing instruction signal.
저장부(425)는 ROM, RAM, 및 하드디스크로 구성된다. ROM에는 운영프로그램이 인스톨되며, RAM에는 다른 무선라우팅카메라(120 내지 140)가 촬영한 영상과 같이 임시로 보관하는 정보가 저장된다. 하드디스크에는 인접하는 무선라우팅카메라의 식별정보가 기록되어 있는 라우팅테이블과 제1무선라우팅카메라(110)가 위치하고 있는 지점의 위치정보가 저장된다. 또한, 하드디스크에는 제1무선라우팅카메라(110)가 위치한 지점으로부터 차량이 진행하는 방향으로 일정거리 이내의 지역에 대한 날씨정보, 상황정보 등이 저장된다. 이러한 정보들은 센터시스템(150)으로부터 수신되어 저장된다. 상황정보에는 차량이 진행하는 방향의 전방 일정거리 이내의 지역의 공사상황, 자연재해상황(예를 들면, 산사태, 철도 또는 도로 유실 등), 교통소통상황 등이 포함된다. 이러한 정보들은 제1무선라우팅카메라(110)가 차량(160)으로부터 헬로우메시지를 수신하거나 차량(160)으로부터 상황정보의 제공요청을 수신한 경우에 송신부(420)를 통해 차량(160)으로 전송된다.The storage unit 425 is composed of a ROM, a RAM, and a hard disk. An operating program is installed in the ROM, and information stored temporarily such as an image photographed by another wireless routing camera 120 to 140 is stored in the RAM. The hard disk stores a routing table in which identification information of an adjacent wireless routing camera is recorded and location information of a point where the first wireless routing camera 110 is located. In addition, the hard disk stores weather information, situation information, and the like for a region within a predetermined distance in a direction in which the vehicle travels from the point where the first wireless routing camera 110 is located. Such information is received from the center system 150 and stored. The situation information includes construction work in a region within a certain distance ahead of the direction in which the vehicle travels, natural disasters (eg, landslides, railway or road loss), and traffic communication. Such information is transmitted to the vehicle 160 through the transmitter 420 when the first wireless routing camera 110 receives a hello message from the vehicle 160 or a request for providing context information from the vehicle 160. .
사용자인터페이스부(430)는 사용자로부터 경고신호를 출력하도록 하는 명령을 입력받는 수단이다. 사용자는 사용자인터페이스부(430)를 통해 차량(160) 또는 센터시스템(150)으로 사용자가 위치하고 있는 지역의 상황을 보고할 수 있다. 사용자인터페이스부(430)는 버튼, 음성통신수단, 화상통신수단 중에서 적어도 하나로 구성된다. 사용자인터페이스부(430)가 버튼으로 구성되어 있는 경우, 사용자가 버튼을 누르면 제1무선라우팅카메라(110)는 송신부(420) 또는 상용망과의 통신수단을 통해 제1무선라우팅카메라(110)가 위치하는 지역에 긴급상황이 발생했음을 알리는 메시지를 전송한다. 또한, 사용자인터페이스부(430)가 음성통신수단으로 구성되어 있는 경우, 사용자는 음성통신수단을 이용하여 차량(160)의 운전자 또는 센터시스템(150)의 운영자와 통화할 수 있다. 또한, 사용자인터페이스부(430)가 화상통신수단으로 구성되어 있는 경우, 사용자는 화상통신수단을 이용하여 차량(160) 또는 센터시스템(150)과 통신할 수 있으며, 나아가, 화상통신수단을 통해 제1무선라우팅카메라(110)가 촬영한 영상을 차량(160) 또는 센터시스템(150)으로 전송할 수 있다.The user interface unit 430 is a means for receiving a command for outputting a warning signal from the user. The user may report the situation of the area where the user is located to the vehicle 160 or the center system 150 through the user interface 430. The user interface unit 430 is composed of at least one of a button, voice communication means, and video communication means. When the user interface 430 is configured as a button, when the user presses the button, the first wireless routing camera 110 is positioned with the first wireless routing camera 110 through a communication unit 420 or a communication network with a commercial network. Send a message to tell you that an emergency has occurred in your area. In addition, when the user interface unit 430 is configured as a voice communication means, the user may talk to the driver of the vehicle 160 or the operator of the center system 150 by using the voice communication means. In addition, when the user interface unit 430 is configured as a video communication means, the user can communicate with the vehicle 160 or the center system 150 by using the video communication means, and further, through the video communication means 1 The wireless routing camera 110 may transmit an image captured by the vehicle 160 or the center system 150.
경고신호출력부(435)는 차량(160)이 제3기준거리(예를 들면, 500m)에 도달하면, 차량(160)이 제1무선라우팅카메라(110)를 통과하거나 차량(160)과 제1무선라우팅카메라(110)의 거리가 제3기준거리 이상이 될 때까지 빛 또는 소리형태의 경고신호를 출력한다. When the vehicle 160 reaches the third reference distance (for example, 500m), the warning signal output unit 435 passes through the first wireless routing camera 110 or the vehicle 160 and the vehicle 160. 1 The warning signal in the form of light or sound is output until the distance of the wireless routing camera 110 becomes greater than or equal to the third reference distance.
제어부(440)는 저장부(425)에 인스톨되어 있는 운영프로그램에 의해 다른 구성요소의 동작을 제어한다. 특히, 제어부는 수신부(405)를 통해 차량(160)으로부터 헬로우메시지를 수신하면, 거리계산부(410)로 차량(160)과의 거리를 산출하도록 하는 제어신호를 출력하며, 산출된 차량(160)과의 거리자 제1기준거리에 도달하면 촬영부(415)로 감시지역을 촬영하도록 하는 제어신호를 출력한다. 또한, 제어부(440)는 저장부(425)에 저장되어 있는 라우팅테이블로부터 인접한 무선라우팅카메라(이 경우, 제2무선라우팅카메라(120))를 파악하며, 송신부(420)를 통해 파악된 제2무선라우팅카메라(120)로 차량(160)로부터 수신된 헬로우메시지를 전송하도록 제어한다. The controller 440 controls the operation of other components by an operating program installed in the storage 425. In particular, when the controller receives the hello message from the vehicle 160 through the receiver 405, the controller outputs a control signal to the distance calculator 410 to calculate a distance from the vehicle 160, and the calculated vehicle 160. When the distance to the first reference distance is reached, the control unit outputs a control signal for photographing the surveillance region by the photographing unit 415. In addition, the controller 440 detects an adjacent wireless routing camera (in this case, the second wireless routing camera 120) from the routing table stored in the storage 425, and identifies the second through the transmission unit 420. The wireless routing camera 120 controls to transmit the hello message received from the vehicle 160.
도 4b는 제2무선라우팅카메라(120) 내지 제4무선라우팅카메라(140)의 상세한 구성을 도시한 블록도이다. 제2무선라우팅카메라(120) 내지 제4무선라우팅카메라(140)는 동일한 구성을 가지나 설정상태에 따라 각각의 구성요소는 상이하게 동작한다. 제2무선라우팅카메라(120) 내지 제4무선라우팅카메라(140)는 수신부(450), 촬영부(455), 송신부(460), 저장부(465), 사용자인터페이스부(470), 경고신호출력부(475), 및 제어부(480)로 구성된다. 4B is a block diagram illustrating a detailed configuration of the second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140. The second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140 have the same configuration, but each component operates differently according to the setting state. The second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140 includes a receiver 450, a photographing unit 455, a transmitter 460, a storage unit 465, a user interface unit 470, and a warning signal output. It consists of a part 475 and a control part 480.
제2무선라우팅카메라(120)는 차량(160)의 주행경로와 제1무선라우팅카메라(110)의 감시지역의 경계가 만나는 지점 부근에 설치된다. 그리고, 제2무선라우팅카메라(120)는 제1무선라우팅카메라(110)의 감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 주행경로가 포함된 감시지역을 촬영한 촬영신호 및 제3무선라우팅카메라(130)와 제4무선라우팅카메라(140)가 촬영한 촬영신호를 제1무선라우팅카메라(110)로 전송한다. The second wireless routing camera 120 is installed near a point where the driving route of the vehicle 160 meets the boundary of the monitoring region of the first wireless routing camera 110. In addition, the second wireless routing camera 120 and the recording signal and the third wireless routing camera 130 photographing the surveillance region including the driving route in the region that does not overlap the surveillance region of the first wireless routing camera 110 and The photographing signal photographed by the fourth wireless routing camera 140 is transmitted to the first wireless routing camera 110.
제2무선라우팅카메라(120)의 수신부(450)는 제1무선라우팅카메라(110)로부터 헬로우메시지 또는 촬영지시신호를 수신하고, 제3무선라우팅카메라(130)로부터 제3무선라우팅카메라(130) 및 제4무선라우팅카메라(140)가 촬영한 촬영신호들을 수신한다. 제2무선라우팅카메라(120)의 촬영부(455)는 촬영지시신호를 수신하거나 촬영지시신호의 수신후 차량과의 거리가 제1기준거리에 도달하면 설정되어 있는 감시지역(125)을 촬영한다. 제2무선라우팅카메라(120)의 촬영부(455)에서 촬영된 촬영신호는 제2무선라우팅카메라(120)의 송신부(460)를 통해 제1무선라우팅카메라(110)로 전송된다.The receiver 450 of the second wireless routing camera 120 receives a hello message or a photographing instruction signal from the first wireless routing camera 110, and the third wireless routing camera 130 from the third wireless routing camera 130. And photographing signals photographed by the fourth wireless routing camera 140. The photographing unit 455 of the second wireless routing camera 120 photographs the surveillance region 125 that is set when the distance from the vehicle reaches the first reference distance after receiving the photographing instruction signal or after receiving the photographing instruction signal. . The photographing signal photographed by the photographing unit 455 of the second wireless routing camera 120 is transmitted to the first wireless routing camera 110 through the transmitter 460 of the second wireless routing camera 120.
제2무선라우팅카메라(120)의 송신부(460)는 차량(160)과의 거리가 제2기준거리에 도달하면 제3무선라우팅카메라(130)로 촬영지시신호를 송신하고, 제2무선라우팅카메라(120)의 촬영부(455)가 촬영한 촬영신호 및 제3무선라우팅카메라(130)와 제4무선라우팅카메라(140)가 촬영한 촬영신호들을 제1무선라우팅카메라(110)로 전송한다. 이 때, 제1기준거리와 제2기준거리는 동일하게 설정될 수 있다. 촬영지시신호는 제2무선라우팅카메라(110)에서 생성되며, 이와 달리, 차량(160)으로부터 수신된 헬로우메시지가 촬영지시신호로 사용될 수 있다. When the distance from the vehicle 160 reaches the second reference distance, the transmitter 460 of the second wireless routing camera 120 transmits a shooting instruction signal to the third wireless routing camera 130, and the second wireless routing camera. The photographing signal captured by the photographing unit 455 of FIG. 120 and the photographing signals photographed by the third wireless routing camera 130 and the fourth wireless routing camera 140 are transmitted to the first wireless routing camera 110. In this case, the first reference distance and the second reference distance may be set to be the same. The shooting instruction signal is generated by the second wireless routing camera 110. Alternatively, the hello message received from the vehicle 160 may be used as the shooting instruction signal.
제2무선라우팅카메라(120)의 제어부(480)는 저장부(465)에 인스톨되어 있는 운영프로그램에 의해 다른 구성요소의 동작을 제어한다. 특히, 제어부는 수신부(405)를 통해 제1무선라우팅카메라(110)로부터 촬영지시신호를 수신하면, 촬영부(455)로 감시지역을 촬영하도록 하는 제어신호를 출력한다. 또한, 제어부(480)는 저장부(465)에 저장되어 있는 라우팅테이블로부터 인접한 무선라우팅카메라(이 경우, 제3무선라우팅카메라(130))를 파악하며, 송신부(460)를 통해 파악된 제3무선라우팅카메라(130)로 제1무선라우팅카메라(110)로부터 수신된 헬로우메시지를 전송하도록 제어한다. The controller 480 of the second wireless routing camera 120 controls the operation of other components by an operating program installed in the storage unit 465. In particular, when the controller receives a photographing instruction signal from the first wireless routing camera 110 through the receiver 405, the controller outputs a control signal for photographing the surveillance region to the photographing unit 455. In addition, the controller 480 detects an adjacent wireless routing camera (in this case, the third wireless routing camera 130) from the routing table stored in the storage unit 465, and identifies the third through the transmission unit 460. Control to transmit the hello message received from the first wireless routing camera 110 to the wireless routing camera (130).
제2무선라우팅카메라(120)의 저장부(465), 사용자인터페이스부(470), 및 경고신호출력부(475)의 기능 및 동작은 도 4a를 참조하여 설명한 제1무선라우팅카메라(120)의 대응되는 구성요소와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. 한편, 제3무선라우팅카메라(130)의 기능과 동작은 제2무선라우팅카메라(130)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Functions and operations of the storage unit 465, the user interface unit 470, and the warning signal output unit 475 of the second wireless routing camera 120 are described with reference to FIG. 4A. Since the same as the corresponding components, detailed description thereof will be omitted. On the other hand, since the function and operation of the third wireless routing camera 130 is the same as the second wireless routing camera 130, a detailed description thereof will be omitted.
제4무선라우팅카메라(140)는 차량(160)의 주행경로와 제3무선라우팅카메라(130)의 감시지역의 경계가 만나는 지점 부근에 설치된다. 그리고, 제4무선라우팅카메라(140)는 제3무선라우팅카메라(130)의 감시지역과 중첩되지 않는 지역중에서 주행경로가 포함된 감시지역을 촬영한 촬영신호를 제3무선라우팅카메라(130)로 전송한다. The fourth wireless routing camera 140 is installed near a point where the driving route of the vehicle 160 meets the boundary of the monitoring region of the third wireless routing camera 130. In addition, the fourth wireless routing camera 140 transmits a photographing signal of the surveillance region including the driving route to the third wireless routing camera 130 in an area that does not overlap with the surveillance region of the third wireless routing camera 130. send.
제4무선라우팅카메라(140)의 수신부(450)는 제3무선라우팅카메라(130)로부터 헬로우메시지 또는 촬영지시신호를 수신한다. 제4무선라우팅카메라(140) 촬영부(455)는 촬영지시신호를 수신하거나 촬영지시신호의 수신후 차량(160)과의 거리가 제1기준거리에 도달하면 설정되어 있는 감시지역(145)을 촬영한다. 촬영부(445)에서 촬영된 촬영신호는 송신부(460)를 통해 제3무선라우팅카메라(130)로 전송된다. The receiver 450 of the fourth wireless routing camera 140 receives a hello message or a photographing instruction signal from the third wireless routing camera 130. The photographing unit 455 of the fourth wireless routing camera 140 receives the photographing instruction signal or, after receiving the photographing instruction signal, detects the surveillance region 145 which is set when the distance to the vehicle 160 reaches the first reference distance. Shoot. The photographing signal photographed by the photographing unit 445 is transmitted to the third wireless routing camera 130 through the transmitter 460.
한편, 제2무선라우팅카메라(120) 내지 제4무선라우팅카메라(140)는 제1무선라우팅카메라(110)와 동일한 구성 및 기능을 구비할 수 있다. 이 경우, 각각의 무선라우팅카메라(120 내지 140)는 차량(160)과의 거리를 각각에 구비된 거리계산부에서 수행한다. 이 때, 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140) 중에서 차량(160)과의 거리가 가장 가까운 지점에 위치한 무선라우팅카메라(예를 들면, 제2무선라우팅카메라(120))가 차량(160)의 통신을 담당한다. 만약, 차량(160)이 이동함에 따라 제2무선라우팅카메라(120)보다 제3무선라우팅카메라(130)와 차량(160) 사이의 거리가 더 가까워졌다면, 제2무선라우팅카메라(120)는 차량(160)과의 차량정보의 수신동작 및 촬영신호의 중계동작을 중지하고 제3무선라우팅카메라(120)가 차량정보의 수신동작 및 촬영신호의 중계동작을 수행한다. 이러한 역할교체는 제2무선라우팅카메라(120)에서 제3무선라우팅카메라(130)로 차량(160)과 통신을 수행하는 라우팅카메라로 동작하도록 하는 명령을 전송함으로써 이루어진다.On the other hand, the second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140 may have the same configuration and function as the first wireless routing camera 110. In this case, each of the wireless routing cameras 120 to 140 performs the distance with the vehicle 160 in the distance calculator. At this time, a wireless routing camera (for example, the second wireless routing camera 120) located at a point closest to the distance from the vehicle 160 among the wireless routing cameras 110 to 140 is connected to the vehicle 160. It is in charge of communication. If the distance between the third wireless routing camera 130 and the vehicle 160 is closer than the second wireless routing camera 120 as the vehicle 160 moves, the second wireless routing camera 120 is a vehicle. The receiving operation of the vehicle information and the relaying operation of the photographing signal with the 160 are stopped, and the third wireless routing camera 120 performs the receiving operation of the vehicle information and the relaying operation of the photographing signal. This role replacement is performed by transmitting a command to operate as a routing camera that communicates with the vehicle 160 from the second wireless routing camera 120 to the third wireless routing camera 130.
한편, 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140) 중에서 적어도 하나의 무선라우팅카메라는 상용무선통신망을 통해 연결되어 있는 센터시스템(150)으로 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140)가 촬영한 촬영신호를 전송하고, 센터시스템(150)으로부터 각종의 제어신호를 수신한다. 센터시스템(150)로부터 무선라우팅카메라로 전송되는 제어신호는 촬영각도 조절신호, 장치의 상태정보 전송지시신호, 촬영영상 전송지시신호 등을 포함한다. 이를 위해 각각의 무선라우팅카메라(110 내지 140)는 상용망과의 통신수단을 구비한다. Meanwhile, at least one wireless routing camera of each wireless routing camera 110 to 140 is a center system 150 connected through a commercial wireless communication network to capture a photographing signal photographed by each wireless routing camera 110 to 140. And various control signals are received from the center system 150. The control signal transmitted from the center system 150 to the wireless routing camera includes a photographing angle adjustment signal, a status information transmission instruction signal of the device, a photographing image transmission instruction signal, and the like. To this end, each wireless routing camera (110 to 140) is provided with a communication means with a commercial network.
도 5는 본 발명에 따른 사각지역 감시방법에 대한 일 실시예의 수행과정을 도시한 흐름도이며, 도 6은 제1무선라우팅카메라(110) 내지 제4무선라우팅카메라(140), 센터시스템(150), 및 차량(160)간에 송수신되는 정보의 흐름을 도시한 도면이다. 도 6에서 제3무선라우팅카메라(130)가 센터시스템(150)과의 정보의 송수신을 담당한다.5 is a flowchart illustrating an embodiment of a blind spot monitoring method according to the present invention, Figure 6 is a first wireless routing camera 110 to the fourth wireless routing camera 140, the center system 150 , And a diagram illustrating a flow of information transmitted and received between the vehicle 160. In FIG. 6, the third wireless routing camera 130 is responsible for transmitting and receiving information with the center system 150.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제1무선라우팅카메라(110)는 주행경로(170)를 운행중인 차량(160)으로부터 헬로우메시지를 수신한다(S500). 제1무선라우팅카메라(110)는 수신된 헬로우메시지에 포함되어 있는 차량위치정보를 기초로 차량(160)과의 거리를 산출한다(S505). 만약, 산출된 차량(160)과의 거리가 제1기준거리(예를 들면, 1㎞)이내이면(S510), 제1무선라우팅카메라(110)는 자신에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제1촬영신호를 생성한다(S515). 또한, 제1무선라우팅카메라(110)는 제2무선라우팅카메라(120)로 차량(160)으로부터 수신한 헬로우메시지를 송신한다(S520). 5 and 6, the first wireless routing camera 110 receives a hello message from the vehicle 160 driving the driving path 170 (S500). The first wireless routing camera 110 calculates a distance from the vehicle 160 based on the vehicle position information included in the received hello message (S505). If the calculated distance from the vehicle 160 is within a first reference distance (for example, 1 km) (S510), the first wireless routing camera 110 photographs a surveillance area set for itself and then photographs the first. A photographing signal is generated (S515). In addition, the first wireless routing camera 110 transmits a hello message received from the vehicle 160 to the second wireless routing camera 120 (S520).
헬로우메시지를 수신한 제2무선라우팅카메라(120)는 자신에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제2촬영신호를 생성한다(S525). 또한, 제2무선라우팅카메라(120)는 제3무선라우팅카메라(130)로 제1무선라우팅카메라(110)로부터 수신된 헬로우메시지를 송신한다(S530). 헬로우메시지를 수신한 제3무선라우팅카메라(130)는 자신에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제3촬영신호를 생성한다(S535). 또한, 제3무선라우팅카메라(130)는 제4무선라우팅카메라(140)로 제2무선라우팅카메라(120)로부터 수신된 헬로우메시지를 송신한다(S540). 헬로우메시지를 수신한 제4무선라우팅카메라(140)는 자신에 대해 설정된 감시지역을 촬영하여 제4촬영신호를 생성하여, 제3무선라우팅카메라(130)로 송신한다(S545). The second wireless routing camera 120 receiving the hello message generates a second photographing signal by photographing the surveillance region set for itself (S525). In addition, the second wireless routing camera 120 transmits a hello message received from the first wireless routing camera 110 to the third wireless routing camera 130 (S530). The third wireless routing camera 130 that receives the hello message generates a third photographing signal by photographing the surveillance region set for itself (S535). In addition, the third wireless routing camera 130 transmits a hello message received from the second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140 (S540). The fourth wireless routing camera 140 that receives the hello message generates a fourth photographing signal by photographing a surveillance region set for itself and transmits the fourth photographing signal to the third wireless routing camera 130 (S545).
제4무선라우팅카메라(140)로부터 제4촬영신호를 수신한 제3무선라우팅카메라(130)는 제2무선라우팅카메라(120)로 제3촬영신호 및 제4촬영신호를 전송한다(S550). 제3무선라우팅카메라(130)로부터 제3촬영신호를 수신한 제2무선라우팅카메라(120)는 제1무선라우팅카메라(110)로 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 전송한다(S555). 제1무선라우팅카메라(110)는 자신이 생성한 제1촬영신호와 제2무선라우팅카메라(120)로부터 수신된 제2촬영신호 및 제3촬영신호를 차량(160)으로 전송한다(S560). The third wireless routing camera 130 that receives the fourth photographing signal from the fourth wireless routing camera 140 transmits the third photographing signal and the fourth photographing signal to the second wireless routing camera 120 (S550). The second wireless routing camera 120 receiving the third shooting signal from the third wireless routing camera 130 transmits the second shooting signal and the third shooting signal to the first wireless routing camera 110 (S555). The first wireless routing camera 110 transmits the first photographing signal and the second photographing signal and the third photographing signal received from the second radio routing camera 120 to the vehicle 160 (S560).
도 7은 무선라우팅카메라로부터 센터시스템으로의 정보전송과정 및 차량의 진행에 따른 각각의 무선라우팅카메라가 동작하는 과정을 도시한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a process of transmitting information from a wireless routing camera to a center system and a process of operating each wireless routing camera according to the progress of the vehicle.
도 7을 참조하면, 제2무선라우팅카메라(130)가 센터시스템(150)과의 통신을 담당하는 서버장치로 기능하는 경우에, 제1무선라우팅카메라(110)는 제2무선라우팅카메라(120)로 제1촬영신호 내지 제4촬영신호를 전송한다(S700). 이 때, 제2무선라우팅카메라(120)는 제2촬영신호 내지 제4촬영신호를 보유하고 있는 경우에는 제1무선라우팅카메라(110)는 제1촬영신호만을 제2무선라우팅카메라(120)로 전송하게 된다. 제2무선라우팅카메라(120)는 공중무선통신망을 통해 연결되어 있는 센터시스템(150)으로 제1촬영신호 내지 제4촬영신호를 전송한다(S710). Referring to FIG. 7, when the second wireless routing camera 130 functions as a server device that is in communication with the center system 150, the first wireless routing camera 110 may be a second wireless routing camera 120. In step S700, the first photographing signal to the fourth photographing signal are transmitted. In this case, when the second wireless routing camera 120 holds the second photographing signal to the fourth photographing signal, the first wireless routing camera 110 sends only the first photographing signal to the second wireless routing camera 120. Will be sent. The second wireless routing camera 120 transmits the first photographing signal to the fourth photographing signal to the center system 150 connected through the public wireless communication network (S710).
한편, 제1무선라우팅카메라(110)는 차량(160)이 소정의 제2기준거리(예를 들면, 500m) 이내로 접근하면(S720), 빛 또는 소리에 의해 경고신호를 출력한다(S730). 또한, 차량(160)이 제1무선라우팅카메라(110)를 경유하여 제2무선라우팅카메라(120) 방향으로 진행함에 따라 차량(160)과 제2무선라우팅카메라(120)와의 거리가 제1무선라우팅카메라(110)와의 거리보다 가깝게 되면(S740), 제1무선라우팅카메라(110)는 제2무선라우팅카메라(120)로 차량(160)과의 통신을 담당하도록 지시하는 제어신호를 전송하고 대기상태로 진입한다(S750). 이 경우에도, 제2무선라우팅카메라(120)는 차량(160)이 소정의 제2기준거리(예를 들면, 500m) 이내로 접근하면(S760) 빛 또는 소리에 의해 경고신호를 출력한다(S770).Meanwhile, when the vehicle 160 approaches within a second predetermined reference distance (for example, 500m) (S720), the first wireless routing camera 110 outputs a warning signal by light or sound (S730). In addition, as the vehicle 160 proceeds toward the second wireless routing camera 120 via the first wireless routing camera 110, the distance between the vehicle 160 and the second wireless routing camera 120 is increased. When the distance from the routing camera 110 is closer (S740), the first wireless routing camera 110 transmits a control signal instructing the second wireless routing camera 120 to be in charge of communication with the vehicle 160, and then stands by. Enter the state (S750). Even in this case, the second wireless routing camera 120 outputs a warning signal by light or sound when the vehicle 160 approaches within a predetermined second reference distance (for example, 500m) (S760). .
계속하여, 차량(160)이 제2무선라우팅카메라(120)를 경유하여 제3무선라우팅카메라(130) 방향으로 진행함에 따라 제2무선라우팅카메라(120)와 제3무선라우팅카메라(130)는 S740단계 내지 S770단계와 동일한 동작을 수행한다. 또한, 계속적인 차량(160)의 진행에 따라 제3무선라우팅카메라(130)와 제4무선라우팅카메라(140) 역시 S740단계 내지 S770단계와 동일한 동작을 수행한다. 마지막으로, 제4무선라우팅카메라(140)는 차량(160)이 통과하면 대기상태로 진입한다(S780).Subsequently, as the vehicle 160 proceeds in the direction of the third wireless routing camera 130 via the second wireless routing camera 120, the second wireless routing camera 120 and the third wireless routing camera 130 The same operation as the steps S740 to S770 is performed. In addition, as the vehicle 160 continues to progress, the third wireless routing camera 130 and the fourth wireless routing camera 140 also perform the same operations as steps S740 to S770. Finally, the fourth wireless routing camera 140 enters the standby state when the vehicle 160 passes (S780).
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes are within the scope of the claims.
본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템 및 방법에 의하면, 차량의 주행경로상에 복수의 통신기능을 구비한 감시 시스템을 설치하고 각각의 감시 시스템이 다른 감시 시스템의 정보를 중계하는 중계기로도 동작함으로써, 통신자원의 낭비를 방지할 수 있으며, 차량의 운전자가 사각지역을 촬영한 영상에 의해 주행경로상에 위치한 장애물 또는 작업자를 사전에 확인하여 사고를 미연에 방지할 수 있다. According to the blind spot monitoring system and method according to the present invention, by installing a monitoring system having a plurality of communication functions on the driving route of the vehicle, each monitoring system also acts as a repeater for relaying information of the other monitoring system, The waste of communication resources can be prevented, and accidents can be prevented by confirming in advance the obstacles or the workers located on the driving route by the image of the driver's blind spot.
도 1은 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템의 설치상태를 도시한 도면,1 is a view showing an installation state of the blind spot monitoring system according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 사각지역 감시 시스템과 관련된 정보를 처리하기 위해 차량(160)에 구비되는 차량용단말장치(200)의 구성을 도시한 블록도,2 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle terminal device 200 provided in a vehicle 160 for processing information related to a blind spot monitoring system according to the present invention;
도 3은 차량용단말장치(200)의 출력부(240)에 출력되는 화면의 일예를 도시한 도면, 3 is a view showing an example of a screen output to the output unit 240 of the vehicle terminal device 200,
도 4a는 제1무선라우팅카메라(110)의 상세한 구성을 도시한 블록도,4A is a block diagram showing a detailed configuration of the first wireless routing camera 110,
도 4b는 제2무선라우팅카메라(120) 내지 제4무선라우팅카메라(140)의 상세한 구성을 도시한 블록도,4B is a block diagram showing a detailed configuration of the second wireless routing camera 120 to the fourth wireless routing camera 140;
도 5는 본 발명에 따른 사각지역 감시방법에 대한 일 실시예의 수행과정을 도시한 흐름도, 5 is a flowchart illustrating a process of performing an embodiment of a blind spot monitoring method according to the present invention;
도 6은 제1무선라우팅카메라(110) 내지 제4무선라우팅카메라(140), 센터시스템(150), 및 차량(160)간에 송수신되는 정보의 흐름을 도시한 도면, 그리고,FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of information transmitted and received between the first wireless routing camera 110 to the fourth wireless routing camera 140, the center system 150, and the vehicle 160.
도 7은 무선라우팅카메라로부터 센터시스템으로의 정보전송과정 및 차량의 진행에 따른 각각의 무선라우팅카메라가 동작하는 과정을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of transmitting information from a wireless routing camera to a center system and a process of operating each wireless routing camera according to the progress of the vehicle.
Claims (16)
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