KR100472713B1 - Roller-implemented arc-type fairlead for cable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인가되는 힘에 따른 케이블상의 응력 집중을 완화하여 안전하게 케이블을 설치 또는 회수할 수 있는 원호형 케이블 안내기에 관한 것이다. 상기 케이블 안내기는, 원호형으로서, 상기 원호 중앙 및 양 단에 원호 바깥 방향으로 돌출부가 형성되어 있는 한 쌍의 프레임; 상기 한 쌍의 프레임 사이에서 일정한 간격으로 설치되는 복수의 롤러; 상기 프레임 각각의 단에서 쌍으로 설치되어 케이블이 좌우로 이탈되는 것을 방지하는 제1 가이드 롤러; 상기 한 쌍의 프레임 단부 사이에서 제1 가이드 롤러의 위쪽에 설치되어 케이블이 위로 이탈되는 것을 방지하는 제2 가이드 롤러; 상기 프레임의 원호를 감아 돌면서 상기 롤러의 표면과 접촉하는 고무벨트; 및 상기 한 쌍의 프레임 상측부에 장착되어 상기 한 쌍의 프레임을 외부에 연결시켜 매달리게 하는 커플러를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 안내기는 상기 프레임 원호 중앙의 옆면에서 상기 고무벨트의 장력을 조절하기 위한 장력 조절 장치를 더 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기는 다양한 작업각도에서 케이블 안내기가 전후, 좌우로 쉽게 움직여 케이블의 꺾임 현상을 방지할 수 있고, 케이블이 항상 케이블 안내기의 중앙 부위에서 운용되게 하여 케이블의 안전성을 강화할 수 있다.The present invention relates to an arc-shaped cable guide that can safely install or recover a cable by relieving stress concentration on the cable according to the applied force. The cable guide is an arc-shaped, a pair of frames in which the protrusions are formed in the center and both ends of the arc in the outward direction of the arc; A plurality of rollers installed at regular intervals between the pair of frames; First guide rollers installed in pairs at each end of the frame to prevent the cable from being separated from side to side; A second guide roller installed above the first guide roller between the pair of frame ends to prevent the cable from being separated upward; A rubber belt which contacts the surface of the roller while winding an arc of the frame; And a coupler mounted on an upper portion of the pair of frames to connect the pair of frames to the outside to suspend the pair. In addition, the guide may further comprise a tension adjusting device for adjusting the tension of the rubber belt on the side of the center of the frame arc. The arc-shaped cable guide according to the present invention can prevent the cable bending by easily moving the cable guide back and forth, left and right at various working angles, and can ensure that the cable is always operated in the center of the cable guide to enhance the safety of the cable have.
Description
본 발명은 케이블 안내기에 관한 것으로, 상세하게는 인가되는 힘에 따른 케이블상의 응력 집중을 완화하여 안전하게 케이블을 설치 또는 회수할 수 있는 원호형 케이블 안내기에 관한 것이다.The present invention relates to a cable guide, and more particularly to an arc-shaped cable guide that can be safely installed or recovered by relieving stress concentration on the cable according to the applied force.
각 종의 센서 및 전기회로기판 등의 정밀부품을 내장하는 특수한 케이블을 설치하는 경우에 있어서, 외력에 의한 케이블 내부에 있는 구성품의 손상을 방지하는 것이 중요하다.In the case of installing special cables incorporating precision components such as sensors and electrical circuit boards of various kinds, it is important to prevent damage to components inside the cable by external force.
해상과 같이 열악한 작업 환경에서는 작업 위치가 고정되어 있지 않기 때문에, 케이블이 안내기의 모서리 부분에 의하여 허용 곡률반경 이하의 상태로 구부러져 국부적인 응력 집중이 발생되어 내부 구성품이 손상 받을 수 있다. 또한, 인가되는 순간적인 고장력에 따른 응력 집중으로 안내기와 접촉하는 케이블의 특정 부분에 있는 구성품이 손상 받을 수 있다.In poor working environments, such as at sea, the working position is not fixed, and the cable can be bent by the edge of the guide below the permissible radius of curvature, causing local stress concentrations to damage internal components. In addition, stress concentrations due to the instantaneous high tension applied can damage components in certain parts of the cable in contact with the guide.
종래의 일반적인 케이블 안내기는, 케이블에 인가되는 힘의 방향이 바뀔 경우 케이블이 안내기의 모서리 부분에서 허용 곡률반경 이하로 구부려지거나 안내기와의 접촉 영역에서 순간적인 고장력으로 인한 응력집중을 받게 되어, 케이블의 내부 구성품이 쉽게 손상되는 문제가 있었다.Conventional general cable guides, when the direction of the force applied to the cable is changed, the cable is bent below the allowable curvature radius at the edge of the guide, or subjected to stress concentration due to momentary high tension in the contact area with the guide, The internal components were easily damaged.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 안내되는 케이블상의 응력 집중을 완화하여 케이블을 안전하게 회수 및 설치할 수 있는 특수한 구조의 케이블 안내기를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a cable guide of a special structure that can relieve the stress concentration on the guide cable to be safely recovered and installed.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 원호형으로서, 상기 원호 중앙 및 양 단에 원호 바깥 방향으로 돌출부가 형성되어 있는 한 쌍의 프레임; 상기 한 쌍의 프레임 사이에서 일정한 간격으로 설치되는 복수의 롤러; 상기 프레임 각각의 단에서 쌍으로 설치되어 케이블이 좌우로 이탈되는 것을 방지하는 제1 가이드 롤러; 상기 한 쌍의 프레임 단부 사이에서 제1 가이드 롤러의 위쪽에 설치되어 케이블이 위로 이탈되는 것을 방지하는 제2 가이드 롤러; 상기 프레임의 원호를 감아 돌면서 상기 롤러의 표면과 접촉하는 고무벨트; 및 상기 한 쌍의 프레임 상측부에 장착되어 상기 한 쌍의 프레임을 외부에 연결시켜 매달리게 하는 커플러를 포함하여 구성되는 원호형 케이블 안내기를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention, an arc-shaped, a pair of frames are formed in the center and both ends of the arc protruding in the outward direction; A plurality of rollers installed at regular intervals between the pair of frames; First guide rollers installed in pairs at each end of the frame to prevent the cable from being separated from side to side; A second guide roller installed above the first guide roller between the pair of frame ends to prevent the cable from being separated upward; A rubber belt which contacts the surface of the roller while winding an arc of the frame; And a coupler mounted on an upper portion of the pair of frames, the coupler configured to suspend and connect the pair of frames to the outside.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 한 쌍의 프레임은 원호형이고, 이에 따라 프레임의 무게 중심이 상부에 위치하게 된다. 상부에 무게 중심이 있는 프레임은 케이블로부터 인가되는 힘의 방향에 따라 임의의 각도로 움직일 수 있게 되어, 상기 프레임 양 단 모서리에서 일어날 수 있는 케이블의 꺾임 현상이 방지될 수 있다.In an embodiment according to the invention, the pair of frames is arcuate, such that the center of gravity of the frame is located at the top. The frame having a center of gravity at the top can be moved at any angle according to the direction of the force applied from the cable, thereby preventing the cable from being bent at the edges of the frame.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 프레임의 호의 중심각은 120°를 이루는 것이 바람직하다. 케이블 안내기의 무게중심이 위쪽으로 옮겨질수록 케이블 안내기를 작용하는 힘의 방향으로 움직이는데 소요되는 힘은 감소한다. 그러므로, 케이블 안내기의 무게중심을 위쪽으로 이동시키기 위해서는 호의 중심각은 최소화되어야 한다. 한편, 본 발명에서는 작업환경인 시험선에 고정된 윈치와 케이블 설치위치와의 수평거리, 케이블 안내기가 설치된 높이 및 케이블 최소 곡률반경을 고려하여 케이블 안내기의 중심각을 구하고 해상작업시의 위험요소를 고려하여 이론적으로 요구되는 케이블 안내기의 중심각보다 약간 큰 120°로 설정하였다.In an embodiment according to the invention, the center angle of the arc of the frame is preferably 120 °. As the center of gravity of the cable guide moves upwards, the force required to move in the direction of the force acting on the cable guide decreases. Therefore, the center angle of the arc must be minimized to move the center of gravity of the cable guide upwards. Meanwhile, in the present invention, the center angle of the cable guide is obtained in consideration of the horizontal distance between the winch fixed to the test line, which is a working environment, the cable installation position, the height at which the cable guide is installed, and the minimum bending radius of the cable. Was set to 120 ° slightly larger than the theoretical center angle of the cable guide.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 복수의 롤러는 교대로 설치되는 장구형 롤러와 원통형 롤러를 포함하여 구성된다. 상기 장구형 롤러는 주롤러로서 케이블이 상기 안내기의 중앙에서 운용되도록 하고, 상기 원통형 롤러는 보조롤러로서 상기 장구형 롤러의 빈 공간을 보충하는 기능을 한다. In an embodiment according to the invention, the plurality of rollers comprises an elongated roller and a cylindrical roller which are alternately installed. The long rollers serve as main rollers so that cables can be operated in the center of the guide, and the cylindrical rollers serve as auxiliary rollers to replenish the empty space of the long rollers.
나아가, 케이블상의 국부적 응력 집중을 최대한 완화하기 위하여, 상기 장구형 롤러와 상기 원통형 롤러는 각 롤러의 중앙부의 표면과 상기 한 쌍의 프레임 호 중심과의 최장거리가 서로 동일하도록 교대로 설치되는 것이 바람직하다.Further, in order to alleviate the local stress concentration on the cable as much as possible, it is preferable that the long-rolled roller and the cylindrical roller are alternately installed so that the longest distance between the surface of the center portion of each roller and the center of the pair of frame arcs is equal to each other. Do.
상기 고무벨트는 상기 한 쌍의 프레임 내부의 빈 공간에 설치되는 롤러 사이의 간격을 보충하고 이와 같이 회전함으로써, 롤러 사이의 간격으로 케이블이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The rubber belts can compensate for the gap between the rollers installed in the empty space inside the pair of frames and rotate in this manner, thereby preventing the cable from being damaged by the gap between the rollers.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 원호형 케이블 안내기는 상기 고무벨트의 장력을 조절할 수 있는 장치를 포함하여 구성될 수 있다.In an embodiment according to the invention, the arc-shaped cable guide may be configured to include a device that can adjust the tension of the rubber belt.
상기 장력 조절 장치는 길이 방향으로 나사홈을 구비하고, 상기 프레임 원호의 중심 방향을 따라 움직임으로써 상기 고무벨트에 인가되는 장력을 변화시키는 한 쌍의 슬라이더; 상기 프레임 중앙부의 양 측면에 부착되는 한 쌍의 슬라이더 수용부; 상기 한 쌍의 슬라이더 하단부에 롤러 회전축의 양 단이 각각 고정되는 고무벨트 가이드 롤러; 및 상기 한 쌍의 슬라이더 수용부 각각의 상부면에 회전 가능하게 고정되고, 상기 한 쌍의 슬라이더 내 나사홈에 결합되어 상기 슬라이더의 상하 운동에 대한 구동력을 전달하는 한 쌍의 구동 나사를 포함하여 구성된다.The tension adjusting device includes a pair of sliders having a screw groove in a longitudinal direction and changing a tension applied to the rubber belt by moving along a center direction of the frame arc; A pair of slider receiving portions attached to both side surfaces of the frame center portion; Rubber belt guide rollers are fixed to both ends of the roller shaft to the lower end of the pair of sliders; And a pair of driving screws rotatably fixed to upper surfaces of each of the pair of slider receiving portions, and coupled to screw grooves in the pair of sliders to transmit driving force for vertical movement of the slider. do.
상기 고무벨트 가이드 롤러는, 고부벨트의 이탈을 방지하기 위해 장구형인 것이 바람직하다.It is preferable that the rubber belt guide roller has a long gear shape in order to prevent detachment of the high belt.
상기 장력 조절 장치는, 상기 구동나사에 외력을 가하거나 해제함으로써 그 움직임을 제어할 수 있는 고정나사를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 고정나사는 구동나사의 움직임을 제어함으로써, 케이블의 설치 및 회수 도중에 고무벨트의 장력이 감소되는 것을 방지한다.The tension adjusting device may further include a fixing screw capable of controlling the movement by applying or releasing an external force to the driving screw. The fixing screw controls the movement of the driving screw, thereby preventing the tension of the rubber belt from being reduced during installation and withdrawal of the cable.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 원호형 케이블 안내기의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a preferred arc-shaped cable guide according to the present invention.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기(10)에 대한 정면도와 측면도이다.1 and 2 are front and side views of the arc-shaped cable guide 10 according to the present invention.
상기 안내기(10)의 몸체로 서로 소정의 폭을 두고 평행하게 고정되는 한 쌍의 원호형 프레임(20)이 제공된다.The body of the guide 10 is provided with a pair of arc-shaped frames 20 fixed in parallel with a predetermined width to each other.
상기 원호형 프레임(20)의 양 단과 중앙에는 원호 바깥 방향으로 돌출부(24, 26)가 형성되어 있다.At both ends and the center of the arc-shaped frame 20, protrusions 24 and 26 are formed in the outward direction of the arc.
상기 프레임(20)의 형태가 원호형이기 때문에, 무게중심은 프레임(20)의 상부에 위치하게 된다. 따라서, 프레임(20)의 양 단부에 케이블로부터 특정 방향의 하중이 인가될 경우, 안내기(10)는 그 하중 방향으로 용이하게 기울어질 수 있고, 프레임(20)의 단부(모서리)에서 발생할 수 있는 케이블의 꺾임 현상을 최소화할 수 있다. 나아가, 상술한 바와 같이, 상기 원호형 프레임(20)의 양 단과 중앙에는 원호 바깥 방향으로 돌출부(24, 26)가 형성되어 있기 때문에 이러한 효과는 더욱 증대된다.Since the shape of the frame 20 is arcuate, the center of gravity is located above the frame 20. Therefore, when a load in a specific direction is applied from the cable to both ends of the frame 20, the guide 10 can be easily inclined in the load direction, and can occur at the end (edge) of the frame 20. Cable bending can be minimized. Furthermore, as described above, since the protrusions 24 and 26 are formed at both ends and the center of the arc-shaped frame 20 in the outward direction of the arc, this effect is further increased.
프레임(20) 호의 중심각(θ)은 중심(24)과 프레임의 양 단을 연결하는 두개의 직선 사이에서 측정될 수 있다. 이 경우 상기 중심각(θ)은 120°가 바람직하다.The center angle θ of the arc of frame 20 can be measured between the center 24 and two straight lines connecting both ends of the frame. In this case, the center angle θ is preferably 120 °.
상기 한 쌍의 프레임(20) 사이에서 일정한 간격으로 복수의 롤러(30, 32)가 설치된다. 상기 롤러(30, 32)의 회전축(34, 36)은 롤러(30, 32)를 관통하여 프레임(20)의 옆면에, 즉 프레임(20)이 속하는 평면에 수직하게 고정된다. 상기 회전축(34,36)은 롤러를 지지하고, 제2 가이드 롤러(62)의 회전축 및 고정부재(71)와 함께 한 쌍의 프레임(20)이 서로 일정한 간격을 유지하면서 지지되도록 하는 역할을 담당한다. 케이블이 프레임(20)의 외주를 따라 안내될 때 롤러(30, 32)가 마찰에 의하여 자연스럽게 함께 회전되므로써, 연질의 케이블 표면이 마찰에 의하여 손상되는 것이 방지된다. A plurality of rollers 30 and 32 are installed at regular intervals between the pair of frames 20. The rotating shafts 34, 36 of the rollers 30, 32 penetrate the rollers 30, 32 and are fixed to the side surfaces of the frame 20, that is, perpendicular to the plane to which the frame 20 belongs. The rotating shafts 34 and 36 support the rollers and serve to support the pair of frames 20 together with the rotating shaft of the second guide roller 62 and the fixing member 71 while maintaining a constant distance from each other. do. As the cables are guided along the outer periphery of the frame 20, the rollers 30, 32 naturally rotate together by friction, thereby preventing the soft cable surface from being damaged by friction.
본 실시예에서, 롤러(30, 32)는 주롤러인 장구형 롤러(30)와 보조롤러인 원통형 롤러(32) 두 종류의 롤러가 교대로 설치된다. 도 3과 도 4는 도 1에 도시된 장구형 롤러(30)와 원통형 롤러(32) 각각에 대한 확대도를 나타낸다.In the present embodiment, the rollers 30 and 32 are alternately provided with two types of rollers, a major roller, an elongated roller 30 and an auxiliary roller. 3 and 4 show enlarged views of each of the long roller 30 and the cylindrical roller 32 shown in FIG.
도 3의 장구형 롤러(30)는 주롤러로서, 케이블의 이탈을 방지하여 안내기(10)의 중앙에서 운용되도록 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 장구형 롤러(30)는 케이블의 곡률 반경을 고려하여 중앙부의 단면 직경(D1)이 양 단의 직경(D2)보다 작게 한다.The long roller 30 of Figure 3 is the main roller, to prevent the separation of the cable to be operated in the center of the guide 10. As shown in FIG. 3, the long roller 30 has a cross-sectional diameter D1 of the central portion smaller than the diameter D2 of both ends in consideration of the radius of curvature of the cable.
도 4의 원통형 롤러(32)는 보조 롤러로서, 장구형 롤러(30) 사이의 간격을 보충한다. 도 4에 따르면, 원통형 롤러(32)는 장구형 롤러(30)와 달리 그 단면 직경이 축방향을 따라 일정하다.The cylindrical roller 32 of FIG. 4 is an auxiliary roller, and compensates for the gap between the long rollers 30. According to FIG. 4, the cylindrical roller 32 has a constant cross-sectional diameter along the axial direction, unlike the long roller 30.
케이블상의 국부적 응력 집중을 최대한 완화하기 위하여, 상기 장구형 롤러(30)와 원통형 롤러(32)는 각 롤러의 중앙부 표면(31, 33)과 프레임(20) 원호 중심(24) 사이의 최장 거리가 서로 동일한 것이 바람직하다. 상기 최장 거리가 서로 동일하지 않으면, 케이블이 지나가는 표면이 울퉁 불퉁하여 불균일한 하중 전달로 케이블에 국부적 응력이 발생하고, 이에 따라 케이블이 손상받을 수 있기 때문이다. 이 경우, 원통형 롤러(30)의 직경은 장구형 롤러(30)의 설치 간격 및 그 직경(D1, D2) 등을 알면 간단한 기하학적 관계식으로부터 계산될 수 있다.In order to maximize the local stress concentration on the cable as much as possible, the long roller 30 and the cylindrical roller 32 have a longest distance between the center surface 31 and 33 of each roller and the arc center 24 of the frame 20. It is preferable to be identical to each other. This is because if the longest distances are not equal to each other, the surface through which the cable passes is uneven, causing local stress on the cable due to uneven load transfer, which may damage the cable. In this case, the diameter of the cylindrical roller 30 can be calculated from a simple geometrical equation by knowing the installation interval of the long roller 30 and its diameters D1 and D2.
상기 원호형 프레임(20)의 양 단에 설치된 돌출부(26)에는 케이블의 가이드 롤러(60, 62)가 설치된다. 제1 가이드 롤러(60)의 회전축은 케이블이 좌우로 이탈되는 것을 방지하기 위해 원호형 프레임(20)이 속하는 평면에 평행하게 놓여 있고, 안내기(10)상에 총 4개의 제1 가이드 롤러(60)가 설치되어 있다. 제2 가이드 롤러(62)의 회전축은 케이블이 안내기(10) 위쪽으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 원호형 프레임(20)이 속하는 평면에 수직하게 놓여 있다. 상술한 바와 같이, 상기 제2 가이드 롤러(62)의 회전축은 상기 고정 부재(71)과 함께 상기 한 쌍의 원호형 프레임(20)을 일정한 간격으로 위치 고정시키는 역할을 수행한다. 본 실시예의 경우, 상기 가이드 롤러(60, 62)는 원통형을 갖는다. Guide rollers 60 and 62 of the cable are installed at the protrusions 26 provided at both ends of the arc-shaped frame 20. The rotation axis of the first guide roller 60 lies parallel to the plane to which the arc-shaped frame 20 belongs to prevent the cable from being separated from side to side, and a total of four first guide rollers 60 on the guide 10. ) Is installed. The axis of rotation of the second guide roller 62 lies perpendicular to the plane to which the arc-shaped frame 20 belongs, in order to prevent the cable from escaping above the guide 10. As described above, the rotation axis of the second guide roller 62 serves to fix the pair of arc-shaped frames 20 together with the fixing member 71 at regular intervals. In this embodiment, the guide rollers 60, 62 have a cylindrical shape.
본 실시예에서, 상기 안내기(10)는 프레임(20)의 원호를 감아 돌면서 롤러(30, 32)의 표면과 접촉하는 고무벨트(40) 및 이에 대한 장력 조절 장치(50)를 구비한다. 도 1에 따르면, 상기 고무벨트(40)에 장력이 인가되지 않으면, 상기 고무벨트는 프레임(20) 양 단 사이에서 직선으로 연결된다. 고무벨트(40)에 장력 조절 장치(50)에 의하여 장력이 인가되면, 고무벨트(40)와 상기 롤러(30, 32) 표면 사이의 증가된 마찰력으로 함께 회전하게 되어 롤러 사이의 간격을 자연스럽게 메워주는 역할을 한다. 즉, 고무벨트(40)에 의하여 롤러(30, 32) 사이의 간격이 메워짐으로써, 케이블상의 국부적 응력 발생을 억제하여 케이블 손상을 방지할 수 있다. In this embodiment, the guide 10 is provided with a rubber belt 40 and a tension adjusting device 50 for contacting the surface of the rollers 30 and 32 while winding the arc of the frame 20. According to Figure 1, when no tension is applied to the rubber belt 40, the rubber belt is connected in a straight line between both ends of the frame (20). When tension is applied to the rubber belt 40 by the tension adjusting device 50, the rubber belt 40 rotates with the increased friction force between the rubber belt 40 and the surfaces of the rollers 30 and 32, thereby naturally filling the gap between the rollers. Role. That is, the gap between the rollers 30 and 32 is filled by the rubber belt 40, so that local stress on the cable can be suppressed and cable damage can be prevented.
도 5는 상기 장력 조절 장치(50)의 확대 정면도이다.5 is an enlarged front view of the tension control device 50.
상기 고무벨트(40)에 인가되는 장력은 프레임(20) 중앙부의 양 측면에서 프레임(20) 원호의 중심 방향으로 움직이는 한 쌍의 슬라이더(52)에 의하여 조절된다. 상기 슬라이더(52)는 그 내부에 길이 방향으로 나사홈(53)을 구비하고 후술하는 구동나사(56)가 그 나사홈(53) 안에 결합된다. 구동나사의 회전에 의해 슬라이더(52)는 원호의 중심 방향으로 전진 또는 후퇴되고, 이에 따라 상기 고무벨트(40)의 장력이 조절된다.The tension applied to the rubber belt 40 is controlled by a pair of sliders 52 moving in the direction of the center of the arc of the frame 20 at both sides of the center of the frame 20. The slider 52 has a screw groove 53 in the longitudinal direction therein, and a driving screw 56 to be described later is coupled to the screw groove 53. The slider 52 is moved forward or backward in the direction of the center of the arc by the rotation of the drive screw, thereby adjusting the tension of the rubber belt 40.
상기 슬라이더(52)의 원호 중심 방향으로의 움직임을 지지하기 위하여 슬라이더 수용부(54)가 제공된다. 상기 슬라이더 수용부(54)는 프레임(20) 중앙의 양 측면에 한 쌍으로 부착된다. 본 실시예에서, 슬라이더 수용부(54)는 그 옆면의 외곽부를 따라 나사(55)에 의하여 상기 프레임(20)의 옆면에 고정되지만, 이에 한정되는 것은 아니고 용접 기타의 고정 수단이 사용될 수 있다. A slider receiving portion 54 is provided to support the movement of the slider 52 in the arc center direction. The slider accommodating portion 54 is attached to both sides of the center of the frame 20 in pairs. In the present embodiment, the slider accommodating portion 54 is fixed to the side surface of the frame 20 by screws 55 along the outer edge of the side surface, but not limited thereto, and welding or other fixing means may be used.
슬라이더 수용부(54)의 상부 면에는 후술하는 구동나사(56)가 회전 가능한 상태로 고정될 수 있는 구멍이 형성되어 있다. 한편, 상기 상부 면 바로 아래 부근의 옆 면에는 구동나사(56)의 움직임을 제어하기 위한 고정 나사(57)가 결합되는 나사홈이 형성될 수 있다.The upper surface of the slider accommodating portion 54 is formed with a hole in which the drive screw 56, which will be described later, is fixed in a rotatable state. On the other hand, the side surface of the near immediately below the upper surface may be formed with a screw groove to which the fixing screw 57 for controlling the movement of the drive screw 56 is coupled.
상기 구동나사(56)는 한 쌍의 슬라이더 수용부(54) 각각의 상부면에 회전 가능한 상태로 고정되고, 구동나사(56)는 슬라이더 수용부(54) 내부에서 슬라이더(52)에 형성된 나사홈(53)에 맞물려 결합된다. 나사(56)를 회전시키면, 슬라이더(52)는 수용부(54)에 의해 지지된 상태로 원호의 중심 방향을 따라 프레임(20)의 상하로 움직이게 된다.The drive screw 56 is fixed to the upper surface of each of the pair of slider receiving portion 54 rotatable, the drive screw 56 is a screw groove formed in the slider 52 in the slider receiving portion 54 Are engaged in engagement with (53). When the screw 56 is rotated, the slider 52 is moved up and down of the frame 20 along the center direction of the arc while being supported by the receiving portion 54.
한편, 구동나사(56)의 움직임에 의하여 슬라이더(52)가 고무벨트(40)에 적당한 장력을 인가하기에 충분한 거리만큼 이동하면, 슬라이더(52)가 더 이상 움직이지 못하도록 구동나사(56)의 회전을 방지할 필요가 있다. 이와 같은 기능은 상기 슬라이더 수용부(54) 옆 면 상단에 형성된 나사홈을 통과하여 슬라이더 수용부(56) 내부에 있는 구동나사(54)의 옆 면에 접촉하여 외력을 가하거나 해제할 수 있는 고정나사(57)에 의하여 수행된다.On the other hand, if the slider 52 is moved by a distance sufficient to apply a proper tension to the rubber belt 40 by the movement of the drive screw 56, the slider 52 of the drive screw 56 is no longer moved. It is necessary to prevent rotation. This function is fixed through the screw groove formed on the upper side of the slider receiving portion 54 to contact the side surface of the drive screw 54 in the slider receiving portion 56 to apply or release external force. By screw 57.
상기 한 쌍의 슬라이더(52) 하단부에는 회전축의 양 단이 각각 고정되는 가이드 롤러(58)가 구비되고, 이 롤러(58)는 고무벨트(40)에 접촉한다. 본 실시예에서, 가이드 롤러(58)는 고무벨트(40)의 이탈을 방지하기 위하여 장구형을 사용하는 것이 바람직하다.The lower end of the pair of sliders 52 is provided with guide rollers 58 fixed at both ends of the rotating shaft, and the rollers 58 are in contact with the rubber belt 40. In this embodiment, it is preferable that the guide roller 58 uses an elongated shape in order to prevent the rubber belt 40 from being separated.
상기 한 쌍의 원호형 프레임(20)의 중앙 돌출부(24) 사이에는 상기 한 쌍의 원호형 프레임(20)을 일정한 간격으로 위치 고정시키는 고정 부재(71)가 삽입되고, 이 고정 부재(71)는 나사 또는 기타의 수단으로 상기 한 쌍의 원호형 프레임(20)의 각 면에 고착된다. 상기 고정 부재(71)에는 커플러(70)가 연결되고, 이 커플러(70)에 의하여 안내기(10)가 외부 기중기, A 프레임 등에 매달리게 된다. Between the center protrusions 24 of the pair of arc-shaped frames 20, a fixing member 71 for positioning the pair of arc-shaped frames 20 at regular intervals is inserted, and the fixing members 71 are fixed. Is secured to each side of the pair of arc-shaped frames 20 by screws or other means. A coupler 70 is connected to the fixing member 71, and the guide 10 is suspended by an external crane, an A frame, or the like by the coupler 70.
지금까지 본 발명은 가장 실용적이고 바람직한 실시예로 여겨지는 것과 관련하여 기술되었지만, 본 발명은 상기 제시된 실시예에 한정되는 것이 아니고 단순한 변경과 균등수단을 포괄하도록 최광의의 발명 개념과 범위 안에 포함되는 다양한 설계 및 장치에 적용될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the embodiments set forth above but is intended to be embraced within the broadest inventive concept and scope so as to encompass simple modifications and equivalent means. It can be applied to various designs and devices.
본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기를 사용하면, 무게 중심이 위쪽에 위치하여 다양한 작업각도에서 케이블 안내기가 전후, 좌우로 쉽게 움직여 케이블의 꺾임현상을 방지할 수 있다.By using the arc-shaped cable guide according to the present invention, the center of gravity is located on the upper side of the cable guide can be easily moved back and forth, left and right at various working angles to prevent the cable bending.
또한, 케이블 안내기의 주롤러는 장구형으로 제작하고, 두 개의 주롤러 사이에는 원통형의 보조롤러를 설치하고, 케이블 안내기의 양 단에는 가이드 롤러를 설치하여 케이블이 항상 케이블 안내기의 중앙 부위에서 운용되게 하여 케이블의 안전성을 강화할 수 있다.In addition, the main roller of the cable guide is manufactured in a long shape, a cylindrical auxiliary roller is installed between the two main rollers, and guide rollers are installed at both ends of the cable guide so that the cable is always operated at the center of the cable guide. The safety of the cable can be enhanced.
또한, 상기 주롤러와 보조롤러를 감아 돌도록 고무벨트가 설치되어 롤러간의 간격이 보충됨으로써, 고장력이 작용하는 케이블내의 센서 및 전자회로기판이 케이블 안내기의 롤러에 의해 손상되는 것이 방지될 수 있다.In addition, the rubber belt is installed so as to wind the main roller and the auxiliary roller to replenish the gap between the rollers, thereby preventing the sensor and the electronic circuit board in the cable with high tension from being damaged by the roller of the cable guide.
또한, 케이블 안내기에 고무벨트의 장력 조절용 장치를 설치하여 항상 롤러와 및 고무벨트가 같이 회전하도록 함으로써, 케이블의 보호를 강화할 수 있다.In addition, by installing a device for adjusting the tension of the rubber belt in the cable guide to always rotate the roller and the rubber belt together, it is possible to enhance the protection of the cable.
도 1은 본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기의 정면도.1 is a front view of an arc-shaped cable guide according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기의 측면도.2 is a side view of an arc-shaped cable guide according to the present invention.
도 3는 본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기에 사용되는 장구형 롤러의 측면도.3 is a side view of an elongated roller used in an arc-shaped cable guide according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 원호형 케이블 안내기에 사용되는 원통형 롤러의 측면도.Figure 4 is a side view of the cylindrical roller used in the arc-shaped cable guide according to the present invention.
도 5은 본 발명에 따른 고무벨트 장력 조절 장치의 정면도.5 is a front view of the rubber belt tensioning device according to the invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 설명 **** Description of the main parts of the drawing **
10: 케이블 안내기 20: 프레임10: cable guide 20: frame
22: 원호 중심 24: 돌출부22: arc center 24: protrusion
26: 돌출부 30: 장구형 롤러26: projection 30: long roller
32: 원통형 롤러 34: 장구형 롤러 회전축32: cylindrical roller 34: long roller rotation axis
36: 원통형 롤러 회전축 40: 고무벨트36: cylindrical roller rotation shaft 40: rubber belt
50: 장력 조절 장치 52: 슬라이더50: tension control device 52: slider
53: 나사홈 54: 슬라이더 수용부53: screw groove 54: slider receiving portion
55: 슬라이더 수용부 고정나사 56: 구동나사55: Slider accommodating screw 56: Drive screw
57: 구동나사 제어용 고정나사 58: 가이드 롤러57: Drive Screw Control Screw 58: Guide Roller
60: 제1 가이드 롤러 62: 제2 가이드 롤러60: first guide roller 62: second guide roller
70: 커플러 71: 고정 부재70: coupler 71: fixing member
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