KR100472343B1 - Device sensing minute displacement of a roller for a rolling machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철판을 압연시에 압연롤러의 미세이동을 검지(檢知)하여 압연롤러의 이동변위를 수정하게 하는 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연롤러의 미세이동을 정밀하게 감지하여 압연롤러의 이동변위를 수정하게 함과 동시에, 압연롤러의 이동변위가 설정된 범위 이상으로 감지되는 경우에는 압연기의 가동을 정지시켜서 철판의 두께 불량을 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a rolling roller micro-movement detecting device of a rolling mill that detects the fine movement of the rolling roller when the steel sheet is rolled to correct the displacement of the rolling roller, and more particularly, the fine movement of the rolling roller. In order to precisely detect the movement displacement of the rolling roller and at the same time, if the movement displacement of the rolling roller is sensed more than the set range is to stop the operation of the rolling mill to prevent the poor thickness of the steel sheet.
상기 본 발명에 의한 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치는, 압연롤러(1)의 상측에서 압연롤러(1)를 눌러주고 있는 유압실린더(2)의 일측에 설치되어 철판을 압연시에 압연롤러(1)의 미세이동을 감지하는 압연롤러 미세이동 감지장치(3)에 있어서, 상기 압연롤러 미세이동 감지장치(3)는 전방에 전선유입구(6)가 설치되며 내부에 공간부를 형성한 하우징(5)이 유압실린더(2)의 일측에 설치되고, 상기 하우징(5)의 내부에는 중앙부에 슬라이드홀(12)을 수직방향으로 관통되게 형성한 센서홀더(11)가 설치되며, 이 센서홀더(11)의 중앙부에는 슬라이드홀(12)과 일치하며 동일한 내경을 갖는 중공관 형태의 유동변위 감지센서(10)가 설치되고, 상기 슬라이드홀(12)과 유동변위 감지센서(10)의 중심부에는 상단부와 하단부가 센서홀더(11)의 상측과 하측으로 각각 돌출되게 센서로드(7)가 승하강 가능하게 삽입 설치되며, 이 센서로드(7)는 중앙부에 유동변위 감지센서(10)와 대응하는 다수의 비자성체띠(9)가 일정 간격으로 배치되게 설치되고, 하단부에는 내부에 마그네트(13)가 삽입된 한계치검출기(14)가 설치되고, 상기 하우징(5) 내측의 센서홀더(11) 하측에는 상기 한계치검출기(14)와 대응하는 리미트스위치(15)가 설치되고, 상기 하우징(5)의 중심부 상측에는 센서로드(7)의 상부가 관통하는 스프링커버(16)가 수직 설치되며, 센서로드(7)의 상단부에는 스프링커버(16)의 상측을 덮는 누름부(8)가 설치된 스프링캡(17)이 설치되고, 센서로드(7) 외측과 스프링커버(16) 사이의 공간에는 스프링캡(17)의 저면과 하우징(5)의 상부에 탄력적으로 지지되는 스프링(18)이 탄력적으로 설치된 것을 특징으로 한다.The rolling roller micro-movement detecting device of the rolling mill according to the present invention is installed on one side of the hydraulic cylinder (2) pressing the rolling roller (1) from the upper side of the rolling roller (1) when rolling the iron plate (rolling roller ( In the rolling roller micro-movement detecting device (3) for detecting the fine movement of 1), the rolling roller micro-movement detecting device (3) is a housing (5) in which a wire inlet (6) is installed in front and a space part is formed therein (5). ) Is installed on one side of the hydraulic cylinder (2), the sensor holder 11 formed to penetrate the slide hole 12 in the vertical direction in the center of the housing (5) is installed, the sensor holder (11) The center of the slide hole 12 and the flow displacement detection sensor 10 in the form of a hollow tube having the same inner diameter is installed, the upper end and the center of the slide hole 12 and the flow displacement detection sensor (10) The lower end protrudes to the upper side and lower side of the sensor holder 11, respectively. The cradle sensor rod (7) is inserted and installed to move up and down, and the sensor rod (7) is installed so that a plurality of non-magnetic strips (9) corresponding to the flow displacement sensor (10) are arranged at regular intervals. A lower limit detector 14 having a magnet 13 inserted therein is installed at a lower end thereof, and a limit switch 15 corresponding to the limit detector 14 is provided below the sensor holder 11 inside the housing 5. A spring cover 16 vertically installed above the central portion of the housing 5 penetrates, and an upper end of the sensor rod 7 covers the upper side of the spring cover 16. A spring cap 17 having a portion 8 installed therein is installed, and a space between the outside of the sensor rod 7 and the spring cover 16 is elastically supported at the bottom of the spring cap 17 and the upper portion of the housing 5. Spring 18 is characterized in that the elastic installation.
Description
본 발명은 철판을 압연시에 압연롤러의 미세이동을 검지(檢知)하여 압연롤러의 이동변위를 수정하게 하는 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연롤러의 미세이동을 정밀하게 감지하여 압연롤러의 이동변위를 수정하게 함과 동시에, 압연롤러의 이동변위가 설정된 범위 이상으로 감지되는 경우에는 압연기의 가동을 정지시켜서 철판의 두께 불량을 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a rolling roller micro-movement detecting device of a rolling mill that detects the fine movement of the rolling roller when the steel sheet is rolled to correct the displacement of the rolling roller, and more particularly, the fine movement of the rolling roller. In order to precisely detect the movement displacement of the rolling roller and at the same time, if the movement displacement of the rolling roller is sensed more than the set range is to stop the operation of the rolling mill to prevent the poor thickness of the steel sheet.
일반적으로 압연가공은 상온 또는 고온에서 회전하는 압연롤러의 사이에 재료를 통과시켜 그 재료의 소성변형을 이용하여 강철, 구리합금, 알루미늄합금 등의 각종판재 및 봉재 및 단면재 등을 성형하기 위한 작업이다.In general, rolling processing is to pass various materials between rolling rollers rotating at room temperature or high temperature to form various sheets of steel, copper alloy, aluminum alloy, rods and cross sections using plastic deformation of the materials. to be.
이와 같은 압연가공에서 가장 중요한 점은 압연롤러사이를 통과하여 성형되는 재료가 균일한 두께로 가공되어야 하는 것이며, 상기 압연롤러의 사이(축간거리)가 유동이 있는 등의 불균일 할 경우에는 압연롤러의 사이를 통과하여 성형되어 나오는 재료(이하 철판이라 칭함)의 두께가 불균일한 불량품을 생산하게 된다.The most important point in this rolling process is that the material to be formed between the rolling rollers must be processed to a uniform thickness, and in the case of nonuniformity between the rolling rollers (interaxial distance), It produces a defective product having a non-uniform thickness of the material (hereinafter referred to as iron plate) that is molded through the gap.
따라서 종래에는 압연롤러에 조절나사를 설치하여 성형되어 나올 철판의 두께에 맞게 압연롤러의 축간거리를 조절하는 방식을 사용하였으나, 이는 압연작업시 발생되는 진동에 의해 조절나사가 풀릴 경우에는 압연롤러간의 간격이 변하게 되어 성형되는 철판의 두께가 달라지게 되는 문제점과, 상기 조절나사의 미세조절이 불가능하여 두께가 얇은 철판을 성형시 정확한 두께로 성형이 불가능한 문제점을 지니고 있었다.Therefore, in the related art, a method of adjusting the distance between shafts of the rolling rollers was used in accordance with the thickness of the iron plate to be formed by installing adjustment screws on the rolling rollers. There was a problem that the thickness of the steel sheet to be formed is changed by changing the interval, and the fine adjustment of the adjustment screw is not possible, so that the molding of the thin steel sheet with the correct thickness is impossible.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 압연롤러의 미세이동을 유동변위 감지센서와 비자성체띠가 일정간격으로 설치된 센서로드에 의해 정밀하게 감지한 뒤에 압연롤러의 이동변위를 수정하게 하고, 압연롤러의 이동변위가 설정된 범위 이상으로 감지되는 경우에는 압연기의 가동을 정지시켜서 철판의 두께 불량을 예방할 수 있도록 한 것을 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention precisely detects the micro displacement of the rolling roller by a sensor rod having a flow displacement sensor and a non-magnetic strip installed at regular intervals, and then corrects the displacement of the rolling roller. If the displacement of the movement is detected over the set range to stop the operation of the rolling mill to prevent the thickness of the steel sheet to be a technical problem.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압연롤러의 상측에서 압연롤러를 눌러주고 있는 유압실린더의 일측에 설치되어 철판을 압연시에 압연롤러의 미세이동을 감지하는 압연롤러 미세이동 감지장치에 있어서, 상기 압연롤러 미세이동 감지장치는 전방에 전선유입구가 설치되며 내부에 공간부를 형성한 하우징이 유압실린더의 일측에 설치되고, 상기 하우징의 내부에는 중앙부에 슬라이드홀을 수직방향으로 관통되게 형성한 센서홀더가 설치되며, 이 센서홀더의 중앙부에는 슬라이드홀과 일치하며 동일한 내경을 갖는 중공관 형태의 유동변위 감지센서가 설치되고, 상기 슬라이드홀과 유동변위 감지센서의 중심부에는 상단부와 하단부가 센서홀더의 상측과 하측으로 각각 돌출되게 센서로드가 승하강 가능하게 삽입 설치되며, 이 센서로드는 중앙부에 유동변위 감지센서와 대응하는 다수의 비자성체띠가 일정 간격으로 배치되게 설치되고, 하단부에는 내부에 마그네트가 삽입된 한계치검출기가 설치되고, 상기 하우징 내측의 센서홀더 하측에는 상기 한계치검출기와 대응하는 리미트스위치가 설치되고, 상기 하우징의 중심부 상측에는 센서로드의 상부가 관통하는 스프링커버가 수직 설치되며, 센서로드의 상단부에는 스프링커버의 상측을 덮는 누름부가 설치된 스프링캡이 설치되고, 센서로드 외측과 스프링커버 사이의 공간에는 스프링캡의 저면과 하우징의 상부에 탄력적으로 지지되는 스프링이 탄력적으로 설치된 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, in the rolling roller micro-movement detecting device installed on one side of the hydraulic cylinder pressing the rolling roller on the upper side of the rolling roller to detect the fine movement of the rolling roller when rolling the steel sheet In the rolling roller micro-movement detecting device, a wire inlet is installed at the front, and a housing having a space therein is installed at one side of the hydraulic cylinder, and a sensor formed so that the slide hole penetrates vertically in the center of the housing. The holder is installed, and the center of the sensor holder is installed with a hollow tube-like flow displacement sensor having the same inner diameter as the slide hole, and the upper and lower portions of the slide holder and the flow displacement sensor are located at the center of the sensor holder. The sensor rod is inserted and installed to be able to lift up and down so as to protrude to the upper side and the lower side, respectively. A plurality of non-magnetic strips corresponding to the flow displacement sensor are arranged at a predetermined interval on the part, and a lower limit detector having a magnet inserted therein is installed at a lower end thereof, and a lower limit detector corresponding to the lower limit sensor is installed below the sensor holder inside the housing. A limit switch is installed, and a spring cover through which the upper part of the sensor rod penetrates is vertically installed above the central part of the housing, and a spring cap provided with a pressing part covering the upper side of the spring cover is installed at the upper end of the sensor rod. In the space between the spring cover and the spring is elastically supported on the bottom of the spring cap and the upper portion of the housing is characterized in that the elastic installation.
이하 본 발명에 따른 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a description will be given with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 4 for a rolling roller micromovement detecting apparatus for a rolling mill according to the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명의 사용상태를 설명하기 위한 개략도와 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치의 설치상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치의 구조를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명의 요부인 유동변위 감지센서에 의한 센서로드의 이동변위검출을 나타내는 블록도이다.1 and 2 are schematic diagrams for explaining the use state of the present invention and the installation state diagram of the rolling roller micro-movement detecting apparatus of the rolling mill, Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of the rolling roller micro-movement detecting apparatus of the rolling mill according to the present invention 4 is a block diagram showing the movement displacement detection of the sensor rod by the flow displacement detection sensor which is the main part of the present invention.
본 발명에 의한 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 압연롤러(1)의 상측에서 압연롤러(1)를 눌러주고 있는 유압실린더(2)의 일측에 설치되어 철판을 압연시에 압연롤러(1)의 미세이동을 감지하게 되며, 압연롤러 미세이동 감지장치(3)에 감지된 신호에 따라 유압실린더(2)가 압연롤러(1)를 승하강 조절하여 균일한 두께로 철판(4)을 성형하도록 하는 것이며, 본 발명의 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치에는 압연롤러의 이동변위가 설정된 범위 이상으로 감지되는 경우에 압연기의 가동을 정지시켜서 철판의 두께 불량을 예방할 수 있도록 되어 있다.The rolling roller micro-movement detecting device of the rolling mill according to the present invention is installed on one side of the hydraulic cylinder (2) pressing the rolling roller (1) on the upper side of the rolling roller (1) as shown in FIG. When rolling, the rolling roller 1 detects the fine movement, and according to the signal detected by the rolling roller fine movement detecting device 3, the hydraulic cylinder 2 adjusts the rolling roller 1 to raise and lower the uniform thickness. In order to form the iron plate 4, the rolling roller micro-movement detecting apparatus of the rolling mill of the present invention can prevent the thickness of the iron plate by stopping the operation of the rolling mill when the movement displacement of the rolling roller is sensed more than the set range. It is supposed to be.
상기 압연롤러 미세이동 감지장치(3)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 전방에 유동변위 감지센서(10)와 리미트스위치(15)에 연결되는 전선이 유입될 전선유입구(6)가 설치되며 내부에 공간부를 형성한 하우징(5)이 유압실린더(2)의 일측에 설치된다.As shown in FIG. 3, the rolling roller fine movement detecting device 3 has a wire inlet 6 to which a wire connected to the flow displacement sensor 10 and the limit switch 15 is introduced. The housing 5 in which the space part was formed in is installed in one side of the hydraulic cylinder 2.
상기 하우징(5)의 내부에는 중앙부에 슬라이드홀(12)을 수직방향으로 관통되게 형성한 센서홀더(11)가 설치되며, 이 센서홀더(11)의 중앙부에는 슬라이드홀(12)과 일치하며 동일한 내경을 갖는 중공관 형태의 유동변위 감지센서(10)가 설치되어 있다.The sensor holder 11 is formed in the center of the housing 5 so as to penetrate the slide hole 12 in the vertical direction. The sensor holder 11 has the same position as that of the slide hole 12 in the center of the housing 5. The flow displacement sensor 10 of the hollow tube shape having an inner diameter is installed.
그리고, 상기 슬라이드홀(12)과 유동변위 감지센서(10)의 중심부에는 센서로드(7)가 승하강 가능하게 삽입 설치되는데, 센서로드(7)의 길이가 센서홀더(11)의 길이보다 대폭 길어서 센서로드(7)의 상단부와 하단부가 센서홀더(11)의 상측과 하측으로 각각 돌출되게 삽입 설치되며, 이 센서로드(7)는 중앙부에 유동변위 감지센서(10)와 대응하는 다수의 비자성체띠(9)가 일정 간격으로 배치되게 설치되고, 하단부에는 내부에 마그네트(13)가 삽입된 한계치검출기(14)가 설치되어 있다.In addition, a sensor rod 7 is inserted into the center of the slide hole 12 and the flow displacement sensor 10 so as to be lifted and lowered. The length of the sensor rod 7 is wider than the length of the sensor holder 11. As long as the upper end and the lower end of the sensor rod 7 are inserted to protrude to the upper side and the lower side of the sensor holder 11, the sensor rod 7 has a plurality of non-magnetic parts corresponding to the flow displacement sensor 10 at the center thereof. The adult strips 9 are arranged to be arranged at regular intervals, and the lower end portion is provided with a limit detector 14 having a magnet 13 inserted therein.
이때 센서로드(7)는 전체적으로 자성체로서 제작되며 상기 비자성체띠(9)를 자성체로된 센서로드(7)에 일정간격으로 삽입설치하는 것이며, 상기 유동변위 감지센서(10)의 커버체 내부에는 코일이 감겨져 있고, 이 유동변위 감지센서(10)와 대응하는 다수의 비자성체띠(9)는 유동변위 감지센서(10) 보다 길게 배열 설치되어야 한다.At this time, the sensor rod (7) is manufactured as a magnetic material as a whole, and the non-magnetic strip (9) is inserted into the sensor rod (7) made of magnetic material at regular intervals, and inside the cover body of the flow displacement sensor (10). The coil is wound, and the plurality of nonmagnetic strips 9 corresponding to the flow displacement sensor 10 should be arranged longer than the flow displacement sensor 10.
상기 하우징(5) 내측의 센서홀더(11) 하측에는 상기 한계치검출기(14)와 대응하는 리미트스위치(15)가 설치되는데, 이 리미트스위치(15)의 커버체 내부에는 코일이 감겨져 있으며, 상하방향으로 길게 설치되어 리미트스위치(15)의 길이범위 내에서 한계치검출기(14)가 승하강 이동하는 것이며, 한계치검출기(14)가 리미트스위치(15)의 길이범위를 벗어나면 압연롤러(1)가 설정된 범위이상으로 승하강하는 것임을 판단하여 압연기를 정지시키도록 하는 것이다.A limit switch 15 corresponding to the limit detector 14 is installed below the sensor holder 11 inside the housing 5, and a coil is wound inside the cover body of the limit switch 15. The length detector 14 is moved up and down within the length range of the limit switch 15, and when the limit detector 14 is out of the length range of the limit switch 15, the rolling roller 1 is set. It is to stop the rolling mill by determining that it is going up and down.
그리고, 상기 하우징(5)의 중심부 상측에는 센서로드(7)의 상부가 관통하는 스프링커버(16)가 프랜지관 형태로 수직 설치되며, 상기 센서로드(7)의 상단부에는 스프링커버(16)의 상측을 덮는 스프링캡(17)이 설치되고, 이 스프링캡(17)의 상부에는 유압실린더(2)에 설치된 암(19)의 눌림구(20)에 눌리는 누름부(8)가 둥글게 돌출되어 있다.In addition, a spring cover 16 through which an upper portion of the sensor rod 7 penetrates is installed vertically in the form of a flange tube on an upper side of the central portion of the housing 5, and a spring cover 16 is disposed on an upper end of the sensor rod 7. A spring cap 17 covering the upper side is provided, and a pressing portion 8 pressed against the pressing hole 20 of the arm 19 installed in the hydraulic cylinder 2 protrudes round the upper portion of the spring cap 17. .
또한, 상기 센서로드(7) 외측과 스프링커버(16) 사이의 공간에는 스프링캡(17)의 저면과 하우징(5)의 상부에 탄력적으로 지지되는 스프링(18)이 탄력적으로 설치되어 있다.In addition, a spring 18 elastically supported on the bottom of the spring cap 17 and the upper portion of the housing 5 is elastically installed in the space between the sensor rod 7 and the spring cover 16.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 4 the working relationship of the present invention configured as described above is as follows.
도 1에 도시된 바와 같이 압연롤러(1)의 상측에서 압연롤러(1)를 눌러주고 있는 유압실린더(2)의 일측에 본 발명의 압연롤러 미세이동 감지장치(3)가 설치되어 있는데, 압연롤러(1)는 압연롤러(1)가 회전하면서 압연을 하는 과정에서 압연롤러(1)가 진동되거나 또는 압연되는 금속재료의 경도가 불균일 할 경우에는 압연롤러(1)가 상하방향으로 미세하게 이동하게 되고, 이렇게 이동하는 압연롤러(1)의 상측에는 유압실린더(2)가 밀착되어 있으므로 유압실린더(2)도 압연롤러(1)와 함께 이동하게 되며, 상기와 같이 이동하는 유압실린더(2)의 일측에는 본 발명의 압연롤러 미세이동 감지장치(3)가 설치되어 있어서 압연롤러 미세이동 감지장치(3)도 유압실린더(2)와 더불어 함께 움직이게 된다.As shown in FIG. 1, the rolling roller fine movement detecting device 3 of the present invention is installed on one side of the hydraulic cylinder 2 which presses the rolling roller 1 from the upper side of the rolling roller 1. When the rolling roller 1 rotates while the rolling roller 1 rotates, or the rolling roller 1 vibrates or the hardness of the metal material to be rolled is uneven, the roller 1 moves finely in the vertical direction. Since the hydraulic cylinder 2 is in close contact with the upper side of the rolling roller 1 moving in this way, the hydraulic cylinder 2 also moves together with the rolling roller 1, and the hydraulic cylinder 2 moves as described above. One side of the rolling roller fine movement detection device 3 of the present invention is installed so that the rolling roller fine movement detection device 3 also moves together with the hydraulic cylinder (2).
그런데, 유압실린더(2) 상측의 암(19)은 위치가 고정되어 있으므로 움직이지 않게 고정된 상태이며 압연롤러 미세이동 감지장치(3)의 상단 누름부(8)는 그 내부에 탄력적으로 설치된 스프링(18)에 의해 위치고정되어 움직이지 않는 암(19)의 눌림구(20)와 탄력적으로 접촉하고 있는 상태이다.By the way, the upper arm (19) of the hydraulic cylinder (2) is fixed so as not to move because the position is fixed and the upper pressing portion (8) of the rolling roller micro-movement detecting device (3) is elastically installed therein It is a state which is in elastic contact with the pressing opening 20 of the arm 19 which is fixed by 18 and does not move.
이와 같은 상황에서 상기와 같이 압연롤러(1)가 진동이나 압연하는 재료의 경도차이에 의해 두께가 불균일하게 성형되어 미세하게 움직이게 되면, 압연롤러 미세이동 감지장치(3)도 함께 움직이나 압연롤러 미세이동 감지장치(3)의 중심부에 수직 설치된 센서로드(7)의 상단 누름부(8)는 움직이지 않는 눌림구(20)에 탄력적으로 맞닿은 상태이므로 센서로드(7)는 움직이지 않고 제자리에 있는데 압연롤러 미세이동 감지장치(3)에서 센서로드(7)를 제외한 압연롤러 미세이동 감지장치(3)의 모든 구성이 압연롤러(1)가 상하로 움직이는 이동폭만큼 상하로 오르내리게 된다.In such a situation, when the rolling roller 1 is unevenly formed by the thickness of the rolling roller 1 due to the vibration or the hardness difference of the rolling material, the rolling roller fine movement detecting device 3 also moves together. Since the upper pressing portion 8 of the sensor rod 7 installed vertically in the center of the movement detecting device 3 is in a state of elastic contact with the non-moving pressing hole 20, the sensor rod 7 is in place without moving. In the rolling roller micro movement detecting device 3, all configurations of the rolling roller micro movement detecting device 3 except the sensor rod 7 are moved up and down by the moving width of the rolling roller 1 moving up and down.
상기와 같이 센서로드(7)는 제자리에 정지되어 있고 그 외부에서 센서로드(7)를 제외한 압연롤러 미세이동 감지장치(3)의 전체가 승하강하게 됨에 따라 센서로드(7)에 설치된 다수의 비자성체띠(9)와 그 다수의 비자성체띠(9)의 외부에서 승하강하는 유동변위 감지센서(10)에서 압연롤러 미세이동 감지장치(3)의 유동변위, 즉 압연롤러(1)의 유동변위가 검출되게 된다.As described above, as the sensor rod 7 is stopped in place and the whole of the rolling roller micro-movement detecting apparatus 3 except the sensor rod 7 is moved up and down, a plurality of non-installed sensors are mounted on the sensor rod 7. Flow displacement of the rolling roller micro-movement detecting device 3, that is, the flow of the rolling roller 1, in the flow displacement sensor 10 rising and falling outside the adult strip 9 and the plurality of nonmagnetic strips 9. The displacement will be detected.
즉, 도 3 및 도 4에서 보는 바와같이 센서로드(7)인 자성체부(7a) 및 비자성체띠(9)가 코일인 유동변위 감지센서(10)를 각각 번갈아 가며 거치게 됨으로써 상기 유동변위 감지센서(10)의 출력이 변화하게 된다.That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the magnetic rod portion 7a and the non-magnetic strip 9 of the sensor rod 7 alternately pass through the flow displacement detection sensor 10, which is a coil, respectively. The output of (10) changes.
즉, 비자성체띠(9)가 유동변위 감지센서(10)에 근접될 경우에는 유동변위 감지센서(10)는 정상적인 사인파를 출력하게 되나, 자성체부(7a)가 유동변위 감지센서(10)와 근접될 경우에는 자장변화를 일으켜 위상이 90°지연된 사인파를 출력하게 되며, 이러한 정상적인 사인파와 위상이 90°지연된 사인파는 변위검출부(21)에 인가되어 증폭 및 정류하여 펄스형태로 변환하고, 이 변환된 신호를 제어부(22)에 전송하게 된다.That is, when the nonmagnetic strip 9 is close to the flow displacement detection sensor 10, the flow displacement detection sensor 10 outputs a normal sine wave, but the magnetic body portion 7a is in contact with the flow displacement detection sensor 10. In the case of proximity, a sine wave whose phase is delayed by 90 ° is generated by the change of the magnetic field. The normal sine wave and the sine wave which is delayed by 90 ° are applied to the displacement detector 21, amplified and rectified, and converted into a pulse shape. The received signal is transmitted to the control unit 22.
따라서, 상기 제어부(22)는 변위검출부(21)로부터 출력되는 위상이 90°지연된 펄스를 읽어들여 계수하고, 이 계수값과 자성체부(7a) 및 비자성체띠(9) 간의 피치거리 등을 기초로 하여 설정된 프로그램의 연산에 의해 센서로드(7)의 유입 또는 유출되는 변위를 정확히 인지하게 되며, 이에 따라 제어부(22)에서 실린더구동부(23)를 정밀 제어함으로써 센서로드(7)의 출몰 변위를 미세하게 조절할 수 있는 것이다.Therefore, the controller 22 reads and counts a pulse having a phase delayed by 90 ° output from the displacement detector 21, and based on the count value and the pitch distance between the magnetic body portion 7a and the nonmagnetic strip 9, and the like. The displacement of the sensor rod 7 is accurately recognized by the calculation of the program set as follows. Accordingly, the displacement of the sensor rod 7 is accurately controlled by precisely controlling the cylinder driver 23 in the controller 22. It can be finely adjusted.
상기와 같이 압연롤러(1)의 이동량이 유동변위 감지센서(10)와 다수의 비자성체띠(9)에 의해 검출되면 그 검출된 신호가 콘트롤장치(24)로 보내지게 되고, 콘트롤장치의 제어부에 의해 유압실린더(2)로 신호를 보내어 상기 압연롤러(1)의 변위량을 수정하여 철판의 두께가 균일해질 수 있도록 한다.As described above, when the moving amount of the rolling roller 1 is detected by the flow displacement sensor 10 and the plurality of nonmagnetic strips 9, the detected signal is sent to the control device 24, and the control unit of the control device. By sending a signal to the hydraulic cylinder (2) by modifying the displacement of the rolling roller (1) so that the thickness of the iron plate can be made uniform.
그리고, 상기와 같이 센서로드(7)의 외측에서 유동변위 감지센서(10)가 이동하는 변위량을 검출하고 그 검출된 변위량만큼 수정할 때, 미세 이동하는 하우징(5)내에 고정설치된 센서홀더(11)의 하단에 고정되게 설치되어 상하로 미세 이동하는 리미트스위치(15)에 이동하지 않고 고정된 센서로드(7)의 하단에 설치된 한계치검출기(14)의 마그네트신호가 감지되게 된다.Then, the sensor holder 11 is fixedly installed in the housing (5) for fine movement when detecting the amount of displacement that the flow displacement sensor 10 is moved outside the sensor rod (7) and corrected by the detected amount of displacement as described above. The magnet signal of the threshold detector 14 installed on the lower end of the fixed sensor rod 7 is detected without moving to the limit switch 15 which is fixedly installed at the lower end of the upper and lower micro switches.
이때 상기 리미트스위치(15)의 길이는 압연롤러 미세이동 감지장치(3)가 상하로 이동할 수 있는 최대길이만큼의 길이로 설치되어서 한계치검출기(14)가 리미트스위치(15)의 길이범위내에서 이동을 감지하게 되는데, 압연롤러(1)의 이동량이 리미트스위치(15)의 길이보다 길게 승하강 이동하는 경우에는 압연롤러(1)가 한계치이상으로 이동하는 것을 감지하여 콘트롤장치로 신호를 보내어 압연기의 동작을 정지시키며 부저등의 신호음을 발생시켜 관리자가 그것에 적합한 대응을 하여 불량이 양산되는 것을 예방하게 되는 것이다.At this time, the length of the limit switch 15 is installed to the length of the maximum length that the rolling roller micro-movement detecting device 3 can move up and down so that the limit value detector 14 moves within the length range of the limit switch 15. When the moving amount of the rolling roller 1 moves up and down longer than the length of the limit switch 15, the rolling roller 1 detects that the rolling roller 1 moves above the limit value and sends a signal to the control device to By stopping the operation and generating a beeping sound, the manager responds to it and prevents the failure from being mass produced.
상기 한계치검출기(14)의 내부에는 마그네트(13)가 내장되어 있고 리미트스위치(15)에는 내부에 코일이 감겨져서 마그네트(13)의 자장을 감지하게 되는데, 위에서 설명한 바와 같이 압연롤러(1)가 이동하는 량이 리미트스위치(15)의 길이범위를 벗어나면 마그네트(13)에서 발생되는 자장의 변화가 리미트스위치(15)에 감지되어 압연롤러(1)가 한계치이상으로 이동하는 것이므로, 이렇게 감지된 신호가 콘트롤장치로 보내져 압연기의 동작을 정지시키게 되는 것이다.The magnet 13 is built in the limit detector 14 and the coil is wound inside the limit switch 15 to detect the magnetic field of the magnet 13. As described above, the rolling roller 1 is When the moving amount is out of the length range of the limit switch 15, the change in the magnetic field generated by the magnet 13 is detected by the limit switch 15, so that the rolling roller 1 moves above the limit value, and thus the detected signal Is sent to the control unit to stop the rolling mill.
상기와 같이 본 발명의 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치는 압연롤러의 미세이동을 정밀하게 감지하여 압연롤러의 이동변위를 수정하게 함과 동시에, 압연롤러의 이동변위가 설정된 범위 이상으로 감지되는 경우에는 압연기의 가동을 정지시켜서 철판의 두께 불량을 예방할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the rolling roller fine movement detecting device of the rolling mill of the present invention precisely detects the fine movement of the rolling roller to correct the movement displacement of the rolling roller, and at the same time, the movement displacement of the rolling roller is sensed more than the set range. This is to stop the operation of the rolling mill has the effect of preventing the thickness of the iron plate.
도 1은 본 발명의 사용상태를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic view for explaining the use state of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치의 설치상태도.Figure 2 is a state of installation of the rolling roller micro-movement detecting device of the rolling mill according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 압연기의 압연롤러 미세이동 감지장치의 구조를 나타내는 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of a rolling roller micro-movement detecting apparatus of a rolling mill according to the present invention.
도 4는 본 발명의 요부인 유동변위 감지센서에 의한 센서로드의 이동변위검출을 나타내는 블럭도.Figure 4 is a block diagram showing the movement displacement detection of the sensor rod by the flow displacement sensor which is the main part of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 압연롤러 2 : 유압실린더1: rolling roller 2: hydraulic cylinder
3 : 압연롤러 미세이동 감지장치 4 : 철판3: rolling roller fine movement detection device 4: iron plate
5 : 하우징 6 : 전선유입구5 housing 6 wire inlet
7 : 센서로드 8 : 누름부7: sensor rod 8: pressing part
9 : 비자성체띠 10 : 유동변위 감지센서9: non-magnetic strip 10: flow displacement sensor
11 : 센서홀더 12 : 슬라이드홀11: sensor holder 12: slide hole
13 : 마그네트 14 : 한계치검출기13: magnet 14: limit detector
15 : 리미트스위치 16 : 스프링커버15: limit switch 16: spring cover
17 : 스프링캡 18 : 스프링17: spring cap 18: spring
19 : 암 20 : 눌림구19: arm 20: depressed ball
21 : 변위검출부 22 : 제어부21: displacement detection unit 22: control unit
23 : 실린더구동부23: cylinder drive part
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