KR100472081B1 - a Remote Control System For Drainage to Seewall - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 유,무선 네트워크망을 통해 원격지에 방조제 배수갑문의 동영상 및 음성을 제공하며 쌍방향 통신을 하여 기기 제어를 원격지에서 할 수 있는 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to a remote monitoring and control system of the embankment drainage lock, and more particularly, to provide a video and audio of the drainage drainage lock to a remote place through a wired or wireless network and to control the device remotely by two-way communication. To provide a remote monitoring and control system for the embankment drainage lock.
이를 실현하기 위하여 본 발명은 In order to realize this,
각각의 배수갑문에 내수면과 해수면의 영상을 감시하기 위한 감시 카메라와,Surveillance cameras for monitoring images of the inner and sea level on each drainage lock,
배수갑문의 개폐정도 및 수위, 유량, 압력, 우량등을 감지하여 감지량에 해당하는 소량의 전위를 발생하는 감지센서부와,A detection sensor unit which detects the opening and closing degree of the drainage lock, water level, flow rate, pressure, and rain, and generates a small amount of electric potential corresponding to the detected amount;
각각의 배수갑문의 내수면과 해수면측에 분리설치되며 제어실 혹은 원격지 제어실에서 보내는 음성 신호를 수신하여 증폭되는 스피커와,Speakers which are separately installed on the inner and sea surface of each drainage door and amplified by receiving voice signals from the control room or remote control room;
각각의 배수갑문에 설치되고, 조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보를 포함하는 정보를 송신하고, 동력을 발생시켜 수문의 개폐를 제어하는 수문개폐장치와,A hydrological opening and closing device which is installed at each of the drainage locks and transmits information including response information to the operation command, opening and closing state information of the gate, and water level information, and generates power to control opening and closing of the gate;
각각의 배수갑문에 설치되고 배수갑문의 열고 닫힘 상태 및 고장여부 상태를 파악하여 통합제어장치로 송신하며 배수갑문의 조작명령을 수신하고 자신에게 부여된 코드신호를 가지고 있어 데이터해독장치에 코드신호 및 데이터를 보내며 감시 카메라와 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 현장제어장치를 포함하여 구성되는 현장통제수단과;It is installed in each drain lock and grasps the open and closed status and failure status of the drain lock and sends it to the integrated control device, receives the operation command of the drain lock and has the code signal assigned to it. A site control means configured to include a site control device for transmitting data and performing two-way communication between a surveillance camera and a computer having a fixed IP and a controller;
상기 현장통제수단의 현장제어장치로부터 오는 데이터를 해석하고 원격감시제어 기능을 가지고 있는 데이터해독장치와,A data decoding device for analyzing data from the field control device of the field control means and having a remote monitoring control function;
상기 현장제어장치에서 보내는 영상신호 및 코드신호를 수신하고 상기 데이터해독장치로부터 해독한 데이터를 근거로 배수갑문의 업,다운,스탑,리셋 기능에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치로 보내며 현장통제수단 및 원격제어수단내의 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 통합제어장치와,Receives the video signal and the code signal sent from the field control device and sends a data control signal for the up, down, stop, reset function of the drainage lock to the field control device based on the data decoded from the data decoding device And an integrated control device for bidirectional communication between a computer and a controller having a fixed IP in the remote control means;
유,무선 네트워크 접속 및 압축,복원,원격 카메라 제어 및 시스템 운영등의 기능을 수행하는 이미지리모트컨트롤장치와,Image remote control device that performs functions such as wired and wireless network connection and compression, restoration, remote camera control and system operation,
배수갑문의 감시 카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터링장치를 포함하여 구성되는 제어수단과; Control means including a monitoring device for displaying an image of the surveillance camera of the drainage lock;
상기 제어수단에서 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 배수갑문 조작명령을 입력받아 제어수단에 전송하는 중앙관리서버와,A central management server for receiving the data processed by the control means, displaying the received information, receiving a drainage lock operation command, and transmitting the received control command to the control means;
비상상태 발생시 자동으로 현장에 있는 감시자 혹은 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜장치를 포함하여 구성되는 원격제어수단을 포함하여 구성되며,In the event of an emergency, it is configured to include a remote control means including an emergency call device that automatically notifies the emergency situation to a wired or wireless telephone of a supervisor or a registered user in the field.
상기 이미지리모트컨트롤장치는 감시카메라를 통해 입력되는 영상신호를 엠펙4 방식으로 압축시키는 비디오카드부와,The image remote control device includes a video card unit for compressing the video signal input through the surveillance camera in the MPEG4 method;
마이크,앰프,스피커 입출력 단자를 구비하고 있어 쌍방향 통신이 가능하며 음성신호를 처리하는 오디오카드부와,It has a microphone, amplifier, and speaker input and output terminals, which enables two-way communication and processes an audio signal,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 디지털데이터출력부와,Digital data output unit for processing the control signal input by the administrator in the central control unit and sends the result to the devices to control the result,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 순위 결정하여 D/A 변환을 한 후 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 아날로그데이터출력부와,An analog data output unit which processes the control signal input by the administrator in the central control unit, ranks the result, performs D / A conversion, and sends the result to devices to control the result;
출입통제 및 기기오동작의 비상 신호를 수신하여 메모리된 관리자의 번호로 신호를 보내고 녹음된 메세지를 전달하는 비상신호처리부와,Emergency signal processing unit for receiving the emergency signal of access control and device malfunction, and sends a signal to the number of the stored administrator and deliver the recorded message;
수문개폐장치의 보안을 유지하기 위하여 전원의 온/오프를 통제하는 보안전원컨트롤부와,Security power control unit for controlling the power on and off in order to maintain the security of the hydrological switchgear,
상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 시키는 알지비모니터카드부와,An albibi monitor card unit configured to display an image signal received through the video card unit so as to be monitored;
상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 순차적으로 나타내며 4~16 분할 기능을 가지고 있는 컬러순차화면출력부와,A color sequential screen output unit sequentially displaying video signals received through the video card unit and having 4 to 16 division functions;
상기 원격제어수단으로부터 입력되는 데이터 신호를 상기 현장제어장치로 보내어 제어할 수 있도록 분리하는 기능을 수행하는 데이터분리부와,A data separation unit which performs a function of separating a data signal input from the remote control means to be controlled by sending the data signal to the field control apparatus;
전력 제어 혹은 배수갑문 제어 장치들로부터 입력되는 통신 신호를 혼합하여 원격제어수단으로 보내는 허브와,A hub that mixes the communication signals input from the power control or drain lock control devices and sends them to the remote control means;
이미지리모트컨트롤장치내의 모든 데이터를 압축,저장,복원하는 기능을 수행하는 엠펙4 480/240F를 지원하는 엠펙인코딩/디코딩부와,MPEG encoding / decoding unit that supports MPEG4 480 / 240F, which compresses, saves, and restores all data in the image remote control device.
이미지 리모트 컨트롤 장치내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부와,A central control unit for performing general control by exchanging various data with each unit in the image remote control device,
상기 중앙제어부에서 데이터를 엔코딩한 후 원격제어수단으로 데이터를 송신하며 원격제어수단 데이터를 수신하여 중앙제어부로 전달하는 코덱부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템에 관한 것이다. And a codec unit for transmitting data to a remote control means after encoding the data in the central control unit and receiving and transmitting the remote control means data to the central control unit. will be.
본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템을 이용하면Using the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention
각종 센서에 의해 파악되지 않았던 여러가지 변수들인 배수갑문을 열고 닫기전 내수면수로나 해수면수로에서 정박한 선박이나 조업중인 선박, 어패류 채취인등과 같은 피사체등의 현장여건을 효과적으로 파악한 후 원격지에서 비상방송등의 조치를 취할 수 있는 효과를 볼 수 있으며 비상 사태 발생시 감시자에게 전화하는 자동콜 시스템과 배수갑문에 각각 부여되어 있는 고유번호가 부여된 현장제어장치로 하여금 정확한 사고위치를 파악할 수 있고 이를 실시간으로 보내주는 전송해독장치에 의해 배수갑문의 조치를 신속하게 처리할 수 있도록 하여 불의의 사고에 의한 인명 피해를 줄이고 농업 용수 이용의 문제점을 해소시켜 줄 수 있는 효과가 있다.Before opening and closing the drainage lock, which is not identified by the various sensors, effectively grasp the site conditions such as ships anchored in the inner water channel or the sea channel, operating vessels, fish and shellers, etc. It is possible to see the effect of taking action, and the automatic call system to call the monitor in case of an emergency and the on-site control device assigned the unique number assigned to the drainage lock can identify the exact location of the accident and send it in real time. The state has the effect that it is possible to promptly handle the drainage lock by the transmission detoxification device, thereby reducing the casualties caused by accidents and solving the problems of agricultural water use.
Description
본 발명은 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 네트워크망을 통해 원격지에 방조제 배수갑문의 동영상 및 음성을 제공하며 양방향 통신을 하여 기기 제어를 원격지에서 할 수 있는 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to a remote monitoring and control system of the drainage drainage lock, and more particularly, to provide a video and voice of the drainage drainage lock to a remote place through a network, and to perform a two-way communication in the remote control drainage It is to provide a remote monitoring and control system of the lock.
종래에는 방조제의 배수갑문의 수위를 측정하거나 배수갑문을 개폐하는데 있어서는 현장에서 직접 수동으로 컨트롤러를 제어함으로 인해 긴급상황이 발생하면 현장사무소까지 가서 위급한 상황을 처리해야 했으므로 신속한 사고 처리가 어려웠고 비록 현장에 왔더라도 어디서 문제가 발생하였는지를 면밀히 분석한 후 사태 수습을 함으로 인한 사고처리의 시간이 지연되었다.In the past, when measuring the water level of the drainage lock of the embankment or opening and closing the drainage lock, if the emergency occurred due to the manual control of the controller directly at the site, it was difficult to promptly deal with the emergency because the emergency office had to go to the field office to handle the emergency situation. Even though they came to the center, the time for dealing with accidents was delayed by closely analyzing where the problem occurred.
일반적으로 댐이나 보에는 배수갑문을 설치하고, 배수갑문을 열고 닫을 수 있는 개폐장치를 장착하여, 필요에 따라 배수갑문을 열거나 닫아서 저수량을 조절하고 이를 통하여 물관리를 하고 있다. 과거에는 배수갑문에 조절핸들을 설치하여 조절핸들을 회전시킴으로써 배수갑문이 개폐되도록 하는 수동방식을 많이 채용하였으나, 최근에는 모터와 기어유닛 또는 유압피스톤 장치 등을 이용하여 배수갑문 개폐를 자동으로 제어할 수 있는 자동방식이 주로 이용되고 있다. In general, a dam or beam is installed, and a drainage lock is installed, and an opening and closing device for opening and closing the drainage lock is installed. In the past, a manual method of opening and closing the drainage lock by rotating the control handle by installing the adjustment handle on the drainage lock has been adopted. However, recently, the opening and closing of the drainage lock can be automatically controlled by using a motor, a gear unit, or a hydraulic piston device. Automatic methods that can be used are mainly used.
그런데, 자동방식이라 하더라도 종래에는 모터 등을 구동하는 제어판넬이 수리시설 현장에 설치되어 있어, 배수갑문을 개폐하기 위해서는 수문 관리자가 일일이 현장까지 직접 가서 제어판넬의 스위치를 조작하여야만 하는 불편함이 있었고, 집중 호우 및 폭우에는 신속하게 대응할 수 없다는 문제점이 있었다. However, even in the automatic method, a control panel panel for driving a motor or the like is conventionally installed at a repair facility, and in order to open and close the drainage door, the gatekeeper must manually go to the site and operate a switch on the control panel. There was a problem that it could not respond quickly to heavy rains and heavy rains.
종래의 수문 원격제어시스템의 유형중 대한민국 특허등록번호 제189321호인 원격조정 수문 개폐 시스템은 삐삐호출신호를 단방향에 의해 수신하므로 수문이 설치된 지역에 수신기를 두어 수문관리자의 개폐조작정보를 무선 수신하여 모터 제어할 수 있으나 수문관리자가 현재 상태를 시각적으로 알 수 없으며, 전화키에 의한 수문조작으로 수문의 개폐 동작에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.The remote control gate opening and closing system, which is Korean Patent Registration No. 189321, is one of the conventional types of the hydrological remote control system, and receives a beep call signal in one direction. Although the hydrological manager can not visually know the current state, there was a problem that it takes a lot of time to open and close the gate by the hydrological operation by the telephone key.
좀더 상세히 설명하자면, 상기 삐삐호출신호는 단방향 통신수단이기 때문에, 수문이 설치된 지역에 삐삐수신기를 두어 수문 관리자의 개폐조작 명령을 무선 송신하여 모터제어를 통한 수문개폐를 제어할 수는 있지만, 반대로 수문 관리자가 각 수문이 현재 어느 정도 열려 있는지 확인할 수 없는 문제점이 있었다. 또한 수문개폐의 제어에 있어서 수문 관리자가 각 수문의 상태를 시각적으로 볼 수 없고 전화기의 키를 이용하여 수문개폐 정보를 발생시켜야 하는 불편함이 있었다. 뿐만 아니라 수문이 여러 개일 경우 전체 수문에 대한 개폐조작을 위해서는 하나씩 차례로 개폐명령을 내려야 하는 문제점도 있었다.In more detail, because the beep call signal is a one-way communication means, the beeper receiver can be placed in the area where the water gate is installed to wirelessly transmit the opening / closing operation command of the water gate manager to control the opening / closing through the motor control. The problem was that the administrator could not determine how open each gate was. In addition, in the control of the gate opening and closing, it was inconvenient for the gatekeeper to visually see the status of each gate and generate the gate opening and closing information using the keys of the telephone. In addition, when there are several gates, there was a problem in that the opening and closing commands were issued one by one for the opening and closing operation of the entire gate.
또한, 종래의 수문 원격제어시스템의 유형중 대한민국 특허출원번호 제1997-0049594호인 원격 수문조작 시스템은 호출기를 수문마다 장착하는 것과 중계장치간은 단파 무선통신을 설치해 중계장치와 조작자는 전화 통신으로 연결하며, 중계장치는 수문조작방법과 현재의 수문상태를 음성으로 조작자에게 알려주며, 조작자는 전화키로 조작명령을 내려 수문을 조작하는 방법이 있는데 이는 여러 수문에 대한 병렬적인 제어가 불가능하며 각 수문마다 현재의 개폐를 조작한 다음 그 결과를 다시 듣는 등의 절차를 반복하는 이유로 수문의 개폐 조작에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, the remote hydrological operation system of Korea Patent Application No. 1997-0049594 of the conventional type of hydrological remote control system is equipped with a pager for each gate and the short-wave wireless communication between the relay devices to connect the relay device and the operator by telephone communication. In this case, the relay device informs the operator of the hydrologic operation and the current hydrologic status by voice, and the operator has a method of manipulating the hydrology by issuing an operation command with a telephone key, which cannot be controlled in parallel. There was a problem that it takes a lot of time to operate the opening and closing of the gate because of repeating the procedure of operating the opening and closing and then listening to the results again.
또한, 종래의 수문 원격제어시스템의 유형중 대한민국 특허출원번호 제 2001-0047206호인 구내용 디지탈가입자회선모뎀을 이용한 무인 원격감시/통제시스템은 구내전화선을 이용해 원격지를 네트워크 환경으로 구축하고 고속의 데이터 전송이 가능하도록 하여 카메라 신호의 전송 및 출입제어 및 각종 기기의 제어가 가능하도록 하였으나 각종 외부환경요소에 맞춰 배수갑문을 조작해야 하지만 기상이나 간만차 또는 외부의 환경여건에 따라 수문 조작을 결정해야 하는 배수갑문의 조작에 어려움이 있었다.In addition, the unmanned remote monitoring / control system using the internal digital subscriber line modem, which is Korean Patent Application No. 2001-0047206, is a type of conventional hydrological remote control system. Although the camera signal transmission and access control and various devices can be controlled, the drainage lock has to be operated in accordance with various external environmental factors, but the drainage lock has to be determined according to weather conditions, intertidal cars, or external environmental conditions. There was a difficulty in its operation.
그리고, 종래의 수문 원격제어시스템의 유형중 대한민국 특허출원번호 제 2002-0002137호인 컴퓨터를 이용한 가동보 수문의 원격 감시 제어방법과 이를 위한 제어장치는 수문을 개폐시키기 위한 동력발생수단, 각 수문별로 수문개폐센서, 구동전원공급부, 상기 수문개폐센서로부터 전기신호를 획득하여 컴퓨터로 전송된 각 수문별 개방율을 설정할 수 있는 화면을 제공하고 개방율 정보에 의해 상기 가동보 제어수단으로 전송하는 관리자 컴퓨터를 구비하여 원격지가동보시설의 수문을 제어할 수 있도록 하는 가동보원격감시 제어장치가 제공된 바 있으나 상기와 같은 시스템에 의한 수문의 개방율 정보와 각종 환경센서로부터 정보를 획득한 다음 원격으로 제어를 하지만 배수갑문이 설치된 내수면과 해수면의 환경을 상세히 획득할 수 없는 어려움이 있었다.In addition, the remote monitoring and control method of a movable gate gate using a computer, which is a Korean patent application number 2002-0002137, and a control device therefor, is a power generating means for opening and closing a gate, and the gate is opened for each gate. It is provided with a manager computer for providing a screen for setting the opening rate for each gate transmitted to the computer by acquiring an electrical signal from the sensor, the driving power supply unit and the gate opening and closing sensor, and transmits to the movable beam control means based on the opening rate information. Although the remote control system for remote control of remote site has been provided, the remote control system has been provided. There is a difficulty in acquiring the details of the inner and sea level where the lock is installed. It was.
다시말하자면, 각종 센서에 의해 파악되지 않은 물체들이 배수갑문을 열고 닫기전 내수면수로나, 해수면수로에서 정박한 선박이나 조업중인 선박, 어패류 채취인등과 같은 피사체등이 있는 경우를 상기와 같은 각종 환경 센서들에 의해서는 효과적으로 파악하기에는 어려움을 가지고 있었다.In other words, if the objects not grasped by the various sensors have a water surface anchored before opening and closing the drainage lock, or a subject such as a vessel anchored at the sea surface, a vessel in operation, or a fish and sheller, the various environments as described above. The sensors had a hard time grasping effectively.
본 발명은 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 네트워크망을 통해 원격지에 방조제 배수갑문의 동영상 및 음성을 제공하며 쌍방향 통신을 하여 기기 제어를 원격지에서 할 수 있는 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템을 제공하는 것이다.The present invention relates to a remote monitoring and control system of the drainage drainage lock, and more particularly, to provide a video and voice of the drainage drainage lock to a remote place through a network, and to perform a two-way communication to control the remote control drainage It is to provide a remote monitoring and control system of the lock.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적으로는 이를 실현하기 위하여 The present invention is to solve the conventional problems, for the purpose of realizing this
각각의 배수갑문에 내수면과 해수면의 영상을 감시하기 위한 감시 카메라와,Surveillance cameras for monitoring images of the inner and sea level on each drainage lock,
배수갑문의 개폐정도 및 수위, 유량, 압력, 우량등을 감지하여 감지량에 해당하는 소량의 전위를 발생하는 감지센서부와,A detection sensor unit which detects the opening and closing degree of the drainage lock, water level, flow rate, pressure, and rain, and generates a small amount of electric potential corresponding to the detected amount;
각각의 배수갑문의 내수면과 해수면측에 분리설치되며 제어실 혹은 원격지 제어실에서 보내는 음성 신호를 수신하여 증폭되는 스피커와,Speakers which are separately installed on the inner and sea surface of each drainage door and amplified by receiving voice signals from the control room or remote control room;
각각의 배수갑문에 설치되고, 조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보를 포함하는 정보를 송신하고, 동력을 발생시켜 수문의 개폐를 제어하는 수문개폐장치와,A hydrological opening and closing device which is installed at each of the drainage locks and transmits information including response information to the operation command, opening and closing state information of the gate, and water level information, and generates power to control opening and closing of the gate;
각각의 배수갑문에 설치되고 배수갑문의 열고 닫힘 상태 및 고장여부 상태를 파악하여 통합제어장치로 송신하며 배수갑문의 조작명령을 수신하고 자신에게 부여된 코드신호를 가지고 있어 데이터해독장치에 코드신호 및 데이터를 보내며 감시 카메라와 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 현장제어장치를 포함하여 구성되는 현장통제수단과;It is installed in each drain lock and grasps the open and closed status and failure status of the drain lock and sends it to the integrated control device, receives the operation command of the drain lock and has the code signal assigned to it. A site control means configured to include a site control device for transmitting data and performing two-way communication between a surveillance camera and a computer having a fixed IP and a controller;
상기 현장통제수단의 현장제어장치로부터 오는 데이터를 해석하고 원격감시제어 기능을 가지고 있는 데이터해독장치와,A data decoding device for analyzing data from the field control device of the field control means and having a remote monitoring control function;
상기 현장제어장치에서 보내는 영상신호 및 코드신호를 수신하고 상기 데이터해독장치로부터 해독한 데이터를 근거로 배수갑문의 업,다운,스탑,리셋 기능에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치로 보내며 현장통제수단 및 원격제어수단내의 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 통합제어장치와,Receives the video signal and the code signal sent from the field control device and sends a data control signal for the up, down, stop, reset function of the drainage lock to the field control device based on the data decoded from the data decoding device And an integrated control device for bidirectional communication between a computer and a controller having a fixed IP in the remote control means;
유,무선 네트워크 접속 및 압축,복원,원격 카메라 제어 및 시스템 운영등의 기능을 수행하는 이미지리모트컨트롤장치와,Image remote control device that performs functions such as wired and wireless network connection and compression, restoration, remote camera control and system operation,
배수갑문의 감시 카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터링장치를 포함하여 구성되는 제어수단과; Control means including a monitoring device for displaying an image of the surveillance camera of the drainage lock;
상기 제어수단에서 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 배수갑문 조작명령을 입력받아 제어수단에 전송하는 중앙관리서버와,A central management server for receiving the data processed by the control means, displaying the received information, receiving a drainage lock operation command, and transmitting the received control command to the control means;
비상상태 발생시 자동으로 현장에 있는 감시자 혹은 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜장치를 포함하여 구성되는 원격제어수단을 포함하여 구성되며, In the event of an emergency, it is configured to include a remote control means including an emergency call device that automatically notifies the emergency situation to a wired or wireless telephone of a supervisor or a registered user in the field.
상기 이미지리모트컨트롤장치는 감시카메라를 통해 입력되는 영상신호를 엠펙4 방식으로 압축시키는 비디오카드부와,The image remote control device includes a video card unit for compressing the video signal input through the surveillance camera in the MPEG4 method;
마이크,앰프,스피커 입출력 단자를 구비하고 있어 쌍방향 통신이 가능하며 음성신호를 처리하는 오디오카드부와,It has a microphone, amplifier, and speaker input and output terminals, which enables two-way communication and processes an audio signal,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 디지털데이터출력부와,Digital data output unit for processing the control signal input by the administrator in the central control unit and sends the result to the devices to control the result,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 순위 결정하여 D/A 변환을 한 후 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 아날로그데이터출력부와,An analog data output unit which processes the control signal input by the administrator in the central control unit, ranks the result, performs D / A conversion, and sends the result to devices to control the result;
출입통제 및 기기오동작의 비상 신호를 수신하여 메모리된 관리자의 번호로 신호를 보내고 녹음된 메세지를 전달하는 비상신호처리부와,Emergency signal processing unit for receiving the emergency signal of access control and device malfunction, and sends a signal to the number of the stored administrator and deliver the recorded message;
수문개폐장치의 보안을 유지하기 위하여 전원의 온/오프를 통제하는 보안전원컨트롤부와,Security power control unit for controlling the power on and off in order to maintain the security of the hydrological switchgear,
상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 시키는 알지비모니터카드부와,An albibi monitor card unit configured to display an image signal received through the video card unit so as to be monitored;
상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 순차적으로 나타내며 4~16 분할 기능을 가지고 있는 컬러순차화면출력부와,A color sequential screen output unit sequentially displaying video signals received through the video card unit and having 4 to 16 division functions;
상기 원격제어수단으로부터 입력되는 데이터 신호를 상기 현장제어장치로 보내어 제어할 수 있도록 분리하는 기능을 수행하는 데이터분리부와,A data separation unit which performs a function of separating a data signal input from the remote control means to be controlled by sending the data signal to the field control apparatus;
전력 제어 혹은 배수갑문 제어 장치들로부터 입력되는 통신 신호를 혼합하여 원격제어수단으로 보내는 허브와,A hub that mixes the communication signals input from the power control or drain lock control devices and sends them to the remote control means;
이미지리모트컨트롤장치내의 모든 데이터를 압축,저장,복원하는 기능을 수행하는 엠펙4 480/240F를 지원하는 엠펙인코딩/디코딩부와,MPEG encoding / decoding unit that supports MPEG4 480 / 240F, which compresses, saves, and restores all data in the image remote control device.
이미지 리모트 컨트롤 장치내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부와,A central control unit for performing general control by exchanging various data with each unit in the image remote control device,
상기 중앙제어부에서 데이터를 엔코딩한 후 원격제어수단으로 데이터를 송신하며 원격제어수단 데이터를 수신하여 중앙제어부로 전달하는 코덱부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템을 제공하여 컴퓨터와 시스템 전송 장치들 간에 쌍방향 통신을 통해서 원격감시제어를 함으로써 보다 신속한 사고 대책과 사고원인을 빠르게 알 수 있는 시스템을 구축함으로써 배수갑문이 설치된 장소에 농업용수와 인명피해를 최소한으로 줄일 수 있으며 비상콜기능과 배수갑문의 개폐관리의 보안유지 및 원격감시 제어 구축을 보완함으로써 종래의 배수갑문 시스템들의 문제점들을 보완하고자 한다. After the data is encoded in the central control unit to transmit the data to the remote control means and provides a remote monitoring and control system of the drainage lock of the seawall, characterized in that it comprises a codec unit for receiving and transmitting the remote control means data to the central control unit. By remote monitoring and control through two-way communication between computer and system transmission device, it is possible to reduce the agricultural water and casualties in the place where drainage lock is installed by establishing a system that can promptly identify the accident and cause of accident. By complementing the emergency call function and the security maintenance of the opening and closing management of the drainage lock and the construction of remote monitoring control, it is intended to supplement the problems of the conventional drainage lock systems.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템은, Remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention to achieve the above object,
각각의 배수갑문에 내수면과 해수면의 영상을 감시하기 위한 감시 카메라와,Surveillance cameras for monitoring images of the inner and sea level on each drainage lock,
배수갑문의 개폐정도 및 수위, 유량, 압력, 우량등을 감지하여 감지량에 해당하는 소량의 전위를 발생하는 감지센서부와,A detection sensor unit which detects the opening and closing degree of the drainage lock, water level, flow rate, pressure, and rain, and generates a small amount of electric potential corresponding to the detected amount;
각각의 배수갑문의 내수면과 해수면측에 분리설치되며 제어실 혹은 원격지 제어실에서 보내는 음성 신호를 수신하여 증폭되는 스피커와,Speakers which are separately installed on the inner and sea surface of each drainage door and amplified by receiving voice signals from the control room or remote control room;
각각의 배수갑문에 설치되고, 조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보를 포함하는 정보를 송신하고, 동력을 발생시켜 수문의 개폐를 제어하는 수문개폐장치와,A hydrological opening and closing device which is installed at each of the drainage locks and transmits information including response information to the operation command, opening and closing state information of the gate, and water level information, and generates power to control opening and closing of the gate;
각각의 배수갑문에 설치되고 배수갑문의 열고 닫힘 상태 및 고장여부 상태를 파악하여 통합제어장치로 송신하며 배수갑문의 조작명령을 수신하고 자신에게 부여된 코드신호를 가지고 있어 데이터해독장치에 코드신호 및 데이터를 보내며 감시 카메라와 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 현장제어장치를 포함하여 구성되는 현장통제수단과;It is installed in each drain lock and grasps the open and closed status and failure status of the drain lock and sends it to the integrated control device, receives the operation command of the drain lock and has the code signal assigned to it. A site control means configured to include a site control device for transmitting data and performing two-way communication between a surveillance camera and a computer having a fixed IP and a controller;
상기 현장통제수단의 현장제어장치로부터 오는 데이터를 해석하고 원격감시제어 기능을 가지고 있는 데이터해독장치와,A data decoding device for analyzing data from the field control device of the field control means and having a remote monitoring control function;
상기 현장제어장치에서 보내는 영상신호 및 코드신호를 수신하고 상기 데이터해독장치로부터 해독한 데이터를 근거로 배수갑문의 업,다운,스탑,리셋 기능에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치로 보내며 현장통제수단 및 원격제어수단내의 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 통합제어장치와,Receives the video signal and the code signal sent from the field control device and sends a data control signal for the up, down, stop, reset function of the drainage lock to the field control device based on the data decoded from the data decoding device And an integrated control device for bidirectional communication between a computer and a controller having a fixed IP in the remote control means;
유,무선 네트워크 접속 및 압축,복원,원격 카메라 제어 및 시스템 운영등의 기능을 수행하는 이미지리모트컨트롤장치와,Image remote control device that performs functions such as wired and wireless network connection and compression, restoration, remote camera control and system operation,
배수갑문의 감시 카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터링장치를 포함하여 구성되는 제어수단과; Control means including a monitoring device for displaying an image of the surveillance camera of the drainage lock;
상기 제어수단에서 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 배수갑문 조작명령을 입력받아 제어수단에 전송하는 중앙관리서버와,A central management server for receiving the data processed by the control means, displaying the received information, receiving a drainage lock operation command, and transmitting the received control command to the control means;
비상상태 발생시 자동으로 현장에 있는 감시자 혹은 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜장치를 포함하여 구성되는 원격제어수단을 포함하여 구성되며,In the event of an emergency, it is configured to include a remote control means including an emergency call device that automatically notifies the emergency situation to a wired or wireless telephone of a supervisor or a registered user in the field.
상기 이미지리모트컨트롤장치는 감시카메라를 통해 입력되는 영상신호를 엠펙4 방식으로 압축시키는 비디오카드부와,The image remote control device includes a video card unit for compressing the video signal input through the surveillance camera in the MPEG4 method;
마이크,앰프,스피커 입출력 단자를 구비하고 있어 쌍방향 통신이 가능하며 음성신호를 처리하는 오디오카드부와,It has a microphone, amplifier, and speaker input and output terminals, which enables two-way communication and processes an audio signal,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 디지털데이터출력부와,Digital data output unit for processing the control signal input by the administrator in the central control unit and sends the result to the devices to control the result,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 순위 결정하여 D/A 변환을 한 후 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 아날로그데이터출력부와,An analog data output unit which processes the control signal input by the administrator in the central control unit, ranks the result, performs D / A conversion, and sends the result to devices to control the result;
출입통제 및 기기오동작의 비상 신호를 수신하여 메모리된 관리자의 번호로 신호를 보내고 녹음된 메세지를 전달하는 비상신호처리부와,Emergency signal processing unit for receiving the emergency signal of access control and device malfunction, and sends a signal to the number of the stored administrator and deliver the recorded message;
수문개폐장치의 보안을 유지하기 위하여 전원의 온/오프를 통제하는 보안전원컨트롤부와,Security power control unit for controlling the power on and off in order to maintain the security of the hydrological switchgear,
상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 시키는 알지비모니터카드부와,An albibi monitor card unit configured to display an image signal received through the video card unit so as to be monitored;
상기 비디오 카드부를 통해 수신되는 영상신호를 순차적으로 나타내며 4~16 분할 기능을 가지고 있는 컬러순차화면출력부와,A color sequential screen output unit sequentially displaying video signals received through the video card unit and having 4 to 16 division functions;
상기 원격제어수단으로부터 입력되는 데이터 신호를 상기 현장제어장치로 보내어 제어할 수 있도록 분리하는 기능을 수행하는 데이터분리부와,A data separation unit which performs a function of separating a data signal input from the remote control means to be controlled by sending the data signal to the field control apparatus;
전력 제어 혹은 배수갑문 제어 장치들로부터 입력되는 통신 신호를 혼합하여 원격제어수단으로 보내는 허브와,A hub that mixes the communication signals input from the power control or drain lock control devices and sends them to the remote control means;
이미지리모트컨트롤장치내의 모든 데이터를 압축,저장,복원하는 기능을 수행하는 엠펙4 480/240F를 지원하는 엠펙인코딩/디코딩부와,MPEG encoding / decoding unit that supports MPEG4 480 / 240F, which compresses, saves, and restores all data in the image remote control device.
이미지 리모트 컨트롤 장치내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부와,A central control unit for performing general control by exchanging various data with each unit in the image remote control device,
상기 중앙제어부에서 데이터를 엔코딩한 후 원격제어수단으로 데이터를 송신하며 원격제어수단 데이터를 수신하여 중앙제어부로 전달하는 코덱부를 포함하여 구성되는 것이다.After the data is encoded in the central control unit and transmits the data to the remote control means, and comprises a codec unit for receiving and transmitting the remote control means data to the central control unit.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock in the present invention.
도1은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 사용 배치도이다.1 is a layout view of the use of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템에 관한 것으로서,As shown, relates to a remote monitoring and control system of the embankment drainage lock according to the present invention,
각기 고유번호가 부여된 현장제어장치(150)가 장착된 배수갑문(610)에 내수면수위표(WL1)와 해수면수위표(WL2)를 각각 부착한 채 내수면과 해수면 각각의 배수갑문에는 감시카메라1,2(110,115)와 원격제어실(500)에서 보내는 음성신호가 증폭되는 스피커(130,135)와 비상콜장치(320)가 각각 설치된 현장(600)의 제어실(400)에는 영상감시 및 제어기, 배수갑문제어기, 방송통제기, 전원제어기를 구비하여 영상과 음성 신호를 조작하고 현장제어장치(150)는 배수갑문측에 설치되어 있는 수문개폐장치(140)로부터 제어상태를 입력받아서 이를 RS-485방식의 통합제어장치(220)에 보내면 제어실(400)에 설치된 통합제어장치(220)는 이를 해독하여 기기의 상태와 현장의 상태, 수위의 측정정도, 시설물의 보호 영상과 같은 아날로그 신호를 디지털로 전환하여 DVR이 갖춰진 컴퓨터로 보내진 자료는 유,무선 네트워크망을 통해 마이크 및 음성신호 증폭기가 갖춰진 제어용 컴퓨터로 원격제어실(500)에서 직접 제어 하거나 원격제어실(500)에서 모니터를 통해 실시간으로 감시하고 제어하도록 구성되는 것이다. 상기 원격제어는 지정된 원격제어실(500) 이외의 네트워크망이 연결된 어느 컴퓨터에서도 인증절차를 거치게 되면 제어가 가능하다.On the drainage lock 610 to which the on-site control device 150 is attached, the water level table WL1 and the sea level table WL2 are respectively attached to the drainage lock 610, respectively. 2, 110, 115 and the control room 400 of the site 600 is installed, the speaker 130, 135 and the emergency call device 320 is amplified voice signals from the remote control room 500, video surveillance, controller, drain box problem , A video controller and a power controller to manipulate video and audio signals, and the on-site control device 150 receives the control state from the hydrological opening and closing device 140 installed on the drainage lock side and controls the RS-485 type integrated control. When sent to the device 220, the integrated control device 220 installed in the control room 400 is decoded by converting the analog signal, such as the state of the device and the state of the field, the measurement level of the water level, the protective image of the facility into a digital to the DVR With equipped computer Seismic data is configured to monitor in real time and controlled through a monitor in the oil, over a wireless network, networks microphone and an audio signal amplifier is equipped with a remote control computer, control room 500, directly controlled or remote control room (500) in a. The remote control can be controlled if the authentication process is performed on any computer connected to a network other than the designated remote control room 500.
도2는 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 대략적인 전체 구성도이다.Figure 2 is a schematic overall configuration of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시한 바와 같이, 주요한 전송매체로는 쌍방향 통신이 가능한 현장제어장치(150)와 전송하고 해독하는 통합제어장치(220)가 있다.As shown, the main transmission medium includes an on-site control device 150 capable of two-way communication and an integrated control device 220 for transmitting and decoding.
상기 현장제어장치(150)는 현장의 배수갑문(610)의 열고 닫힘 상태 및 고장여부상태를 파악하고 정확한 위치제어가 되었는지를 감시 제어하고 있으며, 실시간으로 배수갑문(610)의 상태를 제어실(400)이나 감시자에게 이를 호출하고 자신에게 부여된 코드신호를 바탕으로 데이터해독장치(210)에게 데이터를 보낸다.The on-site control device 150 to determine the open and closed state and the failure state of the drainage lock 610 of the site and to monitor and control whether or not the correct position control, the control room 400 in real time the state of the drainage lock 610 Call this to the supervisor or the monitor and sends the data to the data decryption device 210 based on the code signal given to it.
그러면 상기 데이터를 통합제어장치(220)가 받아서 처리한다. Then, the integrated control device 220 receives and processes the data.
데이터해독장치(210)는 상기 현장제어장치(150)로부터 오는 데이터를 해석하는 데이터비교부(211)와,Data decoding device 210 is a data comparison unit 211 for analyzing the data coming from the field control device 150,
주변기기와의 데이터 충돌을 방지하며 전반적인 원격감시제어를 수행하는 마이컴(212)를 포함하여 이루어지며 데이터 충돌을 방지함에 따른 호환성이 뛰어난 장점을 가지고 있다.It includes a microcomputer 212 that prevents data collision with a peripheral device and performs overall remote monitoring control, and has excellent compatibility by preventing data collision.
본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템은 마이컴(212)을 내장하고 있는데, 마이컴(212)은 기존 데이터와 충돌하지 않는 동작을 하며 원격감시제어가 가능하도록 회로를 내장하고 있다.The remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention has a built-in microcomputer 212, the microcomputer 212 operates a circuit does not collide with the existing data and has a circuit built to enable remote monitoring control.
도2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템은 고정 IP를 갖춘 컴퓨터와 원격지에 떨어져 있는 카메라와 주변기기간에 쌍방향 통신을 하도록 통합제어장치(220)와 현장제어장치(150)내에 모듈을 가지고 있으며 카메라, 렌즈, 등기구, 수문개폐, 긴급메세지신호등을 원격지 혹은 네트워크상에서 이를 조회하고 제어할 수 있다.As shown in FIG. 2, the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention includes an integrated control device 220 and an on-site control device for two-way communication between a computer having a fixed IP and a remote camera and a peripheral device. It has a module within 150 and can inquire and control the camera, lens, luminaire, gate switch, emergency message signal, etc. from remote or network.
또한, 비상사태 발생하면 이미지리모트컨트롤장치의 비상신호처리부(255)를 통해 현장측에 설치되어 있는 비상콜이 작동하여 감시자1로 만약 감시자1이 없으면 감시자2로 다시 감시자N에게로 긴급상황을 전화로 알려줄 수 있다.In addition, when an emergency occurs, the emergency call installed on the site side is activated through the emergency signal processing unit 255 of the image remote control device. If the watcher 1 does not exist, the watcher 2 calls the watcher N again. I can tell you.
통합제어장치(220)는 RS-485통신을 채택하고 네트워크망을 이용하여 노이즈 방지를 위해서 로우신호(LOW SIGNAL)을 스타트비트로 하여 코드부여가 되어있는 현장제어장치(150)에게 자신의 고유 번호를 알려주고 그에 따른 제어 데이터를 펄스폭으로 보내게 되어 이를 현장제어장치(150)가 확인하고 그에 따른 동작을 하게 된다. 상기와 같이 동작한 후 자신의 상태를 또다시 통합제어장치(220)로 보내면 운영소프트웨어나 모니터로 이를 확인할 수 있게 함으로써, 정확한 제어와 동시에 원격감시가 되도록 하는 것이다.The integrated controller 220 adopts RS-485 communication and uses its network to give its own number to the field controller 150, which is coded by using a low signal as a start bit to prevent noise. Inform and send the control data according to the pulse width, so that the on-site control device 150 checks and operates accordingly. After the operation as described above to send its status again to the integrated control device 220 to be able to confirm this by the operating software or monitor, so that the remote control at the same time with accurate control.
운영소프트웨어와 통합제어장치(220)간에 서로 통신하고 원격에서 보내는 영상 신호 혹은 제어 신호를 입력받아서 가 그 신호를 데이터해독장치(210)에서 해독하여 배수갑문(610)의 업 또는 다운, 정지, 리셋에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치(150)로 보낸다. 그럼 현장제어장치(150)는 다시 자신의 위치 상태를 다시 피드백(FEEDBACK)한다.The operating software and the integrated control device 220 communicates with each other and receives a video signal or a control signal sent from a remote device, and decodes the signal from the data decoding device 210 to thereby up or down, stop, or reset the drainage lock 610. Sends a data control signal for the field controller 150. Then the field controller 150 again feeds back its position state (FEEDBACK).
도3은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 전체 블록도이다.Figure 3 is a complete block diagram of a remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시한 바와 같이, 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템은 현장통제수단(100)과 제어수단(200)과 원격제어수단(300)으로 구성된다.As shown, the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock is composed of the site control means 100, the control means 200 and the remote control means (300).
상기 현장통제수단(100)은,The site control means 100,
상기 각각의 배수갑문에 내수면과 해수면의 영상을 감시하기 위한 감시 카메라1과 감시카메라N(110)과,Surveillance camera 1 and surveillance camera N (110) for monitoring the image of the inner surface and the sea surface on each of the drainage lock,
배수갑문의 개폐정도 및 수위, 유량, 압력, 우량등을 감지하여 감지량에 해당하는 소량의 전위를 발생하는 감지센서부1과 감지센서부N(120)과, 각각의 배수갑문의 내수면과 해수면측에 분리 설치되며 제어실 혹은 원격지 제어실에서 보내는 음성 신호를 수신하여 증폭되는 스피커1과 스피커N(130)과, 각각의 배수갑문에 설치되고, 조작명령에 대한 응답정보, 수문의 개폐상태정보, 수위정보를 포함하는 정보를 송신하고, 동력을 발생시켜 수문의 개폐를 제어하는 수문개폐장치1과 수문개폐장치N과, 각각의 배수갑문에 설치되고 배수갑문의 열고 닫힘 상태 및 고장여부 상태를 파악하여 통합제어장치(220)로 송신하며 배수갑문의 조작명령을 수신하고 자신에게 부여된 코드신호를 가지고 있어 데이터해독장치(210)에 코드신호 및 데이터를 보내며 감시 카메라(110)와 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 현장제어장치1과 현장제어장치N(150)을 포함하여 구성된다.Detection sensor unit 1 and detection sensor unit N (120) generating a small amount of potential corresponding to the sensing amount by detecting the opening and closing degree, water level, flow rate, pressure, and rain of the drainage lock, and the inner and sea surface of each drainage lock The speaker 1 and speaker N 130, which are separately installed on the side and are amplified by receiving a voice signal transmitted from a control room or a remote control room, are installed on each of the drainage locks, and the response information for the operation command, the opening / closing state information of the gate, the water level Hydrogen opening and closing device 1 and hydrologic opening and closing device N for controlling the opening and closing of the gate by transmitting information including the information and generating power, and installed in each drainage lock and grasping the opening and closing state of the drainage lock and whether there is a failure It transmits to the integrated control device 220 and receives the operation command of the drainage lock and has a code signal assigned to it, sending a code signal and data to the data decoding device 210 and monitoring the camera. It is configured, including 110 and a fixed computer and on-site control device for a two-way communication between the control unit 1 and the local control device N (150) having an IP.
상기 현장통제수단(100)은 상기 제어수단(200)과의 송수신은 유선 혹은 무선으로 연결 가능하며 또한, 원격제어수단(100)과도 유선 혹은 무선을 이용하여 연결가능하다.The site control means 100 may be connected to the control means 200 by wire or wirelessly, and may also be connected to the remote control means 100 by wire or wirelessly.
상기 현장통제수단(100)은 한개 이상의 배수갑문수에 따라 각각 존재하므로 한개 이상의 현장통제수단(100)이 필요하다.Since the site control means 100 exist in accordance with the number of one or more drain locks, respectively, at least one site control means 100 is required.
상기 제어수단(200)은,The control means 200,
상기 현장통제수단(100)의 현장제어장치(150)로부터 오는 데이터를 해석하고 원격감시제어 기능을 가지고 있는 데이터해독장치(210)와, 상기 현장제어장치(150)에서 보내는 영상신호 및 코드신호를 수신하고 상기 데이터해독장치(210)로부터 해독한 데이터를 근거로 배수갑문의 업,다운,스탑,리셋 기능에 대한 데이터 제어 신호를 현장제어장치(150)로 보내며 현장통제수단(100) 및 원격제어수단(300)내의 고정 IP를 가지는 컴퓨터 및 제어기기 간의 쌍방향 통신을 하는 통합제어장치(220)와, 유,무선 인터넷 접속 및 압축,복원,원격 카메라 제어 및 시스템 운영등의 기능을 수행하는 이미지리모트컨트롤장치(230)와, 배수갑문의 감시 카메라의 영상을 디스플레이하는 모니터링장치(250)를 포함하여 구성된다.Analyzing data coming from the field control device 150 of the site control means 100 and having a data monitoring device 210 having a remote monitoring control function, and the image signal and code signal sent from the site control device 150 Based on the data received and decoded from the data decoding device 210, and transmits a data control signal for the up, down, stop, reset function of the drainage lock to the field control device 150, the site control means 100 and remote control Integrated control device 220 for two-way communication between the computer and the controller having a fixed IP in the means 300, and image remote to perform functions such as wired and wireless Internet access and compression, restoration, remote camera control and system operation It comprises a control device 230, and a monitoring device 250 for displaying an image of the surveillance camera of the drainage lock.
상기 원격제어수단(300)은,The remote control means 300,
상기 제어수단(200)에서 처리한 데이터를 수신하고 수신된 정보를 디스플레이하며 배수갑문 조작명령을 입력받아 제어수단에 전송하는 중앙관리서버(310)와, 비상상태 발생시 자동으로 현장에 있는 감시자 혹은 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜장치(320)를 포함하여 구성된다.The central management server 310 receives the data processed by the control means 200 and displays the received information and receives the drainage lock operation command and transmits it to the control means. It is configured to include an emergency call device 320 for notifying the emergency situation to the wired or wireless telephone of the user.
상기 현장제어장치(150)는 실시간으로 배수갑문의 상태를 제어실 혹은 원격제어실 및 감시자에게 호출하는 기능을 가지고 있으며 상기 현장제어장치(150)를 통해 카메라, 렌즈, 등기구, 배수갑문 오픈/클로즈, 비상 콜등을 제어실 혹은 원격제어실에서 조회하고 제어할 수 있다.The field control device 150 has a function of calling the state of the drainage lock to the control room or the remote control room and the monitor in real time, and through the field control device 150, the camera, lens, luminaire, drainage door open / close, emergency Call lights can be viewed and controlled in the control room or remote control room.
상기 수문개폐장치(140)는 상용전원을 상시적으로 충전하였다가 사용하며 상용전원의 고장시 대체용으로 배터리 혹은 지역의 특성상 태양열 전지를 이용할 수 있다.The hydrological opening and closing device 140 is used to charge the commercial power at all times and may use a solar cell due to the characteristics of the battery or the region as a substitute for the failure of the commercial power.
상기 데이터해독장치(210)는 상기 현장제어장치(150)로부터의 데이터를 해석하는 데이터비교부(211)와,The data decoding device 210 and the data comparison unit 211 for analyzing the data from the field control device 150,
주변기기와의 데이터 충돌을 방지하며 전반적인 원격감시제어를 수행하는 마이컴(212)을 포함하여 구성된다.It is configured to include a microcomputer 212 to prevent data collision with the peripheral device and to perform the overall remote monitoring control.
도4는 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지리모트컨트롤 장치의 블록도이다.Figure 4 is a block diagram of an image remote control device of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시한 바와 같이, 상기 이미지리모트컨트롤장치(230)은, As shown, the image remote control device 230,
감시카메라를 통해 입력되는 영상신호를 엠펙4 방식으로 압축시키는 비디오 카드부(231)와,A video card unit 231 for compressing an image signal input through a surveillance camera in an MPEG 4 method;
마이크,앰프,스피커 입출력 단자를 구비하고 있어 쌍방향 통신이 가능하며 음성신호를 처리하는 오디오카드부(232)와,It is equipped with a microphone, amplifier, speaker input and output terminals for two-way communication and audio card unit 232 for processing a voice signal,
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 디지털데이터출력부(233)와,A digital data output unit 233 for processing a control signal input by an administrator in a central controller and transmitting the result to devices to control the result;
관리자가 입력한 제어 신호를 중앙제어부에서 처리하고 그 결과를 순위 결정하여 D/A 변환을 한 후 그 결과를 제어하고자 하는 장치들로 송출하는 아날로그데이터출력부(234)와,An analog data output unit 234 for processing a control signal input by an administrator in a central control unit, ranking the results, performing D / A conversion, and then transmitting the result to devices to control the result;
출입통제 및 기기오동작의 비상 신호를 수신하여 메모리된 관리자의 번호로 신호를 보내고 녹음된 메세지를 전달하는 비상신호처리부(235)와,Emergency signal processing unit 235 for receiving the emergency signal of the access control and device malfunction and sends a signal to the number of the stored administrator and deliver the recorded message;
수문개폐장치의 보안을 유지하기위하여 전원의 온/오프를 통제하는 보안전원컨트롤부(236)와,Security power control unit 236 for controlling the on / off of the power to maintain the security of the hydrological switchgear;
상기 비디오카드부(231)를 통해 수신되는 영상신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 시키는 알지비모니터카드부(237)와,An albi non-monitor card unit 237 for displaying the video signal received through the video card unit 231 to be monitored;
상기 비디오카드부(231)를 통해 수신되는 영상신호를 순차적으로 나타내며 4~16 분할 기능을 가지고 있는 컬러순차화면출력부(238)와,A color sequential screen output unit 238 sequentially displaying the video signals received through the video card unit 231 and having 4 to 16 division functions;
상기 원격제어수단(300)으로부터 입력되는 데이터 신호를 상기 현장제어장치(150)로 보내어 제어할 수 있도록 분리하는 기능을 수행하는 데이터 비교부(239)와,A data comparator 239 which performs a function of separating the data signal input from the remote control means 300 to be transmitted to the field control apparatus 150 for control;
전력 제어 혹은 배수갑문 제어 장치들로부터 입력되는 통신 신호를 혼합하여 원격제어수단(300)으로 보내는 허브(240)와,A hub 240 for mixing the communication signals input from the power control or drainage lock control devices to the remote control means 300;
이미지리모트컨트롤장치(230)내의 모든 데이터를 압축,저장,복원하는 기능을 수행하는 엠펙4 480/240F(241)를 지원하는 엠펙인코딩/디코딩부와,An MPEG encoding / decoding unit supporting MPEG4 480 / 240F (241) for compressing, storing, and restoring all data in the image remote control apparatus 230;
이미지리모트컨트롤장치(230)내 각각의 부들과 각종 데이터를 주고받으며 전반적인 제어를 수행하는 중앙제어부(242)와,A central control unit 242 for exchanging various data with each unit in the image remote control device 230 and performing overall control;
상기 중앙제어부(242)에서 데이터를 엔코딩한 후 원격제어수단으로 데이터를 송신하며 원격제어수단(300)의 데이터를 수신하여 중앙제어부로 전달하는 코덱부(243)를 포함하여 구성된다.After the data is encoded by the central control unit 242, and transmits the data to the remote control means, and comprises a codec unit 243 for receiving the data of the remote control means 300 and transmits to the central control unit.
일반적으로 상기 수문개폐장치(140)는 예컨대 업,다운,스탑,리셋등의 동작 신호를 주어 모터를 구동시킨다. 그러나, 상기 보안전원컨트롤부(236)는 수문개폐장치(140)의 전원만 제어하게 된다. 즉, 관리자이외의 접근을 원천 봉쇄하기위해 패스워드를 입력한 후 접근할 수 있도록 하였으며 동작 실행이후 전원 오프도 패스워드를 입력해야만 오프가 가능하도록 하였다. 그리고, 보안전원컨트롤부(236)에서 수문개폐장치(140)를 오프할 경우에는 상기의 수문개폐장치(140)가 동작 실행할 수 없게 된다.In general, the hydrological opening and closing device 140 may drive a motor by giving an operation signal such as up, down, stop, reset, and the like. However, the security power control unit 236 is to control only the power of the hydrological switch 140. In other words, in order to block the access of the non-administrator, access is made after entering the password, and the power is turned off after inputting the password. In addition, when the security switch controller 236 turns off the hydrological switch 140, the hydrological switch 140 may not execute the operation.
상기 이미지리모트컨트롤장치(230)는 영상과 음성을 엔코딩하여 유,무선 네트워크망을 통해 원격지에 있는 제어실로 보내는 코덱장치와 연결하여 송수신한다. 상기 코덱장치란 음성 또는 영상의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 엔코더와 그 반대로 변환시켜 주는 디코더의 기능을 함께 갖춘 장치를 말하며, 코덱 장치에 관한 기술은 공지된 기술이므로 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.The image remote control device 230 encodes video and audio and transmits and receives a codec device which is connected to a control room at a remote location through a wired or wireless network. The codec device refers to a device having a function of an encoder for converting an analog signal of an audio or video into a digital signal and a decoder for converting the signal in the reverse direction and vice versa. Shall be.
상기 유,무선 네트워크 접속은 웹상에서 유,무선으로 연결되는 것이 바람직하다. The wired and wireless network connection is preferably connected to the wired, wireless on the web.
상기와 같이 패스워드를 입력하게 하는 것은 보안상에 수문개폐장치(140)의 컨트롤이 해킹된다면 관리자이외의 접근을 원천봉쇄할 수 없게되어 원치않는 사고로 이어질수 있기때문이다. 상세히 설명하자면, 평상시에는 상기 비상전원 컨트롤부(236)의 파워를 오프시켜놓은 상태이고, 파워를 오프한 상태에서는 수문개폐장치(140)의 컨트롤이 불가능하게되며 관리자만이 패스워드를 입력한 후 접근하여 파워를 온시킴으로써 수문개폐장치(140) 컨트롤이 가능하게 되는 것이며 이러한 보안 메카니즘은 단순하면서도 가장 강력한 수단이 된다.The reason for inputting the password as described above is that if the control of the hydrological opening and closing device 140 is hacked for security reasons, the access of the non-administrator cannot be blocked, which may lead to an unwanted accident. In detail, the power of the emergency power control unit 236 is usually turned off, and when the power is turned off, the control of the hydrological opening and closing device 140 becomes impossible, and only the administrator enters the password to access. By turning on the power, the hydrological switch 140 is enabled, and this security mechanism is the simplest and most powerful means.
이와같은 절차는 원격 제어실 이외에 컴퓨터가 있는 곳이면 어디에서든지 관리자가 컨트롤 할 수 있도록 하였다.This procedure allowed the administrator to control wherever there was a computer outside the remote control room.
상기와 같은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 활용을 일실시예로 설명하자면, 만약 감지센서부(120)에서 감지를 하다가 내수면의 내수면 수위표(WL1)가 80M에서 85M로 변화가 되면 감지센서부(120)에서 신호를 상기 이미지리모트컨트롤장치(230)의 허브(240)를 통해 수신하여 신호를 혼합하고 중앙제어부(242)를 통해 코덱부(243)로 보내면 유,무선 네트워크망을 통해 해당 배수갑문(610)의 화면을 디스플레이중인 모니터링장치(250)에서 해당 배수갑문의 화면이 깜박거리거나 모니터링장치(250)들의 화면을 해당 배수갑문의 화면으로 전체화면으로 와이드하게 보여주거나 비상신호벨(미도시)을 울림으로써 관리자가 인식할 수 있도록 한다. 상기 유,무선 네트워크망을 통해 원격 제어를 할 수 있게 되며 관리자가 화면제어신호를 상기 이미지리모트컨트롤장치(230)의 디지털데이터출력부(233)로 보내면 팬,틸트,줌 신호를 감시카메라(110)에 주어 감시카메라를 제어한다. 상기 관리자가 비디오카드부(231)로 받은 영상신호를 알지비모니터카드부(237)에서 수신하고 수신된 영상신호를 컬러순차화면출력부(238)를 통해 모니터링장치(250)로 디스플레이하게 된다.To describe in one embodiment the use of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention as described above, if the detection sensor unit 120 detects the water level table (WL1) of the inner water level is changed from 80M to 85M When the sensor 120 receives the signal through the hub 240 of the image remote control device 230, the signal is mixed and sent to the codec unit 243 through the central control unit 242 wired, wireless network The screen of the drainage lock flickers on the monitoring device 250 displaying the screen of the drainage lock 610 through the network, or shows the screen of the monitoring devices 250 in full screen on the screen of the drainage lock or By ringing the emergency signal bell (not shown), the administrator can recognize. Remote control is possible through the wired or wireless network, and when the administrator sends a screen control signal to the digital data output unit 233 of the image remote control device 230, the pan, tilt and zoom signals are monitored. ) To control the surveillance camera. The manager receives the video signal received from the video card unit 231 in the AL monitor card unit 237 and displays the received video signal to the monitoring apparatus 250 through the color sequential screen output unit 238.
한편, 비디오카드부(231)에서 수신된 영상신호를 엠펙인코딩/디코딩부를 통해 디지털신호로 변환하여 D.V.R장치 혹은 원격지에 있는 중앙관리서버(310)의 데이터베이스에 저장할 수 있다.Meanwhile, the video signal received from the video card unit 231 may be converted into a digital signal through the MPEG encoding / decoding unit and stored in a database of the central management server 310 located at the D.V.R device or the remote place.
만약, 이를 정확하게 확인하기 위해 관리자가 팬,틸트,줌 신호를 감시카메라(110)에 주어 내수면 수위표(WL1)의 변화를 직접 확인하고 판단하기에 비상사태라 판단된다면 마이크를 통해 음성 신호를 보내면 중앙제어부(242)에서 판단하여 오디오카드부(232)를 통하여 처리된 음성신호를 현장에 있는 낚시꾼 혹은 어패류 채취인, 유람객등에게 도피 또는 안전을 위하여 해당 현장(600)에 있는 스피커(130)를 통해 음성 메세지와 비상 신호를 보내고 일정시간이 흐른후 배수갑문(610)을 열기위한 해당 버튼을 조작하게 되면 상기 중앙제어부(242)를 통해 판단후 아날로그데이터출력부(234)에서 통합제어장치(220)로 조작 신호를 보내고 해당 현장에 있는 현장제어장치(150)에서 조작 신호를 수신하여 수문개폐장치(140)의 동작에 의해 배수갑문을 열게 되는 것이다. If it is determined that it is an emergency for the administrator to directly check and determine the change of the water level table WL1 by giving the pan, tilt and zoom signals to the surveillance camera 110 in order to check this accurately, The speaker 130 of the site 600 for evacuation or safety to the angler or fisherman, a tourist or the like who have the voice signal processed through the audio card unit 232 as determined by the central control unit 242 After sending a voice message and an emergency signal through a predetermined time and operating the corresponding button for opening the drainage lock 610, the control unit 220 in the analog data output unit 234 after judging through the central control unit 242. By sending an operation signal to the) and receiving the operation signal from the on-site control device 150 in the corresponding site is to open the drainage lock by the operation of the hydrological opening and closing device 140.
상기 배수갑문을 여는 구동 모터 제어에 관한 기술은 공지된 기술이므로 상세한 설명과 도면은 생략하기로 한다.Since a technique related to driving motor control of opening the drainage lock is a known technique, detailed descriptions and drawings will be omitted.
상기 모니터링장치(250)의 디스플레이 순서 및 문제 발생시 디스플레이 방법에 관한 프로그래밍을 통해 해당 관리자의 취향에 따라 선택할 수 있도록 한다. The display order of the monitoring device 250 and the display method when a problem occurs can be selected according to the taste of the administrator through programming.
만약, 급작스러운 집중호우 및 폭풍등과 같은 긴급한 상황 발생시 상기 이미지리모트컨트롤장치(230)의 비상신호처리부(235)를 통해 처리하고 비상콜장치(320)에서 PSTN망을 통해 자동으로 현장에 있는 관리자 혹은 감시자 및 등록된 사용자의 유무선 전화기로 긴급상황을 알려주는 비상콜을 하여 신속한 조치를 취하게 할 수 있다.In case of an urgent situation such as a sudden heavy rain or storm, the emergency signal processing unit 235 of the image remote control device 230 is processed and the emergency call device 320 automatically manages the manager through the PSTN network. Alternatively, you can make an emergency call to the supervisor and registered user's wired / wireless telephone to inform them of an emergency and take prompt action.
도5는 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지리모트 컨트롤 장치의 일실시예로서 영상 처리 신호흐름도이다.Figure 5 is an image processing signal flow diagram as an embodiment of the image remote control device of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시한 바와 같이 관리자가 이미지리모트컨트롤장치를 조작할 경우에 중앙제어부(242)에서 조작 신호를 처리한 후 디지털데이터출력부(233)에서 팬,틸트,줌 정보를 해당 감시카메라(110)에 주어 제어하게 되는 것이다. 한편, 감시카메라(110)에서 포착된 영상신호를 비디오카드부(231)에서 엠펙4로 변환하여 중앙제어부(242)에 보내게 되면 중앙제어부(242)에서 처리한 후 알지비모니터카드부(237)를 거쳐 디스플레이하게 되며, 상기 비디오카드부(231)를 통해 수신되는 영상신호를 컬러순차화면출력부(238)에서 순차적으로 나타내며 4~16 분할 기능을 가지고 있어 하나이상의 지역에서 오는 영상신호를 한눈에 알아볼 수 있도록 한다. 그리고, 상기 중앙제어부(242)에서 처리한 영상 데이터를 엠펙인코딩/디코딩부(241)를 통해 압축한 후 코덱부(243)를 거쳐 원격제어수단 또는 원격지에 영상 데이터를 보내어 원격지제어수단 또는 원격지에서도 확인할 수 있다.As shown in the figure, when the administrator operates the image remote control device, the central control unit 242 processes the operation signal, and then, the digital data output unit 233 gives the pan, tilt and zoom information to the surveillance camera 110. To control. On the other hand, when the video signal captured by the surveillance camera 110 is converted into the MPEG 4 in the video card unit 231 and sent to the central control unit 242, the central control unit 242 after processing the ALG monitor card unit 237 The video signal received through the video card unit 231 is sequentially displayed on the color sequential screen output unit 238, and has 4 to 16 splitting functions. Make sure you recognize it. In addition, the image data processed by the central control unit 242 is compressed through the MPEG encoding / decoding unit 241, and then the image data is sent to the remote control means or the remote place via the codec unit 243, even in the remote control means or the remote place. You can check it.
상기 도면의 점선은 관리자 입장에서 보면 송신 신호를 의미하며, 실선은 수신 신호를 의미한다.The dotted line in the figure means the transmission signal from the perspective of the administrator, and the solid line means the reception signal.
도6은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지리모트 컨트롤 장치의 일실시예로서 데이터 처리 신호흐름도이다.Figure 6 is a data processing signal flow diagram as an embodiment of the image remote control device of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시한 바와 같이 관리자가 이미지리모트컨트롤장치를 조작할 경우에 중앙제어부(242)에서 조작 신호를 처리한 후 아날로그데이터출력부(234)에서 수문 개폐정보를 해당 수문개폐장치(140)에 주어 제어하게 되는 것이다. 한편, 수문개폐장치(140)의 개폐정보 혹은 현재상태정보등을 리모트 지역 혹은 로컬 지역에 위치한 이미지리모트컨트롤장치로 보내면 허브(240)에서 해당 정보를 입력받아 데이터해독장치(210)를 거쳐 데이터를 해독한 후 중앙제어부(242)로 보내어 처리하며 해당 배수갑문의 개폐정보 혹은 현재상태정보등을 알지비모니터카드부(237)를 거쳐 디스플레이하게 되며, 상기 데이터를 컬러순차화면출력부(238)에서 순차적으로 나타내며 4~16 분할 기능을 가지고 있어 하나이상의 지역에서 오는 데이터를 한눈에 알아볼 수 있도록 한다. 그리고, 상기 중앙제어부(242)에서 처리한 데이터를 코덱부(243)를 거쳐 원격제어수단 또는 원격지에 영상 데이터를 보내어 원격지제어수단 또는 원격지에서도 확인할 수 있다.As shown in the figure, when the administrator operates the image remote control device, the central control unit 242 processes the operation signal, and the analog data output unit 234 gives the hydro gate opening and closing information to the corresponding hydro gate opening and closing device 140 to control it. Will be. On the other hand, when the opening and closing information or the current status information of the hydrological opening and closing device 140 is sent to an image remote control device located in a remote area or a local area, the hub 240 receives the corresponding information and receives the data through the data decoding device 210. After decoding, it is sent to the central control unit 242 for processing, and the opening / closing information or the current state information of the corresponding drainage lock is displayed through the non-monitor card unit 237, and the data is displayed in the color sequential screen output unit 238. It is sequentially displayed and has 4 to 16 partitioning functions so that data from more than one area can be identified at a glance. In addition, the data processed by the central control unit 242 may be transmitted to the remote control means or the remote place via the codec unit 243, and may be confirmed by the remote control means or the remote place.
상기 도면의 점선은 관리자 입장에서 보면 송신 신호를 의미하며, 실선은 수신 신호를 의미한다.The dotted line in the figure means the transmission signal from the perspective of the administrator, and the solid line means the reception signal.
도7은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지리모트 컨트롤 장치의 일실시예로서 음성 처리 신호흐름도이다.Fig. 7 is a flow diagram of a voice processing signal as an embodiment of the image remote control apparatus of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도시한 바와 같이 관리자가 마이크를 통해 음성을 입력하게 되면 중앙제어부(242)에서 음성 신호를 처리한 후 아날로그데이터출력부(234)에서 음성 정보를 해당 현장스피커(130)에 주어 비상 신호를 내보내게 되는 것이다. 한편, 현장에 있는 마이크(미도시)를 통해 입력된 음성 신호를 리모트 지역 혹은 로컬 지역에 위치한 이미지리모트컨트롤장치로 보내면 중앙제어부(242)로 보내어 처리하며 해당 배수갑문의 음성 신호를 아날로그데이터출력부(234)를 통해 아날로그 신호로 변환 후 관리자 스피커를 통해 음성을 해당 배수갑문의 음성 신호를 듣을 수 있는 것이다.그리고, 상기 중앙제어부(242)에서 처리한 음성 데이터를 엠펙인코딩/디코딩부(241)를 통해 압축한 후 코덱부(243)를 거쳐 원격제어수단 또는 원격지에 영상 데이터를 보내어 원격지제어수단 또는 원격지에서도 확인할 수 있다. As shown in the figure, when the administrator inputs a voice through a microphone, the central controller 242 processes the voice signal and then gives the voice information from the analog data output unit 234 to the corresponding field speaker 130 to emit an emergency signal. Will be. On the other hand, when a voice signal input through a microphone (not shown) in the field is sent to the remote control or an image remote control device located in the local area, it is sent to the central control unit 242 for processing, and the voice signal of the drainage lock is analog data output unit. After converting the analog signal to the analog signal through the manager speaker 234, the voice signal of the corresponding multiple lock can be heard through the manager speaker. Then, the audio data processed by the central control unit 242 is encoded / decoded by the encoding unit 241. After compression through the codec unit 243 through the video data to the remote control means or the remote can be confirmed by the remote control means or remote.
상기 도면의 점선은 관리자 입장에서 보면 송신 신호를 의미하며, 실선은 수신 신호를 의미한다.The dotted line in the figure means the transmission signal from the perspective of the administrator, and the solid line means the reception signal.
이와 같이 본 발명은 피드백을 통한 쌍방향 통신을 갖추고 있고 또한, 종래의 시스템의 문제점을 보완해서 구성하여 호환성을 가지고 있으며, 보다 정밀하고 신속한 사고 대책을 위해서 갖춘 비상사태 자동 콜 기능은 배수갑문의 원격조정에 있어서의 신속한 대처가 가능하며 보안상의 문제점을 해결하기 위해 해당 관리자이외의 배수갑문 조작의 접근을 원천 봉쇄할 수 있도록 인증절차를 거치므로 보안이 강화되도록 하였다.As described above, the present invention is equipped with two-way communication through feedback, and complies with the problems of the conventional system, and is compatible with each other. The emergency automatic call function equipped for more precise and rapid accident countermeasures remote control of the drainage lock. In order to solve the security problem, it is possible to promptly deal with the security problem.
상기한 바와 같은 구성 및 작용은 하나의 실시예로서 본 발명의 청구범위를 제한하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 변경하지 아니하는 범위내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 본 발명이 속하는 분야에 종사하는 자에게는 자명한 것이다.The configuration and operation as described above are not limited to the claims of the present invention as an embodiment, and various changes and modifications are possible within the scope of not changing the technical spirit of the present invention. It is obvious to those who are engaged.
본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템을 이용하면Using the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention
각종 센서에 의해 파악되지 않았던 여러가지 변수들인 배수갑문을 열고 닫기전 내수면수로나 해수면수로에서 정박한 선박이나 조업중인 선박, 어패류 채취인등과 같은 피사체등의 현장여건을 효과적으로 파악한 후 원격지에서 비상방송등의 조치를 취할 수 있는 효과를 볼 수 있으며 비상 사태 발생시 감시자에게 전화하는 자동콜 시스템과 배수갑문에 각각 부여되어 있는 고유번호가 부여된 현장제어장치로 하여금 정확한 사고위치를 파악할 수 있고 이를 실시간으로 보내주는 전송해독장치에 의해 배수갑문의 조치를 신속하게 처리할 수 있도록 하여 불의의 사고에 의한 인명 피해를 줄이고 농업 용수 이용의 문제점을 해소시켜 줄 수 있는 효과가 있다. Before opening and closing the drainage lock, which is not identified by the various sensors, effectively grasp the site conditions such as ships anchored in the inner water channel or the sea channel, operating vessels, fish and shellers, etc. It is possible to see the effect of taking action, and the automatic call system to call the monitor in case of an emergency and the on-site control device assigned the unique number assigned to the drainage lock can identify the exact location of the accident and send it in real time. The state has the effect that it is possible to promptly handle the drainage lock by the transmission detoxification device, thereby reducing the casualties caused by accidents and solving the problems of agricultural water use.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 따라서, 특허청구범위의 등가적인 의미나 범위에 속하는 모든 변화들은 전부 본 발명의 권리범위안에 속한다는 것을 밝혀두고자 한다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. Can be. Accordingly, all changes that come within the meaning or range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.
도1은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 사용 배치도이다.1 is a layout view of the use of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도2는 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 대략적인 전체 구성도이다.Figure 2 is a schematic overall configuration of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도3은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 전체 블록도이다.Figure 3 is a complete block diagram of a remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도4는 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지 리모트 컨트롤 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of an image remote control apparatus of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도5는 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지 리모트 컨트롤 장치의 일실시예로서 영상 처리 신호흐름도이다.Figure 5 is an image processing signal flow diagram as an embodiment of the image remote control device of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도6은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지 리모트 컨트롤 장치의 일실시예로서 데이터 처리 신호흐름도이다.Figure 6 is a data processing signal flow diagram as an embodiment of the image remote control device of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
도7은 본 발명의 방조제 배수갑문의 원격감시 및 제어시스템의 이미지 리모트 컨트롤 장치의 일실시예로서 음성 처리 신호흐름도이다.Fig. 7 is a flow diagram of a voice processing signal as an embodiment of the image remote control apparatus of the remote monitoring and control system of the embankment drainage lock of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 현장통제수단 110 : 감시카메라100: field control means 110: surveillance camera
120 : 감지센서부 130 : 스피커 120: detection sensor unit 130: speaker
140 : 수문개폐장치 150 : 현장제어장치140: hydrological opening and closing device 150: field control device
200 : 제어수단 210 : 데이터해독장치200: control means 210: data decoding device
211 : 데이터비교부 212 : 마이컴211: data comparison 212: micom
220 : 통합제어장치 230 : 이미지리모트컨트롤장치220: integrated control device 230: image remote control device
231 : 비디오 카드부 232 : 오디오카드부231: video card section 232: audio card section
233 : 디지털데이터 출력부 234 : 아날로그데이터 출력부233: digital data output unit 234: analog data output unit
235 : 비상신호처리부 236 : 보안전원컨트롤부235: emergency signal processing unit 236: security power control unit
237 : 알지비모니터카드부 238 : 컬러순차화면출력부237: LCD monitor card unit 238: color sequential screen output unit
239 : 데이터분리부 240 : 허브239: data separation unit 240: hub
241 : 엠펙인코딩/디코딩부 242 : 중앙제어부241: MPEG encoding / decoding unit 242: Central control unit
243 : 코덱부 250 : 모니터링장치243: codec 250: monitoring device
300 : 원격제어수단 310 : 중앙관리서버300: remote control means 310: central management server
320 : 비상콜장치 400 : 제어실320: emergency call device 400: control room
500 : 원격제어실 600 : 현장500: remote control room 600: field
610 : 배수갑문610: drainage lock
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