KR100471243B1

KR100471243B1 - A work moving device in press line

Info

Publication number: KR100471243B1
Application number: KR10-2002-0039618A
Authority: KR
Inventors: 안흥근
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-07-09
Filing date: 2002-07-09
Publication date: 2005-03-08
Also published as: KR20040006096A

Abstract

프레스가 오픈되기 이전에 파지수단의 진입이 이루어질 수 있도록 하여 싸이클 타임을 단축시키고, 범용으로 사용이 가능하므로 생산 품목 변경시마다 툴을 바꿀 필요가 없으며, 간단한 구성으로 이루어져 유지보수가 용이함으로 물론 고장빈도가 적으므로 생산성을 높일 수 있는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공할 목적으로;The cycle time can be reduced before the press is opened, and the cycle time can be shortened, and it can be used for general purpose, so there is no need to change the tool every time the product is changed. To provide a material conveying device of the press working line can increase the productivity because it is less;

다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 다단계 프레스 가공을 실시하는 프레스 가공라인에 적용되는 소재 이송장치를 형성함에 있어서, In forming a material conveying apparatus which is applied to a press working line in which a plurality of presses are sequentially arranged to perform a multi-stage press working,

프레스의 전, 후측에서 프레스의 전체폭으로 배치되는 본체와; 상기 본체의 양측부에 구동수단에 의하여 전, 후 이동이 가능하도록 배치되는 한쌍의 피더 바와; 상기 피더 바의 상측부에 구동수단에 의하여 전,후 이동이 가능하도록 배치되며, 상기 피더 바와 직교하는 방향으로 진퇴하면서 가공 소재를 파지하는 파지수단을 포함하는 한쌍의 피더 몸체를 포함하여 이루어지는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공한다.A main body disposed at the full width of the press at the front and rear sides of the press; A pair of feeder bars disposed on both sides of the main body so as to be moved forward and backward by driving means; Press processing is formed on the upper side of the feeder bar to be moved forward and backward by a driving means, a pair of feeder body including a holding means for holding the workpiece while advancing in the direction orthogonal to the feeder bar. Provides a material feeder for the line.

Description

Material transfer device of press processing line {A WORK MOVING DEVICE IN PRESS LINE}

본 발명은 프레스 가공 라인의 소재 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간단하면서도 이송속도를 빠르게 하여 생산성을 높일 수 있는 프레스 가공라인의 소재 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material conveying apparatus of a press working line, and more particularly, to a material conveying apparatus of a press working line, which is simple in configuration and can increase productivity by increasing a feed rate.

예컨대, 자동차의 외장을 형성하는 보디 부분은 수많은 금속 패널로 이루어지며, 이의 금속 패널은 외장 차체 설계에 따른 프레스 가공으로 다양하게 성형되어 상호 접합되면서 하나의 차체를 이루게 되는 것이다.For example, the body portion forming the exterior of an automobile is composed of a number of metal panels, the metal panel of which is formed by various press-working according to the exterior vehicle body design to form a vehicle body while being bonded to each other.

이와 같이 차체 설계 모양에 따라 프레스 가공이 이루어지는 패널은 단번의 프레스 가공에 의하여 이루어지는 것이 아니라, 다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 있는 프레스 가공 라인을 통해 다단계로 프레스 작업이 이루어지면서 하나의 차체 패널로 탄생하게 되는 것이다.In this way, the panel which is press-processed according to the design of the car body is not made by a single press process, but is produced as one body panel by pressing work in multiple stages through a press work line in which a plurality of presses are sequentially arranged. Will be done.

이와 같이 판상 패널을 다단계로 프레스 가공하여 하나의 차체 패널로 성형하기 위해서 각각의 프레스에는 프레스 가공소재인 패널을 프레스내로 로딩시키고, 성형된 패널을 다시 취출하는 이송장치를 각각 보유하게 된다.In this way, in order to press-form the plate-shaped panel in multiple stages and to form one vehicle body panel, each press has a conveying apparatus for loading a panel, which is a press material, into the press, and taking out the molded panel again.

이러한 이송장치를 형성함에 있어서 종래에는 프레스와 프레스 사이에 이송용 로봇을 배치하거나 프레스 자체에 로어와 언로더를 배치하는 것이 일반적이며, 소재의 파지수단으로 대개 진공컵을 이용한 툴(Tool)을 이용하게 된다.In forming such a transfer device, it is conventional to arrange a transfer robot between a press and a press, or a lower and an unloader on a press itself, and generally use a tool using a vacuum cup as a means for holding a material. Done.

그러나 상기와 같이 이송장치로서 로봇 또는 로더 및 언로더를 사용하는 경우에는 생산 속도가 떨어질 뿐만 아니라 자동화 장비의 대수가 많아 장비가 복잡해지고, 각 장비들간에 인터록 신호로 작동함에 따른 문제점이 많이 발생된다.However, in the case of using a robot or a loader and an unloader as a transfer device as described above, not only the production speed is lowered but also the number of automated equipments increases the complexity of the equipment, and a lot of problems are caused by the operation of the interlock signals between the equipments. .

또한, 진공컵을 이용한 툴을 사용하고 있는 바, 패널 형상에 따라 제각기 다른 툴을 사용하여야 함으로써, 툴 수량이 증가하여 비경제적인 것은 물론 관리가 어렵다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, since a tool using a vacuum cup is used, different tools must be used depending on the shape of the panel, thereby increasing the number of tools, which is not economical and difficult to manage.

그리고 툴의 관리상 변형이 발생되어 프레스 가공중 진공컵의 위치 조정을 빈번하게 실시해야하며, 진공 흡착 불량도 슬립으로 인한 흡착 취출 불량 현상이 자주 발생하게 된다.In addition, the deformation of the tool occurs in the management process of the press, the vacuum cup position adjustment must be frequently performed, and the poor adsorption of vacuum due to slip occurs frequently.

또한, 한 프레스 라인에서 하루에도 20 품목 정도를 가공하게 되는데, 이때마다 툴을 수작업으로 교체하여야 하는 바, 이에 따른 작업손실이 크기 때문에 생산성 또한 저하되는 등의 여러 제반 문제점을 내포하고 있다. In addition, about 20 items are processed per day in one press line. At this time, the tool must be replaced by hand each time. As a result, the work loss is large, which includes various problems such as lower productivity.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 프레스가 오픈되기 이전에 파지수단의 진입이 이루어질 수 있도록 하여 싸이클 타임을 단축시키고, 범용으로 사용이 가능하므로 생산 품목 변경시마다 툴을 바꿀 필요가 없으며, 간단한 구성으로 이루어져 유지보수가 용이함으로 물론 고장빈도가 적으므로 생산성을 높일 수 있는 프레스 가공 라인의 소재 이송장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to allow the entry of the holding means before the press is opened to shorten the cycle time, it is possible to use a universal product The tool does not need to be changed every time, it is made of a simple configuration, and easy to maintain, and of course, there is a low frequency of trouble, and thus it is to provide a material transfer device of a press working line that can increase productivity.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 다수의 프레스가 순차적으로 배치되어 다단계 프레스 가공을 실시하는 프레스 가공라인에 적용되는 소재 이송장치를 형성함에서, 프레스의 전, 후측에서 프레스의 전체폭으로 배치되는 본체와; 상기 본체의 양측부에서 전, 후 이동이 가능하도록 배치되는 한쌍의 피더바와; 상기 피더바의 하측 전체 길이에 걸쳐 형성되는 랙과, 상기 본체에 배치되는 구동모터에 의하여 정, 역회전하면서 상기 랙과 치합되는 피니언으로 구성되는 피더바의 구동수단; 상기 피더바의 상측부에서 전,후 이동이 가능하도록 배치되는 피더 몸체; 상기 피더바의 상측 전체 길이에 걸쳐 형성되는 랙과, 상기 피더 몸체에 배치되는 구동모터에 의하여 정, 역회전하면서 상기 랙과 치합되는 피니언으로 구성되는 피더 몸체의 구동수단; 상기 피더바의 길이방향에 직교하는 방향으로 진퇴하면서 소재를 양측에서 파지하는 파지구와, 상기 파지구를 전, 후진시키는 유압 실린더로 구성되는 파지수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to realize this, the present invention forms a material conveying apparatus that is applied to a press working line in which a plurality of presses are sequentially arranged to perform a multi-stage press working, and thus the main body is disposed at the full width of the press before and after the press. Wow; A pair of feeder bars disposed so as to be movable forward and backward at both sides of the main body; Drive means for a feeder bar comprising a rack formed over the entire length of the lower side of the feeder bar and a pinion engaged with the rack while being rotated forward and backward by a drive motor disposed in the main body; A feeder body arranged to be able to move forward and backward at an upper portion of the feeder bar; A drive unit of a feeder body comprising a rack formed over the entire length of the upper side of the feeder bar, and a pinion engaged with the rack while being forward and reversed by a drive motor disposed on the feeder body; And a holding means composed of a holding hole for holding the material on both sides while retreating in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the feeder bar, and a hydraulic cylinder for moving the holding hole forward and backward. Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

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도 1은 본 발명에 의한 이송장치의 사시도로서, 설명의 편의상 프레스의 하형(2) 부분과 이송장치만을 발췌하여 도시하고 있다.FIG. 1 is a perspective view of a conveying apparatus according to the present invention. For convenience of description, only a portion of the lower mold 2 of the press and a conveying apparatus are shown.

상기 프레스 하형(2)의 전측에는 본체(4)가 배치되고, 이의 본체(4)의 양측에는 피더 바(6)가 전후 이동이 가능하도록 배치된다.The main body 4 is disposed at the front side of the press lower die 2, and the feeder bar 6 is disposed at both sides of the main body 4 so as to be able to move back and forth.

그리고 상기 피더바(6)의 상측에는 소재(8)를 파지할 수 있는 파지수단을 포함하는 피더 몸체(10)가 전후 이동 가능하게 배치된다.And the upper side of the feeder bar 6, the feeder body 10 including a holding means for gripping the material 8 is arranged to be movable back and forth.

상기에서 피더바(6)는 상면과 하면에 랙(12)(14)이 형성되어 있으며, 양측면에는 도 2에서와 같이, 전체 길이에 걸쳐 레일(16)이 형성되어 본체(4)에 형성된 가이드 홈(18)에 결합되는 더브 테일 방식으로 결합된다.In the feeder bar 6, the rack 12 and 14 are formed on the upper and lower surfaces, and the rails 16 are formed on the main body 4 over the entire length as shown in FIG. It is coupled in a dovetail manner that is coupled to the groove 18.

그리고 상기 하측 랙(14)에는 본체(4)에 배치되는 구동모터(20)의 피니언(22)과 치합되어 상기 구동모터(20)의 회전방향에 따라 전후 슬라이드 이동이 가능하게 된다.In addition, the lower rack 14 is engaged with the pinion 22 of the drive motor 20 disposed on the main body 4 to allow the front and rear slide movements according to the rotational direction of the drive motor 20.

또한, 상기 피더바(6)의 상측부에는 피더 몸체(10)가 도 3에서와 같이 결합되는데, 상기 피더바(6)와 피더 몸체(10)도 상기에서와 같이 더브 테일 결합되어 피더 몸체(10)의 전후 이동이 가능해진다.In addition, the feeder body 10 is coupled to the upper portion of the feeder bar 6 as shown in Figure 3, the feeder bar 6 and the feeder body 10 is also dovetail-coupled as in the feeder body ( 10) can be moved back and forth.

그리고 상기 피더바(6)의 상측 랙(12)에는 피더 몸체(10)에 배치되어 있는 구동모터(24)의 피니언(26)이 치합되어 이의 회전 방향에 따라 피더 몸체(10)의 전후 슬라이드 이동이 가능하게 된다.In addition, the upper rack 12 of the feeder bar 6 is engaged with the pinion 26 of the drive motor 24 disposed on the feeder body 10 so as to slide forward and backward of the feeder body 10 according to the rotational direction thereof. This becomes possible.

이와 같이 상기 피더바(6)의 하측랙(14)과 구동모터(20)의 피니언(22)은 피더바(6)의 구동수단이 되고, 피더바(6)의 상측랙(12)과 구동모터(24)의 피니언(26)는 피더 몸체(10)의 구동수단이 되는 것이다.As such, the lower rack 14 of the feeder bar 6 and the pinion 22 of the driving motor 20 serve as driving means of the feeder bar 6, and the upper rack 12 of the feeder bar 6 and the driving means. The pinion 26 of the motor 24 serves as the driving means of the feeder body 10.

또한, 상기 피더 몸체(10)에는 피더바(6)와 직교하는 방향으로 소재(8)를 파지할 수 있는 파지수단이 배치되는데, 상기 파지수단은 소재(8)를 파지할 수 있는 파지구(28)와, 상기 파지구(28)를 전, 후진시킬 수 있는 유압 실린더(30)를 포함하여 이루어진다.In addition, the feeder body 10 is disposed with a gripping means for gripping the material 8 in a direction orthogonal to the feeder bar 6, the gripping means is a gripping tool that can hold the material (8) ( 28 and a hydraulic cylinder 30 capable of moving the gripper 28 forward and backward.

이에 따라 유압 실린더(30)를 신장시키면 상기 파지구(28)가 전진하면서 소재(8)를 파지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the hydraulic cylinder 30 is extended, the gripper 28 is able to grip the raw material 8 while advancing.

그리고 상기에서 구동 모터(20)(24)와 유압 실린더(30)는 미도시한 컨트롤러에 의하여 제어되며, 2개의 피더바(6)와 피더 몸체(10)에 각각 독립적으로 배치된다.In addition, the drive motors 20 and 24 and the hydraulic cylinder 30 are controlled by a controller (not shown), and are disposed independently of the two feeder bars 6 and the feeder body 10.

또한, 상기 본체(4)와 피더바(6), 그리고 피더바(6)와 피더 몸체(10)의 결합은 상기의 구성에 의해 한정되는 것은 아니고, 좌우 유동없이 전후진 할 수 있는 구조이면 어떤 구조라도 상관은 없다.In addition, the combination of the main body 4 and the feeder bar 6, and the feeder bar 6 and the feeder body 10 is not limited by the above configuration, as long as the structure can move back and forth without right and left flow It does not matter even if the structure.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 소재(8)의 로딩 초기에는 도4 에서와 같이, 먼저, 구동 모터(20)(24)를 구동시켜 피더바(6)와 피더 몸체(10)를 최대한 전진시킨다.In the present invention made as described above, the initial load of the material 8, as shown in Figure 4, first to drive the drive motor 20, 24 to advance the feeder bar 6 and the feeder body 10 as much as possible .

상기와 같이 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 최대한 전진한 상태에서 유압 실린더(30)에 유압을 공급하면, 파지구(28)가 전진하면서 소재(8)를 파지하게 된다.As described above, when the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 30 in the state in which the feeder bar 6 and the feeder body 10 are advanced as far as possible, the gripper 28 holds the material 8 while moving forward.

이와 같이 소재(8)가 파지구(28)에 파지되면 컨트롤러에서는 양 구동모터 (20)(24)를 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 후퇴할 수 있는 방향으로 구동시킨다.As such, when the material 8 is gripped by the gripper 28, the controller drives both drive motors 20 and 24 in the direction in which the feeder bar 6 and the feeder body 10 can retreat.

그러면, 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 도 5에서와 같이 동시에 후퇴하여 도 6에서와 같이 완전 후퇴하면, 신장되었던 유압 실린더(30)를 수축시킴으로써, 파지하고 있던 소재(8)를 프레스의 하형(2) 위에 로딩시키게 된다.Then, when the feeder bar 6 and the feeder body 10 retreat at the same time as shown in FIG. 5 and fully retracted as shown in FIG. 6, the stretched hydraulic cylinder 30 is contracted, thereby restoring the workpiece 8 held. It is loaded onto the lower mold 2 of the press.

상기의 이송과정에서 피더바(6)와 피더 몸체(10)가 독립적으로 제어되면서 동시에 이동이 이루어짐으로써, 소재의 이동시간은 하나 만을 이송시키는 것 보다 2배가 되어 이송속도를 단축시킬 수 있게 되는 것이다.The feeder bar 6 and the feeder body 10 are independently controlled and simultaneously moved in the transfer process, so that the movement time of the material is doubled than to transfer only one, so that the feeding speed can be shortened. .

그리고 프레스와는 상호 간섭이 일어나지 않으므로 프레스가 오픈되기 이전이라도 피더바(6)와 피더 몸체(10)를 프레스내로 진입시킬 수 있게 되는 바, 싸이클 타임을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.Since the interference with the press does not occur, the feeder bar 6 and the feeder body 10 can be entered into the press even before the press is opened, thereby reducing the cycle time.

또한, 소재(8)의 크기에 따라 파지구(28)의 전진 거리를 제어하여 범용으로 사용할 수 있는 바, 가공 품목이 변동되더라도 종래와 같이 진공컵 등을 교체하는 작업을 행하지 않아도 된다.In addition, it is possible to control the forward distance of the gripper 28 in accordance with the size of the raw material 8 can be used for general purposes, even if the workpiece is changed, there is no need to replace the vacuum cup or the like as in the prior art.

그리고, 종래 진공컵과 같은 변형이 발생되지 않으므로 이송과정에서 소재의 탈락 사고등이 발생되지 않게 되는 것이다. In addition, since deformation such as a conventional vacuum cup does not occur, the dropout accident of the material does not occur during the transfer process.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 프레스가 오픈되기 이전에 파지수단의 진입이 이루어질 수 있도록 하여 싸이클 타임을 단축시키고, 범용으로 사용이 가능하므로 생산 품목 변경시마다 툴을 바꿀 필요가 없으며, 간단한 구성으로 이루어져 유지보수가 용이함으로 물론 고장 빈도가 적으므로 생산성을 높일 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to enter the holding means before the press is opened to shorten the cycle time, and since it can be used for general purposes, there is no need to change the tool every time the product is changed, and with a simple configuration It is an invention that can increase productivity because of the ease of maintenance and of course less frequent failures.

도 1은 본 발명에 의한 이송장치의 사시도.1 is a perspective view of a transfer apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 A - A 선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

도 3은 도 1의 B - B 선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

도 4내지 도6은 본 발명의 작동 상태도이다.4 to 6 are operational state diagrams of the present invention.

Claims

In forming a material conveying apparatus which is applied to a press working line in which a plurality of presses are sequentially arranged to perform a multi-stage press working,

A main body disposed at the full width of the press at the front and rear sides of the press;

A pair of feeder bars disposed so as to be movable forward and backward at both sides of the main body;

Drive means for a feeder bar comprising a rack formed over the entire length of the lower side of the feeder bar and a pinion engaged with the rack while being rotated forward and backward by a drive motor disposed in the main body;

A feeder body arranged to be able to move forward and backward at an upper portion of the feeder bar;

A drive unit of a feeder body comprising a rack formed over the entire length of the upper side of the feeder bar, and a pinion engaged with the rack while being forward and reversed by a drive motor disposed on the feeder body;

And a gripping means composed of a gripping hole for holding the material from both sides while retreating in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the feeder bar and a hydraulic cylinder for moving the gripping hole forward and backward. .

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The apparatus of claim 1, wherein the feeder bar and the main body, the feeder bar and the feeder body are dove tail coupled to each other.

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