KR100467718B1

KR100467718B1 - Torch motor control apparatus

Info

Publication number: KR100467718B1
Application number: KR10-2000-0074740A
Authority: KR
Inventors: 홍동표; 김진성; 문상운; 허성옥
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2005-01-24
Also published as: KR20020045319A

Abstract

본 발명은 연속주조기에서 형성된 슬라브를 수요가의 요구 수준에 맞는 길이로 절단하는 토치 커팅 머신의 토치 모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torch motor control apparatus of a torch cutting machine for cutting a slab formed in a continuous casting machine to a length that meets the required level of demand.

본 발명은 베이스 하부에 키이를 구비한 샤프트가 형성되어 상기 샤프트에 감속기가 결합되는 토치 모터를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 토치 모터와 감속기 사이에서 상기 샤프트에 결합되는 커플링과; 상기 커플링이 내장되는 고정 베이스와; 상기 고정 베이스에 결합되고, 상기 커플링에 설치된 브라켓트의 터치에 의해 상기 토치 모터의 회전 상태를 검출하는 근접 스위치와; 상기 근접 스위치를 통해 출력되는 신호를 카운트하는 카운터와; 상기 카운터의 출력 신호를 변환하는 D/A 컨버터와; 상기 D/A 컨버터의 출력 신호를 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기의 출력 신호를 재변환하여 티시엠 피엘시에 전송하는 A/D 컨버터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a device for controlling a torch motor having a shaft formed with a key in a lower portion of the base, wherein the reducer is coupled to the shaft, comprising: a coupling coupled to the shaft between the torch motor and the reducer; A fixed base into which the coupling is built; A proximity switch coupled to the fixed base and detecting a rotation state of the torch motor by a touch of a bracket installed in the coupling; A counter for counting a signal output through the proximity switch; A D / A converter for converting an output signal of the counter; An amplifier for amplifying the output signal of the D / A converter; And an A / D converter which reconverts the output signal of the amplifier and transmits the output signal of the amplifier.

Description

Torch motor control apparatus

본 발명은 토치 모터 제어장치에 관한 것으로, 특히 연속주조기에서 형성된 슬라브를 수요가의 요구 수준에 맞는 길이로 절단하는 토치 커팅 머신의 토치 모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torch motor control device, and more particularly, to a torch motor control device of a torch cutting machine for cutting a slab formed in a continuous casting machine to a length that meets the required level of demand.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 일반적으로 연속주조기에서 인발되는 슬라브(16)의 길이가 수요가의 요구수준에 맞으면 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)는 전진(Forward)하여 상기 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)에 설치된 에지 디텍터(12)가 슬라브(16)의 측면을 검출(101)한다.1 to 3, when the length of the slab 16 drawn in the continuous casting machine generally meets the demand level of the demand price, the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 are forwarded. The edge detector 12 provided in the # 1, # 2 torch motors 1, 3 detects the side surface of the slab 16 (101).

이때, 상기 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)는 슬라브(16)를 절단하기 위해 정지하고, 티시엠(TCM:Torch Cutting Machine) 피엘시(PLC:Programable Logic Controller)(102)에서 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)용 산소 및 가스 밸브(미도시)를 오픈(103,105)하게 된다.At this time, the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 stop to cut the slab 16, and the torch cutting machine (TCM) PSI (PLC: Programmable Logic Controller) 102 stops. The oxygen and gas valves (not shown) for the 1, # 2 torch motors 1, 3 are opened (103, 105).

또한, 상기 티시엠 피엘시(102)는 저속 스피드 전압을 상기 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)로 출력(104,106)하고, 이후 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3) 각각의 마스터 컨트롤 타이머(Master control timer)(108,118)가 1초후에 온(On) 되어 각 토치 모터(1,3)가 회전하게 되므로서 슬라브(16)를 절단하게 된다.In addition, the TSI MPC 102 outputs the low speed speed voltage to the X1 and X2 torch motors 1 and 3 (104, 106), and then each of the X1 and X2 torch motors (1,3). The master control timers 108 and 118 are turned on after 1 second and the torch motors 1 and 3 rotate so that the slab 16 is cut.

이와 동시에 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3) 고속 스피드 전환 타이머(109,119)가 카운트를 시작하여 지정된 시간(25초)후에 타이머가 온되면, 이 신호가 상기 티시엠 피엘시(102)로 입력되어, 티시엠 피엘시(102)는 고속 스피드 전압을 출력하여 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)가 슬라브(16)를 고속으로 절단하게 된다.At the same time, when the # 1 and # 2 torch motors (1,3) fast speed switching timers (109,119) start counting and the timer is turned on after the designated time (25 seconds), this signal is sent to the TSI MPl 102. The TMSMP PSI 102 outputs a high speed voltage so that the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 cut the slab 16 at high speed.

상기 슬라브(16)의 절단중 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)에 설치되어 있는 미트근접스위치(Meet proximity switch)(9)가 온(116)되면, 상기 ＃2 토치 모터(3)는 정지(120)하고, 산소 및 가스 밸브가 클로즈(Close)(121)되며, ＃2 토치 모터(3)를 후진(Backward)(122)하므로서 ＃2 토치 모터(3)는 절단을 완료(123)하게 된다.When the meat proximity switch 9 installed in the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 is cut off on the slab 16, the # 2 torch motor 3 is turned on. Is stopped 120, the oxygen and gas valve is closed 121, and the # 2 torch motor 3 completes the cutting as the # 2 torch motor 3 backwards (123). )

이때, ＃1 토치 모터(1)는 절단을 계속하는데, 상기 미트 근접스위치(9)가 온(116)되는 동시에 ＃1 토치 모터(1)에 설치된 롤러테이블 스타트 타이머(110)와 절단완료 타이머(111)가 카운트를 시작한다.At this time, the # 1 torch motor 1 continues cutting, while the meat proximity switch 9 is turned on 116 and the roller table start timer 110 and the cutting completion timer (1) installed in the # 1 torch motor 1 111 starts counting.

상기 롤러테이블 스타트 타이머(110)가 지정된 시간(25초)후에 온되면, 이 신호가 상기 티시엠 피엘시(102)로 입력되고, 티시엠 피엘시(102)는 롤러테이블(15)을 구동시켜 절단된 슬라브(16)를 후공정으로 이송하게 된다,When the roller table start timer 110 is turned on after the designated time (25 seconds), this signal is input to the TMS MPl 102 and the TMS PSI 102 drives the roller table 15 The cut slab 16 is transferred to a later process,

또한, 상기 절단완료 타이머(111)가 지정된 시간(35초)후에 온되면, 이 신호가 상기 티시엠 피엘시(102)로 입력되고, 티시엠 피엘시(102)는 절단완료 신호를 출력하여 ＃1 토치 모터(1)는 정지(112)하고, 산소 및 가스 밸브가 클로즈(113)되며, ＃1 토치 모터(1)를 후진(Backward)(114)하는 동시에 리프팅 모터(11)를 이용해 토치 모터 장치를 상승시키므로서 절단작업이 모두 완료(115)된다.In addition, if the cutting completion timer 111 is turned on after the designated time (35 seconds), this signal is input to the TCM MPC 102, the TCM MPC 102 outputs a cutting completion signal, 1 The torch motor 1 is stopped 112, the oxygen and gas valve is closed 113, the # 1 torch motor 1 backwards (114) and at the same time the torch motor using the lifting motor 11 All cutting operations are completed 115 by raising the device.

이때, 이러한 종래의 토치 모터 제어장치에서는 상기 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)용 타이머(107,117)가 슬라브(16)의 절단 시작부터 완료될때까지 온되어 있는데, 타이머가 비정상적으로 오프(Off)될 경우 상기 토치 모터(1,3)는 자동적으로 슬라브(16)를 절단할 수 없다.At this time, in the conventional torch motor control apparatus, the timers 107 and 117 for the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 are turned on from the start of cutting of the slab 16 to completion, but the timer is abnormally off ( When torch off, the torch motors 1 and 3 cannot cut the slab 16 automatically.

또한, 상기 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)의 고속 스피드 전환 타이머(109,119)가 지정된 시간 이전에 온되면 슬라브(16) 측면 부분이 냉각이 많이 되어 있는 상태이기 때문에 충분한 예열 및 절단이 안된 상태에서 고속 스피드로 전환되어 슬라브(16)가 미절단되고, 이로 인해 슬라브(16)에 흠(파임현상 및 절단설 형성)이 발생하게 된다.In addition, when the fast speed changeover timers 109 and 119 of the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 are turned on before the designated time, the slab 16 side portion is in a state of much cooling, and thus sufficient preheating and cutting are performed. The slab 16 is not cut by being switched to the high speed in the non-cut state, which causes the slab 16 to have a flaw (cut phenomenon and cutting snow formation).

상기 흠을 제거하기 위하여 별도의 흠 제거장치(스카퍼 머신,미도시)를 이용하거나, 작업자가 핸드 스카퍼를 통한 수동 제거작업을 해야 하므로서 생산원가가 상승하고, 열연에서 압연시 철판에 구멍이 생겨 판매를 할수 없는 문제점이 있다.In order to remove the flaw, a separate flaw removal device (scarper machine, not shown) is used, or the worker has to manually remove the hand through the scraper, thus increasing the production cost, and the hole in the iron plate when rolling in hot rolling. There is a problem that can not be sold.

또한, 상기 롤러테이블 스타트 타이머(110)가 비정상적으로 온되면 슬라브(16) 절단이 완료되지 않은 상태에서 상기 롤러테이블(15)이 구동되어 롤러테이블 모터(미도시)가 과부하로 고장 및 소손되어 슬라브(16)를 후공정으로 이송하지 못하는 문제점이 있다.In addition, when the roller table start timer 110 is abnormally turned on, the roller table 15 is driven while the slab 16 is not cut, and the roller table motor (not shown) is broken and burned out due to overload. There is a problem in that (16) can not be transferred to the post-process.

또한, 종래의 토치 머신 제어에서는 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)를 다수의 타이머(108,109,110,111,118,119)를 통해 하므로서 실제로 ＃1, ＃2 토치 모터(1,3)가 회전하는지 알 수 없는 단점이 있으며, 상기 타이머의 동작불능 및 오동작으로 인해 슬라브(16)의 절단작업 및 슬라브(16)의 품질에 많은 악영향을 미치는 문제점이 있었으며, 도 2중 미설명 부호 17은 케이블, 18은 베이스, 19는 고정 볼트, 20은 샤프트, 21은 키이, 22는 볼트구멍, 23은 키이홈이다.In addition, in the conventional torch machine control, since the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 are operated through a plurality of timers 108, 109, 110, 111, 118 and 119, it is not known whether the # 1 and # 2 torch motors 1 and 3 actually rotate. There is a problem that has a lot of adverse effects on the cutting operation of the slab 16 and the quality of the slab 16 due to the inoperability and malfunction of the timer, the reference numeral 17 in FIG. 2 is a cable, 18 is a base, 19 Is the fixing bolt, 20 is the shaft, 21 is the key, 22 is the bolt hole and 23 is the key groove.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 토치 모터의 제어를 정확하고 정밀하게 수행함으로써 슬라브의 절단 작업을 안정적으로 실시하고, 절단 중 발생되는 슬라브의 흠을 사전에 예방함으로써 생산원가를 절감시키고 제품 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 토치 모터 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by performing the control of the torch motor accurately and precisely to stably cut the slab, and to prevent the defect of the slab generated during cutting in advance Its purpose is to provide a torch motor control device that can reduce production costs and improve product quality and productivity.

도 1은 슬라브를 절단하는 티시엠 장치의 구성도.1 is a block diagram of a TIMEM device for cutting a slab.

도 2는 종래 토치 모터의 구성도.2 is a block diagram of a conventional torch motor.

도 3은 도 2에 도시된 토치 모터의 작동흐름도 .3 is a flow chart of the operation of the torch motor shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 토치 모터의 구성도.4 is a block diagram of a torch motor according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 토치 모터의 작동흐름도.5 is a flow chart of the operation of the torch motor according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1,3 : 토치 모터 12 : 에지 디텍터1,3: torch motor 12: edge detector

15 : 롤러 테이블 16 : 슬라브15: roller table 16: slab

20 : 샤프트 21 : 키이20: shaft 21: tall

24 : 커플링 29 : 고정 베이스24 coupling 29 fixed base

33 : 근접 스위치 202,207,213 : 카운터33: proximity switch 202,207,213: counter

203,208,214 : D/A 컨버터 204,209,215 : 증폭기203,208,214: D / A Converter 204,209,215: Amplifier

205,210,216 : A/D 컨버터205,210,216: A / D Converter

상기한 목적을 달성하기 위하여 베이스 하부에 키이를 구비한 샤프트가 형성되어 상기 샤프트에 감속기가 결합되는 토치 모터를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 토치 모터와 감속기 사이에서 상기 샤프트에 결합되는 커플링과; 상기 커플링이 내장되는 고정 베이스와; 상기 고정 베이스에 결합되고, 상기 커플링에 설치된 브라켓트의 터치에 의해 상기 토치 모터의 회전 상태를 검출하는 근접 스위치와; 상기 근접 스위치를 통해 출력되는 신호를 카운트하는 카운터와; 상기 카운터의 출력 신호를 변환하는 D/A 컨버터와; 상기 D/A 컨버터의 출력 신호를 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기의 출력 신호를 재변환하여 티시엠 피엘시에 전송하는 A/D 컨버터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 토치 모터 제어장치가 제공된다.An apparatus for controlling a torch motor, in which a shaft having a key is formed at a lower portion of the base to couple the reducer to the shaft, to achieve the above object, comprising: a coupling coupled to the shaft between the torch motor and the reducer; ; A fixed base into which the coupling is built; A proximity switch coupled to the fixed base and detecting a rotation state of the torch motor by a touch of a bracket installed in the coupling; A counter for counting a signal output through the proximity switch; A D / A converter for converting an output signal of the counter; An amplifier for amplifying the output signal of the D / A converter; A torch motor control apparatus is provided, including an A / D converter for reconverting the output signal of the amplifier and transmitting the TSI MP.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 토치 모터 제어장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이를 참조하면 도 4에 도시된 바와 같이 전술한 토치 모터(1,3)의 샤프트(20)에 커플링(24)이 결합되어지되, 상기 커플링(24)은 내면 중앙부에 길이방향으로 상기 샤프트(20) 및 키이(21)가 삽입되는 키이 홈(25)이 형성되어 있고, 중앙부 외면에는 반원 형상의 브라켓트(27)가 돌출형성되어 있으며, 하부 일측에는 키이(28)가 형성되어 있다.4 and 5 illustrate an embodiment of the torch motor control apparatus according to the present invention. Referring to this, as shown in FIG. 4, the coupling (see FIG. 4) is coupled to the shaft 20 of the torch motors 1 and 3. 24 is coupled, the coupling 24 is formed with a key groove 25 is inserted into the shaft 20 and the key 21 in the longitudinal direction in the center of the inner surface, a semi-circular bracket on the outer surface of the central portion (27) is protruded, the key 28 is formed on one side of the lower.

또한 상기 커플링(24)은 고정 베이스(29)에 내장되어지되, 상기 고정베이스(29)는 원통 형상으로서 상면 둘레를 따라 등간격을 갖는 볼트구멍(30)이 형성되고, 좌우 양측부에 상기 토치 모터(1,3)의 베이스(18)가 결합되는 볼트구멍(31)이 형성되어 있으며, 상기 볼트구멍(31) 사이에 상기 근접 스위치(33)의 선단부가 수직 방향으로 결합되는 볼트구멍(32)이 형성되어 있다.In addition, the coupling 24 is embedded in the fixed base 29, the fixed base 29 is a cylindrical shape is formed with a bolt hole 30 with equal intervals along the upper circumference, the left and right sides are A bolt hole 31 is formed to which the base 18 of the torch motors 1 and 3 is coupled, and a bolt hole in which the distal end of the proximity switch 33 is coupled in the vertical direction between the bolt holes 31. 32) is formed.

전술한 감속기(2,4)는 상기 고정 베이스(29)의 볼트구멍(31)을 통해 상기 볼트(19)에 결합되어 있다.The reduction gears 2 and 4 described above are coupled to the bolts 19 through the bolt holes 31 of the fixed base 29.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 근접 스위치(33;201,202)를 통해 출력되는 신호를 카운트하기 위한 카운터(202,207,213)가 근접 스위치(201,202)에 연결되고, 상기 카운터(202,207,213)에는 디스플레이부(206,211,217)가 연결되어 상기 카운터(202,207,213)에 의한 카운트 횟수를 보여주게 되며, 상기 카운터(202,207,213)에는 D/A(Digital Analog) 컨버터(203,208,214)가 연결되어 상기 카운터(202,207,213)의 디지털 출력 신호를 아날로그 신호로 변환한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, counters 202, 207, 213 for counting signals output through the proximity switches 33, 201, 202 are connected to the proximity switches 201, 202, and display units 206, 211, 217 are provided in the counters 202, 207, 213. ) Is connected to show the number of counts by the counters 202, 207, and 213, and the digital analog (D / A) converters 203, 208, and 214 are connected to the counters 202, 207, and 213 to convert the digital output signals of the counters 202, 207, and 213 into analog signals. Convert to

또한, 상기 D/A 컨버터(203,208,214)에는 증폭기(204,209,215)가 연결되어 상기 D/A 컨버터(203,208,214)의 아날로그 신호를 증폭하고, 상기 증폭기(204,209,215)에는 A/D(Analog Digital) 컨버터(205,210,216)가 연결되어 상기 증폭기(204,209,215)의 아날로그 출력 신호를 디지털 신호로 재변환한 후, 상기 티시엠 피엘시(102)에 전송하게 된다.In addition, amplifiers 204, 209, and 215 are connected to the D / A converters 203, 208, and 215 to amplify analog signals of the D / A converters 203, 208, and 214, and analog / digital converters 205, 210, and 216 to the amplifiers 204, 209, and 215. Is connected to reconvert the analog output signals of the amplifiers 204, 209, and 215 into digital signals, and then transmit them to the TMS MPC 102.

도면 중 미설명 부호 26은 샤프트 지지용 볼트구멍, 34는 케이블이다.In the figure, reference numeral 26 denotes a shaft support bolt hole, and 34 denotes a cable.

이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, #1, 2 토치 모터(1,3) 각각의 에지 디텍터(12)가 슬라브(16)의 측면을 검출(101)하면 토치 모터(1,3) 각각의 산소, 가스 밸브를 오픈하고, 티시엠 피엘시(102)는 #1, 2 토치 모터(1,3)로 저속 스피드를 출력한다.4 and 5, when the edge detector 12 of each of the # 1, 2 torch motors 1, 3 detects the side surface of the slab 16, the torch motors 1, 3 respectively. The oxygen and gas valves are opened, and the TMS MPC 102 outputs a low speed to the # 1 and 2 torch motors 1 and 3.

이때, 상기 토치 모터(1,3)는 회전하고 커플링(24)에 설치된 브라켓트(27)가 토치 모터 회전 감지용 근접스위치(33)를 터치(201,212) 할 때마다 근접스위치(33)는 A,C 카운터(202,213)로 전압을 출력하고, 이 신호를 받아 상기 A,C 카운터(202,213)는 카운트를 하게 된다.At this time, the torch motor (1, 3) is rotated, each time the bracket 27 installed on the coupling 24 touches the proximity switch 33 for detecting the torch motor rotation (201, 212) proximity switch 33 is A The voltage is output to the C counters 202 and 213, and the A and C counters 202 and 213 count the signals.

이와 동시에, 작업자가 카운트 횟수를 알수 있도록 디스플레이(206,217)를 통해 표시된다. 한편, A,C 카운터(202,213)는 카운트를 하면서 카운트가 60이 되면 D/A 컨버터(203,214)로 신호를 출력하고, 상기 D/A 컨버터(203,214)는 이 신호를 아날로그 신호로 변환시켜 증폭기(204,215)를 통해 출력한다.At the same time, it is shown on the displays 206 and 217 so that the operator can know the count number. On the other hand, the A and C counters 202 and 213 count and output a signal to the D / A converters 203 and 214 when the count reaches 60. The D / A converters 203 and 214 convert the signal into an analog signal and convert an amplifier ( 204, 215).

상기 증폭기(204,215)는 전송을 위해 아날로그 신호를 증폭하여 A/D 컨버터(205,216)로 출력하고, 상기 A/D 컨버터(205,216)는 다시 디지털 신호로 변환시켜 티시엠 피엘시(102)로 출력한다.The amplifiers 204 and 215 amplify the analog signals for transmission and output them to the A / D converters 205 and 216. The A / D converters 205 and 216 convert the analog signals back to digital signals and output them to the TSI MPl 102. .

상기 티시엠 피엘시(102)는 이 신호를 받아 토치 모터 고속스피드를 출력하므로서 상기 토치 모터(1,3)는 고속으로 슬라브(16)를 계속 절단하게 된다. 상기 슬라브(16)의 절단중 #1 토치 모터(1)에 설치된 미트 근접스위치(9)가 브라켓트(10)를 터치(218)하면 #2 토치 모터(3)는 절단을 멈추고 홈 포지션(Home position)으로 이동 하므로서 #2 토치 모터(3)는 절단을 완료(219)하게 된다.The TCM MPC 102 receives this signal and outputs a torch motor high speed speed so that the torch motors 1 and 3 continue to cut the slab 16 at a high speed. When the meat proximity switch 9 installed on the # 1 torch motor 1 touches the bracket 10 during the cutting of the slab 16, the # 2 torch motor 3 stops cutting and the home position The # 2 torch motor (3) completes the cutting (219) by moving to).

한편, 상기 #1 토치 모터(1)는 절단을 계속하는데 미트 근접스위치(9)가 브라켓트(10)를 터치(218) 하는 동시에 회전 감지용 근접스위치(33)를 터치(201)하는것에 따른 신호는 B 카운터(207)로 입력되어 B 카운터(207)는 카운트를 시작하고, 작업자가 카운트 횟수를 알수 있도록 디스플레이(211)에 표시된다.On the other hand, the # 1 torch motor (1) continues to cut the signal according to the meat proximity switch 9 touches the bracket 10 (218) and at the same time touch 201 of the proximity switch 33 for rotation detection Is input to the B counter 207 so that the B counter 207 starts counting and is displayed on the display 211 so that the operator knows the count number.

상기 B 카운터(207)가 계속 카운트를 하면서 100이 되면 D/A 컨버터(208)로 신호를 출력하고, D/A 컨버터(208)는 이 신호를 아날로그 신호로 변환시켜 증폭기(209)로 출력한다.When the B counter 207 continues counting and reaches 100, a signal is output to the D / A converter 208, and the D / A converter 208 converts the signal into an analog signal and outputs the signal to the amplifier 209. .

상기 증폭기(209)는 전송을 위해 아날로그 신호를 증폭하여 A/D 컨버터(210)로 출력하고, A/D 컨버터(210)는 다시 디지털 신호로 변환시켜 티시엠 피엘시(102)로 출력하게 된다.The amplifier 209 amplifies an analog signal for transmission and outputs it to the A / D converter 210, and the A / D converter 210 converts the signal into a digital signal and outputs it to the TSI MPC 102. .

상기 티시엠 피엘시(102)는 이 신호를 받아 롤러테이블(15)을 구동하여 절단된 슬라브(16)를 후공정으로 이송하고, B 카운터(207)는 계속 카운트를 하여 카운트 횟수가 140이 되면 다시 D/A 컨버터(208)로 신호를 출력하고, D/A 컨버터(208)는 이 신호를 아날로그 신호로 변환시켜 증폭기(209)로 출력한다.The TMS MPL 102 receives this signal and drives the roller table 15 to transfer the cut slab 16 to a later process, and the B counter 207 continues to count and the count is 140. The signal is output to the D / A converter 208 again, and the D / A converter 208 converts the signal into an analog signal and outputs the signal to the amplifier 209.

상기 티시엠 피엘시(102)는 이 신호를 받아 절단완료 신호를 출력하여 #1 토치 모터(1)가 절단 정지후 후진 하고, 동시에 리프팅 모터(11)가 토치 모터 장치를 상승 시키므로서 슬라브(16) 절단작업이 모두 완료되게 된다.The TSI MPL 102 receives this signal and outputs a cutting completion signal so that the # 1 torch motor 1 reverses after the cutting stop, and at the same time, the lifting motor 11 raises the torch motor device and the slab 16. ) All cutting work will be completed.

이후, 다음 슬라브(16) 절단시에도 상기와 같은 동작을 반복하여 슬라브(16)를 절단하게 된다.Thereafter, when the next slab 16 is cut, the slab 16 is cut by repeating the above operation.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 #1, #2 토치 모터의 실제 회전 상태를 검출하므로서 토치 모터의 절단(회전)이나 정지 여부를 확인할 수 있고, 슬라브의 절단 길이를 파악할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by detecting the actual rotation state of the # 1 and # 2 torch motors, it is possible to check whether the torch motor is cut (rotated) or stopped, and the cutting length of the slab can be grasped.

또한, 토치 모터 회전 상태 감지용 근접스위치에서 출력되는 신호를 이용하여 토치 모터를 정확하고 정밀하게 제어하므로서, 슬라브 절단작업을 안정적으로 수행할 수 있고, 절단중 발생하는 슬라브의 흠을 예방하므로서 생산원가의 감소와함께 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by controlling the torch motor accurately and precisely by using the signal output from the proximity switch for detecting the torch motor rotation state, it is possible to stably cut the slab and prevent the slab from occurring during cutting. Along with the reduction in productivity, the productivity is improved.

Claims

An apparatus for controlling a torch motor having a shaft formed with a key at a lower portion of the base to which a reducer is coupled to the shaft,

A coupling coupled to the shaft between the torch motor and the reducer;

A fixed base into which the coupling is built;

A proximity switch coupled to the fixed base and detecting a rotation state of the torch motor by a touch of a bracket installed in the coupling;

A counter for counting a signal output through the proximity switch;

A D / A converter for converting an output signal of the counter;

An amplifier for amplifying the output signal of the D / A converter;

And an A / D converter which reconverts the output signal of the amplifier and transmits the output signal of the amplifier.