KR100467611B1 - Apparatus and method for controlling tray position in multi-changer of optical disc - Google Patents

Apparatus and method for controlling tray position in multi-changer of optical disc Download PDF

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Abstract

본 발명은 광 디스크 멀티 체인저 동작 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 한 개 이상의 디스크가 장착된 디스크 장착부의 위치를 고정된 센서 위치에 정확히 맞추어 판단하는 디스크 장착부 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 광 디스크 멀티 체인저에서 트레이 위치 제어 방법은 복수의 디스크 장착부에 한 개 이상의 디스크가 장착되고, 상기 복수의 디스크 장착부를 지정 방향으로 회전시키는 룰렛을 구비한 디스크 멀티 체인저 동작 방법으로서, (a) 상기 룰렛의 회전에 의해 재생될 상기 디스크 장착부의 재생 위치 및 기준 디스크 장착부의 재생 위치를 비교하는 단계, (b) 상기 비교 결과에 따라 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치와 동일하도록 상기 룰렛을 일정한 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 디스크 장착부를 고정된 센서 위치에 정확하게 위치되도록 제어하여, 디스크 위치 판단을 빠른 시간 내에 수행함으로써 디스크 재생 시까지의 시간을 단축할 수 있는 효과를 창출한다.The present invention relates to an apparatus and method for operating an optical disk multi-changer, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a disk mounting portion for accurately determining a position of a disk mounting portion on which one or more disks are mounted to a fixed sensor position. will be. In the optical disc multi changer, the tray position control method is a disc multi changer operation method comprising a roulette in which one or more discs are mounted in a plurality of disc mounting portions, and the plurality of disc mounting portions are rotated in a predetermined direction, wherein (a) the roulette Comparing the playback position of the disc mounting portion and the playback position of the reference disk mounting portion to be reproduced by the rotation of (b) the roulette such that the playback position of the disk mounting portion is the same as the playback position of the reference disk mounting portion according to the comparison result; Rotating in a constant direction. According to the present invention, the disk mounting portion is controlled to be accurately positioned at a fixed sensor position, thereby creating an effect of shortening the time until disc playback by performing disc position determination within a short time.

Description

광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling tray position in multi-changer of optical disc}Apparatus and method for controlling tray position in multi-changer of optical disc}

본 발명은 광 디스크 멀티 체인저 동작 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 한 개 이상의 디스크가 장착된 디스크 장착부의 위치를 고정된 센서 위치에 정확히 맞추어 판단하는 디스크 장착부 위치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for operating an optical disk multi-changer, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a disk mounting portion for accurately determining a position of a disk mounting portion on which one or more disks are mounted to a fixed sensor position. will be.

도 1은 종래의 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 방법의동작을 보이는 흐름도로서, 룰렛을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동한다(100단계). DVD-5체인저의 트레이를 오픈한 후, 제1 디스크 장착부에 디스크 1을 넣고 트레이를 닫으면, 룰렛이 시계 방향으로 회전하면서 제1 디스크 장착부에 장착된 디스크 1을 재생한다. 또한 제1∼제5 디스크 장착부 중 제1 디스크 장착부 및 제2 디스크 장착부에만 디스크 1 및 디스크 2가 있다고 가정하고, 디스크 2를 재생하다가 디스크 1을 재생하는 경우, 룰렛을 반시계 방향으로 회전시킨 후 디스크 1을 재생한다.FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the disc mounting unit position control method of the conventional optical disc multi-changer. The roulette is driven clockwise or counterclockwise (step 100). After opening the tray of the DVD-5 changer and inserting the disc 1 into the first disc mounting portion and closing the tray, the roulette rotates clockwise to reproduce the disc 1 mounted on the first disc mounting portion. In addition, assuming that only the first disk mounting portion and the second disk mounting portion of the first to fifth disk mounting portions have the disk 1 and the disk 2, when playing the disk 2 and then playing the disk 1, after rotating the roulette counterclockwise, Play disc 1.

룰렛 구동이 완료되면, 디스크 장착부에 구비된 디스크 위치를 판단한다(101단계). 디스크 장착부의 위치 판단은 룰렛의 하반부에 파여진 돌기에 의한다. 제1 디스크 장착부∼제 5디스크 장착부의 경우 룰렛 하반부에 각각 다른 개수의 돌기가 파여져 있다. 이 돌기는 룰렛이 회전되면서 고정된 센서 사이를 통과하면서 출력되는 신호에 의해 디스크 장착부에 구비된 디스크의 위치를 판단한다.When the roulette drive is completed, the disk position provided in the disk loading unit is determined (step 101). The position of the disc mounting portion is determined by projections dug into the lower half of the roulette. In the case of the first to fifth disk mounting portions, different numbers of protrusions are formed in the lower half of the roulette. The protrusion determines the position of the disk provided in the disk mounting portion by the signal output while passing between the fixed sensors while the roulette rotates.

이후, 디스크 장착부에 구비된 디스크의 위치 판단이 종료되면(102단계), 디스크를 처킹한 후 재생하게 된다(103단계).Thereafter, when the determination of the position of the disc provided in the disc loading unit is completed (step 102), the disc is chucked and played back (step 103).

DVD-5체이저는 5개의 디스크 장착부에 디스크를 넣고 1번 디스크 장착부에서 5번 디스크 장착부 까지를 자유롭게 선정하여 재생하거나, 기타 프로그램, 랜덤 모드 등으로 재생시킬 수 있게 되어 있다. 그런데, 재생 과정에서 Deck-Ass'y에서 기어(Gear)의 스트로크(Stroke) 차이, 모터의 회전력에 의한 차이, 기어와 기어 사이의 구리스 재질에 의한 맞물림에 의한 힘의 차이, 룰렛(Roulette) 회전 시의 거리, 방향 및 원심력에 의한 차이, 기타 등등으로 디스크 장착부의 정확한 위치를찾지 못하면, 두 번, 세 번 룰렛을 더 회전시켜 정확한 위치를 찾게 되나, 재생 시까지 시간을 많이 소비하게 되는 문제점이 발생한다.The DVD-5 changer inserts a disc into five disc compartments, and can freely select and play discs from disc 1 to disc 5, or play them in other programs or random modes. However, during the regeneration process, the difference between the stroke of the gear in the Deck-Ass'y, the difference due to the rotational force of the motor, the difference in force due to the engagement of the grease material between the gear and the gear, and the rotation of the roulette If you cannot find the exact position of the disc mounting part due to the distance, direction and centrifugal force difference, etc., you will need to rotate the roulette two times and three more times to find the exact position, but it will take a lot of time to play. Occurs.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 디스크 장착부를 고정된 센서 위치에 정확하게 위치되도록 제어하여, 디스크 위치 판단을 빠른 시간 내에 수행함으로써 디스크 재생 시까지의 시간을 단축하는 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 장치를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to control the disk mounting portion to be accurately positioned at a fixed sensor position, the disk mounting portion position control apparatus in the optical disk multi-changer to reduce the time until the disc playback by performing the disk position determination within a short time To provide.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 디스크 장착부를 고정된 센서 위치에 정확하게 위치되도록 제어하여, 디스크 위치 판단을 빠른 시간 내에 수행함으로써 디스크 재생 시까지의 시간을 단축하는 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 방법을 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to control the disk mounting portion to be accurately positioned at a fixed sensor position, and to control the disk mounting portion position in the optical disk multi-changer to shorten the time until the disc playback by performing the disk position determination within a short time To provide a method.

도 1은 종래의 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.1 is a flowchart showing the operation of the disk mounting position control method in the conventional optical disk multi-changer.

도 2는 본 발명에 따른 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the disk mounting position control device in the optical disk multi-changer according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.3 is a flowchart showing the operation of the disc mounting position control method in the optical disc multi-changer according to the present invention.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 장치는 복수의 디스크 장착부에 한 개 이상의 디스크가 장착되고, 구동 제어신호에 의해 상기 복수의 디스크 장착부를 지정 방향으로 회전시키는 룰렛을 구비한 트레이; 및 상기 룰렛의 회전에 의해 재생될 상기 디스크 장착부의 재생 위치와 기준 디스크 장착부의 재생 위치를 비교하는 비교수단; 및 상기 비교수단의 비교 결과에 따라 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치와 동일하도록 상기 룰렛을 일정한 방향으로 회전시키는 구동 제어신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 것이 바람직하다.In the optical disk multi-changer for solving the technical problem to be solved by the present invention, the disk mounting portion position control apparatus is equipped with one or more disks mounted on a plurality of disk mounting portion, the plurality of disk mounting portion in the specified direction by a drive control signal A tray having a roulette to rotate; And comparison means for comparing the reproduction position of the disc mounting portion to be reproduced by the rotation of the roulette with the reproduction position of the reference disc mounting portion; And control means for outputting a drive control signal for rotating the roulette in a predetermined direction such that the playback position of the disc mounting portion is the same as the playback position of the reference disc mounting portion according to the comparison result of the comparison means.

본 발명에 있어서, 상기 제어수단에서 출력되는 구동 제어신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the drive control signal output from the control means is characterized in that the PWM (Pulse Width Modulation) signal.

본 발명에 있어서, 상기 룰렛의 방향은 상기 복수의 디스크 장착부에 장착된 한 개 이상의 디스크를 순차적 또는 역순으로 재생시키기 위한 시계 방향 또는 반시계 방향인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the direction of the roulette is characterized in that the clockwise or counterclockwise direction for reproducing one or more disks mounted in the plurality of disk mounting portion in a sequential or reverse order.

본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 반시계 방향으로 회전시키는 구동 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control means outputs a drive control signal for rotating the roulette in a counterclockwise direction when the playing position of the disc mounting portion moved in the clockwise direction is larger than that of the reference disc mounting portion.

본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 반시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 시계 방향으로 회전시키는 구동 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control means outputs a drive control signal for rotating the roulette clockwise when the play position of the disc mounting portion moved in the counterclockwise direction is greater than the play position of the reference disc mounting portion.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제를 해결하기 위한 광 디스크 멀티 체인저에서 트레이 위치 제어 방법은 복수의 디스크 장착부에 한 개 이상의 디스크가 장착되고, 상기 복수의 디스크 장착부를 지정 방향으로 회전시키는 룰렛을 구비한 디스크 멀티 체인저 동작 방법으로서, (a) 상기 룰렛의 회전에 의해 재생될 상기 디스크 장착부의 재생 위치 및 기준 디스크 장착부의 재생 위치를 비교하는 단계; 및 (b) 상기 비교 결과에 따라 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치와 동일하도록 상기 룰렛을 일정한 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The tray position control method in the optical disk multi-changer for solving the other technical problem to be achieved by the present invention is provided with one or more disks mounted on a plurality of disk mounting portion, and includes a roulette to rotate the plurality of disk mounting portion in a specified direction A method for operating a disc multi changer, the method comprising: (a) comparing a reproducing position of a disc mounting portion and a reproducing position of a reference disc mounting portion to be reproduced by rotation of the roulette; And (b) rotating the roulette in a predetermined direction so that the playback position of the disc mounting portion is the same as the playback position of the reference disc mounting portion according to the comparison result.

본 발명에 있어서, 상기 룰렛의 방향은 상기 복수의 디스크 장착부에 장착된한 개 이상의 디스크를 순차적 또는 역순으로 재생시키기 위한 시계 방향 또는 반시계 방향인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the direction of the roulette is characterized in that the clockwise or counterclockwise direction for reproducing one or more disks mounted in the plurality of disk mounting portion in sequential or reverse order.

본 발명에 있어서, 상기 비교 결과 시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 반시계 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the roulette is rotated in a counterclockwise direction when the playback position of the disc mounting portion moved in the clockwise direction is greater than the playback position of the reference disc mounting portion.

본 발명에 있어서, 상기 비교 결과 반시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 시계 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the roulette is rotated in a clockwise direction when the comparison position of the disc mounting portion moved in the counterclockwise direction is larger than that of the reference disc mounting portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 트레이(200), 룰렛(201), 제1 디스크 장착부(202-1), 제2 디스크 장착부(202-2), 제3 디스크 장착부(202-3), 제4 디스크 장착부(202-4) 및 제5 디스크 장착부(202-5)를 구비한 디스크 장착부(202), 픽업(203), 서보(204), 비교부(205), 제어부(206)로 구성된다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the disc mounting unit position control apparatus in the optical disk multi-changer according to the present invention, the tray 200, roulette 201, the first disk mounting portion 202-1, the second disk mounting portion ( 202-2, disk mounting portion 202, third disk mounting portion 202-3, fourth disk mounting portion 202-4 and fifth disk mounting portion 202-5, pickup 203, servo ( 204, a comparison unit 205, and a control unit 206.

도 3은 본 발명에 따른 광 디스크 멀티 체인저에서 디스크 장착부 위치 제어 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 룰렛을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동하는 단계(300), 디스크 장착부의 디스크 위치를 판단하는 단계(301), 디스크 장착부의 현재 위치와 기준 위치가 일치하는지 판단하는 단계(302), PWM 제어 신호에 의해 디스크 장착부의 위치를 변경하는 단계(303), 디스크 장착부의 디스크 위치 판단이 종료 되었는지 판단하는 단계(304), 디스크 처킹 및 재생 단계(305)로 구성된다.3 is a flowchart showing the operation of the method for controlling the disc mounting part position in the optical disc multi-changer according to the present invention, the step of driving the roulette clockwise or counterclockwise (300), and determining the disc position of the disc mounting part ( 301), determining whether the current position of the disk mounting unit and the reference position match (302), changing the position of the disk mounting unit by the PWM control signal (303), determining whether the disk position determination of the disk mounting unit is finished. 304, disc chucking and playing step 305. FIG.

이어서, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Next, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

룰렛(201)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 구동한다(300단계). DVD-5체인저의 트레이(200)를 오픈한 후, 디스크 장착부(202)에 한 개 이상의 디스크를 넣고 트레이(200)를 닫으면, 룰렛(201)이 시계 방향으로 회전하면서 디스크 장착부(202)에 장착된 디스크를 순차적 또는 랜덤한 순서로 재생한다. 또한 디스크 장착부(202) 중 제1 디스크 장착부(202-1) 및 제2 디스크 장착부(202-2)에만 디스크 1 및 디스크 2가 있다고 가정하고, 디스크 2를 재생하다가 디스크 1을 재생하는 경우, 룰렛을 반시계 방향으로 회전시킨 후 디스크 2를 재생한다.The roulette 201 is driven clockwise or counterclockwise (step 300). After opening the tray 200 of the DVD-5 changer and inserting one or more discs into the disc loading unit 202 and closing the tray 200, the roulette 201 is rotated in a clockwise direction to be mounted on the disc mounting unit 202. The played discs in sequential or random order. In addition, assuming that only the first disk mounting unit 202-1 and the second disk mounting unit 202-2 of the disk mounting unit 202 have the disk 1 and the disk 2, and the disk 2 is played while the disk 1 is played, the roulette Rotate counterclockwise to play disc 2.

룰렛(201) 구동 후에 디스크 장착부(202)의 디스크 위치를 판단한다(301단계). 디스크 장착부의 위치 판단은 룰렛의 하반부에 파여진 돌기에 의한다. 제1 디스크 장착부(202-1) 경우 룰렛(201)의 하반부에 2개의 돌기가, 제2 디스크 장착부(202-2)의 경우 룰렛(201)의 하반부에 3개의 돌기가, 제3 디스크 장착부(202-3)의 경우 룰렛(201)의 하반부에 4개의 돌기가, 제4 디스크 장착부(202-4)의 경우 룰렛(201)의 하반부에 5개의 돌기가, 제5 디스크 장착부(202-5)의 경우 룰렛(201)의 하반부에 6개의 돌기가 파여져 있다. 룰렛(201)이 회전하면서, 고정된 센서(미도시)를 통과하면, 돌기와 돌기 사이가 하나의 펄스로 나타나 제어부(206)로 입력된다. 그리고, 각각의 돌기 사이사이에 4개의 똑같은 사이즈의 돌기가 있어, 예를 들어 제1 디스크 장착부(202-1) 정지 시에, 첫 번째 펄스로 인식하는 시간에서 룰렛(201)을 정지시켜 두 번째 펄스가 입력되는 시점에서 디스크 장착부(202)의 위치를 판단하여 디스크 장착부(202)의 위치 판단이 종료되었는지 판단한다.After the roulette 201 is driven, the disc position of the disc loading unit 202 is determined (step 301). The position of the disc mounting portion is determined by projections dug into the lower half of the roulette. In the case of the first disc mounting portion 202-1, two protrusions are provided at the lower half of the roulette 201, and in the case of the second disc mounting portion 202-2, three protrusions are provided at the lower half of the roulette 201, and the third disc mounting portion ( In the case of 202-3, four protrusions are provided in the lower half of the roulette 201, and in the case of the fourth disc mounting portion 202-4, five protrusions are provided in the lower half of the roulette 201, and the fifth disc mounting portion 202-5 is provided. In the case of the six projections are dug in the lower half of the roulette 201. When the roulette 201 rotates and passes through a fixed sensor (not shown), the protrusion and the protrusion are displayed as one pulse and input to the controller 206. Then, there are four equally-sized protrusions between each of the protrusions, for example, when the first disc loading unit 202-1 is stopped, the roulette 201 is stopped at the time recognized as the first pulse and the second protrusion is stopped. When the pulse is input, the position of the disk mounting unit 202 is determined to determine whether the position determination of the disk mounting unit 202 is finished.

디스크 장착부(202)의 현재 위치와 기준 위치가 일치하는지 판단한다(302단계). 서보(204)는 디스크를 회전시키는 스핀들 모터, 픽업(201)을 이동시키는 슬레드 모터 및 룰렛을 일정한 방향으로 회전시키는 모터를 구비한다. 서보(204)로부터 출력되는 룰렛 회전 신호는 비교부(205)로 입력되고, 비교부(205)는 디스크 장착부(202)의 현재 위치와 기준 위치를 비교한다.In operation 302, it is determined whether the current position of the disc loading unit 202 and the reference position match. The servo 204 includes a spindle motor for rotating the disk, a sled motor for moving the pickup 201, and a motor for rotating the roulette in a constant direction. The roulette rotation signal output from the servo 204 is input to the comparator 205, and the comparator 205 compares the current position and the reference position of the disc loading unit 202 with each other.

디스크 장착부(202)의 현재 위치와 기준 위치가 다른 경우, 제어부(206)는 PWM 제어 신호를 발생시키고, PWM 제어 신호에 의해 룰렛(201)의 회전시켜 디스크 장착부(202)의 위치를 변경시킨다(303단계). 제1 디스크 장착부(202-1)∼제5 디스크 장착부(202-5)의 위치를 순차적으로 제어하기 위해, 먼저 제1 디스크 장착부(202-1)를 현재 위치가 기준 위치보다 큰 경우, 룰렛(201)을 반시계 방향으로 회전시키는 PWM 신호를 출력하고, 반대로, 제1 디스크 장착부(202-1)의 현재 위치가 기준 위치보다 작은 경우, 룰렛(201)을 시계 방향으로 회전시키는 PWM 신호를 출력한다. 여기서 제1 디스크 장착부(202-1)의 현재 위치는 디스크 1의 원할한 재생을 위한 재생 위치이다. 나머지 제2 디스크 장착부(202-2)∼제5 디스크 장착부(202-5)도 상기와 같은 방법을 통하여 위치 제어를 할 수 있다. 또한 제1 디스크 장착부(202-1)∼제5 디스크 장착부(202-5) 중에서 제1 디스크 장착부(202-1) 및 제2 디스크 장착부(202-2)에만 디스크 1 및 디스크 2가 있고, 디스크 2를 재생하다가 디스크 1을 재생하고자 할 때 룰렛(201)을 반시계 방향으로 회전시킨 후 같은 방법으로 제1 디스크 장착부(202-1)의 위치를 제어한 후에 디스크 1을 재생시킬 수 있다.When the current position and the reference position of the disc loading unit 202 are different from each other, the control unit 206 generates a PWM control signal and rotates the roulette 201 according to the PWM control signal to change the position of the disc mounting unit 202 ( Step 303). In order to sequentially control the positions of the first disk mounting portion 202-1 to the fifth disk mounting portion 202-5, if the current position is larger than the reference position, the roulette ( Outputs a PWM signal for rotating 201 counterclockwise; on the contrary, if the current position of the first disk mounting portion 202-1 is smaller than the reference position, outputs a PWM signal for rotating the roulette 201 clockwise; do. Here, the current position of the first disc mounting portion 202-1 is a reproduction position for smooth reproduction of the disc 1. FIG. The remaining second disk mounting portions 202-2 to fifth disk mounting portions 202-5 can also perform position control through the same method as described above. In addition, among the first disk mounting portion 202-1 to the fifth disk mounting portion 202-5, only the first disk mounting portion 202-1 and the second disk mounting portion 202-2 include the disk 1 and the disk 2, and the disk When playing the disc 2, the disc 1 can be played after the roulette 201 is rotated counterclockwise and the position of the first disc mounting unit 202-1 is controlled in the same manner.

디스크 장착부(202)의 디스크 위치 판단이 종료되었는지 판단한 후(304단계), 해당 디스크를 처킹하고 재생한다(305단계).After determining whether the disc position determination of the disc loading unit 202 is finished (step 304), the disc is chucked and played back (step 305).

본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified by those skilled in the art within the spirit of the invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 디스크 장착부를 고정된 센서 위치에 정확하게 위치되도록 제어하여, 디스크 위치 판단을 빠른 시간 내에 수행함으로써 디스크 재생 시까지의 시간을 단축할 수 있는 효과를 창출한다.As described above, according to the present invention, the disk mounting portion is controlled to be accurately positioned at a fixed sensor position, thereby creating an effect of shortening the time until disc reproduction by performing disc position determination within a short time.

Claims (9)

복수의 디스크 장착부에 한 개 이상의 디스크가 장착되고, 상기 복수의 디스크 장착부를 지정 방향으로 회전시키는 룰렛을 구비한 디스크 멀티 체인저 동작 방법으로서,A disk multi changer operation method comprising a roulette for mounting one or more disks on a plurality of disk mounting portions and rotating the plurality of disk mounting portions in a predetermined direction, (a) 상기 룰렛의 회전에 의해 재생될 상기 디스크 장착부의 재생 위치 및 기준 디스크 장착부의 재생 위치를 비교하는 단계; 및(a) comparing the reproduction position of the disc mounting portion and the reproduction position of the reference disc mounting portion to be reproduced by the rotation of the roulette; And (b) 상기 비교 결과에 따라 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치와 동일하도록 상기 룰렛을 일정한 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 위치 제어 방법.and (b) rotating the roulette in a predetermined direction so that the playback position of the disc mounting portion is the same as the playback position of the reference disc mounting portion according to the comparison result. 제 1항에 있어서, 상기 룰렛의 방향은 상기 복수의 디스크 장착부에 장착된 한 개 이상의 디스크를 순차적 또는 역순으로 재생시키기 위한 시계 방향 또는 반시계 방향인 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.2. The position control method according to claim 1, wherein the direction of the roulette is clockwise or counterclockwise for reproducing one or more discs mounted in the plurality of disc mounting units in a sequential or reverse order. 제 1항에 있어서, 상기 비교 결과 시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 반시계 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.The position control method as claimed in claim 1, wherein the roulette is rotated in a counterclockwise direction when the comparison position of the disc loading portion moved in the clockwise direction is larger than that of the reference disc loading portion. 제 1항에 있어서, 상기 비교 결과 반시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 시계 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 위치 제어 방법.The position control method according to claim 1, wherein the roulette is rotated in a clockwise direction when the playing position of the disc mounting portion moved in the counterclockwise direction is greater than that of the reference disc mounting portion. 복수의 디스크 장착부에 한 개 이상의 디스크가 장착되고, 구동 제어신호에 의해 상기 복수의 디스크 장착부를 지정 방향으로 회전시키는 룰렛을 구비한 트레이; 및A tray having one or more disks mounted on the plurality of disk mounting portions and having a roulette for rotating the plurality of disk mounting portions in a predetermined direction by a drive control signal; And 상기 룰렛의 회전에 의해 재생될 상기 디스크 장착부의 재생 위치와 기준 디스크 장착부의 재생 위치를 비교하는 비교수단; 및Comparison means for comparing the reproduction position of the disc mounting portion to be reproduced by the rotation of the roulette with the reproduction position of the reference disc mounting portion; And 상기 비교수단의 비교 결과에 따라 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치와 동일하도록 상기 룰렛을 일정한 방향으로 회전시키는 구동 제어신호를 출력하는 제어수단을 포함하는 위치 제어장치.And control means for outputting a drive control signal for rotating the roulette in a predetermined direction such that the playback position of the disc mounting portion is the same as the playback position of the reference disc mounting portion in accordance with the comparison result of the comparison means. 제 5항에 있어서, 상기 제어수단에서 출력되는 구동 제어신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호인 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.6. The position control apparatus as claimed in claim 5, wherein the driving control signal output from the control means is a PWM (Pulse Width Modulation) signal. 제 5항에 있어서, 상기 룰렛의 방향은 상기 복수의 디스크 장착부에 장착된 한 개 이상의 디스크를 순차적 또는 역순으로 재생시키기 위한 시계 방향 또는 반시계 방향인 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.6. The position control apparatus according to claim 5, wherein the direction of the roulette is a clockwise or counterclockwise direction for reproducing one or more disks mounted on the plurality of disk mounting units in a sequential or reverse order. 제 5항에 있어서, 상기 제어수단은The method of claim 5, wherein the control means 시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 반시계 방향으로 회전시키는 구동 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.And a driving control signal for rotating the roulette in a counterclockwise direction when the playing position of the disc mounting portion moved in the clockwise direction is greater than the playing position of the reference disc mounting portion. 제 5항에 있어서, 상기 제어수단은The method of claim 5, wherein the control means 반시계 방향으로 이동된 상기 디스크 장착부의 재생 위치가 기준 디스크 장착부의 재생 위치보다 큰 경우 상기 룰렛을 시계 방향으로 회전시키는 구동 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 제어 장치.And a drive control signal for rotating the roulette clockwise when the reproducing position of the disc mounting portion moved in the counterclockwise direction is greater than the reproducing position of the reference disc mounting portion.
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