KR100467341B1 - A power steering for car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 파워스티어링에 관한 것으로, 특히 유압조향장치에서 발생하는 진동 및 주행시 가벼움을 유로내에 댐퍼밸브를 설치하여 조향감을 향상시키도록 한 자동차용 파워스티어링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to power steering for automobiles, and more particularly, to power steering for automobiles in which a damper valve is installed in a flow path to improve steering feeling.
본 발명의 구성은, 유로에 기름이 들어가는 인포트와 나가는 아웃포트가 연결설치됨과 더불어, 상기 인포트와 아웃포트의 사이에 기름이 빠질 때 유로를 축소시켜 기름의 배출이 어렵게 하여 유압기구부의 움직임에 관성력이 붙도록 함으로써 조정안정성을 얻도록 댐퍼밸브가 설치되어 유압식으로 작동되는 자동차용 파워스티어링에 있어서, 상기 댐퍼밸브(100)는, 인포트(10)와 아웃포트(20)의 사이에 배치되어 설치된 밸브몸체(101)와, 밸브몸체의 중앙에 끼워져 설치된 밸브핀(102)과, 상기 밸브핀의 인포트쪽에 상부유로(103;작은유로)를 개폐하도록 밸브핀의 상부에 설치된 디스크(104)와, 디스크를 탄력적으로 제어하도록 밸브핀의 인포트쪽에 설치된 판스프링(105)과, 밸브몸체(101)의 내부에 설치되어 디스크(104)와 상부유로(103;작은유로)를 형성하면서 하부로는 개방된 하부유로(106)를 구성하도록 된 내측디스크(B)와, 상기 밸브핀(102)의 하부이면서 상기 밸브몸체(101)와 내측디스크(B)의 하부에는 대용량유입유로(A)를 개폐하도록 아웃포트(20)쪽에 설치된 체크밸브형태의 인테이크밸브(107)와, 상기 인테이크밸브를 탄력적으로 제어하도록 밸브핀의 아웃포트쪽에 설치된 스프링(108)과, 상기 밸브핀의 아웃포트쪽에 설치된 스프링(108)은 와셔(109)와 리테이너(110)에 의해 지지되도록 구성된 것을 특징으로 한다.According to the configuration of the present invention, the oil in and out ports are connected and installed in the flow path, and when the oil falls out between the in port and the out port, the oil path is reduced to make it difficult to discharge the oil, thereby moving the hydraulic mechanism part. In a vehicle power steering system in which a damper valve is installed and hydraulically operated so as to obtain adjustment stability by attaching an inertial force to the damper valve, the damper valve 100 is disposed between the inlet 10 and the outlet 20. And a disk 104 provided at the top of the valve pin to open and close the valve body 101, the valve pin 102 fitted in the center of the valve body, and the upper flow path 103 (small flow path) on the inlet side of the valve pin. ), A leaf spring 105 installed on the inport side of the valve pin to elastically control the disk, and installed inside the valve body 101 to form the disk 104 and the upper flow path 103 (small flow path). The inner and outer disks (B) configured to constitute an open lower flow path (106), and the large-capacity inflow flow path (A) at the lower portion of the valve body (101) and the lower portion of the valve body (101) and the inner disk (B). A check valve type intake valve 107 provided on the outlet 20 side to open and close the valve, a spring 108 provided on the outlet side of the valve pin so as to elastically control the intake valve, and an outlet side of the valve pin. The spring 108 is characterized in that it is configured to be supported by the washer 109 and the retainer 110.
Description
본 발명은 자동차용 파워스티어링에 관한 것으로, 특히 유압조향장치에서 발생하는 진동 및 주행시 가벼움을 유로내에 댐퍼밸브를 설치하여 조향감을 향상시키도록 한 자동차용 파워스티어링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to power steering for automobiles, and more particularly, to power steering for automobiles in which a damper valve is installed in a flow path to improve steering feeling.
일반적으로 자동차의 파워스티어링은 차량의 양쪽 바퀴를 연결하는 구동기구부를 구성하여 바퀴를 원하는 방향으로 회전시켜 차량을 조향한다.In general, the power steering of a vehicle constitutes a driving mechanism that connects both wheels of the vehicle to steer the vehicle by rotating the wheels in a desired direction.
이때 유압조향장치는 구동기구부의 중심축(랙바)에 기어와 유압작동부를 설치하여 운전자의 조향신호를 받아 유압기구부에 적당한 유압을 공급하여 원하는 방향으로 조향을 일으킨다.At this time, the hydraulic steering device installs a gear and a hydraulic operation unit on the central axis (rack bar) of the drive mechanism, receives a driver's steering signal, supplies proper hydraulic pressure to the hydraulic mechanism, and causes steering in a desired direction.
상기 랙바에 설치된 유압기구는 실린더와 피스톤 그리고 유압라인이 있는데 피스톤은 유압실린더를 두개의 방으로 나누어 조향방향에 필요한 방에 공급된 유압에 의해 랙바를 움직인다.The hydraulic mechanism installed in the rack bar has a cylinder, a piston and a hydraulic line. The piston divides the hydraulic cylinder into two rooms and moves the rack bar by the hydraulic pressure supplied to the room required in the steering direction.
이때 실린더의 두개 방에 연결된 유로는 한 쪽에 유압이 공급되면 한쪽에는 기름이 빠지는 통로 이기에 하나의 유로는 공급과 배출의 역활을 수행한다.At this time, the flow path connected to the two chambers of the cylinder is a passage through which oil is discharged to one side when oil is supplied to one side, and one flow path serves to supply and discharge.
그러나 이러한 기름이 들어가고 나오는 유로가 형상 및 면적이 동일하여 유압기구부의 불안정을 발생시키게 되는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the oil flows into and out of the oil passage is the same in shape and area, causing instability of the hydraulic mechanism.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 유로에서 기름이 빠질 때 유로를 축소시켜 기름의 배출이 어렵게 하여 유압기구부의 움직임에 관성력이 붙도록 함으로써 조정안정성을 얻도록 한 자동차용 파워스티어링를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, when the oil is removed from the flow path to reduce the flow of the oil is difficult to discharge the oil so that the inertial force is attached to the movement of the hydraulic mechanism to obtain adjustment stability The purpose is to provide power steering.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 파워스티어링의 댐퍼를 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing a damper of a vehicle power steering according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 댐퍼밸브의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the damper valve according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 인포트 20: 아웃포트10: Inport 20: Outport
100: 댐퍼밸브 101: 밸브몸체100: damper valve 101: valve body
102: 밸브핀 103: 상부유로102: valve pin 103: upper flow path
104: 디스크 105: 판스프링104: disc 105: leaf spring
106: 하부유로 107: 인테이크밸브106: lower flow path 107: intake valve
108: 스프링 109: 와셔108: spring 109: washer
110: 리테이너 A : 대용량유입유로B : 내측디스크110: retainer A: large-capacity flow path B: inner disk
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유로에 기름이 들어가는 인포트와 나가는 아웃포트가 연결설치됨과 더불어, 상기 인포트와 아웃포트의 사이에 기름이 빠질 때 유로를 축소시켜 기름의 배출이 어렵게 하여 유압기구부의 움직임에 관성력이 붙도록 함으로써 조정안정성을 얻도록 댐퍼밸브가 설치되어 유압식으로 작동되는 자동차용 파워스티어링에 있어서, 상기 댐퍼밸브는, 상기 인포트와 아웃포트의 사이에 배치되어 설치된 밸브몸체와, 상기 밸브몸체의 중앙에 끼워져 설치된 밸브핀과, 상기 밸브핀의 인포트쪽에 상부유로(작은유로)를 개폐하도록 밸브핀의 상부에 설치된 디스크와, 상기 디스크를 탄력적으로 제어하도록 밸브핀의 인포트쪽에 설치된 판스프링과, 상기 밸브몸체의 내부에 설치되어 상기 디스크와 상부유로를 형성하면서 하부로는 슬릿형태의 개방된 하부유로를 구성하도록 된 내측디스크와, 상기 밸브핀의 하부이면서 상기 밸브몸체와 내측디스크의 하부에는 대용량유입유로를 개폐하도록 아웃포트쪽에 설치된 체크밸브형태의 인테이크밸브와, 상기 인테이크밸브를 탄력적으로 제어하도록 밸브핀의 아웃포트쪽에 설치된 스프링과, 상기 밸브핀의 아웃포트쪽에 설치된 스프링은 와셔와 리테이너에 의해 지지되도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention connects and installs an oil in port and an out port to the oil passage, and reduces the oil passage when the oil falls out between the in port and the out port, thereby discharging oil. In a vehicle power steering system in which a damper valve is installed so as to obtain adjustment stability by making an inertial force adhere to the movement of the hydraulic mechanism, the damper valve is disposed between the in port and the out port. A valve body, a valve pin installed in the center of the valve body, a disk provided on the upper portion of the valve pin to open and close an upper flow path (small flow path) on an inlet side of the valve pin, and a valve pin to elastically control the disk. When the leaf spring is installed on the inlet side of the valve body and the valve body is formed inside the valve body to form An intake valve having an inner disk configured to form an open lower flow passage having a slit shape, and a check valve provided at an outer side to open and close a large inflow flow passage at a lower portion of the valve pin and a lower portion of the valve body and the inner disk. And a spring installed on the outlet side of the valve pin to elastically control the intake valve, and a spring installed on the outlet side of the valve pin is configured to be supported by a washer and a retainer.
이하 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 파워스티어링의 댐퍼를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 댐퍼밸브의 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a damper of a vehicle power steering according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of a damper valve according to the present invention.
본 발명은, 유압식으로 작동되는 자동차용 파워스티어링에 있어서, 유로에 기름이 들어가는 인포트(10)와 나가는 아웃포트(20)가 연결설치됨과 더불어, 상기 인포트(10)와 아웃포트(20)의 사이에 기름이 빠질 때 유로를 축소시켜 기름의 배출이 어렵게 하여 유압기구부의 움직임에 관성력이 붙도록 함으로써 조정안정성을 얻도록 댐퍼밸브(100)가 설치되어 있다.In the present invention, in the hydraulic power-operated automotive power steering, the inlet 10 and the outlet 20 for entering the oil is connected to the flow path, and the inlet 10 and the outlet 20 are connected. The damper valve 100 is installed so as to obtain adjustment stability by reducing the flow path when the oil falls out, making it difficult to discharge the oil so that the inertial force is applied to the movement of the hydraulic mechanism.
여기서 상기 댐퍼밸브(100)는, 상기 인포트(10)와 아웃포트(20)의 사이에 배치되어 설치된 밸브몸체(101)와, 상기 밸브몸체의 중앙에 끼워져 설치된 밸브핀(102)과, 상기 밸브핀의 인포트쪽에 상부유로(103;작은유로)를 개폐하도록 밸브핀의 상부에 설치된 디스크(104)와, 상기 디스크를 탄력적으로 제어하도록 밸브핀의 인포트쪽에 설치된 판스프링(105)과, 상기 밸브몸체(101)의 내부에 설치되어 상기 디스크(104)와 상부유로(103;작은유로)를 형성하면서 하부로는 슬릿형태의 개방된 하부유로(106)를 구성하도록 된 내측디스크(B)와, 상기 밸브핀(102)의 하부이면서 상기 밸브몸체(101)와 내측디스크(B)의 하부에는 대용량유입유로(A)를 개폐하도록 아웃포트(20)쪽에 설치된 체크밸브형태의 인테이크밸브(107)와, 상기 인테이크밸브를 탄력적으로 제어하도록 밸브핀의 아웃포트쪽에 설치된 스프링(108)과, 상기 밸브핀의 아웃포트쪽에 설치된 스프링(108)은 와셔(109)와 리테이너(110)에 의해 지지되도록 구성된 것을 특징으로 한다.여기서 상기 디스크(104)와 내측디스크(B)는 근접하여 밀착되어 상부유로(103)를 만들게 된다. 이때 상기 내측디스크(B)에는 내주면에 톱니형태로 작은구멍(오리피스)을 만들수 있다.Here, the damper valve 100, the valve body 101 is disposed between the inlet 10 and the outlet 20, the valve pin 102 is inserted into the center of the valve body, and the A disk 104 provided on the upper part of the valve pin to open and close the upper flow path 103 (small flow path) on the inlet side of the valve pin, and a leaf spring 105 provided on the inlet side of the valve pin to elastically control the disk; The inner disk B installed in the valve body 101 to form the disk 104 and the upper flow path 103 (small flow path) while the lower part constitutes an open lower flow path 106 having a slit shape. And a check valve type intake valve 107 provided at the outlet 20 side to open and close the large-capacity inflow passage A at the lower portion of the valve pin 102 and the lower portion of the valve body 101 and the inner disk B. ) And the valve pin to elastically control the intake valve. The spring 108 provided on the port side and the spring 108 provided on the outer side of the valve pin are configured to be supported by the washer 109 and the retainer 110. Here, the disk 104 and the inner disk are provided. (B) is in close contact with each other to make the upper flow path (103). At this time, the inner disk (B) can make a small hole (orifice) in the sawtooth shape on the inner peripheral surface.
따라서 동일한 유로에서 들어갈 때는 쉽게 들어가고 나올 때는 어렵게 나오게 하기 위해서 밸브몸체(101)와 내측디스크(B)를 설치하여 유로 즉, 대용량유입유로(A)와 상부유로(103) 및 하부유로(106)로 분리하고, 상기 인포트(10)쪽에서 들어오는 기름은 대용량유입유로(A)가 스프링(108)에 의해 탄력적으로 지지되는 인테이크밸브(107)에 의해서 심장의 판막과 같이 기름의 공급시에는 상기 스프링(108)의 탄발력에 대향하여 인테이크밸브(107)가 열리고 상기 하부유로(106)와 상부유로(103)으로 기름이 나올 때에는 닫히게 된다. 물론 이때 일부의 기름은 상기 상부유로(103)와 하부유로(106)로 유입될 수 있음은 물론이다.Therefore, the valve body 101 and the inner disk (B) is installed in order to easily enter when entering from the same flow path and difficult to come out of the flow path, that is, the large flow path inflow (A) and the upper flow path (103) and the lower flow path (106) The oil coming in from the inlet 10 is separated by the intake valve 107 in which the large-capacity inflow passage A is elastically supported by the spring 108, and when the oil is supplied like the valve of the heart, the spring ( The intake valve 107 is opened to oppose the elastic force of 108 and is closed when the oil flows out into the lower flow path 106 and the upper flow path 103. Of course, at this time, some of the oil may flow into the upper flow path 103 and the lower flow path 106.
또한 상기 하부유로(106)를 통해 작은유로(103)으로 기름이 나갈 경우에는 상기 디스크(104)와 내측디스크(B)의 사이에 작은 유로를 만들어 감쇄효과를 증대시키게 되고, 또 상기 디스크와 판스프링의 두께를 증대시키게 되면 상기 내측디스크(B)와 디스크(104)의 간격이 줄어들어 들어가고 나오는 기름의 흐름을 제한할 수 있게 된다. 이때 상기 작은유로(103)와 디스크(104) 및 판스프링(105)은 감쇄기구에 해당하는 것으로 감쇄기구를 너무 강하게 하면 너무 많은 휨변형이 있게 되므로 너무 많이 휘지 않는 범위내에 두도록 하여 감쇄효과를 높혀서 조정안정성을 유지하게 된다.In addition, when the oil flows out into the small flow path 103 through the lower flow path 106, a small flow path is formed between the disk 104 and the inner disk B to increase the damping effect, and further, the disk and the plate. Increasing the thickness of the spring reduces the gap between the inner disk (B) and the disk 104 to limit the flow of oil coming in and out. At this time, the small flow path 103 and the disk 104 and the leaf spring 105 corresponds to the attenuation mechanism. If the attenuation mechanism is too strong, there will be too much bending deformation. Coordination stability is maintained.
이때 상기 하부유로(106)를 통해 작은유로(103)으로 빠져나오는 기름의 경우에 적은 압력에서도 상기 디스크(104)와 내측디스크(B)의 공간이 작게 고정되어 있어서 감쇄기구로서 효과를 내게 되고, 또 빠져나오는 기름이 대유량 고압인 경우에서도 상기 디스크(104)와 내측디스크(B)의 공간이 작게 고정되어 있어도 상기 디스크(104)와 판스프링(105) 및 내측디스크(B)가 휘어서 대유량에 적합한 감쇄기구로 변환되어 즉, 상기 작은유로(상부유로;103)를 확장시키는 구조로 되어, 유압기구부의 움직임에 관성력이 붙어 조정안정성을 얻을 수 있다.At this time, in the case of oil coming out of the small flow path 103 through the lower flow path 106, the space between the disk 104 and the inner disk B is fixed small even at low pressure, thereby producing an effect as an attenuation mechanism. In addition, even when the oil flowing out is a large flow rate and high pressure, the disk 104, the leaf spring 105, and the inner disk B are warped even if the space between the disk 104 and the inner disk B is small. The small flow path (upper flow path) 103 is converted into a damping mechanism suitable for the expansion mechanism, so that an inertial force is applied to the movement of the hydraulic mechanism part, so that adjustment stability can be obtained.
상기와 같이 설명한 본 발명에 의하면, 유로에서 기름이 빠질 때 유로를 축소시켜 기름의 배출이 어렵게 하여 유압기구부의 움직임에 관성력이 붙도록 함으로써 조정안정성을 얻을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to obtain the adjustment stability by reducing the flow path when the oil is removed from the flow path to make it difficult to discharge the oil so that the inertial force is attached to the movement of the hydraulic mechanism.
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