KR100461481B1

KR100461481B1 - Link device

Info

Publication number: KR100461481B1
Application number: KR1019970016881A
Authority: KR
Inventors: 정영수
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 2005-05-17
Also published as: KR19980079201A

Abstract

본 발명은 하나의 축(100)을 회전지지중심으로 하여 서로 연동하는 복수의 작동간(109)(110)(111)들을 가지고 복수종류의 제어동작을 이루어낼 수 있도록 된 링크장치의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a linkage device capable of performing a plurality of types of control operations with a plurality of operation sections (109, 110, 111) interlocked with each other with one axis (100) as a rotation support center. will be.

본 발명의 링크장치는 동 링크장치의 회전중심을 이루는 한 축(100)과, 이 축(100)상에 끼워져 설치된 하나의 회동관(101)과, 상기 회동관(101)의 일측 및 타측에 이 회동관(101)과 일체로 회전되게 돌출형성되고 그 각각의 외단부에 원호상의 안내홀(104)(105)이 형성되어 있는 한쌍의 연결판(102)(103)과, 상기 연결판(102)(103)의 안내홀(104)(105)에 각각 그 안내홀(104)(105)을 따라 상대 이동될 수 있게 끼워져 설치된 축핀(106)(107)(108)과, 상기 축핀(106)(107)(108)에 각각의 단부가 연결설치된 복수의 작동간(109)(110)(111)들을 포함하는 구성을 특징으로 한다.The linking device of the present invention includes one shaft 100 that forms the center of rotation of the linking device, one pivoting tube 101 fitted on the shaft 100, and one side and the other side of the pivoting tube 101. A pair of connecting plates 102 and 103 which protrude so as to be integrally rotated with the rotating tube 101, and each of which has a circular guide hole 104 and 105 formed at an outer end thereof, and the connecting plate ( Axial pins 106 and 107 and 108 installed in the guide holes 104 and 105 of the 102 and 103 so as to be relatively moved along the guide holes 104 and 105, respectively, and the shaft pins 106. 107, 108 is characterized in that it comprises a plurality of operation 109, 110, 111, each end is connected to the installation.

본 발명은 상기 구성에 의해 이러한 종류의 링크장치를 이와 동일한 작용을 제공하는 종래의 링크장치보다 훨씬 적은 구성부품수 및 작은 설치공간으로 이루어낼 수 있는 효과를 제공한다.The present invention provides the effect that this kind of linking device can be achieved with a much smaller number of components and a smaller installation space than a conventional linking device which provides this same function.

Description

Link device

본 발명은 링크장치에 관한 것으로, 특히 하나의 링크장치로 복수종류의 제어동작을 이루어낼 수 있는 링크장치의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to a linking device, and more particularly, to an improvement of a linking device capable of performing a plurality of types of control operations with one linking device.

본 발명은 이러한 종류의 링크장치로서 소요부품수가 적고 또 설치공간을 작게 차지하면서 필요한 복수의 제어 동작들을 정확하게 이루어낼 수 있는 링크장치를 제공할 목적으로 안출된 것이다.The present invention is devised to provide a linking device capable of accurately performing a plurality of necessary control operations while having a small number of required parts and a small installation space.

도 1, 도 2 는 본 발명이 관련된 링크장치로서 종래의 한전형적인 링크장치의 예를 보여준다.1 and 2 show an example of a conventional linking device in the related art as a linking device according to the present invention.

이 링크장치는 한 회전지지 축(1)과, 이 축(1)의 일측에 연결설치된 하나의 작동간(또는 작동케이블)(2)과 상기 축(1)의 반대측에 연결설치된 두 개의 작동간(또는 작동케이블)(3)(4)들을 포함하는 구성으로 되어 있다. 이 링크장치는 예컨대 축(1) 일측의 작동간(2)이 움직이면 이 작동간(2)의 움직임이 상기 축(1) 반대측의 두 작동간(3)(4)들중 한 작동간(4)(또는 작동간(3))을 고정상태로 나머지 작동간(3)(또는 작동간(4))을 움직이게 만들거나, 또는 축(1)일측의 두 작동간(3)(4)들중 한 작동간(3)(또는 작동간(4))이 움직이면 이 작동간의 움직임이 그쪽의 다른 나머지 작동간(4)(또는 작동간(3))을 고정상태로 그 반대측의 작동간(2)을 움직이도록 만드는 작용을 제공하도록 되어 있는 것이며, 이와 같은 링크장치는 예컨대 엔진 분사펌프 작동기구와 같은 용도로 설치사용된다.The linkage is between one rotary support shaft (1) and one operation (or operating cable) 2 connected to one side of the shaft (1) and two operations connected to the opposite side of the shaft (1). (Or an actuating cable) 3 and 4. The linkage is such that, for example, if an operation 2 on one side of the shaft 1 is moved, the movement of this operation 2 is between one of the two operations 3 and 4 on the opposite side of the shaft 1. (Or between operation (3)) to move the remaining operation (3) (or operation (4)) to a fixed state, or between two operation (3) (4) on one side of the shaft (1) When one operation (3) (or operation 4) is moved, the movement between these operations is fixed between the other operation (4) (or operation 3) on the other side of the operation (2) on the opposite side. It is intended to provide the action of making the engine move, and such a linkage device is installed and used for, for example, an engine injection pump operating mechanism.

상기의 작용을 가능하게 하기 위해 종래의 링크장치는 그 링크기구의 회전지지 축(1)상에 구성 작동간(2)(3)(4)들의 수효에 대응하는 복수의 회동간(5)(6)(7)들을 끼워 설치하여 이들 각 회동관(5)(6)(7)상의 돌출아암(8)(9)(10)들에 상기 각 작동간(2)(3)(4)들의 단부를 축핀(11)(12)(13)으로 회전가능하게 연결시켜 설치하고, 상기 회동관(5)(6)(7)들중 한 회동관(5)에는 다른 나머지 회동간(6)(7)들과 섭등되는 걸림편(14)을 고정설치하여서 된 구성으로 되어 있었는 바, 이와 같은 종래 링크장치의 구성은 그 구성부품수가 지나치게 많고 또 설치공간을 많이 차지하여 관련 장치의 설계구성에 제약을 불러 일으키고 또 설치를 번잡하게 만드는 요인이 되어 왔다.In order to enable the above operation, a conventional linking apparatus is provided with a plurality of rotational intervals 5 (corresponding to the number of constituent operations 2, 3, 4) on the rotational support shaft 1 of the link mechanism. 6) (7) are fitted so that the protruding arms (8) (9) (10) on each of the rotating tubes (5) (6) (7) of each of the operation (2) (3) (4) The end is rotatably connected to the shaft pins 11, 12, 13, and installed in one of the rotating tubes 5, 6, and 7 with the other remaining rotating section 6 ( 7) It was configured to fix and install the engaging pieces (14) in accordance with the bar, the configuration of such a conventional link device is limited to the design configuration of the related device due to the excessive number of components and occupy a lot of installation space Has been a contributing factor and hassle-free installation.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 링크장치가 안고 있었던 구조적인 문제점을 효과있게 해소할 수 있는 더욱 개선된 링크장치하고자 하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a further improved linking apparatus which can effectively solve the structural problems of the conventional linking apparatus as described above.

상기의 목적은 본 발명에 따라 하나의 회전지지 축과, 이 축상에 끼워져 설치된 하나의 회동관과, 상기 회동관의 일측 및 타측으로 돌출형성되고 그 각각의 외단부에 원호상의 안내홀이 형성되어 있는 한쌍의 연결판과, 그 각각의 단부가 상기 연결판들의 각 안내홀에 동 안내홀을 따라 상대 이동될 수 있게 삽입설치된 축핀에 연결설치된 복수의 작동간들을 포함하는 구성을 특징으로 하는 링크장치를 제공함으로써 달성된다.According to the present invention, the above object is provided with one rotary support shaft, one pivoting tube fitted on the shaft, protruding to one side and the other side of the pivoting tube, and an arc-shaped guide hole formed at each outer end thereof. A link device comprising a pair of connecting plates, and a plurality of operating rods connected to shaft pins, each end of which is installed to be movable relative to the guide holes in the respective guide holes of the connecting plates. Is achieved by providing

이하에서, 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.

도 3, 도 4 는 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른 링크장치의 구성을 보여주며, 여기에서 부호 100 은 본 링크장치를 이루는 링크기구들의 회전지지중심인 축을 나타낸다.3 and 4 show the configuration of the linking apparatus according to one preferred embodiment of the present invention, where reference numeral 100 denotes an axis which is the rotational support center of the linking mechanisms forming the linking apparatus.

본 발명에 따르면, 상기 축(100)상에 하나의 회동관(101)이 끼워져 설치되고, 이 회동관의 일측 및 타측에는 그 각각의 외단부에 원호상의 안내홀(104)(105)이 형성되어 있는 한쌍의 연결판(102)(103)이 상기 회동관(101)과 일체로 회전되게 돌출설치된다. 상기 각 연결판(102)(103)의 안내홀(104)(105)내에는 축핀(106)(107)(108)이 그 각각의 안내홀(104)(105) 내부를 따라 이동될 수 있게, 그러나 안내홀(104)(105)로부터 빠지지 않도록 하여 삽입설치되고, 상기 각 축핀(106)(107)(108)에는 예컨대 엔진분사장치와 같은 관련 장치를 기구적으로 제어하는 동작을 행하기 위한 작동간(또는 작동케이블(109)(110)(111)들의 단부가 도시된 양태로 각각 연결설치된다.According to the present invention, one rotating tube 101 is inserted and installed on the shaft 100, and circular guide holes 104 and 105 are formed at one end and the other side of the rotating tube. A pair of connecting plates 102 and 103 are protruded so as to be integrally rotated with the pivoting tube 101. In the guide holes 104 and 105 of the connecting plates 102 and 103, the shaft pins 106 and 107 108 can be moved along their respective guide holes 104 and 105. However, it is inserted and installed so as not to fall out from the guide holes 104 and 105, and each of the shaft pins 106, 107 and 108 is adapted to mechanically control an associated device such as, for example, an engine injection device. Ends of operation (or operation cables 109, 110, 111) are connected to each other in the illustrated mode.

도 5, 도 6 은 상기와 같이 구성된 본 링크장치의 작용례들을 보여준다.5 and 6 show examples of the operation of the present link device configured as described above.

먼저, 도 5 의 작용례를 살펴보면, 이 도 5의 (A)는 본 링크장치가 관련 장치의 작동제어를 위한 어떤 동작을 수행하기 전의 정지상태(또는 초기상태)에 있는 것을 나타낸 것이다. 이러한 정지상태에서, 작동간(109)이 도 5 (B)의 "가"방향으로 움직이면 이 작동간(109)에 축핀(106)을 통해 연결되어 있는 연결판(102)이 축(100)을 중심으로 "나"와 같이 회동하게 되고, 이에 따라 상기 연결판(102)과 일체로 회동하는 반대편 연결판(103)에 축핀(108)을 통해 연결되어 있는 작동간(111)이 "다"와 같은 방향으로 움직여 작동되며, 이때 상기 연결판(103)에 함께 연결되어 있는 다른 나머지 작동간(110)은 그 연결판(103)에 대한 연결 축핀(107)이 상기 연결판(103)의 안내홀(105)을 따라 상대이동되면서 아무런 동작을 일으키지 않게 된다.First, referring to the operation example of FIG. 5, FIG. 5A shows that the present link device is in a stopped state (or an initial state) before performing any operation for controlling the operation of the related device. In this stationary state, when the inter-operation 109 moves in the direction of "B" in FIG. 5 (B), the connecting plate 102 connected to the inter-operation 109 via the shaft pin 106 is moved to the shaft 100. It is rotated as "I" to the center, and accordingly, between the operating plate 111 is connected to the opposite connecting plate 103, which is integrally rotated with the connecting plate 102 via the shaft pin 108, "and" and It is operated by moving in the same direction, the other operation between the operation plate 110 is connected together to the connecting plate 103, the connecting shaft pin 107 to the connecting plate 103 is a guide hole of the connecting plate 103 The relative movement along the 105 does not cause any movement.

또, 도 6 은 이러한 본 발명에 따른 링크장치의 다른 작동례를 보인 것인데, 여기에서 (A)는 상기 도 5 의 (A)와 마찬가지로 본 링크장치가 어떤 목적의 동작을 취하기 전 정지되어 있는 초기상태를 보여준다. 이러한 정지상태에서 작동간(110)이 도 6 (B)의 "가"와 같은 방향으로 움직이면 이 작동간(110)에 축핀(107)을 통해 연결되어 있는 연결판(103)이 축(100)을 중심으로 "나"와 같이 회동하게 되고, 이에 따라 상기 연결(103)의 안내홀(105)의 반대측 단부에 내재된 축핀(108)에 연결 설치되어 있는 작동간(111)이 상기 연결판(103)의 동작을 따라 "다"와 같은 방향으로 움직여 작동되며, 이때 상기 연결판(103)과 일체로 회동하는 반대측 연결판(102)의 안내홀(104)에 내재된 축핀(106)에 연결되어 있는 작동간(109)은 상기 축핀(106)이 상기 안내홀(104) 내부를 따라 상대 이동되어지면서 아무런 동작을 일으키지 않게 된다.6 shows another example of the operation of the linking apparatus according to the present invention, where (A) is similar to that of (A) of FIG. 5, in which the linking apparatus is stopped before the linking apparatus takes any operation. Show status In this stationary state, when the operation unit 110 moves in the same direction as the “ga” of FIG. 6 (B), the connecting plate 103 connected to the operation unit 110 through the shaft pin 107 is connected to the shaft 100. It is rotated as "I" around the center, and thus the operating plate 111 connected to the shaft pin 108 embedded in the opposite end of the guide hole 105 of the connection 103 is connected to the connecting plate ( It is operated by moving in the same direction as "C" in accordance with the operation of 103, at this time connected to the shaft pin 106 embedded in the guide hole 104 of the opposite connecting plate 102 to rotate integrally with the connecting plate 103 In the operation period 109, the shaft pin 106 is relatively moved along the inside of the guide hole 104 so that no operation occurs.

따라서, 이러한 본 발명의 링크장치는 도 1, 도 2 에 예시된 종래의 링크장치와 동일한 링크작용을 상기 종래의 링크장치보다 훨씬 적은 부품수 및 작은 설치 공간을 들여 이루어낼 수 있는 효과를 제공하는 매우 효율적인 링크장치임을 잘 알 수 있다.Therefore, the linking device of the present invention provides the effect that the same linking action as that of the conventional linking device illustrated in FIGS. 1 and 2 can be achieved with a much smaller number of parts and a smaller installation space than the conventional linking device. It can be seen that it is a very efficient link device.

도 1 은 종래 링크장치의 평면도,1 is a plan view of a conventional linkage device,

도 2 는 종래 링크장치의 요부를 발췌단면화하여 도시한 정면도,Figure 2 is a front view showing the main portion of the conventional linkage to extract the sectional view;

도 3 은 본 발명에 따른 링크장치의 평면도,3 is a plan view of a linkage device according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 링크장치의 정면도,4 is a front view of the linkage device according to the present invention;

도 5, 도 6 은 본 발명에 따른 링크장치의 작동상태도.5, 6 is an operating state of the linkage device according to the invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명** Explanation of Codes on Major Parts of Drawings *

100 : 축 101 : 회동관 102,103 : 연결판 104,105 : 안내홀100: axis 101: hall tube 102,103: connecting plate 104,105: guide hole

106,107,108 : 축판 109,110,111 : 작동간106,107,108: Shaft 109,110,111: Between operation

Claims

A shaft 100 constituting a rotational support center of the linkage;

A rotating tube 101 fitted on the shaft 100;

A pair of connecting plates 102 are formed on one side and the other side of the rotating tube 101 so as to protrude integrally with the rotating tube 101, and circular guide holes 104 and 105 are formed at respective outer ends thereof. 103;

Shaft pins (106, 107) and (108) (108) fitted to be moved relative to the guide holes (104) (105) of the connecting plate (102) (103); And

Link device characterized in that it comprises a plurality of operating intervals (109) (110) (111) each end is connected to the shaft pin (106) (107) (108).