KR100461433B1 - clutch utilized planetary gear - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 종래의 두 개의 마찰판의 접촉상태에 의한 동력단속의 메커니즘을 벗어나 유성기어를 이용한 메커니즘을 제공함으로써, 상기 유성기어가 설치된 캐리어의 회전 가능 및 불가능 상태를 전환함에 의해 동력을 단속할 수 있도록 하여, 보다 간단한 구성 및 내구성을 확보하면서 원활한 동력단속 작용을 할 수 있도록 한다.The present invention provides a mechanism using planetary gears, apart from the mechanism of power interruption due to the contact state of two conventional friction plates, whereby the power can be interrupted by switching between the rotatable and impossible states of the carrier on which the planetary gear is installed. In this way, it is possible to perform a smooth power interruption action while ensuring simpler configuration and durability.
Description
본 발명은 엔진과 수동변속기의 사이에 설치되어 엔진으로부터 변속기로 전달되는 동력을 단속하는 클러치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유성기어를 사용하여 종래의 두 개의 마찰판에 의한 방식을 탈피한 새로운 개념의 클러치에 관한 기술이다.The present invention relates to a clutch that is installed between the engine and the manual transmission to control the power transmitted from the engine to the transmission. More specifically, a planetary gear is used to overcome the conventional two friction plates. It is a technique related to a clutch.
도 1에는 종래에 엔진으로부터의 동력을 변속기로 전달하기 위해서 엔진(100)과 수동변속기(102)의 사이에 설치된 클러치(104)를 개략적으로 도시하고 있는데, 도시된 바와 같이 종래의 클러치는 두 개의 마찰판(106)이 서로 붙었다가 떨어졌다가 할 수 있는 구조로 되어 있어서, 운전자의 클러치페달 조작이 있는 경우에만 상기 마찰판(106)을 서로 이격시켜서 엔진(100)으로부터 수동변속기(102)로의 동력을 차단하도록 하고 있다.1 schematically shows a clutch 104 conventionally installed between an engine 100 and a manual transmission 102 to transfer power from an engine to a transmission, as shown in the prior art. Since the friction plates 106 are attached to each other and fall off, the friction plates 106 are spaced apart from each other only when the driver's clutch pedal is operated, so that the power from the engine 100 to the manual transmission 102 is reduced. I'm blocking it.
그런데, 상기한 바와 같이 두 개의 마찰판(106)이 접촉하는 상태를 전환함에 의해 동력을 단속하는 클러치 메커니즘은 상기 두 마찰판(106) 사이에서 동력전달의 확실성을 확보하기 위해 큰 접촉압력이 요구되며, 상기와 같은 큰 접촉압력을 확보하면서 마찰판(106)을 축방향으로 이동시킬 수 있는 메커니즘이 필요하므로 그 구성이 복잡해지며, 마찰판(106)의 특성상 마모에 의한 유격의 조정 및 교환이 수반되는 등의 문제점이 있다.However, as described above, the clutch mechanism for controlling power by switching the state in which the two friction plates 106 are in contact with each other requires a large contact pressure to secure the power transmission between the two friction plates 106, Since a mechanism capable of moving the friction plate 106 in the axial direction is required while ensuring a large contact pressure as described above, the configuration thereof becomes complicated, and the nature of the friction plate 106 entails adjustment and replacement of play caused by wear. There is a problem.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상기와 같은 두 개의 마찰판의 접촉상태에 의한 동력단속의 메커니즘을 벗어나 유성기어를 이용하여 보다 간단한 구성 및 내구성을 확보하면서 원활한 동력단속 작용을 할 수 있도록 한 유성기어를 이용한 클러치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems as described above, out of the mechanism of the power control by the contact state of the two friction plates as described above, using a planetary gear to ensure a simpler configuration and durability, while smooth power control It is an object of the present invention to provide a clutch using a planetary gear that can act.
도 1은 종래에 엔진에서 변속기로 동력이 전달되는 상태를 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing a state in which power is transmitted from a conventional engine to a transmission;
도 2는 본 발명에 따른 유성기어를 이용한 클러치를 도시한 구조도,2 is a structural diagram showing a clutch using a planetary gear according to the present invention;
도 3은 도 2의 캐리어에 설치된 유성기어를 도시한 도면,3 is a view showing a planetary gear installed in the carrier of FIG.
도 4는 도 2의 클러치가 동력을 차단하고 있는 상태를 도시한 도면,4 is a view illustrating a state in which the clutch of FIG. 2 cuts off power;
도 5는 도 2의 클러치가 동력을 전달하고 있는 상태를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a state in which the clutch of FIG. 2 is transmitting power.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>
1; 입력축3; 입력측기어One; Input shaft 3; Input side gear
5; 출력축7; 출력측기어5; Output shaft 7; Output side gear
9; 캐리어11; 유성기어9; Carrier 11; Planetary gears
13; 캐리어의 회전축15; 베어링13; Rotation axis 15 of the carrier; bearing
17; 스토퍼블록19,21; 경사면17; Stopper blocks 19,21; incline
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 유성기어를 이용한 클러치는 입력축에 연결되어 회전 가능하게 설치된 입력측기어와;Clutch using the planetary gear of the present invention for achieving the above object is an input side gear is rotatably connected to the input shaft;
상기 입력축의 축선상에 평행하게 위치한 출력축에 연결되어 회전 가능하게 설치된 출력측기어와;An output side gear rotatably connected to an output shaft located parallel to the axis of the input shaft;
상기 입력측기어와 출력측기어의 사이에서 상기 입력축 및 출력축의 축선을 그 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치된 캐리어와;A carrier rotatably installed between the input side gear and the output side gear with the axis of the input shaft and the output shaft as its rotation axis;
상기 캐리어의 회전축을 중심으로 공전 가능하고 캐리어에 대하여 자전 가능한 상태로 상기 입력측기어 및 출력측기어에 치합되어 있는 다수의 유성기어와;A plurality of planetary gears engaged with the input side gear and the output side gear in a state capable of revolving about the rotation axis of the carrier and rotating about the carrier;
상기 캐리어의 회전을 단속하는 스토퍼수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.And a stopper means for intermittent rotation of the carrier.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 유성기어를 이용한 클러치를 도시한 구조도로서, 입력축(1)에 연결되어 회전 가능하게 설치된 입력측기어(3)와, 상기 입력축(1)의 축선상에 평행하게 위치한 출력축(5)에 연결되어 회전 가능하게 설치된 출력측기어(7)와, 상기 입력측기어(3)와 출력측기어(7)의 사이에서 상기 입력축(1) 및 출력축(5)의 축선을 그 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치된 캐리어(9)와, 상기 캐리어(9)의 회전축을 중심으로 공전 가능하고 캐리어(9)에 대하여 자전 가능한 상태로 상기 입력측기어(3) 및 출력측기어(7)에 치합되어 있는 다수의 유성기어(11)와, 상기 캐리어(9)의 회전을 단속하는 스토퍼수단으로 구성되어 있다.2 is a structural diagram showing a clutch using a planetary gear according to the present invention, the input side gear (3) rotatably connected to the input shaft (1), and the output shaft (parallel on the axis line of the input shaft 1) ( 5) rotatably connected to the output side gear (7) rotatably connected to the input side gear (3) and the output side gear (7) and the axis of the input shaft (1) and output shaft (5) as its rotation axis And a plurality of planets which are engaged with the input side gear 3 and the output side gear 7 in a state capable of revolving about the carrier 9 and the carrier 9 and the rotation axis of the carrier 9. The gear 11 and the stopper means which interrupts rotation of the said carrier 9 are comprised.
여기서, 상기 입력축(1)은 엔진의 크랭크축이 될 수 있으며, 상기 출력축(5)은 수동변속기의 입력축이 될 수 있는바, 본 발명 유성기어를 이용한 클러치가 자동차의 동력 단속 이외의 경우에도 사용될 수 있으므로 포괄적인 표현을 사용하여 이하에서는 입력축과 출력축으로 설명하기로 한다.Here, the input shaft (1) may be the crankshaft of the engine, the output shaft (5) may be the input shaft of the manual transmission bar, the clutch using the planetary gear of the present invention can also be used when other than the power regulation of the automobile In the following description, the input and output axes will be described using generic expressions.
상기 입력측기어(3)와 출력측기어(7) 및 캐리어(9)는 종래의 클러치 구조와는 달리 동력의 단속을 위해 축방향의 유동이 요구되지 않고 상기 유성기어(11)를 통해 입력측기어(3)와 출력측기어(7)는 항상 치합되어 있는 상태이다.Unlike the conventional clutch structure, the input side gear 3, the output side gear 7, and the carrier 9 do not require axial flow for intermittent power, and the input side gear 3 is transmitted through the planetary gear 11. ) And the output side gear 7 are always engaged.
상기 캐리어(9)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기한 유성기어(11)가 다수개 원주방향에 균형을 맞추어 설치되어 상기 캐리어(9)에 대하여 자전이 가능하도록 되어 있는바, 두 개의 원형 플레이트 형상으로 형성하여 그 사이에 유성기어(11)의 회전축이 장착되도록 한 후 볼트구멍(10)을 통해 다수의 볼트로 결합할 수 있는 구조를 가지고 있으며, 상기 캐리어(9)의 회전축(13)은 도 2에 도시된 바와 같이 출력축(5)에 베어링(15)을 통해 지지되어 있어서 출력축(5)과 회전력은 전달할 수 없는 상태이지만 캐리어(9)의 위치 및 자세는 유지되도록 구속된 구조이다. 물론, 상기 캐리어의 회전축(13)을 입력축(1)쪽에 상기와 같이 베어링을 사용하여 지지할 수도 있으며, 별도의 베어링장치를 구비하여 지지할 수도 있다.As shown in FIG. 3, the carrier 9 has a plurality of planetary gears 11 installed in a balanced manner in a plurality of circumferential directions so that the carrier 9 can rotate about the carrier 9. It is formed in a shape so that the rotary shaft of the planetary gear 11 is mounted therebetween, and has a structure that can be coupled to a plurality of bolts through the bolt hole 10, the rotary shaft 13 of the carrier 9 As shown in FIG. 2, the output shaft 5 is supported by the bearing 15 so that the output shaft 5 and the rotational force cannot be transmitted, but are constrained to maintain the position and posture of the carrier 9. Of course, the rotating shaft 13 of the carrier may be supported on the input shaft 1 side using a bearing as described above, or may be provided with a separate bearing device.
동력의 단속을 위해서 사용되는 상기 스토퍼수단을 본 실시예에서는 직선 이동하여 상기 캐리어(9)의 원주면을 양측에서 가압하도록 하는 두 개의 스토퍼블록(17)으로 구성하였고, 상기 캐리어(9)에 작용하는 스토퍼블록(17)의 가압력이 보다 원활히 전달되도록 하기 위해서, 상기 캐리어(9)의 원주면은 상기 스토퍼블록(17)과의 접촉면적을 확대하기 위하여 경사면(19)으로 형성하였고, 이에 상응하여 상기 스토퍼블록(17)에는 상기 캐리어의 경사면(19)에 상응하는 경사면(21)을 구비하였다.In this embodiment, the stopper means used for the interruption of power is constituted by two stopper blocks 17 which move linearly to press the circumferential surface of the carrier 9 on both sides, and act on the carrier 9. In order for the pressing force of the stopper block 17 to be transmitted more smoothly, the circumferential surface of the carrier 9 is formed as an inclined surface 19 to enlarge the contact area with the stopper block 17, and correspondingly The stopper block 17 is provided with an inclined surface 21 corresponding to the inclined surface 19 of the carrier.
물론, 상기 스토퍼블록(17)은 종래에 공지되어 있는 유압장치나 모터 등에 의해 상기 캐리어(9)를 가압할 수 있는 방향으로 직선 이동하여 상기 캐리어(9)의 회전을 억제할 수 있도록 되며, 운전자의 클러치페달 조작 등에 의해 상기 스토퍼블록(17)이 이동될 수 있도록 하는 메커니즘을 사용하여 자동차의 엔진과 수동변속기 사이의 동력단속 작용을 할 수 있게 된다.Of course, the stopper block 17 can be linearly moved in a direction in which the carrier 9 can be pressed by a hydraulic apparatus or a motor, which is known in the art, so that the rotation of the carrier 9 can be suppressed. By using the mechanism of the stopper block 17 can be moved by the clutch pedal operation and the like it is possible to perform a power interruption action between the engine of the vehicle and the manual transmission.
상기한 바와 같이 구성된 유성기어를 이용한 클러치가 동력을 단속하는 작용을 도 4와 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 참고로 도 4와 도 5는 캐리어(9)에 설치되어 있는 유성기어(11)의 회전상태를 설명하기 위해 입력측기어(3)와 캐리어(9) 및 출력측기어(7)가 서로 이격된 상태로 도시하고 있으나, 실질적으로는 상기한 바와 같이 유성기어(11)의 양측에 입력측기어(3)와 출력측기어(7)가 항상 치합되어 있는 상태이다.When the clutch using the planetary gear configured as described above to control the power is described with reference to Figures 4 and 5 as follows. For reference, FIGS. 4 and 5 show the input side gear 3 and the carrier 9 and the output side gear 7 spaced apart from each other to explain the rotational state of the planetary gear 11 installed in the carrier 9. Although shown in the figure, the input side gear 3 and the output side gear 7 are always engaged with both sides of the planetary gear 11 as described above.
도 4는 입력축(1)으로 공급되는 동력을 차단하고 있는 상태를 도시한 것으로서, 이때에는 상기 스토퍼블록(17)이 상기 캐리어(9)에서 이격되어 있는 상태로서, 입력측기어(3)가 회전하면, 상기 유성기어(11)가 자전하면서 동시에 공전하여 캐리어(9)를 회전시키게 된다.FIG. 4 illustrates a state in which power supplied to the input shaft 1 is cut off. In this case, the stopper block 17 is spaced apart from the carrier 9, and the input side gear 3 rotates. The planetary gear 11 rotates and rotates simultaneously to rotate the carrier 9.
이때, 상기 유성기어(11)는 자전과 동시에 공전하므로 고정되어 있는 출력측기어(7) 상에서도 자전과 동시에 공전하게 되어 출력측기어(7)는 회전하지 않게 된다. 즉, 입력축(1)으로 공급되는 회전력은 출력축(5)으로 통과되지 않는다.At this time, since the planetary gear 11 revolves simultaneously with the rotation, the planetary gear 11 revolves simultaneously with the rotation even on the fixed output side gear 7 so that the output side gear 7 does not rotate. That is, the rotational force supplied to the input shaft 1 does not pass to the output shaft 5.
도 5에는 입력축(1)으로 공급된 동력을 출력축(5)으로 전달하고 있는 상태로서, 입력축(1)의 회전 방향에 대하여 반대방향의 회전력을 출력축(5)으로 출력하게 된다.In FIG. 5, the power supplied to the input shaft 1 is transmitted to the output shaft 5, and the rotation force in the opposite direction to the rotation direction of the input shaft 1 is output to the output shaft 5.
즉, 상기 스토퍼블록(17)이 캐리어(9)에 가압하여, 캐리어(9)의 회전을 억제하므로, 상기 입력측기어(3)가 회전되면, 상기 캐리어(9)의 유성기어(11)는 공전을 하지 못하고 자전만 하게 되므로, 상기 유성기어(11)의 자전에 의해 상기 출력측기어(7)가 입력측기어(3)의 회전방향의 반대방향으로 회전되게 되는 것이다.That is, since the stopper block 17 presses the carrier 9 to suppress the rotation of the carrier 9, when the input side gear 3 is rotated, the planetary gear 11 of the carrier 9 is idle. Since only the rotation of the planetary gear 11, the output side gear 7 is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the input side gear (3).
따라서, 상기한 바와 같이 구성된 클러치는 상기 캐리어(9)의 회전상태를 가능 또는 불가능 상태로 전환함에 의해 동력을 단속하게 되므로, 마찰판의 높은 접촉압력을 확보하면서 마찰판을 축방향으로 이동시켜야 하는 복잡한 구성이 요구되지 않고, 마찰판의 마찰 및 마모에 의해 내구성이 저하되는 문제가 발생하지 않게 된다.Therefore, since the clutch configured as described above interrupts the power by switching the rotation state of the carrier 9 to the enabled or disabled state, a complicated configuration in which the friction plate must be moved in the axial direction while ensuring high contact pressure of the friction plate is obtained. This is not required, and the problem of durability deterioration due to friction and abrasion of the friction plate does not occur.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 종래의 두 개의 마찰판의 접촉상태에 의한 동력단속의 메커니즘을 벗어나 유성기어를 이용한 메커니즘을 제공함으로써, 캐리어의 회전 가능 및 불가능 상태를 전환함에 의해 동력을 단속할 수 있도록 하여, 보다 간단한 구성 및 내구성을 확보하면서 원활한 동력단속 작용을 할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, by providing a mechanism using a planetary gear, apart from the mechanism of power regulation by the contact state of two conventional friction plates, the power can be interrupted by switching the rotatable and impossible states of the carrier. By doing so, it is possible to perform a smooth power interruption action while ensuring a simpler configuration and durability.
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