KR100461409B1 - caster angle control system of vehicle - Google Patents

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KR100461409B1
KR100461409B1 KR10-2002-0054662A KR20020054662A KR100461409B1 KR 100461409 B1 KR100461409 B1 KR 100461409B1 KR 20020054662 A KR20020054662 A KR 20020054662A KR 100461409 B1 KR100461409 B1 KR 100461409B1
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안병의
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현대자동차주식회사
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    • B62D17/00Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 차량의 캐스터 각 조정장치에 관한 것으로, 차체마운팅 부시(2a)와 지오메트리 부시(2b) 및 볼조인트(2c)가 결합되도록 세 개의 단부를 구비한 로어암(2)과, 상기 차체마운팅 부시(2a)를 관통하여 양단이 복수개의 제1조립볼트(4)에 의해 서브프레임(1)상에 결합되면서 상기 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 차체마운팅 부시(2a)가 결합된 로어암(2)의 일단이 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 형성되는 부시로드(10)와, 상기 차체마운팅 부시(2a)의 외측으로 돌출된 부시로드(10)의 양단상에 안착되면서 각각의 일단은 제1조립볼트(4)에 의해 관통되어 부시로드(10)와 결합되고 나머지 타단은 차체마운팅 부시(2a)의 양단을 지지하여 로어암(2)으로부터 이탈을 방지하도록 하는 한 쌍의 스토퍼브라켓트(20,30)와, 상기 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 지오메트리 부시(2b)를 관통하는 제2조립볼트(5)가 로어암(2)의 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 상기 서브프레임(1)의 플랜지(1a)상에 형성되는 플랜지구멍(1d)을 포함하도록 구성되어져, 차량마다 설정된 캐스터 각(θ)이 변경되었을 경우 볼조인트(2c)를 중심축으로 하여 로어암(2)을 회전시켜 가면서 변경된 캐스터 각(θ)을 조정할 수 있게 됨으로써, 차량의 주행시 직진안정성과 운전자에 의한 조타감을 최적의 상태를 유지할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the caster angle of a vehicle, comprising: a lower arm (2) having three ends for coupling a vehicle mounting bush (2a), a geometry bush (2b), and a ball joint (2c), and the vehicle mounting Body mounting bushes when the lower arm 2 is rotated about the ball joint 2c while both ends thereof are coupled to the subframe 1 by the plurality of first assembly bolts 4 through the bush 2a. Both ends of the bush rod 10 formed so that one end of the lower arm 2 to which the 2 a is coupled can move along the rotation radius, and the bush rod 10 protruding outward from the vehicle body mounting bush 2a While being seated in each end is penetrated by the first assembly bolt (4) to be coupled to the bush rod 10 and the other end to support both ends of the body mounting bush (2a) to prevent separation from the lower arm (2) A pair of stopper brackets (20, 30) and the lower arm (2) is a ball joint (2c) A flange formed on the flange 1a of the subframe 1 so that the second assembly bolt 5 penetrating the geometry bush 2b can move along the rotation radius of the lower arm 2 when rotated about the center. The caster angle θ can be adjusted by rotating the lower arm 2 with the ball joint 2c as the center axis when the caster angle θ set for each vehicle is changed. By doing so, it is possible to maintain the optimum state of the linear stability and steering by the driver when driving the vehicle.

Description

차량의 캐스터 각 조정장치{caster angle control system of vehicle}Caster angle control system of vehicle

본 발명은 차량의 캐스터 각 조정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 캐스터 각이 변경되었을 경우 변경된 캐스터 각을 올바르게 조정할 수 있게 됨으로써 차량의 주행시 직진안정성을 향상시키고 더불어 운전자의 조타력을 증진시킬 수 있도록 된 차량의 캐스터 각 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the caster angle of a vehicle, and in particular, when the caster angle of the vehicle is changed, the changed caster angle can be correctly adjusted, thereby improving the linear stability during driving of the vehicle and improving the steering power of the driver. A caster angle adjustment device of a vehicle.

일반적으로, 차량의 휠 얼라인먼트 중의 하나인 캐스터 각(θ)은 도 1에 도시된 바와 같이 구동축 타이어(T)를 측면에서 보았을 때 타이어(T)의 종방향 중심선(C1)과 킹핀(P)축의 중심선(C2)사이의 각도(θ)를 말하며, 이와 같이 캐스터 각(θ)을 두는 이유는 차량의 주행시 타이어(T)의 구름저항으로 킹핀(P)축 주위에 타이어(T)를 직진시키려고 하는 토크(torque)가 발생하게 되는데 이 토크로 인해 차량의 주행시 직진성을 부여하게 되고, 아울러 운전자의 조타가 원활하게 이루어지도록 하는 특성을 부여하게 된다.In general, the caster angle θ, which is one of the wheel alignments of the vehicle, is the longitudinal center line C 1 and the king pin P of the tire T when viewed from the side as shown in FIG. 1. The angle (θ) between the center line (C 2 ) of the shaft, and the reason for placing the caster angle (θ) in this way is the rolling resistance of the tire (T) during driving of the vehicle to go straight around the tire (T) around the king pin (P) axis Torque is to be generated, which gives a straightness when the vehicle is running, and also gives the driver a smooth steering.

한편, 상기한 캐스터 각(θ)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 맥퍼슨 타입의 전륜현가장치를 일례로 하였을 때 보통 서브프레임(1)과 로어암(2)과의 결합부에서 그 각도가 결정되게 된다.On the other hand, when the caster angle θ is the front wheel suspension of the McPherson type as shown in Figs. Is determined.

즉, 상기 로어암(2)은 세 개의 단부를 가지도록 형성되며, 각각의 단부에는 차체마운팅 부시(2a;일명 A부쉬라 함)와 지오메트리 부시(2b; 일명 G부쉬라 함) 및 볼조인트(2c)가 일체로 결합되는 구조로 되어 있다.That is, the lower arm 2 is formed to have three ends, and at each end, a body mounting bush 2a (aka A bush), a geometry bush 2b (aka G bush), and a ball joint ( 2c) is integrally coupled.

여기서, 상기 차체마운팅 부시(2a)는 이를 관통하는 부시로드(3)의 양단이 서브프레임(1)의 소정부위와 중첩을 이룬 상태에서 복수개의 제1조립볼트(4)에 의해 결합되어 설치되고, 상기 지오메트리 부시(2b)는 서브프레임(1)에 형성된 한 쌍의 플랜지(1a)사이에 삽입되면서 이를 순차적으로 관통하는 제2조립볼트(5)와 너트(6)에 의해 결합되면서 설치되는 구조로 되어 있다.Here, the body mounting bush (2a) is coupled and installed by a plurality of first assembly bolts (4) in a state in which both ends of the bush rod (3) penetrating it overlaps with a predetermined portion of the subframe (1) The geometry bush 2b is inserted between the pair of flanges 1a formed in the subframe 1 while being coupled by the second assembly bolt 5 and the nut 6 which sequentially penetrate therethrough. It is.

그리고, 상기 볼조인트(2c)는 차륜의 너클과 결합되는 구조를 가지게 된다.The ball joint 2c has a structure that is coupled to the knuckle of the wheel.

따라서, 차량의 캐스터 각(θ)은 로어암(2)의 차체마운팅 부시(2a) 및 지오메트리 부시(2b)가 서브프레임(1)상에 조립되어 결합될 때 그 결합위치에 따라 결정되게 된다.Therefore, the caster angle θ of the vehicle is determined according to the coupling position when the vehicle body mounting bush 2a and the geometry bush 2b of the lower arm 2 are assembled and combined on the subframe 1.

그러나, 상기와 같은 종래의 구조는 로어암(2)의 차체마운팅 부시(2a) 및 지오메트리 부시(2b)가 서브프레임(1)상에 최초로 조립될 때 정확한 위치에 조립되지 않고 캐스터 각(θ)이 차량마다 설정된 각도에서 변경된 각도로 조립되거나 또는 차량의 사용시 외력에 의해 캐스터 각(θ)이 변경되었을 경우, 이를 올바른 캐스터 각(θ)으로 조정하기가 불가능하다는 문제점이 있었다.However, the conventional structure as described above does not assemble in the correct position when the body mounting bush 2a and the geometry bush 2b of the lower arm 2 are first assembled on the subframe 1, and the caster angle θ When the caster angle θ is changed by an external angle when the vehicle is assembled from the set angle for each vehicle or when the vehicle is used, there is a problem that it is impossible to adjust the caster angle to the correct caster angle θ.

한편, 도 1에 도시된 미설명부호 1b는 차체마운팅 부시(2a)와 결합된 부시로드(3)를 서브프레임(1)상에 결합시키기 위해 제1조립볼트(4)가 관통되는 부시로드결합구멍(1b)이고, 또한 미설명부호 1c는 지오메트리 부시(2b)를 서브프레임(1)의 플랜지(1a)상에 결합시키기 위해 제2조립볼트(5)가 관통되는 플랜지구멍(1c)인데, 상기한 부시로드결합구멍(1b)과 플랜지구멍(1c)은 모두 정원(正圓)의 모양으로 형성되게 된다.Meanwhile, reference numeral 1b shown in FIG. 1 denotes a bush rod coupling through which the first assembly bolt 4 penetrates to couple the bush rod 3 coupled to the vehicle mounting bush 2a on the subframe 1. Hole 1b, and reference numeral 1c denotes a flange hole 1c through which the second assembly bolt 5 penetrates to couple the geometry bush 2b on the flange 1a of the subframe 1, Both the bush rod coupling holes 1b and the flange holes 1c are formed in the shape of a garden.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 로어암의 차체마운팅 부시 및 지오메트리 부시가 서브프레임상에 최초로 조립될 때 정확한 위치에 조립되지 않아 캐스터 각이 변경된 각도로 조립되거나 또는 캐스터 각이 외력에 의해 변경되었을 경우, 상기 차체마운팅 부시 및 지오메트리 부시의 설치위치를 조절하면서 변경된 캐스터 각을 올바른 각도로 조정할 수 있도록 함으로써 차량의 상태를 최적의 상태로 유지시킬 수 있도록 된 차량의 캐스터 각 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, when the body mounting bush and the geometry bush of the lower arm is not assembled at the correct position when assembled on the first subframe, the caster angle is assembled at an altered angle or the caster When the angle is changed by external force, the caster angle of the vehicle can be maintained in an optimal state by adjusting the caster angle at the correct angle while adjusting the installation positions of the body mounting bush and the geometry bush. The purpose is to provide an adjusting device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 세 개의 단부를 구비하면서 서브프레임을 향하는 두 개의 단부에는 차체마운팅 부시 및 지오메트리 부시가 각각 결합되고 차륜을 향하는 나머지 단부에는 너클과 결합되는 볼조인트가 결합되는 로어암과, 상기 차체마운팅 부시를 관통하여 양단이 복수개의 제1조립볼트에 의해 서브프레임상에 결합되면서 상기 로어암이 볼조인트를 중심으로 회전될 때 차체마운팅 부시가 결합된 로어암의 일단이 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 형성되는 부시로드와, 상기 차체마운팅 부시의 외측으로 돌출된 부시로드의 양단상에 안착되면서 각각의 일단은 제1조립볼트에 의해 관통되어 부시로드와 결합되고 나머지 타단은 차체마운팅 부시의 양단을 지지하여 로어암으로부터 이탈을 방지하도록 하는 한 쌍의 스토퍼브라켓트와, 상기 로어암이 볼조인트를 중심으로 회전될 때 지오메트리 부시를 관통하는 제2조립볼트가 로어암의 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 상기 서브프레임의 플랜지상에 형성되는 플랜지구멍을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the body mounting bush and the geometry bush is coupled to the two ends facing the subframe with three ends, respectively, and the ball joint is coupled to the knuckle to the other end facing the wheel One end of the lower arm to which the body mounting bush is coupled when the lower arm is rotated about the ball joint while both ends thereof are coupled to the subframe by a plurality of first assembly bolts through the body mounting bush. The bush rod is formed to move along the rotation radius, and is mounted on both ends of the bush rod protruding outward of the vehicle mounting bushing, and each end thereof is penetrated by the first assembly bolt to engage with the bush rod and the other end. Is a pair of stows that support both ends of the body mounting bush to prevent them from escaping from the lower arm. A bracket and a flange hole formed on the flange of the subframe such that the second assembly bolt passing through the geometry bush can move along the rotation radius of the lower arm when the lower arm is rotated about the ball joint. It is characterized by.

도 1은 일반적인 캐스터 각의 정의를 설명하기 위한 측면도,1 is a side view for explaining the definition of a general caster angle,

도 2와 도 3은 종래구조에 따른 로어암의 결합구조를 설명하기 위한 사시도 및 평면도,2 and 3 are a perspective view and a plan view for explaining the coupling structure of the lower arm according to the conventional structure,

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 캐스터 각 조정장치의 구조를 설명하기 위한 사시도 및 평면도이다.4 to 6 are a perspective view and a plan view for explaining the structure of the caster angle adjustment device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 - 서브프레임 1a - 플랜지1-subframe 1a-flange

1d - 플랜지구멍 2 - 로어암1d-Flange Hole 2-Lower Arm

2a - 차체마운팅 부시 2b - 지오메트리 부시2a-Body Mounting Bushes 2b-Geometry Bushes

2c - 볼조인트 10 - 부시로드2c-Ball Joint 10-Bush Rod

20,30 - 스토퍼브라켓트 21,31 - 몸체부20,30-Stopper Bracket 21,31-Body

22,32 - 결합부 22a,32a - 슬릿22,32-coupling 22a, 32a-slit

23,33 - 지지부23,33-support

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 캐스터 각 조정장치의 구조를 설명하기 위한 사시도 및 평면도로서, 종래구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.4 to 6 are a perspective view and a plan view for explaining the structure of the caster angle adjusting device according to the present invention, will be described with the same reference numerals to the same parts as the conventional structure.

본 발명의 실시예에 따라 캐스터 각(θ;도 1에 도시됨)을 조정하기 위해서는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 맥퍼슨 타입의 전륜현가장치를 일례로 하였을 때 서브프레임(1)과 구동차륜을 연결하는 로어암(2)의 회전이동에 의해 가능하게 된다.In order to adjust the caster angle [theta] (shown in FIG. 1) according to an embodiment of the present invention, when the front wheel suspension device of the McPherson type is illustrated as shown in FIGS. It is possible by the rotational movement of the lower arm 2 which connects a wheel.

즉, 상기 서브프레임(1)상에는 한 쌍의 플랜지(1a)가 서로 이격되어 마주보도록 형성되어 있으며, 이 플랜지(1a)상에는 슬릿(slit)의 모양을 가지는 플랜지구멍(1d)이 형성되어 있다.That is, on the subframe 1, a pair of flanges 1a are formed to face each other, and a flange hole 1d having a slit shape is formed on the flange 1a.

그리고, 상기 플랜지(1a)로부터 일정간격으로 이격된 서브프레임(1)상에는 정원(正圓)의 모양을 가지는 부시로드결합구멍(1b)이 상하면을 관통하도록 형성되게 된다.Then, on the subframe (1) spaced apart from the flange (1a) by a bush rod coupling hole (1b) having a garden shape to pass through the upper and lower surfaces.

그리고, 상기 서브프레임(1)과 차륜을 연결하기 위한 로어암(2)은 도시된 바와 같이 세 개의 단부를 가지도록 형성되는데, 상기 서브프레임(1)을 향하는 두 개의 단부중 첫 번째 단부에는 차체마운팅 부시(2a;일명 A부쉬라 함)가 압입되어 결합되고, 두 번째 단부에는 지오메트리 부시(2b; 일명 G부쉬라 함)가 압입되어 결합되며, 차륜을 향하는 세번째 단부에는 너클과 결합되는 볼조인트(2c)가 압입되면서 결합되게 된다.In addition, the lower arm 2 for connecting the subframe 1 and the wheel is formed to have three ends, as shown in the drawing, wherein the first end of the two ends facing the subframe 1 has a vehicle body. Mounting bushes 2a (also called A bushes) are press-fitted, and geometry bushes (2b (also called G-bushes) are press-fitted at the second end, and ball joints engaged with knuckles at the third end facing the wheel (2c) is to be combined while pressing.

여기서, 상기 차체마운팅 부시(2a)에는 이를 관통하는 부시로드(10)가 결합되는데, 상기 부시로드(10)는 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 차체마운팅 부시(2a)가 결합된 로어암(2)의 일단이 그 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 회전반경과 동일한 곡면으로 형성되게 된다.Here, the bushing rod 10 penetrating the body mounting bush (2a) is coupled, the bushing rod 10 is the body mounting bush (2) when the lower arm (2) is rotated about the ball joint (2c) One end of the lower arm 2 to which 2a) is coupled is formed to have the same curved surface as the rotation radius so as to move along the rotation radius.

즉, 상기 부시로드(10)는 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 차체마운팅 부시(2a)가 결합된 로어암(2)의 일단도 회전반경을 따라 회전이동을 하게 되는데, 이때 로어암(2)의 회전이동을 안내하기 위해 회전반경과 동일한 곡면으로 형성되는 것이다.That is, the bush rod 10 rotates along one end of the lower arm 2 to which the vehicle body mounting bush 2a is coupled when the lower arm 2 is rotated about the ball joint 2c. In this case, to guide the rotational movement of the lower arm (2) is to be formed of the same surface as the radius of rotation.

그리고, 상기 부시로드(10)의 양단에는 부시로드결합구멍(1b)과 종축방향으로 연결되는 정원(正圓)모양의 볼트구멍(10a)이 형성되는 구조로 되어 있다.At both ends of the bush rod 10, a bush-shaped bolt hole 10a connected to the bush rod coupling hole 1b in the longitudinal axis direction is formed.

따라서, 복수개의 제1조립볼트(4)가 볼트구멍(10a)과 부시로드결합구멍(1b)을 순차적으로 관통하여 나사결합됨으로써 부시로드(10)를 서브프레임(1)상에 결합시키게 되며, 이에 따라 차체마운팅 부시(2a)가 결합된 로어암(2)의 일단도 서브프레임(1)상에 결합되는 구조를 가지게 되는 것이다.Accordingly, the plurality of first assembly bolts 4 are sequentially screwed through the bolt hole 10a and the bush rod coupling hole 1b to couple the bush rod 10 onto the subframe 1. Accordingly, one end of the lower arm 2 to which the vehicle body mounting bush 2a is coupled has a structure that is coupled to the subframe 1.

한편, 상기 차체마운팅 부시(2a)의 외측으로 돌출된 부시로드(10)의 양단상에는 동일모양으로 형성된 한 쌍의 스토퍼브라켓트(20,30)가 각각 안착되는데, 상기 스토퍼브라켓트(20,30)는 부시로드(10)를 서브프레임(1)상에 결합될 때 제1조립볼트(4)에 의해 같이 결합됨으로써 설치되게 된다.On the other hand, a pair of stopper brackets 20 and 30 formed in the same shape are mounted on both ends of the bush rod 10 protruding to the outside of the vehicle mounting bush 2a, respectively, the stopper brackets 20 and 30 When the bush rod 10 is coupled to the subframe 1 by being coupled together by the first assembly bolt (4).

여기서, 상기 스토퍼브라켓트(20,30)는 차체마운팅 부시(2a)의 외측으로 돌출된 부시로드(10)상에 면접촉을 이루면서 중첩되도록 종단면이 원호모양으로 형성되고 횡단면이 곡면으로 형성되는 몸체부(21,31)와, 이 몸체부(21,31)의 일단으로 연장형성되면서 부시로드(10)와의 결합을 위해 제1조립볼트(4)가 관통되도록 슬릿(22a,32a)이 형성되는 결합부(22,32)와, 상기 몸체부(21,31)의 타단에서 수직방향으로 직립되게 연장형성되면서 차체마운팅 부시(2a)와 대향되는 면이 차체마운팅 부시(2a)를 지지하여 로어암(2)으로부터 이탈을 방지하도록 하는 지지부(23,33)로 구성된다.Here, the stopper brackets 20 and 30 are formed in an arc-shaped longitudinal section so as to overlap in surface contact on the bush rod 10 protruding outward from the vehicle mounting bush 2a, and a cross section having a curved surface. (21, 31) and the coupling is formed extending to one end of the body portion (21, 31) and the slit (22a, 32a) is formed so that the first assembly bolt (4) penetrates for the engagement with the bush rod (10) The parts 22 and 32 and the surface opposite to the body mounting bush 2a are formed to extend vertically from the other ends of the body parts 21 and 31 so as to support the body mounting bush 2a. It consists of support parts 23 and 33 which prevent deviation from 2).

그리고, 상기 서브프레임(1)을 향하는 로어암(2)의 단부중 지오메트리 부시(2b)가 결합된 일단은 상기한 서브프레임(1)의 플랜지(1a)사이에 삽입되면서 지오메트리 부시(2b)와 플랜지(1a)에 형성된 플랜지구멍(1d)을 순차적으로 관통하는 제2조립볼트(5)와 이에 결합되는 너트(6)에 의해 설치되게 된다.One end of the lower end of the lower arm 2 facing the subframe 1 is coupled to the geometry bush 2b while being inserted between the flange 1a of the subframe 1. The second assembly bolt 5 sequentially penetrates through the flange hole 1d formed in the flange 1a and the nut 6 coupled thereto.

여기서, 상기 플랜지구멍(1d)은 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 제2조립볼트(5)가 로어암(2)의 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 로어암(2)의 회전반경과 동일한 형상을 가지는 슬릿(slit)으로 형성되게 된다.Here, the flange hole (1d) is the lower arm so that the second assembly bolt (5) can move along the rotation radius of the lower arm (2) when the lower arm (2) is rotated about the ball joint (2c) It is formed as a slit having the same shape as the rotation radius of 2).

따라서, 로어암(2)의 차체마운팅 부시(2a) 및 지오메트리 부시(2b)가 서브프레임(1)상에 최초로 조립될 때 차량마다 설정된 캐스터 각(θ)과 일치되도록 정확한 위치에 조립되지 않거나 또는 차량의 사용에 따라 외력에 의해 캐스터 각(θ)이 변경되었을 경우, 작업자는 제1조립볼트(4)와 제2조립볼트(5)를 풀어 차체마운팅 부시(2a) 및 지오메트리 부시(2b)의 결합력을 느슨하게 한 다음, 상기 로어암(2)을 볼조인트(2c)를 중심축으로 하여 시계방향이나 또는 반시계방향으로 회전시켜 가면서 캐스터 각(θ)의 조정작업을 수행하게 된다.Thus, when the vehicle body mounting bush 2a and the geometry bush 2b of the lower arm 2 are first assembled on the subframe 1, they are not assembled at the correct position to match the caster angle θ set for each vehicle, or When the caster angle θ is changed by the external force according to the use of the vehicle, the operator unscrews the first assembly bolt 4 and the second assembly bolt 5 to remove the body mounting bush 2a and the geometry bush 2b. After loosening the coupling force, the lower arm 2 is rotated clockwise or counterclockwise around the ball joint 2c to adjust the caster angle θ.

이때, 캐스터 각(θ)의 조정작업시 상기 차체마운팅 부시(2a)는 부시로드(10)의 곡면형상을 따라 원활하게 회전이동을 하게 되고, 또한 상기 지오메트리 부시(2b)는 플랜지구멍(1d)을 따라 이동하는 제2조립볼트(5)에 의해 원활한 회전이동을 하게 된다.At this time, when adjusting the caster angle θ, the body mounting bush 2a smoothly rotates along the curved shape of the bush rod 10, and the geometry bush 2b has a flange hole 1d. The second assembly bolt 5 is moved along the smooth rotational movement.

그리고, 상기 로어암(2)을 회전시켜 캐스터 각(θ)을 조정하고 난 다음 작업자는 상기한 제1조립볼트(4)와 제2조립볼트(5)를 재차 조여주어 차체마운팅 부시(2a) 및 지오메트리 부시(2b)를 서브프레임(1)상에 고정시켜 주게 되며, 이에 따라 캐스터 각(θ)의 조정작업은 종료되게 된다.Then, after adjusting the caster angle θ by rotating the lower arm 2, the operator tightens the first assembly bolt 4 and the second assembly bolt 5 again, and the body mounting bush 2a. And the geometry bush 2b is fixed on the subframe 1, whereby the adjustment of the caster angle θ is completed.

한편, 캐스터 각(θ)의 조정작업시 상기 차체마운팅 부시(2a)가 부시로드(10)를 따라 회전이동을 할 때 한 쌍의 스토퍼브라켓트(20,30)는 결합부(22,32)에 형성된 슬릿(22a,32a)을 구속하는 제1조립볼트(4)에 의해 로드부시(10)로부터 이탈되는 것이 방지되면서 로어암(2)의 회전방향과 동일한 방향으로 이동을 하게 되고, 또한 스토퍼브라켓트(20,30)의 지지부(23,33)는 차체마운팅 부시(2a)의 회전이동거리가 미세함으로 인해 항상 차체마운팅 부시(2a)의 양단을 지지하여 상기 차체마운팅 부시(2a)가 로어암(2)으로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, when the body mounting bush (2a) is rotated along the bush rod 10 during the operation of adjusting the caster angle (θ), a pair of stopper brackets (20, 30) is coupled to the coupling portion (22, 32) The first assembly bolt 4 which restrains the formed slits 22a and 32a is prevented from being separated from the rod bushing 10 and moved in the same direction as the rotational direction of the lower arm 2, and the stopper bracket The support parts 23 and 33 of (20, 30) always support both ends of the body mounting bush (2a) because the rotational moving distance of the body mounting bush (2a) is minute, so that the body mounting bush (2a) is a lower arm ( 2) to prevent departure.

이와 같이 본 발명에 따른 구조로 인해 차량의 캐스터 각(θ)을 편리하게 조정할 수 있게 되면, 차량의 주행시 직진안정성을 항상 최적의 상태로 유지시킬 수 있게 되어 차량의 안전성에 도움을 줄 수 있게 되며, 또한 운전자에 의한 조타감도 최적의 상태를 유지할 수 있게 되어 상품성이 증대되는 잇점을 기대할 수 있게 된다.As such, when the caster angle θ of the vehicle can be conveniently adjusted due to the structure according to the present invention, it is possible to maintain the linear stability at the optimum state at all times while driving the vehicle, thereby helping the safety of the vehicle. In addition, the steering feeling by the driver can also be maintained in an optimal state, it is possible to expect the advantage that the merchandise is increased.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 전술한 것은 맥퍼슨 타입의 전륜현가장치중 로어암(2)에만 적용한 일실시예에 대해서만 서술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 더블위시본 타입 현가장치의 어퍼암에도 동일한 원리로써 적용을 할 수 있음은 물론이다.On the other hand, according to the embodiment of the present invention described above only for one embodiment applied to the lower arm (2) of the McPherson type front wheel suspension device, but is not limited to this, the same also applies to the upper arm of the double wishbone type suspension device Of course, the principle can be applied.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량마다 설정된 캐스터 각이 변경되었을 경우 볼조인트를 중심축으로 하여 로어암을 회전시켜 가면서 변경된 캐스터 각을 조정할 수 있게 됨으로써, 차량의 주행시 직진안정성을 항상 최적의 상태로 유지시킬 수 있게 되어 차량의 안전성에 도움을 줄 수 있게 되고, 아울러 운전자에 의한 조타감도 최적의 상태를 유지할 수 있게 되어 상품성이 증대되는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the caster angle set for each vehicle is changed, it is possible to adjust the changed caster angle by rotating the lower arm around the ball joint as a center axis, so that the linear stability at the time of running the vehicle is always optimal. It can be maintained to be able to help the safety of the vehicle, and also the steering feeling by the driver can be maintained in an optimal state, thereby increasing the merchandise.

Claims (3)

세 개의 단부를 구비하면서 서브프레임(1)을 향하는 두 개의 단부에는 차체마운팅 부시(2a) 및 지오메트리 부시(2b)가 각각 결합되고 차륜을 향하는 나머지 단부에는 너클과 결합되는 볼조인트(2c)가 결합되는 로어암(2)과, 상기 차체마운팅 부시(2a)를 관통하여 양단이 복수개의 제1조립볼트(4)에 의해 서브프레임(1)상에 결합되면서 상기 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 차체마운팅 부시(2a)가 결합된 로어암(2)의 일단이 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 형성되는 부시로드(10)와, 상기 차체마운팅 부시(2a)의 외측으로 돌출된 부시로드(10)의 양단상에 안착되면서 각각의 일단은 제1조립볼트(4)에 의해 관통되어 부시로드(10)와 결합되고 나머지 타단은 차체마운팅 부시(2a)의 양단을 지지하여 로어암(2)으로부터 이탈을 방지하도록 하는 한 쌍의 스토퍼브라켓트(20,30)와, 상기 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 지오메트리 부시(2b)를 관통하는 제2조립볼트(5)가 로어암(2)의 회전반경을 따라 이동할 수 있도록 상기 서브프레임(1)의 플랜지(1a)상에 형성되는 플랜지구멍(1d)을 포함하여 구성되는 차량의 캐스터 각 조정장치.The body mounting bush 2a and the geometry bush 2b are respectively coupled to the two ends facing the subframe 1 while having three ends, and the ball joint 2c is coupled to the knuckle at the other ends facing the wheels. Both ends of the lower arm 2 and the vehicle body mounting bush 2a are coupled to the subframe 1 by a plurality of first assembling bolts 4 so that the lower arm 2 has a ball joint ( Bush rod (10) formed so that one end of the lower arm (2) to which the vehicle body mounting bush (2a) is coupled when rotated about 2c), and the outer side of the vehicle mounting bush (2a) While being seated on both ends of the bush rod 10 protruding into each other, each end is penetrated by the first assembly bolt 4 to be coupled to the bush rod 10 and the other end supports both ends of the body mounting bush 2a. Of the pair to prevent deviation from the lower arm 2 Topper brackets 20 and 30 and the second assembly bolt 5 penetrating the geometry bush 2b when the lower arm 2 is rotated about the ball joint 2c are rotated by the lower arm 2. A caster angle adjusting device for a vehicle, comprising a flange hole (1d) formed on a flange (1a) of the subframe (1) so as to move along a radius. 제 1항에 있어서, 상기 부시로드(10)는 로어암(2)이 볼조인트(2c)를 중심으로 회전될 때 회전반경과 동일한 모양을 가지는 곡면으로 형성되고, 상기 플랜지구멍(1d)은 회전반경과 동일한 슬릿으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 캐스터각 조정장치.The method of claim 1, wherein the bush rod 10 is formed of a curved surface having the same shape as the rotation radius when the lower arm 2 is rotated about the ball joint (2c), the flange hole (1d) is rotated Caster angle adjustment device of the vehicle, characterized in that formed with the same slit radius. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼브라켓트(20,30)는 차체마운팅 부시(2a)의 외측으로 돌출된 부시로드(10)상에 면접촉을 이루면서 중첩되도록 종단면이 원호모양으로 형성되고 횡단면이 곡면으로 형성되는 몸체부(21,31)와, 이 몸체부(21,31)의 일단으로 연장형성되면서 부시로드(10)와의 결합을 위해 제1조립볼트(4)가 관통되도록 슬릿(22a,32a)이 형성되는 결합부(22,32)와, 상기 몸체부(21,31)의 타단에서 수직방향으로 직립되게 연장형성되면서 차체마운팅 부시(2a)와 대향되는 면이 차체마운팅 부시(2a)를 지지하여 로어암(2)으로부터 이탈을 방지하도록 하는 지지부(23,33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 캐스터 각 조정장치.According to claim 1, wherein the stopper bracket (20, 30) is formed in an arc-shaped longitudinal section and the cross-section is curved so as to overlap in surface contact on the bush rod 10 protruding outward of the vehicle mounting bush (2a) Slit (22a, 32a) so as to penetrate the first assembly bolt (4) for coupling with the bush rod 10 is formed extending to the body portion (21, 31) and one end of the body portion (21, 31) formed The coupling portions 22 and 32 formed therein and a surface opposed to the vehicle mounting bush 2a are formed to extend vertically upright from the other ends of the body portions 21 and 31 to support the vehicle mounting bush 2a. Caster angle adjustment device of the vehicle, characterized in that it comprises a support (23, 33) to prevent the departure from the lower arm (2).
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