KR100461278B1 - Location and ejecting apparatus for welding parts of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치에 관한 것으로서, 베이스와, 상기 베이스의 측면에 장착되는 실린더 부재와, 상기 실린더 부재 로드의 작동으로 선택적으로 승강되는 슬라이더 부재가 설치되어, 용접 대상물의 용접완료 후에 용접 대상물을 상기 베이스 상으로 상승시키도록 상기 베이스에 다수개 설치되며, 각각은 상기 베이스에 설치된 회전축 및 직선축으로 상기 실린더 부재의 구동력이 전달되어 작동되는 승강 어셈블리를 구비한다.The present invention relates to a position control and take-out device of the welding object, the base, a cylinder member mounted on the side of the base, and a slider member which is selectively lifted by the operation of the cylinder member rod is provided, the welding of the welding object After completion, a plurality of welding units are installed on the base to raise the welding object onto the base, and each includes a lifting assembly which is operated by transmitting a driving force of the cylinder member to a rotational axis and a linear axis installed on the base.
Description
본 발명은 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용접 대상물의 용접작업 중 지그부재에 끼임현상으로 인한 불량 발생을 예방하고, 용접 완료후에 언로딩시 비틀림에 의한 변형발생을 방지할 수 있는 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position control and take-out device of the welding object, more specifically to prevent the occurrence of defects due to pinching of the jig member during welding work of the welding target, and to prevent deformation caused by torsion during unloading after welding completion It relates to a position control and take-out device of the welding object that can be prevented.
일반적으로 다수의 부품으로 이루어진 부품은 소정의 작업대에 각각의 부품이 규제된 상태로 용접 실시된 후에, 용접작업 완료된 부품은 작업자에 의하여 이동된다.In general, a part composed of a plurality of parts is welded to a predetermined workbench in a state in which each part is regulated, and then the welded part is moved by an operator.
도 1은 종래 기술에 따른 용접 대상물의 위치 규제장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a position limiting device of a welding object according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 용접 대상물의 위치 규제장치(1)는, 베이스(3)와, 베이스(3)에 고정되며 용접 대상물(5)을 규제하는 지그부재(7)로 구비된다.As shown in FIG. 1, the position limiting device 1 of a welding target according to the prior art is a base 3 and a jig member 7 fixed to the base 3 and regulating the welding target 5. It is provided.
상기 베이스(3)는 지그부재(7)를 고정시키고, 용접 대상물(5)의 용접작업을 위한 작업대의 역할을 한다. 상기 용접 대상물(5)은 다수개의 조각으로 이루어진 것을 말하여 용접에 의하여 결합되는 부품을 말한다.The base 3 fixes the jig member 7 and serves as a work bench for welding the welding object 5. The welding object 5 refers to a part made up of a plurality of pieces to be joined by welding.
상기 지그부재(7)는 용접 대상물(5)의 각각을 고정하여, 용접을 실시하도록 하는 부재를 말한다. 이러한 지그부재(7)의 용접 대상물(5)의 규제로써, 용접을 실시후에 작업자(9)는 용접 대상물(5)을 언로딩(UNLOADING)하게 된다.The jig member 7 refers to a member for fixing each of the welding targets 5 to perform welding. By the restriction of the welding object 5 of the jig member 7, the operator 9 unloads the welding object 5 after welding.
그러나, 종래 기술에 따른 용접 대상물의 위치 규제장치(1)는 용접 대상물(5)의 용접시에 발생하는 열변형에 의하여, 용접 대상물(5)이 지그부재(7)에 끼임이 발생된다. 이에 따라, 상기 끼임 발생된 용접 대상물(5)을 작업자가 언로딩할 경우에, 용접 대상 부품이 일측으로 비틀리면서 언로딩되는 현상에 의한 변형으로 불량율이 증가될 수 있는 문제점이 있다.However, in the position limiting device 1 of the welding object according to the prior art, the welding object 5 is caught by the jig member 7 due to the heat deformation generated when the welding object 5 is welded. Accordingly, when the operator unloads the welding object 5 generated by the clamping, there is a problem that the defective rate may be increased due to the deformation caused by the unloading while the welding object part is twisted to one side.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 용접 대상물의 용접작업 중 지그부재에 끼임현상으로 인한 불량 발생을 예방하고, 용접완료후에 언로딩시 비틀림에 의한 변형발생을 방지할 수 있는 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, to prevent the occurrence of defects due to the pinch of the jig member during the welding operation of the welding object, and to prevent the occurrence of deformation due to torsion during unloading after welding completion It is an object of the present invention to provide a position control and take-out device of the welding object.
도 1은 종래 기술에 따른 용접 대상 부품의 위치 규제장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a position limiting device of a welding target part according to the prior art.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 개략적으로 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view schematically showing a position control and take-out device of the welding target according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;
도 4 및 도 5는 본 발명의 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치의 작동을 개략적으로 도시한 도면.4 and 5 schematically show the operation of the position control and take-out device of the welding object of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...베이스 20...실린더 부재10 ... base 20 ... cylinder part
21...로드 25...용접 대상물21 ... Rod 25 ... Welding object
30...승강 어셈블리30 ... elevating assembly
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치는, 베이스; 상기 베이스의 측면에 장착되는 실린더 부재; 및 상기 실린더 부재 로드의 작동으로 선택적으로 승강되는 슬라이더 부재가 설치되어, 용접 대상물의 용접완료 후에 용접 대상물을 상기 베이스 상으로 상승시키도록 상기 베이스에 다수개 설치되며, 각각은 상기 베이스에 설치된 회전축 및 직선축으로 상기 실린더 부재의 구동력이 전달되어 작동되는 승강 어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 한다.Position control and take-out device of the welding target of the present invention for achieving the above object, the base; A cylinder member mounted to a side of the base; And a slider member which is selectively lifted by the operation of the cylinder member rod, and a plurality of slider members are installed on the base to raise the welding object onto the base after completion of welding of the welding object, each of which includes a rotating shaft installed on the base and It characterized in that it comprises a lifting assembly which is operated by transmitting the driving force of the cylinder member in a linear axis.
본 발명에 있어서, 상기 승강 어셈블리는: 상기 실린더 부재 로드에 일단이 힌지 결합되고, 타단은 상기 회전축에 각각 결합되며, 중앙부는 상기 직선축에 각각 연결되어, 상기 실린더 부재의 구동력을 상기 베이스의 가로 및 세로 방향으로 전달하는 제1링크부재; 상기 제1링크부재에 상기 회전축과 함께 연결되어 상기 제1링크부재의 힘을 전달하는 제2링크부재; 상기 제2링크부재에 힌지 연결되어 상기 제2링크부재의 회전방향 힘을 수직 방향으로 전달하는 제3링크부재; 및 상기 제3링크부재로 전달된 수직방향의 힘으로 상기 용접 완료된 용접 대상물을 취출하도록 하는 슬라이더 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lifting assembly: one end is hinged to the cylinder member rod, the other end is respectively coupled to the rotary shaft, the central portion is respectively connected to the linear shaft, the driving force of the cylinder member is transverse to the base And a first link member for transferring in the longitudinal direction. A second link member connected to the first link member together with the rotation shaft to transmit a force of the first link member; A third link member hinged to the second link member to transfer a rotational force of the second link member in a vertical direction; And a slider member for taking out the welded welding object with a force in the vertical direction transmitted to the third link member.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the position control and take-out device of the welding object according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이다.2 is a plan view schematically showing a position control and take-out device of the welding target according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of FIG.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치(100)는, 베이스(10)와, 베이스(10)의 측면에 장착되는 실린더 부재(20)와, 실린더 부재(20) 로드(21)의 작동으로 승강되는 슬라이더 부재(37)가 설치되어 용접 완료후에 용접 대상물(25)을 취출하도록 하는 승강 어셈블리(30)를 구비한다.As shown in Figures 2 and 3, the position control and take-out apparatus 100 of the welding object according to the present invention, the base 10, the cylinder member 20 mounted on the side of the base 10, The slider member 37 which is elevated by the operation of the rod of the cylinder member 20 is provided, and is provided with the lifting assembly 30 for taking out the welding object 25 after completion of welding.
상기 베이스(10)의 측면에는 제1브라켓(11)의 개재로 고정되는 실린더 부재(20)가 장착되고, 이 실린더 부재(20)에는 용접 대상물(25)의 용접 완료후에 구동력을 발생하여, 용접 대상물(25)을 상승시켜 작업자에 의한 취출이 용이하도록 하는 승강 어셈블리(30)가 설치된다.The cylinder member 20 fixed to the side surface of the base 10 by the intervening of the first bracket 11 is mounted, the cylinder member 20 generates a driving force after completion of welding of the welding target 25, the welding An elevating assembly 30 is installed to raise the object 25 to facilitate taking out by the operator.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승강 어셈블리(30)는 실린더 부재(20)의 구동력을 베이스(10)의 가로 및 세로방향으로 전달하는제1링크부재(31)와, 상기 제1링크부재(31)의 힘을 전달하는 제2링크부재(33)와, 상기 제2링크부재(33)의 힘의 방향을 수직방향으로 전달하는 제3링크부재(35)와, 상기 제3링크부재(35)의 힘으로 용접 대상물(25)을 상승시켜 취출이 용이하도록 하는 슬라이더 부재(37)를 구비한다.4 and 5, the lifting assembly 30 is a first link member 31 for transmitting the driving force of the cylinder member 20 in the horizontal and vertical direction of the base 10, and the first A second link member 33 for transmitting a force of the link member 31, a third link member 35 for transmitting a direction of the force of the second link member 33 in a vertical direction, and the third link The slider member 37 which raises the welding target 25 by the force of the member 35, and makes it easy to take out is provided.
상기 제1링크부재(31)의 일단은 실린더 부재(20)의 로드(21)에 연결되고, 타단은 제2브라켓(33)으로 고정되는 회전축(34)에 결합된다. 상기 회전축(34)은 베이스(10)의 가로방향으로 설치되며, 이 회전축(34)의 길이방향에는 베이스(10)의 가로방향으로 설치된 다수개 승강 어셈블리(30) 각각의 제1링크부재(31)가 결합된다. 이에 따라, 상기 실린더 부재(20)의 구동력은 회전축(34)에 의하여 베이스(10)의 가로방향에 설치된 다수개의 승강 어셈블리(30) 각각에 구동력을 전달할 수 있도록 한다.One end of the first link member 31 is connected to the rod 21 of the cylinder member 20, and the other end thereof is coupled to the rotation shaft 34 fixed to the second bracket 33. The rotating shaft 34 is installed in the horizontal direction of the base 10, the first link member 31 of each of the plurality of lifting assemblies 30 installed in the horizontal direction of the base 10 in the longitudinal direction of the rotating shaft 34. ) Are combined. Accordingly, the driving force of the cylinder member 20 may transmit the driving force to each of the plurality of lifting assemblies 30 installed in the horizontal direction of the base 10 by the rotation shaft 34.
또한, 상기 제1링크부재(31)의 중앙부에는 직선축(32)이 설치된다. 상기 직선축(32)은 베이스(10)의 세로방향으로 설치되어, 실린더 부재(20)의 구동력을 베이스(10)의 세로방향으로 전달하기 위한 것으로서, 베이스(10)의 세로방향으로 설치된 승강 어셈블리(30)의 제1링크부재(31)의 각각이 결합된다. 이에 따라, 상기 실린더 부재(20)가 구동되면 베이스(10)에 세로방향으로 설치된 승강 어셈블리(30)의 제1링크부재(31) 각각에 실린더 부재(20)의 구동력이 전달되게 된다.In addition, a linear shaft 32 is provided at the center of the first link member 31. The linear shaft 32 is installed in the longitudinal direction of the base 10 to transfer the driving force of the cylinder member 20 in the longitudinal direction of the base 10, and the lifting assembly installed in the longitudinal direction of the base 10. Each of the first link members 31 of 30 is coupled. Accordingly, when the cylinder member 20 is driven, the driving force of the cylinder member 20 is transmitted to each of the first link members 31 of the lifting assembly 30 installed vertically on the base 10.
전술한 바와 같이, 실린더 부재(20)가 작동하면, 그 구동력은 회전축(34)과, 직선축(32)에 의하여 베이스(10)에 다수개로 구비된 승강 어셈블리(30) 각각에 구동력을 전달하는 구성을 갖는다.As described above, when the cylinder member 20 is operated, the driving force transmits the driving force to each of the elevating assembly 30 provided in the base 10 by the rotary shaft 34 and the linear shaft 32. Has a configuration.
그리고, 상기 제1링크부재(31)의 타단에는 제2링크부재(33)의 일단이 고정된다.One end of the second link member 33 is fixed to the other end of the first link member 31.
상기 제2링크부재(33)는 제1링크부재(31)의 회전축(34)을 중심으로 회전시에 함께 회전되며, 타단에는 제3링크부재(35)가 힌지 결합된다.The second link member 33 is rotated at the time of rotation about the rotation shaft 34 of the first link member 31, the third link member 35 is hinged to the other end.
상기 제3링크부재(35)는 제2링크부재(33)의 타단에 힌지 결합되어, 제2링크부재(33)의 회전력을 수직방향으로 전달한다. 상기 제3링크부재(35)에는 각 링크부재로 전달된 힘을 통하여 용접 대상물(25)을 베이스(10) 상으로 밀어내는 슬라이더 부재(37)가 구비된다.The third link member 35 is hinged to the other end of the second link member 33 to transmit the rotational force of the second link member 33 in the vertical direction. The third link member 35 is provided with a slider member 37 for pushing the welding object 25 onto the base 10 through the force transmitted to each link member.
상기 슬라이더 부재(37)의 선단에는 돌출부(39)가 마련되고, 이 돌출부(39)는 용접 대상물(25)에 마련된 삽입홈(26)에 삽입되어, 용접 대상물(25)의 위치를 규제함과 동시에 실린더 부재(20)의 구동력으로 용접 대상물(25)을 베이스(10) 상으로 상승되도록 함으로써, 용접 대상물(25)의 용접 완료후에 작업자에 의하여 취출이 용이하도록 한다.A protrusion 39 is provided at the tip of the slider member 37, and the protrusion 39 is inserted into an insertion groove 26 provided in the welding target 25 to regulate the position of the welding target 25. At the same time, the welding object 25 is lifted onto the base 10 by the driving force of the cylinder member 20, so that the welding object 25 can be easily taken out by the operator after welding of the welding object 25 is completed.
전술한 바와 같이, 용접 대상물(25)을 승강 어셈블리(30)의 슬라이더 부재(37)로 위치규제를 하고, 실린더 부재(20)의 구동력으로 용접 완료된 용접 대상물(25)을 베이스(10) 상으로 상승되도록 함으로써, 작업 완료된 용접 대상물(25)을 작업자에 의한 위치이동시에 용접 대상물(25)의 변형 발생없이 용이하게 이동시킬 수 있는 구조를 갖는다.As described above, the welding object 25 is positioned by the slider member 37 of the elevating assembly 30, and the welded object 25 welded to the base 10 by the driving force of the cylinder member 20 is placed on the base 10. By being raised, it is possible to easily move the completed welding object 25 without causing deformation of the welding object 25 at the time of position movement by an operator.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치의 작동을 설명한다.The operation of the position control and take-out apparatus of the welding object according to the present invention having the above configuration will be described.
먼저, 용접 대상물(25)을 베이스(10)에 마련된 슬라이더 부재(37)에 위치시킨다. 상기 용접 대상물(25)은 슬라이더 부재(37)의 돌출부(39)가 용접 대상물(25)에 삽입됨으로 위치 규제된다. 이와 함께, 상기 용접 대상물(25)이 슬라이더 부재(37)에 위치되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(20)의 로드(21)는 전진되고, 이 전진에 따른 구동력은 링크부재를 통하여 슬라이더 부재(37)로 전달되어 슬라이더 부재(37)를 하강시킴으로써, 용접 대상물(25)의 용접을 실시하기 용이하도록 된다.First, the welding object 25 is located in the slider member 37 provided in the base 10. The welding object 25 is positioned by the protrusion 39 of the slider member 37 being inserted into the welding object 25. In addition, when the welding object 25 is located on the slider member 37, as shown in FIG. 4, the rod 21 of the cylinder member 20 is advanced, and the driving force according to this advance is connected to the link member. By being transmitted to the slider member 37 and lowering the slider member 37, it becomes easy to perform welding of the welding object 25.
다음, 작업자에 의한 용접 대상물(25)의 용접작업이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(20)의 로드(21)는 후진되며, 이 후진에 따른 구동력은 링크부재를 통하여 슬라이더 부재(37)로 전달되어 슬라이더 부재(37)를 상승시킴으로써, 용접 완료된 용접 대상물(25)이 작업자에 의한 이동이 용이하도록 한다.Next, when the welding operation of the welding target 25 by the operator is completed, as shown in FIG. 5, the rod 21 of the cylinder member 20 is reversed, and the driving force according to the backward movement is a slider through the link member. By being transferred to the member 37 and raising the slider member 37, the welded welding target 25 is easily moved by an operator.
즉, 상기 베이스(10)에 다수개의 승강 어셈블리(30)를 구비하고, 승강 어셈블리(30)를 이루는 슬라이더 부재(37)의 돌출부(39)를 통하여 용접 대상물(25)을 규제하고, 실린더 부재(20)를 통한 승강 어셈블리(30) 제어를 통하여 용접 대상물(25)의 상하위치를 평행을 유지하면서 위치 제어할 수 있도록 함으로써, 용접 대상물(25)의 이동간의 비틀림 변형에 의한 불량률 증가를 방지할 수 있는 구조를 갖는다.That is, the base 10 includes a plurality of lifting assemblies 30, restricts the welding object 25 through the protrusion 39 of the slider member 37 constituting the lifting assembly 30, and the cylinder member ( Through the control of the elevating assembly 30 through 20), the position of the welding object 25 can be controlled while keeping the upper and lower positions in parallel, thereby preventing an increase in the defective rate due to torsional deformation between the movements of the welding object 25. Has a structure.
상기와 같은 본 발명에 따른 용접 대상물의 위치규제 및 취출장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.Position control and take-out device of the welding object according to the present invention as described above has the following effects.
승강 어셈블리를 이루는 슬라이더 부재의 돌출부를 통하여 용접 대상물을 규제하고, 실린더 부재를 통한 승강 어셈블리 제어를 통하여 용접 대상물의 상하위치를 평행을 유지하면서 위치 제어할 수 있도록 함으로써, 용접 대상물의 이동간의 비틀림 변형에 의한 불량률 증가를 방지할 수 있다.By regulating the welding object through the protrusion of the slider member constituting the lifting assembly, and controlling the lifting assembly through the cylinder member, the position of the welding object can be controlled while maintaining the parallel position, thereby preventing torsional deformation between the movements of the welding object. Increase in defective rate can be prevented.
또한, 종래 용접 대상물을 규제하는 규제부재에 용접 대상물의 끼임이 발생되는 현상을 본 발명이 승강 어셈블리를 적용하여 끼임 발생에 의한 불량발생을 방지할 수 있다.In addition, the present invention is applied to the lifting assembly to the phenomenon that the welding object is caught in the control member regulating the conventional welding object can prevent the occurrence of failure by the occurrence of the pinch.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
Claims (2)
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2002
- 2002-10-23 KR KR10-2002-0064932A patent/KR100461278B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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