KR100459376B1 - Image Object Synthesizer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 데이터통신을 이용한 동영상전송을 원활하게 하기 위해 영상데이터의 전송 양을 감소시킬 수 있는 영상객체합성기에 관한 것이다.The present invention relates to a video object synthesizer capable of reducing the amount of video data transmission to facilitate video transmission using data communication.
본 발명에 따른 영상객체합성기는, 동영상캡쳐장치로부터 입력되는 영상데이터를 프레임 단위로 임시 저장하기 위한 영상메모리부; 상기 영상메모리부로부터의 영상프레임 및 제어프로그램이 저장되는 제1메모리부; 상기 제1메모리부의 제어프로그램에 의해 제어 처리하는 제1중앙처리장치; 상기 제1중앙처리장치의 제어하에 상기 제1메모리부의 순차적 영상프레임으로부터 객체데이터를 추출하기 위한 객체추출부; 상기 객체추출부로부터 전, 후 영상프레임에 대한 객체데이터의 위치정보를 비교하여 각각의 객체데이터에 대한 움직임 변화 정도에 따라 우선순위를 매핑(mapping)하여 우선순위정보를 형성하는 객체비교및순위매핑부; 상기 객체비교및순위매핑부로부터의 객체데어터에 대한 위치정보 및 우선순위정보를 이더넷 컨트롤러(ethernet controller)에 따른 통신망을 통해 수신받아 그 정보에 따른 다수의 객체데이터를 임시로 저장함과 동시에 제어프로그램이 내장되어 있는 제2메모리부; 상기 제2메모리부의 제어프로그램에 의해 제어 처리하는 제2중앙처리장치; 상기 제2중앙처리장치의 제어하에 상기 제2메모리부내의 다수의 객체데이터가 각각 갱신되었는지 여부를 확인하기 위한 객체갱신부; 상기 객체갱신부로부터 갱신이 확인된 각각의 객체데이터를 각가 저장하기 위한 다수의 객체메모리를 갖는 객체메모리부; 및 상기 객체메모리부내에 있는 다수의 객체메모리에 대한 객체데이터를 상기 우선순위정보에 따라 합성하여 그 영상프레임을 순차적으로 표시부를 통해 표시하기 위한 객체합성부로 구성된다.An image object synthesizer according to the present invention comprises: an image memory unit for temporarily storing image data input from a video capturing apparatus on a frame basis; A first memory unit storing an image frame and a control program from the image memory unit; A first central processing unit which performs control processing by a control program of the first memory unit; An object extracting unit for extracting object data from sequential image frames of the first memory unit under the control of the first central processing apparatus; Object comparison and ranking mapping to form priority information by comparing the position information of the object data for the front and rear image frames from the object extractor and mapping the priority according to the degree of movement change for each object data. part; Receiving the position information and priority information about the object data from the object comparison and ranking mapping unit through a communication network according to the Ethernet controller (ethernet controller) to temporarily store a plurality of object data according to the information and at the same time the control program A second memory unit embedded therein; A second central processing unit which performs control processing by the control program of the second memory unit; An object updating unit for checking whether or not each of the plurality of object data in the second memory unit is updated under the control of the second central processing apparatus; An object memory unit having a plurality of object memories for storing respective object data whose updates have been confirmed from the object update unit; And an object synthesizing unit for synthesizing the object data for the plurality of object memories in the object memory unit according to the priority information and sequentially displaying the image frames through the display unit.
Description
본 발명은 영상객체합성기에 관한 것으로, 특히 데이터통신을 이용한 동영상전송을 원활하게 하기 위해 영상데이터의 전송 양을 감소시킬 수 있는 영상객체합성기에 관한 것이다.The present invention relates to an image object synthesizer, and more particularly, to an image object synthesizer capable of reducing a transmission amount of image data in order to facilitate video transmission using data communication.
일반적으로 영상을 전송하기 위해서는 많은 양의 데이터를 보내야 하므로 압축을 사용하여 보내게 된다. 하지만 압축을 하더라도 큰 영상은 여전히 데이터가 크므로 높은 속도의 통신 선로를 필요로 하게 된다. 특히 동영상의 경우는 이러한 데이터가 연속적으로 나오게 되므로 느린 속도로는 데이터를 제대로 받을 수 없게 된다.In general, a large amount of data needs to be transmitted in order to transmit an image, so compression is used. However, even with compression, large images still have large data, requiring a high speed communication line. Especially in the case of moving pictures, such data is continuously displayed, and thus data cannot be properly received at a slow speed.
따라서 느린 속도의 데이터통신을 이용한 동영상의 전송은 영상이 끊기거나 화질이 열악하여 대부분의 사람들이 이용하기에 불편함을 겪게 된다는 문제점이 있다.Therefore, the transmission of a video using a slow data communication has a problem that most people suffer from inconvenience because the image is broken or poor quality.
그 이유는 순차적인 영상프레임 전체를 각각 압축하여 전송하는 방식을 사용하기 때문이다.This is because the entire sequential video frames are compressed and transmitted.
본 발명은 상기한 바와 같이 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 동영상데이터에서 객체를 추출하고 이를 각각의 메모리영역에 저장하고 객체의 상태를 계속적으로 갱신(update)하고 이들 객체를 이용하여 다시 원 영상으로 합성하여 복원시킴으로써, 배경화면 등의 변화되지 않는 부분은 초기에 한번만 전송하고 변화하는 이동 객체 부분만을 전송하게 되므로 영상데이터의 전송 양을 줄이고 느린 속도의 데이터통신에서도 원활한 영상을 받아 볼 수 있는 영상객체합성기를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve various problems as described above, and an object of the present invention is to extract an object from moving image data, store it in each memory area, continuously update the state of the object, and By reconstructing and reconstructing the original image by using the object, the unchanged part such as the background screen is transmitted only once at first and only the moving object part that is changed is transmitted, thereby reducing the amount of video data and smoothly in the low speed data communication. The purpose of the present invention is to provide a video object synthesizer capable of receiving images.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상객체합성기는, 동영상캡쳐장치로부터 입력되는 영상데이터를 프레임 단위로 임시 저장하기 위한 영상메모리부; 상기 영상메모리부의 영상프레임 및 제어프로그램이 저장되는 제1메모리부; 상기 제1메모리부의 제어프로그램에 의해 제어 처리하는 제1중앙처리장치; 상기 제1중앙처리장치의 제어하에 상기 제1메모리부의 순차적 영상프레임으로부터 객체데이터를 추출하기 위한 객체추출부; 상기 객체추출부로부터 전, 후 영상프레임에 대한 객체데이터의 위치정보를 비교하여 각각의 객체데이터에 대한 움직임 변화 정도에 따라 우선순위를 매핑(mapping)하여 우선순위정보를 형성하는 객체비교및순위매핑부; 상기 객체비교및순위매핑부로부터의 객체데이터에 대한 위치정보 및 우선순위정보를 이더넷컨트롤러(ethernet controller)에 따른 통신망을 통해 수신받아 그 정보에 따른 각각의 객체데이터를 임시로 저장함과 동시에 제어프로그램이 내장되어 있는 제2메모리부; 상기 제2메모리부의 제어프로그램에 의해 제어 처리하는 제2중앙처리장치; 상기 제2중앙처리장치의 제어하에 상기 제2메모리부내의 다수의 객체데이터가 각각 갱신되었는지 여부를 확인하기 위한 객체갱신부; 상기 객체갱신부로부터 갱신이 확인된 각각의 객체데이터를 저장하기 위한 다수의 객체메모리를 갖는 객체메모리부; 및 상기 객체메모리부내에 있는 다수의 객체메모리에 대한 객체데이터를 상기 우선순위정보에 따라 합성하여 그 영상프레임을 순차적으로 표시부를 통해 표시하기 위한 객체합성부로 구성된다.In accordance with an aspect of the present invention, an image object synthesizer includes: an image memory unit for temporarily storing image data input from a video capturing apparatus in frame units; A first memory unit storing an image frame and a control program of the image memory unit; A first central processing unit which performs control processing by a control program of the first memory unit; An object extracting unit for extracting object data from sequential image frames of the first memory unit under the control of the first central processing apparatus; Object comparison and ranking mapping to form priority information by comparing the position information of the object data for the front and rear image frames from the object extractor and mapping the priority according to the degree of movement change for each object data. part; The location information and priority information of the object data from the object comparison and priority mapping unit are received through a communication network according to an Ethernet controller, and the control program temporarily stores each object data according to the information. A second memory unit embedded therein; A second central processing unit which performs control processing by the control program of the second memory unit; An object updating unit for checking whether or not each of the plurality of object data in the second memory unit is updated under the control of the second central processing apparatus; An object memory unit having a plurality of object memories for storing respective object data whose updates have been confirmed from the object update unit; And an object synthesizing unit for synthesizing the object data for the plurality of object memories in the object memory unit according to the priority information and sequentially displaying the image frames through the display unit.
도 1은 본 발명에 따른 영상객체합성기에 대한 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of a video object synthesizer according to the present invention,
도 2 내지 도 7은 본 발명의 영상객체합성기에 의해 처리되는 과정을 나타내는 2개의 전, 후 영상프레임에 대한 일예를 나타내는 도면이다.2 to 7 are diagrams showing an example of two before and after image frames showing a process processed by the image object synthesizer of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
102 : 영상메모리부 103 : 제1중앙처리장치102: image memory unit 103: the first central processing unit
104 : 제1메모리부 105 : 객체추출부104: first memory unit 105: object extraction unit
106 : 객체비교및순위매핑부 107 : 제1 이더넷 컨트롤러106: object comparison and ranking mapping unit 107: first Ethernet controller
110 : 제2 이더넷 컨트롤러 111 : 제2메모리부110: second Ethernet controller 111: second memory portion
112 : 제2중앙처리장치 113 : 객체메모리부112: second central processing unit 113: object memory unit
114 : 객체갱신부 115 : 객체합성부m : 제1객체 c : 제2객체114: object update unit 115: object synthesis unit m: the first object c: the second object
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 영상객체합성기를 보다 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an image object synthesizer according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 영상객체합성기에 대한 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an image object synthesizer according to the present invention.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 영상객체합성기에 의해 처리되는 과정을 나타내는 2개의 전, 후 영상프레임에 대한 일예를 나타내는 도면이다.2 to 7 are diagrams showing an example of two before and after image frames showing a process processed by the image object synthesizer of the present invention.
본 발명의 영상객체합성기는 도 1에 도시한 바와 같이 크게 송신부(10)와 수신부(11)로 이루어져, 제1중앙처리장치(103)는 영상메모리부(102) 제1메모리부(104) 객체추출부(105) 객체비교및순위매핑부 및 (106)제1이더넷컨트롤러(107)와 연결되고 객체추출부(105) 객체비교및순위매핑부(106) 및 제1이더넷컨트롤러(107)가 서로 연결되며, 제2중앙처리장치(112)는 제2메모리부(111) 객체메모리부(113) 객체갱신부(114) 객체합성부(115) 및 제2이더넷컨트롤러(110)와 연결되고 객체메모리부(113) 객체갱신부(114) 객체합성부(115) 및 제2이더넷컨트롤러(110)가 서로 연결된다.As shown in FIG. 1, the video object synthesizer of the present invention is composed of a transmitter 10 and a receiver 11. The first central processing apparatus 103 is an object of an image memory unit 102 and a first memory unit 104. The extraction unit 105 is connected to the object comparison and ranking mapping unit 106 and the first Ethernet controller 107 and the object extraction unit 105 is compared to the object comparison and ranking mapping unit 106 and the first Ethernet controller 107. The second central processing unit 112 is connected to the second memory unit 111, the object memory unit 113, the object update unit 114, the object synthesis unit 115, and the second Ethernet controller 110. The unit 113, the object updater 114, the object synthesizer 115 and the second Ethernet controller 110 are connected to each other.
제1 및 제2중앙처리장치(103, 112)는 제1 및 제2메모리부(104, 111)에 내장된 제어프로그램에 의해 전술한 영상합성기기의 각 구성부분을 제어 처리하며, 제1및 제2 이더넷 컨트롤러(ethernet controller)(107, 110)를 이용하여 인터넷 또는 PSTN 등과 같은 통신망(108)을 통해 송신부(10)와 수신부(11)의 송수신이 이루어지게 한다.The first and second central processing apparatuses 103 and 112 control and process the respective components of the above-described image synthesizing apparatus by the control programs built into the first and second memory units 104 and 111. Transmission and reception of the transmitter 10 and the receiver 11 are performed through a communication network 108 such as the Internet or a PSTN using second Ethernet controllers 107 and 110.
송신부(10)측에서, 비디오카메라 등과 같은 동영상캡쳐장치(101)는 동영상을 입력받고, 영상메모리부(102)에는 상기 영상데이터를 프레임 단위로 임시 저장한다.On the transmitting unit 10 side, the video capturing device 101 such as a video camera receives an input of a video, and the video memory unit 102 temporarily stores the video data in units of frames.
제1메모리부(104)에는 제1중앙처리장치(103)를 통해 영상메모리부(102)로부터 영상프레임이 순차적으로 저장된다.In the first memory unit 104, image frames are sequentially stored from the image memory unit 102 through the first central processing unit 103.
객체추출부(object extractor)(105)는 제1중앙처리장치(103)의 제어하에 제1메모리부(104)의 순차적 영상프레임으로부터 객체데이터를 추출한다.The object extractor 105 extracts object data from sequential image frames of the first memory unit 104 under the control of the first central processing unit 103.
객체추출부(105)의 객체 추출은 움직이는 부분과 움직이지 않는 부분으로 나눈 다음, 각각의 부분에서 외곽선을 검출한 다음 움직이지 않는 부분의 객체들과 움직이는 부분에 속해 있는 객체들을 분리하여 객체데이터를 추출한다.Object extraction of the object extraction unit 105 is divided into moving parts and non-moving parts, and then detects the outline in each part, and then separates the object data by separating the objects in the moving parts and the objects in the moving parts. Extract.
예를 들면, 도2a는 전 영상프레임이고 도2b는 후 영상프레임으로서, 객체추출부(105)를 거치면 도3a에 도시된 제1객체(m), 즉 움직이지 않는 부분 "산"과 도3b에 도시된 제2객체(c), 즉 움직이는 부분 "자동차"의 객체로 분리 추출된다.For example, FIG. 2A is a front image frame and FIG. 2B is a rear image frame. When passing through the object extraction unit 105, the first object m shown in FIG. The second object (c) shown in Fig., That is, is extracted separately to the object of the moving part "car".
객체비교및순위매핑부(106)(object comparator & priority mapping module)(106)는 객체추출부(105)에서 추출된 전, 후 영상프레임에 대한 객체데이터의 위치정보를 비교하여 각각의 객체에 대한 움직임 변화 정도, 즉 위치 변화 및 각도 변화 정도 등에 따라 객체메모리부(113)내에 있는 다수의 제1, 제2, ... 제n 객체메모리로의 할당애 대한 우선 순위를 매핑(mapping)하여 우선순위정보를 형성한다.The object comparator & priority mapping module 106 compares the position information of the object data with respect to the before and after image frames extracted by the object extractor 105 and compares the position information of each object. Priorities are mapped by assigning priorities for allocation to a plurality of first, second, ... n-th object memories in the object memory unit 113 according to the degree of movement change, that is, the position change and the angle change degree. Form ranking information.
우선순위결정은 바탕화면이 되는 배경과 그 위에서 움직이는 객체의 순서로 하고, 움직임이 변화함에 따라 각각 객체의 우선순위를 변경 및 조정하게 된다.Priority is determined by the background of the background and the objects moving on the background, and the priority of the objects is changed and adjusted as the movement changes.
예를 들어, 도3a 및 도3b의 제1객체(m) 및 제2객체(c)와 같이 객체 별로 객체추출부(105)를 통해 추출된 도2a 및 도2b의 전, 후 영상프레임을 비교하면, 제1객체(m)는 도4a에 도시한 바와 같이 움직임 변화 차이가 없고, 제2객체는 도4b에 도시한 바와 같이 상하로의 움직임은 없고 오른쪽으로 3칸 움직임 변화가 있다.For example, before and after image frames of FIGS. 2A and 2B are extracted through the object extractor 105 for each object, as in the first object m and the second object c of FIGS. 3A and 3B. As shown in FIG. 4A, the first object m has no movement change difference, and as shown in FIG. 4B, the first object m has no movement up and down and there is a three-column movement change to the right.
이에 따라 우선순위결정에 있어서 제1객체(m)는 움직이지 않는 부분으로서 배경으로 하면서 객체메모리부(113)내의 제1객체메모리에 우선적으로 할당시키고, 제2객체(c)는 제2객체메모리에 할당시킨 후, 후술되는 바와 같이 객체합성부(115)에 의해 디스플레이를 위한 재구성할 때 제1객체(m)를 먼저 그린 다음 제2객체(c)를 그린다.Accordingly, in prioritization, the first object m is set to the first object memory in the object memory unit 113 with the background as the non-moving part, and the second object c is the second object memory. After assigning to, the first object m is drawn first, and then the second object c is drawn when the object composition unit 115 reconfigures the display as described below.
객체추출부(105)와 객체비교및순위매핑부(106)는 필드 프로그래머블 어레이(Field Programmable Gate Array)로서, 자일링스 스파르탄2(Xilinx Spartan II) 등을 이용하여 구성한다.The object extraction unit 105 and the object comparison and rank mapping unit 106 are field programmable gate arrays and are configured using Xilinx Spartan II or the like.
이러한 구성에 제1중앙처리장치(103)의 R/W신호에 의해 제1메모리부(104)로부터의 영상프레임을 읽어와서 객체추출부(105)로 기록되고, 객체추출부(105)에서 객체데어터가 추출되어 각각의 객체데이터에 대한 위치정보가 형성되고 객체비교및순위매핑부(106)에서 객체메모리부(113)내의 제1객체메모리 내지 제n객체메모리에 대한 우선순위정보가 형성되면 Ready신호를 제1중앙처리장치로 보내고, 제1중앙처리장치(103)는 상기 위치정보 및 우선순위정보를 LAN 등과 같은 제1 및 제2 이더넷 컨트롤러(ethernet controller)(107, 110)를 이용하여 인터넷 또는 PSTN 등과 같은 통신망(108)을 통해 송신을 하고 제2중앙처리장치(112)는 수신하도록 제2 이더넷 컨트롤러(110)에 제어신호를 보낸다.In this configuration, the image frame from the first memory unit 104 is read out by the R / W signal of the first central processing unit 103 and recorded by the object extracting unit 105, and the object extracting unit 105 uses the object. When the data is extracted to form position information for each object data and the priority information for the first to n th object memories in the object memory unit 113 is formed in the object comparison and rank mapping unit 106, the ready information is ready. Sends a signal to the first central processing unit, and the first central processing unit 103 transmits the location information and the priority information to the Internet using first and second Ethernet controllers 107 and 110 such as a LAN. Alternatively, the control unit 110 transmits a control signal to the second Ethernet controller 110 to transmit the data through a communication network 108 such as a PSTN and the like.
수신부(11)측에서, 제2메모리부(111)는 상기 위치정보 및 우선순위정보에 따른 객체데이터를 임시로 저장한다.On the receiving unit 11 side, the second memory unit 111 temporarily stores the object data according to the position information and the priority information.
객체갱신부(object update module)(114)는 제2메모리부(111)의 객체데이터가 갱신되었는지 여부를 확인하고, 갱신이 확인된 각각의 객체데이터는 객체메모리부(113)내에 있는 제1객체메모리 내지 제n객체메모리에 상기 위치정보 및 우선순위정보에 따라 각각 저장된다.The object update module 114 checks whether the object data of the second memory unit 111 has been updated, and each object data whose update has been confirmed is the first object in the object memory unit 113. The memory is stored in the n-th object memory according to the position information and the priority information.
예를 들면 전영상프레임이 객체갱신부(114)에 도달했을땐 객체갱신부(114)는 도 5a 및 도 5b 와 같은 객체데이터를 객체메모리부(113)의 제1 및 제2 객체메모리에 저장시키고, 후영상프레임이 객체갱신부(114)에 도달했을땐 객체갱신부(114)는 도 6a 및 도 6b 와 같은 객체데이터를 객체메모리부(113)의 제1 및 제2 객체메모리에 저장시킨다.For example, when the entire image frame reaches the object update unit 114, the object update unit 114 stores the object data shown in FIGS. 5A and 5B in the first and second object memories of the object memory unit 113. When the image frame reaches the object update unit 114, the object update unit 114 stores the object data as shown in FIGS. 6A and 6B in the first and second object memories of the object memory unit 113. .
제2중앙처리장치(112)의 제어하에 객체갱신부(114)에 의해 갱신 확인 되면 객체합성부(object composition module)(115)는 객체메모리부(113)내에서 제1객체메모리 내지 제n객체메모리에 할당된 객체데이터를 우선순위의 순서대로 합성하여 완전한 하나의 영상프레임을 재구성한다.When the update is confirmed by the object updater 114 under the control of the second central processing apparatus 112, the object composition module 115 may change the first object memory to the nth object in the object memory 113. The object data allocated to the memory are synthesized in the order of priority to reconstruct one complete image frame.
예를 들어 도 7에 도시한 바와 같은 영상프레임이된다.For example, it becomes an image frame as shown in FIG.
객체갱신부(114) 및 객체합성부(115)는 필드 프로그래머블 어레이(Field Programmable Gate Array)로서, 자일링스 스파르탄2(Xilinx Spartan II) 등을 이용하여 구성한다.The object updater 114 and the object synthesizer 115 are configured as a field programmable gate array using a Xilinx Spartan II or the like.
이러한 구성에 따라, 제2중앙처리장치(112)의 R/W신호에 의해 제2메모리부(111)로부터의 객체데이터를 읽어와서 객체갱신부(114)를 거쳐 우선순위정보에 따라 객체메모리부(113)내의 제1객체메모리 내지 제n객체메모리에 할당시켜 저장한다.According to this configuration, the object memory unit is read according to the priority information through the object update unit 114 by reading the object data from the second memory unit 111 by the R / W signal of the second central processing unit 112. It allocates and stores to the 1st object memory to the nth object memory in (113).
객체갱신부(114)에서 갱신됐다고 Ready신호를 보내면 제2중앙처리장치(112)는 객체갱신부(114)를 통해 객체메모리부(113)내의 제1객체메모리 내지 제n객체메모리에 있는 객체데이터를 객체합성부(115)로 보내고 객체합성부(115)는 각각의 객체데이터를 합성하여 영상프레임을 디스플레이드라이버(116)를 통해 연결되어 있는 표시부(117)에 순차적으로 보내준다.When the object update unit 114 sends a ready signal, the second central processing unit 112 transmits the object data in the first object memory to the nth object memory in the object memory unit 113 through the object update unit 114. To the object synthesizing unit 115 and the object synthesizing unit 115 synthesizes the respective object data and sequentially transmits the image frame to the display unit 117 connected through the display driver 116.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 동영상데이터에서 객체를 추출하고 이를 각각의 메모리영역에 저장하고 객체의 상태를 계속적으로 갱신(update)하고 이들 객체를 이용하여 다시 원 영상으로 합성하여 복원시킴으로써, 배경화면 등의 변화되지 않는 부분은 초기에 한번만 전송하고 변화하는 이동 객체 부분만을 전송하게 되므로 영상데이터의 전송 양을 줄이고 느린 속도의 데이터통신에서도 원활한 영상을 받아 볼 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention as described above, by extracting the object from the video data and storing it in each memory area, and continuously update (update) of the state of the object and using the object to restore to the original image again, the background screen Since the unchanged part is transmitted only once at the beginning and only the moving object part is changed, there is an advantage of reducing the amount of transmission of the image data and receiving a smooth image even in a low speed data communication.
따라서 데이터통신선로의 효율적인 사용으로 원하는 영상을 쉽게 접할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to easily access the desired image through the efficient use of the data communication line.
본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 사상과 범위내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 속한다 할 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations can be made within the spirit and scope of the invention, and such variations or modifications will belong to the appended claims. .
Claims (1)
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