KR100459047B1 - Remote Visitor-Identification and Door opening-shutting Control Apparatus using Mobile Communication Terminal and Mobile Internet Service - Google Patents

Remote Visitor-Identification and Door opening-shutting Control Apparatus using Mobile Communication Terminal and Mobile Internet Service Download PDF

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KR100459047B1 KR10-2001-0059985A KR20010059985A KR100459047B1 KR 100459047 B1 KR100459047 B1 KR 100459047B1 KR 20010059985 A KR20010059985 A KR 20010059985A KR 100459047 B1 KR100459047 B1 KR 100459047B1
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Abstract

본 발명은 무선 인터넷 서비스를 이용한 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치에 관한 것으로, 외출모드에서 방문자의 호출이 있는 경우 단문메시지를 관리자의 이동통신 단말기로 전송하는 단계와, 카메라로부터 캡쳐된 방문자의 영상을 저장된 관리자 이동통신단말기 기종에 맞도록 인코딩(H263, Wbmp, smb파일 중 하나)하여 저장하는 단계와, 단문메시지를 수신한 관리자는 무선 인터넷 서비스를 이용하여 제어기에 접속하고, 영상을 전송받아 디스플레이하는 단계와, 관리자가 방문자와의 통화를 원하는 경우 제어기의 CDMA 통신모듈의 전화번호로 호접속을 하여 방문자와의 음성통화를 가능하게 하는 단계와, 방문자 영상확인 후 또는 음성통화 후에 제어기의 무선 인터넷 서버에 접속하고, 출입문의 개방/폐쇄 메뉴를 선택하여 그 명령을 제어기로 전송함으로써 출입문을 개방 또는 폐쇄하는 단계로 이루어진다.The present invention relates to a remote visitor identification and door opening and closing control device using a wireless Internet service, the step of transmitting a short message to the mobile communication terminal of the administrator when the visitor calls in the outgoing mode, and the image of the visitor captured from the camera And storing the encoded (one of the H263, Wbmp, smb file) according to the stored manager mobile communication terminal model, and the administrator receiving the short message accesses the controller using a wireless Internet service and receives and displays an image. Making a call with the telephone number of the CDMA communication module of the controller to enable a voice call with the visitor, after confirming the visitor image or after a voice call. Connect to the server, select the Open / Close menu of the door, and send the command to the controller. Opening or closing the door by transmitting.

이로써, 원격에서 이동통신 단말기로 방문자의 영상을 확인할 수 있고, 방문자와의 음성통화도 가능할 뿐 아니라, 원격에서 출입문의 개폐를 제어할 수 있다.Thus, it is possible to check the image of the visitor to the mobile communication terminal from a remote location, to make a voice call with the visitor, and to control the opening and closing of the door from the remote location.

Description

이동통신 단말기와 무선 인터넷 서비스를 이용한 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치{Remote Visitor-Identification and Door opening-shutting Control Apparatus using Mobile Communication Terminal and Mobile Internet Service}Remote Visitor-Identification and Door opening-shutting Control Apparatus using Mobile Communication Terminal and Mobile Internet Service}

본 발명은 컴퓨터 네트워크(인터넷)와 무선통신망을 이용한 원격 방문자확인 및 출입문 제어장치, 더 상세하게는 출입문 관리자가 원격지에 있을 경우 휴대통신단말기를 이용하여 방문자의 영상을 확인하고, 방문자와 음성통화를 할 수 있으며, 출입구의 개폐 등 여러 기능을 원격 제어할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention provides a remote visitor identification and door control device using a computer network (Internet) and a wireless communication network, and more specifically, when the door manager is located at a remote location, the visitor uses a mobile communication terminal to check the visitor's video and makes a voice call with the visitor. The present invention relates to a device capable of remotely controlling various functions such as opening and closing of an entrance and exit.

종래의 비디오폰과 같은 출입구 개폐장치는 방문자가 초인종을 누르면 방문자의 영상을 실내의 비디오폰으로 출력하고, 관리자(주인)와 방문자 사이의 음성 대화를 가능하도록 하며, 방문자의 신원이 확인된 후에 실내 비디오폰의 키(key)를 이용하여 출입구의 개폐를 제어할 수 있게 되어 있다.The doorway opening and closing device such as a conventional videophone outputs the visitor's video to the indoor videophone when the visitor presses the doorbell, enables voice conversation between the manager (host) and the visitor, and after the visitor's identity is confirmed, The opening and closing of the entrance and exit can be controlled by using a key of the video phone.

이러한 비디오폰은 관리자(주인)가 실내에 있을 경우에만 유용하게 사용되며, 관리자가 외출 중인 경우에는 관리자와 방문자 사이에 어떠한 커뮤니케이션도 불가능하기 때문에, 관리자는 어떠한 사람이 방문하였는지를 알 수가 없으며, 방문자의 입장에서는 메모를 남기거나 다음에 다시 방문하여야 하는 불편함이 있었다.Such a video phone is useful only when the manager (owner) is indoors, and when the manager is out, no communication is possible between the manager and the visitor, so the manager cannot know who visited the visitor. It was inconvenient to leave a note or visit again next time.

따라서, 관리자가 외출중인 경우에 방문 사실과 방문자의 신원 등을 알 수 있게 하고, 더 나아가서는 원격에 있는 관리자와 방문자 사이의 커뮤니케이션과 원격 출입구 개폐제어까지 가능한 장치의 필요성이 대두되어 왔다.Therefore, there is a need for a device that enables the administrator to know the visit and the identity of the visitor when he is out, and furthermore, a device capable of communication between the remote administrator and the visitor and remote door opening and closing control.

이를 위하여, 통상적인 기능 이외에, 관리자가 휴대할 수 있는 별도의 무선전화기(wireless telephone)를 구비함으로써, 관리자가 가까운 거리에 외출할 때 무선전화기를 휴대하면, 외출중에 방문한 방문자가 이 무선전화기와의 음성통신을 함으로써 방문사실과 방문자를 확인 할 수 있는 장치가 개발되었다.To this end, in addition to the usual functions, by providing a separate wireless telephone (telephone) that can be carried by the administrator, if the administrator carries a cordless telephone when going out at close distance, visitors who visited while going out with the wireless telephone By voice communication, a device was developed to confirm visits and visitors.

그러나 이러한 장비를 이용하는 경우에는 무선전화기의 주파수 대역(주로 900MHz급) 및 송수신거리 제한으로 인하여, 출입구로부터 멀리 떨어진 곳에서는 기능을 하지 않으며, 가까운 거리에 있다 하더라도 방문사실과 방문자 확인만 되기 때문에 출입구의 개폐를 위해서는 출입구가 있는 위치로 가야 한다는 단점이 있었다. 또한, 원격지에서는 방문자의 영상을 확인할 수 없어서 방문자 확인에 한정이있다는 단점도 가진다.However, when using such equipment, due to the limitation of the frequency band (mainly 900MHz) and the transmission / reception distance of the radiotelephone, it does not function far away from the doorway. In order to open and close there was a disadvantage that you must go to the location of the entrance. In addition, there is a drawback that there is a limitation in confirming the visitor since the remote site cannot confirm the visitor's video.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 제2001-0003862호 한국특허출원에서는 고유번호가 할당된 휴대폰용 RF 모듈을 구비함으로써, 관리자가 외출시 관리자 휴대폰과 직접 연결되어 호출사실과, 음성신호 및 영상 신호를 관리자 휴대폰으로 전송함으로써 방문자를 확인하고 방문자와의 통화를 가능하게 함과 동시에, 휴대폰을 이용하여 출입구의 개폐를 원격제어할 수 있는 비디오 도어폰을 개시하고 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Application No. 2001-0003862 has an RF module for a mobile phone assigned a unique number, so that the manager is directly connected to the manager's mobile phone when he / she goes out, and the call manager and the voice signal and the video signal are manager phone. The present invention discloses a video door phone capable of confirming a visitor and making a call with the visitor and remotely controlling the opening and closing of the doorway using a mobile phone.

그러나, 일반공중전화유선망(PSTN) 또는 근거리 데이터 통신망(LAN)을 이용하지 않고 근거리 통신수단인 RF(radio frequency)모듈을 이용하기 때문에 종래의 900MHz 급의 무선전화기(wireless telephone)를 이용한 비디오 도어폰과 마찬가지로 거리상의 제한이 있다.However, since it uses a radio frequency (RF) module, which is a short-range communication means, without using a public switched telephone network (PSTN) or a local area data network (LAN), a video door phone using a conventional 900 MHz wireless telephone. Similarly, there are limitations in distance.

또한, 설사 RF모듈이 일반적인 이동통신수단인 셀룰러폰, PCS 등에 사용되는 모듈이라 하더라도, 출입구에 부착된 카메라로 포착되는 방문자의 영상 신호를 휴대폰(무선전화기)으로 전송한다고 기재되어 있으나, 영상신호의 압축방식, 무선 전송방식, 영상을 디스플레이할 수 있는 휴대폰(통상의 셀룰러폰, PCS와 같은 휴대폰은 WAP, ME 등의 특수한 프로토콜에 의한 웹문서 또는 이동통신회사에서 제공하는 것과 동일한 형식의 영상데이터만 디스플레이 할 수 있다)의 구성 등에 대한 구체적인 설명이 없어서 실시가 거의 불가능하다는 단점이 있다.In addition, even if the RF module is a module used in cellular phones, PCS, etc., which are common mobile communication means, it is described that a video signal of a visitor captured by a camera attached to an entrance is transmitted to a mobile phone (wireless telephone). Compression method, wireless transmission method, mobile phone that can display video (usually cellular phone, mobile phone like PCS, web document by special protocol such as WAP or ME, or video data of same format as that provided by mobile communication company only There is a disadvantage that it is almost impossible to implement because there is no detailed description of the configuration, etc.).

실제로, 현재의 무선전화기 또는 휴대폰은 단말기-단말기 사이의 영상신호 교환을 할 수 없다. 음성신호 교환 기능 이외에, 간단한 문자를 교환할 수 있는 단문서비스(SMS) 정도만 제공될 뿐, 무선 화상폰의 기능은 구비되어 있지 않다는 것이다. 이러한 점에서, 전술한 한국특허출원 발명은 그 기재 내용만으로는 실시가 불가능하며, 전술한 필요성을 해결할 수 있는 다른 수단의 개발이 요구된다할 것이다.Indeed, current wireless telephones or cellular phones cannot exchange video signals between the terminal and the terminal. In addition to the voice signal exchange function, only a short text service (SMS) capable of exchanging simple texts is provided, but the function of the wireless videophone is not provided. In this regard, the above-described Korean patent application can not be implemented only by the description, it will be required to develop other means that can solve the above needs.

따라서, 본 발명은 인터넷망과 무선 인터넷 서비스를 이용하여, PDA(Personal Digital Assistant)뿐 아니라 일반적으로 사용되고 있는 이동통신 단말기, 즉, 셀룰러폰(cellular phone), PCS폰(Personal Communication System)에서도 방문자의 영상을 원격에서 확인하고, 방문자와 음성통화를 할 수 있으며, 원격에서 출입구의 개폐 등을 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention uses the Internet network and wireless Internet service, and the visitor is not only used in a PDA (Personal Digital Assistant) but also in a mobile communication terminal that is generally used, that is, a cellular phone or a PCS phone. The present invention provides a device and method for remotely checking an image, making a voice call with a visitor, and controlling opening and closing of an entrance and the like remotely.

본 발명의 목적은 컴퓨터 네트워크(인터넷) 및 이동통신 단말기를 이용하여 원격에서 방문사실 및 방문자의 영상을 확인하고, 출입구의 개폐 등을 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for checking a visit fact and image of a visitor remotely and controlling opening and closing of an entrance and the like using a computer network (Internet) and a mobile communication terminal.

도 1은 본 발명에 의한 인터넷과 무선통신망을 이용한 원격 출입구 제어 시스템의 전체 구성을 도시한다.Figure 1 shows the overall configuration of a remote entrance control system using the Internet and a wireless communication network according to the present invention.

도 2는 본 발명에 사용되는 제어기의 상세한 구성을 기능 모듈별로 도시한다.2 shows the detailed configuration of the controller used in the present invention for each functional module.

도 3은 본 발명에 의한 기능을 수행할 수 있도록 제어기에 구현된 소프트웨어의 구성도이다.3 is a configuration diagram of software implemented in a controller to perform a function according to the present invention.

도 4는 소프트웨어 중 메인프로세스(ImgGetServer)를 구성하는 소켓연결 및 출입문 개폐제어 관련 프로세스(ControlThreadProc)의 흐름도이다.4 is a flowchart of a socket connection and door open / close control process (ControlThreadProc) constituting a main process (ImgGetServer) in software.

도 5는 메인프로세스(ImgGetServer)를 구성하는 디지털 영상변환 프로세스(MoreFrameGetThread)의 흐름도이다.5 is a flowchart of a digital image conversion process MoreFrameGetThread constituting the main process ImgGetServer.

도 6은 단문메시지를 보내기 위하여 제어기와 관리자 단말기 사이의 UDP 소켓(User Datagram Protocol Socket)을 연결하고 SM를 보내는 프로세스(MSGSender)의 흐름도이다.6 is a flow diagram of a process (MSGSender) of connecting a UDP socket (User Datagram Protocol Socket) between a controller and a manager terminal and sending an SM to send a short message.

도 7 및 도 8은 H.263 표준으로 인코딩(압축)하여 PDA에서 볼 수 있는 영상파일을 생성하는 프로세스(H263Converter)의 하위 방법의 흐름도이다.7 and 8 are flowcharts of sub-methods of a process (H263Converter) for generating an image file for viewing on a PDA by encoding (compressing) the H.263 standard.

도 9는 본 발명에 의한 원격 방문자확인 및 출입문 제어방법의 전체 흐름을 도시한다.Figure 9 shows the overall flow of the remote visitor confirmation and door control method according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 원격 방문자 확인 및 출입문 제어방법이 수행될 때 관리자 이동통신 단말기의 사용자 인터페이스 화면을 도시한다.10 illustrates a user interface screen of the manager mobile communication terminal when the remote visitor confirmation and door control method according to the present invention is performed.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 제어장치 20 : LAN10: controller 20: LAN

30 : 인터넷 망 40 : 게이트웨이30: Internet network 40: Gateway

50 : 무선통신망 100 : 제어기50: wireless communication network 100: controller

200 : 비디오 폰 300 : 초인종수단200: video phone 300: doorbell means

400 : 출입문개폐제어부400: door opening and closing control unit

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 원격 출입구 제어장치는 다음과 같은 구성을 가진다.In order to achieve the object as described above, the remote entrance control apparatus according to the present invention has the following configuration.

스피커, 마이크, 디스플레이수단, 외출설정 스위칭수단, 출입문 개폐제어버튼을 구비하고 출입구의 실내에 장착되는 비디오폰과; 스피커, 마이크, 카메라, 호출버튼을 구비하고 출입구 외부에 장착되는 초인종수단과; 비디오폰 및 초인종 수단과 연결되어 있고 외출시 호출 단문메시지를 관리자의 휴대폰으로 전송하고, 관리자의 요청시 카메라로부터 캡쳐된 방문자의 영상을 관리자 휴대폰으로 전송하며,관리자가 휴대폰으로 전송한 출입문 개폐명령을 인식하여 출입문 개폐제어부로 개폐신호를 전송하기 위한 제어기; 출입문 주변에 설치되고, 비디오폰 또는 제어기로부터의 개폐신호에 따라 출입문을 기계적으로 개폐하기 위한 출입문 개폐제어부;로 이루어진다.A video phone equipped with a speaker, a microphone, a display means, an outgoing setting switching means, a door opening / closing control button and mounted inside the doorway; Doorbell means equipped with a speaker, a microphone, a camera, a call button and mounted outside the doorway; It is connected to the video phone and doorbell and sends out a short message to the manager's mobile phone when going out, sends the visitor's video captured from the camera to the manager's mobile phone when requested by the manager, and sends and receives the door opening / closing command sent by the manager to the mobile phone. A controller for recognizing and transmitting an open / close signal to the door open / close control unit; Is installed around the door, the door opening and closing control unit for mechanically opening and closing the door in accordance with the opening and closing signal from the video phone or the controller;

이 중에서 제어기가 가장 핵심적인 것으로, 비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스, 유무선 인터넷 연결용 인터페이스, SMS전송모듈, CDMA통신모듈, 영상신호처리모듈, 중앙제어부, 데이터 저장부로 이루어져 있다.Among them, the controller is the most important one, and it is composed of a video phone / buzzer connection interface, a wired / wireless internet connection interface, an SMS transmission module, a CDMA communication module, a video signal processing module, a central control unit, and a data storage unit.

중앙제어부에는 관리자의 이동통신 단말기에 장착된 인터넷 접속용 브라우저가 인식할 수 있도록, 무선 인터넷 서버 프로그램이 설치되어 있다. 이러한 무선 인터넷 서버 프로그램은 인터넷으로 연결되어 있는 무선 인터넷 게이트웨이와 관리자 단말기와 무선 인터넷 게이트웨이 사이의 이동통신망을 경유하여 사용자의 요청을 수신하고, 그 요청에 해당되는 데이터를 무선 인터넷 표준(WAP 또는 ME 등)에 맞게 변환하여 인터넷 망을 통해 무선 인터넷 게이트웨이로 전송하는 역할을 하는 것으로, 현재 널리 이용되고 있는 기술이므로 그 상세한 설명은 생략한다.The central control unit is provided with a wireless Internet server program so that the browser for Internet access mounted on the administrator's mobile communication terminal can be recognized. The wireless Internet server program receives a user's request through a wireless Internet gateway connected to the Internet and a mobile communication network between a manager terminal and a wireless Internet gateway, and transmits data corresponding to the request to a wireless Internet standard (WAP or ME, etc.). ) And converts the data into a wireless Internet gateway through the Internet network, and thus a detailed description thereof will be omitted.

영상신호처리모듈은 초인종수단의 카메라가 캡쳐한 방문자의 아날로그 영상데이터를 비트맵(Bitmap)과 같은 디지털 영상신호로 변환하고, 관리자의 이동통신 단말기의 기종에 적합하도록 그 디지털영상을 디더링하고 압축·저장하는 역할을 한다. 이동통신 단말기는 동영상을 디스플레이할 수 있는 PDA(Personal digital Assistant), 일반적인 WAP 접속이 가능한 단말기, 4-그레이(gray) 이미지의 GVM서비스를 이용하는 단말기 등으로 나뉘어진다. 이러한 영상 디더링 및 압축에 대해서는 아래의 실시 예에서 상세하게 설명한다.The video signal processing module converts the visitor's analog video data captured by the doorbell device into a digital video signal such as a bitmap, and dithers, compresses and compresses the digital video to suit the model of the mobile communication terminal of the administrator. It serves to store. The mobile communication terminal is divided into a personal digital assistant (PDA) capable of displaying a video, a terminal capable of a general WAP connection, and a terminal using a GVM service of 4-gray image. Such image dithering and compression will be described in detail in the following embodiments.

비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스는 직렬포트(serial port) 등을 이용하여 초인종 호출신호, 음성신호 및/또는 영상신호를 초인종수단 및/또는 비디오폰으로부터 수신하고, 제어기로부터 음성 및 명령신호를 비디오폰 또는 초인종 수단으로 전달하는 역할을 한다. 또한, 카메라로부터 캡쳐된 아날로그 영상신호를 수신하기 위한 별도의 영상수신인터페이스를 구비할 수도 있다.The video phone / doorbell connection interface receives the doorbell call signal, voice signal and / or video signal from the doorbell means and / or the videophone using a serial port or the like, and receives the voice and command signals from the controller. Or by doorbell means. In addition, a separate image receiving interface for receiving an analog image signal captured from the camera may be provided.

유무선 인터넷 연결용 인터페이스는 제어기를 인터넷망과 연동되어 있는 유선 LAN에 연결하기 위한 이더넷카드(Ethernet Card)일 수 있으며, 이를 통하여 제어기에 하나의 별도 IP어드레스(Internet Protocol Address)를 인가할 수 있다. 이 때 사용하는 IP 어드레스는 유동 IP(Dynamic IP)가 아닌 정적 IP(Static IP)이어야 한다. 물론, IPv6등을 구현을 통하여 정적 모바일 IP(Static Mobile IP)를 이용할 수 있게 되면, 이더넷카드를 이용한 유선 LAN으로의 연결을 이용하지 않아도 되며, IWF(Inter-Working Function)망 또는 무선모뎀간의 PPP(Point-to-Point Protocol)을 이용하여 무선으로 관리자의 이동통신 단말기로 연결할 수도 있을 것이다.The wired / wireless internet connection interface may be an Ethernet card for connecting the controller to a wired LAN interworking with the internet network, and through this, a separate IP address may be applied to the controller. In this case, the IP address used should be a static IP, not a dynamic IP. Of course, when static mobile IP (IP) can be used through implementation of IPv6, there is no need to use a connection to a wired LAN using an Ethernet card, and PPP between IWF (inter-working function) networks or wireless modems. (Point-to-Point Protocol) may be connected wirelessly to the administrator's mobile terminal.

SMS 전송모듈은 비디오폰의 외출설정 스위칭 수단이 외출모드로 되어 있는 상태에서, 비디오폰 연결 인터페이스로부터 초인종 호출 이벤트 신호를 수신한 경우 후술할 CDMA 모듈을 경유하여 관리자의 이동통신 단말기로 방문사실의 단문메시지를 전송하는 기능을 한다. 단문메시지에는 방문사실과 함께 제어기의 IP 어드레스 또는 URL(Uniform Resource Locator)을 포함하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 단문메시지를 전송받은 관리자가 무선인터넷(WAP과 같은) 게이트웨이를 거쳐 해당제어기로 접속하여, 저장되어 있는 방문자의 영상을 다운로드받을 수 있어야 하기 때문이다. 이러한 SMS 전송모듈의 작동에 대해서는 아래의 실시 예에서 더 상세하게 설명한다.When the SMS transmission module receives the doorbell call event signal from the videophone connection interface with the videophone outgoing setting switching means in the outgoing mode, the SMS transmission module sends a short message to the administrator's mobile communication terminal via the CDMA module which will be described later. Send a message. The short message preferably includes the controller's IP address or Uniform Resource Locator (URL) along with the visit. This is because the administrator who has received the short message should be able to download the stored visitor's image by accessing the controller through the wireless Internet (WAP) gateway. The operation of the SMS transmission module will be described in more detail in the following embodiments.

CDMA 통신모듈은 관리자의 이동통신 단말기와 연결되어 관리자와 방문자 사이의 음성통화를 가능하도록 하기 위한 것으로, 통상의 CDMA 통신을 위한 변조/복조기(Codec), 주파수합성회로, 고주파 증폭기 등의 구성요소를 구비하고 있다. 스피커(수화부)과 마이크로폰(송화부)은 비디오폰 및 초인종수단의 스피커 및 마이크로폰을 이용하면 되므로 별도로 필요하지는 않을 것이다.The CDMA communication module is connected to the manager's mobile communication terminal to enable voice communication between the manager and the visitor. The CDMA communication module provides components such as a modulator / demodulator (Codec), a frequency synthesis circuit, and a high frequency amplifier for general CDMA communication. Equipped. The speaker (receiving unit) and the microphone (transmitting unit) may be separately used because the speaker and the microphone of the video phone and the doorbell means may be used.

데이터저장부에는 관리자 이동통신 단말기에 대한 정보(단말기 기종, 영상출력형식, 전화번호 등)와, 영상신호처리부에서 처리된 압축영상데이터가 저장된다. 관리자 이동통신 단말기에 대한 정보는 관리자가 사전에 미리 설정하여 두게 하는 것이 바람직하다.The data storage unit stores information on the manager mobile communication terminal (terminal model, image output format, telephone number, etc.), and compressed image data processed by the image signal processor. It is preferable that the information on the manager mobile communication terminal is set in advance by the manager.

이하에서는 첨부되는 도면을 참고로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 인터넷과 무선통신망을 이용한 원격 출입구 제어 시스템의 전체 구성을 도시한다.Figure 1 shows the overall configuration of a remote entrance control system using the Internet and a wireless communication network according to the present invention.

전체 시스템은 우선, 본 발명에 의한 원격 출입구 제어장치(10)와, 원격 출입구 제어장치를 인터넷망으로 연결하기 위한 LAN(20), 인터넷 망(30), 인터넷에 연동되어 있는 무선인터넷 게이트웨이(40), 및 사용자가 이동통신 단말기를 통하여 무선 인터넷 게이트웨이에 접속할 수 있게 해주는 무선통신망(중계기 및 교환기;50)으로 이루어져 있다.First of all, the entire system includes a remote entrance control device 10 according to the present invention, a LAN 20 for connecting the remote entrance control device to the Internet network, an Internet network 30, and a wireless Internet gateway 40 interlocked with the Internet. And a wireless communication network (relay and switch) 50 that allows a user to access a wireless Internet gateway through a mobile communication terminal.

인터넷 망(30)은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미한다.The Internet network 30 includes various services existing in the TCP / IP protocol and its upper layers, namely, HyperText Transfer Protocol (HTTP), Telnet, File Transfer Protocol (FTP), Domain Name System (DNS), and Simple Mail Transfer Protocol (SMTP). ), A global open computer network architecture that provides Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), and Network Information Service (NIS).

무선 인터넷 게이트웨이(40)는 이동통신 망과 인터넷 망 사이에 위치하고, 이동통신 및 인터넷 사이의 데이터 호환이 가능하도록 데이터 양식을 변환하여 전달해주는 역할을 하는 것으로, WAP을 이용한 WAP 게이트웨이, HDML양식을 이용하는 ME 게이트웨이 등이 될 수 있다. 이러한 무선 인터넷 게이트웨이를 이용함으로써 이동통신단말기를 통하여 인터넷 상에서 제어기가 제공하는 각종 데이터를 수신·출력할 수 있게 된다.Wireless internet gateway 40 is located between the mobile communication network and the Internet network, and serves to convert and transfer the data form to enable data compatibility between the mobile communication and the Internet, WAP gateway using WAP, HDML form using ME gateway or the like. By using such a wireless Internet gateway, it is possible to receive and output various data provided by a controller on the Internet through a mobile communication terminal.

원격 출입구 제어장치(10)는 다시 도 2에서 상세하게 설명될 제어기(100)와, 제어기와 연결된 비디오폰(200), 초인종수단(300) 및 출입문 개폐 제어부(400)로 구성되어 있다.The remote doorway control device 10 is composed of a controller 100, which will be described in detail later with reference to FIG. 2, a video phone 200 connected to the controller, a doorbell means 300, and a door opening / closing control unit 400.

초인종수단(300)에는 방문자의 영상을 캡쳐하여 아날로그 영상신호를 생성하는 카메라와, 마이크로폰, 스피커 및 호출버튼(초인종)이 구비되어 있으며, 비디오폰(200)에는 카메라로부터의 영상신호를 출력하기 위한 디스플레이수단(TFT, LCD와 같은), 스피커, 마이크로폰, 출입구를 개방할 수 있는 출입문 개폐제어버튼, 및 외출설정 스위칭수단을 구비하고 있다. 출입구 개폐제어부는 비디오폰으로부터의 개방신호를 수신한 경우 솔레노이드 등을 작동하여 도어의 잠금장치를 해제하고, 도어가 다시 닫히는 때에 다시 잠금장치를 가동하는 기능을 한다.The doorbell 300 includes a camera for capturing an image of a visitor to generate an analog video signal, a microphone, a speaker, and a call button (doorbell), and the videophone 200 is configured to output a video signal from a camera. And display means (such as TFT and LCD), a speaker, a microphone, a door opening / closing control button capable of opening and closing the door, and an outgoing setting switching means. The door opening / closing control unit operates a solenoid or the like when receiving an open signal from the videophone to release the lock of the door, and operates the lock again when the door is closed again.

이러한 초인종수단, 비디오폰 및 출입구 개폐 제어부는 외출설정 스위칭 수단을 제외하고는 종래에 널리 이용되는 장치이므로 그 상세한 설명은 생략한다.Since the doorbell means, the video phone and the door opening and closing control unit is a device widely used in the related art except for the outgoing setting switching means, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 핵심이 되는 제어기(100)는 카메라로부터 캡쳐된 아날로그 영상신호를 관리자의 이동통신 단말기에 적합하도록 디지털화하여 저장하고, 관리자의 요청이 있을 때 관리자의 단말기로 전송하고, 초인종수단의 마이크와 스피커를 이용하여 방문자와 관리자 사이에 음성통신을 가능하도록 하며, 관리자가 이동통신 단말기를 조작하여 출입구 개방신호를 전송하는 경우 그를 인식하고 상기 출입구 개폐제어부를 구동하여 출입구의 개폐를 수행하는 역할을 한다.The controller 100, which is the core of the present invention, digitizes and stores an analog video signal captured from a camera so as to be suitable for a manager's mobile communication terminal, and transmits it to the manager's terminal when requested by the manager, and the microphone of the doorbell means. It enables the voice communication between the visitor and the manager by using a speaker, and recognizes that the manager operates the mobile communication terminal and transmits the door opening signal, and acts as the door opening / closing control unit to open and close the door. .

도 2는 전술한 제어기(100)의 상세한 구성을 기능 모듈별로 도시한다.2 shows the detailed configuration of the above-described controller 100 for each functional module.

제어기(100)는 비디오폰, 초인종 수단 및/또는 출입구 개폐제어부와 연결되는 비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스(110)와, 영상신호처리모듈(120), 메시지전송모듈(130), CDMA통신모듈(140), 데이터저장부(150), 제어기를 인터넷망에 연결하기 위한 인터넷 연결용 인터페이스(160), 및 각 부분을 전체적으로 제어하는 중앙제어부(170)로 구성되어 있다.The controller 100 includes a video phone / buzzer means connection interface 110 connected with a video phone, a doorbell means and / or an entrance opening / closing control unit, an image signal processing module 120, a message transmission module 130, and a CDMA communication module ( 140, the data storage unit 150, the interface 160 for connecting the controller to the Internet network, and a central control unit 170 for controlling each part as a whole.

비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스(110)는 비디오폰, 초인종 수단 및/또는 출입구 개폐제어부와 중앙제어부 사이의 데이터 송수신을 담당하는 것으로, 구체적으로는 초인종수단으로부터 영상신호와 호출신호 및 음성신호를, 비디오폰으로부터 는 외출설정 스위칭 상태여부를, 출입구 개폐제어부로부터는 현재의 출입문개폐상태를 수신하고, 중앙제어부로부터 초인종 수단으로 관리자의 음성신호를, 중앙제어부로부터 출입구 개폐제어부로 출입구 개폐 제어신호를 송신하는 역할을 한다.The videophone / buzzer means connection interface 110 is responsible for data transmission and reception between the videophone, the doorbell means and / or the door opening and closing control unit and the central control unit. Receives whether the videophone is in the outgoing setting switching state, the door opening and closing control unit receives the current door opening and closing state, sends the administrator's voice signal from the central control unit to the doorbell means, and transmits the door opening and closing control signal from the central control unit to the door opening and closing control unit. It plays a role.

본 실시 예에서 비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스(110)는 RS232를 이용한 시리얼 포트(9핀)를 이용하였다.In the present embodiment, the video phone / doorbell connection interface 110 uses a serial port (9 pin) using RS232.

영상신호처리모듈(120)은 초인종수단의 카메라로부터 수신된 방문자의 아날로그 영상신호를 디지털화하여 디지털 영상파일(예를 들면, 비트맵파일과 같은)을 생성하고, 그를 데이터저장부에 저장한다. 또한, 영상신호 처리모듈(120)은 데이터저장부에 저장되어 있는 관리자 이동통신 단말기의 기종에서 출력될 수 있는 형식으로 디지털 영상파일을 압축하여 역시 데이터저장부에 저장한다. 이러한 영상신호 압축에 대해서는 아래에서 상세하게 설명한다.The video signal processing module 120 digitizes the analog video signal of the visitor received from the camera of the doorbell, generates a digital video file (for example, a bitmap file), and stores it in the data storage unit. In addition, the image signal processing module 120 compresses the digital image file in a format that can be output from a model of the manager mobile communication terminal stored in the data storage unit and also stores it in the data storage unit. Such video signal compression will be described in detail below.

메시지전송모듈(130)은 호출신호가 수신되었을 때 비디오폰의 외출설정 스위칭수단이 '외출모드'로 되어있는 경우에, 방문사실을 포함하는 단문메시지(SM)를 생성하고 CDMA 통신모듈을 통하여 관리자 이동통신 단말기로 단문메시지를 전송하기 위한 것이다. 이 때 생성되는 단문메시지에는 제어기에 할당된 IP어드레스 또는 URL(Uniform Resource Locator)을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 IP 어드레스 또는 URL은 단문메시지를 수신한 관리자가 이동통신 단말기를 이용하여 제어기에 구현된 무선인터넷서버(예를 들면, WAP서버 또는 ME서버; 이에 대해서는 후술한다)에 접속하여 저장되어 있는 방문자의 영상신호를 수신하기 위한 것이다. 따라서, 본 발명에 사용되는 단문메시지는 예를 들면 "[원격 방문자 확인 서비스]방문자가있습니다. IP:212.12.1.100입니다", 또는 "[원격 방문자 확인 서비스]방문자가 있습니다. URL은 http://www.user.pe.kr입니다"와 같은 형식이 될 수 있다.The message transmission module 130 generates a short message (SM) including a visit fact when the outgoing setting switching means of the video phone is in the 'outgoing mode' when the call signal is received, and the manager through the CDMA communication module. To send a short message to the mobile communication terminal. The short message generated at this time preferably includes an IP address or a Uniform Resource Locator (URL) assigned to the controller. The IP address or URL is used by the administrator who receives the short message to access the wireless Internet server (for example, WAP server or ME server; described later) of the visitor stored in the controller using the mobile communication terminal. It is for receiving a video signal. Thus, the short message used in the present invention may be, for example, "[Remote visitor verification service] visitors. IP: 212.12.1.100", or "[remote visitor verification service] visitors. The URL is http: // www.user.pe.kr ".

CDMA 통신모듈은 고유번호가 할당되어 있으며, 관리자의 이동통신 단말기로 단문메시지를 전송할 뿐 아니라, 이동통신망을 경유하여 관리자의 이동통신 단말기와 음성통신을 하기 위한 것이다. 이러한 CDMA 통신모듈은 통상의 셀룰러폰이나 PCS에 포함되어 있는 통신모듈과 유사하게 구현될 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The CDMA communication module is assigned a unique number, and is not only for transmitting a short message to the manager's mobile communication terminal but also for voice communication with the manager's mobile communication terminal via the mobile communication network. Such a CDMA communication module may be implemented similarly to a communication module included in a conventional cellular phone or a PCS, and thus a detailed description thereof will be omitted.

데이터저장부(150)는 카메라로부터 캡쳐되어 디지털화 및/또는 압축된 디지털영상파일을 저장하고, 관리자 이동통신 단말기의 종류, 기종, 전화번호 등의 관리자의 이동통신 단말기에 대한 정보를 저장하기 위한 것으로, 통상적인 컴퓨터 시스템의 저장장치(RAM, 또는 하드디스크)에 데이터베이스관리시스템(DBMS)을 이용하여 구현할 수 있다.The data storage unit 150 stores digital information files captured and captured by the camera and digitized and / or compressed, and stores information on the manager's mobile communication terminal such as the type, model, and phone number of the manager's mobile communication terminal. In some embodiments, a database management system (DBMS) may be implemented in a storage device (RAM or hard disk) of a conventional computer system.

인터넷 연결용 인터페이스(160)는 LAN, 유선방송망 등을 통하여 (초)고속 인터넷망에 연동되도록 하는 랜카드(Lan Card), 케이블모뎀, ADSL모뎀 등이거나, PSTN을 통하여 인터넷망에 연동되도록 하는 모뎀(modem)일 수 있다. 그러나, 본 발명의 구현을 위해서는 제어기가 하나의 독립적인 IP 어드레스를 가지고 있어야 하므로, 동적 IP를 사용하는 모뎀보다는 정적 IP를 이용하는 LAN 카드, 케이블 모뎀 등인 것이 바람직하다.The interface 160 for connecting to the Internet may be a LAN card, a cable modem, an ADSL modem, or the like for interworking with a (ultra) high speed Internet network through a LAN, a wired broadcasting network, or a modem for interworking with the Internet network through a PSTN ( modem). However, in order to implement the present invention, since the controller must have one independent IP address, it is preferable to use a LAN card, a cable modem, or the like using static IP, rather than a modem using dynamic IP.

중앙제어부(170)는 각 구성요소의 전체적인 제어를 함과 동시에, 이동통신 단말기를 이용한 무선인터넷 서비스를 가능하도록 하는 WAP서버 또는 일반적인 Web서버 프로그램을 포함하고 있다. 이러한 WAP 서버 또는 Web 서버는 도스(DOS), 윈도우(WINDOWSTM), 리눅스(LinuxTM), 유닉스(UNIX), 매킨토시(Macintosh)등의 운영체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있으며, 대표적인 것으로는 윈도우 환경에서 사용되는 웹사이트(Website), TTPS와 유닉스환경에서 사용되는 CERN, NCSA, APACHE등이 있으며, 본 실시 예에서 "APACHE"를 이용하여 구현하였다.The central control unit 170 includes a WAP server or a general web server program that enables overall control of each component and enables wireless Internet service using a mobile communication terminal. Such a WAP server or Web server is implemented using a web server program that is variously provided according to operating systems such as DOS, WINDOWS TM , Linux TM , Unix and Macintosh. Representative examples thereof include a website used in a Windows environment, a CERN used in TTPS and a Unix environment, NCSA, APACHE, and the like.

방문사실을 알리는 단문메시지를 수신한 관리자가 도 1에서의 무선인터넷 게이트웨이를 경유하여 제어기로 무선인터넷 접속을 하고, 방문자의 영상신호 전송을 요청하면, 중앙제어부에 구현된 무선인터넷 서버 프로그램은 데이터저장부에 저장되어 있는 방문자의 디지털 영상신호를 TCP/IP 프로토콜에 맞게 패킷화하여 LAN 카드와 인터넷망을 경유하여 무선인터넷 게이트웨이(도 1참조)로 전송한다. 무선인터넷 게이트웨이는 수신한 TCP/IP 형식의 영상신호를 다시 이동통신 단말기가 출력할 수 있는 형식(WML 또는 HDML 등)으로 변환하여 이동통신 단말기로 무선 전송하여 준다.When the administrator receiving the short message informing the visitor makes a wireless Internet connection to the controller via the wireless internet gateway in FIG. 1 and requests the visitor to transmit the video signal, the wireless internet server program implemented in the central controller stores the data. The digital video signal of the visitor stored in the unit is packetized according to the TCP / IP protocol and transmitted to the wireless Internet gateway (see FIG. 1) via the LAN card and the Internet network. The wireless internet gateway converts the received video signal of the TCP / IP format into a format (eg WML or HDML) that can be output by the mobile communication terminal and transmits it wirelessly to the mobile communication terminal.

또한, 관리자가 인터넷 망을 경유하여 제어기의 중앙제어부에 접속한 다음 이동통신 단말기의 버튼(DTMF)입력 또는 음성입력을 통하여 출입문의 개방요청신호를 전송하는 경우, 비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스를 통하여 출입문 개폐 제어부에 출입구 개방신호를 송신하여 출입문을 개방하도록 한다.In addition, when the administrator connects to the central control unit of the controller via the Internet network and then transmits the door opening request signal through the button (DTMF) input or voice input of the mobile communication terminal, through the video phone / doorbell connection interface The door opening signal is transmitted to the door opening and closing control unit to open the door.

따라서, 중앙제어부에는 전술한 WAP 또는 Web 서버 프로그램 이외에도, 전술한 기능들을 수행하기 위한 일련의 응용 프로그램(application program)을 포함하여야 한다.Therefore, in addition to the above-described WAP or Web server program, the central controller should include a series of application programs for performing the above functions.

물리적으로 제어기는 RAM, ROM, 보조저장장치(하드디스크), 중앙연산장치(CPU), 입출력장치(시리얼포트 포함)와, 무선 CDMA 통신모듈(통신칩)을 포함하는 컴퓨터 시스템으로 이루어지며, 전술한 영상처리모듈, SMS 전송모듈, 중앙제어부, 데이터저장부 등은 소프트웨어적으로 구현되어 하드웨어와 결합될 수 있다.Physically, the controller consists of a computer system including RAM, ROM, auxiliary storage device (hard disk), central processing unit (CPU), input / output device (including serial port), and wireless CDMA communication module (communication chip). One image processing module, SMS transmission module, central control unit, data storage unit, etc. may be implemented in software and combined with hardware.

아래에서는 전술한 각 기능들을 수행하기 위한 소프트웨어의 구현방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of implementing software for performing each of the above-described functions will be described in detail.

도 3은 제어기에서 무선 비디오폰의 기능을 수행할 수 있도록 구현된 소프트웨어의 구성도 이다. 전체 소프트웨어는 하부의 서버계층(APACHE), 중간계층인 PHP 계층, 및 상위의 응용계층으로 나누어질 수 있다. 또한 응용 계층의 소프트웨어는 크게 ImgGetServer 프로세스, MSGSender 프로세스, H263Conveter 프로세스, WBmpConverter 프로세스, DownSvr 프로세스, VMSvr 프로세스, ImgGetter 프로세스 등으로 나누어 질 수 있다.3 is a configuration diagram of software implemented to perform a function of a wireless videophone in a controller. The whole software can be divided into the lower server layer (APACHE), the middle PHP layer, and the upper application layer. Application layer software can be divided into ImgGetServer process, MSGSender process, H263Conveter process, WBmpConverter process, DownSvr process, VMSvr process, and ImgGetter process.

1) ImgGetServer 프로세스1) ImgGetServer Process

ImgGetServer 프로세스는 메인 프로세스로서, 방문자가 초인종을 눌렀을 경우 그 상태값을 수신하고 초인종에 부착되어 있는 카메라의 영상을 가져와 저장한다. 또한, 카메라로부터 가져온 아날로그 영상신호를 비트맵(bmp) 파일로 변환하여 저장하는 영상 디지털화를 수행할 뿐 아니라, 출입문 개폐 제어부로부터 현재 출입문의 개폐상태값을 읽어들이고, 관리자의 이동통신 단말기로부터의 출입문 개폐제어신호를 수신하여 출입문 개폐제어부로 전달하는 기능을 한다.The ImgGetServer process is the main process. When a visitor presses the doorbell, the ImgGetServer process receives the state value and retrieves and stores the image of the camera attached to the doorbell. In addition, it converts and stores analog video signals from cameras into bitmap (bmp) files and saves the images. It also reads the current door's open / closed status value from the door open / close control unit, and the door from the mobile communication terminal of the administrator. Receives the open / close control signal and transmits it to the door open / close control unit.

① 비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스 -> ImgGetServer① Videophone / Buzzer Connection Interface-> ImgGetServer

초인종의 호출버튼이 눌려지면 연결 인터네이스로부터 제어코드 '0x01'값을 수신받고, 제어코드 '0x03'값을 비디오폰/초인종수단으로 전송하여 비디오폰-초인종수단 사이의 음성통화기능을 On 시킨다. 또한, 후술할 H263Conver 및 WBmpConverter 프로세스에게 시작 메시지(start message)를 전송한다. 이 때 시작 메시지는 "Start: #define WM_RESUME_ENCODE WM_USER+102"로 설정되어 있다.When the call button of the doorbell is pressed, the control code '0x01' is received from the connection interface, and the control code '0x03' is transmitted to the videophone / doorbell means to turn on the voice call function between the videophone and the doorbell means. In addition, it transmits a start message (start message) to the H263Conver and WBmpConverter process to be described later. At this time, the start message is set to "Start: #define WM_RESUME_ENCODE WM_USER + 102".

비디오폰-초인종 수단 사이의 통화가 끝나고 비디오폰 수화기를 내려놓는 종료 이벤트가 발생하면, 제어코드 '0x04'를 수신받고 H263Conver 및 WBmpConverter 프로세스에게 종료 메시지(stop message)를 전송한다. 이 때 종료 메시지는 "Stop: #define WM_SUSPEND_ENCODE WM_USER+101"로 설정되어 있다.When the end of the call between the videophone and the doorbell means that the termination event of hanging up the videophone receiver is received, the control code '0x04' is received and the stop message is sent to the H263Conver and WBmpConverter processes. At this time, the termination message is set to "Stop: #define WM_SUSPEND_ENCODE WM_USER + 101".

② 관리자 단말기 -> 제어기 -> 출입문 개폐제어부② Manager Terminal-> Controller-> Door Opening and Closing Control Unit

관리자 단말기는 원하는 제어코드를 제어기로 전송한다. 예를 들면, 제어코드는 2바이트로 이루어질 수 있으며, 98은 현재 출입문 상태값을 알려달라는 제어코드, 97은 접속을 종료한다는 제어코드, 00은 출입문을 개방하라는 제어코드, 99는 출입문을 폐쇄하라는 제어코드라 하면 도 4와 같은 흐름을 통하여 출입문의 개폐제어를 수행한다.The manager terminal transmits the desired control code to the controller. For example, the control code may consist of 2 bytes, 98 is a control code to inform the current door status value, 97 is a control code to terminate the connection, 00 is a control code to open the door, 99 is to close the door. The control code performs the opening and closing control of the door through the flow as shown in FIG.

도 4의 ControlThreadProc는 소켓연결(제어기와 관리자 단말기 사이)에 관련된 기능과 출입문 개폐제어에 관련된 초기화, 및 관리자 단말기(휴대폰, PDA 등)로부터 제어코드를 받아서 출입문 개폐제어부로 명령을 송신하고 관리자 단말기로 현재의 출입문 상태값을 전달하는 기능을 한다.ControlThreadProc of Figure 4 is a function related to the socket connection (between the controller and the manager terminal) and the initialization related to the door opening and closing control, and receives a control code from the administrator terminal (mobile phone, PDA, etc.) and sends a command to the door opening and closing control unit to the manager terminal It delivers the current door status.

도 5의 MoreFrameGetThread는 카메라의 영상을 수집하고 bmp 파일로 변환(디지털화)하여 해당 디렉토리(C:/data/bmp)에 저장하는 스레드(thread)의 흐름을 도시하는 것이다.MoreFrameGetThread of FIG. 5 shows a flow of a thread that collects an image of a camera, converts (digitizes) it into a bmp file and stores it in a corresponding directory (C: / data / bmp).

여기서, AnagRGBToDib()는 아날로그 영상신호를 bmp(RGB)로 변환하는 메소드(method), ResizeBmpMen()은 원본 이미지를 단말기 화면에 출력할 수 있는 크기로 변한하는 메소드, SaveTrueBmp()는 변환된 bmp(RGB) 데이터를 파일로 저장하기 위한 메소드이다.Here, AnagRGBToDib () is a method for converting an analog video signal to bmp (RGB), ResizeBmpMen () is a method for converting an original image to a size that can be displayed on the terminal screen, SaveTrueBmp () is a converted bmp ( RGB) Method to save data to a file.

2) MSGSender 프로세스2) MSGSender process

비디오폰의 외출설정 스위칭 수단이 외출모드로 설정되어 있는 경우, 방문자의 방문사실을 관리자 단말기로 알려주기 위한 프로세스이다.When the outgoing setting switching means of the video phone is set to the outing mode, it is a process for notifying the visitor's visit fact to the manager terminal.

① ImgGetServer -> MSGSender① ImgGetServer-> MSGSender

외출모드상태에서 호출버튼이 눌려지면 ImgGetServer는 다음과 같은 신호를 MSGSender 프로세스로 전달한다. 여기서 제어코드는 호출이 있다는 값인 '0x01', 이고 String는 "방문자"라는 문자열, IP Address는 제어기에 할당된 인터넷 IP 어드레스로서 'xxx.xxx.xxx.xxx'의 형식을 가진다.If the call button is pressed while in the go mode, ImgGetServer sends the following signal to the MSGSender process. Here, the control code is '0x01', the value that there is a call, String is a string of "visitor", and IP Address is an Internet IP address assigned to the controller, and has a format of 'xxx.xxx.xxx.xxx'.

제어코드Control code StringString IP AddressIP Address

② MSGSender -> 관리자의 이동통신 단말기② MSGSender-> administrator's mobile terminal

위와 같은 신호를 MSGSender가 수신하게 되면 다음과 같은 형식의 코드를 이용하여 관리자 단말기로 단문메시지를 송신한다. 이 때, 관리자 단말기가 WAP 또는 ME를 이용하는 일반 휴대폰인 경우에는 제어기의 IP 어드레스 또는 URL을 포함하는 단문메시지를 전송한다.When MSGSender receives the above signal, it sends a short message to the manager terminal by using a code of the following format. In this case, when the manager terminal is a general mobile phone using WAP or ME, a short message including the IP address or URL of the controller is transmitted.

"at*skt*moreq%d,%s, 0113480825, 65491, %s%s%c%s%s",g_nlndex, cpPhone, g_cpIP, cpURL, 0x0b, cpText, CMD_END"at * skt * moreq% d,% s, 0113480825, 65491,% s% s% c% s% s", g_nlndex, cpPhone, g_cpIP, cpURL, 0x0b, cpText, CMD_END

여기서, g_nlndex는 일련번호(1의 값을 가짐), CpPhone는 phoneEntry.txt에서 불러온 관리자 이동통신 단말기의 전화번호값, g_cpIP는 제어기의 IP 어드레스, cpURL은 휴대폰으로 제어기에 접속할 때 실행될 프로그램이 있는 곳(/kocom/kocommain.php3), 0x0b는 구분자(이 문자 다음에 나오는 것이 관리자의 이동통신 단말기에 출력될 문자열), cpText는 관리자의 단문메지시 내용(예를 들면, 방문자가 왔습니다(5월 8일, 3:10)), CMD_END는 마지막 문자셋(ESMS 처리시 Tail값 --＼x0d＼x0a)이다.Where g_nlndex is the serial number (has a value of 1), CpPhone is the phone number of the administrator's mobile terminal called from phoneEntry.txt, g_cpIP is the IP address of the controller, and cpURL is the program to be executed when the controller is connected to the mobile phone. Place (/kocom/kocommain.php3), 0x0b is the delimiter (what follows this character is the string to be output to the administrator's mobile terminal), and cpText is the administrator's short message content (for example, a visitor came in (May) 8 days, 3:10)), CMD_END is the last character set (Tail value --＼x0d＼x0a in ESMS processing).

이를 위하여 MSGSender를 실행하는 디렉토리 밑에는 전화번호를 포함하는 파일(PhoneEntry.txt)이 존재하여야 한다.For this, there should be a file (PhoneEntry.txt) containing the phone number under the directory where MSGSender is run.

도 6은 단문메시지를 보내기 위하여 제어기와 관리자 단말기 사이의 UDP 소켓(User Datagram Protocol Socket)을 연결하고 SM를 보내는 과정을 도시하는 흐름도이다. 여기서 Type1은 at*skt*timt 이 65491의 값을 가지는 것으로 URL을포함하는 단문메시지를 보내는 형식이며, Type2는 at*skt*timt 이 65534의 값을 가지는 것으로 일반 단문메시지를 보내는 형식을 의미한다.6 is a flowchart illustrating a process of connecting a UDP socket (User Datagram Protocol Socket) between a controller and an administrator terminal and sending an SM to send a short message. Here, Type1 means that at * skt * timt has a value of 65491 and sends a short message including a URL. Type2 means that at * skt * timt has a value of 65534 and sends a general short message.

3) H263Converter 프로세스3) H263Converter Process

c:＼data＼bmp에 있는 bmp파일을 읽어와서 H.263 표준으로 인코딩(압축)하여PDA에서 볼 수 있는 영상파일을 생성하는 프로세스이다. 관리자의 이동통신 단말기가 PDA인 경우에는 이 프로세스가 수행되어 H.263에 의한 동영상이 생성되어 전송된다.This process is to read the bmp file in c: \ data \ bmp and encode (compress) it into H.263 standard to create an image file that can be viewed on PDA. If the administrator's mobile terminal is a PDA, this process is performed to generate and send the video by H.263.

이 프로세스는 다시 Listen 스레드와 Encode 스레드를 포함한다.This process again includes a Listen thread and an Encode thread.

도 7은 Listen 스레드의 흐름도로서, 제어기의 무선인터넷 서버 프로그램의 소켓을 오픈하고 클라이언트(관리자 이동통신 단말기)로부터 accept를 대기한다. accept를 받으면 전역변수(MnCliSock)를 소켓 ID에 저장하고 이 전역변수가 사용중이면 다른 클라이언트로부터의 접속을 받지 않는다.7 is a flowchart of a Listen thread, which opens a socket of a wireless Internet server program of a controller and waits for an accept from a client (administrator mobile communication terminal). When it accepts, it stores the global variable (MnCliSock) in the socket ID. If this global variable is in use, it does not accept connections from other clients.

도 8은 Encode 스레드의 흐름도로서, c:＼data＼bmp에 있는 파일 중에서 가장 최근의 파일을 읽어와서 그 파일을 H.263으로 인코딩하는 역할을 수행한다. 만약 접속시 클라이언트가 있으면 인코딩 후 그 결과 데이터를 클라이언트로 전송한다. 여기서 ConvertHi2True()는 bmpdlal지를 트루칼라로 변환하는 메소드, Resize()는 176, 144로 이미지 크기를 변경하는 메소드, StartEncoder()는 H.263에서의 인코딩을 수행하는 메소드이다.8 is a flowchart of an Encode thread, which reads the most recent file among files in c: \ data \ bmp and encodes the file into H.263. If there is a client on the connection, after encoding, the data is transmitted to the client. Here ConvertHi2True () converts bmpdlal to true color, Resize () resizes the image to 176 and 144, and StartEncoder () performs the encoding in H.263.

4) WbmpConverter 프로세스4) WbmpConverter Process

c:＼data＼bmp에 있는 bmp 파일을 WAP을 이용하는 단말기에서 출력할 수 있는 wbmp 이미지로 변환하여 c:＼data＼wbmp 디렉토리에 저장하는 프로세스이다. bmp 이미지를 트루칼라로 변환하는 ConvertHi2True() 메소드, 원본 이미지의 크기를 휴대폰 출력 사이즈로 변경하는 Resize() 메소드, 칼라 이미지를 그레이(gray) 이미지로 변환하는 ConvertRGB2Gray() 메소드, 이미지의 선명도를 높이기 위한HistGray(), SharpGray(), DitherGray() 메소드 등을 포함한다.This process converts a bmp file in c: \ data \ bmp into a wbmp image that can be output from a WAP-enabled terminal and stores it in the c: \ data \ wbmp directory. ConvertHi2True () method to convert bmp image to true color, Resize () method to resize original image to mobile phone output size, ConvertRGB2Gray () method to convert color image to gray image, increase image sharpness Including HistGray (), SharpGray () and DitherGray () methods.

5) ImgGetter 프로세스5) ImgGetter Process

GVM(General Vritual Machine) 이용 이동통신 단말기에서 사용되는 이미지 양식인 smb 파일로 변환하여 해당 디렉토리(c:＼data＼smb)에 저장하기 위한 프로세스이다. 구성하고 있는 메소드를 살펴보면, RGB(bmp) 파일을 그레이 형태로 변환하는 ConvertRGB2Gray(), 원본 이미지의 크기를 단말기 출력에 맞도록 변경하는 Resize(), 이미지의 선명도를 높이기 위한 HistGray(), SharpGray(), DitherGray(), 4-그레이 smb 이미지로 변환하기 위한 ConvertGray2Smb2(), 1bpp(흑백이미지)의 bmp 이미지로 변환하기 위한 ConvertGray2Sbmp(), 1bpp(흑백이미지)의 smb 이미지로 변환하기 위한 ConvertGray2Smb() 등이 있다.General Vritual Machine (GVM) This process converts the image format used in the mobile communication terminal into an smb file and stores it in the corresponding directory (c: \ data \ smb). Looking at the methods you're building, ConvertRGB2Gray () converts RGB (bmp) files to gray, Resize () changes the size of the original image to match the output of the device, HistGray (), SharpGray () to increase the sharpness of the image. ), DitherGray (), ConvertGray2Smb2 () for converting to 4-gray smb image, ConvertGray2Sbmp () for converting to 1bpp (black and white image), ConvertGray2Smb () for converting to 1bpp smb image Etc.

6) DownSvr 프로세스 및 VMSvr 프로세스6) DownSvr process and VMSvr process

DownSvr 프로세스는 이동통신 단말기에서 GVM 서비스를 이용하여 4-그레이 이미지를 다운로드 하기 위하여 구현된 다운 서버 프로세스이다. 또한, VMSvr 프로세스는 GVM을 이용하여 휴대폰으로 게임(1인용 게임, 1:1 게임, 다자간 네트워크 게임 등)을 수행할 수 있도록 하는 프로그램을 다운로드하기 위한 서버 프로세스이다. 이러한 DownSvr 및 VMSvr 프로세스는 현재의 GVM 서비스를 위하여 구현된 바와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.The DownSvr process is a down server process implemented to download a 4-gray image using the GVM service in the mobile communication terminal. In addition, the VMSvr process is a server process for downloading a program that can play a game (single game, 1: 1 game, multi-party network game, etc.) to a mobile phone using GVM. Since these DownSvr and VMSvr processes are the same as those implemented for the current GVM service, detailed description thereof will be omitted.

도 9는 본 발명에 의한 원격 방문자확인 및 출입문 제어방법의 전체 흐름을 도시한다.Figure 9 shows the overall flow of the remote visitor confirmation and door control method according to the present invention.

우선 외출모드에서 방문자의 호출이 있는 경우(S910), 제어기가 방문사실(및 해당 제어기의 URL)을 포함하는 단문메시지를 관리자의 이동통신 단말기로 전송하고(S912), 카메라로부터 캡쳐된 방문자의 영상을 인코딩(압축)하여 저장한다(S911). 단문메시지를 수신한 관리자는 무선 인터넷 서비스를 이용하여 제어기에 접속한다(S913). 즉, 무선 인터넷 게이트웨이와 인터넷, 및 인터넷 연결용 인터페이스를 이용하여 제어기에 접속한다. 제어기는 처리된 방문자 영상파일(H263, Wbmp, smb 파일)을 관리자 단말기로 전송하여 디스플레이한다(S914).First, when there is a visitor's call in the outing mode (S910), the controller transmits a short message including the visit fact (and the URL of the controller) to the administrator's mobile communication terminal (S912), and the image of the visitor captured from the camera. It is encoded (compressed) and stored (S911). After receiving the short message, the manager accesses the controller using the wireless Internet service (S913). That is, the controller is connected to the controller using a wireless Internet gateway, the Internet, and an interface for connecting to the Internet. The controller transmits the processed visitor image file (H263, Wbmp, smb file) to the manager terminal for display (S914).

관리자는 방문자의 영상을 확인한 후 방문자와의 통화를 원하는 경우(S915)에는 제어기의 CDMA 통신모듈(고유한 전화번호가 있다)로 호접속을 한다(S916). 제어기는 수신음성을 초인종수단의 스피커를 통하여 출력하고, 초인종수단의 마이크로폰으로부터 입력된 방문자의 음성을 CDMA모듈을 통해 관리자 단말기로 전송함으로써 방문자와 관리자 사이의 음성통화를 가능하게 한다.When the manager checks the visitor's video and wants to talk to the visitor (S915), the manager makes a call to the CDMA communication module (the phone number is unique) of the controller (S916). The controller outputs the received voice through the speaker of the doorbell, and transmits the voice of the visitor input from the microphone of the doorbell to the manager terminal through the CDMA module, thereby enabling a voice call between the visitor and the manager.

방문자 영상확인 후 또는 음성통화 후에 관리자는 출입문 개방/폐쇄 여부를 결정하고(S917), 출입문의 개폐제어를 하고자 하는 경우에는 다시 단말기와 무선 인터넷 서비스를 이용하여 제어기의 무선 인터넷 서버에 접속한다(S919). 제어기는 현재 출입문의 상태값을 추출하여 관리자의 단말기로 전송하여 디스플레이(S920)하고, 관리자는 출입문의 개방/폐쇄 메뉴를 선택하여 그 명령을 제어기로 전송한다. 출입문 개방/폐쇄 명령을 수신한 제어기는 도어에 장착되어 있는 출입문 개폐제어부로 개방/폐쇄 신호를 전송하여 출입문을 개방 또는 폐쇄한다(S921). 또한, 제어기는 추가적으로 제어후의 출입문 개폐 상태값을 관리자 단말기로 전송하여 알려줄수도 있다.After checking the visitor image or after making a voice call, the administrator determines whether to open / close the door (S917), and if the user wants to control the opening / closing of the door, the manager accesses the wireless Internet server of the controller again using the terminal and the wireless Internet service (S919). ). The controller extracts the state value of the current door and transmits it to the terminal of the manager for display (S920). The manager selects the open / close menu of the door and transmits the command to the controller. The controller receiving the door open / close command transmits an open / close signal to the door open / close control unit mounted on the door to open or close the door (S921). In addition, the controller may additionally transmit and notify the door opening and closing state value after the control to the administrator terminal.

도 10은 본 발명에 의한 원격 방문자 확인 및 출입문 제어방법이 수행될 때 관리자 이동통신 단말기의 사용자 인터페이스 화면을 도시한다.10 illustrates a user interface screen of the manager mobile communication terminal when the remote visitor confirmation and door control method according to the present invention is performed.

우선 도 10a는 방문자가 있음을 알리는 단문메시지가 수신된 상태를 도시하며, 여기서 "무선인터넷 연결" 메뉴를 선택하면 무선인터넷 게이트웨이를 경유하여 제어기에 연결되어 도 10b와 같은 화면이 출력된다.First, FIG. 10A illustrates a state in which a short message indicating that a visitor is present is received, and when the "Wireless Internet Connection" menu is selected, the screen shown in FIG. 10B is output by being connected to a controller via a wireless Internet gateway.

제어기에 연결된 상태화면에서 "①영상확인"항목을 선택하면 우측화면과 같이 방문자의 영상이 출력된다. 영상화면에서 "① 전화걸기" 항목을 선택하면 제어기에 부착되어 있는 전화번호 011-348-0825번의 CDMA 통신모듈로 호접속이 이루어지며, 방문자와의 음성통화가 가능해진다.If you select “① image check” item on the status screen connected to the controller, the video of the visitor is displayed as shown on the right screen. If you select “① Make a Call” item on the video screen, call connection is made to CDMA communication module of telephone number 011-348-0825 attached to the controller, and voice call with visitor is possible.

방문자의 영상확인 후 또는 음성통화 후에는 다시 무선인터넷(WAP) 게이트웨이를 경유하여 제어기의 무선인터넷 서버에 접속한 후, "② 출입문제어"항목을 선택하면, 아래화면과 같이 ① 현재 출입문의 상태가 표시되고, "② 출입문 개폐"항목을 선택하면 오른쪽 화면과 같이 개방과 폐쇄를 변경할 수 있다. 제어된 후의 출입문 상태가 최종적으로 디스플레이 된다.After checking the visitor's video or making a voice call, connect to the wireless internet server of the controller via the wireless internet (WAP) gateway and select the "② access problem" item. If you select "② Door open / close" item, you can change the opening and closing as the right screen. The door status after being controlled is finally displayed.

이와 같이 본 발명에서는 이동통신 단말기의 무선 인터넷 서비스를 이용함으로써 원격에서 이동통신 단말기로 방문자의 영상을 확인할 수 있고, 방문자와의 음성통화도 가능할 뿐 아니라, 원격에서 출입문의 개폐를 제어할 수 있다는 장점이 있다.As described above, in the present invention, by using the wireless Internet service of the mobile communication terminal, it is possible to check the image of the visitor from the remote terminal to the mobile communication terminal, and also to make a voice call with the visitor, and to control the opening and closing of the door remotely. There is this.

Claims (9)

스피커, 마이크, 디스플레이수단, 외출설정 스위칭수단, 출입문 개폐제어버튼을 구비하고, 출입구의 실내에 장착되는 비디오폰(200)과; 스피커, 마이크, 카메라, 호출버튼을 구비하고, 출입문 외부에 장착되는 초인종수단(300)과; 비디오폰(200) 및 초인종 수단(300)과 연결되며, 외출시 관리자의 휴대폰으로 호출 메시지를 전송하고, 관리자의 요청시 카메라로부터 캡쳐된 방문자의 영상을 관리자 휴대폰으로 전송 및 관리자가 휴대폰으로부터 출력한 출입문 개폐명령을 인식하여 상기 출입문 개폐하도록 제어신호를 출력하는 제어기(100) 및 출입문 주변에 설치되고, 비디오폰(200) 또는 제어기(100)로부터 출력된 개폐신호에 따라 출입문을 기계적으로 개폐하기 위한 출입문 개폐제어부(400)를 포함하는 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치에 있어서,A video phone 200 equipped with a speaker, a microphone, a display means, an outgoing setting switching means, a door opening / closing control button, and mounted inside the doorway; A doorbell means 300 having a speaker, a microphone, a camera, a call button, and mounted outside the door; It is connected to the video phone 200 and the doorbell means 300 and transmits a call message to the manager's mobile phone when going out, and transmits the visitor's image captured from the camera to the manager's mobile phone when the manager requests it, A controller 100 for outputting a control signal to open and close the door by recognizing a door open / close command and installed around the door, and for mechanically opening or closing the door according to the open / close signal output from the video phone 200 or the controller 100. In the remote visitor confirmation and door opening and closing control device comprising a door opening and closing control unit 400, 상기 제어기(100)는,The controller 100, 비디오폰/초인종수단 연결 인터페이스(110), 유무선 인터넷 연결용 인터페이스(160), 메시지전송모듈(130), CDMA통신모듈(140), 영상신호처리모듈(120), 중앙제어부(170), 데이터저장부(150)를 더 포함하고;Video phone / doorbell connection interface 110, wired and wireless Internet connection interface 160, message transmission module 130, CDMA communication module 140, video signal processing module 120, central control unit 170, data storage Further comprises a portion 150; 상기 중앙제어부(160)에는 관리자의 이동통신 단말기에 장착된 인터넷 접속용 브라우저로 접속할 수 있는 무선 인터넷 서버 프로그램이 설치되어 있으며,The central control unit 160 is installed with a wireless Internet server program that can be accessed by the browser for the Internet access mounted on the administrator's mobile communication terminal, 상기 무선 인터넷 서버 프로그램은 인터넷으로 연결되어 있는 무선 인터넷 게이트웨이와 관리자 단말기와 무선 인터넷 게이트웨이 사이의 이동통신망을 경유하여 사용자의 요청을 수신하고, 그 요청에 해당되는 데이터를 무선 인터넷 표준에 맞게 변환하여 인터넷 망을 통해 무선 인터넷 게이트웨이로 전송하도록 구성한 것을 특징으로 하는 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치.The wireless Internet server program receives a user's request via a mobile communication network between a wireless Internet gateway connected to the Internet, a manager terminal, and a wireless Internet gateway, and converts data corresponding to the request into a wireless Internet standard. Remote visitor identification and door opening and closing control device characterized in that configured to transmit to the wireless Internet gateway through the network. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 영상신호처리모듈(120)은 초인종수단의 카메라가 캡쳐한 방문자의 아날로그 영상데이터를 디지털 영상신호로 변환하고, 관리자의 이동통신 단말기의 기종에 적합하도록 그 디지털영상을 디더링하고 압축(인코딩)·저장하는 것을 특징으로 하는 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치.The video signal processing module 120 converts analog video data of a visitor captured by a doorbell device into a digital video signal, and dithers the digital video so as to be suitable for a model of a mobile communication terminal of an administrator. Remote visitor identification and door opening and closing control device characterized in that the compression (encoding) and storage. 제 4 항에 있어서, 상기 이동통신 단말기는 H.263표준에 의한 동영상 파일을 디스플레이할 수 있는 PDA(Personal digital Assistant), WAP표준에 따르는 Wbmp 파일을 디스플레이 할 수 있는 WAP 단말기 및 GVM에 의한 4-그레이(gray) 이미지(smb) 파일을 디스플레이할 수 있는 단말기 중 하나인 것을 특징으로 하는 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치.5. The mobile communication terminal of claim 4, wherein the mobile communication terminal is a personal digital assistant (PDA) capable of displaying a video file according to the H.263 standard, a WAP terminal capable of displaying a Wbmp file according to the WAP standard, and a four-way communication device (GVM). Remote visitor identification and door opening and closing control device, characterized in that one of the terminals capable of displaying a gray image (smb) file. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기(100)는 RAM, ROM, 보조저장장치, 중앙연산부, 입출력장치와, 무선 CDMA 통신모듈을 포함하는 컴퓨터 시스템으로 이루어지고, 상기 영상처리모듈, SMS 전송모듈, 중앙제어부는 소프트웨어적으로 구현되도록 방문자가 초인종을 눌렀을 경우 그 상태값을 수신하고 초인종에 부착되어 있는 카메라의 아날로그 영상신호를 가져와 비트맵(bmp)파일로 변환하여 저장하고, 출입문 개폐 제어부로부터 현재 출입문의 개폐상태 값을 읽어들이고, 관리자의 이동통신 단말기로부터의 출입문 개폐제어신호를 수신하여 출입문 개폐제어부로 전달하는 메인 프로세스와;The system of claim 1, wherein the controller 100 comprises a computer system including a RAM, a ROM, an auxiliary storage device, a central computing unit, an input / output device, and a wireless CDMA communication module. When the visitor presses the doorbell, the controller receives the status value when the visitor presses the doorbell, takes the analog video signal of the camera attached to the doorbell, converts it into a bitmap (bmp) file, and saves it. A main process of reading an opening / closing state value, receiving a door opening / closing control signal from a mobile communication terminal of an administrator, and transmitting the signal to a door opening / closing control unit; 상기 비디오폰의 외출설정 스위칭 수단이 외출모드로 설정되어 있고 방문자의 호출이 있는 경우, 상기 제어기의 IP 어드레스 또는 URL로 이루어지는 위치정보와 방문자의 방문사실 중 하나 이상을 포함하는 단문메시지를 생성하여 관리자의 이동통신단말기로 전송해주는 SMS 프로세스와;When the outgoing setting switching means of the videophone is set to the outgoing mode and the visitor is called, the administrator generates a short message including one or more of location information consisting of the IP address or URL of the controller and the visitor's visit. SMS process for transmitting to the mobile communication terminal of; 상기 비트맵(bmp)파일을 읽어와서 H.263 표준으로 인코딩(압축)하여 PDA에서 볼 수 있는 영상파일을 생성하여 저장하는 H263 프로세스, 비트맵파일을 WAP을 이용하는 단말기에서 출력할 수 있는 wbmp 이미지로 변환하여 저장하는 wbmp 프로세스,Hb process that reads the bitmap (bmp) file, encodes (compresses) it into H.263 standard, and generates and saves an image file that can be viewed on a PDA. Wbmp image that can output a bitmap file from a terminal using WAP Process to convert and save 상기 비트맵파일을 읽어와서 GVM(General Vritual Machine) 이용 이동통신 단말기에서 사용되는 이미지 양식인 smb 파일로 변환하여 저장하기 위한 smb 프로세스 중 하나 이상으로 이루어지는 영상코딩 프로세스를 더 포함한 것을 특징으로 하는 원격 방문자 확인 및 출입문 개폐제어장치.A remote visitor further comprising an image coding process comprising one or more of a smb process for reading the bitmap file and converting the bitmap file into an smb file which is an image form used in a mobile communication terminal using a GVM. Identification and door opening and closing control device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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