KR100458973B1 - Rotating pipe drawing method of rocking valve concrete pump - Google Patents

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KR100458973B1 KR1019970042367A KR19970042367A KR100458973B1 KR 100458973 B1 KR100458973 B1 KR 100458973B1 KR 1019970042367 A KR1019970042367 A KR 1019970042367A KR 19970042367 A KR19970042367 A KR 19970042367A KR 100458973 B1 KR100458973 B1 KR 100458973B1
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이시가와지마 겐키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 콘크리트의 압송작업이 종료되어 요동관을 세정할 때에, 요동관을 원활하게 올릴수 있도록 하는 것으로서, 호퍼(hopper)내에 배치한 요동관(6)을, 요동관(6)에 고정하여 일단을 호퍼 전측벽(前側壁)(1a)을 통해 외부로 돌출시킨 연결축(8)을 통해 좌우로 요동시키도록 하는 요동밸브형 콘크리트 펌프에 있어서, 요동관(6)을 세정할 때에, 우선 연결축(8)에 조작레버(9)를 통해 접속하고 있는 요동 실린더(10, 11)의 작동에 의해 요동관(6)을 가로로 향해 변위시킨다. 그런후에, 클러치의 조작으로 연결축(8)에 모터를 연결하여 요동관(6)을 모터의 구동력에 의해 윗쪽으로 오르게 하여 호퍼 전측벽(1a)상부에 설치한 세정 작업용의 개구(15)에 일치시킨다.The present invention allows the swing pipe 6 to be smoothly raised when the concrete pumping operation is completed to clean the swing pipe, and the swing pipe 6 disposed in the hopper is fixed to the swing pipe 6. In the rocking valve-type concrete pump, which swings one end to the left and right through a connecting shaft 8 protruding to the outside through the hopper front wall 1a, when cleaning the rocking pipe 6, The oscillation pipe 6 is displaced horizontally by the operation of the oscillation cylinders 10 and 11 connected to the connecting shaft 8 via the operation lever 9. Thereafter, the motor is connected to the connecting shaft 8 by the operation of the clutch so that the swing pipe 6 is moved upward by the driving force of the motor, and the opening 15 for the cleaning operation provided on the hopper front wall 1a. To match.

Description

요동밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 도상방법Oscillating pipe method of rocking valve type concrete pump

본 발명은 호퍼내의 콘크리트를 흡입하여 토출하는 요동밸브형 콘크리트 펌프의 요동관을 세정할때에 윗쪽으로 올라가도록 하는 요동관 도상방법(popping up method)(跳上方法)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rocking tube popping up method for moving up a rocking tube of a rocking valve-type concrete pump that sucks and discharges concrete in a hopper.

호퍼내의 콘크리트를 콘크리트 펌프에 의해 흡입 토출시키기 위해 절환을 행하게 하는 흡입 토출밸브로서는, 종래로 부터 미끄럼밸브 형식의 것과, 요동밸브 형식의 것이 있다.As a suction discharge valve which switches to perform suction discharge of concrete in a hopper by a concrete pump, there exist a slide valve type and a swing valve type conventionally.

후자의 요동밸브 형식의 흡입 토출밸브로서는, 종래, 도 5 및 도 6에 나타내는 구성의 것이 알려져 있다. 즉, 전측벽(前側壁)(1a)의 하부에 2개의 흡입 토출구(2)를 가로로 나란히 설치한 호퍼(1)의 전면부에, 상기 2개의 흡입 토출구(2)에 대응시켜 2개의 콘크리트 압송용 실린더(3)를 수평으로 설치하며, 상기 콘크리트 압송용 실린더(3)에 수납된 피스톤(4)을 도시생략된 주 실린더의 피스톤에 로드(5)를 통해 일체적으로 연결하며, 2개의 주 실린더의 상호 신축동작에 의해 상기 2개의 콘크리트 압송용 실린더(3)내의 피스톤(4)이 상호 전진 후퇴되어지도록 되어 있다. 반면, 호퍼(1)내에는 후단을 호퍼(1)의 배면(背面)베어링(14)에 회전자유롭게 지지시킨 S자형의 요동관(6)을 수납하며, 상기 요동관(6)의 전단에는 밀봉링(7)을 부착하며, 상기 밀봉링(7)부가 2개의 흡입 토출구(2)에 상호 일치되도록 하며, 상기 요동관(6)의 도중에는 호퍼(1)의 전측벽(1a)을 관통시켜 상기 전측벽(1a)에 회전자유롭게 지지된 연결축(8)의 기단을 고정하며, 또한 상기 연결축(8)의 선단부에 조작레버(9)를 일체적으로 장착하며, 상기 조작레버(9)를 2개의 요동 실린더(10, 11)의 상호 신축동작에 의해 조작레버(9), 연결축(8)을 통해 요동관(6)을 연결축(8)의 축심을 중심으로 좌우로 요동시키도록 하고 있다. 도면부호 12는 토출관이다.As the inhalation discharge valve of the latter rocking valve type, one having a configuration shown in Figs. 5 and 6 is known. That is, two concretes are made to correspond to the two suction discharge ports 2 on the front surface of the hopper 1 in which two suction discharge ports 2 are arranged side by side in the lower part of the front wall 1a. The pressure cylinder 3 is installed horizontally, and the piston 4 housed in the concrete pressure cylinder 3 is integrally connected to the piston of the main cylinder, not shown, through the rod 5, and two By mutual expansion and contraction of the main cylinders, the pistons 4 in the two concrete pressure feeding cylinders 3 are moved forward and backward. On the other hand, in the hopper 1, an S-shaped swing tube 6, which is freely supported by a rear bearing 14 of the hopper 1, is accommodated, and the front end of the swing tube 6 is sealed. A ring 7 is attached, and the sealing ring 7 is made to coincide with the two suction outlets 2, and the front wall 1a of the hopper 1 is penetrated in the middle of the rocking tube 6. Fixing the proximal end of the connecting shaft 8 which is freely supported on the front wall 1a, and integrally attaching the operating lever 9 to the distal end of the connecting shaft 8, and attaching the operating lever 9 By virtue of mutual expansion and contraction of the two swinging cylinders 10 and 11, the swinging tube 6 is swung left and right about the shaft center of the connecting shaft 8 through the operating lever 9 and the connecting shaft 8. have. Reference numeral 12 denotes a discharge tube.

상기 종래의 콘크리트 펌프의 흡입 토출밸브를 동작시켜 호퍼(1)내의 콘크리트(13)를 흡입 토출시킬때에는, 호퍼(1)내의 콘크리트(13) 중에서 요동관(6)을 요동시켜가며, 요동관(6)의 전단이 어느쪽인가 한쪽의 흡입 토출구(2)에 위치되어지면, 상기 흡입 토출구(2)측의 콘크리트 압송용 실린더(3)의 피스톤(4)을 전진시켜 지금까지 흡입한 콘크리트(13)를 요동관(6)내를 통해 토출시킴과 동시에, 별도의 콘크리트 압송용 실린더(3)에서는 피스톤(4)을 후퇴시켜 호퍼(1)내의 콘크리트(13)를 흡입시키도록 하며, 이어서, 요동관(6)을 별도의 흡입토출구(2)로 절환하여 해당 흡입 토출구(2)측의 콘크리트 압송용 실린더(3)의 피스톤(4)을 전진시킴과 동시에 다른 콘크리트 압송용 실린더(3)에는 콘크리트(13)를 흡입시키도록 하며, 이러한 동작을 반복하여 콘크리트의 흡입 토출의 절환을 행하도록 하고 있다.When the suction discharge valve of the conventional concrete pump is operated to suck and discharge the concrete 13 in the hopper 1, the swing pipe 6 is rocked in the concrete 13 in the hopper 1, and the swing pipe ( When the front end of 6) is positioned at one suction discharge port 2, the concrete 13 which has been sucked up by advancing the piston 4 of the concrete pressure-feeding cylinder 3 on the suction discharge port 2 side (13) ) Is discharged through the swing pipe (6), and in the separate concrete pressure cylinder (3), the piston (4) is retracted to suck the concrete (13) in the hopper (1), and then The copper pipe 6 is switched to a separate suction discharge port 2 to advance the piston 4 of the concrete compression cylinder 3 on the suction discharge port 2 side, and at the same time, the concrete (13) to inhale and repeat this operation to inhale concrete And to effect the switching of the output.

상기와 같이 호퍼(1)내의 콘크리트(13)를 2개의 콘크리트 압송용 실린더(3)내의 피스톤(4)을 상호 전진, 후퇴시키는 것에 의해 요동관(6)내를 통해 압송되도록한 콘크리트 펌프에서는, 콘크리트(13)의 압송작업이 종료된 경우에 요동관(6)내에 잔류하고 있는 콘크리트(13)의 제거처리를 행할 필요가 있다.In the concrete pump in which the concrete 13 in the hopper 1 is pushed through the oscillation pipe 6 by advancing and retracting the piston 4 in the two concrete pumping cylinders 3 as described above, When the pumping operation of the concrete 13 is finished, it is necessary to perform the removal treatment of the concrete 13 remaining in the swing pipe 6.

요동관(6)내에 남아있는 콘크리트(13)를 제거하는 경우, 종래에는 토출관(12)과의 접속부를 분리하는 것에 의해 행해졌지만, 이러한 방식에서는 호퍼(1)의 외측에 있어서의 요동관 후단부 주변을 오염시켜버리는 우려가 있는 것과 함께, 요동관(6)내에서의 콘크리트(13)를 빼내는데에 많은 노력을 요하는 문제가 있기때문에 간단한 조작으로 또한 단시간에 콘크리트(13)를 제거하여 세정하는 것이 가능하며, 아울러서 제거하는 콘크리트(13)를 주변에 비산시키는 일이 없도록 하는 세정장치가 최근 제안되어 있다(일본 특허 공개공보 평3-299600).In the case of removing the concrete 13 remaining in the swinging tube 6, it has conventionally been performed by separating the connection with the discharge tube 12, but in this manner, after the swinging tube on the outside of the hopper 1 In addition to the possibility of contaminating the end area, there is a problem that requires a lot of effort to pull out the concrete 13 in the swing pipe 6, so that the concrete 13 can be removed in a short time. A washing apparatus that can be cleaned and that the concrete 13 to be removed is not scattered around has been recently proposed (Japanese Patent Laid-Open No. H3-299600).

그렇지만, 상기 제안되어있는 세정장치의 경우, 모터의 구동으로 요동관을 윗쪽으로 올려서 호퍼의 전측벽에 설치되어있던 개구를 통해 세정관을 요동관에 접속하며, 세정관내에 막혀질수있는 물질을 넣어 고압유체로 막혀진 물질을 이동시키는 것에 의해 요동관의 내부를 청소하도록한 것이지만, 호퍼내에 콘크리트가 잔존하고 있으면, 요동관을 올릴때에 바닥부에서 골재의 물려들어감(engagement)이 발생하는 일이 있으며, 또한, 잔존하는 콘크리트가 올리는 저항력으로서 작용하는 것에 의해 요동관을 원활히 올릴 수 없는 일이 있거나, 또한, 특히 낮은 슬럼프 콘크리트(slump concrete)를 사용하는 경우에는, 올리는 저항력이 보다 크게되어, 요동관의 위로 올림을 행할 수 없게 되고마는 일이 있기 때문에, 이와 같은 저항력을 해소할 수 있는 요동관을 올리기 위해서 대용량의 모터를 사용하고 있는 것이 실상이며, 따라서, 가격적인 면 및 공간적인 면으로서도 불리하다.However, in the case of the cleaning device proposed above, the rocking pipe is lifted upward by the driving of the motor, and the cleaning pipe is connected to the rocking pipe through an opening provided in the front wall of the hopper, and a substance that can be blocked in the cleaning pipe is inserted. Although the inside of the rocking pipe is cleaned by moving the material blocked by the high pressure fluid, if concrete remains in the hopper, aggregate engagement may occur at the bottom when the rocking pipe is raised. In addition, the rocking pipe may not be raised smoothly because the remaining concrete acts as a lifting force, or in particular, when a low slump concrete is used, the lifting resistance is increased, and the rocking pipe is increased. As we may not be able to raise above, we come up rocking pipe which can eliminate such resistance In fact, it is practical to use a large-capacity motor for this purpose, and therefore, it is also disadvantageous in terms of cost and space.

그래서, 본 발명은, 요동 밸브형 콘크리트 펌프에서 콘크리트의 압송작업이 종료되어 요동관을 세정할 때에, 소형의 모터로 또는 모터를 이용하지 않고, 요동관을 원활히 올릴수 있도록 한 요동관 도상방법을 제공하도록 하고 있다.Thus, the present invention provides a rocking tube drawing method which allows the rocking tube to be raised smoothly without using a small motor or a motor when the rocking pipe is cleaned by the rocking valve type concrete pump after the pumping operation of the concrete is completed. I'm trying to.

본 발명은, 호퍼내에 수납된 요동관에 고정되며, 또한 한 끝단이 호퍼 전측벽을 관통하여 호퍼밖으로 돌출된 연결축을 요동실린더로 회전운동시키는 것에 의해 상기 요동관을 좌우로 요동시켜 호퍼 전측벽의 좌우에 설치된 2개의 흡입 토출구에 상호연통시키도록 되어있는 요동밸브형 콘크리트 펌프에서의 요동관 도상방법에 있어서, 콘크리트의 압송작업이 종료한 요동관을 세정하기 위해, 상기 요동관을 호퍼 전측벽 상부에 설치한 세정 작업용의 개구에 일치시키도록 위로 올리는 경우에 상기 요동관이 가로로 향한 자세로 되는 중간위치 까지는 연결축을 조작레버를 통해 요동실린더로 회전운동시켜 요동관을 올리며, 그런후에 클러치의 조작으로 연결축에 모터를 연결하여 상기 모터의 구동으로 연결축을 회전운동시키는 것에 의해 요동관을 상기 개구위치까지 올리도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is fixed to a swinging tube housed in a hopper, and the swinging shaft is swung left and right by rotating a connecting shaft which has one end penetrating the front side wall of the hopper and protrudes out of the hopper with a swinging cylinder. In the swinging tube drawing method of the swinging valve type concrete pump, which is made to communicate with two suction discharge ports provided on the left and right sides, the swinging pipe is placed on the upper side of the hopper front wall to clean the swinging pipe after the concrete pumping operation is completed. In the case of raising upward to coincide with the opening for cleaning operation, the connecting shaft is rotated with the swing cylinder through the operating lever to raise the swing tube to the intermediate position where the swing tube is in a horizontally facing position, and then the clutch is operated. By connecting the motor to the connecting shaft and rotating the connecting shaft by the driving of the motor. It is characterized in that in response to the opening position.

요동관이 가로방향 자세로 될때까지는, 요동 실린더의 작동으로 연결축을 회전운동시키기 때문에, 호퍼내에 잔존하는 콘크리트가 올림에 대한 저항력으로서 작용하여도 요동관을 지장없이 움직일 수 있다. 가로로 향하는 자세로된 후의 요동관에는 골재의 들어감이 없이 올림에 대한 저항도 작기때문에 소형 모터의 구동으로 용이하게 올릴 수 있다.Until the swing tube is in the transverse position, the connecting shaft is rotated by the operation of the swing cylinder, so that the swing tube can be moved smoothly even if the concrete remaining in the hopper acts as a resistance to lifting. The oscillating tube after being in a horizontally facing position can be easily lifted by driving a small motor because the resistance to lifting is small without entering the aggregate.

또한, 요동관의 가로로 향하는 자세에서 개구위치까지 올리는 것을 모터의 구동으로 행하는 대신에 요동 실린더의 작동에 의해 행해지도록 할 수 있으며, 이 경우에는 모터를 사용하지 않고도 마칠수 있다. In addition, instead of performing the driving of the motor, the raising of the swing tube to the transverse position to the opening position can be performed by the operation of the swing cylinder, in which case it can be completed without using the motor.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명 방법의 실시에 사용되는 장치의 한 형태를 나타내는 것으로서, 도 5 및 도 6에 나타낸 것과 동일한 구성인 요동 밸브형 콘크리트 펌프에 있어서, 호퍼(1)의 전측벽(1a)의 2개의 흡입 토출구(2)에서 떨어진 상부 위치로서 요동관(6)의 요동반경의 위치에 상기 요동관(6)의 구경보다도 거의 큰 세정작업용의 개구(15)를 설치하여 상기 개구(15)의 부분에 세정관(16)이 장착되도록 하며, 평소에는 개구(15)를 닫아 호퍼(1)내의 콘크리트(13)가 유출되는 것을 방지할 수 있도록 하며, 반면, 상기 호퍼(1)의 전측벽(1a)의 전방위치에 상기 전측벽(1a)을 관통하여 전방으로 돌출하고 있는 연결축(8)의 좌우방향중 어느쪽 한 측방부에 출력축에 구동 스프로켓(20)을 구비한 소형의 유압식 모터(21)를 설치함과 동시에, 종동 스프로켓(23)을 상기 연결축(8)의 최선단부에 회전 자유롭게 장착되며, 상기 모터(21)의 회전력을 구동 스프로켓(20)에서 체인(22)을 통해 종동 스프로켓(23)에 전해지도록 하며, 또한 상기 종동 스프로켓(23)과 상기 조작레버(9)와의 사이에 종동 스프로켓(23)과 연결축(8)을 일체적으로 연결하거나, 조작레버(9)와 연결축(8)을 일체적으로 연결하도록 하여 연결축(8)에 대한 모터(21)에 의한 회전력과 조작레버(9)에 의한 요동력의 전달을 절환하기 위한 클러치(24)를 끼어 장착시키며, 또한, 상기 호퍼 전측벽(1a)에서 전방으로 돌출하고 있는 연결축(8)의 상기 모터 설치측과는 반대측으로 클러치 조작장치(25)를 장비시킨다.1 to 4 show one embodiment of the apparatus used in the practice of the method of the present invention, in the rocking valve type concrete pump having the same configuration as that shown in FIGS. 5 and 6, the front wall 1a of the hopper 1. The opening 15 for the cleaning operation, which is substantially larger than the diameter of the swing tube 6, is provided at the position of the swing radius of the swing tube 6 as an upper position separated from the two suction discharge ports 2 of The cleaning tube 16 is mounted at a portion of the c), and the opening 15 is normally closed to prevent the concrete 13 in the hopper 1 from leaking out, whereas the front of the hopper 1 Compact hydraulic type with drive sprocket 20 in the output shaft on either side in the left and right directions of the connecting shaft 8 protruding forward through the front wall 1a at the front position of the side wall 1a. At the same time as installing the motor 21, the driven sprocket 23 is It is rotatably mounted to the front end, so that the rotational force of the motor 21 is transmitted from the drive sprocket 20 to the driven sprocket 23 through the chain 22, and the driven sprocket 23 and the operation lever 9 Motor 21 with respect to the connecting shaft 8 by integrally connecting the driven sprocket 23 and the connecting shaft 8, or by connecting the operating lever 9 and the connecting shaft 8 integrally therebetween. Of the connecting shaft 8 protruding forward from the hopper front side wall 1a by mounting the clutch 24 for switching the transmission of the rotational force by the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > The clutch operating device 25 is equipped on the side opposite to the motor installation side.

상기 연결축(8)의 한 측방부에 설치되는 모터(21)는, 조작레버(9)에 접속되어 있는 요동 실린더(10, 11)를 피하도록 배치되며, 지지 프레임(26)을 통해 상기 호퍼 전측벽(1a)에 고정되며, 또한 상기 모터(21)의 출력축에 구동 스프로켓(20)을 장착하는 구성으로 하며, 상기 연결축(8)의 최선단부에 회전자유롭게 장착된 종동 스프로켓(23)과의 사이에 체인(22)을 걸쳐 회전하며, 모터(21)의 회전력이 구동 스프로켓(20)에서 체인(22)를 통해 종동 스프로켓(23)에 전해지도록 하고 있다.The motor 21 provided on one side of the connecting shaft 8 is arranged to avoid the swinging cylinders 10 and 11 connected to the operation lever 9, and the hopper is supported through the support frame 26. And a driven sprocket 23 fixed to the front wall 1a, and configured to mount the drive sprocket 20 to the output shaft of the motor 21, and to be freely rotatably mounted at the uppermost end of the connecting shaft 8; It rotates over the chain 22 between, and the rotational force of the motor 21 is transmitted to the driven sprocket 23 from the drive sprocket 20 via the chain 22.

한편, 상기 클러치(24)는 다음과 같이 구성되어 있다. 즉, 상기 연결축(8)의 중간부에는 스프라인 슬리브(27)를 고정 설치하며, 상기 스프라인 슬리브(27)에 대하여 내주면의 스프라인(28)을 결합시키록 하여 조작레버(9)의 보스부의 내면에 설치된 스프라인(31)에 대하여 외주면의 스프라인(29)을 결합시키도록한 슬라이더(30)를, 상기 연결축(8)에 따라서 슬라이드 가능하게 장착하며, 상기 슬라이더(30)를 종동 스프로켓(23)측으로의 슬라이드에 의해 슬라이더(30)의 내주면의 스프라인(28)과 결합되도록 한 스프라인(32)을 상기 종동 스프로켓(23)의 보스부의 외주면에 일체로 설치하며, 슬라이더(30)를 호퍼 전측벽(1a)측의 방향으로 슬라이드시키는 것에 의해 슬라이더(30)의 내주면의 스프라인(28)과 종동 스프로켓(23)의 보스부 외주면의 스프라인(32)과의 결합이 풀림과 동시에 조작레버(9)측과 연결축(8)을 연결시켜, 조작레버(9)에 의한 요동력이 조작레버(9)의 보스부에서 슬라이더(30), 스프라인 슬리브(27)를 통해 연결축(8)에 전달됨과 동시에, 슬라이더(30)를 종동 스프로켓(23)측으로 슬라이드 시키는 것에 의해 슬라이더(30)의 스프라인(29)과 조작레버(9)의 보스부 내주면의 스프라인(31)과의 결합이 풀림과 동시에 연결축(8)의 스프라인 슬리브(27)와 종동 스프로켓(23)측의 스프라인(32)이 연결되어, 모터(21)에 의한 회전력이 종동 스프로켓(23)에서 스프라인(32), 슬라이더(30), 스프라인 슬리브(27)를 통해 연결축(8)에 전달되도록 되어 있다.On the other hand, the clutch 24 is configured as follows. That is, the spline sleeve 27 is fixedly installed at the middle portion of the connecting shaft 8, and the spline 28 on the inner circumferential surface thereof is coupled to the spline sleeve 27 so that the operating lever 9 can be engaged. A slider 30 is mounted to slide the spline 29 of the outer circumferential surface to the spline 31 provided on the inner surface of the boss, so that the slider 30 is slidably mounted along the connecting shaft 8. The spline 32 which is coupled to the spline 28 of the inner circumferential surface of the slider 30 by the slide toward the driven sprocket 23 side is integrally installed on the outer circumferential surface of the boss portion of the driven sprocket 23, and the slider ( The coupling between the spline 28 on the inner circumferential surface of the slider 30 and the spline 32 on the outer circumferential surface of the boss portion of the driven sprocket 23 by sliding the 30 toward the hopper front wall 1a side. And the operation lever 9 side and the connecting shaft 8 at the same time, The rocking force by the lever 9 is transmitted from the boss of the operating lever 9 to the connecting shaft 8 through the slider 30 and the spline sleeve 27, and the slider 30 is driven by the driven sprocket 23. The spline sleeve 27 of the connecting shaft 8 is released at the same time as the coupling between the spline 29 of the slider 30 and the spline 31 of the inner circumferential surface of the boss portion of the operating lever 9 by sliding to the side thereof. ) And the spline 32 on the driven sprocket 23 side, so that the rotational force of the motor 21 causes the spline 32, the slider 30, and the spline sleeve 27 to follow from the driven sprocket 23. It is to be transmitted to the connecting shaft (8) through.

또한, 상기 연결축(8)의 좌우방향의 다른 측방부에 장비시키는 클러치 조작장치(25)는, 조작레버(9)에 접속되어 있는 요동실린더(10, 11)를 피하도록 조작 실린더(33)를 전후방향으로 배치하여, 상기 조작 실린더(33)를 지지 프레임(34)을 통해 상기 호퍼 전측벽(1a)에 고정하며, 또한, 상기 조작 실린더(33)의 로드단에, 그 선단부를 상기 슬라이더(30)의 선단부 외주면부에 형성된 받침홈(35)에 결합시키도록 한 조작아암(19)의 중간부를 장착하며, 또한, 상기 조작아암(19)의 말단부에 전후방향으로 연장되는 가이드 슬리브(17)를 고정설치하여, 상기 가이드 슬리브(17)를 호퍼 전측벽(1a)에 전후방향으로 향하여 돌출설치한 가이드 로드(18)의 외주부에 미끄럼운동 자유롭게 장착지지시켜서, 상기 조작 실린더(33)를 신축작동시키는 것에 의해 가이드 슬리브(17)를 가이드 로드(18)에 따르게하여 미끄럼 운동 지지시키면서 조작아암(19)을 전후방향으로 이동시키고, 상기 슬라이더(30)의 슬라이드에 의해 클러치(24)의 절환 조작을 행할 수 있도록 하고 있다.In addition, the clutch operating device 25 mounted on the other side portion in the left and right direction of the connecting shaft 8 has an operation cylinder 33 so as to avoid the swinging cylinders 10 and 11 connected to the operation lever 9. In the front-rear direction to fix the operation cylinder 33 to the hopper front wall 1a via the support frame 34, and to the rod end of the operation cylinder 33, the front end of the slider A guide sleeve 17 mounted in the middle portion of the operation arm 19 to be engaged with the support groove 35 formed in the outer peripheral surface of the distal end portion of the tip 30, and extending in the front-rear direction at the distal end of the operation arm 19; ), The guide sleeve 17 is slidably supported on the outer circumferential portion of the guide rod 18 protrudingly installed on the hopper front wall 1a in the front-rear direction, and the operation cylinder 33 is stretched and contracted. Guide the guide sleeve 17 by actuating The operation arm 19 is moved in the front-rear direction while supporting the sliding motion along the rod 18, and the switching operation of the clutch 24 can be performed by the slide of the slider 30. FIG.

콘크리트의 압송작업을 행하고 있을때는, 클러치(24)의 슬라이더(30)는 도 2에 있어서 실선으로 나타내듯이 조작레버(9)의 보스부의 스프라인(31)에 외주면의 스프라인(29)이 결합된 위치이며, 내주면의 스프라인(28)은 종동 스프로켓(23)의 스프라인(32)과는 이탈되어 있다. 따라서, 요동실린더(10, 11)를 상호 신축작동 시키는 것에 의해 조작레버(9)의 요동력이 슬라이더(30), 스프라인 슬리브(27)을 통해 연결축(8)에 전해져서 요동관(6)은 연결축(8)의 축심 주위에 좌우로 요동되어져 있다.When the concrete is being conveyed, the slider 30 of the clutch 24 is coupled with the spline 29 of the outer circumferential surface to the spline 31 of the boss portion of the operating lever 9, as indicated by the solid line in FIG. 2. The spline 28 of the inner circumferential surface is separated from the spline 32 of the driven sprocket 23. Therefore, the oscillating force of the operating lever 9 is transmitted to the connecting shaft 8 through the slider 30 and the spline sleeve 27 by mutually expanding the oscillating cylinders 10 and 11 so that the oscillating pipe 6 ) Swings left and right around the axis of the connecting shaft 8.

한편, 콘크리트(13)의 압송작업이 종료되어 요동관(6)을 세정할 때에는, 우선, 요동관(6)이 가로로 향한 자세로 될때까지는, 요동 실린더(10, 11)의 작동에 의해 연결축(8)을 회전운동시키도록 하며, 그런후, 상기 연결축(8)을 모터(21)의 구동으로 회전시키는 것에 의해 상기 요동관(6)을 개구(15)위치까지 들어 올리도록 한다.On the other hand, when the pressure feeding operation of the concrete 13 is finished and the washing pipe 6 is cleaned, first, by the operation of the swinging cylinders 10, 11 until the swing pipe 6 is in a horizontally facing position. The shaft 8 is rotated, and then the swinging tube 6 is lifted to the opening 15 position by rotating the connecting shaft 8 by the driving of the motor 21.

상세하게 서술하면, 요동관(6)은 콘크리트(13)의 압송작업이 종료된 때에는, 호퍼(1)의 전측벽(1a)중 어느 흡입 토출구(2)에 전단이 일치되어 있으며, 또한, 이 경우, 클러치(24)는 조작레버(9)측으로 절환되어 있기때문에 이러한 상태에 있어서, 상기 클러치(24)를 종동 스프로켓(23)측으로 절환하며, 이 사이에 요동실린더(10, 11)를 원점위치로 복귀되도록 한다. 이경우, 클러치(24)의 종동 스프로켓(23)측으로의 절환은, 도 2 내지 도 4에서 실선의 위치에 있는 조작 아암(19)을 2점쇄선으로 나타내도록 전방으로 변위시키는 것에 의해, 슬라이더(30)의 내주면의 스프라인(28)을 종동 스프로켓(23)의 스프라인(32)에 결합시켜 슬라이더(30)의 외주면의 스프라인(29)을 조작레버(9)의 스프라인(31)에서 이탈시키는 것에 의해 행해진다. 또한, 이 경우, 슬라이더(30)의 받침홈(35)에 선단부가 결합되어 있는 조작아암(19)은, 말단부의 가이드 슬리브(17)가 가이드 로드(18)에 따라서 미끄럼 운동 지지됨으로써 슬라이더(30)으로의 힘의 전달을 편심시키는 일 없이 안정하게 행하게 할 수 있다. 이어서, 클러치(24)를 다시 조작레버(9)측으로 절환한 후, 요동 실린더(10, 11)를 작동시켜 요동관(6)을 도 1의 2점쇄선으로 나타내도록 가로방향의 자세로 되게한다.In detail, when the oscillation pipe 6 has finished the pressure feeding operation of the concrete 13, the shearing pipe coincides with any of the suction discharge ports 2 in the front wall 1a of the hopper 1, In this case, since the clutch 24 is switched to the operation lever 9 side, in this state, the clutch 24 is switched to the driven sprocket 23 side, and the swing cylinders 10 and 11 are moved to the origin positions therebetween. Return to. In this case, the switching of the clutch 24 to the driven sprocket 23 side is performed by displacing the operation arm 19 at the position of the solid line in Figs. The spline 28 of the inner circumferential surface of the coupling member to the spline 32 of the driven sprocket 23 so that the spline 29 of the outer circumferential surface of the slider 30 is separated from the spline 31 of the operating lever 9. It is done by letting. In addition, in this case, the operation arm 19 in which the front-end | tip part is couple | bonded with the support groove 35 of the slider 30 has the slider 30 by sliding the support sleeve 17 of the distal end along the guide rod 18. I can let you do it stably without biasing the transmission of the power to). Subsequently, after switching the clutch 24 back to the operating lever 9 side, the swinging cylinders 10 and 11 are operated so that the swinging tube 6 is in a horizontal posture to be represented by the dashed-dotted line in FIG. 1. .

이와같이 하여 요동관(6)이 어느 높이 위치까지 들어 올려지면, 이어서 상기 클러치(24)를 다시 종동 스프로켓(23)측으로 절환하며, 모터(21)의 구동으로 연결축(8)을 회전운동시키는 것에 의해 요동관(6)을 가로로 향하는자세의 위치에서 도 1의 일점쇄선으로 나타내듯이 개구(15)와 일치하는 위치까지 들어올리도록 한다.In this way, when the swing pipe 6 is lifted to a certain height position, the clutch 24 is then switched back to the driven sprocket 23 side, and the driving shaft 8 is rotated by the drive of the motor 21. As a result, the position of the posture of the oscillation tube 6 to the transverse direction is raised to a position coinciding with the opening 15 as indicated by the dashed-dotted line in FIG.

상기에 있어서, 콘크리트의 압송작업이 종료한 후의 호퍼(1)내에 콘크리트(13)가 잔존하고 있으면, 요동관의 들어올림에 저항으로 되지만, 요동관(6)이 가로방향의 자세로 되는 위치까지는 요동 실린더(10, 11)의 작동에서 연결축(8)을 회전운동시키기 때문에 저슬럼프 콘크리트의 경우에도 지장없이 요동관(6)을 동작시킬 수 있다. 또한, 요동관(6)이 가로로 향하는 자세로 되는 높이의 위치까지 들어올려진 상태에서는 골재가 들어가는 것은 일어나지 않기때문에, 소형 모터(21)의 구동력에서도 요동관(6)을 개구(15)위치까지 용이하게 들어올릴 수 있다.In the above, when the concrete 13 remains in the hopper 1 after completion of the concrete conveying operation, it becomes a resistance to lifting of the rocking pipe, but the position until the rocking pipe 6 is in a posture in the horizontal direction. Since the connecting shaft 8 is rotated in the operation of the swinging cylinders 10 and 11, the swinging tube 6 can be operated without difficulty even in the case of low slump concrete. In addition, since aggregate does not enter in the state in which the swing pipe 6 is raised to a position where the swing pipe 6 is in a horizontally facing posture, the swing pipe 6 is moved to the opening 15 position even in the driving force of the small motor 21. It can be lifted easily.

또한, 상기 실시예에서는, 요동관(6)의 가로로 향하는 자세에서 개구(15)위치까지의 들어올림을 소형모터(21)의 구동에의해 행하도록 한 경우를 나타내고 있지만, 모터(21)를 사용하지 않고, 요동 실린더(10, 11)의 절환 작동에 의해 행하도록 하여도 좋다. 즉, 요동관(6)을 요동 실린더(10, 11)의 작동으로 가로 방향 자세로서 클러치(24)를 종동 스프로켓(23)측으로 절환한 때에 요동 실린더(10, 11)를 원점위치로 복귀시키며, 그후, 클러치(24)를 다시 조작레버(9)측으로 절환하여 요동 실린더(10, 11)를 작동시키는 공정을 필요회수 반복되는 것에 의해 요동관(6)을 개구(15)위치까지 들어올리도록 하여도 좋다.In the above embodiment, the lifting of the swing tube 6 to the position of the opening 15 in the transverse posture is shown by the drive of the small motor 21. It may be performed by switching operation of the swinging cylinders 10 and 11 without using it. That is, the swing cylinders 10 and 11 are returned to the home position when the swing tube 6 is switched to the driven sprocket 23 in the horizontal posture by the operation of the swing cylinders 10 and 11. Thereafter, the step of switching the clutch 24 back to the operating lever 9 to operate the swing cylinders 10 and 11 is repeated as many times as necessary to lift the swing tube 6 to the opening 15 position. good.

또한, 이와같이 요동 실린더(10, 11)의 작동만으로 요동관(6)을 들어올리는 경우는, 도 4에 있어서, 일점쇄선으로 나타내듯이 종동 스프로켓(23)에 대하여 외주면에 스프라인을 갖는 관체(36)를 연결축(8)의 최선단부에, 연결축(8)이 회전자유롭게 되도록 끼어 장착시켜 호퍼(1)등의 고정측에 지지부재(37)를 통해 지지시키도록 하여도 좋으며, 이것에 의해 모터(21)를 불필요하게 할 수 있다. In addition, when lifting up the fluctuating pipe 6 only by operation | movement of the fluctuating cylinders 10 and 11 in this way, the pipe body 36 which has a spline on the outer peripheral surface with respect to the driven sprocket 23 as shown by the dashed-dotted line in FIG. ) May be mounted at the uppermost end of the connecting shaft 8 so that the connecting shaft 8 is free to rotate so as to be supported by the supporting member 37 on the fixed side of the hopper 1 or the like. The motor 21 can be made unnecessary.

이상 서술하였듯이, 본 발명의 요동밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 도상방법에 의하면, 다음과 같은 우수한 효과를 발휘한다.As described above, according to the rocking pipe drawing method of the rocking valve-type concrete pump of the present invention, the following excellent effects are obtained.

(1) 본 발명의 청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 콘크리트의 압송작업이 종료되어 요동관을 세정할 때에, 호퍼내에 콘크리트가 잔존하고 있어도 요동관을 가로로 향하는 자세위치까지 지장없이 들어올릴 수 있으며, 그 후에는 골재의 끼어들어가는 일도 없으므로 소형 모터의 구동력으로 요동관을 개구위치까지 들어올릴 수 있으며, 따라서 요동관을 원활하게 들어올릴수 있어서 가격적, 공간적으로도 유리하다.(1) According to the invention described in claim 1 of the present invention, when the pressure feeding work of the concrete is finished and the washing pipe is cleaned, even if the concrete remains in the hopper, it can be lifted up to the posture position facing the shaking pipe horizontally. After that, since the aggregate does not intervene, the oscillation tube can be lifted to the opening position by the driving force of the small motor, and thus the oscillation tube can be lifted smoothly, which is advantageous in terms of cost and space.

(2) 본 발명의 청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 요동관의 가로로 향하는 자세에서 개구위치까지의 들어올림을 요동실린더의 작동에 의해 모터를 사용하지않고 요동관을 원활하게 들어올릴 수 있다.(2) According to the invention described in claim 2 of the present invention, the swinging tube can be smoothly lifted up by moving the swinging tube to the opening position without using a motor by operating the swinging cylinder.

도 1은 본 발명인 방법의 한 실시예를 나타내는 것으로서, 도 2의 선 A-A방향에 상당하는 개략도.Fig. 1 shows an embodiment of the method of the present invention, which is a schematic diagram corresponding to the line A-A direction in Fig. 2.

도 2는 본 발명 방법의 실시예에 사용되고 있는 요동밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 도상장치의 한 예를 나타내는 절단 측면도.Fig. 2 is a cutaway side view showing an example of a rocking tube drawing device of a rocking valve-type concrete pump used in an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 선 B-B방향의 사시도.3 is a perspective view of a line B-B direction in FIG. 2;

도 4는 도 3의 절단 평면도.4 is a cut top view of FIG. 3;

도 5는 종래의 요동 밸브형식의 흡입 토출밸브의 한 예를 나타내는 절단 측면도.Fig. 5 is a cutaway side view showing an example of a suction valve of a conventional swing valve type.

도 6은 도 5의 선 C-C방향 사시도.6 is a perspective view taken along the line C-C in FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 호퍼(hopper) 1a : 전측벽1: Hopper 1a: Front wall

2 : 흡입 토출구 6 : 요동관2: suction discharge port 6: rocking tube

8 : 연결축 9 : 조작레버8: connecting shaft 9: operating lever

10, 11 : 요동 실린더 15 : 개구10, 11: swing cylinder 15: opening

21 : 모터 24 : 클러치21: motor 24: clutch

Claims (2)

호퍼내에 수납된 요동관(oscillation pipe)에 고정되어 한 끝단이 호퍼(hopper) 전측벽(前側壁)을 관통하여 호퍼밖으로 돌출된 연결축을 요동 실린더로 회전운동시키는 것에의해, 상기 요동관을 좌우로 요동시켜 호퍼 전측벽의 좌우에 설치된 2개의 흡입 토출구에 상호 연통시키도록 되어있는 요동 밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 도상방법(popping up method)에 있어서, The oscillation pipe is rotated to the left and right by rotating the connecting shaft, which is fixed to an oscillation pipe stored in the hopper, and whose one end penetrates the front wall of the hopper and protrudes out of the hopper into the swinging cylinder. In the swinging pipe filling method of a swinging valve-type concrete pump, which swings and communicates with two suction discharge ports provided on the left and right sides of the hopper front wall, 콘크리트의 압송작업이 종료된 요동관을 세정하기 위해, 상기 요동관을 호퍼 전측벽 상부에 설치한 세정 작업용의 개구에 일치시키도록 들어올리는 경우에, 상기 요동관이 가로로 향한 자세로 되는 중간위치까지는 연결축을 조작레버를 통해 요동 실린더로 회전운동시켜 요동관을 들어올리며, 그후, 클러치의 조작으로 연결축에 모터를 연결하여 상기 모터의 구동으로 연결축을 회전운동시키는 것에 의해 요동관을 상기 개구위치까지 올리도록 하는 것을 특징으로 하는 요동 밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 도상방법.Intermediate position where the rocking tube is in a horizontally facing position when the rocking pipe is lifted to coincide with an opening for cleaning work provided in the upper side of the hopper front wall in order to clean the rocking pipe in which the concrete feeding operation is finished. Until the oscillation tube is lifted by rotating the connecting shaft to the swinging cylinder through the operating lever, and then connecting the motor to the connecting shaft by the operation of the clutch and rotating the connecting shaft by the driving of the motor. Oscillating pipe drawing method of rocking valve type concrete pump, characterized in that to raise up to. 제 1항에 있어서, 요동관이 가로로 향한 자세에서 개구위치까지의 들어 올림을 모터의 구동으로 행하는 대신에, 요동 실린더의 작동에 의해 행해지도록 하는 것을 특징으로하는 요동 밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 도상방법.The rocking tube of a rocking valve-type concrete pump according to claim 1, wherein the rocking tube is made to be lifted by an action of a rocking cylinder instead of driving the motor to the opening position in a horizontally facing posture. Imagery method.
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