KR100452218B1 - Apparatus for burglarproof lock in wire steering system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 와이어 스티어링 장치에서 기어 박스 랙 하우징에 차량 도난 방지 장치를 설치하여, 시동 온, 오프시 및 도어 파손 상태를 판단하여 기어 박스 내의 랙 바가 이동되지 않도록 잠김 상태를 유지하여 차량의 도난을 방지할 목적으로;The present invention is to install the vehicle anti-theft device in the gear box rack housing in the wire steering device, judging the start-on, off and door damage state to maintain the locked state so that the rack bar in the gear box does not move to prevent theft of the vehicle For the purpose of doing so;
스티어링 휠의 저부에 구동풀리가 내장된 구동풀리 하우징과; 타이로드를 매개로 차륜과 연결되어 있는 기어박스에는 종동풀리가 내장된 종동풀리 하우징과; 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 한쌍의 보오든 와이어와; 파워 스티어링 작동이 이루어지도록 상기 기어박스에 내장되어 있는 모터와; 운전자의 스티어링 조작 회전상태를 판단하여 상기 모터 구동신호를 출력하는 제어수단으로 구비하여 이루어진 와이어 스티어링 장치에 있어서, 상기 와이어 스티어링 장치의 도난 방지 장치는 차량의 도어 파손을 검출하는 도난 경고 신호 검출부 및 운전자의 시동키 온/오프 조작상태를 검출하는 이그니션 키 검출부로 이루어진 차량 동작상태 검출수단과; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되는 도난 경고 신호 및 시동 키 온/오프 신호를 입력받아 운전자의 시동 키 온 조작이 판단되면, 스티어링 잠김 해제 신호를 출력하고, 시동 키 오프 신호 또는 도난 경보 신호가 입력되면 스티어링 잠김 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 스티어링 잠김 상태를 유지 또는 스티어링 잠김 해제시키는 구동수단으로 이루어져 있어서, 차량의 도난을 미연에 방지할 수 있고, 이그니션 키 뭉치의 배치에 따른 설계 자유를 향상시킬 수 있으며, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.A drive pulley housing in which a drive pulley is built in the bottom of the steering wheel; The gear box connected to the wheel via the tie rod has a driven pulley housing with a built-in driven pulley; A pair of wire wires connecting the driving pulley and the driven pulley; A motor embedded in the gearbox to perform power steering operation; In the wire steering device comprising a control means for outputting the motor drive signal by determining the steering operation rotation state of the driver, the anti-theft device of the wire steering device is a burglar warning signal detection unit for detecting the door damage of the vehicle and the driver Vehicle operation state detection means comprising an ignition key detection unit for detecting a start key on / off operation state of the vehicle; When the driver's start key on operation is determined by receiving the burglar warning signal and the ignition key on / off signal output from the vehicle operation state detecting means, the steering lock release signal is output, and the ignition key off signal or the burglar alarm signal is input. Control means for outputting a steering lock signal when the control unit is locked; Drive means for maintaining the steering lock state or unlocking the steering lock in synchronization with the control signal output from the control means, to prevent theft of the vehicle in advance, and to improve the design freedom according to the arrangement of the ignition key bundle Can improve the merchandise of the vehicle.
Description
본 발명은 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자로 하여금 최적의 조향감을 느낄 수 있도록 스티어링 휠에서 차륜으로 직접 조향이 이루어지는 자동차의 와이어 스티어링 장치에서 차량의 도난을 방지할 수 있는 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-theft device for a wire steering device, and more particularly, to prevent theft of a vehicle in a wire steering device of a vehicle in which steering is performed directly from a steering wheel to a wheel so that a driver can feel an optimal steering feeling. An anti-theft device for a wire steering device.
운전자가 자동차의 진행방향을 임의로 변경할 수 있도록 하기 위한 자동차의 스티어링 장치는 통상적으로, 조작기구와 스티어링 기어 및 링크 기구로 이루어져 있다.The steering apparatus of a vehicle for allowing a driver to arbitrarily change the direction of movement of the vehicle typically consists of an operating mechanism, a steering gear and a link mechanism.
특히, 상기 조작기구는 스티어링 휠과 스티어링 칼럼 샤프트 및 칼럼 튜브로 구성되고, 상기 스티어링 기어는 랙과 피니언 기어로 구성되며, 상기 링크 기구는 피트먼 암과 드래그 링크 및 너클 암과 타이로드 등으로 구성되어 있다.In particular, the operation mechanism is composed of a steering wheel, a steering column shaft and a column tube, the steering gear is composed of a rack and a pinion gear, the link mechanism is composed of a pitman arm, a drag link, a knuckle arm and a tie rod, etc. It is.
따라서, 운전자가 자동차의 진행방향을 바꾸고자 할 때. 스티어링 휠을 조작하면 그 조작력은 스티어링 칼럼 샤프트와 랙/피니언 기어를 거쳐 링크 기수를 통해 차륜으로 전달이 됨으로써 조향이 이루어지게 된다.Therefore, when the driver wants to change the direction of travel of the car. When the steering wheel is operated, the steering force is transmitted to the wheel through the link nose via the steering column shaft and the rack / pinion gear, and steering is achieved.
그런데, 최근에는 이러한 조향 시스템에서 벗어나 운전자가 스티어링 휠을 조작하면 그 조작력이 스티어링 칼럼을 거치지 않고 바로 차륜으로 전달되어 조행이 이루어지도로 하는 새로운 시스템이 개발되고 있는데, 그 대표적인 예가 와이어 스티어링 장치이다.However, recently, when a driver operates a steering wheel away from such a steering system, a new system has been developed in which the driving force is transmitted directly to a wheel instead of passing through a steering column, and a steering is performed. A representative example is a wire steering device.
이러한 와이어 스티어링 장치에 대한 기술이 미국특허 제5,937,704호에 상세히 개시되어 있다.Techniques for such wire steering devices are disclosed in detail in US Pat. No. 5,937,704.
도 1은 와이어 스티어링 장치용 예시 도면으로서, 스티어링 휠(2)의 저부에 구동풀리가 내장된 구동풀리 하우징이 장착되어 있고, 타이로드(8)를 매개로 차륜과 연결되어 있는 기어박스(6)에는 종동풀리가 내장된 종동 풀리하우징이 장착되어 있으며, 상기 구동풀리와 종동풀리는 한쌍의 보오든 와이어(bowden wire)로 연결되어 있는데, 상기 기어박스(6)에는 파워 스티어링 작동이 이루어지도록 하기 위한 모터가 내장되어 있어, 상기 모터는 운전자의 스티어링 휠(2) 조작에 따라 엔진 제어 장치(200)가 회전각을 판단하여 출력되는 제어신호에 의해 제어된다.FIG. 1 is an exemplary view for a wire steering device, in which a gear pulley 6 having a drive pulley housing having a built-in drive pulley is mounted on a bottom of a steering wheel 2 and connected to a wheel via a tie rod 8. It is equipped with a driven pulley housing with a built-in driven pulley, the drive pulley and the driven pulley is connected by a pair of bowden wire (bowden wire), the gear box 6 for the power steering operation to be made Is built in, the motor is controlled by a control signal output by the engine control device 200 determines the rotation angle in accordance with the driver's steering wheel (2) operation.
이와 같이 와이어 스티어링 장치에서는 풀리와 와이어, 그리고 모터를 내장한 기어박스에 의해 스티어링 칼럼을 사용하지 않고 스티어링이 이루어지도록 하게 됨에 따라, 구조가 간단함은 물론, 스티어링 칼럼의 배제로 충돌 사고시 스티어링 칼럼으로 인해 발생하던 운전자의 사상을 방지할 수 있는 장점 등을 가지고 있다.As such, in the wire steering device, steering is performed without using the steering column by the gearbox with the pulley, the wire, and the motor, so that the structure is simple and the steering column is eliminated by the exclusion of the steering column. Has the advantage of preventing the accident of the driver that occurred due to.
그러나, 상기한 종래의 와이어 스티어링 장치는 원하는 위치에 이그니션 키 뭉치를 배치할 수 없어 공간 효율 측면에서 불리하고, 도난 방지를 위해 구동 풀리 하우징에 이그니션 키 세트에 시동 오프시 스티어링 록(Lock)장치를 설치하여 핸들이 회전하는 것을 방지시키도록 구성되어 있어, 상기 구동 풀리 하우징의 파손 후 스티어링 록을 해제시키면, 핸들의 회전이 자유롭게 되는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional wire steering apparatus is disadvantageous in terms of space efficiency because it is not possible to arrange the ignition key bundle in a desired position, and in order to prevent theft, a steering lock device is applied to the ignition key set on the driving pulley housing. It is configured to prevent the steering wheel from rotating, and the steering wheel is released when the steering lock is released after the drive pulley housing is broken.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,와이어 스티어링 장치에서 기어 박스 랙 하우징에 차량 도난 방지 장치를 설치하여, 시동 온, 오프시 및 도어 판손 상태를 판단하여 기어 박스 내의 랙이 이동되지 않도록 잠김 상태를 유지할 수 있는 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 장치을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by installing a vehicle anti-theft device in the gear box rack housing in the wire steering device, judging the start-on, off and door damage state in the gear box It is to provide an anti-theft device for a wire steering device that can be kept locked so that the rack does not move.
도1은 일반적인 와이어 스티어링 장치 구성 간략도.1 is a schematic configuration of a typical wire steering device.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따라 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치가 구비된 와이어 스티어링 장치 구성 간략도.Figure 2 is a schematic diagram of a wire steering device configuration provided with a vehicle anti-theft device for a wire steering device according to a first embodiment of the present invention.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치의 사시도.3 is a perspective view of a vehicle antitheft device for a wire steering device according to a first embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치 동작상태도.4 is an operation state diagram of a vehicle anti-theft device for a wire steering device according to a first embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 장치가 구비된 와이어 스티어링 장치 구성 간략도.Figure 5 is a simplified diagram of the configuration of the wire steering device equipped with an anti-theft device for a wire steering device according to a second embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치 사시도.Figure 6 is a perspective view of the vehicle anti-theft device for a wire steering device according to a second embodiment of the present invention.
도 7a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 부분 사시도.7A is a perspective view of a vehicle anti-theft portion for a wire steering device according to a second embodiment of the present invention.
도 7b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 설정 동작 상태 간략도.7B is a simplified diagram of a vehicle anti-theft setting operation state for a wire steering apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 7c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 설정해제 동작 상태 간략도.7C is a simplified diagram of a vehicle anti-theft deactivation operating state for a wire steering apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 방법 동작 순서도 이다.8 is a flowchart illustrating a method for preventing theft of a vehicle for a wire steering device according to an exemplary embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
2 : 핸들 6 : 기어박스2: handle 6: gearbox
8 : 타이로드 30 : 하우징8: tie rod 30: housing
12,26 : 로드 14,28 : 리턴 스프링12,26: Load 14,28: Return Spring
16 : 회전판 10,21 : 구동모터16: rotating plate 10, 21: drive motor
18 : 랙 20 : 랙 하우징18: rack 20: rack housing
22 : 연결로드 24 : 캠22: connecting rod 24: cam
32 : 스크류 기어 34 : 스크류 바32: screw gear 34: screw bar
100 : 차량 도난 방지 신호 검출장치100: vehicle anti-theft signal detection device
110 : 이그니션 키 검출부 120 : 도난 경보 신호 검출부110: ignition key detection unit 120: theft alarm signal detection unit
200 : 엔진 제어 장치 300,400 : 차량 도난 방지 장치200: engine control device 300,400: vehicle anti-theft device
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
스티어링 휠의 저부에 구동풀리가 내장된 구동풀리 하우징과; 타이로드를 매개로 차륜과 연결되어 있는 기어박스에는 종동풀리가 내장된 종동풀리 하우징과; 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 한쌍의 보오든 와이어와; 파워 스티어링 작동이 이루어지도록 상기 기어박스에 내장되어 있는 모터와; 운전자의 스티어링 조작 회전상태를 판단하여 상기 모터 구동신호를 출력하는 제어수단으로 구비하여 이루어진 와이어 스티어링 장치에 있어서, 상기 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 장치는 차량의 도어 파손을 검출하는 도난 경고 신호 검출부 및 운전자의 시동키 온/오프 조작상태를 검출하는 이그니션 키 검출부로 이루어진 차량 동작상태 검출수단과; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되는 도난 경고 신호 및 시동 키 온/오프 신호를 입력받아 운전자의 시동 키 온 조작이 판단되면, 스티어링 잠김 해제 신호를 출력하고, 시동 키 오프 신호 또는 도난 경보 신호가 입력되면 스티어링 잠김 신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 스티어링 잠김 상태를 유지 또는 스티어링 잠김 해제시키는 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.A drive pulley housing in which a drive pulley is built in the bottom of the steering wheel; The gear box connected to the wheel via the tie rod has a driven pulley housing with a built-in driven pulley; A pair of wire wires connecting the driving pulley and the driven pulley; A motor embedded in the gearbox to perform power steering operation; In the wire steering device comprising a control means for outputting the motor drive signal by determining the steering operation rotation state of the driver, the anti-theft device for the wire steering device is a burglar warning signal detection unit for detecting the door damage of the vehicle and the driver Vehicle operation state detection means comprising an ignition key detection unit for detecting a start key on / off operation state of the vehicle; When the driver's start key on operation is determined by receiving the burglar warning signal and the ignition key on / off signal output from the vehicle operation state detecting means, the steering lock release signal is output, and the ignition key off signal or the burglar alarm signal is input. Control means for outputting a steering lock signal when the control unit is locked; It is characterized in that the drive means for maintaining the steering lock state or unlocking the steering lock in synchronization with the control signal output from the control means.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.
본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.This example is not intended to limit the scope of the invention, but is merely presented as an example.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치가 구비된 와이어 스티어링 장치 구성 간략도. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치의 사시도. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치 동작상태도. 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 장치가 구비된 와이어 스티어링 장치 구성 간략도. 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치 사시도. 도 7a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 부분 사시도. 도 7b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 설정 동작 상태 간략도. 도 7c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 설정해제 동작 상태 간략도. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 방법 동작 순서도 이다.Figure 2 is a simplified diagram of the configuration of the wire steering device equipped with a vehicle anti-theft device for a wire steering device according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view of a vehicle anti-theft device for a wire steering device according to an embodiment of the present invention. 4 is an operation state diagram of the vehicle anti-theft device for a wire steering device according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a simplified diagram of the configuration of the wire steering device equipped with an anti-theft device for a wire steering device according to a second embodiment of the present invention. Figure 6 is a perspective view of the vehicle anti-theft device for a wire steering device according to a second embodiment of the present invention. 7A is a perspective view of a vehicle anti-theft portion for a wire steering device according to a second embodiment of the present invention. 7B is a simplified diagram of a vehicle anti-theft setting operation state for a wire steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. 7C is a simplified diagram of a vehicle anti-theft deactivation operating state for a wire steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. 8 is a flowchart illustrating a method for preventing theft of a vehicle for a wire steering device according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치가 구비된 와이어 스티어링 장치 구성 간략도로서, 스티어링 휠(2)의 저부에 구동풀리가 내장된 구동풀리 하우징과; 타이로드(8)를 매개로 차륜과 연결되어 있는 기어박스(6)에는 종동풀리가 내장된 종동풀리 하우징과; 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 한쌍의 보오든 와이어와; 파워 스티어링 작동이 이루어지도록 상기 기어박스(6)에 내장되어 있는 모터와; 운전자의 스티어링 조작 회전상태를 판단하여 상기 모터 구동신호를 출력하는 제어수단으로 구비하여 이루어진 와이어 스티어링 장치에 있어서,FIG. 2 is a schematic diagram of a wire steering device including a vehicle anti-theft device for a wire steering device, the drive pulley housing having a driving pulley built in the bottom of the steering wheel 2; The gearbox 6 connected to the wheels through the tie rods 8 includes a driven pulley housing having a built-in driven pulley; A pair of wire wires connecting the driving pulley and the driven pulley; A motor built in the gearbox 6 to perform power steering operation; In the wire steering apparatus comprising a control means for outputting the motor driving signal by determining the steering operation rotation state of the driver,
차량 도난 방지 장치는 차량의 도어 파손을 검출하는 도난 경고 신호 검출부(110) 및 운전자의 시동키 온/오프 조작상태를 검출하는 이그니션 스위치 상태 검출부(120)로 이루어진 차량 동작상태 검출장치(100)와; 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 도난 경고 신호 및 시동 키 온/오프 신호를 입력받아 운전자의 시동 키 온 조작이 판단되면, 스티어링 잠김 해제 신호를 출력하고, 시동 키 오프 신호 또는 도난 경보 신호가 입력되면 스티어링 잠김 신호를 출력하는 제어장치(200)와; 상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 스티어링 잠김 상태를 유지 또는 스티어링 잠김 해제시키는 구동장치(300)로 이루어져 있다.The vehicle anti-theft device includes a vehicle operation state detection device 100 including an anti-theft warning signal detection unit 110 for detecting a door damage of a vehicle and an ignition switch state detection unit 120 for detecting an on / off operation state of a ignition key of a driver; ; When the driver's start key on operation is determined by receiving the burglar warning signal and the ignition key on / off signal output from the vehicle operation state detection device 100, the steering lock release signal is output, and the ignition key off signal or theft alarm is output. A control device 200 which outputs a steering lock signal when a signal is input; The driving device 300 is configured to maintain or unlock the steering lock state in synchronization with the control signal output from the control device 200.
상기 구동장치(300)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 구동되는 구동모터(10)와; 상기 구동모터(10)와 일체로 결합 형성되어 회전하는 회전판(12)과; 상기 회전판(12)의 하부에 안착되어 있어, 상기 회전판(12)의 회전상태에 따라 밀려 전진 또는 복귀되는 로드(14)와; 상기 로드(14)에 의해 지지되어 상기 구동모터(10)의 스티어링 잠김 해제 동작시 로드(14)를 복귀시키는 소정의 탄성력을 갖는 리턴 스프링(16)과; 상기 로드(14)에 밀려 기어박스(6) 내에 구비된 랙 바와 결합되어 랙 바의 움직임을 저지하는 랙(18)과; 상기 리턴 스프링(16)이 지지되고, 로드(14)와 랙(18)의 이탈을 방지하는 하우징(20)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the driving device 300 includes a driving motor 10 driven in synchronization with a control signal output from the control device 200; A rotating plate 12 which is integrally formed and rotates with the driving motor 10; A rod 14 seated on the lower portion of the rotating plate 12 and pushed forward or returned according to the rotation state of the rotating plate 12; A return spring (16) supported by the rod (14) and having a predetermined elastic force for returning the rod (14) during steering unlocking operation of the drive motor (10); A rack 18 coupled to the rack bar provided in the gear box 6 by the rod 14 to prevent the movement of the rack bar; The return spring 16 is supported and consists of a housing 20 which prevents the rod 14 and the rack 18 from being separated.
상기에서 회전판(12)은 일측(a)과 타측(b)면의 높이가 상호 다르게 형성되어 있으며, 상기 일측(a)면과 타측(b)면 사이의 중앙에는 완만히 굴곡지게 형성된 경사면이 형성되어 있다.In the rotating plate 12, the height of one side (a) and the other side (b) surface is formed different from each other, the slope between the one side (a) surface and the other side (b) surface is formed to be gently curved is formed have.
상기에서 로드(14)는 상기 회전판(12) 하부에 안착되어 있으며, 그 로드(14)의 상측면은 회전판(12)의 하부면과 대응되게 형성된 구조를 갖는다.In the above, the rod 14 is seated on the lower plate 12, the upper side of the rod 14 has a structure formed to correspond to the lower surface of the rotary plate 12.
도 5는 와이어 스티어링 장치용 차량 도난 방지 장치가 구비된 와이어 스티어링 장치의 다른 구성 간략도로서, 스티어링 휠(2)의 저부에 구동풀리가 내장된 구동풀리 하우징과; 타이로드(8)를 매개로 차륜과 연결되어 있는 기어박스(6)에는 종동풀리가 내장된 종동풀리 하우징과; 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 한쌍의 보오든 와이어와; 파워 스티어링 작동이 이루어지도록 상기 기어박스(6)에 내장되어 있는 스크류 모터(7)와; 운전자의 스티어링 조작 회전상태를 판단하여 상기 모터(7) 구동신호를 출력하는 제어수단으로 구비하여 이루어진 와이어 스티어링 장치에 있어서,FIG. 5 is a schematic diagram of another configuration of the wire steering device with the vehicle anti-theft device for the wire steering device, the drive pulley housing having a driving pulley built in the bottom of the steering wheel 2; The gearbox 6 connected to the wheels through the tie rods 8 includes a driven pulley housing having a built-in driven pulley; A pair of wire wires connecting the driving pulley and the driven pulley; A screw motor (7) embedded in the gearbox (6) for power steering operation; In the wire steering apparatus comprising a control means for outputting the driving signal of the motor 7 by determining the steering operation rotation state of the driver,
차량 도난 방지 장치는 차량의 도어 파손을 검출하는 도난 경고 신호 검출부(110) 및 운전자의 시동키 온/오프 조작상태를 검출하는 이그니션 스위치 상태 검출부(120)로 이루어진 차량 동작상태 검출장치(100)와; 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 도난 경고 신호 및 시동 키 온/오프 신호를 입력받아 운전자의 시동 키 온 조작이 판단되면, 스티어링 잠김 해제 신호를 출력하고, 시동 키 오프 신호 또는 도난 경보 신호가 입력되면 스티어링 잠김 신호를 출력하는 제어장치(200)와; 상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 스티어링잠김 상태를 유지 또는 스티어링 잠김 해제시키는 구동장치(400)로 이루어져 있다.The vehicle anti-theft device includes a vehicle operation state detection device 100 including an anti-theft warning signal detection unit 110 for detecting a door damage of a vehicle and an ignition switch state detection unit 120 for detecting an on / off operation state of a ignition key of a driver; ; When the driver's start key on operation is determined by receiving the burglar warning signal and the ignition key on / off signal output from the vehicle operation state detection device 100, the steering lock release signal is output, and the ignition key off signal or theft alarm is output. A control device 200 which outputs a steering lock signal when a signal is input; The driving device 400 is configured to maintain or lock the steering lock state in synchronization with the control signal output from the control device 200.
상기에서 구동장치(400)는 기어 박스(6)에 지지되어 있어서, 상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 구동되는 구동모터(20)와; 상기 구동모터(21)와 연결로드(22)에 의해 일체로 결합 형성되어 회전하는 캠(24)과; 상기 캠(24)의 하부에 안착되어 있어 상기 캠(24)의 회전 변화에 따라 밀려 전진 또는 복귀되는 로드(26)와; 상기 로드(26)에 의해 지지되어 상기 구동모터(20)의 스티어링 잠김 해제 동작시 로드(26)를 복귀시키는 소정의 탄성력을 갖는 리턴 스프링(28)과; 상기 리턴 스프링(16)이 지지되고, 로드(26)의 이탈을 방지하도록 캠(24)에 연결되어 있는 하우징(30)과; 상기 기어박스(6) 내에 구비된 스크류 모터(7)와 일체로 형성되어, 상기 스크류 모터(7)의 회전력에 따라 회전되어 종동풀리와 일체로 형성된 구동풀리를 좌, 우로 이동시키는 스크류 기어(32)로 이루어져 있다.The drive device 400 is supported by the gear box 6, the drive motor 20 is driven in synchronization with the control signal output from the control device 200; A cam 24 which is integrally formed and rotated by the driving motor 21 and the connecting rod 22; A rod 26 seated on a lower portion of the cam 24 and pushed forward or returned according to a change in rotation of the cam 24; A return spring (28) supported by the rod (26) and having a predetermined elastic force for returning the rod (26) during the steering unlocking operation of the drive motor (20); A housing (30) supported by the return spring (16) and connected to a cam (24) to prevent separation of the rod (26); The screw gear 32 is formed integrally with the screw motor 7 provided in the gear box 6 and rotates according to the rotational force of the screw motor 7 to move the driving pulley formed integrally with the driven pulley to the left and right. )
상기에서 로드(26)는 엔진 시동 오프시 차량 도난 방지를 위해 구동모터(20)의 구동에 따라 회전하는 캠(24)에 의해 스크류 기어(32)측으로 전진되어, 상기 스크류 기어(36)의 회전됨을 저지시킨다.In the above, the rod 26 is advanced to the screw gear 32 side by the cam 24 that rotates in accordance with the drive of the drive motor 20 to prevent theft of the vehicle when the engine is started off, the rotation of the screw gear 36 Stops
상기한 구성으로 이루어진 와이어 스티어링 장치용 도난 방지 방법을 첨부한 도 8을 참조하여 예를 들어 설명한다.An example of the anti-theft method for a wire steering device having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 8.
[제1 실시예][First Embodiment]
와이어 스티어링 장치를 구비한 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 검출한다.In a vehicle equipped with a wire steering device, the vehicle operation state detection device 100 detects an anti-theft and ignition switch state.
이에, 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 인가받기 위해 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 인가되는 제어신호에 동기되어 검출된 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 출력한다.Accordingly, when the control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100 to receive the anti-theft and ignition switch state detected by the vehicle operation state detection device 100, the vehicle operation is performed. The state detection apparatus 100 outputs the detected anti-theft and ignition switch states in synchronization with a control signal applied thereto.
따라서, 제어장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되어 인가되는 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 입력받아 상기 이그니션 스위치 '오프' 및 도어 파손에 따른 도난 신호 입력 여부를 판단한다(S110).Accordingly, the control device 200 receives the anti-theft and ignition switch state output from the vehicle operation state detection device 100 and determines whether the ignition signal is input due to the ignition switch 'off' and the door breakage ( S110).
상기에서 이그니션 스위치 상태가 '오프' 또는 도난 신호가 입력됨이 판단되면, 제어장치(200)는 와이어 스티어링 차량의 도난을 방지하기 위해 소정의 스티어링 잠김 제어신호를 출력한다(S130).When it is determined that the ignition switch state is 'off' or theft signal is input, the control device 200 outputs a predetermined steering lock control signal to prevent theft of the wire steering vehicle (S130).
구동장치(300)는 상기 제어장치(200)에서 출력되는 스티어링 잠김 제어신호에 동기되어, 차량 도난 방지을 위한 스티어링 잠김 상태를 수행한다.The driving device 300 performs a steering lock state for preventing theft of the vehicle in synchronization with the steering lock control signal output from the control device 200.
즉, 도 3에 도시되어 있는 구동모터(10)는 상기 제어장치(200)에서 스티어링 잠김 제어신호에 동기되어 스티어링 잠김 해제 상태에서 스티어링 잠김 상태로 약 180° 회전된다.That is, the driving motor 10 shown in FIG. 3 is rotated about 180 ° from the steering lock release state to the steering lock state in synchronization with the steering lock control signal in the control device 200.
상기에서 구동모터(10)가 스티어링 잠김 상태로 회전함에 따라, 상기 구동모터(10)와 일체로 결합되어 있는 회전판(12)이 상기 구동모터(10)와 일체로 회전하며 리턴 스프링(16)에 의해 지지되어 있는 로드(14)를 외측으로 밀어낸다.As the driving motor 10 rotates in the steering locked state, the rotating plate 12 which is integrally coupled with the driving motor 10 rotates integrally with the driving motor 10 and is connected to the return spring 16. The rod 14 supported by this is pushed outward.
즉, 상기 회전판(12)이 회전함에 따라, 그 회전판(12)의 하부 타측(b)면이 로드(14)의 상부 일측(a')면과 접촉하게 되어, 상기 로드(14)가 도 4에 도시되어있는 바와 같이 회전판(12)의 일측(a)면과 로드(14)의 타측(b')면의 거리(l)만큼 밀리게 된다.That is, as the rotating plate 12 rotates, the lower other side (b) surface of the rotating plate 12 comes into contact with the upper one side (a ') surface of the rod 14, so that the rod 14 is shown in FIG. 4. As shown in FIG. 1, the distance (l) of one side (a) of the rotating plate 12 and the other side (b ′) of the rod 14 is pushed.
따라서, 상기 로드(14)는 상기 회전판(12)의 회전상태에 따라 리턴 스프링(16)의 탄성력을 이기고 외측으로 밀리면서, 랙(18)과 결합된다.Accordingly, the rod 14 is coupled to the rack 18 while pushing the elastic force of the return spring 16 to the outside according to the rotation state of the rotating plate 12.
상기에서 랙(18)은 상기 로드(14)에 의해 결합됨에 따라, 기어박스(6)에 구비 형성되어 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 구동되는 모터(미도시)와 결합되어 있는 랙 바(미도시)에 치합되어 상기 랙 바(미도시)의 이동을 저지함으로써, 스티어링 잠김 상태를 유지한다.In the rack 18 is coupled to the rod 14, the rack bar (not shown) which is provided in the gear box 6 and coupled to a motor (not shown) driven in accordance with the driver's steering wheel operation (not shown) ) To maintain the locked steering state by preventing the movement of the rack bar (not shown).
하지만, 상기(S110)에서 운전자가 차량의 엔진을 시동시키기 위해, 시동 키를 조작하여 이그니션 스위치 상태가 '온' 됨이 판단되면, 제어장치(200)는 스티어링 잠김 상태를 해제시키기 위한 스티어링 잠김 해제 신호를 출력한다(S140).However, if it is determined in step S110 that the driver operates the start key to start the engine of the vehicle, and the ignition switch state is 'on', the control apparatus 200 releases the steering lock to release the steering lock state. Output a signal (S140).
구동장치(300)는 상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 구동모터(10)는 스티어링 잠김 상태에서 약 180도 역회전하게 되고, 이에 상기 구동모터(10)와 일체로 결합 형성되어 있는 회전판(12)이 상기 구동모터(10)와 일체로 회전하여 스티어링 잠김 해제 상태를 유지한다.The driving device 300 is in synchronization with the control signal output from the control device 200, the drive motor 10 is rotated about 180 degrees in the steering locked state, thereby integrally formed with the drive motor 10 The rotating plate 12 rotates integrally with the drive motor 10 to maintain the steering unlocked state.
이에, 랙(18)을 밀어 지지하고 있던 로드(14)는 하우징(20) 내에 지지되어 있는 리턴 스프링(16)의 탄성력에 의해 복귀된다. 따라서, 기어박스(6)에 형성되어 있는 랙 바(미도시)와 결합되어 있던 랙(18)이 결합 해제되어 랙 바의 움직임이 자유롭게 된다.As a result, the rod 14 that has been pushing the rack 18 is returned by the elastic force of the return spring 16 supported in the housing 20. Accordingly, the rack 18 coupled to the rack bar (not shown) formed in the gearbox 6 is released and the movement of the rack bar is freed.
[제2 실시예]Second Embodiment
도 5에 도시되어 있는 바와 같이 와이어 스티어링 장치를 구비한 차량에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 검출한다.As shown in FIG. 5, the vehicle operation state detection device 100 detects an anti-theft and ignition switch state in a vehicle having a wire steering device.
이에, 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 인가받기 위해 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 인가되는 제어신호에 동기되어 검출된 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 출력한다.Accordingly, when the control device 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detection device 100 to receive the anti-theft and ignition switch state detected by the vehicle operation state detection device 100, the vehicle operation is performed. The state detection apparatus 100 outputs the detected anti-theft and ignition switch states in synchronization with a control signal applied thereto.
따라서, 제어장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되어 인가되는 도난 방지 및 이그니션 스위치 상태를 입력받아 상기 이그니션 스위치 '오프' 및 도어 파손에 따른 도난 신호 입력 여부를 판단한다(S110).Accordingly, the control device 200 receives the anti-theft and ignition switch state output from the vehicle operation state detection device 100 and determines whether the ignition signal is input due to the ignition switch 'off' and the door breakage ( S110).
상기에서 이그니션 스위치 상태가 '오프' 또는 도난 신호가 입력됨이 판단되면, 제어장치(200)는 와이어 스티어링 차량의 도난을 방지하기 위해 소정의 스티어링 잠김 제어신호를 출력한다(S130).When it is determined that the ignition switch state is 'off' or theft signal is input, the control device 200 outputs a predetermined steering lock control signal to prevent theft of the wire steering vehicle (S130).
구동장치(400)는 상기 제어장치(200)에서 출력되는 스티어링 잠김 제어신호에 동기되어, 차량 도난 방지을 위한 스티어링 잠김 상태를 수행한다.The driving device 400 performs a steering lock state for preventing theft of the vehicle in synchronization with the steering lock control signal output from the control device 200.
즉, 도 6 또는 도 7a에 도시되어 있는 구동모터(21)는 상기 제어장치(200)에서 스티어링 잠김 제어신호에 동기되어 스티어링 잠김 해제 상태에서 스티어링 잠김 상태로 약 180° 회전된다.That is, the driving motor 21 illustrated in FIG. 6 or 7A is rotated about 180 ° from the steering unlocked state to the steering locked state in synchronization with the steering lock control signal in the control device 200.
상기에서 구동모터(21)가 스티어링 잠김 상태로 회전함에 따라, 상기 구동모터(21)와 연결로드(22)에 의해 일체로 결합되어 있는 캠(24)이 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이 상기 구동모터(21)와 일체로 회전하며 리턴 스프링(28)에 의해 지지되어 있는 로드(26)를 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 외측으로 밀어낸다.As the drive motor 21 rotates in the steering locked state, the cam 24, which is integrally coupled by the drive motor 21 and the connecting rod 22, is driven as shown in FIG. 7B. The rod 26, which is integrally rotated with the motor 21 and supported by the return spring 28, is pushed outward as shown in FIG.
따라서, 상기 로드(26)는 상기 캠(24)의 회전상태에 따라 리턴 스프링(28)의 탄성력을 이기고 외측으로 밀리면서, 기어박스(6)에 구비 형성되어 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 구동되는 모터(7)와 결합되어 있는 스크류 기어(32)와 치합된다.Accordingly, the rod 26 is formed in the gear box 6 while being driven outward by pushing the elastic force of the return spring 28 according to the rotational state of the cam 24 and driven according to the driver's steering wheel operation. It meshes with the screw gear 32 which is engaged with the motor 7.
상기에서 스크류 기어(32)가 상기 로드(26)와 치합됨에 따라, 회전이 저지되어 스크류 바(34)의 이동을 저지함으로써, 스티어링 잠김 상태를 유지한다.As the screw gear 32 is engaged with the rod 26 in the above, the rotation is inhibited to prevent the movement of the screw bar 34 to maintain the steering locked state.
하지만, 상기(S110)에서 운전자가 차량의 엔진을 시동시키기 위해, 시동 키를 조작하여 이그니션 스위치 상태가 '온' 됨이 판단되면, 제어장치(200)는 스티어링 잠김 상태를 해제시키기 위한 스티어링 잠김 해제 신호를 출력한다(S140).However, if it is determined in step S110 that the driver operates the start key to start the engine of the vehicle, and the ignition switch state is 'on', the control apparatus 200 releases the steering lock to release the steering lock state. Output a signal (S140).
구동장치(400)는 상기 제어장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 구동모터(21)는 스티어링 잠김 상태에서 약 180도 역회전하게 되고, 이에 상기 구동모터(21)와 일체로 결합 형성되어 있는 캠(24)이 도 7c에 도시되어 있는 바와 같이 상기 구동모터(21)와 일체로 회전하여 스티어링 잠김 해제 상태를 유지한다.The driving device 400 is synchronized with the control signal output from the control device 200, and the driving motor 21 is rotated by about 180 degrees in the locked state of the steering, thereby forming an integral coupling with the driving motor 21. As shown in FIG. 7C, the cam 24 rotates integrally with the driving motor 21 to maintain the steering unlocked state.
이에, 스크류 기어(32)에 치합되어 회전을 지지하고 있던 로드(26)는 하우징(30) 내에 지지되어 있는 리턴 스프링(28)의 탄성력에 의해 복귀된다. 따라서, 기어박스(6)에 형성되어 있는 모터(7)와 결합되어 있던 스크류 기어(32)가 결합 해제되어 스크류 바(34)의 움직임이 자유롭게 된다.Accordingly, the rod 26 engaged with the screw gear 32 and supporting rotation is returned by the elastic force of the return spring 28 supported in the housing 30. Therefore, the screw gear 32 which is coupled to the motor 7 formed in the gear box 6 is released and the movement of the screw bar 34 is freed.
이로서, 운전자의 시동 키 조작에 따른 이그니션 스위치 상태 및 도어 파손을 검출하는 도난 방지 신호에 따라 와이어 스티어링 장치를 구비한 차량의 스티어링 잠김 상태를 유지하여 줌으로써, 차량의 도난을 사전에 방지할 수 있다.Thus, the vehicle can be prevented from being stolen in advance by maintaining the locked state of the steering of the vehicle equipped with the wire steering device in accordance with the ignition switch state according to the driver's start key operation and the anti-theft signal for detecting the door breakage.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 와이어 스티어링 장치에서 기어 박스 랙 하우징에 차량 도난 방지 장치를 설치하여, 시동 온, 오프시 및 도어 파손 상태를 판단하여 기어 박스 내의 랙 바가 이동되지 않도록 잠김 상태를 유지함으로서, 차량의 도난을 미연에 방지할 수 있고, 이그니션 키 뭉치의 배치에 따른 설계 자유를 향상시킬 수 있으며, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention provides a vehicle anti-theft device in the gear box rack housing in the wire steering device to determine the start-up, off-time and door breakage state, thereby maintaining the locked state so that the rack bar in the gear box does not move. Theft of the vehicle can be prevented in advance, the design freedom according to the arrangement of the ignition key bundle can be improved, and the merchandise of the vehicle can be improved.
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