KR100452168B1

KR100452168B1 - Automatic Deaxial Absorption Mechanism of Bolt Complement and Impact Avoidance Mechanism

Info

Publication number: KR100452168B1
Application number: KR1019970031095A
Authority: KR
Inventors: 료이치 하시모토
Original assignee: 가부시키가이샤 죠반엔지니어링
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 2006-02-28
Also published as: JPH10109232A; KR19980032211A

Abstract

종래의 볼트체완기는 끼워맞춤부에 맞추어 볼트헤드를 특수한 헤드형상으로 한 것을 사용하기 때문에 과도한 경제적인 부담이 강요되며, 또한 범용성에 문제가 있었다. 또한, 그 흡수할 수 있는 탈축심의 범위는 끼워맞춤구의 반경과 볼트헤드의 반경의 차이에 환정되었다. 본 발명은 구동수단에 의해 축회전하는 스핀들의 선단부에, 피체결체에 세워설치유지된 볼트헤드에 끼워맞추어지는 끼워맞춤코어가 연결되어 이루어진 볼트체완기에 있어서, 상기 끼워맞춤코어의 스핀들로의 연결을 자재이음매기구로써 행하며, 그리고 기대에 볼트체완기의 설치는 기대에 수직축으로 회전가능하게 설치된 연결체를 통하여 행하고, 볼트체완기로의 외력에 의해 연결체에 축회전력이 가해진 경우에 연결체를 소정의 중립위치로 복귀시키기 위한 복원기구를 설치한다.Conventional bolt body tighteners use a special head shape in which the bolt head is fitted to the fitting portion, so an excessive economic burden is imposed, and there is a problem in versatility. Also, the range of absorbable deaxial centers was converted to the difference between the radius of the fitting and the radius of the bolt head. The present invention relates to a bolt body complete device, in which a fitting core fitted to a bolt head held on a fastened body is connected to a distal end of a spindle that is axially rotated by a driving means, wherein the fitting core is connected to the spindle. The bolt fittings are installed on the base through the connecting body rotatably installed in the vertical axis on the base, and the connecting body is mounted when the axial rotational force is applied to the connecting body by the external force. A restoring mechanism is provided for returning to a predetermined neutral position.

Description

Automatic Deaxial Absorption Mechanism of Bolt Body Compensator and Impact Avoidance Mechanism

본 발명은 볼트헤드에 끼워맞춤회전하여 볼트의 체결 및 풀름(이하 체완이라 함)을 행하는 볼트체완기에 관한 것으로, 특히 볼트헤드에 끼워맞춤하는 경우 볼트의 중심축과 스핀들의 회전축의 축어긋남(이하 탈축심이라 한다)을 자동적으로 흡수하기 위한 볼트체완기의 자동탈축심흡수기구에 관한 것이다. 아울러, 이러한 기구를 갖춘 볼트체결기에 돌발적인 횡방향의 외력이 가해진 경우에 그 충격력에 의한 파손을 회피하기 위한 충격회피기구에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt body tightener which is fitted to the bolt head to rotate and unfasten the bolt (hereinafter referred to as "cheap"). In particular, in the case of fitting to the bolt head, the shaft axis of the bolt and the axis of rotation of the spindle are shifted ( Automatic deaxial shaft absorption mechanism of the bolt body relaxer for automatically absorbing). In addition, the present invention relates to an impact avoiding mechanism for avoiding damage caused by an impact force when an unexpected external force is applied to a bolt fastener equipped with such a mechanism.

볼트체완기라는 것은 전동모터로 축회전하는 스핀들과 함께 그 하단부에 연결된 끼워맞춤부가 승강이동하여 형틀 등 피체결체의 소정위치에 세워설치유지된 볼트의 볼트헤드에 끼워맞춤하고, 여기에 회전력을 부여하여 볼트의 체완을 행하는 자동기계이다.The bolt blocker is a shaft rotated by an electric motor and the fitting part connected to the lower end is moved up and down to fit the bolt head of the bolt which is installed and held at a predetermined position of the fastened object such as a mold, and gives rotational force thereto. It is an automatic machine that tightens bolts.

그런데, 피체결체의 다수개소에 배치된 볼트를 연속적으로 조작하는 경우, 이 각 볼트간의 이동도 자동제어조작에 의해 행해지는 것도 많다. 이 자동제어조작은 하나의 볼트를 체완한 후 볼트체완기는 상승하여 그 볼트로부터 떨어지며, 횡방향으로 이동해 가며, 다음 체완대상의 볼트의 위치를 검지하여 인식하면, 회전을 부여하는 끼워맞춤코어를 당해 볼트헤드에 끼워맞추기 위하여 하강해가는 것이다.By the way, in the case of continuously operating the bolts arranged at a plurality of places to be fastened, the movement between these bolts is also often performed by an automatic control operation. This automatic control operation is performed after the replacement of one bolt, and the bolt fixing arm rises and falls from the bolt, moves laterally, and detects and recognizes the position of the next bolt to be fitted. It descends in order to fit in the said bolt head.

이 작동과정에 있어서 볼트헤드끼워맞춤시 "탈축심"의 발생이 큰 문제가 되어 있었다. 오히려 이 탈축심의 발생은 당연한 것으로서 종래로부터 이를 고려한 설계가 이루어지고 있었다.In this operation, the occurrence of "de-axes" during bolt head fitting was a big problem. Rather, the occurrence of this deaxial centering is natural, and the design which considered this from the past has been performed.

이를 고려한 것으로서는 예를들어 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같은 끼워맞춤부(100)와 특수한 볼트헤드(103)의 구성이 있었다.In consideration of this, for example, there is a configuration of the fitting portion 100 and the special bolt head 103 as shown in Figs.

이는, 끼워맞춤부(100)의 하단면(101)에 볼트헤드(103)가 일정 간격을 갖고 끼워맞쳐질 수 있는 통상개구를 가진 환상의 끼워맞춤구(102)를 형성하고, 게다가 이 끼워맞춤구(102)의 주연부에는 하방으로 돌출한 2개의 걸어맞춤볼록부(104)를 대향위치에 형성한 것이다.This forms an annular fitting opening 102 having a normal opening through which the bolt head 103 can be fitted at regular intervals on the bottom surface 101 of the fitting portion 100, and furthermore the fitting fitting 102. At the periphery of the sphere 102, two engaging projections 104 protruding downward are formed at opposite positions.

한편 볼트헤드(103)에는 대향위치에서 수평방향으로 날개형상으로 뻗어 나온 2개의 걸어맞춤익편(105)를 일체로 형성하고 있다.On the other hand, the bolt head 103 is integrally formed with two engaging blade pieces 105 extending in the wing shape in the horizontal direction at the opposite positions.

이와같이 구성하여 끼워맞춤부(100)를 하강이동시켜 볼트헤드(103)에 쒸우고 걸어맞춤익편(105)을 하단면(101)과 접촉시킴과 더불어, 축회전을 개시시키면 걸어맞춤볼록부(104)는 걸어맞춤익편(105)의 측부에 걸어맞쳐져서 볼트(106)에 축회전이 가해지게 된다.In this manner, the fitting portion 100 is moved downwards to be placed on the bolt head 103 to contact the fitting blade 105 with the bottom surface 101, and the axial rotation starts when the axial rotation is started. ) Is engaged to the side of the engaging blade 105, the axial rotation is applied to the bolt (106).

이 때 끼워맞춤구(102)의 반경은 도 7에 도시한 바와 같이 δ만큼 볼트헤드(103)의 끼워맞춤구(102)의 반경보다 크게 형성되어 있기 때문에, 끼워맞춤부(100)의 회전중심축(C)과 볼트의 회전중심축(O)은 최대 δ만큼 벗어난 위치에서도 끼워맞쳐 질 수 있다. 즉, 끼워맞춤부(100)의 회전중심축(C)을 기준으로 하면, 최대 ±δ의 탈축심을 흡수할 수 있는 것이었다.At this time, since the radius of the fitting hole 102 is larger than the radius of the fitting hole 102 of the bolt head 103 by δ as shown in Fig. 7, the center of rotation of the fitting part 100 The axis C and the center of rotation axis O of the bolt can be fitted even at positions deviated by a maximum of δ. That is, based on the rotational center axis C of the fitting portion 100, it was possible to absorb up to ± δ off-axis.

그러나 상기 종래의 구성에서는 볼트체완기의 끼워맞춤부(100)에 맞추어 볼트헤드(103)를 특수한 헤드형상으로 한 것을 사용할 필요가 있기 때문에 종래의 피체결체(예를들어 형틀)에 장착되어 있던 볼트를 모두 교환하지 않으면 안되며, 과도한 경제적인 부담에 강요될 뿐만 아니라 볼트체완기의 범용성에 문제가 있었다. 또한 그 흡수가능한 탈축심의 범위가 끼워맞춤구(102)의 반경과 볼트헤드(103)의 반경과의 차(δ)에 한정되며, 이를 크게 하기 위해서는 끼워맞춤구(102), 즉 끼워맞춤부(100)를 대직경의 것으로 할 필요가 있었다. 이 것은 회전시의 "덜거덕거림"에 의한 진동이 발생하기 쉽게 되어 볼트(106)와 끼워맞춤부(100)를 손상시키는 결점이 있었다.However, in the above conventional configuration, it is necessary to use a special head shape in which the bolt head 103 is fitted in accordance with the fitting portion 100 of the bolt assembly, so that the bolt mounted on the conventional fastened body (for example, a mold) All must be replaced, not only forced to excessive economic burden, but also a problem in the generality of the bolt fixing machine. In addition, the range of the absorbable deaxial center is limited to the difference δ between the radius of the fitting hole 102 and the radius of the bolt head 103, and in order to increase this, the fitting hole 102, that is, the fitting portion It was necessary to make (100) large diameter. This tends to cause vibrations due to "rattling" during rotation, which damages the bolt 106 and the fitting portion 100.

그래서 본원발명은 이러한 상기 과제의 해결을 목적으로 하여 이루어진 것으로서, 종래 일반적으로 이용되고 있는 형상의 볼트라도 상호 탈축심을 자동적으로 흡수하여 끼워맞쳐질 수 있는 신규하고 진보성있는 볼트체완기의 자동탈축심흡수기구를 제공하는 것이다. 아울러 이러한 기구를 구비한 볼트체결기에 돌발적인 횡방향의 외력이 가해진 경우에는 그 충격력에 의한 파손을 회피하기 위한 충격회피기구를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and the automatic deaxial center of the new and advanced bolt body tightener which can be fitted to automatically absorb the mutual deaxial center even if the bolt of the shape generally used in the prior art It is to provide an absorption mechanism. In addition, when an unexpected external force is applied to the bolt fastener having such a mechanism, an impact avoiding mechanism is provided to avoid breakage caused by the impact force.

상기 목적을 달성하기 위해 본원발명 볼트체완기의 자동탈축심흡수기구 및 이에 부수한 충격회피기구는 이하와 같이 구성되어 있다.In order to achieve the above object, the automatic desorption core absorbing mechanism and the impact avoidance mechanism of the present invention bolt body fastener are configured as follows.

즉, 슬라이드이동하는 기대(基坮)에 설치하여 유지되고, 구동수단에 의해 축회전하는 스핀들의 선단부에 피체결체에 세워설치되어 유지된 볼트헤드에 끼워맞춤하는 끼워맞춤코어가 연결되어 이루어진 볼트체완기에 있어서, 상기 끼워맞춤코어의 스핀들로의 연결을 자재이음매기구(自在繼手機構)로써 행하며, 그리고 볼트체완기의 기대에로의 설치는 기대에 수직축으로 회전가능하게 설치된 연결체를 통하여 행함과 함께 볼트체완기로의 외력에 의해 연결체에 축회전력이 가해진 경우에 연결체를 소정의 중립위치로 복귀시키기 위한 복원기구를 설치한 것을 특징으로 한다.That is, the bolt body is installed and maintained on the base for the slide movement, and the fitting core is connected to the bolt head which is installed on the fastened body to the front end of the spindle axially rotated by the driving means, In the mating machine, the fitting core is connected to the spindle by means of a material joint mechanism, and the bolt assembly is mounted on the base by a connecting body rotatably installed on the base. In addition, it is characterized in that a restoring mechanism is provided for returning the connecting body to a predetermined neutral position when the axial rotational power is applied to the connecting body by an external force to the bolt body tightener.

상기 자재이음매기구의 구성은 스핀들의 선단부에 끼워맞춤코어를 요동가능하게 현수유지함과 더불어 소정량의 종이동과 횡이동을 허용하여 축회전만을 전달하는 연결기구로 한 것을 특징으로 한다.The structure of the material joint mechanism is characterized in that it is a connection mechanism for transmitting only the axial rotation by allowing a predetermined amount of paper motion and lateral movement, while maintaining the fitting core to swing at the distal end of the spindle.

또한 필요에 따라서 끼워맞춤코어와 스핀들의 연결에 끼워맞춤코어의 회전축과 스핀들의 회전축을 일치시키도록 탄발력을 가진 떨림방지수단을 설치한다.In addition, if necessary, a vibration preventing means having elastic force is provided to match the rotation axis of the fitting core and the rotation axis of the fitting core to the connection of the fitting core and the spindle.

또 끼워맞춤코어의 선단부에 형성된 끼워맞춤구의 가장자리부의 주단면(周端面)을 중심상방으로 향하는 테이퍼면으로 한 것을 특징으로 한다.Moreover, the main end surface of the edge part of the fitting opening formed in the front-end | tip part of a fitting core was set as the taper surface which faces upwards to the center.

상기 복원기구의 구성은 연결체가 수정의 중립위치에서 회전한 경우에 탄성지지수단을 기대상에 배치한다The configuration of the restoring mechanism arranges the elastic support means on the base when the connecting body is rotated in the neutral position of the crystal.

보다 구체적으로는 연결체로부터 회전축과 직각방향으로 연장되는 아암을 형성하고, 그 아암의 선단부를 아암의 요동에 따라서 슬라이드하는 슬라이드코어와 걸어맞추고, 그 슬라이드코어가 중립위치로부터 이동한 경우에 중립위치로 복귀하도록 작용하는 탄성지지수단을 기대에 배치한다.More specifically, an arm extending from the connecting body in a direction perpendicular to the rotation axis is formed, and the tip of the arm is engaged with the slide core that slides along the arm swing, and the neutral position when the slide core is moved from the neutral position. An elastic support means is disposed on the base that acts to return to the base.

다음으로 충격회피기구는 기대상에 링크체를 축회전가능하게 설치하고, 아암과 슬라이드코어를 이 링크체의 대향위치에서 걸어맞춤과 더불어 아암의 요동각이 일정이상으로 된 경우에 코어와 링크체의 걸어맞춤을 해제하도록 한다.Next, the impact avoidance mechanism is installed so that the link body is rotatably mounted on the base, and the arm and the slide core are engaged at opposite positions of the link body, and the core and the link body are unstable when the arm swing angle is higher than a certain level. Unlock the

상기 구성에서는 축회전하는 끼워맞춤코어가 탈축심하여 볼트헤드에 접촉한 경우, 스핀들에 자재이음매기구로 연결된 끼워맞춤코어는 경사진 상태에서 회전한다. 볼트체완기의 설치위치에 수평축의 축회전력이 작용하고, 연결체에는 중립위치로부터의 어떤 회전각만큼 축회전력이 생긴다. 연결체가 축회전하면 복원기구의 작용에 의해 중립위치까지 밀어 복귀되며, 이 복원력이 볼트체완기에 작용하여 상기 끼워맞춤코어의 경사를 적게 하는 방향의 힘이 작용한다. 이 작용력과 끼워맞춤코어의 회전력이 함께 작용하여(합력이 작용하여) 끼워맞춤코어의 회전중심을 볼트의 회전축까지 이동시키고, 끼워맞춤하게 된다.In the above configuration, when the fitting core rotates axially and contacts the bolt head, the fitting core connected to the spindle by the material joint mechanism rotates in an inclined state. The shaft rotational power acts on the horizontal axis at the installation position of the bolt body breaker, and the shaft rotational power is generated at a certain rotation angle from the neutral position in the connecting body. When the linking shaft is rotated, the restoring mechanism is pushed back to the neutral position by the action of the restoring mechanism, and the restoring force acts on the bolt body restoring force to reduce the inclination of the fitting core. This action force and the rotational force of the fitting core act together (the effect of the force) move the rotational center of the fitting core to the axis of rotation of the bolt and fit it.

또한, 상기 구성에서는 끼워맞춤코어 끼워맞춤구 가장자리부의 테이퍼에 안내되어 볼트헤드의 접촉위치가 갑합구의 중심부근으로 이동한다.Further, in the above configuration, the contact point of the bolt head is moved to the center of the fitting port by being guided by the taper of the fitting core fitting opening edge portion.

또 상기 구성에서는 연결체의 회전에 의해 아암이 요동하고, 이와 연계된 슬라이드코어가 슬라이드이동함과 더불어 스프링수단을 휜다. 휘어진 스프링수단은 반발하여 슬라이드코어를 밀어 복귀하고, 이와 연계한 연결체를 중립위치까지 밀어 복귀한다.In the above configuration, the arm swings by the rotation of the connecting body, the slide core associated with the slide moves, and the spring means is removed. The curved spring means rebounds by pushing back the slide core, and pushes the connecting body associated with it to the neutral position.

또한, 상기 구성에서는 볼트체완기로의 충격력에 의해 연결체 및 아암체에 소정이상의 요동각이 생긴 경우 이 아암과 링크체의 걸어맞춤이 떨어져 아암의 작용력이 링크체에 미치지 않게 된다. In addition, in the above configuration, when a predetermined or more swing angle is generated in the connecting body and the arm body due to the impact force to the bolt body breaker, the engagement between the arm and the link body falls and the force of the arm does not reach the link body.

다음으로, 상기 구성에 의거한 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 도 1은 실시형태의 전체를 나타낸 사시도이며, 볼트체완기(1)와 복원기구(4)의 부분을 분리한 상태에서 나타낸 것이다. 도 2는 볼트체완기(1)의 스핀들(12)의 하단에 연결된 끼워맞춤코어(14)의 부분을 일부 졀결하여 나타낸 사시도이다.Next, embodiment of the invention based on the said structure is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing the whole embodiment, and is shown in a state where the bolt body relaxer 1 and the part of the restoring mechanism 4 are separated. FIG. 2 is a perspective view showing a part of the fitting core 14 connected to the lower end of the spindle 12 of the bolt body tightener 1 partially.

또한 본원발명의 볼트체완기(1)의 배치는 반드시 수직배치일 필요는 없지만(예를들어 45도로 경사시켜도 좋다), 본 실시예에서는 수직으로 배치하며, 기대(2)를 수직하게 승강이동시킨 경우에 대하여 이하에 설명한다.In addition, although the arrangement | positioning of the bolt body fastener 1 of this invention does not necessarily need to be a vertical arrangement (for example, you may incline to 45 degree | times), in this embodiment, it arrange | positions vertically and makes the base 2 move up and down vertically. The case will be described below.

1은 볼트체완기이며, 복원기구(4)를 통해 기대(2)에 설치하고, 적절히 승강이동가능하게 구성되고 있다.1 is a bolt-shaped fastener, is attached to the base 2 via the restoring mechanism 4, and is comprised so that lifting / lowering can be performed suitably.

먼저, 볼트체완기(1)의 기본적구성은 종래와 마찬가지로 대략 수직하게 배치된 통형상의 유지통체(10)의 상부에 축회전의 구동원이 되는 전동모터(11)를 배치하고, 이 전동모터(11)의 출력축에는 스핀들(12)을 아래방향으로 대략 수직하게 배치되어 있다. 이 스핀들(12)의 하단부(12a)에는 끼워맞춤코어(14)를 수직아래방향으로 현수유지한다. 또한, 유지통체(10)의 하단부와 끼워맞춤코어(14)의 사이의 스핀들(12)에는 끼워맞춤코어(14)를 아래방향으로 밀어붙이는 탄성력을 갖는 코일스프링(13)을 둘러씌워 장착한다.First, the basic configuration of the bolt body relaxer 1 is arranged in the upper portion of the cylindrical holding cylinder 10 arranged almost vertically as in the prior art, the electric motor 11 serving as the driving source of the axial rotation, and the electric motor ( In the output shaft of 11), the spindle 12 is disposed substantially vertically in the downward direction. The fitting core 14 is suspended and held in the vertical downward direction at the lower end portion 12a of the spindle 12. In addition, the spindle 12 between the lower end of the retaining cylinder 10 and the fitting core 14 is mounted to cover the coil spring 13 having an elastic force for pushing the fitting core 14 downward.

그 끼워맞춤코어(14)의 스핀들(12)로의 설치는 본 실시예의 중요한 특징 중의 하나이며, 도 2에 나타낸 구성을 채택한다.Installation of the fitting core 14 to the spindle 12 is one of the important features of this embodiment, and adopts the configuration shown in FIG.

즉, 스핀들(12)의 하단부(12a)를 원통상으로 개구하고, 그 주위가장자리(12b)을 대략 십자형의 위치에서 일정길이만큼 절결하여 걸어맞춤오목부(12c)를 형성한다.That is, the lower end portion 12a of the spindle 12 is opened in a cylindrical shape, and the peripheral edge 12b is cut out by a predetermined length at a substantially cross-shaped position to form the engagement recess portion 12c.

끼워맞춤코어(14)는 상측절반부를 걸어맞춤부(15), 그리고 하측절반부를 끼워맞춤부(16)로서 구성하고 있다. 걸어맞춤부(15)는 끼워맞춤코어(14)의 중간정도로부터 위방향으로 확대되는 테이퍼면(이하, [코어테이퍼(17)]라고 약칭한다)에 형성한 소위 팽이형상으로 형성하고, 걸어맞춤부(15)의 상부면에는 그 회전중심에서 교차하는 십자형상의 걸어맞춤볼록조(15a)를 형성한다.The fitting core 14 is configured as the fitting portion 15 and the lower half fitting portion 16. The engaging portion 15 is formed in a so-called top shape formed on a tapered surface (hereinafter abbreviated as [core taper 17]) extending from the middle of the fitting core 14 upward. On the upper surface of the portion 15, cross-shaped engagement protrusions 15a intersecting at their centers of rotation are formed.

이 걸어맞춤부(15)와 스핀들(12) 하단부의 걸어맞춤은 상기 걸어맞춤돌조(15a)와 걸어맞춤오목부(12a)를 끼워맞추어 결합시킴과 함께 그 외주에 통형상의 연결링(18)을 둘러씌워 연결한다.The engagement of the engaging portion 15 and the lower end of the spindle 12 fits and engages the engaging protrusion 15a and the engaging recess portion 12a, and together with a cylindrical connecting ring 18 on its outer circumference. Surround the connection.

이 연결링(18)의 하단개구에는 내측으로 연장된 플랜지(18a)를 형성하고, 이 플랜지(18a)의 내경면에는 상기 코어테이퍼(17)와 대략 일치하는 아랫방향으로 직경이 축소되는 테이퍼면(이하 가이드테이퍼(18b)라고 약칭한다)을 형성한다. 또한, 플랜지(18a)의 내경은 상기 걸어맞춤볼록조(15a)가 형성된 걸어맞춤부(15)의 외경보다 큰 직경으로 형성한다.The lower end of the connecting ring 18 is formed with a flange 18a extending inwardly, and the inner diameter surface of the flange 18a has a tapered surface whose diameter is reduced in a downward direction substantially coincident with the core taper 17. (Hereinafter abbreviated as guide taper 18b) is formed. In addition, the inner diameter of the flange 18a is formed to a diameter larger than the outer diameter of the engaging portion 15 in which the engaging protrusion 15a is formed.

이렇게 구성한 연결링(18)은 끼워맞춤코어(14)의 코어테이퍼(17)와 가이드테이퍼(18b)를 접촉하도록 하여 끼워맞춤코어(14)를 연결링(18)의 플랜지(18a)로부터 수직아래방향으로 노출시켜 현수유지하는 것이다. 또한, 상기 걸어맞춤볼록조(15a)와 걸어맞춤오목부(12a)는 어느 정도의 간극을 가지고 결합하도록 형성하기 때문에 상하방향 및 수평방향으로 어긋나서 이동이 가능하다. 이 간극의 존재와, 코어테이퍼(17)와 가이드테이퍼(18b)의 슬라이드에 의해 끼워맞춤코어(14)는 연결링(18)에 대하여 360°방향의 요동이 가능하게 된다.The coupling ring 18 thus constructed is brought into contact with the core taper 17 of the fitting core 14 and the guide taper 18b so that the fitting core 14 is vertically lowered from the flange 18a of the coupling ring 18. It is to maintain the suspension by exposing in the direction. In addition, since the engagement protrusion 15a and the engagement recess 12a are formed to have a certain gap, the engagement protrusions 15a can be shifted in the vertical direction and the horizontal direction. The presence of this gap and the slide of the core taper 17 and the guide taper 18b allow the fitting core 14 to swing in the 360 ° direction with respect to the connecting ring 18.

또한, 끼워맞춤부(16)의 어깨부(16e)와 연결링(18)의 플랜지하단면(18c)의 사이에는 떨림방지수단으로서 떨림방지스프링(19)을 끼워맞춤코어(14)에 둘러씌워 설치한다. 이 떨림방지스프링(19)은 탄발력을 가진 코일스프링이 이용되며, 압축상태로 설치되어 있다.Also, between the shoulder portion 16e of the fitting portion 16 and the lower end face 18c of the flange of the connecting ring 18, the anti-vibration spring 19 is surrounded by the fitting core 14 as anti-shake means. Install. This anti-vibration spring 19 is a coil spring having a resilient force is used, it is installed in a compressed state.

다음으로, 끼워맞춤코어(14)의 끼워맞춤부(16)는 그 하단면이 아래방향으로 대략 통형상의 개구한 끼워맞춤구(16a)를 개설한다. 즉, 이 끼워맞춤구(16a)는 체결볼트(3)의 볼트헤드(30)에 덮어 씌워지는 것으로서, 그 내면형은 육각기둥형상으로 형성되어 있고, 소위 자루소켓으로서 기능하는 것이다. 그리고, 끼워맞춤구(16a)의 하단가장자리의 주위끝가장자리(16b)는 환상의 가이드링(16c)을 설치하여 직경을 확대함과 더불어 중심위방향으로 경사진 테이퍼면(이하 가장자리끝테이퍼(16d)라고 약칭한다)을 그 하단가장자리의 주위끝가장자리(16b)에 형성한다. 또한, 본 실시예에서는 이 가이드링(16c)을 별체로서 구성하고, 후에 설치하여 일체화하지만, 이에 한정되지 않고 주위가장자리(16b) 부분의 두께를 크게 하여 끼워맞춤코어(14)와 일체성형하도록 해도 된다.Next, the fitting portion 16 of the fitting core 14 establishes a fitting opening 16a whose lower end face is substantially cylindrical in the downward direction. That is, this fitting 16a covers the bolt head 30 of the fastening bolt 3, and its inner surface is formed in the hexagonal column shape, and functions as a so-called bag socket. Then, the peripheral end edge 16b of the lower edge of the fitting opening 16a is provided with an annular guide ring 16c to enlarge the diameter and taper surface inclined in the center direction (hereinafter, the edge end taper 16d). ) Is formed at the periphery edge 16b of the lower edge. In the present embodiment, the guide ring 16c is formed as a separate body, and is later installed and integrated. However, the guide ring 16c is not limited thereto, but the molded part 14 can be formed integrally with the fitting core 14 by increasing the thickness of the peripheral edge portion 16b. do.

다음으로, 복원기구(4) 및 충격회피기구(6)에 대하여 설명한다. 상기한 볼트체완기(1)는, 복원기구(4)를 구성하는 연결체(40)를 통하여 기대(2)에 설치되어 있다. 또한, 도 1은 복원기구(4)에 충격회피기구(6)를 구비한 것을 나타내고 있다. 또한 도 3, 도 4는 작동상황을 나타내는 일부절결분할측면도이며, 도 5는 본발명의 요부인 복원기구(4) 및 충격회피기구(6)를 나타낸 일부측면도이다.Next, the restoring mechanism 4 and the impact avoiding mechanism 6 will be described. The above bolt body relaxer 1 is attached to the base 2 via the connecting body 40 constituting the restoring mechanism 4. 1 shows that the restoration mechanism 4 includes the impact avoiding mechanism 6. 3 and 4 are partially cutaway side views illustrating the operating situation, and FIG. 5 is a partial side view showing the restoring mechanism 4 and the impact avoiding mechanism 6 which are the main parts of the present invention.

연결체(40)는 원기둥형상의 본체(40a)와 그 본체(40a)로부터 아래방향으로 일체적으로 연결된 긴원형판상의 아암(40b)으로 이루어진다. 본체(40a)는 기대(2)와 수직하게 즉 수평축으로 회동가능하게 설치하고, 그 선단에 설치판(40c)을 통하여 볼트체완기(1)를 고정유지시킨다. 아암(40b)의 하단부에는 본체(40a)의 회동축과 평행하게 세워설치배치된 환봉상의 걸어맞춤핀(40d)을 설치한다.The connecting body 40 is composed of a cylindrical body 40a and an elongated plate-shaped arm 40b integrally connected downward from the body 40a. The main body 40a is rotatably installed perpendicularly to the base 2, i.e., on the horizontal axis, and fixed to the bolt body stopper 1 via the mounting plate 40c at its tip. The lower end of the arm 40b is provided with an annular engagement pin 40d that is disposed in parallel with the rotational shaft of the main body 40a.

또한, 연결체(40) 아래방향의 기대(2)상에는 충격회피기구(6)를 구성하는 긴원형기둥상의 링크체(60)를 회동가능하게 하여 설치한다. 링크체(60)의 상단부에는 대략 반원형상으로 우묵한 걸어맞춤오목부(60a)를 형성하고, 이 걸어맞춤오목부(60a)에 상기 아암(40b)의 걸어맞춤핀(40d)을 적합하게 결합시킨다. 또한 링크체(60)의 하단부에는 후술하는 슬라이드바퀴(52)와 걸어맞춤하는 2조형상의 걸어맞춤조(係合爪)(60b)를 형성한다.Moreover, on the base 2 in the downward direction of the connecting body 40, the link body 60 of the elongate cylindrical column which comprises the impact avoidance mechanism 6 is rotatably provided. The upper end of the link member 60 is formed with an engagement recess 60a recessed in a substantially semicircular shape, and the engagement pin 40d of the arm 40b is suitably coupled to the engagement recess 60a. . In addition, the lower end part of the link body 60 is provided with two pairs of engagement bars 60b which engage with the slide wheel 52 mentioned later.

링크체(60) 아래방향의 기대(2)상에는 복원기구(4)를 구성하는 복원력발생기구(5)를 배치한다.The restoring force generating mechanism 5 which comprises the restoring mechanism 4 is arrange | positioned on the base 2 of the link body 60 below.

이 복원력발생기구(5)의 구성은 대향판(50a)을 가진 ゴ자형단면의 채널재로 구성된 유지체(50)를 기대(2)에 설치하고, 이 유지체(50)의 대향판(50a)사이에 환봉상의 가이드로드(51)를 수평하게 가설하고, 이 가이드로드(51)에 각기둥상의 슬라이드바퀴(52)를 슬라이드가능하게 둘러씌운다. 이 슬라이드바퀴(52)의 하면에 상기 대향판(50a)과 대향하는 면으로써 판상의 설편(52a)을 수직아래방향으로 형성하고, 이 설편(52a)의 양면에 접촉하도록 반발수단을 배치하여 되는 것이다.The restoring force generating mechanism 5 has a holder 50 composed of a channel member having a U-shaped cross section having an opposing plate 50a on the base 2, and the counter plate 50a of the holder 50 is provided. The guide rod 51 of a round bar is horizontally arrange | positioned, and the slide rod 52 of each pillar is slidably enclosed on this guide rod 51. On the lower surface of the slide wheel 52, a plate-like tongue piece 52a is formed in a vertically downward direction as a surface facing the opposing plate 50a, and a repelling means is disposed so as to contact both surfaces of the tongue piece 52a. will be.

이 반발수단의 구성은 대향시킨 2개의 슬라이드볼트(53)를 대향판(50a)으로 각각 관통이동가능하게 유지하고, 그 대향한 2개의 볼트두부(53a)에서 중립위치(후술)에 있는 설편(52a)의 면에 약간 접한 상태로 되도록 이중너트(54)로 조절한다. 볼트두부(53a)와 대향판(50a)의 사이에는 압축된 코일스프링(55)을 둘러씌워배치하여 탄성력을 부가하도록 한다.The structure of the repulsion means maintains the two slide bolts 53 facing each other so as to be able to penetrate to the opposite plate 50a, and the tongues in the neutral position (described later) at the two bolt heads 53a facing each other. 52a) is adjusted with the double nut 54 so as to be in contact with the surface slightly. The compressed coil spring 55 is enclosed between the bolt head 53a and the counter plate 50a to add elastic force.

그에 따라 두부가 설편(52a)에 밀려 슬라이드볼트(53)가 슬라이드이동하면, 역으로 코일스프링(55)의 반발력 작용으로 설편(52a)은 중립위치까지 밀려 복귀된다.Accordingly, when the head is pushed against the tongue piece 52a and the slide bolt 53 slides, the tongue piece 52a is pushed back to the neutral position due to the repulsive force of the coil spring 55.

이들 볼트체완기(1) 및 복원기구(4)를 유지한 기대(2)는 그 이면측에 배치된 슬라이드체(20)를 통하여 지주(7)에 상하방향으로 설치된 가이드레일(8)에 걸어맞춤하여 승강이동한다. 이 구동원은 여러 가지를 생각할 수 있지만, 본 실시예에서는 기대(2)와 지주(7)의 기부(基部)의 사이에 설치된 유압 또는 에어압에 의한 실린더·피스톤기구(9)의 기동에 의존한다.The base 2 holding these bolt diaphragms 1 and the restoring mechanism 4 hangs on the guide rail 8 provided in the up and down direction on the support 7 via the slide body 20 disposed on the back side thereof. Adjust to move up and down. This drive source can be considered in various ways, but in this embodiment, it depends on the starting of the cylinder piston mechanism 9 by hydraulic or air pressure provided between the base 2 and the base of the support 7. .

또한, 본발명의 범위밖이기 때문에 도시를 생략하였지만, 승강이동하는 기대(2)의 지지모체가 되는 지주(7)가 다른 이동기구에 설치유지됨으로써, 본발명의 기구를 구비한 볼트체완기(1)는 피체결체(예를들어 형틀)의 주위에 설치된 다수 볼트군의 예를 자동제어에 따라서 순차 이동해가서 체완작동하는 것이다.In addition, although the illustration is omitted because it is outside the scope of the present invention, the support body 7 serving as the support base of the base 2 for lifting and lowering is installed and held in another moving mechanism, whereby the bolt body tightener provided with the mechanism of the present invention ( 1) moves the example of a group of bolts installed around the fastened body (for example, a mold) in order to move the body slowly by automatic control.

다음으로 본 실시형태의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the present embodiment will be described.

볼트체완기(1)는 스핀들(12)을 축회전시키면서 기대(2)에 따라서 승강이동한다. 종동(從動)하여 축회전하는 끼워맞춤코어(14)는 스핀들(12)에 현수유지되어 있기 때문에 그 회전축은 스핀들(12)의 회전축과 동일축상에 있다. 이 때 끼워맞춤코어(14)의 회전축과 체결볼트(3)의 중심축이 거의 일치하고 있을 때는 스핀들(12)에 둘러씌워진 코일스프링(13)의 탄성력과 회전력의 작용으로 끼워맞춤구(16a)는 볼트헤드(30)에 적절히 신속하게 끼워맞추어지게 된다.The bolt assembly 1 moves up and down along the base 2 while axially rotating the spindle 12. Since the fitting core 14 driven and axially rotated is suspended from the spindle 12, its rotation axis is on the same axis as the rotation axis of the spindle 12. As shown in FIG. At this time, when the rotation axis of the fitting core 14 and the central axis of the fastening bolt 3 substantially coincide with each other, the fitting holes 16a are acted upon by the action of the elastic force and the rotational force of the coil spring 13 surrounded by the spindle 12. Will fit into the bolt head 30 quickly and properly.

또한, 떨림방지스프링(19)에 의해 볼트체완기(1)의 이동시(횡이동)의 끼워맞춤코어(14)의 떨림이 방지되며, 이 탄발력이 스핀들(12)의 회전축과 끼워맞춤코어(14)의 회전축을 일치시키는 (통심(通芯))처럼 작용한다.In addition, the anti-vibration spring 19 prevents the vibration of the fitting core 14 during the movement (lateral movement) of the bolt body stopper 1, and this elastic force is applied to the rotating shaft of the spindle 12 and the fitting core ( It acts like a coincidence (通芯).

이러한 경우, 볼트체완기(1) 및 연결체(40)의 설치중심(P)에 회전모멘트는 생기지 않는다. 또한, 이와 연계하는 링크체(60)의 아암(40b)은 수직아래방향을 향하며, 게다가 슬라이드바퀴(52)는 가이드로드(51)의 대략 중간에 위치하게 된다. 이 상태를 [중립위치]라고 하고, 복원력발생기구(5) 좌우 슬라이드볼트(53)의 두부(53a)는 슬라이드바퀴(52) 설편(52a)의 면에 약간 접촉한 상태가 되도록 이중너트(54)로 조정한다.In this case, the rotation moment is not generated at the installation center P of the bolt body relaxer 1 and the connecting body 40. In addition, the arm 40b of the link body 60 connected thereto is vertically downwardly directed, and the slide wheel 52 is positioned approximately in the middle of the guide rod 51. This state is referred to as "neutral position", and the double nut 54 so that the head 53a of the left and right slide bolts 53 of the restoring force generating mechanism 5 is in contact with the surface of the tongue 52a of the slide wheel 52 slightly. ).

그러나 어떤 원인으로 이 회전축과 체결볼트(3)의 중심축이 어긋남(탈축심)상태에서 끼워맞춤코어(14)가 하강하면, 도 3에 도시한 바와 같이 끼워맞춤구(16a)의 가장자리부가 볼트헤드(30)에 닿은 상태로 된다. 그리고, 끼워맞춤코어(14)의 걸어맞춤부(15)는 스핀들(12)의 하단부에 요동가능하게 하여 현수유지되어 있기 때문에 그 볼트헤드(30)의 접촉점(30a)을 지점으로 하여 경사운동한다(화살표 a). 이 경사운동은 볼트체완기(1)와 연결체(40)의 설치중심(P)에 (도면상)좌방향의 회전력(화살표 b)을 생기게 한다. 이 연결체(40)의 회전은 아암(40b)에 우방향으로 슬라이드시키며(화살표 c), 여기에 설치된 걸어맞춤핀(40d)과 걸어맞춤하는 링크체(60)를 우회전시키게 된다(화살표 d). 링크체(60)의 회전은 하단부의 걸어맞춤조(60b)의 게합에 의해 슬라이드바퀴(52)를 좌우방향으로 이동시키며(화살표 e), 그 설편(52a)이 좌측의 슬라이드볼트(53)의 두부(53a)를 밀어서 슬라이드볼트(53)를 슬라이드이동시키게 된다(화살표 f).However, if the fitting core 14 is lowered in a state where the rotation axis and the central shaft of the fastening bolt 3 are displaced (de-axial center) for some reason, as shown in Fig. 3, the edge of the fitting opening 16a is bolted. It comes in contact with the head 30. Since the engaging portion 15 of the fitting core 14 is swingably held at the lower end of the spindle 12, the engaging portion 15 is tilted with the contact point 30a of the bolt head 30 as a point. (Arrow a). This inclined motion generates a rotational force (arrow b) in the left direction (on the drawing) at the installation center P of the bolt body relaxer 1 and the connecting body 40. Rotation of the connecting body 40 causes the arm 40b to slide in the right direction (arrow c), and the link body 60 engaging with the engaging pin 40d installed therein is rotated to the right (arrow d). . Rotation of the link body 60 moves the slide wheel 52 to the left and right direction by the engagement of the engaging jaw 60b of the lower end (arrow e), and the tongue piece 52a of the slide bolt 53 on the left side. The slide bolt 53 is slid by pushing the head 53a (arrow f).

또한, 이 때 설편(52a)은 좌측의 슬라이드볼트(53)만을 밀게 되며, 우측의 슬라이드볼트(53)는 이중너트(54)로 고정되어 있기 때문에 중립위치부터 좌측으로 이동하는 일은 없다. 즉, 양 슬라이드볼트(53, 53)는 압압력이 작용한 경우에만 코일스프링(55)의 반발에 의해 복귀작용을 하도록 구성되어 있다.At this time, the tongue piece 52a pushes only the slide bolt 53 on the left side, and the slide bolt 53 on the right side is fixed by the double nut 54 so that it does not move from the neutral position to the left side. That is, the two slide bolts 53 and 53 are configured to return by the repulsion of the coil spring 55 only when the pressing force is applied.

이렇게 하여, 상기 상태의 끼워맞춤코어(14)의 경사운동은 연계하여 우측슬라이드볼트(53)를 이동시키면, 여기에 둘러씌워진 코일스프링(55)이 반발하여 볼트두부(53a)에 복귀방향(화살표 g)의 탄성력이 작용한다. 이 탄성력은 상기 작용력과는 반대방향의 작용력(화살표 h, 화살표 i, 화살표 j, 화살표 k, 화살표 l)으로서, 계속하여 작용해 간다. 그리고, 이러한 코일스프링(55)의 반발력을 원인으로 하는 끼워맞춤코어(14)로의 작용력(화살표 l)과 회전력의 합력이 볼트헤드(3)와의 접촉점(30a)을 회전지점으로서 끼워맞춤코어(14)를 선회이동시킨다. 그에 따라서 끼워맞춤코어(14)의 축회전중심은 점점(실제는 빠르게) 볼트헤드(30)의 회전축과 일치하는 방향으로 이동해 가고, 끼워맞춤구(16a) 가 볼트헤드(30)에 끼워맞추어진다. 또 끼워맞춤구(16a)의 주위끝가장자리(16b)에 형성된 가장자리끝 데이터(16d)에 안내되어 보다 빠르게 이동하게 된다. In this way, when the inclined motion of the fitting core 14 in the above state is moved in conjunction with the right slide bolt 53, the coil spring 55 enclosed here repulses and returns to the bolt head 53a (arrow) g) the elastic force acts. This elastic force continues to act as an action force (arrow h, arrow i, arrow j, arrow k, arrow l) in a direction opposite to the action force. Then, the force of the action force (arrow l) and the rotational force on the fitting core 14 caused by the repulsive force of the coil spring 55 is the contact point 30a with the bolt head 3 as the rotation point. Pivot). As a result, the center of rotation of the fitting core 14 gradually (actually) moves in a direction coinciding with the axis of rotation of the bolt head 30, and the fitting opening 16a is fitted to the bolt head 30. . Moreover, it guides to the edge tip data 16d formed in the peripheral edge 16b of the fitting opening 16a, and moves faster.

이상의 작용에 의해 탈축심상태에서 볼트체완기(1)가 체결볼트(3)와 접촉하여도 끼워맞춤구(16b)가 볼트헤드(30)에 접하고 있는한 이동시켜 끼워맞춤코어(14)를 체결볼트(3)에 결합시킬 수 있다. 즉 [탈축심]이 자동적으로 흡수되게 된다.By the above-described action, even if the bolt body stopper 1 contacts the fastening bolt 3 in the deaxial state, the fitting hole 16b is moved as long as it is in contact with the bolt head 30 to fasten the fitting core 14. To the bolt 3. That is, [deaxial center] is automatically absorbed.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이 볼트체완기(1)의 스핀들(12)이 (도면상 우측으로) 경사진 상태에서 끼워맞추어져 있는 경우, 상술한 연결체(40), 링크체(60) 및 슬라이드바퀴(52)의 연계작동에 의해 복원력발생기구(5)를 구성하는 우측의 코일스프링(55)의 반발을 받아(화살표 m), 슬라이드바퀴(52)를 화살표 n방향으로, 링크체(60)를 화살표 o방향으로, 아암(40b)을 화살표 p방향으로, 연결체(40) 및 유지통체(10)를 화살표 q방향으로, 각각 작용력을 전달시켜 가게 된다.In addition, as shown in FIG. 4, when the spindle 12 of the bolt assembly 1 is fitted in the inclined state (to the right side in the drawing), the above-mentioned connecting body 40 and the linking body 60 And the reaction of the coil spring 55 on the right side constituting the restoring force generating mechanism 5 by the linking operation of the slide wheel 52 (arrow m), and the slide wheel 52 is moved in the direction of the arrow n to the link body ( 60, in the direction of arrow o, the arm 40b in the direction of arrow p, and the connecting body 40 and the holding cylinder 10 in the direction of arrow q, respectively, and transmit a force.

이에 따라서 경사진 볼트체완기(1)에 대하여 복원시키는 방향으로 작용력이 작용하기 때문에 끼워맞춤코어(14)는 볼트헤드(30)로부터 벗어나기 어렵게 되며, 확실한 끼워맞춤에 의한 볼트의 체완을 확보할 수 있다.Accordingly, since the acting force acts in the restoring direction with respect to the inclined bolt body relaxer 1, the fitting core 14 is hard to escape from the bolt head 30, and the body of the bolt can be secured by a secure fitting. have.

다음으로, 충격회피기구(6)의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the impact avoidance mechanism 6 will be described.

배열된 체결볼트(3)를 순차 체결하여 가는 체완작업에 있어서, 이동중에 스핀들(12)의 선단부부근이 어떤 장해물에 충돌한 경우에는 탈축심때와는 다른 큰 회전모멘트가 볼트체완기(1)의 설치중심(P)에 생긴다. 예를들어, 도 5에 도시한 바와 같이 설치중심(P)에 우회전의 회전모멘트가 발생한 경우, 상기와 마찬가지로 연결체(40)는 크게 회전하고(화살표 r), 여기에 연계한 아암(40b) 및 링크체(60)의 회전(화살표 s, 및 화살표 t), 걸어맞춤조(60b)에 밀려진 슬라이드바퀴(52)의 이동(화살표 u), 및 설편(52a)에 밀려진 슬라이드볼트(53)의 슬라이드이동이 발생한다(화살표 v).In the body tightening operation in which the fastening bolts 3 are arranged in sequence, when the tip portion of the spindle 12 collides with an obstacle during movement, a large rotation moment different from that of the deaxial center is generated. Occurs at the installation center (P) of the For example, as shown in FIG. 5, when the rotation moment of the right turn occurs in the installation center P, as in the above, the connecting body 40 rotates greatly (arrow r), and the arm 40b connected thereto and Rotation of the link body 60 (arrow s and arrow t), movement of the slide wheel 52 pushed by the engagement tank 60b (arrow u), and the slide bolt 53 pushed by the tongue piece 52a. A slide move of (arrow v) occurs.

이 때, 아암(40b)이 보다 크게 회전한 경우는 걸어맞춤핀(40d)이 링크체(60)의 걸어맞춤오목부(60a)로부터 벗어나 링크체(60)와의 연계가 해제되게 된다. 도 5는 걸어맞춤오목부(60a)로부터 걸어맞춤핀(40d)이 벗어나기 직전의 상태를 나타낸 것이다. 연계가 해제되면, 코일스프링(55)의 반발력에 의해 슬라이드바퀴(52)가 복귀되며, 링크체(60)는 중립위치로 돌아가지만, 연결체(40)는 원래의 중립위치로 복원하는 일은 없다.At this time, when the arm 40b is rotated larger, the engagement pin 40d is released from the engagement recess 60a of the link body 60 so that the linkage with the link body 60 is released. 5 shows a state immediately before the engagement pin 40d is released from the engagement recess 60a. When the linkage is released, the slide wheel 52 is returned by the repulsive force of the coil spring 55, and the linkage 60 returns to the neutral position, but the linkage 40 does not restore to the original neutral position. .

그에 따라서, 볼트체완기(1)의 설치중심(P)에 큰 충격력(회전력)이 가해진 경우에는 복원력기구와의 연계가 해제되어 그 충격력에 의한 기구의 파손이 회피되게 된다.Accordingly, in the case where a large impact force (rotation force) is applied to the installation center P of the bolt body relaxer 1, the linkage with the restoring force mechanism is released and the damage of the mechanism due to the impact force is avoided.

본원발명은 상기와 같이 구성되어 있기 때문에 탈축심에 의해 생긴 볼트체완기의 경사운동을 복원기구의 작용에 의해 복원시키는 방향(중립위치로 복귀시키는 방향)으로 작용시키고 있기 때문에, 자동적으로 탈축심을 흡수하여 끼워맞춤코어의 볼트헤드로의 끼워맞춤을 용이하게 한다. 이에 따라서 다수 볼트체완작업의 자동제어를 보다 확실하게 행할 수 있다.Since the present invention is constituted as described above, since the inclined motion of the bolt body relaxer caused by the deaxial shaft is acted in the direction of restoring (the direction of returning to the neutral position) by the action of the restoring mechanism, It absorbs and facilitates the fitting of the fitting core to the bolt head. As a result, the automatic control of the multiple bolt body work can be performed more reliably.

또한, 충격회피기구를 설치하고 있기 때문에 장해물로의 충격등 볼트체완기의 이동제어불량에 의한 충돌충격의 영향을 최소한으로 억제할 수 있으며, 이러한 경우의 볼트체완기와 복원기의 파손을 회피할 수 있다.In addition, since the impact avoiding mechanism is installed, the impact of the collision shock caused by the improper movement control of the bolt diaphragm, such as the impact on an obstacle, can be minimized. Can be.

도 1은 본 발명 실시형태의 전체를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the whole of an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명 실시형태에 있어서의 스핀들에의 끼워맞춤코어의 연결구성을 나타낸 일부절결사시도,2 is a partially cutaway perspective view showing a connection structure of a fitting core to a spindle in the embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명 실시형태의 작동상황을 나타낸 일부절결분할측면도,3 is a partially cutaway side view showing the operating situation of the embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명 실시형태의 작동상황을 나타낸 일부절결분할측면도,Figure 4 is a partially cutaway side view showing the operating status of the embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명 실시형태의 복원기구 및 충격회피기구를 나타낸 일부단면정 면도,5 is a partial sectional shaving showing a restoring mechanism and an impact avoiding mechanism according to an embodiment of the present invention;

도 6은 종래예의 끼워맞춤부와 볼트형상을 나타낸 사시도,6 is a perspective view showing a fitting portion and a bolt shape of a conventional example;

도 7은 종래예의 끼워맞춤상황을 나타낸 평면도이다7 is a plan view showing a fitting situation of a conventional example.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 끼워맞춤체완기 12: 스핀들1: fitted arm 12: spindle

14: 끼워맞춤코어 19: 떨림방지스프링14: Fitting core 19: Anti-vibration spring

2: 기대(基臺) 4: 복원기구2: expectation 4: restoration mechanism

40: 연결체 40b: 아암40: linkage 40b: arm

5: 복원력발생기구 50: 유지체5: restoring force generating mechanism 50: holding body

52: 슬라이드바퀴 53: 슬라이드볼트52: slide wheel 53: slide bolt

55: 코일스프링 6: 충격회피기구55: coil spring 6: impact avoiding mechanism

60: 링크체 P: 설치중심60: link body P: installation center

Claims

In the bolt fastener, which is installed and maintained on the base for moving the slide, and is fitted with a fitting core fitted to the bolt head which is held up and installed on the fastened part at the distal end of the spindle rotated by the driving means. ,

The fitting core is connected to the spindle by a material joint mechanism,

Mounting of the bolt armature on the base is carried out through a connector mounted rotatably on a vertical axis on the base.

An automatic deaxial shaft absorbing mechanism for a bolt retainer, wherein a restoring mechanism is provided for returning the linking member to a predetermined neutral position when axial rotational power is applied to the connecting member by an external force to the bolt tightener.

2. The connecting mechanism according to claim 1, wherein the material joint mechanism transfers only the shaft rotation by allowing a predetermined amount of paper and lateral movements while allowing the suspension to suspend the fitting core at the tip of the spindle. Automatic deaxial shaft absorption mechanism of the bolt body complete, characterized in that the configuration.

3. The bolt fastener automatic according to claim 1 or 2, wherein an anti-shake anti-shake means is provided in the connection between the fitting core and the spindle so as to coincide with the rotation axis of the fitting core and the rotation axis of the spindle. Deaxial core absorption mechanism.

The automatic deaxial absorption of a bolt body fastener according to claim 1, 2 or 3, wherein the peripheral end surface of the edge portion of the fitting opening formed at the distal end portion of the fitting core is a tapered surface facing in the center direction. Instrument.

5. The bolt body fastener according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the restoring mechanism is configured to return to the neutral position by elastic means when the connecting body is rotated from a predetermined neutral position. Automatic deaxial center absorption mechanism.

The method of claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the restoring mechanism forms an arm extending from the connecting body in a direction perpendicular to the axis of rotation, and the tip of the arm in accordance with the arm swing. And a spring means which engages with the slide wheel for sliding and returns to the neutral position when the slide wheel is moved from the neutral position.

The automatic deaxial shaft absorption mechanism of the bolt body relaxor according to claim 6, wherein the link member is axially rotatable on the base, the arm and the slide wheel are engaged at opposite positions of the link member, and the arm swings. An impact avoidance mechanism added to an automatic deaxial center absorption mechanism of a bolt body relaxer characterized in that the arm and the link member are released when the angle becomes a predetermined value.