KR100449001B1 - System for controlling elevator having remote monitoring function in a communication network - Google Patents
System for controlling elevator having remote monitoring function in a communication network Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 제어기에 임베디드 타입으로 시스템 온 칩(System On A Chip; SoC)화한 내장형의 웹서버를 구축하여 인터넷 통신망을 통해 저비용으로 엘리베이터의 원격감시 및 제어가 가능하도록 하는 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템을 제공한다.The present invention establishes a built-in web server that is a System On A Chip (SoC) embedded in the controller of an elevator, and remote monitoring through a communication network to enable remote monitoring and control of the elevator at low cost through an internet communication network. Provide elevator control system with functions.
이를 위해 본 발명은 엘리베이터의 운행상태에 대한 관리 및 제어를 수행하는 엘리베이터 제어기를 갖춘 엘리베이터 제어시스템에 있어서, 상기 엘리베이터 제어기 내에 임베디드 타입으로 내장되어 엘리베이터 제어기로부터의 엘리베이터 운행상태 데이터를 네트워크 통신망을 통해 원격지로 송신하는 내장형 웹서버와, 네트워크 통신망을 통해 상기 내장형 웹서버로부터 엘리베이터 제어기의 운행상태 데이터를 수신받아 엘리베이터의 운행상태를 원격으로 감시 및 제어하는 원격감시 네트워크단말로 구성된 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is an elevator control system having an elevator controller for performing the management and control of the operating state of the elevator, embedded in the elevator controller embedded in the elevator controller the operating state data from the elevator controller remotely via a network communication network And a remote monitoring network terminal configured to remotely monitor and control the driving state of the elevator by receiving the driving state data of the elevator controller from the embedded web server through a network communication network.
Description
본 발명은 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터의 보수 또는 점검을 위한 모니터링 및 상태제어를 인터넷 통신망을 통해서 원격으로 수행할 수 있도록 하는 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control system having a remote monitoring function through a communication network, and more particularly, a remote monitoring through a communication network to remotely perform monitoring and status control for maintenance or inspection of an elevator through an internet communication network. An elevator control system with a function is provided.
주지된 바와 같이, 엘리베이터는 아파트나 업무용 빌딩 등과 같은 고층건물의 층간을 운행하며 사람이나 짐 등을 운송하기 위해 개발되어 적용되고 있다.As is well known, elevators are developed and applied to transport floors of high-rise buildings such as apartments or business buildings and to transport people and luggage.
즉, 도 1은 일반적인 엘리베이터의 기본적인 구성을 나타낸 도면으로서, 동 도면에 따른 엘리베이터는 해당 엘리베이터의 운행상태를 전반적으로 제어하고 관리하는 제어기(2)와, 모터 및 기어 등과 같은 다수의 관련 부품이 결합되고서 사람 또는 짐 등이 존재하는 운행실(6)을 상/하 방향으로 운송하기 위해 구동되는 권상기(4), 운행실(6)의 내부에 설치되어 엘리베이터의 운행방향과 운행 층수의 정보를 표시하는 표시기(8)를 포함하여 구성된다.That is, Figure 1 is a view showing the basic configuration of a general elevator, the elevator according to the drawing is a controller (2) for overall control and management of the operating state of the elevator, and a plurality of related parts such as motor and gear combined It is installed inside the hoisting machine 4 and the operating room 6 which is driven to transport the operating room 6 in which people or luggages exist in the up / down direction, and thus information on the operating direction of the elevator and the number of floors. It is comprised including the indicator 8 which displays.
상기한 바와 같이 구성된 엘리베이터는 사람이 운행실(6)에 탑승하여 운행되도록 되어 있기 때문에, 안전운행 상태의 관리와 고장유무의 신속한 확인 및 보수가 절대적으로 필요하도록 되어 있는 바, 최근에는 각 건물에 설치된 엘리베이터의 운행상태 및 고장유무 감시를 원격지에 위치한 별도의 중앙 관제소에서 원격으로 관리하도록 하는 원격감시 시스템이 개발되어 이용되고 있다.The elevator configured as described above is mandatory to operate in the cab 6, so that it is absolutely necessary to manage the safe driving state and promptly check and repair the faults. Remote monitoring system has been developed and used to remotely manage the operation status and failure status of the installed elevator remotely from a separate central control station located.
즉, 도 2는 종래의 엘리베이터 원격감시 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 동 도면에 따른 원격감시 시스템은 다수의 고층건물에 각각 설치된 엘리베이터의 전반적인 운행상태 관리 및 제어를 수행함과 더불어, 해당 엘리베이터의 운행이력정보를 외부로 송출하는 다수의 엘리베이터 제어기(2a∼2n)와, 복수의 엘리베이터군을 갖는 각 고층건물 내에 구비되어 근거리 통신에 의해 상기 각 엘리베이터 제어기(2a∼2n)와 정보를 교환하여 엘리베이터의 감시 및 운행이력관리를 수행하는 다수의 감시용 컴퓨터단말(10a∼10n), 상기 각 감시용 컴퓨터단말(10a∼10n)과 접속되어 각 엘리베이터의 운행상태 데이터를 전화선에 의해 연결되는 데이터 통신네트워크를 통해서 중앙으로 전송하는 다수의 모뎀(12a∼12n), 각 엘리베이터와는 원격지에 의치한 중앙 관제소에 설치되어 설화선에 의한 데이터 통신네트워크를 통해 엘리베이터의 운행상태 데이터를 수신받는 모뎀(14), 모뎀(14)을 통하여 감시용 컴퓨터단말(10a∼10n)로부터 수신받은 각 엘리베이터의 운행상태 데이터를 저장하고, 감시 및 관리하는 중앙관제 서버(16) 및, 중앙관제 서버(16)에서 관리되는 엘리베이터의 운행상태 모니터링 및 고장정보 접수를 위해 관리자에 의해 조작되는 관리용 컴퓨터단말(18)을 포함하여 구성된다.That is, Figure 2 is a view showing the configuration of a conventional elevator remote monitoring system, the remote monitoring system according to the same drawing, while performing the overall operating state management and control of the elevators respectively installed in a plurality of high-rise buildings, the operation of the elevator A plurality of elevator controllers 2a to 2n for transmitting the history information to the outside, and each high-rise building having a plurality of elevator groups, exchange information with the elevator controllers 2a to 2n by short-range communication to A data communication network connected to a plurality of monitoring computer terminals 10a to 10n and monitoring computer terminals 10a to 10n for performing monitoring and operation history management, and connecting operation state data of each elevator by a telephone line. Multiple modems (12a-12n) transmitted to the center via a central control station Installed and stored the operation state data of each elevator received from the monitoring computer terminal (10a to 10n) through the modem 14, the modem 14 to receive the operation state data of the elevator via a data communication network by the sulhwa ship And a management computer terminal 18 operated by an administrator for monitoring the operation status of the elevator managed by the central control server 16 and receiving fault information. do.
그러나, 이러한 종래의 엘리베이터 원격감시 시스템에서는 엘리베이터의 제어기와 각 감시용 컴퓨터단말 간의 정보교환을 위해 RS-485 통신이나 근거리의 전용선 통신을 이용하는 방식의 통신선을 별도로 설치해야 하고, 각 엘리베이터군이 설치된 아파트단지 또는 빌딩에 감시용 컴퓨터단말을 이용하여 엘리베이터의 유지보수 및 관리를 담당하는 상근 근무자가 필요하게 되면서, 공사 및 유지관리 비용이 과다하게 지출된다는 문제점이 있다.However, in the conventional elevator remote monitoring system, a communication line using RS-485 communication or a dedicated leased line communication must be separately installed to exchange information between the elevator controller and each monitoring computer terminal. The need for full-time workers in charge of maintenance and management of an elevator using a computer terminal for monitoring in a complex or building, there is a problem that excessive construction and maintenance costs.
또한, 종래의 엘리베이터 원격감시 시스템에서는 전화선에 의한 데이터네트워크를 통해서 엘리베이터의 운행상태 데이터를 전송할 수 있도록 되어 있기 때문에, 엘리베이터의 원격 관리 및 데이터의 전송에 대한 여러 가지 제약을 받게 된다는 문제점이 있다.In addition, in the conventional elevator remote monitoring system because the operation state data of the elevator can be transmitted through the data network by the telephone line, there is a problem that there are various restrictions on the remote management of the elevator and the transmission of data.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 엘리베이터의 제어기에 임베디드 타입으로 시스템 온 칩(System On A Chip; SoC)화한 내장형의 웹서버를 구축하여 인터넷 통신망을 통해 저비용으로 엘리베이터의 원격감시 및 제어가 가능하도록 하는 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to construct an embedded web server in which a system on a chip (SoC) is embedded in an elevator controller through an internet communication network. It is to provide an elevator control system with a remote monitoring function through a communication network to enable the remote monitoring and control of the elevator at low cost.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 기본적인 구성을 나타낸 도면,1 is a view showing the basic configuration of a general elevator,
도 2는 종래의 엘리베이터 원격감시 시스템의 구성을 나타낸 도면,2 is a view showing the configuration of a conventional elevator remote monitoring system,
도 3은 본 발명에 따른 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템에 대한 구성을 나타낸 도면,3 is a view showing the configuration of the elevator control system with a remote monitoring function through a communication network according to the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 내장형 웹서버의 상세한 구성상태를 나타낸 도면,4 is a view showing a detailed configuration of the embedded web server shown in FIG.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 내장형 웹서버와 클라이언트측 네트워크단말 간의 정보처리흐름을 나타낸 플로우차트이다.5A to 5E are flowcharts showing information processing flows between an embedded web server and a client-side network terminal according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20a∼20n:엘리베이터 제어기, 22a∼22n:내장형 웹서버,20a to 20n: elevator controller, 22a to 22n: embedded web server,
24:중앙관제 서버, 26:관리용 컴퓨터단말,24: central control server, 26: management computer terminal,
30:통신모듈, 32:메모리모듈,30: communication module, 32: memory module,
38:마이크로 프로세서, 40:이더넷 통신모듈.38: microprocessor, 40: Ethernet communication module.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 엘리베이터의 운행상태에 대한 관리 및 제어를 수행하는 엘리베이터 제어기를 갖춘 엘리베이터 제어시스템에 있어서, 상기 엘리베이터 제어기 내에 임베디드 타입으로 내장되어 엘리베이터 제어기로부터의 엘리베이터 운행상태 데이터를 네트워크 통신망을 통해 원격지로 송신하는 내장형 웹서버와, 네트워크 통신망을 통해 상기 내장형 웹서버로부터 엘리베이터 제어기의 운행상태 데이터를 수신받아 엘리베이터의 운행상태를 원격으로 감시 및 제어하는 원격감시 네트워크단말로 구성된 것을 특징으로 하는 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템을 제공한다.According to the present invention for achieving the above object, in an elevator control system having an elevator controller for performing management and control of the operating state of the elevator, the elevator operating state from the elevator controller embedded in the elevator controller embedded Built-in web server for transmitting data to a remote place through a network communication network, and a remote monitoring network terminal for receiving the operating state data of the elevator controller from the embedded web server through a network communication network to remotely monitor and control the operating state of the elevator. It provides an elevator control system having a remote monitoring function through a communication network.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉, 도 3은 본 발명에 따른 통신망을 통한 원격 감시기능을 갖춘 엘리베이터 제어시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다.That is, Figure 3 is a view showing the configuration of the elevator control system with a remote monitoring function through a communication network according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터 제어시스템은 각각 내장형 웹서버(22a∼22n)가 임베디드 타입으로 시스텝 온 칩화되어 설치되어 있는 다수의 엘리베이터 제어기(20a∼20n)와, 인터넷 통신망, 중앙관제 서버(24) 및, 관리용 컴퓨터단말(26)로 구성된다.As shown in Fig. 3, the elevator control system according to the present invention comprises a plurality of elevator controllers 20a to 20n each having embedded web servers 22a to 22n system-on-chip installed in an embedded type, and an internet communication network. , A central control server 24, and a management computer terminal 26.
동 도면에서, 상기 다수의 엘리베이터 제어기(20a∼20n)는 각 엘리베이터의 전반적인 운행관리 및 제어를 수행하기 위한 것이고, 상기 다수의 내장형 웹서버(22a∼22n)는 각 엘리베이터 제어기(20a∼20n)의 내부에 임베디드 타입의 시스템 온 칩화되어 내장되고서, 내장형 리눅스(Linux)를 시스템 운영프로그램으로 사용하여 엘리베이터 제어기(20a∼20n)로부터 발생되는 엘리베이터의 운행상태 데이터를 인터넷 통신망을 통해 원격으로 전송하고, 인터넷 통신망을 통한 중앙관제 서버(24)로부터의 업그레이드 명령에 따라 모니터링 및 제어의 대상으로 되는 기능을 구동시키기 위한 소프트웨어 프로그램을 업그레이드 시키게 된다.In the same figure, the plurality of elevator controllers 20a to 20n are for carrying out overall operation management and control of each elevator, and the plurality of embedded web servers 22a to 22n are used for each elevator controller 20a to 20n. Embedded on-chip system embedded on the inside, using the built-in Linux (system) as a program for operating the operating state data of the elevator generated from the elevator controller (20a to 20n) via the Internet communication network, In accordance with the upgrade command from the central control server 24 through the Internet communication network to upgrade the software program for driving the function to be monitored and controlled.
여기서, 상기 각 내장형 웹서버(22a∼22n)는 각각의 엘리베이터 제어기(20a∼20n)로부터의 각종 운행상태 데이터를 수신받아 인터넷 통신망을 통해서 HTML 파일의 형태로 상기 중앙관제 서버(24)에 제공함과 더불어, 해당 엘리베이터 제어기(20a∼20n)의 이상발생에 따른 이상발생 통보정보를 전자메일 데이터의 형태로 상기 중앙관제 서버(24)에 전송한다.Here, each of the embedded web servers 22a to 22n receives various driving state data from each elevator controller 20a to 20n and provides them to the central control server 24 in the form of an HTML file through an internet communication network. In addition, the abnormality notification information corresponding to the abnormality occurrence of the elevator controllers 20a to 20n is transmitted to the central control server 24 in the form of e-mail data.
또한, 상기 각각의 내장형 웹서버(22a∼22n)는 각각 고유의 인터넷 프로토콜주소(Internet Protocol Address)가 부여되고서, 해당 엘리베이터 제어기(20a∼20n)에 대한 운행상태의 모니터링 및 제어기능을 서비스할 HTML파일의 웹정보를 구비하고 있다.Further, each of the embedded web servers 22a to 22n is given a unique Internet Protocol address, and can serve to monitor and control the operation status of the elevator controllers 20a to 20n. It has web information of HTML file.
동 도면에서, 상기 중앙관제 서버(24)는 인터넷 통신망을 통해 상기 내장형 웹서버(22a∼22n)와 통신접속이 이루어지고서, 각 내장형 웹서버(22a∼22n)로부터 엘리베이터 제어기(20a∼20n)로부터 발생되는 각 엘리베이터의 운행상태 데이터를 수신받아 운행상태의 모니터링 및 제어를 수행하고, 엘리베이터의 이상상태를 통보하는 전자메일 파일을 내장형 웹서버(22a∼22n)로부터 인터넷 통신망을 통해 수신받아 관리용 컴퓨터단말(26)에 그 이상발생 상태를 통보하게 된다.In the figure, the central control server 24 communicates with the embedded web servers 22a to 22n via an internet communication network, and then from the elevator controllers 20a to 20n from each of the embedded web servers 22a to 22n. Receives the operation status data of each elevator generated, monitors and controls the operation status, and receives the e-mail file notifying the abnormal status of the elevator from the built-in web servers 22a to 22n through the Internet communication network. The terminal 26 is notified of the abnormality occurrence state.
또한, 상기 관리용 컴퓨터단말(26)은 상기 중앙관제 서버(24)를 통해 각 내장형 웹서버(22a∼22n)로부터의 HTML파일을 수신받기 위해 HTTP 클라이언트 기능과 자바(Java) 프로그램의 실행기능을 갖춘 웹브라우저 프로그램이 내장되고서, 해당 중앙관제 서버(24)를 매개로 원격지에 위치한 엘리베이터의 정상 운행상태와 이상발생 여부를 모니터링하게 된다.In addition, the management computer terminal 26 provides an HTTP client function and an execution function of a Java program to receive HTML files from the respective embedded web servers 22a to 22n through the central control server 24. With the built-in web browser program, the central control server 24 to monitor the normal operation status and abnormality of the elevator located in the remote location.
다음에, 도 4는 도 3에 도시된 내장형 웹서버의 상세한 구성상태를 나타낸 도면으로서, 상기 각 내장형 웹서버(22a∼22n)는 통신모듈(30)과, 메모리모듈(32), 마이크로 프로세서(38) 및, 이더넷 통신모듈(40)로 구성된다.4 shows a detailed configuration of the embedded web server shown in FIG. 3, wherein each of the embedded web servers 22a to 22n includes a communication module 30, a memory module 32, and a microprocessor ( 38) and an Ethernet communication module 40.
동 도면에서, 상기 통신모듈(30)은 RS232/485 방식으로 각각의 엘리베이터 제어기(20a∼20n)와 데이터통신을 진행하여 데이터의 송수신을 수행하게 된다.In the same figure, the communication module 30 performs data communication with each of the elevator controllers 20a to 20n in an RS232 / 485 manner to perform data transmission and reception.
상기 메모리모듈(32)은 해당 내장형 웹서버(22a∼22n)를 구동시키는 구동 소프트웨어 프로그램으로서 실시간 운영시스템(Real-Time Operating System; RTOS) 또는 임베디드 리눅스(Embedded Linux) 프로그램이 저장되어 있는 롬(34)(ROM)과, 해당 엘리베이터 제어기(20a∼20n)로부터 수신받은 운행상태데이터를 저장하거나, 인터넷 통신에 따른 동작데이터를 일시 저장하는 램(36)(RAM)을 포함하여 구성된다.The memory module 32 is a driving software program for driving the corresponding embedded web servers 22a to 22n. The ROM 34 stores a real-time operating system (RTOS) or an embedded Linux program. (ROM) and a RAM 36 (RAM) for storing driving state data received from the elevator controllers 20a to 20n or temporarily storing operation data according to Internet communication.
상기 롬(34)에는 TCP/IP의 통신프로토콜에 기반하여 하이퍼텍스트 전송프로토콜(Hyper Text Transfer Protocol; HTTP)에 의해 구동되는 웹서버용 프로그램과, 단순메일 전송프로토콜(Simple Mail Transfer Protocol; SMTP)에 의해 구동되는 메일서버용 프로그램, 텔넷(TELNET)으로 구동되는 가상터미널용 프로그램, 파일전송 프로토콜(File Transfer Protocol; FTP)에 의해 구동되는 파일전송서버용 프로그램이 저장되고서 인터넷 서비스가 가능하도록 되어 있고, 실시간 운영시스템(RTOS) 또는 임베디드 리눅스(Embedded Linux)를 이용한 제어프로그램이 저장되어 있다.The ROM 34 includes a program for a web server driven by a Hyper Text Transfer Protocol (HTTP) based on a communication protocol of TCP / IP, and a Simple Mail Transfer Protocol (SMTP). Program for mail server running, program for virtual terminal driven by Telnet, and file transfer server program driven by File Transfer Protocol (FTP) are stored to enable Internet service and real-time operation The control program using the system (RTOS) or embedded Linux is stored.
또한, 상기 마이크로 프로세서(38)는 상기 롬(34)에 저장된 인터넷 통신용 소프트웨어 프로그램을 구동하여 상기 통신모듈(30)을 통하여 각 엘리베이터 제어기(20a∼20n)로부터 수신받은 엘리베이터의 운행상태데이터(즉, 엘리베이터의 내부상태와, 운행층 및 운행방향, 탑승인원, 운행속도 등의 운행상태를 나타내는 데이터)를 기초로 HTTP 프로토콜 데이터를 생성하여 인터넷 통신망을 통해서 중앙관제 서버(24)에 송신함과 더불어, 엘리베이터 제어기(20a∼20n)의 이상발생 상태를 감지하여 고장코드 등의 정보가 포함된 전자메일 데이터를 상기 중앙관제 서버(24)에 전송하기 위한 제어처리를 수행한다.In addition, the microprocessor 38 runs the software program for internet communication stored in the ROM 34 to drive the operation state data of the elevators received from the elevator controllers 20a to 20n through the communication module 30. Based on the internal state of the elevator, the operating floor, the driving direction, the number of passengers, the driving speed, and the like), and generates HTTP protocol data and transmits it to the central control server 24 through the Internet communication network. Detecting the abnormal occurrence state of the elevator controller (20a to 20n) and performs a control process for transmitting the e-mail data including information such as the failure code to the central control server (24).
상기 이더넷 통신모듈(40)은 텐베이스-티(10BASE-T)의 전송매체로 이루어진 이더넷 근거리 통신망을 통해 인터넷 통신망과 연결되고서, 상기 마이크로 프로세서(38)의 제어처리에 따른 데이터를 송신하게 된다.The Ethernet communication module 40 is connected to the Internet communication network through an Ethernet local area network consisting of a transmission medium of 10BASE-T, and transmits data according to the control process of the microprocessor 38. .
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 5a 내지 도 5e의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. 5A to 5E.
먼저, 도 5a의 플로우차트를 참조하여 중앙관제 서버(24) 및 관리용 컴퓨터단말(26)에서 인터넷 통신망을 통한 내장형 웹서버(22a∼22n)로의 접속시 인증절차에 대해 상세히 설명한다.First, with reference to the flowchart of FIG. 5A, the authentication procedure at the time of connection from the central control server 24 and the management computer terminal 26 to the embedded web servers 22a to 22n via the Internet communication network will be described in detail.
즉, 원격지에 위치한 다수의 엘리베이터 제어기(20a∼20n)에 각각 설치되어 있는 다수의 내장형 웹서버(22a∼22n) 중에서 특정한 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 HTTP 클라이언트로 이루어지는 관리용 컴퓨터단말(26)에서 인터넷 통신망을 통한 접속이 이루어지는 지의 여부를 판단하게 되는 바(단계 S10), 상기 관리용 컴퓨터단말(26)에서 중앙관제 서버(24)를 통하여 통신접속이 이루어지고 있다고 판단되면, 클라이언트의 입력조작에 따라 사용자번호(ID)와 비밀번호(PW)를 확인하는 절차를 수행하게 된다(단계 S11).That is, the microprocessor 38 of the specific embedded web server 22a, among the plurality of embedded web servers 22a to 22n respectively installed in the plurality of elevator controllers 20a to 20n located at a remote place, is configured for management as an HTTP client. The computer terminal 26 determines whether the connection is made through the Internet communication network (step S10). If it is determined that the communication connection is being made through the central control server 24 in the management computer terminal 26. In accordance with the input operation of the client, a procedure for checking the user number (ID) and the password (PW) is performed (step S11).
그 상태에서, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 사용자번호와 비밀번호의 확인 결과로 사용자 인증이 이루어졌는 지의 여부를 판단하게 되는 바, 사용자 인증이 이루어지지 않았다고 판단되면(단계 S12에서 NO) 사용자 인증실패를 통보하는 웹정보를 상기 중앙관제 서버(24)에 전송하게 된다(단계 S13).In this state, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines whether the user authentication has been performed based on the result of checking the user number and password, and if it is determined that the user authentication has not been performed (step S12). NO) to transmit the web information for notifying the user authentication failure to the central control server 24 (step S13).
하지만, 상기 단계 S12의 판단 결과에 따라 사용자의 인증이 성공하였다고 판단되면, 해당 엘리베이터 제어기(20a)의 모니터링 및 제어를 위한 웹정보로서 메인 HTML 페이지정보를 송신하게 되고(단계 S14), 인터넷 통신망을 통한 모니터링 및 제어의 웹서비스가 진행되도록 한다(단계 S15).However, if it is determined that the authentication of the user is successful according to the determination result of step S12, the main HTML page information is transmitted as web information for monitoring and controlling the elevator controller 20a (step S14), and the Internet communication network The web service of monitoring and control through the process proceeds (step S15).
다음에, 도 5b의 플로우차트를 참조하여 엘리베이터의 이상발생시에 이상발생의 통보가 원격으로 이루어지는 동작에 대해 상세히 설명한다.Next, with reference to the flowchart of FIG. 5B, the operation | movement which informs of abnormality occurrence remotely at the time of elevator abnormality is demonstrated in detail.
먼저, 특정한 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 통신모듈(30)을 통해 해당 엘리베이터 제어기(20a)와 통신을 수행하여 그 통신 결과가 정상적으로 이루어지는 지의 여부를 판단한다(단계 S20).First, the microprocessor 38 of the specific embedded web server 22a communicates with the elevator controller 20a through the communication module 30 to determine whether the communication result is normal (step S20).
상기 판단 결과, 상기 엘리베이터 제어기(20a)와의 통신 결과가 정상적이지 못하다고 판단되면, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 해당 엘리베이터 제어기(20a)와의 통신상태에 이상이 발생하였다고 판정하게 되고(단계 S21), 메모리모듈(32)의 롬(34)에 저장된 메일서버용 프로그램을 구동함에 의해 이상발생상태를 통보하는 전자메일 메시지를 작성하여 인터넷 통신망을 통하여 중앙관제 서버(24)에 전송하게 된다(단계 S22).As a result of the determination, if it is determined that the communication result with the elevator controller 20a is not normal, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines that an abnormality has occurred in the communication state with the elevator controller 20a. (Step S21), by operating the mail server program stored in the ROM 34 of the memory module 32, an e-mail message for notifying of an abnormal state is generated and transmitted to the central control server 24 through the Internet communication network. (Step S22).
그에 따라, 상기 중앙관제 서버(24)에서는 인터넷 통신망을 통해서 수신받은 내장형 웹서버(22a)로부터의 이상발생통보 메일데이터를 수신받아 관리용 컴퓨터단말(26)에 통보하게 되고, 관리자는 상기 엘리베이터 제어기(20a)의 모니터링을 위한 통신상태에 이상이 발생되는 것을 감지할 수 있게 된다.Accordingly, the central control server 24 receives the abnormality notification mail data from the embedded web server 22a received through the Internet communication network, and notifies the computer terminal 26 for management, and the administrator controls the elevator controller. It is possible to detect that an abnormality occurs in the communication state for the monitoring of 20a.
한편, 상기 단계 S20의 판단 결과에 따라 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 상기 엘리베이터 제어기(20a)와의 통신상태가 정상적이라고 판단되면, 그 엘리베이터 제어기(20a)로부터 엘리베이터의 운행상태 데이터를 수신받게 되고(단계 S23), 상기 운행상태 데이터를 감시반 데이터로서 상기 중앙관제 서버(24)에 전송하게 된다(단계 S24).On the other hand, when it is determined that the communication state with the elevator controller 20a is normal in the microprocessor 38 of the embedded web server 22a according to the determination result of step S20, the operating state of the elevator from the elevator controller 20a. Data is received (step S23), and the driving state data is transmitted to the central control server 24 as monitoring panel data (step S24).
그 상태에서, 상기 내장형 웹서버(22a)에서는 상기 엘리베이터 제어기(20a)로부터 수신받은 운행상태 데이터를 분석하게 되고, 그 분석 결과에 따른 정보를 HTTP 서비스로서 제공하게 된다(단계 S25).In this state, the embedded web server 22a analyzes the driving state data received from the elevator controller 20a, and provides the information according to the analysis result as an HTTP service (step S25).
한편, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 운행상태데이터에 대한 분석 결과로 해당 엘리베이터의 운행상태에 이상이 발생되었는 지의 여부를 판단하게 된다(단계 S26).On the other hand, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines whether an abnormality has occurred in the running state of the elevator as a result of the analysis of the driving state data (step S26).
상기 판단 결과, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 상기 엘리베이터 제어기(20a)를 통해서 해당 엘리베이터에 이상이 발생하였다고 판단되면, 상기 단계 S22로 진행하여 그 이상발생 상태를 통보하는 전자메일 메시지를 작성하여 인터넷 통신망을 통해 중앙관제 서버(24)에 전송하게 된다.If the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines that an abnormality has occurred in the elevator through the elevator controller 20a, the microprocessor 38 proceeds to step S22 to notify the abnormality occurrence state. A mail message is created and transmitted to the central control server 24 through the Internet communication network.
다음에, 도 5c의 플로우차트를 참조하여 엘리베이터 제어기의 작동구조를 변경하기 위한 동작에 대해 상세히 설명한다.Next, an operation for changing the operation structure of the elevator controller will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 5C.
먼저, 특정한 내장형 웹서버(22a)에서는 인터넷 통신망을 통해 중앙관제 서버(24)와 접속된 상태에서, 관리자에 의해 조작되는 관리용 컴퓨터단말(26)을 통해 해당 중앙관제 서버(24)에서 상기 엘리베이터 제어기(20a)의 운행제어동작이나, 운행시간 조정 등과 같은 작동구조를 변경시키기 위한 요청을 수행하는 지의 여부를판단한다(단계 S30).First, the specific embedded web server 22a is connected to the central control server 24 via an internet communication network, and the elevator is controlled by the central control server 24 via a management computer terminal 26 operated by an administrator. It is judged whether or not the request for changing the operation structure such as the operation control operation of the controller 20a or the operation time adjustment is performed (step S30).
상기 판단 결과, 상기 관리용 컴퓨터단말(26)에서 중앙관제 서버(24)를 통하여 상기 엘리베이터 제어기(20a)의 작동구조를 변경시키기 위한 요청을 수행하고 있다고 판단되면, 해당 관리용 컴퓨터단말(26)에 대해 부여된 사용자번호와 비밀번호를 확인하는 절차를 수행하게 되고(단계 S31), 그 사용자번호와 비밀번호에 의해 사용자 인증이 이루어지면 상기 관리용 컴퓨터단말(26)로부터 작성되는 구조변경 사항에 대한 웹정보 데이터를 수신받게 된다(단계 S32).As a result of the determination, if it is determined that the management computer terminal 26 is making a request for changing the operation structure of the elevator controller 20a through the central control server 24, the management computer terminal 26. The process of checking the user number and password given for the step is performed (step S31), and when the user authentication is made by the user number and password, the web for the structural changes made from the management computer terminal 26 Information data is received (step S32).
그 상태에서, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 인터넷 통신망을 통해 상기 중앙관제 서버(24)로부터 수신받은 구조변경 사항의 정보를 통신모듈(30)을 통하여 상기 엘리베이터 제어기(20a)에 전송하게 된다(단계 S33).In this state, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a transmits the structure change information received from the central control server 24 through the Internet communication network through the communication module 30 to the elevator controller 20a. (Step S33).
한편, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 상기 엘리베이터 제어기(20a)에서 수신받은 구조변경 사항의 정보에 의해 구조변경에 대한 내용을 인증하는 지의 여부를 판단한다(단계 S34).On the other hand, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines whether or not to authenticate the contents of the structural change by the information of the structural change received from the elevator controller 20a (step S34).
상기 판단 결과, 상기 엘리베이터 제어기(20a)에서 구조변경사항에 대한 인증처리가 수행됨에 따라 그에 따른 인증정보를 수신받았다고 판단되면, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 해당 구조변경 사항의 완료를 통보하는 완료정보를 상기 중앙관제 서버(24)에 전송하게 된다(단계 S35).As a result of the determination, when it is determined that the authentication information for the structural change is received by the elevator controller 20a, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a receives the corresponding structural change. Completion information for notifying completion of the transmission is transmitted to the central control server 24 (step S35).
다음에, 도 5d의 플로우차트를 참조하여 슈퍼바이저모드(Supervisor Mode)의 동작에 대해 상세히 설명한다.Next, the operation of the supervisor mode will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 5D.
먼저, 특정한 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 중앙관제서버(24)와 인터넷 통신망을 통해 접속된 상태에서, 상기 관리용 컴퓨터단말(26)이 중앙관제 서버(24)를 통해 인터넷웹 상에서 슈퍼바이저 모드를 설정하는 지의 여부를 판단한다(단계 S40).First, in the microprocessor 38 of the specific embedded web server 22a, the management computer terminal 26 is connected to the Internet through the central control server 24 in a state in which the central control server 24 is connected to the Internet via a network. It is determined whether to set the supervisor mode on the web (step S40).
상기 판단 결과, 상기 관리용 컴퓨터단말(26)에서 슈퍼바이저모드를 설정하였다고 판단되면, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 해당 관리용 컴퓨터단말(26)로부터 작성되는 원격감시의 항목을 나타내는 HTML 내용을 수신받게 된다(단계 S41).As a result of the determination, if it is determined that the supervisor mode is set in the management computer terminal 26, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a is configured to perform the remote monitoring that is created from the management computer terminal 26. HTML content representing the item is received (step S41).
또한, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 상기 관리용 컴퓨터단말(26)의 입력조작에 따라 전자메일을 발송할 사람에 대해 부여되는 메일주소의 추가/수정/삭제가 이루어지도록 하고(단계 S42), 해당 내장형 웹서버(22a)를 사용하는 사용자의 등급을 조정하기 위한 조작을 수행한다(단계 S43).In addition, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a allows the addition / modification / deletion of an e-mail address given to the person to whom the e-mail is to be sent according to the input operation of the management computer terminal 26. (Step S42), an operation for adjusting the grade of the user who uses the embedded web server 22a is performed (step S43).
다음에, 도 4e의 플로우차트를 참조하여 엘리베이터 제어기(20a∼20n) 및 내장형 웹서버(22a∼22n)에서 이용되는 소프트웨어 프로그램의 업그레이드를 위한 동작에 대해 상세히 설명한다.Next, an operation for upgrading the software program used in the elevator controllers 20a to 20n and the embedded web servers 22a to 22n will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4E.
먼저, 다수의 내장형 웹서버(22a∼22n) 중에서 특정한 내장형 웹서버(22a)에서는 관리용 컴퓨터단말(26)의 관리자 조작에 의해 중앙관리 서버(24)로부터 프로그램 업그레이드 명령이 수신되는 지의 여부를 판단한다(단계 S50).First, in a specific embedded web server 22a among a plurality of embedded web servers 22a to 22n, it is determined whether or not a program upgrade command is received from the central management server 24 by an administrator operation of the management computer terminal 26. (Step S50).
상기 판단 결과, 상기 중앙관리 서버(24)로부터 프로그램의 업그레이드 명령이 수신되고 있다고 판단되면, 상기 관리용 컴퓨터단말(26)의 관리자에게 부여된 사용자번호와 비밀번호를 확인하는 절차를 수행하게 된다(단계 S51).As a result of the determination, if it is determined that the upgrade command of the program is received from the central management server 24, a procedure of confirming the user number and password assigned to the administrator of the management computer terminal 26 is performed (step). S51).
그 상태에서, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 사용자의 인증이 이루어졌는 지의 여부를 판단하여 사용자 인증이 이루어졌다고 판단되면(단계 S52에서 YES), 상기 관리용 컴퓨터단말(26)로부터의 업그레이드 명령이 엘리베이터 제어기(20a)의 프로그램에 대한 업그레이드 명령인 지의 여부를 판단한다(단계 S53).In this state, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines whether user authentication has been performed by determining whether user authentication has been performed (YES in step S52), and the management computer terminal 26 In step S53, it is determined whether the upgrade command from ") is an upgrade command for the program of the elevator controller 20a.
상기 판단 결과, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 상기 관리용 컴퓨터단말(26)의 업그레이드 명령이 엘리베이터 제어기(20a)의 프로그램에 대한 업그레이드 명령인 것으로 판단하게 되면, 상기 메모리모듈(32)의 롬(34)에 저장된 파일전송 서버용 프로그램을 구동시킴에 의해 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 전송준비를 수행하게 된다(단계 S54).As a result of the determination, when the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines that the upgrade command of the management computer terminal 26 is an upgrade command for the program of the elevator controller 20a, the memory module By preparing the file transfer server program stored in the ROM 34 of 32, transfer preparation by the file transfer protocol (FTP) is performed (step S54).
그 상태에서, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)는 상기 중앙관제 서버(24)에서 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 접속이 이루어지는 지의 여부를 판단하게 된다(단계 S55).In this state, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a judges whether or not the central control server 24 is connected by the file transfer protocol (FTP) (step S55).
상기 판단 결과, 상기 중앙관제 서버(24)에서 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 접속이 이루어졌다고 판단되면, 그 중앙관제 서버(24)로부터 엘리베이터 제어기(20a)에서 사용되는 소프트웨어 프로그램을 파일전송 프로토콜(FTP)에 따라 전송받게 되고(단계 S56), 그 전송받은 소프트웨어 프로그램을 통신모듈(30)을 통하여 엘리베이터 제어기(20a)에 전송하게 된다(단계 S57).As a result of the determination, when the central control server 24 determines that the connection by the file transfer protocol (FTP) is made, the software program used in the elevator controller 20a is transferred from the central control server 24 to the file transfer protocol ( FTP) is transmitted (step S56), and the received software program is transmitted to the elevator controller 20a via the communication module 30 (step S57).
그에 따라, 상기 엘리베이터 제어기(20a)에서는 상기 내장형 웹서버(22a)로부터 수신받은 소프트웨어 프로그램에 의해 업그레이드를 실행할 수 있게 된다(단계 S58).Accordingly, the elevator controller 20a can execute the upgrade by the software program received from the embedded web server 22a (step S58).
한편, 상기 단계 S53의 판단 결과에 따라 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 상기 관리용 컴퓨터단말(26)의 업그레이드 명령이 엘리베이터 제어기(20a)를 업그레이드시키기 위한 명령이 아닌 것으로 판단하게 되면, 그 업그레이드 명령이 해당 웹서버(22a)를 업그레이드시키기 위한 명령인 지의 여부를 판단한다(단계 S59).On the other hand, according to the determination result of the step S53, in the microprocessor 38 of the embedded web server 22a, it is determined that the upgrade command of the management computer terminal 26 is not a command for upgrading the elevator controller 20a. If so, it is determined whether the upgrade command is a command for upgrading the web server 22a (step S59).
상기 판단 결과, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 상기 관리용 컴퓨터단말(26)의 업그레이드 명령이 해당 웹서버(22a)의 프로그램을 업그레이드시키기 위한 명령이라고 판단하게 되는 경우, 메모리모듈(32)의 롬(34)에 저장된 파일전송 서버용 프로그램을 실행하여 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 전송을 준비하게 된다(단계 S60).As a result of the determination, when the microprocessor 38 of the embedded web server 22a determines that the upgrade command of the management computer terminal 26 is a command for upgrading the program of the web server 22a, the memory The file transfer server program stored in the ROM 34 of the module 32 is executed to prepare for transfer by the file transfer protocol (FTP) (step S60).
그 상태에서, 상기 내장형 웹서버(22a)에서는 상기 중앙관제 서버(24)가 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 인터넷 접속이 이루어졌는 지의 여부를 판단하게 된다(단계 S61).In this state, the embedded web server 22a judges whether the central control server 24 has made an Internet connection using the file transfer protocol (FTP) (step S61).
상기 판단 결과, 상기 중앙관제 서버(24)에서 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 접속이 이루어졌다고 판단하게 되면, 상기 내장형 웹서버(22a)의 마이크로 프로세서(38)에서는 이더넷 통신모듈(40)을 통해서 중앙관제 서버(24)로부터 전송되는 소프트웨어 프로그램을 수신받게 되고(단계 S62), 상기 수신받은 소프트웨어 프로그램에 의해 메모리모듈(32)의 롬(34)에 저장된 각종 서버용 프로그램의 업그레이드를 실행하게 된다(단계 S63).As a result of the determination, when the central control server 24 determines that the connection by the file transfer protocol (FTP) is made, the microprocessor 38 of the embedded web server 22a through the Ethernet communication module 40 The software program transmitted from the central control server 24 is received (step S62), and the upgrade of various server programs stored in the ROM 34 of the memory module 32 is performed by the received software program (step S62). S63).
그 반면에, 상기 단계 S55 및 단계 S61의 판단 결과에 따라 상기 중앙관제 서버(24)에서 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 접속을 수행하지 못하였다고 판단하게 되면, 단계 S64의 판단에 의해 시간초과가 이루어지는 지의 여부를 판정하여 지속적으로 파일전송 프로토콜(FTP)에 의한 접속이 이루어졌는 지의 여부를 판정하게 된다.On the other hand, if the central control server 24 determines that the connection by the file transfer protocol (FTP) was not performed according to the determination result of the step S55 and step S61, the timeout is determined by the determination of the step S64 It is determined whether the connection is made or not, and whether or not the connection by the file transfer protocol (FTP) is made continuously.
상기한 실시예를 갖는 본 발명은 그 실시양태에 구애받지 않고 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 한도 내에서 얼마든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있도록 되어 있음은 물론이다.It is a matter of course that the present invention having the above-described embodiments can be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention without departing from the embodiments.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 엘리베이터의 제어기에 내장형 임베디드 프로세서 기술을 적용한 내장형 웹서버를 구축할 수 있도록 함에 따라, 저비용으로 웹서버를 구축할 수 있을 뿐만 아니라 별도의 엘리베이터 관리자가 필요없게 되면서 비용 부담을 경감시킬 수 있게 되고, 또한 설치환경에 제한이 없이 제어기의 종류 및 설치위치에 관계없이 내장형 웹서버를 구축할 수 있다는 효과를 갖게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to build a built-in web server applying the embedded embedded processor technology to the controller of the elevator, it is possible to build a web server at a low cost as well as no need for a separate elevator manager burden It is possible to reduce the number and the effect of building an embedded web server regardless of the type and location of the controller without limiting the installation environment.
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2001
- 2001-11-28 KR KR10-2001-0074535A patent/KR100449001B1/en not_active IP Right Cessation
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