KR100446784B1 - Rotor for outer rotor type electric motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아웃터 로터 타입 전동기의 로터에 관한 것으로서, 스테이터의 둘레에 소정의 공극을 두고 배치되는 로터코어와; 상기 로터코어가 내부에 수용결합되는 통형상의 로터프레임과; 상기 로터프레임의 내경면으로부터 돌출되고 상기 로터프레임의 둘레방향을 따라 상호 이격되게 형성되어 상기 로터프레임에 대한 상기 로터코어의 삽입깊이를 제한하는 복수의 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 코어의 적층치수의 변경에 용이하게 대응할 수 있으며 균일한 압입 깊이를 유지할 수 있어 축선정렬이 용이하고 조립을 원활하게 할 수 있는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터가 제공된다.The present invention relates to a rotor of an outer rotor type electric motor, comprising: a rotor core disposed with a predetermined gap around a stator; A cylindrical rotor frame in which the rotor core is accommodated therein; And a plurality of stoppers protruding from the inner diameter surface of the rotor frame and spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor frame to limit the insertion depth of the rotor core to the rotor frame. Thereby, the rotor of the outer rotor type electric motor which can respond easily to the change of the lamination dimension of a core, can maintain uniform indentation depth, is easy to align an axis, and can be assembled easily.

Description

아웃터 로터 타입 전동기의 로터{ROTOR FOR OUTER ROTOR TYPE ELECTRIC MOTOR}Rotor of outer rotor type electric motor {ROTOR FOR OUTER ROTOR TYPE ELECTRIC MOTOR}

본 발명은, 아웃터 로터 타입 전동기의 로터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 코어의 적층치수의 변경에 용이하게 대응할 수 있으며 균일한 압입 깊이를 유지할 수 있어 축선정렬이 용이하고 조립을 원활하게 할 수 있도록 한 아웃터 로터 타입 전동기의 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor of an outer rotor type electric motor, and more particularly, can easily cope with a change in the lamination dimension of the core, maintain a uniform indentation depth, and facilitate alignment of axes and facilitate assembly. So that it relates to a rotor of an outer rotor type electric motor.

전동기는 일반적으로 회전운동의 동력을 만들며, 최근에는 직선운동의 동력을 만드는 소위 리니어 모터의 사용이 늘고 있다. 전동기는 전원(電源)의 종별에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류된다.Electric motors generally generate the power of rotational movement, and in recent years, the use of so-called linear motors that produce the power of linear movement is increasing. Electric motors are classified into DC motors and AC motors according to the type of power source.

일반적으로 전동기는, 고정배치되는 스테이터(고정자)와, 스테이터에 대해 상대운동, 즉 회전운동하는 로터(회전자)를 구비한 통상의 회전형 전동기와, 스테이터에 대해 선형왕복운동하는 슬라이더를 구비한 왕복동식 전동기로 구분된다.In general, a motor includes a conventional rotating motor having a stator (stator) to be fixedly arranged, a rotor (rotator) which is relative to the stator, that is, a rotating motion, and a slider which linearly reciprocates with respect to the stator. It is classified as a reciprocating motor.

회전형 전동기는, 스테이터의 내부에 로터가 회전가능하게 수용배치되는 이너로터 타입과, 스테이터의 외부에 로터가 회전가능하게 배치되는 아웃터 로터 타입으로 구분된다.The rotary electric motor is classified into an inner rotor type in which a rotor is rotatably disposed inside the stator, and an outer rotor type in which the rotor is rotatably disposed outside the stator.

도 1은 종래의 아웃터 로터 타입 전동기의 단면도이고, 도 2는 종래의 아웃터 로터 타입 전동기의 로터의 결합전 사시도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 아웃터 로터 타입 전동기는, 중앙에 고정배치되는 스테이터(11)와, 스테이터(11)의 둘레에 소정의 공극을 두고 회전축(29)을 중심으로 회전가능하게 배치되는 로터(21)를 구비하고 있다.1 is a sectional view of a conventional outer rotor type electric motor, and FIG. 2 is a perspective view before coupling of the rotor of the conventional outer rotor type electric motor. As shown in these figures, the outer rotor type motor has a stator 11 fixedly disposed at the center and a rotor rotatably disposed about the rotation shaft 29 with a predetermined gap around the stator 11. 21 is provided.

스테이터(11)는, 원형 고리 형상을 가지며 둘레에 복수의 슬롯(13)이 형성되어 있는 강판을 절연 적층하여 형성되는 스테이터코어(12)와, 스테이터코어(12)의각 슬롯(13)에 권취되어 자기력을 발생시키는 스테이터코일(14)로 이루어져 있다.The stator 11 is wound around each of the stator cores 12 and the slots 13 of the stator cores 12, which are formed by insulating laminated steel sheets having a circular ring shape and having a plurality of slots 13 formed therein. The stator coil 14 generates a magnetic force.

한편, 로터(21)는, 스테이터코어(12)의 반경방향을 따라 외측에 소정의 공극을 두고 배치되어 스테이터코일(14)과 전자기력에 의해 상대회전되는 로터코어(23)와, 로터코어(23)의 외측에 일체로 회전가능하게 결합되는 로터프레임(25)을 구비하고 있다.On the other hand, the rotor 21 is disposed with a predetermined gap on the outside along the radial direction of the stator core 12, the rotor core 23 and the rotor core 23 that is relatively rotated by the stator coil 14 and the electromagnetic force, Rotor frame 25 is rotatably coupled to the outside of the).

로터프레임(25)은 내부에 로터코어(23)가 압입될 수 있게 상향 개구된 원통형상을 가지며, 상하방향을 따라 중앙 영역에는 로터코어(23)의 하단이 접촉지지될 수 있도록 반경방향을 따라 축소된 걸림턱(27)이 형성되어 있다.The rotor frame 25 has a cylindrical shape which is upwardly open to allow the rotor core 23 to be press-fitted therein, and along the radial direction along the vertical direction so that the lower end of the rotor core 23 can be contacted and supported. The reduced locking jaw 27 is formed.

그런데, 이러한 종래의 아웃터 로터 타입의 전동기에 있어서는, 로터코어(23)의 외경면이 로터프레임(25)의 내경면에 접촉되도록 압입됨과 아울러 로터코어(23)의 하단이 로터프레임(25)의 걸림턱(27)에 전면적으로 접촉되도록 되어 있어, 결합시 로터코어(23)의 상하방향을 따른 중심과 스테이터코어(12)의 상하방향을 따른 중심을 상호 정확하게 일치시키기가 곤란 할 뿐만 아니라, 로터코어(23)의 삽입높이의 편차가 발생되어 스테이터코어(12)에 대해 로터코어(23)의 축선의 기울어짐이 발생되고 이에 기인하여 성능이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 로터코어(23) 또는 스테이터코어(12)의 적층치수가 변경될 경우 로터코어(23)의 상하방향을 따른 중심과 스테이터코어(12)의 상하방향을 따른 중심이 상호 대응되도록 하기 위해서는 로터프레임(25)의 걸림턱(27)의 위치를 변경하여야 하므로 로터프레임(25)의 형상을 변경하여야 한다고 하는 문제점이 있다.By the way, in such a conventional outer rotor type electric motor, the outer diameter surface of the rotor core 23 is pressed in contact with the inner diameter surface of the rotor frame 25 and the lower end of the rotor core 23 of the rotor frame 25 Since it is to be in full contact with the locking jaw 27, it is difficult to accurately match the center along the vertical direction of the rotor core 23 and the center along the vertical direction of the stator core 12 at the time of coupling, as well as the rotor The deviation of the insertion height of the core 23 is generated, the inclination of the axis of the rotor core 23 with respect to the stator core 12 occurs, there is a problem that the performance is deteriorated due to this. In addition, when the stacking dimension of the rotor core 23 or the stator core 12 is changed, the center of the rotor core 23 and the center in the vertical direction of the stator core 12 correspond to each other in order to correspond to each other. Since the position of the locking step 27 of the frame 25 needs to be changed, there is a problem that the shape of the rotor frame 25 needs to be changed.

따라서, 본 발명의 목적은, 코어의 적층치수의 변경에 용이하게 대응할 수 있으며 균일한 압입 깊이를 유지할 수 있어 축선정렬이 용이하고 조립을 원활하게 할 수 있는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotor of an outer rotor type electric motor which can easily cope with a change in the lamination dimension of the core, maintains a uniform indentation depth, and facilitates alignment of the axes and facilitates assembly. .

도 1은 종래의 아웃터 로터 타입 전동기의 단면도,1 is a cross-sectional view of a conventional outer rotor type electric motor,

도 2는 종래의 아웃터 로터 타입 전동기의 로터의 결합전 사시도,Figure 2 is a perspective view before coupling of the rotor of the conventional outer rotor type electric motor,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃터 로터 타입 전동기의 로터의 사용상태를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a state of use of the rotor of the outer rotor type electric motor according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 아웃터 로터의 조립전 상태의 사시도,4 is a perspective view of a state before assembly of the outer rotor of FIG. 3;

도 5는 도 3의 로터프레임의 평면도,5 is a plan view of the rotor frame of FIG.

도 6은 도 5의 스톱퍼영역의 부분절취단면도이다.FIG. 6 is a partial cutaway sectional view of the stopper region of FIG. 5. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 스테이터 12 : 스테이터코어11: Stator 12: Stator Core

14 : 스테이터코일 21 : 로터14: stator coil 21: rotor

23 : 로터코어 25 : 로터프레임23: rotor core 25: rotor frame

31 : 스톱퍼31: stopper

상기 목적은, 본 발명에 따라, 스테이터의 둘레에 소정의 공극을 두고 배치되는 로터코어와; 상기 로터코어가 내부에 수용결합되는 통형상의 로터프레임과; 상기 로터프레임의 내경면으로부터 돌출되고 상기 로터프레임의 둘레방향을 따라 상호 이격되게 형성되어 상기 로터프레임에 대한 상기 로터코어의 삽입깊이를 제한하는 복수의 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, a rotor core disposed with a predetermined gap around the stator; A cylindrical rotor frame in which the rotor core is accommodated therein; An outer rotor type electric motor comprising a plurality of stoppers protruding from the inner diameter surface of the rotor frame and spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor frame to limit the insertion depth of the rotor core to the rotor frame. Is achieved by the rotor.

여기서, 상기 스톱퍼는 상기 로터프레임의 외경면으로부터 함몰되고 상기 로터프레임의 내경면으로부터 반경방향을 따라 소정 돌출되는 것이 바람직하다.Here, the stopper is preferably recessed from the outer diameter surface of the rotor frame and protrudes in a radial direction from the inner diameter surface of the rotor frame.

또, 상기 각 스톱퍼는 상기 로터프레임의 둘레방향을 따라 상호 등각도 간격을 이루도록 배치되는 것이 효과적이다.In addition, it is effective that the respective stoppers are arranged to be equally spaced from each other along the circumferential direction of the rotor frame.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃터 로터 타입 전동기의 로터의 사용상태를 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 아웃터 로터의 조립전 상태의 사시도이며, 도 5는 도 3의 로터프레임의 평면도이고, 도 6은 도 5의 스톱퍼영역의 부분절취단면도이다. 전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 설명하기로 한다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 아웃터 로터 타입 전동기의 로터(21)는, 스테이터(11)의 외측에 소정의 공극을 두고 배치되는 로터코어(23)와, 로터코어(23)의 외측에 일체로 결합되어 회전축(29)을 중심으로 일체로 회전되는 통형상의 로터프레임(25)과, 로터프레임(25)의 내경면으로부터 로터코어(23)의 삽입 깊이를 제한하도록 형성되는 복수의 스톱퍼(31)를 포함하여 구성되어 있다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a state of use of the rotor of the outer rotor type electric motor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of a state before assembly of the outer rotor of Figure 3, Figure 5 is a rotor frame of Figure 3 6 is a partial cutaway sectional view of the stopper region of FIG. 5. The same and equivalent parts as those described above and shown in the drawings will be described with the same reference numerals. As shown in these figures, the rotor 21 of the outer rotor type electric motor is integrally formed with the rotor core 23 arranged with a predetermined gap outside the stator 11 and the outside of the rotor core 23. Coupled rotor frame 25 coupled to rotate integrally about the rotation axis 29, and a plurality of stoppers 31 formed to limit the insertion depth of the rotor core 23 from the inner diameter surface of the rotor frame 25 ) Is configured to include.

로터코어(23)는 스테이터코어(12)의 반경방향을 따라 외측에 소정의 공극을 두고 배치될 수 있게 스테이터코어(12)의 외경에 비해 확장된 내경을 가지는 원형고리형상을 가지도록 형성되어 있다.The rotor core 23 is formed to have a circular ring shape having an inner diameter extended relative to the outer diameter of the stator core 12 so that the rotor core 23 can be disposed with a predetermined gap on the outside along the radial direction of the stator core 12. .

한편, 로터프레임(25)은 내부에 로터코어(23)가 압입결합될 수 있도록 상측이 개방된 원통형상을 이루도록 형성되어 있으며, 입구영역으로부터 소정 깊이에는 로터코어(23)의 상하방향을 따라 중심에 로터코어(23)의 상하방향을 따른 중심이 정확하게 배치될 수 있게 로터코어(23)의 압입시 로터코어(23)의 하단에 접촉되어 압입깊이를 제한할 수 있도록 내경면으로부터 돌출되게 복수의 스톱퍼(31)가 형성되어 있다.On the other hand, the rotor frame 25 is formed to form a cylindrical shape with the upper side open so that the rotor core 23 can be press-fitted therein, the center along the vertical direction of the rotor core 23 at a predetermined depth from the inlet region When the center of the rotor core 23 along the up-down direction of the rotor core 23 is pressed in contact with the lower end of the rotor core 23 in contact with the lower end of the inner diameter so as to protrude from the inner diameter surface a plurality of A stopper 31 is formed.

각 스톱퍼(31)는 로터프레임(25)의 둘레방향을 따라 상호 등각도 간격을 이루도록 상호 이격배치되어 있으며, 본 실시예에서 스톱퍼(31)는 둘레방향을 따라 상호 60도의 등각도 간격을 이루도록 6개로 구성되어 있다. 각 스톱퍼(31)는 철판부재로 형성되는 로터프레임(25)의 외경면으로부터 함몰되고 내경면으로부터 반경방향을 따라 돌출되게 형성되어 있다.Each stopper 31 is spaced apart from each other to form an equally spaced interval along the circumferential direction of the rotor frame 25, in this embodiment, the stopper 31 to form a 60-degree equal intervals along the circumferential direction 6 It consists of dogs. Each stopper 31 is recessed from the outer diameter surface of the rotor frame 25 formed of the iron plate member, and is formed to protrude along the radial direction from the inner diameter surface.

이러한 구성에 의하여, 로터프레임(25)의 입구영역에 로터코어(23)를 배치하고, 로터코어(23)의 상부영역을 하향 가압하게 되면 로터코어(23)의 외경면이 로터프레임(25)의 내경면에 슬라이딩 접촉되면서 삽입된다. 삽입이 진행되어 로터코어(23)의 하단이 각 스톱퍼(31)의 상단에 접촉되면 결합이 완료된다.By such a configuration, when the rotor core 23 is disposed in the inlet region of the rotor frame 25 and the upper region of the rotor core 23 is pressed downward, the outer diameter surface of the rotor core 23 becomes the rotor frame 25. It is inserted into sliding contact with the inner diameter surface of the. When the insertion proceeds and the lower end of the rotor core 23 contacts the upper end of each stopper 31, the coupling is completed.

전술 및 도시한 실시예에서는, 스톱퍼가 로터프레임의 둘레방향을 따라 상호 60도 간격을 이루도록 6개로 구성된 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 그 수는 로터프레임의 크기 등을 고려하여 적절히 구성할 수 있다.In the above-described and illustrated embodiments, the case in which six stoppers are configured to be spaced apart from each other by 60 degrees along the circumferential direction of the rotor frame has been described as an example. have.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 스테이터의 둘레에 소정의 공극을 두고 상호 이격배치되는 로터코어와, 내부에 로터코어가 수용결합되어 로터코어와 일체로 회전되는 통형상의 로터프레임과, 로터프레임의 내경면으로부터 돌출되어 로터코어의 압입시 삽입깊이를 제한하는 복수의 스톱퍼를 마련하여 로터코어가 균일한 압입 깊이를 가지고 로터프레임에 삽입되어 축선정렬이 용이하고, 로터코어의 상하방향을 따른 중심과 스테이터의 상하방향을 따른 중심을 일치시킬 수 있어 성능을 향상시킬 수 있는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터가 제공된다.As described above, according to the present invention, a rotor core that is spaced apart from each other with a predetermined gap around a stator, and a rotor frame of which a rotor core is accommodated and rotated integrally with the rotor core, and the rotor Providing a plurality of stoppers protruding from the inner diameter surface of the frame to limit the insertion depth when the rotor core is press-fitted, the rotor core is inserted into the rotor frame with a uniform press-in depth, easy axis alignment, along the vertical direction of the rotor core The rotor of the outer rotor type motor which can match the center and the center along the up-down direction of a stator can improve performance.

또한, 스테이터코어 및/또는 로터코어의 적층치수가 변경될 경우, 스톱퍼의 형성 위치만 조절하면 되므로 프레임의 형상 변경 없이 신속한 대응이 가능한 아웃터 로터 타입 전동기의 로터가 제공된다.In addition, when the stacking dimension of the stator core and / or the rotor core is changed, the rotor of the outer rotor type electric motor can be provided that can be quickly responded without changing the shape of the frame because only the formation position of the stopper is adjusted.

Claims (3)

스테이터의 둘레에 소정의 공극을 두고 배치되는 로터코어와; 상기 로터코어가 내부에 수용결합되는 통형상의 로터프레임과; 상기 로터프레임의 내경면으로부터 돌출되고 상기 로터프레임의 둘레방향을 따라 상호 이격되게 형성되어 상기 로터프레임에 대한 상기 로터코어의 삽입깊이를 제한하는 복수의 스톱퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터.A rotor core disposed with a predetermined gap around the stator; A cylindrical rotor frame in which the rotor core is accommodated therein; An outer rotor type electric motor comprising a plurality of stoppers protruding from the inner diameter surface of the rotor frame and spaced apart from each other along the circumferential direction of the rotor frame to limit the insertion depth of the rotor core to the rotor frame. Rotor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스톱퍼는 상기 로터프레임의 외경면으로부터 함몰되고 상기 로터프레임의 내경면으로부터 반경방향을 따라 소정 돌출되는 것을 특징으로 하는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터.The stopper is recessed from the outer diameter surface of the rotor frame rotor of the outer rotor type motor, characterized in that protrudes in a radial direction from the inner diameter surface of the rotor frame. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 각 스톱퍼는 상기 로터프레임의 둘레방향을 따라 상호 등각도 간격을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 아웃터 로터 타입 전동기의 로터.The stopper is the rotor of the outer rotor type motor, characterized in that arranged in the angular intervals with each other along the circumferential direction of the rotor frame.
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