KR100445323B1 - Emergency shut-down system for a ship - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 선박, 특히 LNG선이나 LPG선과 같이 위험물질을 취급하는 선박이 항만이나 부두와 같은 터미널에 접안하여 적재 및 하역작업을 수행하는 과정에서 공압을 이용하여 선박과 터미널사이에 비상신호를 교환할 수 있도록 한 선박용 비상정지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압라인의 내부압력을 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 조절시키기 위한 공기조절반과, 공압라인을 통하여 공급되는 공기압력의 이상유무를 테스트하기 위한 공압전달박스에 하나의 압력전달장치를 각각 설치한 상태에서, 상기 압력전달장치로부터 출력된 신호에 의하여 그 개폐율이 비례제어되는 전공조절장치를 공기조절반에 설치함과 동시에, 공압전달박스에 설치된 상기 압력전달장치를 사용하여 공압라인의 내부압력을 비상정지컨트롤러에 입력된 비상정지 기준압력값과 비교함으로서 시스템에 의한 비상정지 작동이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 비상정지 기준압력값을 버튼식 디지털입력기를 통하여 비상정지컨트롤러에 입력시킬 수 있도록 함으로서, 시스템을 구성하는 장치와 배관의 구조를 매우 단순화시키면서도 공압라인의 내부압력을 각종 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 신속하고 용이하게 세팅시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 시스템의 오작동을 방지하고 그 제어기능을 최대한으로 향상시킴과 동시에 시스템의 설치와 그 유지보수에 따른 작업의 편의성과 비용절감을 도모할 수 있도록 한 선박용 비상정지시스템에 관한 것이다.According to the present invention, an emergency signal is provided between a ship and a terminal by using pneumatics in the process of carrying out loading and unloading operations by docking various vessels, especially ships handling dangerous substances such as LNG ships or LPG ships at terminals such as ports and docks. The present invention relates to an emergency stop system for ships that can be replaced. More specifically, an air control panel for adjusting the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop reference pressure value required by the terminal, and an abnormality of the air pressure supplied through the pneumatic line. With each pressure transmitter installed in the pneumatic transfer box for testing the presence or absence of the air, the air conditioner is equipped with an air conditioner whose proportion is controlled proportionally by the signal output from the pressure transmitter. Emergency stop control of the internal pressure of the pneumatic line using the pressure transmitter installed in the pneumatic transfer box The emergency stop operation by the system can be performed by comparing with the emergency stop reference pressure value input to the controller, and the system can be configured by inputting the emergency stop reference pressure value to the emergency stop controller through a button type digital input device. It makes it possible to quickly and easily set the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop reference pressure value required by various terminals, while greatly simplifying the structure of the system and piping, thereby preventing malfunction of the system and maximizing its control function. In addition, the present invention relates to an emergency stop system for ships, which can improve the convenience and cost savings of the installation and maintenance of the system.
Description
본 발명은 각종 선박, 특히 LNG선이나 LPG선과 같이 위험물질을 취급하는 선박이 항만이나 부두와 같은 터미널에 접안하여 적재 및 하역작업을 수행하는 과정에서 공압을 이용하여 선박과 터미널사이에 비상신호를 교환할 수 있도록 한 선박용 비상정지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압라인의 내부압력을 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 조절시키기 위한 공기조절반과, 공압라인을 통하여 공급되는 공기압력의 이상유무를 테스트하기 위한 공압전달박스에 하나의 압력전달장치를 각각 설치한 상태에서, 상기 압력전달장치로부터 출력된 신호에 의하여 그 개폐율이 비례제어되는 전공조절장치를 공기조절반에 설치함과 동시에, 공압전달박스에 설치된 상기 압력전달장치를 사용하여 공압라인의 내부압력을 비상정지컨트롤러에 입력된 비상정지 기준압력값과 비교함으로서 시스템에 의한 비상정지 작동이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 비상정지 기준압력값을 버튼식 디지털입력기를 통하여 비상정지컨트롤러에 입력시킬 수 있도록 함으로서, 시스템을 구성하는 장치와 배관의 구조를 매우 단순화시키면서도 공압라인의 내부압력을 각종 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 신속하고 용이하게 세팅시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 시스템의 오작동을 방지하고 그 제어기능을 최대한으로 향상시킴과 동시에 시스템의 설치와 그 유지보수에 따른 작업의 편의성과 비용절감을 도모할 수 있도록 한 선박용 비상정지시스템에 관한 것이다.According to the present invention, an emergency signal is provided between a ship and a terminal by using pneumatics in the process of carrying out loading and unloading operations by docking various vessels, especially ships handling dangerous substances such as LNG ships or LPG ships at terminals such as ports and docks. The present invention relates to an emergency stop system for ships that can be replaced. More specifically, an air control panel for adjusting the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop reference pressure value required by the terminal, and an abnormality of the air pressure supplied through the pneumatic line. With each pressure transmitter installed in the pneumatic transfer box for testing the presence or absence of the air, the air conditioner is equipped with an air conditioner whose proportion is controlled proportionally by the signal output from the pressure transmitter. Emergency stop control of the internal pressure of the pneumatic line using the pressure transmitter installed in the pneumatic transfer box The emergency stop operation by the system can be performed by comparing with the emergency stop reference pressure value input to the controller, and the system can be configured by inputting the emergency stop reference pressure value to the emergency stop controller through a button type digital input device. It makes it possible to quickly and easily set the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop reference pressure value required by various terminals, while greatly simplifying the structure of the system and piping, thereby preventing malfunction of the system and maximizing its control function. In addition, the present invention relates to an emergency stop system for ships, which can improve the convenience and cost savings of the installation and maintenance of the system.
일반적으로 액화프로판가스나 액화부탄가스 등과 같은 액화석유가스를 전문으로 수송하는 LPG선이나, 액화천연가스를 전문으로 수송하는 LNG선 또는 폭발위험성이 있는 화약류나 화공약품류 등을 운송하는 각종 선박이 항만이나 부두와 같은 터미널에 접안하여 가스나 약품 등을 터미널측으로 하역시키거나 터미널로부터 적재하고자 할 경우, 선박 및 터미널에서 발생하는 각종 상황에 대한 정보를 서로 교환할 수 있도록 하기 위하여 일명 "선육간 통신 시스템(Ship-Shore CommunicationLink System)"이라 불리우는 각종 정보교환시스템을 사용하고 있다.Generally, LPG vessels that specialize in liquefied petroleum gas, such as liquefied propane gas or liquefied butane gas, LNG vessels that specialize in liquefied natural gas, or various vessels that carry explosive chemicals or chemicals. In order to unload gas or medicine to the terminal by docking at a terminal such as a port or a pier, or to load from the terminal, it is possible to exchange information on various situations occurring in ships and terminals. Various information exchange systems called "Ship-Shore CommunicationLink System" are used.
특히, LPG선이나 LNG선을 포함하는 상기 선박의 적재 및 하역작업 도중에 선박 또는 터미널에서 화재 등과 같은 비상상황이 발생하게 되면, 선박과 터미널측에서 이를 동시에 감지하여 적재나 하역작업을 즉시 중단시킨 다음, 선박을 터미널로부터 신속히 분리시킴으로서 대형사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고 있는 데, 이와 같이 선박과 터미널의 비상상황에 대한 정보를 상호간에 신속히 공유할 수 있도록 하기 위하여 "선육간 통신시스템(Ship-Shore Communication Link System)으로서 비상정지시스템을 이용하게 된다.In particular, when an emergency situation such as a fire occurs in a ship or a terminal during the loading and unloading operation of the vessel including an LPG ship or an LNG carrier, the ship and the terminal side simultaneously detects it and immediately stops the loading or unloading operation. In order to prevent major accidents by quickly separating ships from terminals, we can quickly share information about the emergency situation of ships and terminals with each other. As an Shore Communication Link System, an emergency stop system is used.
상기와 같은 비상정지시스템 중에서 공압을 이용한 종래의 선박용 비상정지시스템은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 에어컴프레셔나 에어탱크와 같은 공압장치로부터 공압라인(굵은 실선으로 도시)을 통하여 공급되는 공기의 압력을 해당 터미널(T)에서 요구하는 비상정지 기준압력값(ESD set pressure)에 해당하는 압력값으로 조절시키기 위한 공기조절반(Air control board)(10)과, 공기조절반(10)으로부터 공압라인을 통하여 공급되는 공기압력의 이상유무를 테스트하기 위한 공압스위치박스(Pneumatic link pressure switch box)(20)와, 비상정지 상황시 공압라인 내부의 공기를 외부로 배출시켜 비상상황을 알리기 위한 공기배출밸브박스(Air release solenoid valve box)(30)와, 시스템의 전체적인 작동을 제어하기 위한 비상정지컨트롤러(ESD Controller)(40)로 이루어져 있다.The conventional emergency stop system for ships using pneumatic among the emergency stop system as described above, as shown in Figure 1, of the air supplied through a pneumatic line (shown in bold solid lines) from a pneumatic device such as an air compressor or air tank Air control board 10 and pneumatic pressure from the air control panel 10 for adjusting the pressure to a pressure value corresponding to the emergency stop reference pressure value (ESD set pressure) required by the terminal (T). Pneumatic link pressure switch box 20 for testing the abnormality of the air pressure supplied through the line, and the air discharge to inform the emergency situation by discharging the air inside the pneumatic line to the outside in case of emergency stop An air release solenoid valve box 30 and an emergency controller 40 for controlling the overall operation of the system.
상기 공기조절반(10)의 내부에는 공압장치와 연결되는 공압라인을 따라 라인의 개폐를 위한 수동밸브(101)와, 공기에 함유된 미세먼지 등을 분리하는 미분분리기(102) 및 에어공급용 솔레노이드 밸브(103)가 공압라인상에 설치되고, 그 후방측으로 연장되는 공압라인에는 소음기(108)를 구비하는 공압조절밸브(107)와 제 2에어공급용 솔레노이드 밸브(109)가 설치되어 있으며, 상기 에어공급용 솔레노이드 밸브(103)의 직후방에 해당하는 공압라인에는 압력게이지를 구비하는 한 쌍의 에어조절밸브(104)(105)가 병렬식으로 연결 설치된 상태에서 그 전방측 공압조절용 솔레노이드 밸브(106)를 거쳐 상기 공압조절밸브(107)와 연결되어 있다.Inside the air control panel 10, the manual valve 101 for opening and closing the line along the pneumatic line connected to the pneumatic device, the differential separator 102 for separating fine dust and the like contained in the air and for air supply Solenoid valve 103 is installed on the pneumatic line, the pneumatic line extending to the rear side is provided with a pneumatic control valve 107 having a silencer 108 and a second air supply solenoid valve 109, In the pneumatic line corresponding to immediately after the air supply solenoid valve 103, a pair of air control valves 104 and 105 having a pressure gauge are connected in parallel to the front side pneumatic control solenoid valve. It is connected to the pneumatic control valve 107 via the 106.
또한, 상기 제 2에어공급용 솔레노이드 밸브(109)의 후방측으로 연장되는 공압라인상에는 체크밸브를 구비하는 니들밸브(112)가 퀵차징(Quick-charging) 솔레노이드 밸브(113)와 병렬로 연결 설치된 상태에서, 상기 니들밸브(112)의 전방 및 후방측에 해당하는 공압라인에는 3방 테스트콕(118)을 구비하는 압력게이지(111)와 제 1압력스위치(110) 및 3방 테스트콕(118)을 구비하는 1개의 압력전달장치(114)와 3개의 압력스위치(115~117)가 각각 연결 설치되어 있다.In addition, on the pneumatic line extending to the rear side of the second air supply solenoid valve 109, a needle valve 112 having a check valve is connected in parallel with the quick-charging solenoid valve 113. In the pneumatic lines corresponding to the front and rear sides of the needle valve 112, the pressure gauge 111 and the first pressure switch 110 and the three-way test cock 118 having a three-way test cock 118. One pressure transmission device 114 and three pressure switches 115 to 117 each having a connection are provided.
그리고, 상기 공기조절반(10)의 내부를 관통하여 항만이나 부두와 같은 터미널(T)로 연장되는 공압라인(선박의 접안위치에 상관없이 시스템을 터미널에 용이하게 연결시킬 수 있도록 2개의 라인으로 연장된다)이 공압스위치박스(20)와 공기배출밸브박스(30)의 내부로 각각 분기되어 삽입되는 데, 상기 공압스위치박스(20)의 내부로 삽입되는 공압라인의 단부측에는 3방 테스트콕(204)을 구비하는 3개의 공압스위치(201~203)가 병렬식으로 연결 설치되고, 상기 공기배출밸브박스(30)의 내부로 연장되는 공압라인에는 에어배출용 솔레노이드 밸브(301)가 설치되어 있다.In addition, a pneumatic line penetrates the inside of the air control panel 10 and extends to a terminal (T) such as a harbor or a pier (with two lines so that the system can be easily connected to the terminal regardless of the docking position of the ship). Extends) is inserted into the pneumatic switch box 20 and the air discharge valve box 30, respectively, and inserted into the inside of the pneumatic switch box 20, the three-way test cock ( Three pneumatic switches 201 to 203 having 204 are connected in parallel, and an air discharge solenoid valve 301 is installed in the pneumatic line extending into the air discharge valve box 30. .
그리고, 상기 공기조절반(10)의 내부에 설치되는 각각의 솔레노이드밸브(103)(106)(109)(113)와 압력스위치(110)(115~117) 및 압력전달장치(114)는 점선으로 도시된 전선에 의하여 공기조절반(10)의 내부에 설치되는 터미널박스(119)를 거쳐 비상정지컨트롤러(40)와 접속되고, 상기 공압스위치박스(20) 및 공기배출밸브박스(30)의 내부에 설치되는 각각의 압력스위치(201~203) 및 에어배출용 솔레노이드 밸브(301) 또한 전선에 의하여 비상정지컨트롤러(40)와 접속된 구성으로 이루어지게 된다.In addition, each of the solenoid valves 103, 106, 109, 113, pressure switches 110, 115-117, and the pressure transmitter 114 installed in the air control panel 10 are dotted lines. Is connected to the emergency stop controller 40 via a terminal box 119 installed inside the air control panel 10 by the wire shown in the, the pneumatic switch box 20 and the air discharge valve box 30 Each of the pressure switches 201 to 203 and the air discharge solenoid valve 301 installed therein may also be configured to be connected to the emergency stop controller 40 by an electric wire.
또한, 선박의 화물제어실(Cargo control room)에 설치되는 것으로서, 선박과 터미널(T)을 연결하는 시스템의 링크를 전자식(Electrical)이나 광학식(Optical) 또는 전자/광학식(El/Op)이나 중지(Inhibit) 중에서 하나를 선택하기 위한 링크셀렉터(401)와, 다수 개의 압력그룹 중에서 해당 터미널(T)의 기준공압값에 해당하는 그룹을 선택하기 위한 공압셀렉터(402)와, 시스템의 리셋 및 테스트버튼(403)(404)과, 시스템의 가동 및 그 중지를 선택하기 위한 캔슬셀렉터(405)와, 화물의 적하상태(적재 또는 하역)을 구별하기 위한 포트셀렉터(406)가 전선에 의하여 상기 비상제어컨트롤러(40)와 접속되어 있다.In addition, it is installed in the cargo control room of the ship, and the link of the system that connects the ship and the terminal (T) is connected to the electrical (electric), optical (electronic) or electronic / optical (El / Op) or suspension ( Inhibit), the link selector 401 for selecting one of the plurality of pressure groups, the pneumatic selector 402 for selecting a group corresponding to the reference pneumatic value of the terminal T among a plurality of pressure groups, and a reset and test button of the system. 403, 404, a cancel selector 405 for selecting the operation of the system and a suspension thereof, and a port selector 406 for distinguishing the loading state (loading or unloading) of the cargo by the wires. It is connected to the controller 40.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 종래의 선박용 비상정지시스템은, 공기조절반(10)과 공압스위치박스(20)에 설치되는 각각의 압력스위치(115~117)(201~203)가 그 내부에 서로 다른 2개의 접점을 구비하고 있으며, 이로 인하여 공압스위치박스(20)에 설치되는 3개의 압력스위치(201~203)가 각 터미널(T)에 적용시킬 수 있는 기준압력값을 전체 여섯 개의 그룹(A/B/C/D/E/F)으로 나누게 됨과 동시에 그 기준압력값을 전제로 한 범위내에서 높은 압력(High side)과 낮은 압력(Low side)로 다시 세분되어지도록 함으로서, 각 국가나 지역에 따라 다소 차이가 있는 터미널(T)의 비상정지 조건에 맞는 압력값을 비교적 폭넓게 확보할 수 있게 된다.In the conventional emergency stop system for ships having the above configuration, each of the pressure switches 115 to 117 and 201 to 203 installed in the air control panel 10 and the pneumatic switch box 20 are different from each other. It is provided with two contacts, and thus, the three pressure switches 201 to 203 installed in the pneumatic switch box 20 can apply the reference pressure values that can be applied to each terminal T in all six groups (A / B / C / D / E / F) and subdivided into high side and low side within the range premised on the reference pressure value. Accordingly, it is possible to secure a relatively wide pressure value corresponding to the emergency stop condition of the terminal T, which is somewhat different.
다시 말해서, 선박이 해당 터미널(T)에 접안하여 적재 및 하역작업을 수행하는 정상적인 상황에서는 상기 각각의 압력스위치(115~117)(201~203)로부터 입력되는 신호에 의하여 비상정지컨트롤러(40)가 공압조절용 솔레노이드 밸브(106)를 제어함과 동시에 공압라인의 내부압력을 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값과 비교하게 됨으로서, 공압장치로부터 에어공급용 솔레노이드 밸브(103)를 통하여 공기조절반(10)과 터미널(T)을 연결하는 공압라인으로 유입되는 공기의 압력을 해당 터미널(T)의 비상정지 조건보다 높은 압력값으로 제어할 수 있게 됨으로서, 하나의 선박이 각 국의 항만이나 부두를 통하여 접안할 수 있는 조건을 갖출 수 있게 되는 것이다.In other words, in the normal situation in which the ship is docked to the terminal (T) to perform the loading and unloading operation, the emergency stop controller 40 by the signals input from the respective pressure switches 115 to 117 (201 to 203). By controlling the pneumatic control solenoid valve 106 and at the same time comparing the internal pressure of the pneumatic line with the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal (T), air control from the pneumatic device through the air supply solenoid valve 103 Since the pressure of the air flowing into the pneumatic line connecting the van 10 and the terminal T can be controlled to a pressure value higher than the emergency stop condition of the terminal T, a single vessel can It will be able to meet the conditions for docking through the pier.
상기와 같이 선박이 해당 터미널(T)에 접안하여 정상적인 적재 및 하역작업을 수행하는 도중에 선박에서 화재 등과 같은 비상상황이 발생하게 되면, 비상정지컨트롤러(40)가 에어공급용 솔레노이드 밸브(103)를 폐쇄시킴과 동시에 에어배출용 솔레노이드 밸브(301)를 개방시켜 선박과 터미널(T)을 연결하는 공압라인의 내부공기를 외부로 배출시킴으로서, 공압라인의 내부압력이 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값보다 떨어지는 것을 신호로 하여 터미널(T)에 비상상황을 즉시 전달할 수 있게 되는 것이며, 해당 터미널(T)측에도 선박과 같은 비상정지시스템이 설치되어 있어 동일한 방법으로 터미널(T)의 비상상황을 선박측으로 즉시 전달할 수 있게 된다.As described above, when an emergency situation such as a fire occurs in the ship while the ship is docked at the terminal T and performs a normal loading and unloading operation, the emergency stop controller 40 opens the solenoid valve 103 for air supply. By closing the air discharge solenoid valve 301 and simultaneously discharging the internal air of the pneumatic line connecting the vessel and the terminal (T) to the outside, the internal pressure of the pneumatic line is based on the emergency stop of the terminal (T) It is possible to immediately transmit the emergency situation to the terminal (T) by signaling that it is lower than the pressure value, and the emergency stop system such as ship is installed on the corresponding terminal (T) side. It can be delivered immediately to the ship.
그러나, 상기와 같은 종래의 선박용 비상정지시스템은 공기조절반(10)과 공압스위치박스(20)의 내부에 압력스위치(115~117)(201~203)를 각각 3개씩 장착하여야 함으로서, 공기조절반(10)과 공압스위치박스(20)의 전체적인 부피가 대형화되는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 각각의 압력스위치(115~117)(201~203)와 연결되는 공압라인과 전선에 의한 배관 및 회로의 구조 또한 매우 복잡하게 되는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 비상정지시스템의 설치여건에 많은 제약을 받게 됨과 동시에 시스템의 설치 및 그 유지관리에도 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, the conventional emergency stop system for ships as described above should be equipped with three pressure switches (115 ~ 117) (201 ~ 203), respectively, inside the air control panel 10 and the pneumatic switch box 20, air conditioning Not only there was a problem that the overall volume of the van 10 and the pneumatic switch box 20 was enlarged, but also the piping and circuits by the pneumatic lines and wires connected to the respective pressure switches 115 to 117 and 201 to 203. There was also a problem that the structure is very complicated, which causes a lot of constraints on the installation conditions of the emergency stop system, and at the same time there is a problem that the cost of the installation and maintenance of the system.
또한, 종래의 비상정지시스템은 각각의 압력스위치(115~117)(201~203)에 의하여 미리 설정되어 있는 여섯 개 그룹에 해당하는 압력값 이외에 다른 기준 압력값을 가지는 터미널(T)이 존재할 경우, 공기조절반(10)과 공압스위치박스(20)의 내부에 압력스위치를 추가로 설치하여야 하는 문제점이 있었고, 이로 인하여 공기조절반(10)과 공압스위치박스(20)의 내부에 압력스위치의 추가설치를 위한 여분의 공간을 확보하여야 함으로서, 시스템의 전체적인 부피가 더욱 커지게 될 뿐만 아니라 그 배관 및 회로의 구조 또한 더욱 복잡하게 되어 시스템의 설치 및 유지관리측면에서 바람직하지 못한 문제점을 야기시켰으며, 선박이 터미널(T)에 접안하여 시스템이 정상적으로 작동하고 있는 경우에는 그 터미널(T)에 해당하는 하나의 압력스위치만이 사용되고 나머지의 압력스위치는 사용되지 않기 때문에 시스템의 작동이 비효율적으로 되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional emergency stop system has a terminal (T) having a different reference pressure value in addition to the pressure value corresponding to the six groups preset by each of the pressure switch (115 ~ 117) (201 ~ 203) In addition, there was a problem in that the pressure switch must be additionally installed in the air control panel 10 and the pneumatic switch box 20. Therefore, the pressure switch is installed inside the air control panel 10 and the pneumatic switch box 20. The extra space needed for additional installations not only increases the overall volume of the system, but also complicates the piping and circuit structure, which causes undesirable problems in terms of system installation and maintenance. When the ship is docked to terminal T and the system is operating normally, only one pressure switch corresponding to that terminal T is used. The power switch is the operation of the system had a problem that is ineffective because it is not in use.
그리고, 상기한 각각의 압력스위치(115~117)(201~203)는 여러 터미널(T)의 비상정지 기준압력값에 맞도록 압력스위치(115~117)(201~203)에 설치된 압력설정용조절볼트를 사람이 일일이 손으로 조작하여야 하는 데, 눈으로 설정값을 읽으면서 손으로 볼트를 조정함에 따라 각각의 압력스위치(115~117)(201~203)를 정확한 압력값으로 세팅하기가 거의 불가능한 문제점이 있었고, 제 2에어공급용 솔레노이드 밸브(109)의 직후방에 설치되는 제 1압력스위치(110)의 경우 공압라인을 통한 공기의 유입여부만을 체크할 수 있을 뿐 수동밸브(101)의 인위적인 개폐나 공압장치의 이상 징후를 즉시 체크할 수 없는 문제점이 있었으며, 이로 인하여 시스템의 작동과정에서 압력스위치(115~117)(201~203)에 의하여 세팅되는 압력값과 터미널(T)에서 요구하는 기준 압력값 사이에 일정한 범위의 오차가 항상 발생하는 등 시스템에 의한 정확한 제어기능을 달성하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, each of the pressure switches 115 to 117 and 201 to 203 is for pressure setting installed in the pressure switches 115 to 117 and 201 to 203 to match emergency stop reference pressure values of various terminals T. The adjustment bolt has to be operated manually by human, and it is almost impossible to set each pressure switch (115 ~ 117) (201 ~ 203) to the correct pressure value by adjusting the bolt by hand while reading the setting value by eye. There was an impossible problem, and in the case of the first pressure switch 110 installed immediately after the second air supply solenoid valve 109, only the inflow of air through the pneumatic line can be checked. There was a problem that could not immediately check the opening and closing of the artificial openings or abnormality of the pneumatic device, which is required by the pressure value and the terminal (T) set by the pressure switch (115 ~ 117) (201 ~ 203) during the operation of the system Constant range between standard pressure values To achieve the precise control of the system, such as an error occurs always been a difficult problem.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 의한 선박용 비상정지시스템은 공압라인의 내부압력을 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 조절시키기 위한 공기조절반과, 공압라인을 통하여 공급되는 공기압력의 이상유무를 테스트하기 위한 공압전달박스에 하나의 압력전달장치를 각각 설치한 상태에서, 상기 압력전달장치로부터 출력된 신호에 의하여 그 개폐율이 비례제어되는 전공조절장치를 공기조절반에 설치함과 동시에, 공압전달박스에 설치된 상기 압력전달장치를 사용하여 공압라인의 내부압력을 비상정지컨트롤러에 입력된 비상정지 기준압력값과 비교함으로서 시스템에 의한 비상정지 작동이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 비상정지 기준압력값을 버튼식 디지털입력기를 통하여 비상정지컨트롤러에 입력시킬 수 있도록 함으로서, 시스템을 구성하는 장치와배관의 구조를 매우 단순화시키면서도 공압라인의 내부압력을 각종 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 신속하고 용이하게 세팅시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 시스템의 오작동을 방지하고 그 제어기능을 최대한으로 향상시킴과 동시에 시스템의 설치와 그 유지보수에 따른 작업의 편의성과 비용절감을 도모할 수 있도록 하는 것을 그 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, the ship emergency stop system according to the present invention is an air control panel for adjusting the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop reference pressure value required by the terminal, and pneumatic Electric control device in which the opening and closing rate is proportionally controlled by a signal output from the pressure transmitting device in a state in which one pressure transmitting device is installed in each of the pneumatic transfer boxes for testing the abnormality of the air pressure supplied through the line. Is installed in the air control panel and the emergency stop operation by the system is performed by comparing the internal pressure of the pneumatic line with the emergency stop reference pressure value input to the emergency stop controller using the pressure transmitter installed in the pneumatic transfer box. The emergency stop reference pressure value is set by the button-type digital input device. By inputting it to the stop controller, it is possible to quickly and easily set the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop reference pressure value required by various terminals while greatly simplifying the structure of the system constituting the system and piping. Therefore, the technical problem is to prevent the malfunction of the system and to improve the control function to the maximum, and to attain the convenience and cost reduction of the work according to the installation and maintenance of the system.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 공압장치로부터 공압라인을 통하여 공급되는 공기의 압력을 해당 터미널에서 요구하는 압력으로 조절시키기 위한 공기조절반과, 공압라인을 통하여 공급되는 공기압력의 이상유무를 테스트하기 위한 공압스위치박스와, 비상정지 상황시 공압라인 내부의 공기를 외부로 배출시키기 위한 공기배출밸브박스와, 시스템의 전체적인 작동을 제어하기 위한 비상정지컨트롤러로 이루어지는 것에 있어서, 상기 공기조절반의 내부에는 공압장치로부터 수동밸브를 거쳐 연장되는 공압라인상에 압력스위치와 에어공급용 솔레노이드 밸브와 전공조절장치가 순차적으로 설치되어 각각의 장치가 터미널박스를 거쳐 비상정지컨트롤러와 접속되도록 설치되며, 상기 압력스위치는 수동밸브의 직후방에서 압력게이지를 구비한 상태로 공압라인과 연결되고, 상기 에어공급용 솔레노이드 밸브의 전방측에는 미분분리기가 공압라인상에 설치되며, 상기 전공조절장치의 후방측에는 공압라인의 내부압력에 해당하는 출력신호를 비상정지컨트롤러로 전송하여 공압라인의 내부압력이 비상정지컨트롤러에 입력된 해당 터미널의 비상정지 기준압력값보다 일정값 높게 전공조절장치의 개폐율이 비례제어되도록 하는 제 1압력전달장치가 공압라인과 연결 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 공압스위치박스는 그 내부에하나의 제 2압력전달장치를 구비하는 공압전달박스로 이루어지고, 상기 제 2압력전달장치는 공압라인의 내부압력에 비례하는 출력신호를 비상정지컨트롤러로 전송하여 비상상황시 시스템에 의한 비상정지 작동이 이루어지도록 설치되는 것을 특징으로 하며, 해당 터미널에서 요구되는 상기 비상정지 기준압력값을 비상정지컨트롤러의 CPU로 입력시키기 위한 버튼식 디지털입력기가 비상정지컨트롤러와 접속 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem, the air control panel for adjusting the pressure of the air supplied from the pneumatic device through the pneumatic line to the pressure required by the terminal, and whether there is an abnormality of the air pressure supplied through the pneumatic line A pneumatic switch box for testing the engine, an air discharge valve box for discharging air inside the pneumatic line to the outside in an emergency stop situation, and an emergency stop controller for controlling the overall operation of the system, Inside, a pressure switch, an air supply solenoid valve, and a pneumatic control device are sequentially installed on a pneumatic line extending from a pneumatic device via a manual valve, and each device is installed to be connected to an emergency stop controller via a terminal box. Pressure switch is a pressure gauge immediately after the manual valve. A differential separator is installed on the pneumatic line at the front side of the air supply solenoid valve, and an output signal corresponding to the internal pressure of the pneumatic line is provided at the rear side of the electrostatic control device. The first pressure transmitter connected to the pneumatic line is installed so that the opening and closing rate of the electro-regulator is proportionally controlled to be higher than the emergency stop reference pressure value of the terminal inputted to the emergency stop controller. The pneumatic switch box is composed of a pneumatic transfer box having a second pressure transfer device therein, the second pressure transfer device emergency stop output signal proportional to the internal pressure of the pneumatic line Transmitting to the controller is characterized in that the emergency stop operation by the system is installed to make Characterized in that the emergency stop push-button based input method for a digital input to the CPU of the pressure value of the emergency stop controller required for the terminal that is installed connected to the emergency shutdown controller.
도 1은 종래의 선박용 비상정지시스템을 나타내는 배관 및 회로도.1 is a piping and circuit diagram showing a conventional marine emergency stop system.
도 2는 본 발명에 의한 선박용 비상정지시스템을 나타내는 배관 및 회로도.Figure 2 is a piping and circuit diagram showing an emergency stop system for ships according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 공기조절반 11 : 수동밸브 12 : 압력스위치10: air control panel 11: manual valve 12: pressure switch
13 : 압력게이지 14 : 미분분리기 15 : 에어공급용 S/V13 pressure gauge 14 fine powder separator 15 air supply S / V
16 : 전공조절장치 17 : 제 1압력전달장치 18 : 터미널박스16: electric field control device 17: first pressure transmission device 18: terminal box
19,22 : 3방 테스트콕 20' : 공압전달박스 21 : 제 2압력전달장치19,22: 3-way test cock 20 ': Pneumatic transfer box 21: Second pressure transfer device
30 : 공기배출밸브박스 31 : 에어배출용 S/V 40 : 비상정지컨트롤러30: air discharge valve box 31: air discharge S / V 40: emergency stop controller
41 : 링크셀렉터 42 : 디지털입력기 43 : 리셋버트41: link selector 42: digital input 43: reset butt
44 : 테스트버튼 45 : 캔슬셀렉터 46 : 포트셀렉터44: test button 45: cancel selector 46: port selector
이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명에 의한 선박용 비상정지시스템의 전체적인 구성은 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 에어컴프레셔나 에어탱크와 같은 공압장치로부터 공압라인(굵은 실선으로 도시)을 통하여 공급되는 공기의 압력을 해당 터미널(T)에서 요구하는 비상정지 기준압력값으로 조절시키기 위한 공기조절반(10)과, 상기 공기조절반(10)으로부터 공압라인을 통하여 공급되는 공기압력의 이상유무를 테스트하기 위한 수단으로서 종래의 공압스위치박스(20)를 대신하는 공압전달박스(20')와, 비상정지 상황시 공압라인 내부의 공기를 외부로 배출시켜 비상상황을 알리기 위한 공기배출밸브박스(30)와, 시스템의 전체적인 작동을 제어하기 위한 비상정지컨트롤러(40)로 이루어져 있다.The overall configuration of the ship emergency stop system according to the present invention, as shown in Figure 2, the pressure of the air supplied through a pneumatic line (shown in bold solid line) from a pneumatic device such as an air compressor or air tank corresponding terminal ( Conventional air pressure as a means for testing the air control panel 10 for adjusting to the emergency stop reference pressure value required by T) and the presence or absence of abnormal air pressure supplied from the air control panel 10 through the pneumatic line Pneumatic delivery box 20 'in place of the switch box 20, the air discharge valve box 30 for informing the emergency situation by discharging the air inside the pneumatic line to the outside in case of emergency stop, and the overall operation of the system Consists of an emergency stop controller 40 for controlling.
상기 공기조절반(10)의 내부에는 공압장치로부터 연장되는 공압라인상에 라인의 개폐를 위한 수동밸브(11)가 설치되고, 그 후방으로 연장되는 공압라인상에는공압장치로부터 공급되는 공기중의 미세한 먼지나 이물질 등을 여과기를 통하여 걸러낼 수 있도록 미분분리기(14)가 설치되며, 상기 미분분리기(14)를 거쳐 연장되는 공압라인상에는 시스템의 정상적인 작동시 항상 개방상태(ON)를 유지하고 비상상황시 폐쇄상태(OFF)로 유지되는 에어공급용 솔레노이드 밸브(15)가 설치된다.Inside the air control panel 10, a manual valve 11 for opening and closing the line is installed on a pneumatic line extending from the pneumatic device, and on the pneumatic line extending rearward, fine air in the air supplied from the pneumatic device is provided. A differential separator 14 is installed to filter dust or foreign matter through a filter, and on a pneumatic line extending through the differential separator 14, it is always kept open (ON) during normal operation of the system and in an emergency situation. When the air supply solenoid valve 15 is maintained in a closed state (OFF) is installed.
또한, 상기 수동밸브(11)와 미분분리기(14)의 사이에 해당하는 공압라인에는 압력스위치(12)(유체의 압력이 설정된 값에 도달할 경우 접점이 개폐되는 부품으로서 유,공압용 안전장치 및 검출장치에 널리 사용된다)가 3방 테스트콕(19)을 거쳐 연결 설치되는 데, 이와 같이 압력스위치(12)를 수동밸브(11)의 직후방에 설치하게 되면, 수동밸브(11)의 인위적인 개폐나 에어컴프레셔 또는 에어탱크와 같은 공압장치의 이상유무(압력변화)를 압력스위치(12)가 즉시 체크하여 비상정지컨트롤러(40)로 출력신호를 전송함으로서 시스템의 정상적인 작동에 보다 크게 기여할 수 있게 되며, 상기 압력스위치(12)와 3방 테스트콕(19)이 연결되는 공압라인에는 그 내부로 공급되는 공기의 압력을 시각적으로도 체크할 수 있도록 압력게이지(13)가 병렬식으로 연결 설치된다.In addition, the pneumatic line corresponding to the manual valve 11 and the differential separator 14 is a pressure switch 12 (components for opening and closing the contact when the pressure of the fluid reaches a set value, the oil, pneumatic safety device And widely used in a detection device) are installed via a three-way test cock 19. When the pressure switch 12 is installed immediately after the manual valve 11, the manual valve 11 The pressure switch 12 immediately checks whether there is an artificial opening or closing or an abnormality of a pneumatic device such as an air compressor or an air tank, and transmits an output signal to the emergency stop controller 40, thereby contributing more to the normal operation of the system. In the pneumatic line to which the pressure switch 12 and the three-way test cock 19 are connected, the pressure gauge 13 is connected in parallel so as to visually check the pressure of the air supplied therein. do.
그리고, 본 발명의 요부에 해당하는 구성요소로서, 상기 에어공급용 솔레노이드 밸브(15)의 후방으로 연장되는 공압라인상에는 전공조절장치(16)가 설치되고, 그 후방측으로 연장되는 공압라인에는 제 1압력전달장치(17)가 3방 테스트콕(19)을 거쳐 연결 설치되는 데, 상기 전공조절장치(16)(Electro-Pneumatic Regulator)는 제 1압력전달장치(17)로부터 비상정지컨트롤러(40)로 입력된 신호에 의하여 그 개폐율이 조절됨으로서 공압라인을 통하여 공급되는 공기의 압력을 조절시키는 역할을 하며, 상기 제 1압력전달장치(17)는 공압라인을 통하여 유입된 공기압력을 감지하여 비상정지컨트롤러(40)로 4~20mA의 출력신호를 전송하는 역할을 한다.And, as a component corresponding to the main part of the present invention, a pneumatic control device 16 is installed on the pneumatic line extending to the rear of the air supply solenoid valve 15, the first pneumatic line extending to the rear side The pressure transmission device 17 is installed through the three-way test cock 19, and the electro-pneumatic regulator 16 is an emergency stop controller 40 from the first pressure transmission device 17. By controlling the opening and closing rate by the signal input to the role of controlling the pressure of the air supplied through the pneumatic line, the first pressure transmission device 17 detects the air pressure introduced through the pneumatic line to the emergency It serves to transmit the output signal of 4 ~ 20mA to the stop controller 40.
따라서, 종래의 경우와 같이 공기조절반(10)에 3개의 압력스위치(115~117)를 설치하여 공압라인의 내부압력을 비상정지컨트롤러(40)로 전송시키는 대신에, 이와 동일한 기능을 하는 하나의 압력전달장치(17)만을 공기조절반(10)에 설치한 상태에서, 접안하고자 하는 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값을 상기 비상정지컨트롤러(40)에 기입력시킨 다음, 상기 제 1압력전달장치(17)로부터 전송된 출력값과 기입력된 비상정지 기준압력값을 비상정지컨트롤러(40)가 비례미적분 제어방식에 의하여 연산처리한 후 그 출력값을 전공조절장치(16)에 전달시켜 전공조절장치(16)의 개폐율이 조절되도록 하면, 공압라인의 내부압력을 해당 터미널(T)의 비상정지 기준 압력값보다 일정값 높은 압력값으로 신속하고 용이하게 조절할 수 있게 될 뿐만 아니라 공기조절반(10)의 전체적인 부피를 축소시킴과 동시에 그 배관 및 회로의 구조 또한 단순화시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, instead of installing three pressure switches 115 to 117 in the air control panel 10 as in the conventional case, and transmitting the internal pressure of the pneumatic line to the emergency stop controller 40, one having the same function. In the state in which only the pressure transmission device 17 of the air control panel 10 is installed, the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal T to be docked is inputted to the emergency stop controller 40, and then 1 The emergency stop controller 40 calculates the output value transmitted from the pressure transmitting device 17 and the previously input emergency stop reference pressure value by the proportional calculus control method, and transmits the output value to the electrostatic control device 16. By controlling the opening and closing rate of the electro-regulator 16, the internal pressure of the pneumatic line can be quickly and easily adjusted to a pressure value higher than the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal (T) as well as air pressure control. Half (10) And simultaneously reduce the overall volume of the structure of the piping circuit, and will be also able to be simplified.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 공기조절반(10)의 내부를 관통하여 항만이나 부두와 같은 터미널(T)로 연장되는 공압라인(선박의 접안위치에 상관없이 시스템을 터미널에 용이하게 연결시킬 수 있도록 2개의 라인으로 연장된다)을 종래의 구성 즉, 3개의 압력스위치(201~203)를 그 내부에 구비하는 공압스위치박스(20)와 공기배출밸브박스(30)의 내부를 통하여 삽입되도록 분기시킴으로서, 공압스위치박스(20)의 내부로 분기된 공압라인이 3개의 압력스위치(201~203)와 병렬식으로 연결되도록 하더라도 본 발명에 의한 선박용 비상정지시스템의 작동에는 지장을 초래하지 않게 된다.A pneumatic line penetrating the interior of the air control panel 10 having the above configuration and extending to a terminal (T) such as a harbor or a pier (2 to easily connect the system to the terminal regardless of the docking position of the ship) Branch) so as to be inserted through the interior of the conventional configuration, that is, the pneumatic switch box 20 and the air discharge valve box 30 having three pressure switches 201 to 203 therein, Even if a pneumatic line branched into the pneumatic switch box 20 is connected in parallel with the three pressure switches 201 to 203, the operation of the emergency stop system for ships according to the present invention does not cause a problem.
그러나, 상기와 같이 3개의 압력스위치(201~203)를 구비하는 종래의 공압스위치박스(20) 대신에, 그 내부에 상기 압력스위치(201~203)의 역할을 하는 하나의 압력전달장치 즉, 제 2압력전달장치(21)를 구비하는 공압전달박스(20')를 설치하여 사용하는 것이 바람직한데, 상기 제 2압력전달장치(21)는 공기조절반(10)에 설치된 전공조절장치(16)를 거쳐 공압라인 및 3방 테스트 콕(22)을 통하여 유입된 공기압력을 감지하여 4~20mA의 출력신호를 비상정지컨트롤러(40)로 전송함으로서, 비상정지컨트롤러(40)에 기입력 되어있는 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값보다 제 2압력전달장치(21)로부터 전송되는 출력값이 설정치 이하로 떨어지게 되면, 비상정지컨트롤러(40)가 비상상황이 발생된 것으로 인지하여 시스템에 의한 비상정지 작동을 수행하도록 하는 역할을 하게 된다.However, instead of the conventional pneumatic switch box 20 having three pressure switches 201 to 203 as described above, one pressure transmission device serving as the pressure switches 201 to 203 therein, It is preferable to install and use a pneumatic transfer box 20 'having a second pressure transfer device 21. The second pressure transfer device 21 is provided with an air conditioner 16 installed in the air control panel 10. By detecting the air pressure introduced through the pneumatic line and the three-way test cock (22) and transmits the output signal of 4 ~ 20mA to the emergency stop controller 40, which is already input to the emergency stop controller 40 When the output value transmitted from the second pressure transmission device 21 falls below the set value than the emergency stop reference pressure value of the terminal T, the emergency stop controller 40 recognizes that an emergency situation has occurred and an emergency by the system. To act as a stop do.
상기와 같이 종래의 공압스위치박스(20)를 대신하여 공압전달박스(20')를 설치하게 되면, 3개의 압력스위치(201~203)를 구비하였던 종래의 공압스위치박스(20)에 비하여 그 설치면적을 축소시킬 수 있게 됨으로서, 상기 공기조절반(10)과 함께 시스템의 설치부피를 더욱 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 시스템을 이루는 전체적인 배관과 회로의 구조 또한 더욱 단순하게 구성할 수 있게 되며, 이로 인하여 시스템의 설치 및 그 유지관리에 따른 비용절감에 크게 기여할 수 있게 됨과 동시에, 상기 제 1압력전달장치(17)와 함께 전공조절장치(16)의 개폐율을 동시에 비례 제어하여 공압라인의 내부압력을 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값 보다 일정값 높은 압력으로 보다 신속하고 용이하게 세팅시킬 수 있게 되는 것이다.When the pneumatic transfer box 20 'is installed in place of the conventional pneumatic switch box 20 as described above, the pneumatic switch box 20 is installed in comparison with the conventional pneumatic switch box 20 provided with three pressure switches 201 to 203. By being able to reduce the area, it is possible to further minimize the installation volume of the system with the air control panel 10, as well as to configure the overall piping and circuit structure of the system more simply, thereby In addition, it is possible to greatly contribute to the cost reduction due to the installation and maintenance of the system, and simultaneously control the opening and closing rate of the electric regulator 16 together with the first pressure transmitting device 17 to proportionally control the internal pressure of the pneumatic line. The terminal T can be set more quickly and easily to a predetermined value higher than the emergency stop reference pressure value.
그리고, 본 발명에 의한 시스템에 설치되는 공기배출밸브박스(30)는 종래의 경우와 마찬가지로 항만이나 부두와 같은 터미널(T)로 연장되는 공압라인이 분기되어 그 분기된 공압라인상에 비상상황시 공압라인의 내부공기를 외부로 배출시키기 위한 에어배출용 솔레노이드 밸브(31)가 설치되는 데, 종래의 경우에 의한 시스템과 본 발명에 의한 시스템을 보다 용이하게 구분하기 위하여 각각 "301"과 "31"의 서로 다른 도면부호로서 표기한 것에 지나지 않는다.In addition, the air discharge valve box 30 installed in the system according to the present invention has a branched pneumatic line extending to a terminal (T) such as a port or a pier as in the conventional case, and when an emergency occurs on the branched pneumatic line. An air discharge solenoid valve 31 for discharging the internal air of the pneumatic line to the outside is provided, and in order to more easily distinguish the system according to the conventional case from the system according to the present invention, respectively, "301" and "31" Are merely indicated as different reference numerals of ".
그리고, 위에서 개략적으로 설명되어진 바와 같이, 상기 공기조절반(10)의 내부에 설치되는 압력스위치(12)와 에어공급용 솔레노이드 밸브(15)와 전공조절장치(16) 및 제 1압력전달장치(17)는 도면상 점선으로 도시되는 전선에 의하여 공기조절반(10)의 내부에 설치되는 터미널박스(18)를 거쳐 비상정지컨트롤러(40)와 접속되고, 상기 공압전달박스(20') 및 공기배출밸브박스(30)의 내부에 설치되는 제 2압력전달장치(21)와 에어배출용 솔레노이드 밸브(31) 또한 전선에 의하여 비상정지컨트롤러(40)와 접속된 구성으로 이루어지게 된다.And, as outlined above, the pressure switch 12, the air supply solenoid valve 15 and the electrostatic control device 16 and the first pressure transmission device installed inside the air control panel 10 ( 17 is connected to the emergency stop controller 40 via a terminal box 18 installed inside the air control panel 10 by a wire shown by a dotted line in the drawing, the pneumatic transfer box 20 'and air The second pressure transmission device 21 and the air discharge solenoid valve 31 installed inside the discharge valve box 30 also have a configuration connected to the emergency stop controller 40 by an electric wire.
그리고, 선박의 화물제어실(Cargo control room)에 설치되는 것으로서, 선박과 터미널(T)을 연결하는 시스템의 링크를 전자식(Electrical)이나 광학식(Optical) 또는 전자/광학식(El/Op)이나 중지(Inhibit) 중에서 선택하기 위한 링크셀렉터(41)와, 시스템의 리셋 및 테스트버튼(43)(44)과, 시스템의 가동 및 그 중지를 선택하기 위한 캔슬셀렉터(45)와, 화물의 적하상태(적재 또는 하역)을 구별하기 위한 포트셀렉터(46)가 전선(점선으로 도시)에 의하여 상기 비상제어컨트롤러(40)와 접속된 구성은 종래의 경우와 동일하게 이루어지며, 단지 차이가 있는점은 해당 터미널(T)에서 요구하는 비상정지 기준압력값을 화물제어실에서 비상정지컨트롤러(40)를 통하여 입력시킬 수 있도록 버튼식 디지털입력기(42)가 설치된다는 것이다.In addition, as installed in the cargo control room of the ship, the link of the system connecting the ship and the terminal (T) is either electrical (electrical) or optical (electronic) or electronic / optical (El / Op) or suspension ( Inhibit link selector 41, system reset and test buttons 43 and 44, cancel selector 45 for selecting system start and stop, cargo loading state (loading) Or unloading), the port selector 46 is connected to the emergency control controller 40 by a wire (shown in dashed lines) in the same manner as in the conventional case, except that the difference is that the corresponding terminal The button type digital input unit 42 is installed so that the emergency stop reference pressure value required by (T) can be input through the emergency stop controller 40 in the cargo control room.
상기와 같이 버튼식 디지털입력기(42)를 화물제어실에 설치하는 이유는, 본 발명에 의한 시스템의 경우 종래의 시스템과는 달리 다수 개의 압력스위치를 사용하지 않고 공기조절반(10)과 공압전달박스(20')의 내부에 각각 하나의 압력전달장치(17)(21)만을 사용함으로서, 해당 터미널(T)의 기준압력값을 여러 개의 압력그룹 중에서 택일하는 종래의 공압셀렉터(402) 대신에 화물제어실에 설치되어 있는 푸쉬버튼을 이용하여 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값을 세팅시키는 수단이 요구되어지는데, 이와 같은 세팅수단은 종래의 경우와 같이 압력스위치 자체에 설치되는 것보다 비상정지컨트롤러(40)와 접속되는 버튼식 디지털입력기(42)를 화물제어실에 설치하여 사용하는 것이 비상정지 기준압력값을 해당 터미널(T)이 원하는 임의의 값으로 신속하게 조작할 수 있는 편의성과 그 제어기능을 보다 향상시킬 수 있기 때문이다.The reason why the button-type digital input unit 42 is installed in the cargo control room as described above is different from the conventional system in the case of the system according to the present invention without using a plurality of pressure switches and an air control panel 10 and a pneumatic transfer box. Instead of the conventional pneumatic selector 402, which utilizes only one pressure transmitter 17, 21 inside the 20 ', the reference pressure value of the terminal T is selected from among several pressure groups. Means for setting the emergency stop reference pressure value of the terminal T by using the push button installed in the control room are required. Such setting means is more emergency stop than the pressure switch itself, as in the conventional case. Installing and using the button type digital input 42 connected to the controller 40 in the cargo control room quickly adjusts the emergency stop reference pressure value to any value desired by the corresponding terminal T. The ease of use and its ability to control because it can be further improved.
상기와 같이 화물제어실에 설치되어 사용되는 버튼식 디지털입력기(40)는 그 일측에 비상정지컨트롤러(40)를 통하여 최초로 세팅된 값을 기준으로 그 압력값을 가감시킬 수 있도록 하는 누름식 조작버튼(Setting button)이 설치됨과 동시에 그 타측에는 비상정지컨트롤러(40)를 통하여 입력되는 압력값을 조작자가 직접 눈으로 확인할 수 있도록 압력값의 상태를 숫자 또는 그래프 등으로 표시할 수 있는 액정화면을 구비하고 있는 것으로서, 이 외에도 동일한 기능을 가지는 여러 가지 형태의 디지털입력기를 사용할 수 있다.The button-type digital input unit 40 installed and used in the cargo control room as described above is a push-type operation button for allowing the pressure value to be adjusted based on the value initially set through the emergency stop controller 40 at one side thereof ( At the same time as the setting button is installed, the other side is provided with a liquid crystal display which can display the pressure value by numbers or graphs so that the operator can directly check the pressure value input through the emergency stop controller 40. In addition, various types of digital input devices having the same function can be used.
이하, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 선박용 비상정지시스템의 작용관계를 첨부된 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the emergency stop system for ships according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to FIG. 2.
먼저, 본 발명에 의한 비상정지시스템이 설치된 선박을 특정 터미널(T)로 접안시킨 후, 선박의 화물제어실에 설치된 버튼식 디지털입력기(42)를 통하여 해당 터미널(T)에 적용되는 비상정지 기준압력값을 세팅시킨 다음, 공기조절반(10)을 거쳐 터미널(T)측으로 연장되는 공압라인을 터미널(T)에 설치된 공압라인과 접속시킴으로서 선박과 터미널(T)이 하나의 공압라인을 공유할 수 있도록 하게 된다.First, after docking the vessel equipped with the emergency stop system according to the present invention to a specific terminal (T), the emergency stop reference pressure applied to the terminal (T) through the button-type digital input 42 installed in the cargo control room of the vessel After setting the value, the ship and the terminal (T) can share one pneumatic line by connecting the pneumatic line extending through the air control panel 10 to the terminal (T) side with the pneumatic line installed in the terminal (T). Will be.
상기와 같은 상태에서 화물제어실에 설치된 링크셀렉터(41)를 조작하여 선박과 터미널(T)의 링크를 전자식(Electrical) 또는 광학식(optical)으로 선택하고, 포트셀렉터(46)를 조작하여 선박의 적하방식(적재 또는 하역)을 선택함으로서 비상정지시스템의 작동을 위한 환경을 조성시킨 다음, 최초 시스템의 정지(Cancel) 위치에 놓여있는 캔슬셀렉터(45)를 조작하여 비상정지시스템을 작동(Normal) 상태로 선택하게 되면, 상기 비상정지컨트롤러(40)가 공기조절반(10)과 공압전달박스(20') 및 공기배출밸브박스(30)로 이루어지는 전체적인 시스템을 작동 가능하게 세팅하게 된다.In the above state, the link selector 41 installed in the cargo control room is operated to select the link between the vessel and the terminal T electronically or optically, and the port selector 46 is operated to drop the ship. By selecting the method (loading or unloading), the environment for the operation of the emergency stop system is created, and then the emergency stop system is operated by operating the cancel selector 45 positioned at the stop position of the initial system. When selected as, the emergency stop controller 40 is set to enable the entire system consisting of the air control panel 10, the pneumatic transfer box 20 'and the air discharge valve box 30.
상기와 같은 상태에서 공기조절반(10)에 설치된 수동밸브(11)를 개방하게 되면, 에어컴프레셔나 에어탱크와 같은 공압장치로부터 공압라인을 통하여 공기가 공급되는 데, 이와 같이 공급되는 공기가 상기 수동밸브(11)를 거쳐 압력스위치(12)와 압력게이지(13) 및 미분분리기(14)측으로 일차 유입됨으로서, 수동밸브(11)의개폐여부 및 공압장치의 이상유무를 압력스위치(12)로서 신속히 체크하여 비상정지컨트롤러(40)가 공압장치를 적절하게 제어하게 됨과 동시에 압력게이지(13)에 의하여 공압라인으로 공급되는 공기의 압력을 시각적으로도 보여주게 되며, 상기 미분분리기(14)는 공기중에 함유된 미세한 먼지나 이물질 등을 여과기를 통하여 걸러줌으로서 시스템을 이루는 각종 부품의 고장과 오작동을 방지하게 된다.When the manual valve 11 installed in the air control panel 10 is opened in the above state, air is supplied from the pneumatic device such as the air compressor or the air tank through the pneumatic line. Through the manual valve 11 to the pressure switch 12, the pressure gauge 13 and the fine separator 14, the opening and closing of the manual valve 11 and the abnormality of the pneumatic device as the pressure switch 12 Quickly check the emergency stop controller 40 to properly control the pneumatic device at the same time visually showing the pressure of the air supplied to the pneumatic line by the pressure gauge 13, the differential separator 14 is air By filtering out the fine dust or foreign substances contained in the filter through the filter to prevent the failure and malfunction of the various components forming the system.
상기와 같이 미분분리기(14)를 거친 공기는 공압라인을 통하여 시스템의 정상적인 작동상태에서 항상 개방(ON)되어 있는 에어공급용 솔레노이드 밸브(15)를 통과한 다음 전공조절장치(16)를 거쳐 제 1압력전달장치(17)로 유입되는 데, 상기 제 1압력전달장치(17)는 공압라인을 통하여 유입된 압력값에 비례하여 4~20mA의 신호를 비상정지컨트롤러(40)로 전송시키게 되고, 상기 비상정지컨트롤러(40)는 기입력된 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값과 제 1압력전달장치(17)로부터 전송된 출력값을 이용하여 비례미적분 제어방식에 의한 연산처리를 행한 다음, 그 연산처리된 값을 전공조절장치(16)로 입력시키게 된다.As described above, the air having passed through the fine separator 14 passes through the air supply solenoid valve 15 which is always open in the normal operation state of the system through the pneumatic line, and then passes through the electroregulator 16. The first pressure transmitter 17 is introduced into the pressure transmitter 17, and the first pressure transmitter 17 transmits a signal of 4-20 mA to the emergency stop controller 40 in proportion to the pressure value introduced through the pneumatic line. The emergency stop controller 40 performs an arithmetic processing by a proportional calculus control method using the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal T and the output value transmitted from the first pressure transmitter 17, The calculated value is inputted to the electrostatic control device 16.
여기서, 비상상황이 아닌 정상상태로 시스템이 작동되려고 하면, 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값보다 공압라인의 내부 압력값이 높아야 하므로(비상정지 기준압력값 이하로 공기의 압력이 떨어지게 되면 비상정지시를 기준으로 시스템이 작동되기 때문임), 비례미적분 방식에 의한 연산처리 과정에서 상기 비상정지컨트롤러(40)가 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값보다 높은 값을 출력하도록 제어하게 된다.Here, if the system is to be operated in a normal state other than an emergency situation, the internal pressure value of the pneumatic line must be higher than the emergency stop reference pressure value of the terminal (T) (when the air pressure drops below the emergency stop reference pressure value). The emergency stop controller 40 outputs a value higher than the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal T in the calculation process by the proportional calculus method. do.
예를 들어서, 어떤 임의의 터미널(T)에서 요구하는 비상정지 기준압력값이3.5bar라고 가정한다면, 버튼식 디지털입력기(42)를 이용하여 상기 비상정지컨트롤러(40)의 CPU(중앙처리장치)에 3.5bar에 해당하는 입력값을 세팅시키게 되면, 공압라인을 따라 유입되는 공기의 압력을 제 1압력전달장치(17)가 감지하여 비상정지컨트롤러(40)에 4~20mA의 출력신호를 전송(이 때의 전송값을 0.5bar라고 가정한다)함과 동시에 비상정지컨트롤러(40)의 CPU는 비상정지 기준압력값(3.5bar)과 제 1압력전달장치(17)로부터 출력된 값(0.5bar)을 이용하여 비례미적분에 의한 제어를 행하게 된다.For example, assuming that the emergency stop reference pressure value required by any arbitrary terminal T is 3.5 bar, the CPU (central processing unit) of the emergency stop controller 40 using the button type digital input 42. When the input value corresponding to 3.5 bar is set at, the first pressure transmitter 17 detects the pressure of air flowing along the pneumatic line and transmits an output signal of 4-20 mA to the emergency stop controller 40 ( At this time, the transfer value is assumed to be 0.5 bar) and the CPU of the emergency stop controller 40 outputs the emergency stop reference pressure value (3.5 bar) and the value output from the first pressure transmitter 17 (0.5 bar). The control by proportional calculus is performed by using.
이때, 시스템의 정상적인 작동을 위해서는 공압라인의 내부압력이 비상정지 기준압력값보다 높은 압력값으로 유지되어야 하기 때문에, 비상정지컨트롤러(40)가 비상정지 기준압력값에 임의의 값을 더해 주게 되는 데, 이 때에 적용되는 임의의 값을 0.5bar라고 가정한다면 전공조절장치(16)와 제 1압력전달장치(17)가 최종적으로 받아들어져야 하는 압력값은 비상정지컨트롤러(40)에 세팅된 비상정지 기준압력값인 3.5bar에 임의의 값 0.5bar가 더해진 4.0bar의 압력값이 된다.At this time, since the internal pressure of the pneumatic line must be maintained at a pressure value higher than the emergency stop reference pressure value for the normal operation of the system, the emergency stop controller 40 adds an arbitrary value to the emergency stop reference pressure value. In this case, assuming that any value applied at this time is 0.5 bar, the pressure value that the electric regulator 16 and the first pressure transmitter 17 must finally receive is the emergency stop set in the emergency stop controller 40. A standard pressure value of 3.5 bar is added to an arbitrary value of 0.5 bar, resulting in a pressure value of 4.0 bar.
따라서, 비상정지컨트롤러(40)가 제 1압력전달장치(17)의 최초 출력값 즉, 0.5bar값을 이용하여 비례미적분 제어를 행함으로서 연산된 값이 2.0bar가 되었다면, 전공조절장치(16)는 그 값만큼 내부의 전자밸브를 개방시켜 2bar만큼의 공기를 유입시킬 것이고, 또한 이 공기압력은 공압라인을 통하여 제 1압력전달장치(17)로 재전달되어 제 1 압력전달장치(17)가 2bar만큼의 출력값을 비상정지컨트롤러(40)로 전송시키게 되며, 비상정지컨트롤러(40)가 이 값을 비례미적분 제어에 의한 연산을 통하여 다시 전공조절장치(17)로 신호를 보내주는 것에 의하여 공압라인의 내부 압력이 4.0bar의 안정적인 값이 될 때까지 전공조절장치(16)가 계속하여 피드백 제어하게 되는 것이다.Therefore, when the emergency stop controller 40 performs the proportional calculus control using the initial output value of the first pressure transmission device 17, that is, 0.5 bar value, and the calculated value is 2.0 bar, the electric field regulator 16 is By opening the internal solenoid valve by this value, 2 bar of air will be introduced, and this air pressure will be re-delivered to the first pressure transmitter 17 through the pneumatic line so that the first pressure transmitter 17 is 2 bar. As much as the output value is transmitted to the emergency stop controller 40, the emergency stop controller 40 sends the signal back to the electro-pneumatic control device 17 through the calculation by the proportional calculus control of the pneumatic line The electroregulator 16 continues to control feedback until the internal pressure reaches a stable value of 4.0 bar.
이로 인하여, 종래의 경우와 같이 공압라인의 내부압력을 측정하기 위하여 3개의 압력스위치(115~117)를 공기조절반(10)에 설치하였던 방식을 하나의 압력전달장치(17)로 대신할 수 있게 됨으로서, 공압라인을 통하여 공급되는 공기의 압력을 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값으로 신속하고 용이하게 조절할 수 있게 될 뿐만 아니라, 공기조절반(10)의 전체적인 부피를 축소시킴과 동시에 그 배관 및 회로의 구조 또한 단순화시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, in order to measure the internal pressure of the pneumatic line as in the conventional case, the method in which the three pressure switches 115 to 117 are installed in the air control panel 10 can be replaced by one pressure transmitting device 17. As a result, the pressure of the air supplied through the pneumatic line can be quickly and easily adjusted to the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal T, and at the same time, the overall volume of the air control panel 10 is reduced. The structure of the pipe and the circuit can also be simplified.
그리고, 상기 버튼식 디지털입력기(42)에 의하여 비상정지컨트롤러(40)에 설정되는 압력값을 바꾸어 주기만 하면, 압력전달장치(17)와 전공조절장치(16)에 의한 공기압의 제어를 통하여 세계 각 국의 어떠한 터미널(T)이라도 선박이 접안할 수 있는 조건을 갖출 수 있게 되며, 시스템을 이루는 부품이나 공압라인을 통하여 누설되는 소량의 공기까지 감지하여 공압라인의 내부압력을 해당 터미널(T)에 맞는 적절한 압력값으로 보다 섬세하게 제어할 수 있게 되는 것이다.Then, by simply changing the pressure value set in the emergency stop controller 40 by the button-type digital input 42, the world through the control of the air pressure by the pressure transmitter 17 and the electrostatic regulator 16 Any terminal (T) of the station can be equipped with the conditions that can be docked by the ship, it detects even a small amount of air leaking through the components or pneumatic lines constituting the system to detect the internal pressure of the pneumatic line to the corresponding terminal (T) This allows more precise control over the appropriate pressure values.
상기와 같이 공기조절반(10)의 제 1압력전달장치(17)를 거쳐 공기조절반(10)의 외부로 나온 공기는 해당 터미널(T)과 연결된 공압라인을 따라 터미널(T)측으로 공급됨과 동시에, 그 공압라인상에 설치되는 공압전달박스(20')와 공기배출밸브박스(30)의 내부로 유입되는 데, 상기 공압전달박스(20')에는 공기조절반(10)에 설치된 것과 같은 제 2압력전달장치(21)가 설치되며, 상기 제 2압력전달장치(21)는 공압라인을 통하여 공압전달박스(20')의 내부로 유입되는 공기의 압력값에 비례하여4~20mA의 신호를 비상정지컨트롤러(40)에 전송시킴으로서, 비상정지컨트롤러(40)에 기입력된 기준압력값보다 제 2압력전달장치(21)로부터 입력되는 압력값이 낮아질 경우, 비상정지컨트롤러(40)가 비상상황을 인지하여 시스템에 의한 비상정지 작동이 이루어지도록 하는 역할을 하게 되며, 상기 공기배출밸브박스(30)에 설치된 에어배출용 솔레노이드 밸브(31)는 시스템의 정상적인 작동중에는 폐쇄(OFF)된 상태로 유지된다.As described above, the air coming out of the air control panel 10 through the first pressure transmission device 17 of the air control panel 10 is supplied to the terminal T side along the pneumatic line connected to the corresponding terminal T. At the same time, it is introduced into the pneumatic transfer box (20 ') and the air discharge valve box 30 installed on the pneumatic line, the pneumatic transfer box (20'), such as that installed in the air control panel (10) The second pressure transmitter 21 is installed, the second pressure transmitter 21 is a signal of 4 ~ 20mA in proportion to the pressure value of the air flowing into the pneumatic transfer box 20 'through the pneumatic line Is transmitted to the emergency stop controller 40, when the pressure value input from the second pressure transmitter 21 is lower than the reference pressure value previously input to the emergency stop controller 40, the emergency stop controller 40 is emergency. Recognize the situation and make emergency stop operation by the system. The air discharge solenoid valve 31 installed in the air discharge valve box 30 is maintained in a closed state during normal operation of the system.
상기와 같이 공압전달박스(20')에 제 2압력전달장치(21)를 설치함으로서, 3개의 압력스위치(201~203)를 설치하였던 종래의 공압스위치박스(20)에 비하여 그 설치면적을 축소시킬 수 있게 되고, 이로 인하여 상기 공기조절반(10)과 함께 시스템의 전체적인 설치부피를 더욱 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시스템을 이루는 전체적인 배관과 회로의 구조 또한 더욱 단순하게 구성할 수 있게 되며, 이로 인하여 시스템의 설치 및 그 유지관리에 따른 비용절감에 보다 크게 기여할 수 있게 되는 것이다.By installing the second pressure transmitter 21 in the pneumatic transfer box 20 'as described above, the installation area is reduced compared to the conventional pneumatic switch box 20 in which the three pressure switches 201 to 203 are installed. In this way, the overall installation volume of the system together with the air control panel 10 can be further minimized, and the structure of the entire piping and circuit constituting the system can be further simplified. Therefore, it is possible to contribute more significantly to the cost savings due to the installation and maintenance of the system.
상기와 같은 방식으로 본 발명의 비상정지시스템이 정상적으로 작동되어 선박과 터미널(T)을 연결하는 공압라인의 내부에 일정한 압력의 공기가 공급되도록 한 상태에서 선박의 적재 및 하역작업을 수행하는 도중에 화재와 같은 비상상황이 발생하게 되면, 선박에 설치된 비상가용성 용융플러그 박스의 온도절단기(Thermal cut-off)가 일정한 온도에 의하여 녹아내림으로서 케이블과의 연결이 끊어지거나, 선박의 각종 장소에 설치된 수동식 비상누름버튼을 사람이 누르는 식으로 하여 비상상황을 알리는 각종 정보가 비상정지컨트롤러(40)로 입력된다.In the manner as described above, the emergency stop system of the present invention is normally operated so that the fire of the vessel during the loading and unloading operation of the vessel under the condition that the air of a constant pressure is supplied to the inside of the pneumatic line connecting the vessel and the terminal (T). When an emergency situation such as this occurs, the thermal cut-off of the emergency soluble melt plug box installed on the ship melts by a certain temperature, thereby disconnecting the cable or a manual emergency installed in various places of the ship. Various information informing the emergency situation is input to the emergency stop controller 40 by pushing a push button.
상기와 같이 비상상황을 알리는 정보가 비상정지컨트롤러(40)로 입력되면, 비상정지컨트롤러(40)가 에어공급용 솔레노이드 밸브(15)를 폐쇄(OFF)시킴과 동시에 에어배출용 솔레노이드 밸브(31)를 개방(ON)시켜 선박과 터미널(T)을 연결하는 공압라인의 내부공기를 외부로 배출시킴으로서, 공압라인의 내부압력이 해당 터미널(T)의 비상정지 기준압력값보다 떨어지는 것을 신호로 하여 터미널(T)에 비상상황을 즉시 전달할 수 있게 되는 것이며, 해당 터미널(T)측에도 에어배출용 솔레노이드 밸브(31)의 기능을 하는 장치가 설치되어 동일한 방법으로 터미널(T)의 비상상황을 선박측으로 즉시 전달할 수 있게 된다.When the information indicating the emergency situation is input to the emergency stop controller 40 as described above, the emergency stop controller 40 closes (OFF) the air supply solenoid valve 15 and at the same time the solenoid valve 31 for air discharge. By discharging the internal air of the pneumatic line connecting the ship and the terminal (T) to the outside, and making the terminal a signal that the internal pressure of the pneumatic line falls below the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal (T). It is possible to immediately transmit the emergency situation to (T), and a device that functions as an air discharge solenoid valve 31 is also installed on the corresponding terminal (T), and the emergency situation of the terminal (T) is immediately transferred to the ship side in the same way. It can be delivered.
상기와 같이 선박과 터미널(T)이 비상상황을 동시에 인지하여 선박의 적재 및 하역작업을 즉시 중단시킨 다음 선박을 해당 터미널(T)로부터 분리시킴으로서 대형사고를 미연에 방지하게 되며, 비상상황이 해제된 경우에는 선박을 다시 터미널(T)로 접안시킴과 동시에 선박과 터미널(T)을 공압라인으로 연결시킨 다음, 화물제어실에 설치된 리셋버튼(43)을 누르게 되면, 에어배출용 솔레노이드 밸브(31)가 다시 폐쇄(OFF)됨과 동시에 공기조절반(10)의 에어공급용 솔레노이드 밸브(15)가 다시 개방(ON)되어 시스템이 정상작동 상태로 복원되며, 이와 같이 시스템이 정상적으로 작동되도록 한 상태에서 선박의 적재 및 하역작업을 지속적으로 수행할 수 있게 되는 것이다.As described above, the ship and the terminal (T) recognize the emergency at the same time to immediately stop the loading and unloading work of the ship and then separate the vessel from the terminal (T) to prevent large accidents in advance, the emergency situation is released In the case of piercing the vessel back to the terminal (T) and at the same time connecting the vessel and the terminal (T) by the pneumatic line, and then press the reset button 43 installed in the cargo control room, the air discharge solenoid valve (31) Is closed again (OFF) and the air supply solenoid valve 15 of the air control panel 10 is opened again (ON) to restore the system to a normal operation state. It will be able to continuously carry out the loading and unloading work.
상기와 같이 본 발명에 의한 선박용 비상정지시스템은, 공기조절반에 설치되는 수동밸브의 직후방에 압력스위치를 설치하여 수동밸브의 인위적인 개폐나 공압장치의 이상유무를 압력변화를 통하여 즉시 체크할 수 있도록 함으로서, 시스템의 정확한 작동을 이루어냄과 동시에 공압장치의 고장을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있고, 공기조절반에 설치하였던 3개의 압력스위치를 하나의 압력전달장치로 대체할 수 있도록 함으로서, 공압라인을 통하여 공급되는 공기의 압력을 해당 터미널의 비상정지 기준압력값으로 신속하고 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 공기조절반의 전체적인 부피를 축소시키고 그 배관 및 회로의 구조 또한 단순화시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the ship emergency stop system according to the present invention, by installing a pressure switch immediately after the manual valve installed in the air control panel can immediately check the manual opening and closing of the manual valve or abnormality of the pneumatic device through the pressure change. It is possible to prevent the failure of the pneumatic system at the same time as the correct operation of the system, and to replace the three pressure switches installed in the air control panel with a single pressure transmitter. Not only can the pressure of the air supplied through the pneumatic line be quickly and easily adjusted to the emergency stop reference pressure value of the corresponding terminal, but also the overall volume of the air control panel can be reduced and the pipe and circuit structure can be simplified. It has an effect.
특히, 선박의 화물제어실에 비상정지컨트롤러와 접속되는 버튼식 디지털입력기를 설치함으로서, 비상정지컨트롤러를 통하여 해당 터미널에서 요구하는 비상정지 기준압력값을 보다 손쉽고 정확하게 입력시킬 수 있는 효과가 있고, 비상정지컨트롤러에 설정되는 압력값을 바꾸어 주는 매우 간단한 조작만으로도 압력전달장치와 전공조절장치에 의하여 세계 각 국의 어떠한 터미널이라도 선박이 접안할 수 있는 조건을 갖출 수 있도록 하는 매우 유용한 효과가 있으며, 전공조절장치의 제어에 의하여 시스템을 이루는 부품이나 공압라인을 통하여 누설되는 소량의 공기까지 체크하여 공압라인의 내부압력을 해당 터미널의 적정 압력값에 근접하도록 보다 섬세하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In particular, by installing a button type digital input device connected to the emergency stop controller in the cargo control room of the ship, it is possible to more easily and accurately input the emergency stop reference pressure value required by the corresponding terminal through the emergency stop controller, and emergency stop With very simple operation to change the pressure value set in the controller, the pressure transmitter and the electro-control device have a very useful effect that the vessel can be docked to any terminal in the world. By controlling the amount of air leaked through the parts or pneumatic lines constituting the system by the control of the internal pressure of the pneumatic line can be more delicately controlled to approach the appropriate pressure value of the terminal.
또한, 3개의 압력스위치를 설치하였던 종래의 공압스위치박스 대신에 공기조절반에 설치된 것과 같은 하나의 압력전달장치를 구비하는 공압전달박스를 설치함으로서, 공기조절반과 함께 시스템의 전체적인 설치부피를 더욱 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시스템을 이루는 전체적인 배관과 회로의 구조 또한 더욱 단순하게 구성할 수 있는 효과가 있고, 이로 인하여 시스템의 설치 및 그 유지관리에 따른 비용절감에 보다 크게 기여할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, instead of the conventional pneumatic switch box in which three pressure switches were installed, by installing a pneumatic transfer box having one pressure transfer device as installed in the air control panel, the overall installation volume of the system together with the air control panel is further minimized. Not only can this be done, but the overall piping and circuit structure of the system can also be configured more simply, which can contribute to the cost savings associated with the installation and maintenance of the system. .
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