KR100444041B1 - Battery charge controlling method of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 병렬형 하이브리드 차량의 주 배터리 불균형 상태를 보상할 수 있는 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 엔진 시동시, 가속시 그리고 감속시 엔진을 보조하거나 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시 주로 사용되는 주 배터리와, 보조 장치에 전원을 공급하는 보조 배터리와, 배터리 제어부, 차량 제어부를 갖는 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 있어서, 상기 주 배터리의 불균형 상태를 검출하는 단계와; 상기 검출된 주 배터리의 상태가 불균형 상태이면, 상기 보조 배터리의 잔존용량을 검출하는 단계와; 상기 검출된 보조 배터리의 잔존용량이 설정값 이상이면, 상기 불균형 상태의 주 배터리를 충전하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a battery charging control method of a hybrid vehicle capable of compensating for a main battery imbalance of a parallel hybrid vehicle. The present invention provides a hybrid vehicle having a main battery mainly used to assist the engine at engine start, acceleration, and deceleration, or to convert kinetic energy into electrical energy, an auxiliary battery for supplying power to the auxiliary device, a battery controller, and a vehicle controller. A battery charging control method comprising: detecting an unbalance state of the main battery; Detecting a remaining capacity of the auxiliary battery when the detected state of the main battery is unbalanced; And charging the main battery in an unbalanced state when the detected remaining capacity of the auxiliary battery is equal to or greater than a set value.
Description
본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly to a method for controlling battery charge of a hybrid vehicle.
통상적으로, 하이브리드 차량은 엔진과 모터, 배터리의 구성으로 이루어진다.Typically, a hybrid vehicle consists of an engine, a motor, and a battery.
하이브리드 차량은 엔진으로 발전기를 구동, 그 전력으로 모터를 돌리는 직렬형 하이브리드 차량과, 엔진을 모터로 보조하여 엔진의 부담을 경감시키는 병렬형 하이브리드 차량으로 구분된다.Hybrid vehicles are classified into a series hybrid vehicle that drives a generator with an engine and turns the motor on its electric power, and a parallel hybrid vehicle that assists the engine with a motor to reduce the burden on the engine.
여기서, 본 발명과 관련된 병렬형 하이브리드 차량을 예를 들어 설명한다.Here, the parallel hybrid vehicle which concerns on this invention is demonstrated to an example.
병렬형 하이브리드 차량의 주행제어방법은 가속 모드, 정속 모드, 감속 모드로 구분된다.Travel control method of parallel hybrid vehicle is divided into acceleration mode, constant speed mode and deceleration mode.
병렬형 하이브리드 차량은 엔진의 크랭킹시 모터에 의해 크랭킹이 이루어지며, 가속 모드에서 전기 에너지를 사용하여 동력보조를 한다.The parallel hybrid vehicle is cranked by a motor when the engine is cranked, and is assisted by using electric energy in an acceleration mode.
이 구간이 바로 전기 에너지를 사용하는 구간이 된다.This section is the section using electric energy.
따라서, 이 구간에서는 배터리의 잔존용량(SOC ; State Of Charge) 값이 점차 감소하게 된다.Therefore, the SOC value of the battery gradually decreases in this section.
감속 모드에서는 모터가 발전기 역할을 하여 전기 에너지를 배터리에 저장시킨다.In deceleration mode, the motor acts as a generator, storing electrical energy in the battery.
이와 같은 이유로 배터리 잔존용량 값은 점차 증가하게 된다.For this reason, the battery remaining capacity value gradually increases.
만약, 가속시 사용하는 전기 에너지와 감속시 회수되는 에너지의 양이 정확히 일치한다면 전기 에너지의 고갈을 막을 수 있지만, 모터의 발전 효율이 모터의 구동 효율보다 떨어지고, 가속시에 사용되는 전기 에너지가 감속시에 회수되는 전기 에너지의 양보다 크게 되면, 배터리의 전기 에너지 사용가능 상태를 나타내는 잔존용량 값이 점차 떨어지게 된다.If the electrical energy used during acceleration and the amount of energy recovered during deceleration are exactly the same, the depletion of electrical energy can be prevented, but the power generation efficiency of the motor is lower than the driving efficiency of the motor, and the electrical energy used for acceleration decreases. If it is greater than the amount of electrical energy recovered at the time, the remaining capacity value indicating the electrical energy available state of the battery gradually falls.
이와 같이 배터리의 잔존용량 값이 어느 한계 이상으로 떨어지게 되면, 전기 에너지원이 고갈되어 가속시 모터에 의한 동력보조가 이루어질 수 없게 된다.As such, when the remaining capacity value of the battery falls above a certain limit, the electric energy source is depleted, and power assistance by the motor during acceleration cannot be achieved.
종래의 병렬형 하이브리드 차량의 주행제어방법에서 엔진에 의한 충전 로직은 적용되어있지 않아 가속 패턴이 많은 주행 모드(가속 모드)에서는 전기 에너지의 소모량이 많게 되어 배터리의 상태를 나타내는 잔존용량 값은 점차 떨어지게 되며, 가속시 적정량의 동력보조가 이루어질 수 없게되어 어느 시점에서는 전기 에너지를 사용할 수 없는 한계상황(주 배터리의 불균형(임발란스 ; Imbalance or Unbalance))에 도달하게 된다.In the conventional driving control method of a parallel hybrid vehicle, the charging logic by the engine is not applied. Therefore, in a driving mode (acceleration mode) with a large number of acceleration patterns, the amount of electric energy is consumed, and the remaining capacity value indicating the state of the battery gradually decreases. In this case, an appropriate amount of power assistance cannot be achieved during acceleration, and at some point, an electric energy cannot be used, thereby reaching a limit situation (imbalance or unbalance) of the main battery.
이러한 한계상황에 도달하게 되면, 주행 모드(가속, 정속, 감속)와는 상관없이 엔진에 의해 다시 전기 에너지를 사용할 수 있도록 설정된 잔존용량 값 이상이 되도록 배터리를 충전시켜 주어야 한다.When this limit is reached, the battery must be charged to a value above the remaining capacity set so that the electric energy can be used again by the engine regardless of the driving mode (acceleration, constant speed, deceleration).
이와 같은 이유로, 종래에는 주 배터리 불균형 발생시 차량 제어부에 충전을 요구하고 엔진을 이용하여 주 배터리를 충전함으로써 주 배터리의 불균형 상태를 보완하였다.For this reason, in the related art, when the main battery imbalance occurs, the vehicle control unit is charged and the main battery is charged by using the engine to compensate for the unbalanced state of the main battery.
그러나, 주 배터리 불균형 발생시 엔진을 이용한 충전을 하게되면, 차량 주행 상태에 따른 제약이 크며, 정확한 제어가 어려워 실효과가 적다.However, when the main battery imbalance occurs when charging using the engine, the constraints according to the vehicle driving state is large, and the precise control is difficult, so there is little practical effect.
또한, 정차 적용시 제어는 가능하나 엔진을 이용한 충전으로 시스템 효율이 적어 연비에 불리하다.In addition, it is possible to control when the stop application is applied, but the system efficiency is low due to the charging using the engine is disadvantageous to fuel economy.
한편, 배터리 페일 또는 불균형이 크면 배터리 시스템 탈거후 모듈 개별 충전 또는 시스템을 교체하는 방법을 적용하기도 한다.On the other hand, if the battery failure or imbalance is large, the method of individually charging the module or replacing the system after removing the battery system may be applied.
그러나, 이러한 방법은 비효율적이며, 소요비용이 크고, 사용자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.However, this method is inefficient, requires a large cost, and has a problem of causing inconvenience to a user.
본 발명의 목적은 병렬형 하이브리드 차량의 주 배터리 불균형 상태를 보상할 수 있는 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method for controlling battery charging of a hybrid vehicle capable of compensating for a main battery imbalance of a parallel hybrid vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진 시동시, 가속시 그리고 감속시 엔진을 보조하거나 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시 주로 사용되는 주 배터리와, 보조 장치에 전원을 공급하는 보조 배터리와, 배터리 제어부, 차량 제어부를 갖는 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법에 있어서, 상기 주 배터리의 불균형 상태를 검출하는 단계와; 상기 검출된 주 배터리의 상태가 불균형 상태이면, 상기 보조 배터리의 잔존용량을 검출하는 단계와; 상기 검출된 보조 배터리의 잔존용량이 설정값 이상이면, 상기 불균형 상태의 주 배터리를 충전하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main battery mainly used when assisting the engine at engine startup, acceleration, and deceleration or converting kinetic energy into electrical energy, an auxiliary battery for supplying power to the auxiliary device, and a battery. A battery charging control method of a hybrid vehicle having a control unit and a vehicle control unit, the method comprising: detecting an unbalance state of the main battery; Detecting a remaining capacity of the auxiliary battery when the detected state of the main battery is unbalanced; And if the detected remaining capacity of the auxiliary battery is equal to or greater than a set value, charging the main battery in an unbalanced state.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a battery charge control apparatus of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어과정을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a battery charging control process of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어장치의 구성을 설명한다.A configuration of a battery charge control apparatus of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
본 발명의 실시예에 따른 병렬형 하이브리드 차량은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진(102), 모터(104), 동력 전달부(106), 제어부(110), 주 배터리(120), 보조 배터리(130), 직류/직류 컨버터(DC/DC Converter)(140)등을 포함하여 구성한다.Parallel hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the engine 102, the motor 104, the power transmission unit 106, the control unit 110, the main battery 120, the auxiliary battery ( 130), a DC / DC converter 140, and the like.
제어부(110)는 엔진 제어부(112), 변속 제어부(114), 배터리 제어부(116), 차량 제어부(모터 제어부)(118)로 구성한다.The control unit 110 includes an engine control unit 112, a shift control unit 114, a battery control unit 116, and a vehicle control unit (motor control unit) 118.
상기의 제어부(110) 가운데 특히, 본 발명의 실시예에 관련된 배터리 제어부(116)는 상기 병렬형 하이브리드 차량의 주행중 주 배터리(120)의 불균형 상태를 검출하여 차량 제어부(118)에 그 정보를 캔(CAN)을 통해서 전달한다.Among the controllers 110, the battery controller 116 according to an exemplary embodiment of the present invention detects an unbalanced state of the main battery 120 while the parallel hybrid vehicle is traveling, and transmits the information to the vehicle controller 118. Pass through (CAN).
차량 제어부(118)는 주 배터리(120)의 불균형 보정을 위해 먼저, 보조 배터리(130)의 전원을 최대한 충전한다.The vehicle controller 118 first charges the power of the auxiliary battery 130 to the maximum to correct the imbalance of the main battery 120.
여기서, 보조 배터리(130)의 전원을 최대한 충전시키는 것은 주 배터리(120)의 불균형 보정시 발생할 수 있는 보조 배터리(130)의 에너지 손실을 저감시키기 위해서이다.Here, charging the power of the auxiliary battery 130 to the maximum is to reduce energy loss of the auxiliary battery 130 which may occur when the imbalance correction of the main battery 120 occurs.
한편, 차량 제어부(118)는 보조 배터리(130)의 완충된 전원을 이용하여 주 배터리(120)의 배터리 잔존용량(SOC)을 100%까지 충전하여, 주 배터리(120)의 불균형을 보정한다.On the other hand, the vehicle control unit 118 charges the remaining battery capacity (SOC) of the main battery 120 to 100% by using the buffered power of the auxiliary battery 130 to correct the imbalance of the main battery 120.
주 배터리(120)는 엔진(102) 시동시, 가속시 그리고 감속시 엔진(102)을 보조하거나 운동 에너지를 전기 에너지로 변환시 주로 사용된다.The main battery 120 is mainly used to assist the engine 102 at the start, acceleration and deceleration of the engine 102 or to convert kinetic energy into electrical energy.
보조 배터리(130)는 기존 가솔린 차량과 같이 보조 장치(와이퍼, 클러스터, 윈도우 등)에 전원을 공급한다.The auxiliary battery 130 supplies power to auxiliary devices (wipers, clusters, windows, etc.) like the existing gasoline vehicle.
직류/직류 컨버터(140)는 보조 배터리(130)와 주 배터리(120) 사이에서 전기적인 충전회로를 구성하도록 장착되며, 배터리 제어부(116)로부터 공급되는 균등 충전 제어신호의 입력에 따라 보조 배터리(130)로부터 주 배터리(120)로 공급되는전류 및 전압을 균등하게 공급한다.The DC / DC converter 140 is mounted to form an electric charging circuit between the auxiliary battery 130 and the main battery 120, and according to the input of the even charging control signal supplied from the battery controller 116, the auxiliary battery ( The current and the voltage supplied from the 130 to the main battery 120 are equally supplied.
본 발명의 실시예는 직류/직류 컨버터(140)에서의 경우에 대한 것으로 차량 제어부(118)가 직류/직류 컨버터(140)를 제어하도록 구성된다.(발전기의 경우도 적용 가능하다.)The embodiment of the present invention is for the case of the DC / DC converter 140 and is configured such that the vehicle control unit 118 controls the DC / DC converter 140. (The case of the generator is also applicable.)
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어과정을 설명한다.A battery charging control process of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
본 발명의 실시예는 병렬형 하이브리드 차량의 주 배터리(120)가 보조 배터리(130)와 용량적(전력량)으로 비슷함에 착안하여, 주 배터리(120)를 직렬로 연결함에 있어서 가장 큰 문제중에 하나인 주 배터리(120)의 불균형을 보상하는 제어방법이다.The embodiment of the present invention is one of the biggest problem in connecting the main battery 120 in series, focusing on the main battery 120 of the parallel hybrid vehicle is similar in capacity (power amount) to the auxiliary battery 130. The control method compensates for the imbalance of the phosphorus main battery 120.
주 배터리(120)의 불균형 보정 방법은 크게 2가지로 나눌 수 있는데 하나는 균등 충전기를 장착하여 충전중 또는 정차시 전지의 잔존용량을 조절하는 방법과 일반 충전기를 이용하여(주 배터리(120)의 특성을 이용) 주 배터리(120)를 만충전 또는 과중전함으로서 불균형을 보정하는 방법이 있다.The imbalance correction method of the main battery 120 can be largely divided into two methods. One is to equip an equal charger to adjust the remaining capacity of the battery during charging or stopping and by using a general charger (the Using characteristics) There is a method of correcting an imbalance by fully charging or overcharging the main battery 120.
병렬형 하이브리드 차량의 경우 추가적인 공간적 문제, 비용 문제 등 복합적인 문제로 충전기를 달지 않는 것이 일반적이다.In the case of a parallel hybrid vehicle, it is not common to have a charger because of a complex problem such as additional space and cost.
본 발명의 실시예는 주 배터리(120)의 특성을 이용하여 동일한 전류가 흐를시 주 배터리(120) 잔존용량이 높은 것은 효율이 떨어지고, 주 배터리(120) 잔존용량이 낮은 것은 효율이 높은 특성을 이용하여 기존 차량에 탑재된 직류/직류 컨버터(140)로 병렬형 하이브리드 차량의 정차 또는 주차시 보조 배터리(130)로 주 배터리(120)를 충전하는 방법이다.According to the embodiment of the present invention, when the same current flows using the characteristics of the main battery 120, the higher the remaining capacity of the main battery 120 is less efficient, and the lower remaining capacity of the main battery 120 is more efficient. By using the DC / DC converter 140 mounted on an existing vehicle, the main battery 120 is charged with the auxiliary battery 130 when the parallel hybrid vehicle is stopped or parked.
이때 발생할 수 있는 보조 배터리(130)의 과방전을 방지하고자 병렬형 하이브리드 차량 전체를 연계하여, 사전에 주 배터리(120)의 불균형 정보를 배터리 제어부(116)로부터 차량 제어부(118)로 전달함으로써 보조 배터리(130)의 과방전을 막으면서 주 배터리(120)의 불균형을 보정한다.In order to prevent over-discharge of the auxiliary battery 130 that may occur at this time, by connecting the entire hybrid hybrid vehicle in advance, the unbalance information of the main battery 120 is transmitted in advance from the battery controller 116 to the vehicle controller 118. The imbalance of the main battery 120 is corrected while preventing over discharge of the battery 130.
도 2의 (S210)에서 배터리 제어부(116)는 주 배터리(120)의 불균형 상태를 검출한다.In S210 of FIG. 2, the battery controller 116 detects an unbalanced state of the main battery 120.
병렬형 하이브리드 차량의 주 배터리(120)(144V 또는 그 이상)상태는 차량 주행 상태에 따라 크게 5가지로 분류할 수 있다.The main battery 120 (144V or more) of the parallel hybrid vehicle may be classified into five types according to the driving state of the vehicle.
상기 주 배터리(120) 상태 5가지는 배터리 잔존용량 하이(SOC High), 배터리 잔존용량 로우(SOC Low), 정상, 하이 임피던스(High Impedance), 페일(Fail)이다.The five main battery 120 states are SOC High, SOC Low, Normal, High Impedance, and Fail.
본 발명의 실시예는 상기의 5가지 배터리 상태 가운데서 페일(Fail)을 제외한 4가지 경우에 각 배터리가 발생할 수 있는 상태를 병렬형 하이브리드 차량의 특성을 이용하여 임피던스를 주행 중 판별한다.According to an embodiment of the present invention, an impedance may be determined while driving using a characteristic of a parallel hybrid vehicle, in which four batteries may be generated in four cases except a fail among the five battery states.
병렬형 하이브리드 차량의 경우 주행 중 충방전이 계속 반복적으로 발생한다.In parallel hybrid vehicles, charging and discharging occur repeatedly while driving.
전술한 (S210)에서 검출된 주 배터리(120)의 상태가 불균형 상태이면, 배터리 제어부(116)는 차량 제어부(118)에 그 정보를 캔(CAN)을 통해서 전달한다.If the state of the main battery 120 detected in the above-described (S210) is an imbalanced state, the battery control unit 116 transmits the information to the vehicle control unit 118 through the can (CAN).
즉, 배터리 제어부(116)와 차량 제어부(118) 사이의 데이터 정보 교환은 캔(CAN)을 통해서 이루어진다.That is, data information exchange between the battery control unit 116 and the vehicle control unit 118 is performed through the CAN.
차량 제어부(118)는 (S212)으로 진행하여 병렬형 하이브리드 차량의 주행상태를 검출하고, 검출된 차량의 주행상태가 정지상태이면 (S214)으로 진행한다.The vehicle control unit 118 proceeds to step S212 to detect the driving state of the parallel hybrid vehicle, and if the detected driving state of the vehicle is a stop state to step S214.
차량 제어부(118)는 (S214)에서 보조 배터리(130)의 잔존용량을 검출한다.The vehicle controller 118 detects the remaining capacity of the auxiliary battery 130 in S214.
즉, 보조 배터리(130)의 잔존용량 검출 단계는 병렬형 하이브리드 차량이 정차된 상태에서 이루어진다.That is, the remaining capacity detection step of the auxiliary battery 130 is performed while the parallel hybrid vehicle is stopped.
차량 제어부(118)는 (S214)에서 검출된 보조 배터리(130)의 잔존용량이 설정값(잔존용량의 80%) 이상이면, (S216)으로 진행하여 불균형 상태의 주 배터리(120)를 충전하도록 충전 제어동작을 수행한다.If the remaining capacity of the auxiliary battery 130 detected in S214 is greater than or equal to a set value (80% of remaining capacity), the vehicle controller 118 proceeds to S216 to charge the unbalanced main battery 120. Perform a charge control operation.
즉, 주 배터리(120)의 설정된 한계 조건(Boundary Condition) 이상시(전압(Voltage) 판별) 차량 제어부(118)에 배터리 임피던스 정보를 주어 차량의 정차 또는 주차시 주 배터리(120)의 충전이 가능토록 보조 배터리(130)(12V)를 충분히 충전하여, 주 배터리(120)를 만충전 또는 과충전 함으로써 주 배터리(120)의 불균형을 보정한다.That is, when the threshold condition of the main battery 120 is abnormal (voltage determination), the battery impedance information is provided to the vehicle controller 118 so that the main battery 120 can be charged when the vehicle is stopped or parked. The auxiliary battery 130 (12V) is sufficiently charged for all time, and the main battery 120 is fully charged or overcharged to correct the imbalance of the main battery 120.
여기서, 주 배터리(120) 충전방법은 차량 제어부(118)에서 배터리의 잔존용량 및 주행조건, 시스템 상태를 조합하여 충전제어를 수행한다.Here, in the charging method of the main battery 120, the vehicle controller 118 performs charging control by combining the remaining capacity of the battery, the driving condition, and the system state.
한편, 보조 배터리(130)는 크게 두 가지 방법으로 충전되는데 기존 가솔린/디젤 엔진(102)에 부착된 발전기(Alternator) 또는 전기적인 부품인 직류/직류 컨버터(140)를 이용하여 주행중 자동으로 전류 및 전압이 충전 제어된다.On the other hand, the auxiliary battery 130 is largely charged in two ways, by using an alternator or electrical component DC / DC converter 140 attached to the existing gasoline / diesel engine 102 automatically while driving current and The voltage is charge controlled.
차량 제어부(118)는 (S218)으로 진행하여 주 배터리(120)의 잔존용량이 100%이면, 주 배터리(120) 충전 제어동작을 종료한다.The vehicle controller 118 proceeds to step S218 and ends the charging control operation of the main battery 120 when the remaining capacity of the main battery 120 is 100%.
한편, 차량 제어부(118)는 전술한 (S218)에서 주 배터리(120)의 잔존용량이 100%가 아니면, (S220)으로 진행한다.Meanwhile, if the remaining capacity of the main battery 120 is not 100% in step S218, the vehicle controller 118 proceeds to step S220.
(S220)에서 차량 제어부(118)는 보조 배터리(130)의 잔존용량이 설정값(잔존용량의 30%) 미만이면, 주 배터리(120) 충전 제어동작을 종료한다.In operation S220, when the remaining capacity of the auxiliary battery 130 is less than a set value (30% of the remaining capacity), the vehicle controller 118 ends the charging control operation of the main battery 120.
이와는 반대로, 차량 제어부(118)는 전술한 (S220)에서 보조 배터리(130)의 잔존용량이 설정값(잔존용량의 30%) 이상이면, 전술한 (S214)으로 리턴하여 일련의 주 배터리(120) 충전 제어동작을 수행한다.On the contrary, if the remaining capacity of the auxiliary battery 130 is greater than or equal to the set value (30% of the remaining capacity) in S220, the vehicle controller 118 returns to the aforementioned S214 and returns the series of main batteries 120. Perform charge control operation.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 제어방법은 배터리 불균형 향상으로 배터리 내구 성능을 향상시킬 수 있으며, 병렬형 하이브리드 차량의 가속 성능 및 연비를 향상시킬 수 있다.As described above, the method for controlling battery charging of the hybrid vehicle according to the present invention may improve battery durability by improving battery imbalance, and may improve acceleration performance and fuel economy of the parallel hybrid vehicle.
또한, 주 배터리 불균형을 자동으로 보상하므로 사용자가 서비스 숍에 갈 필요 없는 효과가 있다.In addition, since the main battery imbalance is automatically compensated for, the user does not have to go to the service shop.
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