KR100441672B1 - Signal Measuring Control System - Google Patents

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KR100441672B1
KR100441672B1 KR10-2002-0006717A KR20020006717A KR100441672B1 KR 100441672 B1 KR100441672 B1 KR 100441672B1 KR 20020006717 A KR20020006717 A KR 20020006717A KR 100441672 B1 KR100441672 B1 KR 100441672B1
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Abstract

본 발명은 타장치를 통해 계측된 신호 또는 센서를 통해 입력되는 신호의 정상여부를 판정하여, 물리적인 실행의 정상동작 여부를 판정하는 신호계측 제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 타장치에서 출력된 실행기준신호와 센서를 통해 입력되는 신호원을 입력받는 입력수단; 상기 입력된 신호를 이용하여 실행된 동작이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하고, 결과 신호를 출력하는 마이크로 프로세서; 및 상기 출력된 결과 신호를 표시하고, 타장치로 전송하는 출력수단과 방법을 포함한다.The present invention relates to a signal measurement control system for determining whether or not a signal measured through another device or a signal input through a sensor is normal, and whether or not physical execution is normal. The present invention includes an input means for receiving a signal source input through the execution reference signal and the sensor output from the other device; A microprocessor that determines whether an operation executed by the input signal is normally performed and outputs a result signal; And output means and a method for displaying the output result signal and transmitting the result signal to another device.

본 발명은 신호의 적정여부를 판단하고, 타장치의 실행이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단하여 문제발생을 경고하며, 비정상적인 연속실행을 제한하여 문제발생을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention determines the appropriateness of the signal, determines whether or not the execution of the other device is normally performed to warn the occurrence of the problem, there is an effect that can prevent the occurrence of the problem in advance by limiting abnormal continuous execution.

Description

신호계측 제어시스템{Signal Measuring Control System}Signal Measuring Control System

본 발명은 타장치를 통해 계측된 신호 또는 센서를 통해 입력되는 신호의 정상여부를 판정하여, 물리적인 실행의 정상동작 여부를 판정하는 신호계측 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a signal measurement control system for determining whether or not a signal measured through another device or a signal input through a sensor is normal, and whether or not physical execution is normal.

일반적으로, 물리량을 계측하여 동작을 제어하는 장치(예를 들면 유량/압력/온도 등을 계측하는 장치)들은 계측된 물리량의 지정구간에서의 신호 지연시간, 또는 전구간에서 설정된 샘플링율에 따른 데이터 레벨 및 시간폭 등의 변화에 대한 출력값을 디지털 신호로 변환하여 저장한 후 미리 설정된 상/하한값 또는 오프셋(OFFSET)값과 비교하여 결과에 따른 허용오차에 따라 정해진 동작을 수행하게 된다.In general, devices that measure the physical quantity and control the operation (e.g., measure the flow / pressure / temperature, etc.) are based on the signal delay time in the designated section of the measured physical quantity or the data level according to the sampling rate set for the entire period. And converts and stores an output value for a change in time width into a digital signal and compares it with a preset upper / lower limit value or an offset value to perform a predetermined operation according to a tolerance.

그러나, 종래의 계측장치들은 물리량의 변화에 대하여 단순한 펄스의 개수를 카운트하거나 시간에 따른 토출량의 적정범위만을 판단하고, 그 결과에 대하여 미리 설정된 신호만을 출력하여 실제로 물리적인 실행이 이루어졌는지 여부를 알 수 없다는 문제점이 있다.However, the conventional measuring apparatus counts the number of simple pulses for the change of the physical quantity or judges only the proper range of the discharge amount according to the time, and outputs only the preset signal for the result to know whether or not the physical execution is actually performed. There is a problem that can not be.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 상위 또는 하위에 설치된 계측장치를 통해 계측대상에서 계측된 신호원의 출력신호 또는 센서를 통해 검출된 신호를 입력받아 이 신호의 물리적인 실행이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단하여, 결과 데이터를 출력하는 신호계측 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above problem, the present invention receives the output signal of the signal source measured at the measurement target or the signal detected by the sensor through the measuring device installed on the upper or lower side, the physical execution of the signal is normally It is an object of the present invention to provide a signal measurement control system that determines whether or not it is performed and outputs result data.

또한, 본 발명의 다른 목적은 신호의 적정여부를 판단하여 타장치에서 실행된 동작이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단하여 비정상적인 실행을 제한하고, 출력된 데이터를 확인하여 비정상적인 동작을 방지하는 신호계측 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to determine whether the signal is appropriate to determine whether the operation performed in the other device is normally performed to limit abnormal execution, check the output data to prevent abnormal measurement control It is an object to provide a system.

도 1 은 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a signal measurement control system according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템을 이용한 약액 정량토출시Figure 2 is a quantitative discharge of the chemical liquid using the signal measurement control system according to the present invention

도 3 은 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템의 동작을 나타낸 흐름도.3 is a flow chart showing the operation of the signal measurement control system according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템의 동작을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart showing the operation of the signal measurement control system according to the present invention;

스템을 나타낸 구성도.Diagram showing the stem.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10 : 아날로그 신호원 100 : 신호계측 제어장치10: analog signal source 100: signal measurement control device

110 : A/D 변환부 111 : 스위치 입력부110: A / D conversion section 111: switch input section

112 : 디지털 입력부 120 : 마이크로프로세서112: digital input unit 120: microprocessor

121 : D/A 변환부 122 : 디지털 제어부121: D / A converter 122: digital controller

123 : 시리얼 통신부 130 : 프로그램 메모리123: serial communication unit 130: program memory

131 : 데이터 메모리 132 : 파라미터 메모리131: data memory 132: parameter memory

140 : 아날로그 신호 출력부 141 : 디지털 신호 출력부140: analog signal output unit 141: digital signal output unit

142 : 릴레이 출력부 143 : 표시장치 제어부142: relay output unit 143: display device control unit

144 : 통신 드라이버 145 : 이벤트 출력부144: communication driver 145: event output unit

150 : 표시장치 151 : 컴퓨터150: display unit 151: computer

152 : 프린터 200 : 신호계측장치152: printer 200: signal measuring device

210 : 유량센서 220 :온/오프밸브210: flow sensor 220: on / off valve

230 : 도포대상물230: coating object

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 타장치에서 출력된 실행기준신호와 센서를 통해 입력되는 신호원을 입력받는 입력수단; 상기 입력된 신호를 이용하여 실행된 동작이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하고, 결과 신호를 출력하는 마이크로 프로세서; 및 상기 출력된 결과 신호를 표시하고, 타장치로 전송하는 출력수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an input means for receiving a signal source input through the execution reference signal and the sensor output from the other device; A microprocessor that determines whether an operation executed by the input signal is normally performed and outputs a result signal; And output means for displaying the output result signal and transmitting the result signal to another device.

또한, 본 발명은 타장치에서 출력된 실행기준신호와 센서를 통해 입력되는 신호원에서 입력되는 신호가 정상적인 수행을 하는지 여부를 판단하기 위하여 전원이 온 되었을 경우 장치를 초기화하고 장치상태 정상신호를 타장치로 출력하는 단계; 타장치로부터 실행 신호를 수신하였는지를 판단하는 단계; 타장치로부터 실행 신호를 수신한 경우 실행 신호의 출력시간을 계측하기 위한 실행시간 타이머와 계측대상 신호원으로부터 계측신호가 입력되기까지의 지연시간을 측정하기 위한 지연시간 타이머를 작동하는 단계; 타장치로부터 실행 신호가 수신되지 않은 경우 신호원으로부터 입력되는 계측대상 신호를 디지털데이터로 변환하고, 표시장치에 변환값을 표시하는 단계; 변환된 값을 파라미터 메모리에 저장된 설정값과 비교하여 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계; 변환된 값이 정상범위 내에 있지 않은 경우 대기신호 에러로 판단하여 에러 메시지를 표시하고, 비프 경보음을 출력하고 알람신호를 출력하는 단계; 실행 신호가 수신되었음에도 신호원으로부터 입력되는 신호의 변화값이 실행개시확인 기준값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 변화된 값이 실행개시확인 기준값 이하인 경우 미실행으로 판단하여 에러 메시지를 표시장치에 표시하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하는 단계; 변화된 값이 실행개시확인 기준값 이상인 경우 실행이 진행중인지 여부를 판단하는 단계; 실행이 진행중인 경우 실행소요시간을 측정하기 위한 실행시간 타이머를 작동하고, 파라미터 메모리에 저장된 샘플링율에 따라 주기적으로 계측대상 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 데이터 메모리에 저장하는 단계; 변환된 값을 파라미터 메모리에 저장된 구간별 진폭 설정값과 비교하여 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계; 변환된 값이 정상범위 내에 있지 않은 경우 에러 메시지를 표시장치에 표시하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하는 단계; 변환된 값이 정상범위 내에 있는 경우 실행이 완료되었는지 여부를 판단하는 단계; 실행이 완료되지 않은 경우 실행을 진행하는 단계; 실행이 완료된 경우 실행소요시간 타이머를 정지하고, 시간 데이터를 데이터 메모리에 저장하는 단계; 실행소요시간과 파라미터 메모리에 저장된 설정값과 비교하는 단계; 실행소요시간이 정상범위 내에 있지 않은 경우 에러 메시지를 출력하고 비프 경보음과 알람신호를 출력하는 단계; 실행소요시간이 정상범위 내에 있는 경우 실행 카운터를 1 증가시키고, 실행을 종료하며, 동시에 대기모드를 실행하는 단계; 및 실행소요시간, 실행 카운터값 및 신호원으로부터의 신호 계측값을 표시장치에 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the present invention initializes the device when the power is turned on in order to determine whether the execution reference signal output from the other device and the signal input from the signal source input through the sensor performs a normal operation, and receives the device state normal signal Outputting to a device; Determining whether an execution signal is received from another device; Operating an execution time timer for measuring an output time of the execution signal and a delay time timer for measuring a delay time until the measurement signal is input from the measurement target signal source when receiving the execution signal from another device; Converting the measurement target signal input from the signal source into digital data when the execution signal is not received from another device, and displaying the converted value on the display device; Comparing the converted value with a setting value stored in the parameter memory to determine whether or not it is within a normal range; Determining that the converted value is not within a normal range and displaying an error message by outputting an alarm signal and outputting an alarm signal; Determining whether the change value of the signal input from the signal source is equal to or greater than the execution start reference value even though the execution signal is received; Determining that the value is not executed and displaying an error message on the display device, and outputting a beep alarm sound and an alarm signal when the changed value is less than or equal to the execution start confirmation reference value; Determining whether execution is in progress when the changed value is equal to or greater than the execution start confirmation reference value; Operating an execution time timer for measuring an execution time when execution is in progress, and periodically converting the measurement target analog signal into digital data and storing it in the data memory according to a sampling rate stored in the parameter memory; Comparing the converted value with an amplitude setting value for each section stored in the parameter memory to determine whether the result is within a normal range; If the converted value is not within the normal range, displaying an error message on the display device, and outputting a beep alarm sound and an alarm signal; Determining whether execution is completed when the converted value is within a normal range; Proceeding with execution if the execution is not completed; Stopping the execution time timer when the execution is completed, and storing time data in the data memory; Comparing the execution time with a setting value stored in the parameter memory; Outputting an error message and outputting a beep alarm sound and an alarm signal when the execution time is not within the normal range; If the execution time is within the normal range, increasing the execution counter by 1, ending execution, and simultaneously executing the standby mode; And displaying the execution time, the execution counter value, and the signal measurement value from the signal source on the display device.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템을 나타낸 블록도이다. 도 1에서, 센서를 통해 계측된 아날로그 신호원(10)과 타장치에서 출력된 실행신호가 신호계측 제어시스템(100)으로 입력되고, 상기 아날로그 신호원(10)은 A/D변환수단(110)에서 디지털 데이터로 변환되어 마이크로 프로세서(120)로 입력되며, 타장치에서 출력된 실행신호는 유량 온(ON)/오프(OFF)신호 입력수단(112)을 통해 마이크로 프로세서(120)로 입력된다.1 is a block diagram showing a signal measurement control system according to the present invention. In FIG. 1, an analog signal source 10 measured through a sensor and an execution signal output from another device are input to the signal measurement control system 100, and the analog signal source 10 is an A / D conversion means 110. ) Is converted into digital data and input to the microprocessor 120, and the execution signal output from the other device is input to the microprocessor 120 through the flow on / off signal input means 112. .

스위치 입력수단(111)은 마이크로 프로세서(120)에 연결되며, 신호계측 제어시스템(100)을 작동시키기 위한 조작 스위치(예를 들면, 동작모드 표시선택 스위치, 자리이동 스위치 및 리셋 스위치 등)로 구성되며, 하드웨어적으로 분리되어 설치될 수도 있으며, 유/무선으로 연결된다.The switch input means 111 is connected to the microprocessor 120 and is composed of operation switches (eg, operation mode display selection switch, seat shift switch, reset switch, etc.) for operating the signal measurement control system 100. It can be installed separately by hardware and connected by wire / wireless.

마이크로 프로세서(120)는 센서를 통해 입력된 신호 또는 타장치에서 입력된 신호를 이용하여 물리적인 실행이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단하여, 결과 데이터를 출력하고, 신호의 적정여부를 판단하여 타장치에서 실행된 동작이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단하여 비정상적인 실행을 제한하기 위한 제어신호를 출력한다.The microprocessor 120 determines whether physical execution is normally performed using a signal input through a sensor or a signal input from another device, outputs the result data, and determines whether the signal is appropriate or not. It determines whether the executed operation is normally performed and outputs a control signal for limiting abnormal execution.

D/A변환수단(121)은 마이크로 프로세서(120)에 연결되며, 마이크로 프로세서(120)에서 연산된 실행완료신호, 동작상태신호, 실행실패 및 문제발생신호를 아날로그 신호로 변환한다.The D / A conversion unit 121 is connected to the microprocessor 120, and converts the execution completion signal, the operation status signal, the execution failure, and the problem occurrence signal calculated by the microprocessor 120 into an analog signal.

디지털 제어수단(122)은 마이크로 프로세서(120)에 연결되며, A/D변환수단(110)에서 변환된 입력 데이터가 많은 경우 마이크로 프로세서(120)에서 출력되는 입력선택신호 및 변환실행신호에 따라 A/D변환수단(110)을 제어한다.The digital control unit 122 is connected to the microprocessor 120, and when there is a lot of input data converted by the A / D conversion unit 110, A according to the input selection signal and the conversion execution signal output from the microprocessor 120. / D conversion means 110 is controlled.

시리얼 통신수단(123)은 마이크로 프로세서(120)에 연결되며, 타장치와의 데이터 통신을 수행한다.The serial communication unit 123 is connected to the microprocessor 120 and performs data communication with another device.

프로그램 메모리(130)는 마이크로 프로세서(120)에 연결되며, 신호계측 제어시스템을 동작시키기 위한 프로그램이 저장된다.The program memory 130 is connected to the microprocessor 120 and stores a program for operating the signal measurement control system.

데이터 메모리(131)는 마이크로 프로세서(120)에 연결되고, 상기 센서 및 타 장치에서 계측된 신호데이터와 시간데이터 등을 저장한다.The data memory 131 is connected to the microprocessor 120 and stores signal data and time data measured by the sensor and other devices.

파라미터 메모리(132)는 마이크로 프로세서에(120)에 연결되며, 계측 대상 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하기 위한 샘플링비와 실행에 있어서 입력된 값과 비교하는데 필요한 기준값을 미리 저장하고 있다.The parameter memory 132 is connected to the microprocessor 120, and stores in advance a sampling rate for converting an analog signal to be measured into digital data and a reference value required for comparison with an input value in execution.

아날로그 신호 출력수단(140)은 D/A변환수단(121)에 연결되어 마이크로 프로세서(120)에서 출력되는 디지털 신호를 D/A변환수단(121)에서 아날로그 신호로 변환하여 타장치로 출력하며, 디지털 신호 출력수단(141)과 릴레이 출력수단(142)은마이크로 프로세서(120)에서 출력되는 결과 신호를 타장치로 출력한다.Analog signal output means 140 is connected to the D / A conversion means 121 and converts the digital signal output from the microprocessor 120 to an analog signal from the D / A conversion means 121 and outputs to another device, The digital signal output means 141 and the relay output means 142 output the result signal output from the microprocessor 120 to another device.

표시장치 제어수단(143)은 마이크로 프로세서(120)에서 연산된 결과를 표시하기 위한 신호를 출력하며 통상의 LCD, FND 및 VFD 드라이버를 포함하여 구성할 수도 있으며, 계측값, 실행소요시간 및 실행회수 등을 표시장치(150)를 통해 출력한다.The display device control means 143 outputs a signal for displaying the result calculated by the microprocessor 120 and may include a conventional LCD, FND, and VFD driver, and includes measured values, execution time, and execution count. Etc. are output through the display device 150.

통신 드라이버수단(144)은 마이크로 프로세서(120)에서 출력되는 신호를 컴퓨터(151) 및 타장치로 전송하며 컴퓨터의 통신포트에 연결된다.The communication driver means 144 transmits a signal output from the microprocessor 120 to the computer 151 and other devices, and is connected to the communication port of the computer.

이벤트 출력수단(145)은 마이크로 프로세서(120)에서 연산된 결과를 프린터(152)로 출력한다.The event output unit 145 outputs the result calculated by the microprocessor 120 to the printer 152.

바람직하게, 신호계측 제어시스템은 실행실패, 신호원 이상, 누액, 관로이상, 대기상태의 신호이상, 실행상태의 이상 및 결선이상 등을 검출하여 에러신호를 출력하며, 표시장치(150)에 소정의 에러 메시지 표시, 비프 경보음 및 알람신호를 출력한다.Preferably, the signal measurement control system outputs an error signal by detecting an execution failure, a signal source error, a leakage, a pipeline error, a signal error in the standby state, an error in the execution state, a wiring error, and the like, and outputs an error signal to the display device 150. Error message display, beep alarm sound and alarm signal are output.

도 2는 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템을 이용한 약액 정량토출 시스템을 나타낸 구성도이다. 도 2에서 신호계측 감시시스템(100)이 타장치 즉 약액도포장치(200)와 연결되어 있고, 관로에 설치되어 관로에 흐르는 도포물질의 유량을 계측하는 유량센서(210)가 신호계측 감시시스템(100)에 접속되어 있다. 상기 약액도포장치(200)는 통상의 타장치일 수도 있다. 또한, 관로에 설치되어 도포물질의 흐름을 제어하는 온/오프밸브(220)가 약액도포장치(200)에 접속되며, 도포 대상물(230)에 토출되는 도포물질의 실행을 제어한다. 상기 약액도포장치(200)는유량, 압력, 온도 등을 계측하기 위한 타장치로서 바람직하게 유량을 계측하기 위한 장치이다.Figure 2 is a block diagram showing a chemical solution quantitative discharge system using the signal measurement control system according to the present invention. In FIG. 2, the signal measurement monitoring system 100 is connected to another device, that is, the chemical liquid application device 200, and the flow rate sensor 210, which is installed in the pipeline and measures the flow rate of the coating material flowing in the pipeline, has a signal measurement monitoring system ( 100). The chemical liquid applying device 200 may be another conventional device. In addition, an on / off valve 220 installed in the pipe to control the flow of the coating material is connected to the chemical liquid applying apparatus 200, and controls the execution of the coating material discharged to the application object 230. The chemical liquid applying apparatus 200 is another apparatus for measuring the flow rate, pressure, temperature and the like, and is preferably an apparatus for measuring the flow rate.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템의 동작을 나타낸 흐름도이며, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 신호계측 제어시스템의 동작방법을 설명하면 다음과 같다. 타장치에서 출력된 실행기준신호와 센서를 통해 입력되는 신호원에서 입력되는 신호가 정상적인 수행을 하는지 여부를 판단하기 위하여 신호계측 제어시스템(100)에 전원을 인가하면 제어시스템(100)을 초기화하고, 정상신호를 약액 도포장치(200)로 출력하는 단계(S1)를 수행한다.3 and 4 are flowcharts illustrating the operation of the signal measurement control system according to the present invention. Referring to FIGS. 2, 3 and 4, the operation method of the signal measurement control system according to the present invention will be described below. In order to determine whether the execution reference signal output from the other device and the signal input from the signal source input through the sensor perform normal operation, when the power is applied to the signal measurement control system 100, the control system 100 is initialized. In operation S1, a normal signal is output to the chemical liquid applying apparatus 200.

제어시스템(100)은 약액 도포장치(200)로부터 도포실행 신호를 수신하였는지를 판단하여(S2), 약액 도포장치(200)로부터 도포실행 신호를 수신한 경우 도포실행 신호의 출력시간을 계측하기 위한 도포실행시간 타이머와 계측대상 신호원으로부터 계측신호가 입력되기까지의 지연시간을 측정하기 위한 지연시간 타이머를 작동하고(S3), 상기 S2단계에서 약액 도포장치(200)로부터 도포실행 신호가 수신되지 않은 경우 신호원으로부터 입력되는 계측대상신호를 디지털데이터로 변환하고, 표시장치에 변환값을 표시하는 단계(S16)를 수행한다.The control system 100 determines whether the application execution signal is received from the chemical application device 200 (S2), and when the application application signal is received from the chemical application device 200, the application for measuring the output time of the application execution signal. The execution time timer and the delay time timer for measuring the delay time until the measurement signal is input from the measurement target signal source are operated (S3), and the application execution signal is not received from the chemical liquid application apparatus 200 in step S2. In the case where the measurement target signal input from the signal source is converted into digital data, and the conversion value is displayed on the display device (S16).

상기 S16단계에서 변환된 계측값을 파라미터 메모리(132)에 미리 저장된 설정값과 비교하여 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하여(S17) 변환된 계측값이 정상범위 내에 있지 않은 경우 대기신호 에러로 판단하여 에러 메시지를 표시하고, 비프 경보음을 출력하고 알람신호를 출력하는 단계(S18)를 수행하며, 변환된 계측값이 정상범위 내에 있는 경우 상기 S2단계로 리턴한다.The measured value converted in step S16 is compared with a preset value stored in the parameter memory 132 to determine whether it is within a normal range (S17). If the converted measured value is not within a normal range, it is determined as a standby signal error. An error message is displayed, a beep alarm sound is output, and an alarm signal is output (S18). When the converted measured value is within a normal range, the process returns to step S2.

상기 S3단계를 수행한 후 신호원으로부터 입력되는 신호의 변화값을 도포실행 개시확인 기준값과 비교하여 기준값 이상인지 여부를 판단하여(S4), 변화된 신호값이 도포실행 개시확인 기준값 이하인 경우 도포 미실행으로 판단하여 에러 메시지를 표시장치에 표시하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하고(S5), 상기 S4단계에서 변화된 신호값이 도포실행 개시확인 기준값 이상인 경우 도포가 실행중인지 여부를 판단하는 단계(S6)를 수행한다.After performing step S3, it is determined whether the change value of the signal input from the signal source is greater than or equal to the reference value by comparing the application execution start reference value (S4), and when the changed signal value is less than or equal to the application execution start confirmation reference value, application is not performed. Determining that the error message is displayed on the display device, outputting a beep alarm sound and an alarm signal (S5), and determining whether the coating is being executed when the signal value changed in the step S4 is equal to or greater than the application execution start reference value ( S6) is performed.

상기 S6단계에서, 도포가 실행중인 경우 도포실행 소요시간을 측정하기 위한 도포 실행시간 타이머를 작동하고, 파라미터 메모리(132)에 저장된 샘플링율에 따라 주기적으로 계측대상 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 데이터 메모리(131)에 저장하고(S7), 변환된 계측값을 파라미터 메모리(132)에 저장된 구간별 진폭 설정값과 비교하여 계측값이 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계(S8)를 수행한다.In step S6, when the coating is in operation, the coating execution time timer for measuring the application execution time is operated, and periodically converts the measurement target analog signal into digital data according to the sampling rate stored in the parameter memory 132, and the data. The memory 131 is stored (S7), and the converted measured value is compared with the amplitude setting value for each section stored in the parameter memory 132 to determine whether the measured value is within a normal range (S8).

상기 S8단계에서, 변환된 값이 정상범위 내에 있지 않은 경우 에러 메시지를 표시장치(150)에 표시하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하며(S9), 상기 S8단계에서 변환된 계측값이 정상범위 내에 있는 경우 도포완료가 완료되었는지 여부를 판단하여(S10), 도포가 완료되지 않은 경우 상기 S6단계로 리턴한다.In step S8, if the converted value is not within the normal range, an error message is displayed on the display device 150, a beep alarm sound and an alarm signal are output (S9), and the measured value converted in step S8 is normal. If it is within the range it is determined whether the application is complete (S10), and if the application is not complete, the process returns to step S6.

상기 S10단계에서, 도포가 완료된 경우 도포실행 소요시간 타이머를 정지하고, 시간 데이터를 데이터 메모리(131)에 저장하는 단계(S11)를 수행하고, 상기 데이터 메모리(131)에 저장된 도포실행 소요시간과 파라미터 메모리(132)에 저장된 설정값과 비교하는 단계(S12)를 수행한다. 상기 S12단계에서, 도포실행 소요시간이정상범위 내에 있지 않은 경우 에러 메시지를 출력하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하는 단계(S13)를 수행하고, 도포실행 소요시간이 정상범위 내에 있는 경우 도포실행 카운터를 1 증가시키고, 도포실행을 종료하며, 동시에 도포대기모드로 전환하는 단계(S14)를 수행하고, 도포실행 소요시간, 도포실행 카운터값 및 신호원으로부터의 신호 계측값을 표시장치에 표시하는 단계(S15)를 수행한다.In step S10, when the application is completed, the application execution time timer is stopped, and the operation time of storing the time data in the data memory 131 is performed (S11), and the application execution time stored in the data memory 131 is performed. A step S12 of comparing the set value stored in the parameter memory 132 is performed. In step S12, if the application execution time is not within the normal range outputs an error message, and performs the step (S13) for outputting a beep alarm sound and an alarm signal, if the application execution time is within the normal range application Increment the execution counter by one, finish the application execution, and simultaneously switch to the application standby mode (S14), and display the application execution time, the application execution counter value, and the signal measured value from the signal source on the display device. Step S15 is performed.

신호계측 제어시스템(100)은 도포대기상태 또는 도포실행상태를 구분하여 신호계측을 정상적으로 수행하는 정상동작모드와 파라미터를 설정하는 모드와 입출력 신호를 테스트하는 모드를 가지며, 테스트 모드에서는 신호원의 전기적 신호치를 계측하여 표시장치에 표시하거나 입력의 온/오프 여부확인, 출력의 강제 온/오프기능을 수행한다.The signal measurement control system 100 has a normal operation mode in which signal measurement is normally performed by distinguishing an application standby state or an application execution state, a mode for setting parameters, and a mode for testing input / output signals. It measures the signal value and displays it on the display device or checks whether the input is on or off and performs the forced on / off function of the output.

또한, 알람 출력모드에서는 리셋키의 입력여부를 감시하여 리셋키가 입력된 경우 알람을 해제하며, 데이터 통신상의 프로토콜에 정해진 에러 해제코드가 수신된 경우 알람을 해제한다.In addition, the alarm output mode monitors whether the reset key is input and releases the alarm when the reset key is input, and releases the alarm when an error release code specified in the protocol for data communication is received.

상기한 바와 같이, 본 발명은 상위 또는 하위에 설치된 각종 계측장치를 통해 계측대상에서 계측된 신호원의 출력신호 또는 센서를 통해 계측된 신호를 입력받아 이 신호의 물리적인 실행이 정상적으로 수행되었는지 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention receives the output signal of the signal source measured at the measurement target or the signal measured by the sensor through various measuring devices installed above or below to determine whether the physical execution of the signal is normally performed. There is an advantage to judge.

또한, 신호의 적정여부를 판단하여 타장치에서 실행된 동작이 정상적으로 수행되고 있는지 여부를 판단하여 비정상적인 실행을 제한하고, 출력된 데이터를 확인하여 비정상적인 동작을 방지하는 효과가 있다.In addition, it is possible to determine whether the signal is appropriate or not to determine whether an operation executed in another device is normally performed, to limit abnormal execution, and to check the output data to prevent abnormal operation.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It will be possible to carry out the change.

Claims (8)

물리적 파라메터를 검출하는 검출수단과, 상기 검출수단에서 검출된 신호를 이용하여 물리적으로 실행된 동작이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하고 판단결과를 출력하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로부터 출력되는 결과신호를 표시하는 출력수단을 포함하는 신호계측 제어시스템으로서,A detection means for detecting a physical parameter, a microprocessor for determining whether a physically executed operation is normally performed using the signal detected by the detection means, and outputting a determination result, and a result signal output from the microprocessor. A signal measurement control system comprising an output means for displaying, 상기 마이크로 프로세서는 실행신호의 출력시간을 계측하는 실행시간 타이머와, 계측대상 신호원으로부터 계측신호가 입력되기까지의 지연시간을 측정하기 위한 지연시간 타이머를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호계측 제어시스템.And the microprocessor includes an execution time timer for measuring the output time of the execution signal, and a delay time timer for measuring a delay time from the measurement target signal source to the input of the measurement signal. 삭제delete 삭제delete 물리적 파라메터를 검출하는 검출수단과, 실행시간을 계측하는 실행시간 타이머와 지연시간을 계측하는 지연 타이머를 구비하고, 상기 검출수단에서 검출된 신호를 이용하여 물리적으로 실행된 동작이 정상적으로 수행되는지 여부를 판단하고 판단결과를 출력하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서로부터 출력되는 결과신호를 표시하는 출력수단을 포함하는 신호계측 제어시스템을 이용한 신호계측 제어방법으로서,Detecting means for detecting a physical parameter, an execution time timer for measuring an execution time, and a delay timer for measuring a delay time, wherein whether the physically executed operation is normally performed by using the signal detected by the detecting means. A signal measurement control method using a signal measurement control system comprising a microprocessor for determining and outputting a result of determination, and an output unit for displaying a result signal output from the microprocessor, 제어시스템을 초기화하고, 타장치로부터 실행 신호를 수신하여 실행 신호의 출력시간을 계측하기 위한 실행시간 타이머와 계측대상 신호원으로부터 물리량 계측신호가 입력되기까지의 지연시간을 측정하기 위한 지연시간 타이머를 작동하는 단계;A run time timer for initializing the control system and receiving a run signal from another device and measuring the output time of the run signal; and a delay time timer for measuring the delay time from the measurement target signal source to the input of the physical quantity measurement signal. Operating; 신호원으로부터 입력되는 신호의 변화값을 실행개시확인 기준값과 비교하여 변화된 신호값이 실행개시확인 기준값 이상인 경우 실행이 진행중인지 여부를 판단하는 단계;Comparing the change value of the signal input from the signal source with the execution start confirmation reference value to determine whether execution is in progress when the changed signal value is equal to or greater than the execution start confirmation reference value; 실행이 진행중인 경우 실행소요시간을 측정하기 위한 실행시간 타이머를 작동하고, 메모리에 미리 저장된 샘플링율에 따라 주기적으로 계측대상 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 데이터 메모리에 저장하는 단계;Operating an execution time timer for measuring an execution time when execution is in progress, and periodically converting the measurement target analog signal into digital data according to a sampling rate previously stored in the memory and storing it in the data memory; 변환된 계측값을 파라미터 메모리에 저장된 구간별 진폭 설정값과 비교하여 계측값이 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하여 변환된 계측값이 정상범위 내에 있는 경우 실행이 완료되었는지 여부를 판단하는 단계;Comparing the converted measured value with the amplitude setting value for each section stored in the parameter memory to determine whether the measured value is within the normal range, and determining whether execution is completed when the converted measured value is within the normal range; 실행이 완료된 경우 실행소요시간을 검출하여 시간 데이터를 데이터 메모리에 저장하고, 데이터 메모리에 저장된 실행소요시간과 파라미터 메모리에 저장된 설정값과 비교하는 단계;Detecting execution time when the execution is completed and storing time data in the data memory and comparing the execution time stored in the data memory with a setting value stored in the parameter memory; 실행소요시간이 정상범위 내에 있는 경우 실행 카운터를 1 증가시키며 실행을 종료하여 실행대기모드로 전환하고, 실행소요시간이 정상범위 내에 있지 않은 경우 에러 메시지, 비프 경보음 및 알람신호를 출력하는 단계; 및Increasing the execution counter by one when the execution time is within the normal range and ending execution and switching to the execution standby mode, and outputting an error message, a beep alarm sound and an alarm signal when the execution time is not within the normal range; And 실행 소요시간, 실행 카운터값 및 신호원으로부터의 신호 계측값을 표시장치에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호계측 제어방법.And displaying the execution time, the execution counter value, and the signal measurement value from the signal source on the display device. 제 4 항에 있어서, 상기 실행 신호 수신을 판단하는 단계는 타장치로부터 실행 신호가 수신되지 않은 경우 신호원으로부터 입력되는 계측대상신호를 디지털데이터로 변환하고, 표시장치에 변환값을 표시하는 단계;The method of claim 4, wherein the determining of the execution signal reception comprises: converting a measurement target signal input from a signal source into digital data when the execution signal is not received from another device, and displaying the converted value on the display device; 변환된 계측값을 파라미터 메모리에 미리 저장된 설정값과 비교하여 정상범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계;Determining whether the measured value is within the normal range by comparing the converted measured value with a preset value stored in the parameter memory; 변환된 계측값이 정상범위 내에 있지 않은 경우 대기신호 에러로 판단하여 에러 메시지를 표시하고, 비프 경보음을 출력하고 알람신호를 출력하는 단계; 및Determining that the converted measured value is not within a normal range and displaying an error message by outputting an alarm signal and outputting an alarm signal; And 변환된 계측값이 정상범위 내에 있는 경우 실행 신호수신을 판단하는 단계로 리턴하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호계측 제어방법.And returning to determining execution signal reception when the converted measured value is within a normal range. 제 4 항에 있어서, 상기 실행개시확인 기준값과 비교하는 단계는 변화된 신호값이 실행개시확인 기준값 이하인 경우 미실행으로 판단하여 에러 메시지를 표시장치에 표시하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호계측 제어방법.The method of claim 4, wherein the comparing with the execution start confirmation reference value determines that the changed signal value is less than or equal to the execution start confirmation reference value, displaying an error message on the display device, and outputting a beep alarm sound and an alarm signal. Signal measurement control method comprising a. 제 4 항에 있어서, 상기 계측값이 정상범위 내에 있는지를 판단하는 단계는 변환값이 정상범위 내에 있지 않은 경우 에러 메시지를 표시장치에 표시하고, 비프 경보음과 알람신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호계측 제어방법.The method of claim 4, wherein determining whether the measured value is within a normal range includes displaying an error message on a display device when the converted value is not within a normal range, and outputting a beep alarm sound and an alarm signal. Signal measurement control method, characterized in that. 삭제delete
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