KR100439745B1

KR100439745B1 - steerable inline skate

Info

Publication number: KR100439745B1
Application number: KR10-2002-0032057A
Authority: KR
Inventors: 은탁; 양선규
Original assignee: 마이크로 인스펙션 주식회사
Priority date: 2002-06-07
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2004-07-12
Also published as: KR20030094770A

Abstract

본 발명은 인라인 스케이트에 관한 것으로, 사다리꼴 링키지의 구조를 응용하여 일렬로 배열된 다수의 휠 중 선단휠과 후단휠이 일정각도 회전운동 할 수 있도록 함으로써, 사용자가 방향전환을 보다 쉽게 할 수 있도록 함과 아울러 휠의 마모를 줄여 사용수명이 연장될 수 있도록 하는 조향이 가능한 인라인 스케이트를 제공한다.The present invention relates to an inline skate, by applying the structure of the trapezoidal linkage, the front wheel and the rear wheel of the plurality of wheels arranged in a row can be rotated by a certain angle, so that the user can change direction more easily In addition, it provides steering inline skates that reduce wheel wear to extend service life.

이를 위해 본 발명은, 부츠의 하부에 부착되는 휠프레임에 지면과 구름접촉하는 복수의 휠이 일렬로 회전 가능하게 배열 설치되는 인라인 스케이트에 있어서,상기 복수의 휠 중 선단휠(30)은 상기 휠프레임(24)의 선단에서 전방으로 연장 설치되어 사다리꼴 링키지의 거동특성을 나타내도록 이루어진 제1탄성지지수단(E1)에 의해 장착되고, 후단휠(50)은 휠프레임(24)의 후단에서 후방으로 상기 선단휠(30)과 상호 대칭되는 구조를 이루며 제2탄성지지수단(E2)에 의해 장착되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention, in the in-line skate in which a plurality of wheels in contact with the ground and the rolling contact is installed in a row in a wheel frame attached to the lower portion of the boot, the front wheel of the plurality of wheels 30 is It is installed by the first elastic support means E1 which extends forward from the front end of the frame 24 to show the behavior of the trapezoidal linkage, and the rear wheel 50 is rearward from the rear end of the wheel frame 24. It forms a structure symmetrical with the front wheel 30 and is characterized in that it is mounted by the second elastic support means (E2).

Description

Steerable inline skate}

본 발명은 인라인 스케이트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사다리꼴 링키지의 구조를 응용하여 일렬로 배열된 다수의 휠 중 선단휠과 후단휠이 일정각도 회전운동 할 수 있도록 함으로써, 사용자가 방향전환을 보다 쉽게 할 수 있도록 함과 아울러 휠의 마모를 줄여 사용수명이 연장될 수 있도록 하는 조향이 가능한 인라인 스케이트에 관한 것이다.The present invention relates to an inline skate, and more particularly, by applying the structure of the trapezoidal linkage, the front wheel and the rear wheel of the plurality of wheels arranged in a row can rotate at a predetermined angle, so that the user can change direction more easily. The present invention relates to an inline skate capable of steering, which can be used as well as to reduce wear of a wheel to extend service life.

일반적으로 스케이트는 크게 얼음위를 지치기 위한 아이스 스케이트와, 바퀴가 구비되어 땅에서 아이스 스케이트를 타는 효과를 얻을 수 있는 롤러 스케이트로 대별할 수 있다.In general, skates can be roughly divided into ice skates for greatly wetting the ice, and roller skates that are provided with wheels to obtain ice skates on the ground.

이중 상기 롤러 스케이트는 크게 쿼드 롤러 스케이트(quad roller skate)와 인라인 스케이트(inline skate)로 구분되는데, 상기 쿼드 롤러 스케이트는 일반적으로 롤러 스케이트라고 불리는 것으로 통상 가죽으로 만들어지는 스케이트 부츠의 바닥에 좌우 한쌍의 휠(wheel)이 전후로 배열된, 즉 4개의 휠이 직사각형의 꼭지점을 이루는 형태로 장착된 프레임에 직접 고정부착되며, 이러한 롤러 스케이트는 휠들이 전후좌후로 위치하기 때문에 몸의 균형을 잡기 쉬워 롤러 스케이트를 처음 타는 사람이나 어린이들에게 적합하다.The roller skates are largely divided into quad roller skates and inline skates. The quad roller skates are generally called roller skates. The wheels are fixed directly to the frame where the wheels are arranged back and forth, ie four wheels form a rectangular vertex, and these roller skates are easy to balance because the wheels are positioned back and forth and left and right. Suitable for first time riders or children.

상기 인라인 스케이트는 제작회사의 이름인 롤러블레이드(Rollerblade)로도 널리 알려져 있으며 지면에 구름 접촉하는 복수의 휠이 프레임내에 전후 일렬로 배열된 것으로, 상기 쿼드 롤러 스케이트에 비하여 몸의 균형을 잡기 어렵지만 빠른 속도를 낼 수 있으며 다양한 묘기를 발휘할 수 있는 장점에 의해 현재 그 대중화가 빠르게 진행되고 있는 실정이며 계절 및 장소에 구애받지 않고 즐길 수 있는 레져스포츠의 하나로 각광받고 있다.The inline skate is also known as rollerblade (Rollerblade), which is the name of the manufacturing company, and a plurality of wheels in contact with the ground are arranged in a line back and forth within the frame. With its merits to show various stunts, its popularity is rapidly progressing, and is one of the leisure sports that can be enjoyed regardless of season and place.

도 1은 종래 일반적인 인라인 스케이트의 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A부분 절개단면도를 도시한 것으로서, 인라인 스케이트의 일반적인 구조를 살펴보면, 사용자의 발이 삽입되는 부츠(11)와, 상기 부츠(11)를 지지하면서 부츠(11)의 외피 역할을 하는 부츠샤시(12)와, 상기 부츠샤시(12)의 하부에 부착되는 휠프레임(13) 및 이 휠프레임(13)에 일렬로 회전 가능하게 다수 배열 설치되는 휠(14)로 구성되며, 상기 휠프레임(13)의 후단에는 브레이크(15)가 설치된다.1 is a side view of a conventional inline skate, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the AA cutaway view of FIG. 1. Referring to the general structure of the inline skate, the user's foot is inserted into the boot 11 and the boot 11. Boot chassis 12 which serves as the outer shell of the boot 11 while supporting the wheel frame, the wheel frame 13 attached to the lower portion of the boot chassis 12 and a plurality of rotatably arranged in a row in this wheel frame 13 The wheel 14 is installed, the rear end of the wheel frame 13, the brake 15 is installed.

이때, 상기 휠프레임(13)의 상부에는 평평한 결합편(16)이 구비되어, 상기 결합편(16)의 상면에는 부츠샤시(12)의 바닥이, 하면에는 휠프레임(13)이 각각 고정부재에 의해 밀착 고정된다.At this time, the upper portion of the wheel frame 13 is provided with a flat coupling piece 16, the upper surface of the coupling piece 16, the bottom of the boot chassis 12, the lower surface of the wheel frame 13 is fixed member, respectively It is tightly fixed by.

이와 같이 구성된 종래 인라인 스케이트는 도 2에 도시된 바와 같이, 휠(14)이 휠프레임(13)에 베어링(17)과 회전축(18)을 매개로 설치되어 오로지 회전축(18)을 중심으로 한 정,역 회전만이 가능하도록 이루어지므로, 사용자가 인라인 스케이트를 타는 과정에서 방향을 전환하고자 할 경우에는 무릎을 틀어줌과 동시에 몸을 기울여 전체적으로 몸의 중심을 이동시키는 고도의 기술을 필요로 하기 때문에 초보자가 즐기기에는 많은 어려움이 있었고, 상당한 기술을 숙지한 사용자라 하더라도 내리막길을 내려올 때 등과 같이 상당한 속도가 붙은 상태에서는 순간적인 몸의 중심이동이 어려워 방향전환을 쉽게 하지 못함에 따라 안전사고가 발생하는 등의 문제점이 있었다.In the conventional inline skate configured as described above, as shown in FIG. 2, the wheel 14 is installed on the wheel frame 13 via the bearing 17 and the rotating shaft 18 so as to center only on the rotating shaft 18. Since only the reverse rotation is possible, when the user wants to change direction during the inline skating process, the beginner needs a high level of skill that moves the center of the body by tilting the knee and tilting the body. There was a lot of difficulty to enjoy, and even if you are a user who has a considerable skill, it is difficult to change direction easily due to momentary movement of the center of body in a state of considerable speed, such as when going downhill. There was a problem.

또한, 방향전환을 위해서 스케이트를 억지로 틀어주는 경우 휠(14)의 바깥곡면(14a) 또는 안쪽곡면(14b)과 지면간의 미끄러짐 현상이 불가피하여 마모로 인하여 휠(14)의 사용수명이 짧아지게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the skate is forcibly turned for the change of direction, the sliding phenomenon between the outer curved surface 14a or the inner curved surface 14b of the wheel 14 and the ground is inevitable, and thus the service life of the wheel 14 is shortened due to wear. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사다리꼴 링키지의 구조를 응용하여 일렬로 배열된 다수의 휠 중 선단휠과 후단휠이 일정각도 회전운동할 수 있도록 함으로써, 사용자가 방향전환을 보다 쉽게 할 수 있도록 함과 아울러 속도가 붙은 상태에서도 원하는 방향으로의 운전이 가능하도록 하여 안전사고의 위험을 줄일 수 있으며, 방향전환시 휠의 바깥곡면 또는 안쪽곡면과 지면의 상대운동에 따른 미끄러짐을 막을 수 있으므로 휠의 마모를 줄여 사용수명이 연장될 수 있도록 하는 조향이 가능한 인라인 스케이트를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention by applying the structure of the trapezoidal linkage by allowing the front wheel and the rear wheel of the plurality of wheels arranged in a row to rotate at a predetermined angle, In addition to making it easier for the user to change direction and driving in the desired direction even at a speed, the risk of safety accidents can be reduced. It is possible to prevent the sliding caused by the movement to reduce the wear of the wheel to provide a steering inline skate capable of extending the service life.

도 1은 종래 일반적인 인라인 스케이트의 측면도이다.1 is a side view of a conventional general inline skate.

도 2는 도 1의 A-A부분 절개단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명의 1실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이다.Figure 3 is a side view showing the wheel mounting portion of the inline skate according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 도 3의 저면도 및 정면도이다.4 and 5 are bottom and front views of FIG. 3.

도 6은 본 발명에 있어서 휠의 형상을 설명하기 위한 요부 확대단면도이다.6 is an enlarged cross-sectional view showing main parts for explaining the shape of a wheel in the present invention.

도 7은 본 발명의 2실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이다.7 is a side view showing a wheel mounting portion of the inline skate according to the second embodiment of the present invention.

도 8은 도 7의 저면도이다.8 is a bottom view of FIG. 7.

도 9는 본 발명의 3실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이다.9 is a side view showing a wheel mounting portion of the inline skate according to the third embodiment of the present invention.

도 10은 도 9의 저면도이다.10 is a bottom view of FIG. 9.

도 11은 도 9에서의 휠고정플레이트를 도시한 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating the wheel fixing plate of FIG. 9. FIG.

도 12는 본 발명의 4실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 저면도이다.12 is a bottom view showing a wheel mounting portion of the inline skate according to the fourth embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 5실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이다.13 is a side view showing a wheel mounting portion of the inline skate according to the fifth embodiment of the present invention.

도 14는 도 13의 저면도이다.14 is a bottom view of FIG. 13.

도 15는 본 발명의 동작을 설명하기 위해 사다리꼴 링키지 장치를 도시한 예시도이다.15 is an exemplary view showing a trapezoidal linkage device for explaining the operation of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

20 : 결합편 24 : 휠프레임20: engaging piece 24: wheel frame

30 : 선단휠 33 : 결합부재30: tip wheel 33: coupling member

36a,36b,36c,36d,56a,56b,56c,56d : 판스프링36a, 36b, 36c, 36d, 56a, 56b, 56c, 56d: leaf spring

40 : 중간휠 50 : 후단휠40: middle wheel 50: rear wheel

80a,80b : 휠고정플레이트 82 : 결합공80a, 80b: wheel fixing plate 82: coupling hole

86 : 힌지결합부 90a,90b : 링크봉86: hinge coupling portion 90a, 90b: link rod

100 : 인장스프링100: tension spring

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 부츠의 하부에 부착되는 휠프레임에 지면과 구름접촉하는 복수의 휠이 일렬로 회전 가능하게 배열 설치되는 인라인 스케이트에 있어서, 상기 복수의 휠 중 선단휠은 상기 휠프레임의 선단에서 전방으로 연장 설치되어 사다리꼴 링키지의 거동특성을 나타내도록 이루어진 제1탄성지지수단에 의해 장착되고, 후단휠은 휠프레임의 후단에서 후방으로 상기 선단휠과 상호 대칭되는 구조를 이루며 제2탄성지지수단에 의해 장착되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the in-line skates are installed in a wheel frame attached to the lower portion of the boot in a plurality of wheels rotatably arranged in contact with the ground in a row, the front wheel of the plurality of wheels Is installed by the first elastic support means extending to the front from the front end of the wheel frame to exhibit the behavior characteristics of the trapezoidal linkage, the rear wheel has a structure symmetrical with the front wheel from the rear end of the wheel frame to the rear It is characterized in that the mounting by the second elastic support means.

이때, 상기 제1탄성지지수단 및 제2탄성지지수단은 상기 휠프레임의 외측면에 그 일단이 각각 고정되고 서로 마주보는 둘 사이의 간격이 점차 좁아지도록 대칭을 이루면서 일정한 기울기로 연장 설치되는 한쌍의 판스프링과, 상기 판스프링의 선단부에서 서로 마주보는 판스프링 사이를 가로질러 평행하게 연결 설치되어 상기 선단휠 및 후단휠이 각각 회전 가능하게 장착되는 회전축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.At this time, the first elastic support means and the second elastic support means is a pair of one end is fixed to the outer surface of the wheel frame and are installed in a symmetrical symmetrical so as to gradually narrow the gap between the two facing each other installed The leaf spring and the leaf spring facing each other at the front end of the leaf spring is connected in parallel to each other is installed in parallel to each other characterized in that the front and rear wheels are rotatably mounted rotatably.

그리고, 상기 판스프링의 선단부에는 회전축이 놓이는 위치를 전, 후 방향으로 조절할 수 있도록 하는 한쌍의 휠고정플레이트가 더 포함되어 구성되는 것이 보다 바람직하다.And, the front end of the leaf spring is more preferably configured to further comprise a pair of wheel fixing plate for adjusting the position of the rotation axis in the front, rear direction.

또한, 상기 제1탄성지지수단 및 제2탄성지지수단은 상기 휠프레임의 외측면과 선단휠 및 후단휠이 각각 장착되는 휠지지부에 그 일단과 타단이 각각 힌지결합되어 설치되는 힌지봉과, 상기 휠프레임과 휠지지부 사이에 연결 구비되는 인장스프링으로 구성되는 것이 가능하다.In addition, the first elastic support means and the second elastic support means is a hinge rod that is one end and the other end is hinged to the wheel support portion is mounted to the outer surface, the front wheel and the rear wheel of the wheel frame, respectively, and the wheel It is possible to be composed of a tension spring that is provided between the frame and the wheel support.

상기와 같은 구성에 의해, 방향전환 시 상기 제1탄성지지수단 및 제2탄성지지수단에 의해 선단휠 및 후단휠이 일정각도 회전운동됨에 따라 사용자가 방향 전환을 보다 쉽게 할 수 있게 된다.According to the configuration as described above, the front wheel and the rear wheel by the first elastic support means and the second elastic support means when the direction is rotated by a certain angle so that the user can easily change the direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 1실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 저면도 및 정면도이며, 도 6은 본 발명에 있어서 휠의 형상을 설명하기 위한 요부 확대단면도이고, 도 7은 본 발명의 2실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부 측면도이고, 도 8은 도 7의 저면도이며, 도 9는 본발명의 3실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이고, 도 10은 도 9의 저면도이며, 도 11은 도 9에서의 휠고정플레이트를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 4실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 저면도이다.Figure 3 is a side view showing a wheel mounting portion of the inline skate according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are a bottom view and a front view of Figure 3, Figure 6 illustrates the shape of the wheel in the present invention 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part, and FIG. 7 is a side view of a wheel mounting part of the inline skate according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a bottom view of FIG. 7, and FIG. 9 is a wheel of the inline skate according to the third embodiment of the present invention. Figure 10 is a side view of the mounting portion, Figure 10 is a bottom view of Figure 9, Figure 11 is a perspective view of the wheel fixing plate in Figure 9, Figure 12 is a wheel mounting portion of the in-line skate according to a fourth embodiment of the present invention The bottom view is shown.

또한, 도 13은 본 발명의 5실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부를 도시한 측면도이고, 도 14는 도 13의 저면도이며, 도 15는 본 발명의 동작을 설명하기 위해 사다리꼴 링키지 장치를 도시한 예시도이다.13 is a side view showing the wheel mounting portion of the inline skate according to the fifth embodiment of the present invention, FIG. 14 is a bottom view of FIG. 13, and FIG. 15 shows a trapezoidal linkage device for explaining the operation of the present invention. This is an example.

먼저, 본 발명의 1실시예에 따른 인라인 스케이트의 휠장착부는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 고정홈(21)이 형성된 결합편(20) 하면의 중앙부에 휠프레임(24)이 고정부재(22)를 통해 고정 설치되고, 상기 휠프레임(24)에 중간휠(40)이 회전축(42) 및 베어링(41)에 의해 회전 가능하게 장착된다.First, the wheel mounting portion of the inline skate according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3 to 5, the wheel frame 24 in the center of the lower surface of the coupling piece 20 is formed a plurality of fixing grooves 21 The fixed member 22 is fixedly installed, and the middle wheel 40 is rotatably mounted to the wheel frame 24 by the rotation shaft 42 and the bearing 41.

그리고, 상기 휠프레임(24)의 전방과 후방으로 각각 선단휠(30)과 후단휠(50)이 제1탄성지지수단(E1)과 제2탄성지지수단(E2)에 의해 상호 대칭적으로 장착된다.In addition, the front wheel 30 and the rear wheel 50 are mounted symmetrically with each other by the first elastic support means E1 and the second elastic support means E2 toward the front and the rear of the wheel frame 24, respectively. do.

상기 제1탄성지지수단(E1)의 구성을 살펴보면, 상기 휠프레임(24) 선단의 외측면에 그 일단이 체결부재(37)에 의해 각각 고정된 상태로 서로 마주보는 둘 사이의 간격이 점차 좁아지도록 대칭을 이루면서 일정한 기울기로 한쌍의 판스프링(36a,36b)이 전방으로 연장 설치되고, 상기 판스프링(36a,36b)의 선단부에는 서로 마주보는 판스프링(36a,36b)을 가로질러 회전축(32)이 결합부재(33)를 통해 설치되며, 상기 회전축(32)에 선단휠(30)이 베어링(31)에 의해 회전 가능하도록 장착된다.Looking at the configuration of the first elastic support means (E1), the interval between the two facing each other gradually fixed to the outer surface of the front end of the wheel frame 24 in the state fixed to each by the fastening member 37 A pair of leaf springs (36a, 36b) is installed to extend forward with a constant inclination symmetrically to the front, and the rotary shaft 32 across the leaf springs (36a, 36b) facing each other at the front end of the leaf springs (36a, 36b) ) Is installed through the coupling member 33, the front wheel 30 is mounted to the rotary shaft 32 so as to be rotatable by the bearing (31).

또한, 상기 휠프레임(24)의 후방에는 상기 선단휠(30)이 장착되는 구조와 동일한 방식으로 후단휠(50)이 제2탄성지지수단(E2)의 판스프링(56a,56b)에 지지되어 회전 가능하도록 장착되며, 상기 각 판스프링(36a,36b,56a,56b)의 외측면 일측에는 각각 절개홈(38,58)이 형성되어 판스프링(36a,36b,56a,56b)에 더 큰 유연성을 제공하게 된다.In addition, the rear wheel 50 is supported by the leaf springs 56a and 56b of the second elastic support means E2 in the same manner as the structure in which the front wheel 30 is mounted on the rear of the wheel frame 24. It is mounted so as to be rotatable, and cutout grooves 38 and 58 are formed at one side of the outer surface of each of the leaf springs 36a, 36b, 56a, and 56b, respectively, for greater flexibility in the leaf springs 36a, 36b, 56a and 56b. Will be provided.

그리고, 상기 중간휠(40)은 지면과 구름 접촉되는 접촉점(P)을 기준으로 그 바깥곡면과 안쪽곡면이 상기 선단휠(30) 및 후단휠(50)의 바깥곡면과 안쪽곡면에 비교하여 보다 급한 커브를 이루는 형상을 가지도록 이루어지는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선단휠(30) 및 후단휠(50)의 바깥곡면과 안쪽곡면(a)이 가지는 곡률보다 상기 중간휠(40)의 바깥곡면과 안쪽곡면(b)이 가지는 곡률이 크도록 이루어지며, 지면과의 접촉점(P)을 기준으로 상부로 진행될수록 선단휠(30) 및 후단휠(50)의 곡면(a)과 중간휠(40)이 이루는 곡면(b)사이의 간격차이(Ⅰ영역)가 점차 커지도록 이루어진다.In addition, the middle wheel 40 has an outer surface and an inner surface of the front wheel 30 and the rear wheel 50 compared to the outer surface and the inner surface of the front wheel 30 and the rear wheel 50 based on the contact point P in contact with the ground. It is made to have a shape forming an abrupt curve, as shown in Figure 6, the middle wheel 40 than the curvature of the outer surface and the inner surface (a) of the front wheel 30 and the rear wheel 50 The outer curvature of the inner surface and the inner curvature (b) has a large curvature, and as the process proceeds upward based on the contact point (P) with the ground surface (a) and the middle of the front wheel (30) and rear wheel (50) The gap difference (region I) between the curved surfaces b formed by the wheel 40 is gradually increased.

이때, 상기 중간휠(40)이 이루는 곡면의 곡률이 보다 커지게 되면 곡면(c)은 보다 급한 커브를 이루게되고, 접촉점(P)을 기준으로 상부로 진행될수록 선단휠(30) 및 후단휠(50)이 이루는 곡면(a)과 비교하여 그 간격차이(Ⅱ)가 보다 커지게 된다.At this time, when the curvature of the curved surface formed by the middle wheel 40 becomes larger, the curved surface c forms a more sharp curve, and the front wheel 30 and the rear wheel ( Compared with the curved surface a formed by 50, the gap difference II becomes larger.

도 7 및 도 8은 상기 판스프링이 큰 변형에 보다 잘 견딜 수 있는 유연한 구조를 나타내는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 판상의 재질로 이루어진 판스프링(36c,36d,56c,56d)은 그 외면이 연속적인 굴곡을 이루는 주름판 형상으로이루어진다.7 and 8 show a flexible structure that can better withstand the large deformation of the leaf spring, the leaf springs 36c, 36d, 56c, 56d made of a plate-like material as shown in the figure It consists of a corrugated plate that forms a continuous curve.

본 발명의 다른 실시예를 살펴보면, 4-bar 링키지의 거동특성을 나타내도록 이루어진 탄성지지수단(E1,E2)에 선단휠(30)과 후단휠(50)이 각각 길이조절수단을 매개로 회전 가능하게 장착된다.Looking at another embodiment of the present invention, the front wheel 30 and the rear wheel 50 to the elastic support means (E1, E2) made to show the behavior characteristics of the 4-bar linkage can each rotate through the length adjusting means Is fitted.

본 발명의 3실시예에 따르면, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 한쌍의 판스프링(36a,36b,56a,56b)의 선단에서 회전축(32)의 위치를 전, 후 방향으로 조절할 수 있도록 하여 선단휠(30) 및 후단휠(50)이 놓이는 위치를 조절할 수 있도록 하는 한쌍의 휠고정플레이트(80a,80b)가 더 포함된다.According to the third embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 9 to 11, the positions of the rotation shafts 32 at the ends of the pair of leaf springs 36a, 36b, 56a, and 56b facing each other in the forward and backward directions. A pair of wheel fixing plates 80a and 80b may be further included to adjust the position at which the front wheel 30 and the rear wheel 50 are placed.

상기 휠고정플레이트(80a,80b)는 평판 형상으로 이루어져 서로 마주보는 한쌍의 휠고정플레이트(80a,80b) 사이를 가로질러 회전축(32)이 고정 설치되고, 상기 회전축(32)상에 선단휠(30) 또는 후단휠(50)이 회전 가능하게 장착된 구조로 이루어지는데, 상기 휠고정플레이트(80a,80b)의 외면에는 수평상으로 일정간격을 두고 다수개의 결합공(82)이 형성되어 선택적으로 상기 판스프링(36a,36b,56a,56b)의 고정공(39,59)과 별도의 결합부재(33)를 이용하여 고정 결합될 수 있도록 이루어진다.The wheel fixing plates 80a and 80b have a flat plate shape, and a rotating shaft 32 is fixedly installed across a pair of wheel fixing plates 80a and 80b facing each other. 30) or the rear end wheel 50 is rotatably mounted, and the outer surface of the wheel fixing plate (80a, 80b) a plurality of coupling holes 82 are formed at a predetermined horizontally spaced apart selectively The plate springs 36a, 36b, 56a, 56b of the fixing holes (39, 59) and is made to be fixedly coupled using a separate coupling member 33.

본 실시예에 있어서도, 상기 판스프링은 도 12에 도시된 바와 같이 그 외면이 연속적인 굴곡을 이루는 주름판 형상으로 이루어져 큰 변형에 보다 잘 견딜 수 있는 유연한 구조로 이루어질 수 있다.Also in this embodiment, the leaf spring is made of a pleated plate shape that the outer surface is a continuous bent as shown in Figure 12 may be made of a flexible structure that can better withstand large deformation better.

또한, 상기 각 실시예에서 제시된 각각의 판스프링은 큰 변형에 보다 잘 견딜 수 있도록 여러장의 얇은 판스프링이 겹겹이 적층된 구조로 이루어질 수도 있다.In addition, each of the leaf springs presented in each of the above embodiments may have a structure in which a plurality of thin leaf springs are stacked in a stack so as to withstand large deformation better.

본 발명의 또 다른 실시예를 살펴보면, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 선단휠(30)과 후단휠(50)은 각각 지지플레이트(85a,85b)와 회전축(32) 및 지지축(88)으로 이루어진 휠지지부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 휠지지부는 그 일단이 휠프레임(24)의 선단 또는 후단 외측면에 힌지 결합된 한쌍의 링크봉(90a,90b)과 힌지 결합되어 지지되며, 상기 휠지지부를 잡아주는 인장스프링(100)이 구비된다.Looking at another embodiment of the present invention, as shown in Figure 13 and 14, the front wheel 30 and the rear wheel 50 is the support plate (85a, 85b) and the rotating shaft 32 and the support shaft 88, respectively It is rotatably mounted to a wheel support portion consisting of a), the wheel support portion is hinged and supported by a pair of link rods (90a, 90b) hinged to one end of the wheel frame 24, the outer surface of the rear end, The tension spring 100 for holding the wheel support is provided.

상기 지지플레이트(85a,85b)는 평판 형상으로 이루어지며, 서로 마주보는 한쌍의 지지플레이트(85a,85b) 사이를 가로질러 회전축(32)이 결합부재(33)에 의해 고정 설치되고, 상기 회전축(32)상에는 선단휠(30) 및 후단휠(50)이 각각 회전 가능하게 장착되는데 상기 지지플레이트(85a,85b)의 외면상에는 다수의 힌지결합부(86)가 수평상으로 일정 간격을 두고 형성된다.The support plates 85a and 85b have a flat plate shape, and a rotation shaft 32 is fixedly installed by the coupling member 33 across a pair of support plates 85a and 85b facing each other, and the rotation shaft ( 32, the front wheel 30 and the rear wheel 50 are rotatably mounted, respectively. On the outer surfaces of the support plates 85a and 85b, a plurality of hinge coupling portions 86 are formed at a predetermined interval horizontally. .

또한, 서로 마주보는 상기 한쌍의 지지플레이트(85a,85b) 사이를 가로질러 상기 회전축(32)과 일정 간격을 두고 지지축(88)이 평행하게 연결 설치된다.In addition, the support shaft 88 is connected in parallel to the rotation shaft 32 at a predetermined interval across the pair of support plates (85a, 85b) facing each other.

그리고, 상기 휠프레임(24)의 선단과 후단 일측의 외부면상에 형성된 힌지결합부(28)에 그 일단이 각각 힌지 결합되고 서로 마주보는 둘 사이의 간격이 점차 좁아지도록 대칭을 이루면서 일정한 기울기로 연장되는 한쌍의 링크봉(90a,90b)이 설치되는데, 각 링크봉(90a,90b)의 타단은 상기 각 지지플레이트(85a,85b)의 외면에 형성된 다수개의 힌지결합부(86)에 선택적으로 힌지 결합된다.Then, one end is hinged to the hinge coupling portion 28 formed on the outer surface of one side of the front end and the rear end of the wheel frame 24 and extends at a constant slope while being symmetrical so as to gradually narrow the gap between the two facing each other. A pair of link rods 90a and 90b are installed, and the other ends of the link rods 90a and 90b are selectively hinged to a plurality of hinge coupling portions 86 formed on the outer surfaces of the support plates 85a and 85b. Combined.

이때, 상기 각 힌지 결합은 휠프레임(24) 및 지지플페이트(85a,85b)에 대해상기 각 링크봉(90a,90b)이 좌,우로 회전운동 될 수 있는 구조로 이루어진다.At this time, the hinge coupling is made of a structure in which each of the link rods 90a and 90b can be rotated left and right with respect to the wheel frame 24 and the support plates 85a and 85b.

또한, 상기 휠프레임(24)의 선단부와 후단부에는 결합편(20)의 하부에서 서로 대칭적으로 고정된 각 휠프레임(24) 사이를 가로질러 고정축(29)이 각각 연결 설치되어, 이 고정축(29)과 상기 지지플레이트(85a,85b) 사이를 가로질러 연결된 지지축(88) 사이에 인장스프링(100)이 연결 구비된다.In addition, the front end and the rear end of the wheel frame 24 is provided with a fixed shaft 29 is connected across each wheel frame 24 symmetrically fixed to each other at the bottom of the coupling piece 20, The tension spring 100 is connected between the fixed shaft 29 and the support shaft 88 connected across the support plates 85a and 85b.

본 실시예에서도, 상기 휠프레임(24)에 장착되는 중간휠(40)의 바깥곡면과 안쪽곡면은 선단휠(30) 및 후단휠(50)의 바깥곡면과 안쪽곡면에 비하여 급한 커브를 형성하도록 보다 큰 곡률의 곡면형상으로 이루어진다.In this embodiment, the outer surface and the inner surface of the middle wheel 40 mounted on the wheel frame 24 to form a sharp curve compared to the outer surface and the inner surface of the front wheel 30 and the rear wheel 50. It consists of a curved surface of greater curvature.

이하, 상기와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the action and effect according to the embodiment of the present invention made as described above in detail.

먼저, 본 발명의 작동원리 이해를 돕기 위해 사다리꼴 링키지의 거동특성에 대해 알아보면, 도 15에 도시된 바와 같이 4개의 링크가 각각 힌지 결합되어 회전운동이 가능하도록 이루어진 링키지 장치에 있어서, 링크2와 링크4의 길이는 동일하고, 링크3의 길이는 중심거리 AD보다 작아 전체적으로 사다리꼴 형상으로 이루어진다.First, the behavior characteristics of the trapezoidal linkage in order to help understand the operating principle of the present invention, as shown in Figure 15, in the linkage device consisting of four links are hinged to enable rotational movement, link 2 and The length of the link 4 is the same, and the length of the link 3 is smaller than the center distance AD so as to form a trapezoid as a whole.

이와 같이 이루어진 장치에 있어서, 상기 링크3과 평행한 방향으로 외측에서 외력(F)이 작용되면 상기 링크2 및 링크4는 각각 링크길이를 반지름으로 하는 원궤적 상에서 유동하게 되는데, 이와 같은 동작에 의해 링크2와 링크4 사이에 연결된 링크3은 각 링크가 유동하는 방향으로 기울어지게 된다.In this arrangement, when the external force F is applied from the outside in a direction parallel to the link 3, the link 2 and the link 4 flow on a circular trajectory having a radius of the link, respectively. The link 3 connected between the link 2 and the link 4 is inclined in the direction in which each link flows.

그러므로, 상기 링크3의 선상에 수직으로 연결된 지시선(H)은 외력이 가해지는 반대 방향쪽으로 회전운동하게 된다.Therefore, the leader line H connected vertically on the line of the link 3 is rotated in the opposite direction to which the external force is applied.

본 발명은 상기 사다리꼴 링키지의 거동특성을 나타내는 제1탄성지지수단 및 제2탄성지지수단을 이용해 인라인 스케이트의 선단휠(30)과 후단휠(50)의 회전운동이 가능하도록 하는 구조로서, 본 실시예에서 제시된 판스프링(36a,36b,56a,56b)은 상기 링크2 및 링크4의 역할을 수행하게 되고 상기 판스프링(36a,36b,56a,56b)의 선단부에서 서로 마주보는 판스프링 사이에 회전축(32)에 의해 회전 가능하도록 장착되는 선단휠(30) 및 후단휠(50)은 상기 링크3에 수직으로 연결된 지시선(H)과 같은 동작을 행하게 된다.The present invention is a structure to enable the rotational movement of the front wheel 30 and the rear wheel 50 of the inline skate using the first elastic support means and the second elastic support means showing the behavior of the trapezoidal linkage, The leaf springs 36a, 36b, 56a, and 56b shown in the example serve as the links 2 and 4 and rotate between the leaf springs facing each other at the ends of the leaf springs 36a, 36b, 56a and 56b. The front wheel 30 and the rear wheel 50, which are mounted to be rotatable by the reference numeral 32, perform the same operation as the leader line H connected perpendicular to the link 3.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서도 상기 판스프링(36a,36b,56a,56b) 또는 링크봉(90a,90b)이 선단으로 연장되면서 서로 마주보는 둘 사이의 간격이 점차 좁아지도록 설치됨으로써 사다리꼴 링키지의 구성과 동일한 동작을 행할 수 있도록 이루어진다.As described above, in the embodiment of the present invention, the leaf springs 36a, 36b, 56a, 56b or the link rods 90a, 90b are extended to the tip and are installed to gradually narrow the gap between the two facing each other. It is made to perform the same operation as the configuration.

그러므로, 사용자가 인라인 스케이트를 타는 과정에서 방향을 전환하고자 할 경우에는 몸의 중심을 이동시켜 휠의 바깥면 혹은 안쪽면이 지면에 접촉되도록 하는 동작, 일명 에지를 잡아주는 동작을 행하게 되면, 상기 판스프링(36a,36b,56a, 56b)에 장착된 선단휠(30) 및 후단휠(50)은 각각 지면과의 마찰압력에 의해 바깥쪽 혹은 안쪽으로 힘을 받게 된다.Therefore, when the user wants to change direction in the process of inline skating, the plate moves by moving the center of the body so that the outer surface or the inner surface of the wheel is in contact with the ground. The front wheel 30 and the rear wheel 50 mounted on the springs 36a, 36b, 56a, and 56b are forced outward or inward by frictional pressure with the ground, respectively.

이때, 상기 판스프링(36a,36b,56a,56b)은 상기 바깥쪽 혹은 안쪽으로 작용되는 힘에 의해 링크2 및 링크4의 거동과 같이 좌우로 일정범위(판스프링의 탄성한계 범위) 내에서 유동하게 되고, 상기 한쌍의 판스프링 사이에 장착된 선단휠(30) 및후단휠(50)은 각각 좌측 혹은 우측으로 일정각도 범위내에서 회전운동 하게 된다.At this time, the leaf springs (36a, 36b, 56a, 56b) flows in a predetermined range (elastic limit range of the leaf spring) from side to side, such as the behavior of the link 2 and link 4 by the force acting outward or inward. The front wheel 30 and the rear wheel 50 mounted between the pair of leaf springs are rotated in a predetermined angle range to the left or the right, respectively.

이와 같은 동작은, 휠프레임(24)에 장착된 중간휠(40)의 안쪽곡면과 바깥곡면이 상기 판스프링(36a,36b,56a,56b) 사이에 장착된 선단휠(30) 및 후단휠(50)의 안쪽곡면과 바깥곡면보다 급한 커브를 이루도록 형성되어 휠 형상에 차이가 나도록 함으로써, 사용자가 바깥쪽 혹은 안쪽으로 중심을 이동하여 에지를 잡아줄 경우 상기 중간휠(40)의 바깥곡면 혹은 안쪽곡면이 지면과 이격되면서 사용자의 체중이 선단휠(30)과 후단휠(50)에 실리면서 중간휠(40)과의 형상 간극차이만큼 지면으로부터 마찰압력이 더 가해지게 되므로 선단휠(30)과 후단휠(50)이 바깥쪽 또는 안쪽으로 변형하게 된다.In this operation, the inner and outer surfaces of the intermediate wheel 40 mounted on the wheel frame 24 are mounted between the front wheels 30 and the rear wheels between the leaf springs 36a, 36b, 56a, and 56b. 50) is formed to form a more rapid curve than the inner surface and the outer surface of the wheel so that the difference in the shape of the wheel, when the user moves the center to the outside or inward to catch the edge of the outer surface or the inside of the middle wheel (40) As the curved surface is spaced apart from the ground, the user's weight is placed on the front wheel 30 and the rear wheel 50, and frictional pressure is further applied from the ground by the difference in shape between the middle wheel 40 and the front wheel 30. The rear wheel 50 is deformed outward or inward.

그러므로, 상기 판스프링이 좌측 혹은 우측으로 일정범위 유동하게 되고, 그에 따라 상기 선단휠(30)과 후단휠(50)은 일정각도 회전운동 하게 되는데, 상기 선단휠(30) 및 후단휠(50)의 곡면 형상은 상기 중간휠(40)의 곡면과 비교하여 지면과의 접촉점을 기준으로 상부로 진행될수록 간극 차이가 점차 커지도록 이루어지므로, 사용자가 중심이동을 좌측 혹은 우측으로 하면 할수록 선단휠(30)과 후단휠(50)의 변형량이 커지게 되어 그 회전각도도 보다 커지므로 사용자가 원하는 방향으로 보다 쉽게 급선회할 수 있게 된다.Therefore, the leaf spring flows to the left or right in a certain range, so that the front wheel 30 and the rear wheel 50 are rotated by a predetermined angle, the front wheel 30 and the rear wheel 50 The curved shape of the intermediate wheel 40 is compared to the curved surface of the wheel, and the gap difference is gradually increased as it proceeds upward based on the contact point with the ground, so that the user moves the center wheel to the left or right, the front wheel 30 ) And the amount of deformation of the rear wheel 50 is increased, so that the rotation angle is larger, so that the user can easily turn in the desired direction.

이때, 상기 선단휠(30)과 후단휠(50)은 각각 휠프레임(24)의 선단부와 후단부에 각각 대칭적인 구조로 설치되어 있어 사용자의 같은 동작에 대해 그 회전방향이 각각 반대를 이룸으로써 원활한 방향전환이 이루어지게 된다.In this case, the front wheel 30 and the rear wheel 50 are respectively installed in a symmetrical structure at the front and rear ends of the wheel frame 24, so that the rotational direction of the user's motion is opposite to each other. Smooth redirection is achieved.

이와 같이, 선단휠(30)과 후단휠(50)이 일정각도로 회전됨으로써 사용자는보다 작은 동작으로도 방향전환을 쉽게 할 수 있게 되며, 이는 특히 속도가 붙은 상태에서의 방향전환에 효율적으로 적용될 수 있다.As such, the front wheel 30 and the rear wheel 50 are rotated at a predetermined angle so that the user can easily change the direction even with a smaller motion, which is particularly effective for changing the direction of the speed. Can be.

또한, 상기 선단휠(30)과 후단휠(50)이 지면과의 마찰에 의해 힘을 받을 경우 일정각도 회전되는 동작에 의해 휠과 지면사이의 상대운동이 감소하므로 휠의 마모가 줄어드는 부수적인 효과도 기대할 수 있게 된다.In addition, when the front wheel 30 and the rear wheel 50 receives a force by friction with the ground, the relative movement between the wheel and the ground is reduced by the rotation of a certain angle, so that the wear of the wheel is reduced. You can also expect.

그리고, 다시 사용자가 몸의 중심을 바로잡아 상기 중간휠(40)이 지면상에 수직으로 닿게 되면 상기 선단휠(30)과 후단휠(50)을 지지하는 판스프링은 그 탄성력에 의해 원래 상태로 되돌아옴으로써 모든 휠들이 일직선상에 다시 정렬되어 스케이트가 직선 이동될 수 있도록 한다.Then, when the user corrects the center of the body again and the middle wheel 40 vertically touches the ground, the leaf spring supporting the front wheel 30 and the rear wheel 50 is returned to its original state by its elastic force. By returning all the wheels are realigned in a straight line, allowing the skates to move straight.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 판스프링 대신 링크봉(90a,90b)이 쓰인 구조에 있어서는 인장스프링(100)이 부가되어 설치됨으로써 선단휠(30) 및 후단휠(50)이 다시 원위치로 되돌아오도록 하는 탄성력을 제공하게 된다.As shown in FIGS. 13 and 14, in the structure in which the link rods 90a and 90b are used instead of the leaf springs, a tension spring 100 is added to the front wheels 30 and the rear wheels 50. It provides the elastic force to return to the original position.

도 8 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 판스프링이 주름구조를 갖는 형상으로 이루어진 경우에는 단순한 판형으로 이루어진 경우보다 변형을 크게 하면서도 국부응력을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As shown in Figure 8 and 12, when the leaf spring is made of a shape having a corrugated structure it is possible to obtain the effect of reducing the local stress while increasing the deformation than the case of a simple plate shape.

즉, 휠의 회전각을 크게하여 선회를 용이하게 할 뿐만 아니라 판스프링에 가해지는 응력(stress)을 줄일 수 있어 판스프링의 피로수명을 늘릴 수 있다.In other words, by increasing the rotation angle of the wheel to facilitate the turning, the stress applied to the leaf spring can be reduced, thereby increasing the fatigue life of the leaf spring.

그리고, 도 10 및 도 14에 도시된 바와 같이, 판스프링(36a,36b,56a,56b) 또는 링크봉(90a,90b)의 선단에서 휠고정플레이트(80a,80b)의 외면상에 형성된 다수의 결합공(82) 또는 지지플레이트(85a,85b)의 외면상에 형성된 다수의힌지결합부(86)에 선택적으로 결합될 수 있도록 함으로써 회전축(32)의 위치가 휠프레임(24)으로부터 가깝거나 멀리 놓일 수 있도록 하여 선단휠(30) 또는 후단휠(50)의 위치를 조절할 수 있게 된다.10 and 14, a plurality of plate springs 36a, 36b, 56a, 56b or a plurality of formed on the outer surface of the wheel fixing plates 80a, 80b at the ends of the link rods 90a, 90b. The position of the rotating shaft 32 is closer or farther from the wheel frame 24 by allowing it to be selectively coupled to a plurality of hinge coupling portions 86 formed on the outer surface of the coupling hole 82 or the support plates 85a and 85b. It is possible to adjust the position of the front wheel 30 or the rear wheel 50 to be placed.

이때, 상기 선단휠(30) 또는 후단휠(50)은 방향전환시 하중이 작용되는 지점으로서, 선단휠(300) 또는 후단휠(50)이 판스프링 혹은 링크봉의 선단에서 보다 멀리 위치될수록 탄성지지수단의 탄성력은 강해지게 된다.In this case, the front wheel 30 or the rear wheel 50 is a point at which the load is applied when the direction is changed, the more elastic the support is the front wheel 300 or the rear wheel 50 is located farther from the end of the leaf spring or link rod The elastic force of the means becomes strong.

본 발명의 실시예에서 휠프레임(24)에는 한 개의 휠이 장착되어 전체적으로 부츠의 하부에 3개의 휠이 설치된 구조를 보이고 있으나, 상기 휠프레임(24)에는 복수의 휠이 장착될 수 있음은 물론이며, 휠프레임(24)에 장착되는 휠들의 형상 및 장착구조는 앞서 설명한 중간휠(40)과 동일하게 이루어진다.In the exemplary embodiment of the present invention, the wheel frame 24 shows a structure in which one wheel is mounted on the lower part of the boots as a whole, but the wheel frame 24 may be equipped with a plurality of wheels. And, the shape and mounting structure of the wheels mounted on the wheel frame 24 is made the same as the intermediate wheel 40 described above.

상기한 바와 같이 본 발명은, 사다리꼴 링키지의 구조를 응용하여 일렬로 배열된 다수의 휠 중 선단휠과 후단휠이 일정각도 회전 가능하게 함으로써, 사용자가 방향전환을 보다 쉽게 할 수 있고, 속도가 붙은 상태에서도 원하는 방향으로의 운전이 가능하게 되므로 안전사고의 위험을 줄일 수 있으며, 방향전환을 위해 휠의 바깥곡면 또는 안쪽곡면과 지면사이의 미끄러짐이 감소하게 되므로 휠의 마모를 줄여 사용수명이 연장될 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention, by applying the structure of the trapezoidal linkage, the front wheel and the rear wheel of the plurality of wheels arranged in a row can be rotated by a certain angle, so that the user can change direction more easily, It is possible to drive in the desired direction even in the state, reducing the risk of safety accidents, and the sliding between the outer surface of the wheel or the inner surface of the wheel and the ground is reduced for the change of direction, reducing the wear of the wheel to extend the service life It has the effect of making it possible.

Claims

In the in-line skate in which a plurality of wheels in rolling contact with the ground are arranged in a row in a wheel frame attached to the lower part of the boot,

The front wheel of the plurality of wheels is installed by the first elastic support means which is installed to extend forward from the front end of the wheel frame to exhibit the behavior of the trapezoidal linkage, the rear wheel is the rear end from the rear end of the wheel frame The inline skate capable of steering, which is symmetrical with the wheel and is mounted by a second elastic support means.

The method of claim 1,

The first elastic support means and the second elastic support means is a pair of leaf springs which are installed on the outer surface of the wheel frame and extending at a constant inclination while being symmetrical so that the gap between the two facing each other is gradually narrowed. And a rotating shaft connected in parallel across the plate springs facing each other at the front end portions of the leaf springs, the rotary shafts being rotatably mounted to the front wheels and the rear wheels, respectively. .

The method of claim 1,

The first elastic support means and the second elastic support means is a pair of support plates each having a hinge coupling portion formed on one side of the outer surface, and are connected in parallel across the support plates facing each other so that the front wheel and the rear wheel are respectively A wheel support portion comprising a rotation shaft rotatably mounted and a support shaft connected in parallel across the support plates spaced apart from the rotation shaft by a predetermined distance;

One end is hinged to the outer surface of the wheel frame and is installed symmetrically so that the gap between the two facing each other gradually becomes narrower, and the other end is hinged to the hinge coupling portion of the pair of support plates, respectively. A pair of link rods;

Steering spring connected to the fixed shaft and the support shaft is supported across the wheel frame is configured to include a steering spring characterized in that it comprises a tension spring.

The method of claim 2 or 3,

The plurality of wheels positioned between the front wheel and the rear wheel so as to be rotatably mounted on the wheel frame may have an outer curve and an inner surface thereof to form an abrupt curve compared to the outer surface and the inner surface of the front wheel and the rear wheel. In-line skating capable of steering, characterized by a curved surface of greater curvature.

The method of claim 2,

The leaf spring is steerable in-line skates, characterized in that the outer surface is made of a corrugated plate form a continuous bend.

The method of claim 2,

A plurality of coupling holes are formed on the outer surface of the leaf spring at regular intervals so as to be selectively coupled between the leaf springs facing each other through a coupling member, and the rotary shafts are connected in parallel to each other across the gaps. Inline skates capable of steering, characterized in that it further comprises a pair of wheel fixing plate to be adjusted to adjust the elastic force of the leaf spring.

The method of claim 2,

Steering is possible in-line skates, characterized in that the incision groove is formed on one side of the outer surface of the leaf spring to provide flexibility.

The method of claim 3, wherein

Steering inline skates on the outer surface of the support plate further comprises a plurality of hinge coupling portions formed at a predetermined interval to be selectively hinged to one end of the link rod.