KR100439133B1

KR100439133B1 - 유해생물쓰레기처리장치

Info

Publication number: KR100439133B1
Application number: KR1019960050589A
Authority: KR
Inventors: 엘. 홀 존
Original assignee: 윌번 이. 홀; 다린 홀; 베른 더블류. 홀; 엘. 홀 존
Priority date: 1995-11-24
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 2004-08-09
Also published as: JPH09149934A; US5746988A; TW319699B; KR970025742A

Abstract

병원 또는 다른 발생원으로부터의 유해 쓰레기가 쓰레기 적재 자세와 살균 자세와 쓰레기 투기 자세 사이에 피봇 가능한 챔버 내에서 살균된다. 챔버는 이격된 위치에서 챔버의 측면에 결합된 제1 및 제2 쌍의 피봇 아암에 의해 프레임에 부착된다. 액츄에이터는 챔버가 적재 자세로 되도록 상향으로 제1 아암을 회전시키며 챔버가 투기 자세로 회전되도록 하향으로 아암을 회전시킨다. 피봇 아암 배치에 의해 챔버는 대체로 챔버가 적재 위치로 회전되면서 하강되며 챔버가 투기 위치로 회전되면서 상승된다. 이는 투기 작업을 취한 챔버 아래의 충분한 간극을 제공하면서 적재 작업 중 필요한 재료의 상승량을 감소시킨다. 한 형태에서, 챔버는 챔버 밀봉 도어가 위치된 쓰레기 살균 위치와 쓰레기 압착기 투입 격실 위에 위치된 적재 및 투기 위치 사이에서 수평으로 평행 이동 가능하다. 다수의 챔버가 나란히 위치되어 다른 때에 적재되며, 작동되며, 투기될 수도 있으며, 그에 의해, 쓰레기 재료의 연속 유입이 가능하다.

Description

유해 생물 쓰레기 처리 장치

본 발명은 병원, 진료소 등으로부터의 유해 쓰레기의 처리에 관한 것이며, 특히, 쓰레기 적재 자세(waste loading orientation)와 쓰레기 투기 자세(waste dumping orientation) 사이에서 피봇되는 살균 챔버를 갖는 종류의 쓰레기 살균 장치에 관한 것이다.

의료 시설 또는 다른 발생원으로부터의 잠재적인 유해 쓰레기는 매립지(landfill) 또는 다른 폐기장(disposal site)에서 쓰레기 폐기 전 살균되어야 한다. 이러한 목적을 위한 종류의 쓰레기 처리기는 유해 쓰레기를 수납하는 살균 챔버 및 챔버의 밀봉을 가능하게 하는 도어를 갖는다. 가압된 스팀은 유해 생물 유기물을 파괴시키도록 밀봉된 챔버 내로 향해진다. 그 후, 챔버는 밀봉 해제되며 챔버 아래에 위치된 압착기(compactor) 내로 처리된 쓰레기를 투기(dump)하도록 부분적으로 거꾸로된 자세(orientation)로 회전된다. 그 후, 압착기는 투기 장소로 이송하기 위해 인접 쓰레기 캐리어 내로 쓰레기를 가압한다.

적재 자세에 있으며 챔버 개구가 수평 방향으로 향할 때 상술된 장치의 살균 챔버는 수평으로 연장된다. 쓰레기 봉지는 챔버의 접근구로부터 이격된 위치에 챔버 내에 위치되어야 한다. 봉지가 챔버 내로 낙하될 수 있으면, 수동으로 또는 컨베이어 벨트, 리프트 등과 같은 기계적인 수단에 의한 챔버 내로의 쓰레기 봉지의 적재가 보다 편리할 것이다. 이는 챔버가 적재 작업 중 적어도 부분적으로 직립된 자세를 갖는 것을 필요로 한다.

부분적으로 직립 위치로 상술된 종래 장치의 살균 챔버를 피봇시키는 것은 적재 작업의 다른 측면에 부정적인 영향을 미친다. 종래 챔버는 챔버의 전방과 후방 사이에 대체로 중간에 위치된 하나의 수평 피봇 축에 대해 회전된다. 따라서, 접근구 개구는 챔버가 직립 위치를 향해 회전될 때 상승된다. 적재 작업 중의 필요에 따라 챔버 개구의 상승은 최소로 유지되어 상승량이 최소화되는 것이 좋다.

투기 작업을 가능하게 하기 위해 챔버의 약간의 상승이 필요로 하기 때문에 하부 면 또는 구조에 대해 상술된 종래의 챔버의 위치를 단지 하강시킴으로써 이러한 문제가 해결될 수는 없다. 챔버가 투기 자세를 향해 피봇될 때 챔버의 전단부는 하강되며 이러한 이동을 가능하게 하도록 챔버 아래에 공간이 제공되어야 한다. 투기가 가능하기 위해서는 추가의 공간이 필요하다.

본 발명은 상술된 문제점을 극복하도록 되어 있다.

일 태양에 따르면, 본 발명은 쓰레기가 살균되는 챔버를 형성하는 리셉터클을 지지하는 프레임을 갖는 쓰레기 살균기를 제공한다. 리셉터클은 쓰레기를 수납하기 위한 개구를 가지며, 쓰레기가 리셉터클 내에 유지되는 적재 자세와 쓰레기가 개구를 통해 리셉터클로부터 배출되는 투기 자세 사이에서 피봇 가능하다. 리셉터클은 프레임에 대해 그리고 리셉터클에 대해 각각 피봇 가능한 적어도 제1 피봇 아암 및 제2 피봇 아암에 의해 프레임에 결합된다. 제1 피봇 아암은 제1 피봇 커플링에 의해 리셉터클에 결합되며 제2 피봇 아암은 제1 피봇 커플링보다 리셉터클의 접근구에 보다 가까운 제2 피봇 커플링에 의해 리셉터클에 결합된다.

본 발명의 다른 태양에서, 프레임은 고정 프레임에 의해 지지되는 가동 프레임이며, 가동 프레임 및 리셉터클은 쓰레기 살균 위치와 적재 및 투기 위치 사이에서 수평 방향으로 평행이동 가능하다. 리셉터클을 폐쇄시킬 정도의 크기의 도어는 쓰레기 살균 위치에서 고정 프레임에 부착되며 리셉터클 개구를 향해 그리고 그로부터 이격되게 이동 가능하다.

본 발명의 다른 태양에서, 다수의 쓰레기 리셉터클이 별개의 쌍의 제1 피봇 아암 및 별개의 쌍의 제2 피봇 아암에 의해 프레임에 각각 결합되어 나란히 배치된다. 다수의 신축 가능한 액츄에이터가 프레임과 각 리셉터클의 적어도 하나의 제1 피봇 아암 사이에 연결된다. 액츄에이터는 리셉터클 개구가 적어도 부분적으로 상향으로 향한 적재 자세와 개구가 적어도 부분적으로 하향으로 향한 투기 자세 사이에서 리셉터클을 회전시킬 정도로 충분히 긴 행정을 갖는다. 다수의 도어는 리셉터클 중 개별 리셉터클에 각각 인접하여 프레임에 부착된다. 도어는 리셉터클의 개구가 수평으로 향한 중간 자세에 리셉터클이 있을 때 인접 리셉터클의 접근구를 개폐하도록 이동 가능하다. 다수의 쓰레기 수납 호퍼는 리셉터클 위에 그와 이격되어 배치된다. 쓰레기 안내 슈트는 각 호퍼와 아래에 있는 리셉터클 사이에 연장되며, 슈트는 리셉터클을 향해 신장 가능하며 그로부터 수축 가능하다.

또 다른 태양에서, 본 발명은 프레임과 살균 챔버를 형성하는 리셉터클을 갖는 쓰레기 살균기를 제공한다. 한 쌍의 제1 피봇 아암이 리셉터클의 대향 측면들 상에 배치되며 한 쌍의 제2 피봇 아암이 리셉터클의 동일한 대향 측면들 상에 배치된다. 한 쌍의 제1 피봇 커플링은 상기 리셉터클에 제1 피봇 아암을 결합하며, 리셉터클의 전단부 및 후단부로부터 이격된 제1 피봇 축에 대해 피봇 가능하다. 한쌍의 제2 피봇 커플링은 상기 리셉터클에 제2 피봇 아암을 결합하며, 제1 피봇 축에 평행하며 제1 피봇 축 보다 리셉터클의 전단부에 보다 가까운 제2 피봇 축에 대해 피봇 가능하다. 한 쌍의 제3 피봇 커플링은 프레임에 제1 피봇 아암을 결합하며, 상기 제1 피봇 축에 평행한 제3 피봇 축에 대해 피봇 가능하다. 한 쌍의 제4 피봇 커플링은 프레임에 제2 피봇 아암을 결합하며, 제1 피봇 축에 평행하며 제3 피봇 축으로부터 수평 및 수직으로 이격된 제4 피봇 축에 대해 피봇 가능하다. 액츄에이터는 적어도 제1 피봇 아암 중 하나에 결합되며 제3 피봇 축에 대해 아암을 피봇시키는 작용을 한다. 도어는 프레임에 의해 지지되며, 리셉터클을 향해 그리고 그로부터 이격되게 이동 가능하며, 개구가 수평 방향으로 향한 자세로 리셉터클이 피봇될때 개구를 폐쇄시킬 정도의 크기이다.

본 발명은 상술된 종류의 유해 생물 쓰레기 살균기에서 쓰레기 적재 및 쓰레기 투기 작업을 용이하게 한다. 쓰레기 수납 리셉터클은 리셉터클이 상향으로 향한 쓰레기 적재 자세로 회전되면 하강되며 리셉터클이 하향으로 향한 투기 자세로 회전되면 상승되는 방식으로 두 쌍의 이격된 피봇 아암에 의해 지지된다. 리셉터클이 적재 시 하강된 상태에 있기 때문에 적재 중 필요한 쓰레기의 상승량은 감소된다. 투기 단계 중 리셉터클이 상술된 상태에 있기 때문에 쓰레기의 투기를 위한 앰플 간극 공간이 제공된다. 본 발명의 일 형태에서, 리셉터클이 피봇 아암에 의해 부착되는 프레임은 쓰레기 살균 위치와 인접한 적재 및 투기 위치 사이에서 고정 프레임을 따라 평행 이동 가능한 가동 프레임이다. 쓰레기 살균 위치의 가동 압력 밀봉 도어는 작업의 살균 단계 중 리셉터클의 밀봉을 가능하게 한다. 가동 프레임은 이러한 각 적재 중 압력 밀봉 도어의 작업을 필요로 하지 않으면서 쓰레기의 연속 배치의 반복된 적재를 가능하게 한다. 리셉터클이 적재 및 투기 위치로부터 이동되어 작업이 가능하기 때문에 가동 프레임 및 리셉터클은 또한 살균된 쓰레기가 리셉터클로부터 투기되는 영역에서 무해한 쓰레기의 직접 투입을 가능하게 한다. 본 발명의 다른 실시예는 나란히 배치된 일련의 쓰레기 리셉터클을 사용함으로써 보다 효율적으로 높은 성능의 쓰레기 살균 작업을 가능하게 한다. 개별 피드 호퍼가 이러한 각 리셉터클 위에 배치되며 각 호퍼 아래의 리셉터클 슈트는 아래에 있는 리셉터클로 쓰레기를 향하게 한다. 다수의 리셉터클은 하나 이상의 종래의 배치의 쓰레기가 살균되면서 연속하여 새로운 쓰레기의 적재를 가능하게 한다. 평행 이동 가능한 제2 컨베이어 벨트가 하나의 제1 컨베이어 벨트와 함께 다수의 호퍼의 공급을 가능하게 한다.

도1은 본 발명을 구체화하는 쓰레기 살균기 및 압착기의 일부 절결된 입면도.

도2는 도1의 장치의 일부 절결된 평면도.

도3은 가동 쓰레기 수납기 및 그의 캐리어 프레임이 도2 및 도3의 이송 경로를 따라 다른 위치에 도시된 도2의 선 3-3을 다른 선행 도면의 장치의 단면도.

도4A는 선행 도면의 장치의 구성 부품이며 쓰레기 리셉터클에 인접한 다른 구성 부품을 포함하는 피봇 가능한 쓰레기 리셉터클의 평면도.

도4B는 도4A의 쓰레기 리셉터클 및 관련 부품의 입면도.

도4C는 쓰레기 리셉터클 및 관련 부품의 측면도.

도4D는 리셉터클이 덤핑 자세로 회전될 때를 도시하는 도4A 내지 도4C의 장치의 측면도.

도4E는 리셉터클이 적재 자세로 회전될 때를 도시하는 도4A 내지 도4D의 장치의 측면도.

도5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰레기 살균 시설의 입면도.

도6은 도5의 쓰레기 살균 시설의 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 쓰레기 살균기 및 압착기

12 : 리셉터클

13 : 도어

14 : 챔버

16 : 압착기 램

17 : 쓰레기 수납기

34 : 리셉터클 개구

이하의 양호한 실시예의 설명을 참조하여 그리고 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다른 태양 및 장점과 함께 본 발명이 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도1에서, 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 살균기 및 압착기(11)가 예를 들어 주사기 바늘, 밴드, 티슈 및 시료 용기와 같은 유해 생물 쓰레기(bio-hazardous waste)가 발생되는 병원, 진료소 등에 통상 설치된다. 쓰레기는 처음에는 플라스틱 봉지와 정렬된 쓰레기 용기 내에 위치된다. 플라스틱 봉지는 후에 살균기 및 압착기(11) 내의 쓰레기 리셉터클(12)로 이송된다. 유해 바이러스 및 박테리아를 살균하기에 충분한 기간 동안 플라스틱 봉지를 가압된 스팀에 노출시킴으로써 쓰레기의 살균이 가능하도록, 보다 상세히 후술되는 방식으로, 쓰레기 리셉터클(12)은 압력 밀봉 도어(13)에 의해 밀봉된다. 그 후, 살균된 쓰레기는 후술되는 방식으로 리셉터클(12)로부터 압착기 챔버(14) 내로 투기된다. 그 후, 압착기 램(16)은 살균기 및 압착기(11)의 한 단부에 인접하여 위치된 쓰레기 수납기(17) 내로 처리된 쓰레기를 압박한다. 수납기(17)가 충전되면 수납기는 쓰레기의 폐기를 위한 투기 장소로 이송된다.

도1, 도2 및 도3에서, 쓰레기 리셉터클(12)은 고정 프레임(19)에 의해 지지되는 하우징(18) 내에 위치된다. 도1 및 도2에서 도시된 바와 같이 리셉터클(12)이 하우징(18)의 하나의 단부 벽(23)에 근접하여 상부가 개방된 압착기 챔버(14) 위에 있는 제1 위치(22)와 도3에서 도시된 바와 같이 리셉터클이 압력 밀봉 도어(13) 뒤에 있는 제2 위치(24) 사이에서 이동 가능한 가동 내부 프레임(21, movable inner framework)에 의해 리셉터클(12)이 운반된다.

도1, 도2 및 도3에서, 하우징의 전방 벽(27)과 평행하게 하우징(18) 내에 수평 연장되며 가동 내부 프레임(21)을 지지하는 이격된 평행 레일(26)에 의해 리셉터클(12)의 이러한 행정이 가능하다. 가동 프레임(21)의 하부의 롤러 휠(28)은 레일(26)위에 놓인다. 한 쌍의 신축 가능한 액츄에이터(29)는 각각 레일(26)에 인접하여 레일과 평행하게 연장되며, 각 액츄에이터의 한 단부는 피봇 커플링(31)에 의해 고정 프레임(19)에 결합되며 액츄에이터의 다른 단부는 다른 피봇 커플링(32)에 의해 가동 프레임(21)에 결합된다. 액츄에이터(29)는 본 발명의 본 실시예에서는 유압 실린더이나, 본 발명의 다른 실시예에서는 다른 형태의 평행 이동 기구가 사용되거나 또는 가동 프레임(21) 및 리셉터클(12)이 수동으로 평행 이동될 수 있다.

리셉터클이 압착기 챔버(14) 위에 있는 리셉터클(12)의 제1 위치(22)는 쓰레기가 리셉터클 내로 적재되는 위치이며 또한 살균된 쓰레기가 리셉터클로부터 압착기 내로 투기되는 위치이다. 하우징(18)의 전방 벽(27)의 도어(33)는 압착기 챔버(14) 위에 위치되며 리셉터클(12) 내에 쓰레기 봉지를 투입(deposit)하기 위한 접근구를 제공한다. 살균이 필요 없는 유해하지 않은 쓰레기는 압력 밀봉 도어(13) 뒤의 다른 위치(24)로 가동 프레임(21) 및 리셉터클(12)을 이송시킴으로써 압착기 챔버(14)로 바로 투입될 수 있다.

압력 밀봉 도어(13) 뒤의 리셉터클(12)의 제2 위치(24)는 쓰레기 살균 위치이다. 본 실시예의 리셉터클(12)은 원통형이며, 짧은 거리를 방사상 외향으로 그후 보다 큰 거리를 축방향 외향으로 연장되는 플랜지(36)에 의해 둘러싸이는 전방 단부의 원형 개구(34)를 갖는다. 플랜지(36)는 압력 밀봉 도어(13)의 림이 방사상으로 향한 플랜지 부분에 대해 안착될 수 있도록 크기가 결정된다. 방사상으로 향한 플랜지 부분은 도어(13)와 플랜지(36) 사이의 탄성 재질로 형성된 환형 시일(37)을 압박한다.

도어의 축방향 이동에 의해 리셉터클 플랜지(36)로부터 당겨지고 플랜지 내로 다시 들어갈 수 있는 방식으로 고정 프레임(19)에 도어(13)를 부착함으로써 다른 두 위치 사이에서 리셉터클(12)의 측방향 이송이 가능하다. 특히, 도어(13)는, 두 개는 도어 위에 위치되며 두 개는 도어 아래에 위치되는 네 개의 선형 미끄럼 베어링(38)에 의해 고정 프레임(19)에 부착된다. 이러한 미끄럼 베어링(38)은 프레임(19)으로부터 외향 연장된 로드(39) 및 로드가 관통 연장된 미끄럼 칼러(41)를 각각 포함한다. 각이진 브래킷(42)은 활주 가능한 칼러(41)에 도어(13)를 고정시킨다.

본 실시예의 압력 밀봉 도어(13)는 액츄에이터 휠(44)의 회전에 의해 평행 이동 가능한 방사상으로 향한 래칭 아암(43)을 가지며 리셉터클 플랜지(36) 내의 개구(46)에 결합되어 도어가 시일(37)에 대해 압력을 가하게 하는 웨징(wedging) 작용을 하는 공지된 종류이다. 선박의 벌크헤드의 개구를 밀봉하도록 통상 사용되는 이러한 도어(13)의 상세한 구조는 본 기술 분야에 공지되어 있다. 힌지 장착 도어를 포함하는 다른 형태의 압력 밀봉 도어가 리셉터클(12)을 밀봉하도록 사용될 수도 있다.

리셉터클(12)의 내용물의 살균은 도어(13)의 제1 피팅(47)을 통해 밀봉된 리셉터클 내로 가압된 스팀을 공급함으로써 수행된다. 스팀 응축물은 리셉터클(12)로부터 도어(13)의 기부에 위치된 제2 피팅(48)을 통해 배출된다.

스팀 공급 및 응축물 펌핑 시스템은 공지의 종류일 수도 있다. 마찬가지로, 쓰레기 살균기 및 압착기(11)의 유압 실린더 액츄에이터를 제어하기 위한 밸브를 포함하는 유압 회로도 공지의 종류일 수 있다. 이러한 목적을 위한 구성 부품의 예는 본 명세서에서 참조된 미국 특허 제5,084,250호에서 기술되어 있다.

압착기(16)는 압착기 챔버(14)를 가로질러 연장되어 거꾸로 성형된 채널에 연결되는 직립 판(51) 및 리셉터클(12)의 이송 경로 아래로 챔버로부터 이격되어 연장되는 수평으로 향한 부재(52)를 갖는 평행 이동 가능한 램(49)을 포함한다. 램(49)은 부재(52)의 각 측면에 위치되며 램의 이송 경로를 따라 연장된 채널 부재(54) 내에서 이송되는 롤러 휠(53) 상에 놓인다. 본 예에서는 다른 유압 실린더인 신축 가능한 액츄에이터(56)가 부재와 평행하게 부재(52) 아래로 연장되며 램(49) 및 고정 프레임(19)에 피봇 가능하게 연결된다. 압착기 챔버(14)를 따라, 하우징 단부 벽(23)으로부터 쓰레기 수납기(17) 내의 일치되는(conforming) 개구(58) 내로 돌출된 프레임(57)을 통해, 램(49)을 이송시키도록 그리고 쓰레기 수납기 자체 내로 보다 짧은 거리만큼 램을 이송시키도록 액츄에이터(56)는 크기가 결정된다. 따라서, 램(49)은 쓰레기 수납기(17) 내로 챔버(14) 내에 쌓인 쓰레기를 이송시킨다.

도1 내지 도3에는 리셉터클의 개구(34)가 수평 방향으로 향한 수평 자세로있는 쓰레기 리셉터클(12)이 도시되어 있다. 이는 압력 밀봉 도어(13)를 결합하며 살균 작업이 수행되는 자세이다. 적재를 용이하게 하기 위해 리셉터클은 리셉터클 개구가 부분적으로 상향으로 향한 도4E에서 도시된 다른 자세로 피봇된다. 이 자세에서 쓰레기 봉지는 리셉터클(12) 내로 간단하게 낙하될 수 있다. 리셉터클(12)은 리셉터클로부터 살균된 쓰레기를 투기하기 위해 도4D에서 도시된 또 다른 자세로 피봇된다. 투기 자세에서, 리셉터클 개구는 부분적으로 하향으로 향한다.

도4A 내지 도4E에서, 리셉터클(12)은 대체로 적재 자세를 향해 회전되면서 하강되며 투기 자세를 향해 회전되면서 상승되는 방식으로 가동 프레임(21)에 의해 지지된다. 이는 투기 작업 중 충분한 투기 공간을 제공하면서 적재 작업 중 필요한 쓰레기 봉지의 상승량을 감소시킨다. 리셉터클(12)은 살균 작업 중 또는 살균 작업중이 아니라도 필요할 수 있는 하부 위치(lower elevation)에 있을 수도 있다. 이는 압력 밀봉 도어의 작업을 용이하게 한다.

하나의 피봇 축이 아닌 두 개의 이격된 평행 피봇 축(63, 64)에 대해 리셉터클을 피봇시키는 방식으로 제1 쌍의 피봇 아암(61) 및 제2 쌍의 피봇 아암(62) 모두에 의해 가동 프레임(21)에 리셉터클(12)을 결합함으로써 이러한 결과가 발생된다. 각 쌍의 피봇 아암(61, 62)은 리셉터클(12)의 대향 측면에 있다. 제1 피봇 축(63)은 리셉터클의 대향 측면 상의 대응 위치에서 리셉터클(12)에 제1 피봇 아암(61)의 단부를 결합하는 제1 피봇 커플링(66)에 의해 한정된다. 제2 피봇 커플링(67)은 제2 피봇 축(64)을 한정하는 리셉터클의 대향 측면 상의 대응 위치에서 리셉터클(12)에 제2 피봇 아암의 단부를 결합한다. 제1 피봇 커플링(66), 따라서,제1 피봇 축은 리셉터클(12)의 양 단부로부터 이격되며 양호하게는 리셉터클 개구(34)와 리셉터클의 후방 사이의 중간에 있다. 제2 피봇 커플링(67), 따라서, 제2 피봇 축(64)은 제1 피봇 커플링(66)의 위치 보다 리셉터클(12)의 개구(34)에 근접한 위치에 있으며 양호하게는 개구로부터 제1 피봇 커플링의 간격의 약 1/3 정도로 개구로부터 이격된 위치에 있다.

제1 및 제2 피봇 커플링(66, 67)의 위치는 리셉터클이 도4C에서 도시된 수평 자세로 있을 때 가장 상부 및 가장 하부에 있는 리셉터클(12)의 부분 사이의 중간에 있다. 이러한 자세의 리셉터클(12)에서 제1 피봇 아암(61)은 수평이며 리셉터클의 후단부를 향해 연장된다. 리셉터클이 이러한 자세로 있을 때 제2 피봇 아암(62)은 상향으로 리셉터클(12)의 전방으로부터 이격되어, 양호하게는, 수직으로부터 약 30°의 각도로 연장된다. 제3 피봇 커플링(68)은 가동 프레임(21)의 인접부로 제1 피봇 아암의 후단부를 결합하며 제1 및 제2 피봇 축에 평행한 제3 피봇 축(69)을 성립시킨다. 제4 피봇 커플링(71)은 프레임(21)의 다른 부분에 제2 피봇 아암(62)의 상단부를 결합하여 다른 피봇 축에 평행한 제4 피봇 축을 성립시킨다.

제1 피봇 아암(61)은 제3 피봇 축(69)과 동축선 상으로 아암의 후단부들 사이에서 연장되는 토크 전달 실린더(73)에 의해 동기화되어 피봇되도록 구속된다. 대체로 리셉터클을 상승 및 하강시킴으로써 수반되는 제1 및 제2 피봇 축(63, 64)에 대한 리셉터클(12)의 피봇은 제1 피봇 아암(61)의 하나와 가동 프레임(21) 사이에 결합된 다른 신축 액츄에이터(74)에 의해 수행된다. 액츄에이터(74)의 신장은 도4C에서 도시된 수평 자세로부터 상향으로 제1 피봇 아암(61)을 회전(swing)시킨다. 제2 피봇 아암(62)은 동시에 리셉터클(12)에 힘을 가하여 제2 피봇 축(64)에 대해 회전되며, 그에 의해, 도4D에서 도시된 투기 자세로 리셉터클을 놓는다. 액츄에이터(74)의 수축은 도4C에서 도시된 수평 자세로부터 하향으로 제1 피봇 아암(61)을 회전시킨다. 제2 피봇 아암(62)은 동시에 리셉터클(12)에 힘을 가하여 제2 피봇 축(64)에 대해 회전시키며, 그에 의해, 도4E에서 도시된 적재 자세로 리셉터클을 놓는다.

관련 피봇 커플링이 외팔보 방식으로 리셉터클을 지지하기에 충분한 강도를 가지면 장치는 반드시 리셉터클(12)의 동일한 측면에 있을 필요는 없는 단지 하나의 제1 피봇 아암(61) 및 제2 피봇 아암(62)을 가질 수도 있다. 장치의 몇몇 변형예에서 액츄에이터(74)는 제2 피봇 아암(62)의 하나와 프레임 사이에 결합될 수 있다. 예를 들어, 도4C에서 도시된 수평 자세와 도4D에서 도시된 투기 자세 사이에서만 리셉터클이 회전되는 것이 필요한 시스템에서, 제1 피봇 커플링(66)의 위치가 도4C에서 도시된 것보다 약간 낮으면 액츄에이터는 제2 피봇 아암(62) 중 하나에 결합된다.

상술된 리셉터클(12) 지지 및 위치 결정 기구는 내부 압착기를 가지며 리셉터클이 가동 프레임에 의해 운반되는 살균 장치에서의 사용에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 도5 및 도6은 연속 처리 방식으로 쓰레기를 수납하여 살균할 수 있는 큰 용량 시설(11a)을 도시한다. 시설(11a)은 나란히 배치된 일련의 쓰레기 리셉터클(12a)을 지지하는 연장된 고정 프레임(19a)을 갖는다. 이러한 각 리셉터클은 프레임(19a)과 제1 피봇 아암 사이에 결합된 액츄에이터(74)에 의해 피봇되는 한 쌍의 제1 및 제2 피봇 아암(61a, 62a)에 의해 지지된다. 리셉터클(12a), 피봇 아암(61a, 62a) 및 관련 피봇 커플링은 본 발명의 상술된 제1 실시예의 대응 구성 부품과 유사할 수도 있다. 따라서, 리셉터클(12a)은 상향 적재 자세와 하향 투기 자세 사이에서 개별적으로 피봇될 수 있다.

전술된 종류의 일련의 압력 밀봉 도어(13a) 중 하나는 리셉터클이 수평 자세로 회전될 때 리셉터클을 폐쇄하여 밀봉시키는 위치에서 힌지(77)에 의해 각 리셉터클의 전방의 프레임(19a)에 부착된다.

일련의 피드 호퍼(78) 중 하나는 리셉터클과 이격되어 각 리셉터클(12a) 위에 위치된다. 일련의 신축 가능한 튜브형 피드 슈트(79) 중 하나는 각 호퍼(78)의 하부에 고정되며 호퍼로부터 리셉터클 내로 쓰레기를 향하게 하는 적재 자세에 슈트가 있을 때 호퍼 내로 하향 연장될 수 있다. 슈트(79)는 본 예에서는 수동으로 신축되나 필요시 이를 위한 동력 기구가 제공될 수 있다.

모터 구동 컨베이어 벨트(81)는 리셉터클로부터 투기되는 처리된 쓰레기를 수납하도록 리셉터클(12a)의 열 아래에 연장된다. 벨트(81)는 압착기, 트럭 또는 다른 수단으로 쓰레기를 운반하도록 상향 경사진 다른 모터 구동 컨베이어에 쓰레기를 적치시킨다.

시설(11a)은 각 호퍼(78)에 쓰레기를 공급하기 위한 개별 컨베이어 벨트를 반드시 필요로 하지는 않는다. 시설(11a)의 상부의 하나의 모터 구동 공급 컨베이어 벨트(83)가 호퍼(78) 위에 위치된 평행 이동 가능한 컨베이어(84) 상에 유입된 쓰레기를 적치시키도록 사용될 수도 있다. 양호한 형태에서 공급 컨베이어벨트(83)는 호퍼(78)의 라인의 단부들 사이의 중간의 위치에서 평행 이동 가능한 컨베이어(84)상에 쓰레기를 적치시킨다. 평행 이동 가능한 컨베이어 벨트(84)는 역회전 가능한 구동 모터(79)에 의해 구동되며 호퍼(78)의 라인의 길이의 절반 보다 약간 긴 길이를 갖는다. 평행 이동 가능한 컨베이어 벨트(84)는 벨트(84)의 쓰레기 배출 단부가 호퍼들 중 임의의 선정된 호퍼 위에 있는 위치로 호퍼(78)의 라인과 평행하게 연장된 한 쌍의 지지 레일(86)을 따라 이동될 수도 있다.

따라서 시설(11a)은 하나 이상의 다른 호퍼가 미리 수납된 쓰레기를 살균하고 그리고/또는 투기하기 위해 적재 자세로부터 이격되어 회전되면서 하나의 호퍼(78) 내에 유입되는 쓰레기를 수납할 수도 있다. 시설(11a)에는 쓰레기의 연속 유입처리가 가능하도록 충분한 수의 리셉터클(12a)이 제공될 수도 있다.

본 발명이 예를 위해 특정 실시예에 대해 기술되었지만 장치의 많은 변경 및 변형이 가능하며, 이러한 특정 실시예는 이하의 특허 청구 범위에 의해 한정되는 것 이외에 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims

프레임과 프레임에 의해 지지되며 쓰레기가 살균되는 리셉터클을 가지며, 상기 리셉터클을 쓰레기를 수납하기 위한 개구를 가지며 쓰레기가 리셉터클 내에 유지되는 쓰레기 적재 자세와 쓰레기가 리셉터클로부터 배출되는 쓰레기 투기 자세 사이에서 피봇 가능한 쓰레기 살균기에 있어서,

상기 리셉터클은 각각 리셉터클에 대해 피봇 가능하며 프레임에 대해 피봇 가능한 적어도 제1 피봇 아암 및 제2 피봇 아암에 의해 상기 프레임에 결합되며, 제1 피봇 아암은 제1 피봇 커플링에 의해 리셉터클의 측면에 결합되며 제2 피봇 아암은 제1 피봇 커플링보다 상기 개구에 가까운 제2 피봇 커플링에 의해 리셉터클의 측면에 결합되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제1항에 있어서, 상기 제1 피봇 아암은 제3 피봇 커플링에 의해 프레임에 결합되며 상기 제2 피봇 아암은 상기 제3 피봇 커플링으로부터 수평 및 수직으로 이격된 제4 피봇 커플링에 의해 프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제2항에 있어서, 상기 리셉터클은 상기 개구가 수평 방향으로 향한 수평 자세로 피봇 가능하며, 상기 제1, 제2 및 제3 피봇 커플링은 상기 리셉터클이 상기 수평 자세에 있을 때 서로 정렬되도록 위치되며, 상기 제4 피봇 커플링은 상기 제2피봇 커플링으로부터 수직 이격되며 상기 리셉터클이 수평 자세에 있을 때 상기 제2 피봇 커플링보다 상기 개구로부터 보다 먼 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제2항에 있어서, 상기 리셉터클은 상기 개구가 수평 방향으로 향한 수평 자세로 피봇 가능하며 상기 제1 및 제2 피봇 커플링은 리셉터클이 상기 수평 자세에 있을 때 가장 상부 및 가장 하부에 있는 상기 리셉터클의 부분 사이의 대체로 중간에 위치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제1항에 있어서, 적어도 하나의 신축 가능한 액츄에이터와, 상기 프레임에 상기 액츄에이터의 한 단부를 연결하는 제5 피봇 커플링과, 상기 피봇 아암 중 하나에 상기 액츄에이터의 다른 단부를 연결하는 제6 피봇 커플링을 또한 포함하며; 상기 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 및 제6 피봇 커플링은 모두 평행한 피봇 축을 갖는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제5항에 있어서, 상기 액츄에이터는 상기 개구가 적어도 부분적으로 상향으로 향한 적재 자세와 상기 개구가 적어도 부분적으로 하향으로 향한 투기 자세 사이에서 상기 리셉터클을 회전시키기에 충분한 행정을 갖는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제1항에 있어서, 상기 리셉터클은 리셉터클의 대향 측면에 위치된 한 쌍의제1 피봇 아암 및 리셉터클의 대향 측면에 위치된 한 쌍의 제2 피봇 아암에 의해 상기 프레임에 결합되며, 상기 제1 피봇 아암은 동축선 상의 피봇 축을 갖는 한 쌍의 제1 피봇 커플링에 의해 리셉터클에 결합되며 상기 한 쌍의 제2 피봇 아암은 동축선 상의 피봇 축을 갖는 한 쌍의 제2 피봇 커플링에 의해 리셉터클에 결합되며, 상기 제1 피봇 아암은 동축선 상의 피봇 축을 갖는 한 쌍의 제3 피봇 커플링에 의해 상기 프레임에 결합되며 상기 제2 피봇 아암은 동축선 상의 피봇 축을 갖는 한쌍의 제4 피봇 커플링에 의해 상기 프레임에 결합되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제1항에 있어서, 상기 프레임은 가동 프레임이며 상기 가동 프레임을 지지하는 고정 프레임을 또한 포함하며, 상기 가동 프레임은 쓰레기 살균 위치와 적재 및 투기 위치 사이에서 수평 방향으로 상기 고정 프레임을 따라 평행 이동 가능한 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제8항에 있어서, 상기 리셉터클의 개구를 폐쇄시킬 정도의 크기의 도어를 또한 포함하며, 상기 도어는 상기 고정 프레임에 부착되며 상기 리셉터클의 상기 쓰레기 살균 위치에서 상기 개구를 향해 그리고 상기 개구로부터 이동 가능한 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제9항에 있어서, 상기 가동 프레임의 상기 적재 위치에 인접한 위치에 상기가동 프레임으로부터 외향으로 연장된 다수의 도어 지지 로드와, 상기 로드 중 개별 로드 상에 각각 결합되어 상기 가동 프레임 및 리셉터클의 이동 경로에 수직 각도의 방향으로 그를 따라 활주 가능한 다수의 칼라를 포함하며; 상기 도어는 상기 슬리브에 고정되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제8항에 있어서, 상기 위치 사이의 상기 가동 프레임의 이송 방향으로 연장된 한 쌍의 이격된 평행 레일 및 상기 가동 프레임에 고정되어 상기 레일 상에 놓인 다수의 롤러 휠을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제8항에 있어서, 상기 가동 프레임의 적재 및 투기 위치 아래로 연장된 개방된 상부 및 개방된 단부 압착기 챔버와, 상기 압착기 챔버의 단부로부터 처리된 쓰레기를 가압하도록 평행 이동 가능한 쓰레기 살균 위치 아래로 연장된 평행 이동 가능한 램을 갖는 쓰레기 압착기를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제8항에 있어서, 상기 가동 프레임의 상기 적재 및 투기 위치 아래로 연장된 컨베이어 벨트를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제1항에 있어서,

상기 프레임은 가동 프레임이며;

상기 가동 프레임 및 리셉터클을 지지하는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 고정되어 적재 위치와 투기 위치 사이에서 상기 가동 프레임 및 리셉터클의 이송 경로를 한정하는 한 쌍의 수평으로 연장되고 이격된 평행 레일과, 상기 가동 프레임에 고정되어 상기 레일 상에 놓이는 다수의 롤러 휠과, 상기 고정 프레임에 의해 지지되어 상기 적재 위치에서 상기 리셉터클의 상기 개구를 향해 그리고 그로부터 이동 가능한 도어와, 상기 고정 프레임에 연결된 일 단부 및 제1 액츄에이터가 상기 레일과 평행하게 연장된 상기 가동 프레임에 연결된 다른 단부를 갖는 제1 신축 가능한 액츄에이터와, 피봇 방식으로 상기 가동 프레임에 연결된 일 단부 및 피봇 방식으로 상기 피봇 암 중 하나에 연결된 다른 단부를 갖는 신축 가능한 제2 액츄에이터를 포함하며;

상기 도어는 상기 가동 프레임 및 리셉터클이 상기 쓰레기 살균 위치에 있을때 상기 개구를 개폐할 정도의 크기인 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제1항에 있어서,

나란히 배치된 다수의 상기 리셉터클과 다수의 상기 제1 피봇 아암과 다수의 상기 제2 피봇 아암을 가지며,

상기 리셉터클은 별도의 쌍의 상기 제1 피봇 아암 및 별도의 쌍의 상기 제2 피봇 아암에 의해 상기 프레임에 각각 결합되며,

상기 프레임에 피봇 가능하게 결합된 일 단부 및 리셉터클 중 개별 리셉터클에서 제1 피봇 아암에 피봇 가능하게 결합된 다른 단부를 각각 가지며 리셉터클의개구가 적어도 부분적으로 상향으로 향한 적재 자세와 개구가 적어도 부분적으로 하향으로 향한 투기 자세 사이에서 상기 리셉터클을 회전시킬 정도로 충분히 긴 행정을 갖는 다수의 신축 가능한 액츄에이터와, 상기 리셉터클 중 개별 리셉터클에 각각 인접한 상기 프레임에 부착되며 리셉터클의 개구가 수평 방향으로 향한 중간 자세에 리셉터클이 있을 때 인접 리셉터클의 개구를 개폐시키도록 리셉터클 중 인접한 리셉터클을 향해 이동 가능하며 그로부터 이동 가능한 다수의 도어를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제15항에 있어서, 상기 리셉터클 중 개별 리셉터클 위로 각각 배치되어 그와 이격된 다수의 쓰레기 수납 호퍼 및 상기 호퍼 중 개별 호퍼와 상기 리셉터클 중 아래에 있는 리셉터클 사이에 각각 연장된 다수의 쓰레기 안내 슈트를 또한 포함하며, 상기 쓰레기 안내 슈트는 상기 리셉터클을 향해 신장 가능하며 그로부터 수축 가능한 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제16항에 있어서, 이격되어 상기 리셉터클 아래에 배치된 모터 구동 컨베이어 벨트를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
프레임과,

살균 챔버를 형성하며 대향 측면과 전단부 및 후단부와 상기 챔버 내로 쓰레기의 투입 및 상기 챔버로부터 쓰레기의 배출을 가능하게 하기 위한 전단부의 개구를 갖는 리셉터클과,

상기 리셉터클의 대향 단부에 배치된 한 쌍의 제1 피봇 아암과,

상기 리셉터클의 대향 단부에 배치된 한 쌍의 제2 피봇 아암과,

상기 리셉터클에 상기 제1 피봇 아암 중 개별 피봇 아암을 각각 결합하며 상기 리셉터클의 상기 전단부 및 후단부로부터 이격된 제1 피봇 축에 대해 피봇 가능한 한 쌍의 제1 피봇 커플링과,

상기 리셉터클에 상기 제2 피봇 아암 중 개별 아암을 각각 결합하며 상기 제1 피봇 축에 평행하고 상기 제1 피봇 축 보다 상기 리셉터클의 상기 전단부에 보다 근접한 제2 피봇 축에 대해 피봇 가능한 한 쌍의 제2 피봇 커플링과,

상기 프레임에 상기 제1 피봇 아암을 결합하며 상기 제1 피봇 축에 평행한 제3 피봇 축에 대해 피봇 가능한 한 쌍의 제3 피봇 커플링과,

상기 프레임에 상기 제2 피봇 아암을 결합하며 상기 제1 피봇 축에 평행하고 상기 제3 피봇 축으로부터 수평 및 수직으로 이격된 제4 피봇 축에 대해 피봇 가능한 한 쌍의 제4 피봇 커플링과,

상기 제3 피봇 축에 대해 암을 피봇시키기 위해 상기 제1 피봇 아암의 적어도 하나에 결합되는 액츄에이터와,

상기 프레임에 의해 지지되며 상기 리셉터클을 향해 그리고 그로부터 이격되게 이동 가능하며 상기 개구가 수평방향으로 향한 자세로 상기 리셉터클이 피봇될때 상기 개구를 폐쇄시킬 정도의 크기의 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제18항에 있어서, 상기 프레임은 상기 리셉터클 개구가 상기 도어를 향한 살균 위치와 상기 개구가 상기 도어의 위치로부터 이격되는 적재 및 투기 위치 사이에 수평 방향으로 평행 이동 가능한 가동 프레임이며, 고정 프레임과 그에 고정되어 상기 가동 프레임을 지지하는 한 쌍의 평행한 수평 연장된 레일을 갖는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.
제19항에 있어서, 쓰레기 압착기를 더 포함하고, 상기 압착기는 상기 리셉터클의 적재 및 투기 위치 아래에 연장된 개방된 상부 및 개방된 단부 압착기 챔버와, 상기 리셉터클의 상기 살균 위치 아래로 연장되어 챔버의 개방된 단부로부터 처리된 쓰레기를 가압하도록 압착 챔버를 따라 이동 가능한 평행 이동 가능한 램을 갖는 쓰레기 압착기를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 살균기.