KR100439116B1 - Processing machinery for flow control plat - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 유량조절판 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to a flow control plate processing machine.
유량조절판은 가스밸브 내부의 유체의 유로 상에 설치되어 유체의 흐름량을 조절하는 것이다. 이 유량조절판은 도 10에 도시된 바와 같이, 소정형상의 플레이트에 유체가 통과하는 적어도 하나의 오리피스경과, 밸브 내에 결합되기 위한 적어도 하나의 결합공이 형성되어 있는 구조를 가지고 있다.The flow control plate is installed on the flow path of the fluid inside the gas valve to control the flow rate of the fluid. As shown in FIG. 10, the flow regulating plate has a structure in which at least one orifice diameter through which fluid passes through a plate of a predetermined shape, and at least one engaging hole for engaging in the valve.
이러한 유량조절판의 제작은 플레이트 원자재를 프레스 가공하여 외형이 형성된 유량조절판을 제작하는 프레스공정과, 프레스공정에서 외형이 형성된 유량조절판의 판면에 오리피스경과 결합공을 형성하는 드릴링 가공공정을 거침으로써 완성된다.The production of the flow regulating plate is completed by pressing the plate material to form a flow regulating plate having an outer shape, and drilling process of forming the orifice diameter and the coupling hole on the plate surface of the flow regulating plate having the outer shape in the pressing process. .
이중 드릴링 가공공정은 고정지그에 유량조절판을 고정시키고, 유량조절판의 판면을 드릴링 가공하여 오리피스경과 결합공을 형성한 후, 결합공 내경면을 리머 가공하는 과정으로 이루어진다. 그리고, 후작업으로서 버(Burr) 등의 이물질을 제거하는 작업과 세척작업을 거쳐 유량조절판 완성품으로 생산된다.The dual drilling process consists of fixing the flow control plate to the fixed jig, drilling the plate surface of the flow control plate to form an orifice diameter and a coupling hole, and then reaming the inner diameter surface of the coupling hole. Then, after the work to remove the foreign matter such as burrs (Burr) and the washing work is produced as a flow control plate finished product.
그런데, 이러한 유량조절판의 드릴링 가공공정은, 드릴 가공 및 리머 가공, 이물질제거 및 세척작업 등의 각 과정에서 작업자가 일일이 해당 가공기를 이용하여 별개의 과정으로 작업을 진행하기 때문에, 작업이 비효율적이라는 문제점이 있다.However, the drilling process of the flow control plate is a problem that the operation is inefficient because the worker proceeds in a separate process using the corresponding machine in each process such as drilling and reamer processing, foreign matter removal and cleaning operations, etc. There is this.
이러한 문제점은 생산 기계 및 생산 시간 증가와 생산량 저하를 초래하며, 많은 생산인력의 필요에 따른 생산비 상승 등의 원인이 된다.This problem leads to an increase in production machinery and production time and a decrease in production, and a rise in production costs due to the need of many production personnel.
따라서, 본 발명의 목적은, 유량조절판의 가공공정을 자동화하여 작업의 효율성을 높이고, 생산 시간 단축 및 생산량 증가와 생산비를 절감시킬 수 있는 유량조절판 가공기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a flow control plate processing machine that can increase the efficiency of the work by automating the processing process of the flow control plate, reduce the production time and increase the production amount and production cost.
도 1은 본 발명에 따른 유량조절판 가공기의 사시도,1 is a perspective view of a flow control plate processing machine according to the present invention,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 고정지그유닛 확대사시도,2a and 2b is an enlarged perspective view of the fixing jig unit of FIG.
도 3은 도 1의 판재공급유닛 설치영역 사시도,Figure 3 is a perspective view of the plate supply unit installation area of Figure 1,
도 4는 도 1의 가공유닛 설치영역 사시도,Figure 4 is a perspective view of the processing unit installation area of Figure 1,
도 5a 및 도 5b는 도 4의 오리피스가공부 센터드릴가공장치 사시도,5a and 5b is a perspective view of the orifice processing unit center drill processing device of Figure 4,
도 6a 및 도 6b는 도 4의 결합공가공부 드릴가공장치 사시도,Figure 6a and 6b is a perspective view of the drill machining apparatus of the combined machining portion of FIG.
도 7a 및 도 7b는 도 4의 결합공리머가공부 리머가공장치 사시도,Figure 7a and 7b is a perspective view of the reamer processing unit of the combined reamer processing unit of Figure 4,
도 8은 도 1의 판재배출유닛 설치영역의 사시도,8 is a perspective view of the plate discharge unit installation area of FIG.
도 9는 스테이션 평면도,9 is a plan view of the station,
도 10은 유량조절판 사시도.10 is a perspective view of the flow control plate.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
5 : 유량조절판 7 : 오리피스경5 flow control plate 7 orifice diameter
9 : 결합공 10 : 턴테이블유닛9: Combined Hole 10: Turntable Unit
11 : 칼럼 13 : 턴테이블11: column 13: turntable
21 : 고정지그 23 : 고정클램프21: fixing jig 23: fixing clamp
25 : 클램프구동부 30 : 판재공급유닛25: clamp driving unit 30: sheet material supply unit
31 : 공급수용용기 33 : 조절판이송부31: supply container 33: throttle transfer unit
35 : 조절판적재장치 40 : 가공유닛35: adjusting plate loading device 40: processing unit
41 : 오리피스경가공부 43 : 결합공가공부41: Orifice diameter machining part 43: Combined machining part
45 : 결합공리머가공부 47 : 절삭유공급장치45: combined aeromer processing unit 47: cutting oil supply device
49 : 이물질제거장치 60 : 판재배출유닛49: debris removal device 60: plate discharge unit
61 : 조절판수령용기 63 : 조절판배출공61: throttle receiving container 63: throttle discharge
65 : 조절판배출장치 #1 : 공급스테이션65: throttle discharge device # 1: supply station
#2 ~ #7 : 가공스테이션 #8 : 배출스테이션# 2 ~ # 7: Processing Station # 8: Discharge Station
상기 목적은, 본 발명에 따라, 가스밸브용 유량조절판에 적어도 하나의 오리피스경과 결합공을 가공하는 유량조절판 가공기에 있어서, 칼럼을 중심으로 회전하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시키는 턴테이블구동부를 갖는 턴테이블유닛과; 상기 턴테이블에 원주방향을 따라 등간격으로 설치되어 상기 유량조절판을 착탈 가능하게 적재하는 복수의 고정지그유닛과; 상기 턴테이블의 둘레영역에서 상기고정지그유닛에 대응하게 형성되는 복수의 스테이션과; 상기 스테이션 중 어느 하나의 스테이션에 배치되어 상기 유량조절판을 상기 고정지그유닛에 적재되도록 공급하는 판재공급유닛과; 상기 스테이션 중 상기 판재공급유닛과 인접한 다른 하나의 스테이션에 배치되어 상기 고정지그유닛으로부터 상기 유량조절판을 추출하는 판재배출유닛과; 상기 스테이션 중 나머지 스테이션에 배치되어 상기 고정지그유닛에 고정된 상기 유량조절판에 상기 오리피스경과 상기 결합공을 가공하는 가공유닛과; 상기 고정지그유닛이 상기 각 스테이션에 소정의 시간동안 대기한 후 인접하는 스테이션으로 회전 이동하도록 상기 턴테이블구동부를 제어함과 동시에, 상기 대기시간동안 상기 유량조절판이 상기 고정지그유닛에 적재되어 상기 오리피스경과 상기 결합공이 가공된 후 배출되도록 상기 판재공급유닛과 가공유닛 및 판재배출유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유량조절판 가공기에 의해서 달성된다.The object of the present invention is a flow control plate processing machine for processing at least one orifice diameter and a coupling hole in a flow control plate for a gas valve, the turntable having a turntable rotating around a column and a turntable driving unit rotating the turntable. A unit; A plurality of fixing jig units installed on the turntable at equal intervals along the circumferential direction and for removably loading the flow control plate; A plurality of stations formed corresponding to the fixing jig unit in the circumferential region of the turntable; A plate material supply unit disposed in any one of the stations and supplying the flow control plate to be mounted on the fixed jig unit; A plate discharge unit disposed at another station adjacent to the plate supply unit of the station to extract the flow control plate from the fixed jig unit; A processing unit disposed at the other station of the station to process the orifice diameter and the coupling hole on the flow control plate fixed to the fixed jig unit; The turntable driving unit controls the turntable driving unit to rotate to the adjacent station after the fixed jig unit waits for the predetermined time for each station, and the flow control plate is loaded on the fixed jig unit during the waiting time to It is achieved by a flow control plate processor characterized in that it comprises a control unit for controlling the drive of the plate supply unit and the processing unit and the plate discharge unit to be discharged after the coupling hole is processed.
여기서, 상기 스테이션은 상기 판재공급유닛에 인접하는 공급스테이션과, 상기 각 가공유닛에 인접하는 복수의 가공스테이션과, 상기 판재배출유닛에 인접하는 추출스테이션으로 형성되며; 상기 고정지그유닛은 상기 유량조절판이 적재되는 고정지그와, 상기 고정지그에 적재된 유량조절판을 가압 또는 가압해제하는 고정클램프와, 상기 고정클램프를 구동시키는 클램프구동실린더와, 상기 공급스테이션 및 상기 추출스테이션에 설치되는 클램프스위치접촉부재와, 상기 클램프스위치접촉부재에 대해 접촉 및 이격되어 상기 고정지그의 스테이션 위치를 상기 제어부에 전달하는 클램프리미트스위치를 가지고 있고; 상기 가공유닛은 상기 유량조절판의 판면에 상기 오리피스경을 가공하는 센터드릴가공장치와, 상기 결합공을 가공하는 드릴가공장치와, 상기 가공된 결합공을 리머 가공하는 리머가공장치와, 상기 가공되는 유량조절판에 절삭유를 공급하는 절삭유공급장치와, 상기 가공부를 거친 유량조절판에서 이물질을 제거하는 이물질제거장치를 가지고 있으며; 상기 제어부는 상기 클램프스위치접촉부재에 상기 클램프스위치가 접촉 및 이격되면 상기 고정클램프가 상기 유량조절판을 가압해제 및 가압하도록 상기 클램프구동실린더를 제어하고, 상기 대기시간동안 상기 오리피스경가공부와, 상기 결합공가공부 및 상기 결합공리머가공부와, 상기 절삭유공급장치와, 상기 이물질을 제거하는 이물질제거장치를 구동시키는 것이 바람직하다.Here, the station is formed of a supply station adjacent to the plate supply unit, a plurality of processing stations adjacent to each processing unit, and an extraction station adjacent to the plate discharge unit; The fixed jig unit includes a fixed jig on which the flow regulating plate is loaded, a fixed clamp for pressurizing or releasing the flow regulating plate loaded on the fixed jig, a clamp driving cylinder for driving the fixed clamp, the supply station and the extraction unit. A clamp switch contact member installed at the station, and a clamp limit switch contacting and spaced apart from the clamp switch contact member to transmit a station position of the fixed jig to the controller; The processing unit includes a center drill processing device for processing the orifice diameter on the plate surface of the flow control plate, a drill processing device for processing the coupling hole, a reamer processing device for reamering the processed coupling hole, and the processed A cutting oil supply device for supplying cutting oil to the flow control plate, and a foreign matter removal device for removing foreign matter from the flow control plate passing through the processing unit; The control unit controls the clamp drive cylinder to release and pressurize the flow control plate when the clamp switch contacts and is spaced apart from the clamp switch contact member, and the orifice diameter processing unit is coupled to the orifice machining unit during the waiting time. It is preferable to drive the ball processing part and the combined-complexer processing part, the cutting oil supply device, and the foreign material removal device for removing the foreign matter.
그리고, 상기 판재공급유닛은 다수의 유량조절판을 수용하는 공급수용용기와, 공급수용용기에 수용된 유량조절판을 상기 공급스테이션 인접영역으로 이송하는 조절판이송부와, 상기 조절판이송부에 의해 상기 공급스테이션 인접영역으로 이송된 유량조절판을 파지하여 상기 공급스테이션에 위치하는 상기 고정지그에 적재시키는 조절판적재장치를 가지며; 상기 판재배출유닛은 상기 추출스테이션에 위치하는 상기 고정지그에 적재된 상기 유량조절판을 추출하는 조절판배출장치와, 상기 배출되는 유량조절판을 수령하는 조절판수령용기를 가지고 있고;The plate supply unit includes a supply container housing a plurality of flow control plates, a control plate conveying unit for transferring a flow control plate accommodated in the supply container to an area adjacent to the supply station, and adjacent to the supply station by the control plate conveying unit. A control plate loading device for holding the flow control plate transferred to the area and loading it on the fixing jig located at the supply station; The plate discharge unit has a control plate discharge device for extracting the flow control plate mounted on the fixed jig located in the extraction station, and a control plate receiving container for receiving the discharge flow control plate;
상기 제어부는 상기 클램프스위치접촉부재에 상기 클램프스위치가 접촉되어상기 고정클램프가 상기 유량조절판을 가압 해제하면 상기 조절판적재장치와 상기 조절판배출장치를 구동시키는 것이 효과적이다.When the clamp switch is in contact with the clamp switch contact member and the fixed clamp releases the flow regulating plate, it is effective to drive the regulating plate stacking device and the regulating plate discharge device.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 유량조절판 가공기의 사시도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유량조절판 가공기(1)는 본체(3)와, 원주방향으로 복수의 스테이션(#1 ~ #8)을 형성하는 턴테이블유닛(10)과, 각 스테이션(#1 ~ #8)에 대응하도록 턴테이블유닛(10)에 마련되어 유량조절판(5)을 착탈 가능하게 고정하는 복수의 고정지그유닛(20)과, 고정지그유닛(20)에 유량조절판(5)을 공급하는 판재공급유닛(30)과, 각 스테이션(#1 ~ #8) 상부에 설치되어 고정지그유닛(20)에 고정된 유량조절판(5)을 가공하는 가공유닛(40)과, 가공유닛(40)에 의해 가공된 유량조절판(5)을 고정지그유닛(20)으로부터 추출하는 판재배출유닛(60)과, 각 유닛의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 갖는다.1 is a perspective view of a flow control plate processing machine according to the present invention. As shown in this figure, the flow control plate processing machine 1 according to the present invention includes a main body 3, a turntable unit 10 forming a plurality of stations # 1 to # 8 in the circumferential direction, and each station. A plurality of fixed jig unit 20 provided on the turntable unit 10 so as to correspond to (# 1 to # 8) to detachably fix the flow control plate 5, and the flow control plate 5 to the fixed jig unit 20. Plate supply unit 30 for supplying the processing unit, the processing unit 40 for processing the flow control plate 5 is installed on each station (# 1 ~ # 8) and fixed to the fixed jig unit 20, processing unit The sheet | seat discharge unit 60 which extracts the flow control plate 5 processed by 40 from the fixed jig unit 20, and a control part (not shown) which controls the drive of each unit.
턴테이블유닛(10)은 회전주축인 칼럼(11)과, 칼럼(11)의 하부에 결합되는 턴테이블(13)과, 턴테이블(13)이 결합된 칼럼(11)을 회전시키는 턴테이블구동부(미도시)를 갖는다.The turntable unit 10 includes a column 11, which is a rotational spindle, a turntable 13 coupled to a lower portion of the column 11, and a turntable driver (not shown) for rotating the column 11 to which the turntable 13 is coupled. Has
칼럼(11)은 본체(3)의 중앙에 회전 가능하게 설치되어 있으며, 그 상부영역에는 후술할 클램프리미트스위치(25b)가 적재되는 원판상의 클램프스위치테이블(11a)이 마련되어 있다.The column 11 is rotatably provided in the center of the main body 3, and the disk-shaped clamp switch table 11a in which the clamp limit switch 25b mentioned later is mounted is provided in the upper area | region.
턴테이블(13)은 원판 형상으로 마련되어 칼럼(11)의 하부에 결합된다. 이 턴테이블(13)은 칼럼(11)의 회전에 따라 원주방향으로 소정의 각도씩 회전하게 되는데, 회전각도는 턴테이블(13)의 원주방향으로 형성되는 스테이션(#1 ~ #8)에 대응하는 각도씩 이루어진다.The turntable 13 is provided in a disc shape and coupled to the bottom of the column 11. The turntable 13 is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction according to the rotation of the column 11, the rotation angle is an angle corresponding to the station (# 1 ~ # 8) formed in the circumferential direction of the turntable 13 It's done
여기서, 스테이션(#1 ~ #8)은 크게 유량조절판(5)이 공급되는 공급스테이션(#1)과, 유량조절판(5)의 판면에 오리피스경(7)과 결합공(9)을 가공하는 가공스테이션(#2 ~ #7)과, 가공된 유량조절판(5)을 추출하는 배출스테이션(#8)으로 구분된다. 이때, 가공스테이션(#2 ~ #7)은 오리피스경(7)과 결합공(9)의 개수에 따라 복수의 스테이션으로 나누어질 수 있는데, 본 발명에서의 가공스테이션(#2 ~ #7)은 도 에 도시된 바와 같은 유량조절판(5)에 2개의 오리피스경(7)을 드릴 가공하고 2개의 결합공(9)을 드릴 및 리머 가공하는 것으로 설명한다.Here, the stations (# 1 ~ # 8) is largely for supplying the orifice diameter (7) and the coupling hole (9) to the supply station (# 1) to which the flow control plate 5 is supplied, and the plate surface of the flow control plate (5) The processing station (# 2 ~ # 7), and the discharge station (# 8) for extracting the processed flow control plate (5). At this time, the machining stations (# 2 ~ # 7) can be divided into a plurality of stations according to the number of orifice diameter 7 and the coupling hole (9), the machining stations (# 2 ~ # 7) in the present invention It will be described as drilling two orifice diameters 7 in the flow control plate 5 as shown in Figure 2 and drilling and reamering the two coupling holes 9.
즉, 본 발명에서 스테이션(#1 ~ #8)은 도 1 및 도 3, 도 8, 도9에 도시된 바와 같이, 고정지그유닛(20)에 유량조절판(5)이 공급되는 공급스테이션(이하 "#1 스테이션"이라 함), 유량조절판(5)에 제1오리피스경(7a)을 형성하는 1차 센터드릴가공 스테이션(이하 "#2 스테이션"이라 함), 유량조절판(5)에 제2오리피스경(7b)을 형성하는 2차 센터드릴가공 스테이션(이하 "#3 스테이션"이라 함), 유량조절판(5)에 제1결합공(9a)을 형성하는 3차 드릴가공 스테이션(이하 "#4 스테이션"이라 함), 유량조절판(5)에 제2결합공(9b)을 형성하는 4차 드릴가공 스테이션(이하 "#5 스테이션"이라 함), 유량조절판(5)에 제1결합공(9a)을 리머 가공하는 1차 리머가공 스테이션(이하 "#6 스테이션"이라 함), 유량조절판(5)에 제2결합공(9b)을 리머 가공하는 2차 리머가공 스테이션(이하 "#7 스테이션"이라 함), 고정지그유닛(20)으로부터 유량조절판(5)을 추출하는 추출스테이션(이하 "#8 스테이션"이라 함)으로 한다.That is, in the present invention, the station (# 1 ~ # 8) is a supply station (FIG. 1, 3, 8, 9), the flow control plate 5 is supplied to the fixed jig unit 20 (hereinafter referred to as &Quot;# 1 station "), a primary center drill processing station (hereinafter referred to as "# 2 station ") for forming the first orifice diameter 7a in the flow regulating plate 5, and the second in the flow regulating plate 5 Secondary center drill processing station (hereinafter referred to as "# 3 station") to form the orifice diameter (7b), tertiary drill processing station to form the first coupling hole (9a) in the flow control plate 5 (hereinafter "#" 4 station "), the fourth drill processing station (hereinafter referred to as" # 5 station ") to form a second coupling hole (9b) in the flow control plate (5), the first coupling hole in the flow control plate ( Primary reamer processing station for reamering 9a) (hereinafter referred to as "# 6 station") and secondary reamer processing station for reamering the second coupling hole 9b to flow control plate 5 (hereinafter "# 7 station") Called ), An extraction station (hereinafter referred to as "# 8 station") for extracting the flow control plate 5 from the fixed jig unit 20.
턴테이블구동부(미도시)는 본체(3)의 하부영역에 설치되며, 제어부(미도시)의 제어에 의해 턴테이블(13)이 스테이션(#1 스테이션 ~ #8 스테이션)에 대응하는 회전각도로 회전함과 동시에 각 스테이션에서 소정의 가공시간동안 대기하도록 칼럼(11)을 회전 및 회전대기 시킨다.The turntable driving unit (not shown) is installed in the lower region of the main body 3, and the turntable 13 rotates at a rotation angle corresponding to the stations (# 1 station to # 8 station) under the control of the controller (not shown). At the same time, the column 11 is rotated and rotated to wait for a predetermined processing time at each station.
여기서, 턴테이블구동부(미도시)는 구동력을 발생시키는 테이블구동모터(미도시)과 테이블구동모터(미도시)로부터 전달되는 구동력이 칼럼(11)에 전달되는 것을 단속하여 턴테이블(13)이 각 스테이션에 대응하는 각도로 회전하거나 회전된 상태에서 대기시키는 테이블단속클러치(미도시)로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the turntable driving unit (not shown) intermittently transmits the driving force transmitted from the table driving motor (not shown) and the table driving motor (not shown) generating the driving force to the column 11, thereby turning the turntable 13 to each station. It is preferably composed of a table intermittent clutch (not shown) to rotate at an angle corresponding to or to stand in a rotated state.
고정지그유닛(20)은 도 2a 및 도 2b에 확대사시도로 도시된 바와 같이, 유량조절판(5)이 적재되는 고정지그(21)와, 고정지그(21)에 적재된 유량조절판(5)을 착탈 가능하게 고정시키는 고정클램프(23)와, 고정클램프(23)를 구동시키는 클램프구동부(25)를 가지고 각 스테이션(#1 스테이션 ~ #8 스테이션)에 대응하는 영역의 턴테이블(13)에 각각 설치되어 있다.As shown in the enlarged perspective view in FIGS. 2A and 2B, the fixing jig unit 20 includes a fixing jig 21 on which the flow regulating plate 5 is mounted, and a flow regulating plate 5 mounted on the fixing jig 21. It is attached to the turntable 13 of the area | region corresponding to each station (# 1 station-# 8 station) with the fixing clamp 23 which attaches or detaches, and the clamp drive part 25 which drives the fixing clamp 23, respectively. It is.
각 고정지그(21)는 그 상단부에 유량조절판(5)의 형상에 대응하는 조절판적재구(21a)가 형성되어 있는 구조를 가지고 턴테이블(13) 상부에 둘레방향을 따라 소정의 간격으로 설치되어 있다. 그리고, 고정지그(21)의 조절판적재구(21a) 인접영역에는 고정클램프(23)가 회동 가능하게 결합되는 클램프결합부(21b)가 형성되어 있다.Each fixing jig 21 has a structure in which an adjusting plate stacking tool 21a corresponding to the shape of the flow regulating plate 5 is formed at an upper end thereof, and is provided at a predetermined interval along the circumferential direction on the turntable 13. . In addition, the clamp engaging portion 21b to which the fixed clamp 23 is rotatably coupled is formed in the region adjacent to the adjustment plate stacking portion 21a of the fixed jig 21.
고정클램프(23)는 조절판적재구(21a)를 향하는 상단부 영역에 고리상으로 굴곡된 조절판가압부(23a)가 형성되어 있으며, 그 중간 영역이 클램프결합부(21b)에 회동 가능하게 결합되어 있다. 그리고, 하단부 영역은 후술할 클램프구동부(25)의 클램프구동실린더(25a)에 결합되어 있다. 이 고정클램프(23)는 클램프구동실린더(25a)의 동작에 따라 회동하여 조절판가압부(23a)가 조절판적재구(21a)에 적재된 유량조절판(5)을 가압 또는 가압 해제함으로써, 유량조절판(5)을 고정지그(21)에 착탈 가능하게 고정 또는 고정 해제시킨다.The fixed clamp 23 is formed with a ring plate bending portion 23a bent in an annular shape in the upper end region facing the control plate stacking portion 21a, the middle region is rotatably coupled to the clamp engaging portion 21b. . The lower end region is coupled to the clamp driving cylinder 25a of the clamp driving unit 25 which will be described later. The fixed clamp 23 is rotated in accordance with the operation of the clamp driving cylinder 25a to pressurize or depressurize the flow regulating plate 5 loaded on the regulating plate stacking port 21a by the regulating plate pressing portion 23a. 5) to the fixing jig 21 detachably fixed or released.
클램프구동부(25)는 고정클램프(23)를 구동시키는 클램프구동실린더(25a)와, 턴테이블(13)의 회전에 따른 고정지그(21)의 스테이션 위치를 제어부(미도시)으로 전달하여 제어부(미도시)가 클램프구동실린더(25a)의 동작을 제어하도록 하는 클램프리미트스위치(25b)와, #1 스테이션과 #8 스테이션에서 클램프리미트스위치(25b)가 접촉하는 클램프스위치접촉부재(25c)를 갖는다.The clamp driving unit 25 transmits the clamp driving cylinder 25a for driving the fixed clamp 23 and the station position of the fixing jig 21 according to the rotation of the turntable 13 to a controller (not shown). Has a clamp limit switch 25b for controlling the operation of the clamp drive cylinder 25a, and a clamp switch contact member 25c to which the clamp limit switch 25b contacts at stations # 1 and # 8.
클램프구동실린더(25a)는 고정지그(21)에 대응하는 턴테이블(13) 하부에 설치되며, 그 실린더축이 고정클램프(23)의 하단부와 상호 결합되어 있다.The clamp drive cylinder 25a is installed under the turntable 13 corresponding to the fixed jig 21, and its cylinder shaft is coupled to the lower end of the fixed clamp 23.
그리고, 클램프리미트스위치(25b)는 칼럼(11)의 상부에 마련된 클램프스위치테이블(11a) 둘레영역에 각 스테이션과 고정지그(21)에 대응하는 간격으로 설치되어 있다. 이 클램프리미트스위치(25b)는 클램프스위치테이블(11a)의 회전에 따라 함께 회전한다.Then, the clamp limit switch 25b is provided in the circumferential region of the clamp switch table 11a provided in the upper portion of the column 11 at intervals corresponding to the stations and the fixing jig 21. The clamp limit switch 25b rotates together with the rotation of the clamp switch table 11a.
클램프스위치접촉부재(25c)는 유량조절판(5)을 고정지그(21)에 적재하는 공급스테이션인 #1 스테이션과 유량조절판(5)을 고정지그(21)로부터 추출하는 추출스테이션인 #8 스테이션에 대응하는 클램프스위치테이블(11a) 인접영역에 마련되어있다.The clamp switch contact member 25c is provided at station # 1, which is a supply station for loading the flow control plate 5 into the stationary jig 21, and station # 8, which is an extraction station for extracting the flow control plate 5 from the stationary jig 21. It is provided in the region adjacent to the corresponding clamp switch table 11a.
클램프스위치접촉부재(25c)에 클램프리미트스위치(25b)가 접촉하면, 제어부(미도시)는 해당 고정지그(21)가 #1 스테이션과 #8 스테이션에 위치하는 것으로 인식하여 유량조절판(5)의 공급 및 추출을 위해 고정클램프(23)가 유량조절판(5)을 가압 해제하도록 클램프구동실린더(25a)를 동작시킨다.When the clamp limit switch 25b contacts the clamp switch contact member 25c, the controller (not shown) recognizes that the fixing jig 21 is located at the # 1 station and the # 8 station, so that the flow control plate 5 The clamp driving cylinder 25a is operated so that the fixed clamp 23 depressurizes the flow regulating plate 5 for supply and extraction.
또한, 클램프스위치접촉부재(25c)에 클램프리미트스위치(25b)가 접촉하지 않으면, 제어부(미도시)는 해당 고정지그(21)가 #2 스테이션 내지 #7 스테이션에 위치하는 것으로 인식하여 유량조절판(5)의 가공을 위해 고정클램프(23)가 유량조절판(5)을 가압하도록 클램프구동실린더(25a)를 동작시킨다.In addition, when the clamp limit switch 25b does not contact the clamp switch contact member 25c, the controller (not shown) recognizes that the fixing jig 21 is located at the # 2 station to the # 7 station and adjusts the flow rate control plate ( For the processing of 5), the clamp driving cylinder 25a is operated so that the fixed clamp 23 pressurizes the flow regulating plate 5.
판재공급유닛(30)은 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 유량조절판(5)을 수용하는 공급수용용기(31)와, 공급수용용기(31)에 수용된 유량조절판(5)을 #1 스테이션 인접영역으로 이송하는 조절판이송부(33)와, 조절판이송부(33)에 의해 #1 스테이션 인접영역으로 이송된 유량조절판(5)을 파지하여 #1 스테이션에 이동된 고정지그(21)의 조절판적재구(21a)에 적재시키는 조절판적재장치(35)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the plate supply unit 30 includes a supply container 31 accommodating a plurality of flow control plates 5 and a flow control plate 5 accommodated in the supply container 31. The control plate of the fixed jig 21 moved to the # 1 station by holding the control plate transfer unit 33 to be transferred to the adjacent area and the flow control plate 5 transferred to the adjacent area # 1 station by the control plate transfer unit 33. It consists of an adjustment board loading apparatus 35 which loads in the loading port 21a.
공급수용용기(31)는 #1 스테이션에 인접한 본체(3)의 일 영역에 설치되어 예비공정에서 외형이 형성된 다수의 유량조절판(5)을 수용한다. 이 공급수용용기(31)는 유량조절판(5)의 수용과 수용상태확인을 위하여 상향 개폐 가능한 투명용기로 마련되는 것이 바람직하다.The supply container 31 is installed in one area of the main body 3 adjacent to the # 1 station to accommodate a plurality of flow control plates 5 having an external shape formed in a preliminary process. The supply container 31 is preferably provided with a transparent container that can be opened and closed upward for receiving the flow control plate 5 and confirming the receiving state.
조절판이송부(33)는 공급수용용기(31) 내부에 설치되어 유량조절판(5)을 고정지그(21)의 적재 방향에 대응하는 방향으로 조절하여 외부로 이송하는 방향조절컨베이어(미도시)와, 방향조절컨베이어(미도시)로부터 유량조절판(5)을 공급받아 #1 스테이션에 인접한 위치로 이송하는 공급컨베이어(33a)로 이루어져 있다.The control plate conveying unit 33 is installed inside the supply container 31 and adjusts the flow rate adjusting plate 5 in a direction corresponding to the loading direction of the fixing jig 21 to convey the direction to the outside (not shown) and , Supply flow control plate (5) from the direction control conveyor (not shown) consists of a supply conveyor (33a) for transferring to a position adjacent to the station # 1.
조절판적재장치(35)는 #1 스테이션으로 이동된 고정지그(21)와 공급컨베이어(33a) 말단부 사이영역에 유압 또는 공압실린더에 의해 상하 승강 가능하게 설치되는 적재승강대(35a)과, 적재승강대(35a) 하단부에 정역모터(미도시)에 의해 정역 회전 가능하게 설치되는 적재회전헤드(35b)와, 적재회전헤드(35b)의 양측에 고정지그(21) 및 공급컨베이어(33a)를 향하도록 설치되어 유압 또는 공압실린더에 의해 동작하여 유량조절판(5)을 파지 및 파지 해제하는 한 쌍의 적재파지아암(35d)을 갖는다.The throttle plate loading device 35 includes a loading platform 35a which is installed up and down by a hydraulic or pneumatic cylinder in a region between the fixed jig 21 moved to the # 1 station and the distal end of the supply conveyor 33a, and a loading platform ( 35a) Loaded rotating head 35b installed at the lower end of the loaded rotating head 35b so as to be rotated forward and reverse by a reversed motor (not shown), and installed to face the fixed jig 21 and the supply conveyor 33a on both sides of the loaded rotating head 35b. And a pair of holding grip arms 35d which operate by hydraulic or pneumatic cylinders to hold and release the flow regulating plate 5.
이 조절판적재장치(35)는 적재회전헤드(35b)가 결합된 적재승강대(35a)의 상승 상태에서 고정지그(21)가 #1 스테이션에 위치하면, 적재승강대(35a)이 하강하여 일측의 적재파지아암(35d)이 공급컨베이어(33a)의 말단부로 이송된 유량조절판(5)을 파지한다. 이때, 반대편 적재파지아암(35d)은 파지 해제 상태가 된다. 그런 다음, 다시 적재승강대(35a)이 상승한 후, 적재회전헤드(35b)가 180°회전하여 유량조절판(5)을 파지한 일측의 적재파지아암(35d)을 고정지그(21) 상부에 위치시키는 한편, 반대편 적재파지아암(35d)을 공급컨베이어(33a) 상부에 위치시킨다. 그리고, 다시 적재승강대(35a)을 하강시킨 후 유량조절판(5)을 파지하고 있는 일측의 적재파지아암(35d)을 파지 해제하는 한편, 반대편의 적재파지아암(35d)을 파지 동작시키면, 일측의 적재파지아암(35d)에 파지되었던 유량조절판(5)이 고정지그(21)의 조절판적재구(21a)에 적재되는 한편, 반대편 적재파지아암(35d)에는 공급컨베이어(33a)의 말단부에 위치하는 유량조절판(5)이 파지된다. 이러한 조절판적재장치(35)의 반복동작과 턴테이블(13)의 회전에 따라 유량조절판(5)은 고정지그(21)에 지속적으로 적재된다.When the fixed jig 21 is located at the station # 1 in the rising state of the loading platform 35a to which the loading rotating head 35b is coupled, the adjustment plate loading device 35 is lowered to load the loading platform 35a. The grip arm 35d grips the flow regulating plate 5 transferred to the distal end of the supply conveyor 33a. At this time, the opposite loading grip arm 35d is in a grip release state. Then, after the loading platform 35a is raised again, the loading rotary head 35b is rotated 180 ° so that the loading grip arm 35d on one side of the holding plate 21 holding the flow regulating plate 5 is positioned on the fixing jig 21. On the other hand, the opposite loading grip arm 35d is positioned above the supply conveyor 33a. Then, after lowering the loading platform 35a again, the gripping arm 35d on one side holding the flow control plate 5 is released, while the gripping arm 35d on the opposite side is gripped to operate. The flow control plate 5 held by the loading grip arm 35d is loaded on the adjustment plate stacking hole 21a of the fixed jig 21, while the opposite loading grip arm 35d is located at the distal end of the supply conveyor 33a. The flow regulating plate 5 is gripped. According to the repeating operation of the control plate loading device 35 and the rotation of the turntable 13, the flow control plate 5 is continuously loaded on the fixing jig 21.
가공유닛(40)은 도 4에 도시된 바와 같이, 유량조절판(5)의 판면에 제1오리피스경(7a)과 제2오리피스경(7b)을 가공하는 오리피스경가공부(41)와, 제1결합공(9a)과 제2결합공(9b)을 가공하는 결합공가공부(43)와, 제1결합공(9a)과 제2결합공(9b)을 리머 가공하는 결합공리머가공부(45)와, 각 가공부에서 절삭유를 공급하는 절삭유공급장치(47)와, 각 가공부를 거친 유량조절판(5)에서 이물질을 제거하는 이물질제거장치(49)를 갖는다.As shown in FIG. 4, the machining unit 40 includes an orifice diameter machining portion 41 for processing the first orifice diameter 7a and the second orifice diameter 7b on the plate surface of the flow regulating plate 5, and the first orifice diameter portion. Coupling hole 43 for processing the coupling hole (9a) and the second coupling hole (9b), Coupling hole processing unit (45) for reamering the first coupling hole (9a) and the second coupling hole (9b) And a cutting oil supply device 47 for supplying cutting oil from each processing part, and a foreign matter removing device 49 for removing foreign matter from the flow control plate 5 passing through each processing part.
오리피스경가공부(41)는 #2 스테이션에서 유량조절판(5)에 제1오리피스경(7a)을 형성하는 1차센터드릴가공장치(51)와, #3 스테이션에서 유량조절판(5)에 제2오리피스경(7b)을 형성하는 2차센터드릴가공장치(53)로 구성된다.The orifice diameter machining portion 41 includes a primary center drill processing device 51 for forming the first orifice diameter 7a on the flow rate control plate 5 at the # 2 station, and a second on the flow rate control plate 5 at the # 3 station. It consists of the secondary center drill processing apparatus 53 which forms the orifice diameter 7b.
1차센터드릴가공장치(51)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, #2 스테이션에 설치되는 제1드릴승강대(51a)과, 제1드릴승강대(51a)에 승강 가능하게 설치되어 #2 스테이션으로 이동하는 고정지그(21)의 유량조절판(5)에 제1오리피스경(7a)을 형성하는 제1오리피스경드릴링머신(51b)으로 이루어져 있다. 그리고, 2차센터드릴가공장치(53) 역시, 도 5a 및 도 5b와 같이, #3 스테이션에 설치되는 제2드릴승강대(53a)과, 제2드릴승강대(53a)에 승강 가능하게 설치되어 #3 스테이션으로 이동하는 고정지그(21)의 유량조절판(5)에 제2오리피스경(7b)을 형성하는 제2오리피스경드릴링머신(53b)으로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the primary center drill processing device 51 is provided to be elevated on the first drill platform 51a and the first drill platform 51a installed in the # 2 station. A first orifice diameter drilling machine 51b for forming a first orifice diameter 7a on the flow regulating plate 5 of the stationary jig 21 moving to two stations. In addition, as shown in FIGS. 5A and 5B, the secondary center drill processing apparatus 53 may be installed on the second drill platform 53a and the second drill platform 53a which are installed at the # 3 station so as to be elevated. A second orifice diameter drilling machine 53b for forming a second orifice diameter 7b on the flow regulating plate 5 of the stationary jig 21 moving to the third station.
결합공가공부(43)는 #4 스테이션에서 유량조절판(5)에 제1결합공(9a)을 형성하는 3차드릴가공장치(55)와, #5 스테이션에서 유량조절판(5)에 제2결합공(9b)을 형성하는 4차드릴가공장치(57)를 갖는다.Coupling hole 43 is a third drill processing device 55 to form a first coupling hole (9a) in the flow control plate 5 in the # 4 station, and the second coupling to the flow control plate (5) in the # 5 station And a quaternary drill processing device 57 for forming the ball 9b.
3차드릴가공장치(55)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, #4 스테이션에 설치되는 제3드릴승강대(55a)과, 제3드릴승강대(55a)에 승강 가능하게 설치되어 #4 스테이션으로 이동하는 고정지그(21)의 적재된 유량조절판(5)에 제1결합공(9a)을 형성하는 제1결합공드릴링머신(55b)으로 이루어져 있다. 그리고, 4차드릴가공장치(57)는 역시, 도 6a 및 도 6b과 같이, #5 스테이션에 설치되는 제4드릴승강대(57a)과, 제4드릴승강대(57a)에 승강 가능하게 설치되어 #5 스테이션으로 이동하는 고정지그(21)의 유량조절판(5)에 제2결합공(9b)을 형성하는 제2결합공드릴링머신(57b)으로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 6A and 6B, the tertiary drill processing device 55 may be installed on the third drill platform 55a and the third drill platform 55a to be elevated in # 4 station. It consists of a first coupling hole drilling machine (55b) to form a first coupling hole (9a) in the flow control plate 5 of the fixed jig 21 moving to the station. Further, the fourth drill processing apparatus 57 is provided to be elevated on the fourth drill platform 57a and the fourth drill platform 57a which are installed at the # 5 station, as shown in FIGS. 6A and 6B. The second coupling hole drilling machine (57b) to form a second coupling hole (9b) in the flow regulating plate (5) of the fixed jig 21 to move to the five stations.
결합공리머가공부(45)는 #6 스테이션에서 제1결합공(9a)을 리머 가공하는 1차리머가공장치(58)와, #7 스테이션에서 제2결합공(9b)을 리머 가공하는 2차리머가공장치(59)를 갖는다.Coupling reamer processing unit 45 is a primary reamer processing device 58 for reamering the first coupling hole (9a) at the # 6 station, and secondary reamer processing for the second coupling hole (9b) at the # 7 station The reamer processing apparatus 59 is provided.
1차리머가공장치(58)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, #6 스테이션에 설치되는 제1리머승강대(58a)과, 제1리머승강대(58a)에 승강 가능하게 설치되어 #6 스테이션으로 이동하는 고정지그(21)의 유량조절판(5)의 제1결합공(9a)을 리머 가공하는 제1결합공리밍머신(58b)으로 이루어져 있다. 그리고, 2차리머가공장치(59)역시, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, #7 스테이션에 설치되는 제2리머승강대(59a)과, 제2리머승강대(59a)에 승강 가능하게 설치되어 #7 스테이션으로 이동하는 고정지그(21)의 적재된 유량조절판(5)의 제2결합공(9b)을 리머 가공하는 제2결합공리밍머신(59b)으로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the primary reamer processing device 58 may be installed on the # 6 station so that the first reamer platform 58a and the first reamer platform 58a may be elevated. The first coupling ball reaming machine 58b for reamering the first coupling hole 9a of the flow regulating plate 5 of the fixed jig 21 moving to the station. Also, as shown in FIGS. 7A and 7B, the secondary reamer processing apparatus 59 may be installed to be lifted on the second reamer platform 59a and the second reamer platform 59a installed at the # 7 station. And a second coupling ball reaming machine 59b for reamering the second coupling hole 9b of the flow control plate 5 of the fixed jig 21 moving to the # 7 station.
절삭유공급장치(47)는 도 4에 도시된 바와 같이, #2 스테이션 내지 #7 스테이션으로 이동되는 고정지그(21)에 인접영역에 마련되는 절삭유공급노즐(47a)과, 도시 않은 절삭유공급용기로부터 절삭유공급노즐(47a)로 절삭유를 공급하는 절삭유공급펌프(미도시)(미도시)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the cutting oil supply device 47 includes a cutting oil supply nozzle 47a provided in an area adjacent to the fixed jig 21 that is moved to the # 2 station to the # 7 station, and a cutting oil supply container (not shown). It consists of a cutting oil supply pump (not shown) (not shown) which supplies cutting oil to the cutting oil supply nozzle 47a.
이물질제거장치(49)는 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 #7 스테이션과 #8 스테이션 사이영역에 마련되어 도시 않은 콤푸레셔(미도시)로부터 전달되는 에어를 고정지그(21)로 분사하는 적어도 하나의 에어노즐로 마련된다.As shown in FIG. 4, the foreign material removing device 49 may include at least one of spraying air delivered from a compressor (not shown) provided in a region between at least # 7 and # 8 stations to the fixing jig 21. It is provided with an air nozzle.
판재배출유닛(60)은 도 8에 되시된 바와 같이, 배출되는 다수의 유량조절판(5)을 수령하는 조절판수령용기(61)와, #8 스테이션 인접영역으로부터 조절판수령용기(61)를 향해 하향 경사지게 설치된 조절판배출로(63)와, #8 스테이션에서 유량조절판(5)을 파지하여 조절판배출로(63)로 배출시키는 조절판배출장치(65)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the plate discharging unit 60 is lowered toward the control plate receiving container 61 from the control plate receiving container 61 receiving the plurality of flow control plates 5 discharged therefrom, and the region adjacent to the # 8 station. The control plate discharge path 63 is installed to be inclined, and the control plate discharge device 65 for holding the flow control plate 5 at the # 8 station to discharge the control plate discharge path (63).
조절판수령용기(61)는 #8 스테이션에 인접한 본체(3)의 일 영역 하부에 설치되어 조절판배출로(63)에서 배출되는 유량조절판(5)을 수령 받는다.The throttle plate receiving container 61 is installed under a region of the main body 3 adjacent to the # 8 station to receive the flow control plate 5 discharged from the throttle plate discharge path 63.
조절판배출로(63)는 유량조절판(5)에 비해 큰 내경을 갖는 관체로 마련되며,양 단부가 각각 #8 스테이션 인접영역으로부터 조절판수령용기(61)를 향해 하향 경사지도록 설치되어 있다.The control plate discharge path 63 is provided with a tube body having a larger inner diameter than the flow control plate 5, and both ends thereof are installed to be inclined downward from the adjacent area of the # 8 station toward the control plate receiving container 61.
조절판배출장치(65)는 조절판적재장치(35)와 마찬가지로 #8 스테이션으로 이동된 고정지그(21)와 조절판배출로(63)의 상단부 사이영역에 유압 또는 공압실린더에 의해 상하 승강 가능하게 설치되는 배출승강대(65a)과, 배출승강대(65a) 하단부에 정역모터(미도시)에 의해 정역 회전 가능하게 설치되는 배출회전헤드(65b)와, 배출회전헤드(65b)의 양측에 고정지그(21) 및 공급컨베이어(33a)를 향하도록 설치되어 유압 또는 공압실린더에 의해 동작하여 유량조절판(5)을 파지 및 파지 해제하는 한 쌍의 배출파지아암(65d)을 갖는다.Like the throttle plate loading device 35, the throttle plate discharging device 65 is installed up and down by a hydraulic or pneumatic cylinder in an area between the fixed jig 21 moved to the # 8 station and the upper end of the throttle plate discharge path 63. Discharge platform 65a, discharge rotary head 65b which is installed at the lower end of discharge platform 65a so as to be rotated forward and reverse by a reverse motor (not shown), and fixing jig 21 on both sides of discharge rotary head 65b. And a pair of discharge gripping arms 65d installed to face the supply conveyor 33a to operate by hydraulic or pneumatic cylinders to grip and release the flow control plate 5.
이 조절판배출장치(65)는 배출회전헤드(65b)가 결합된 배출승강대(65a)의 상승 상태에서 고정지그(21)가 #8 스테이션에 위치하면, 배출승강대(65a)이 하강하여 일측의 배출파지아암(65d)이 고정지그(21)에 적재되어 있는 유량조절판(5)을 파지한다. 이때, 조절판배출로(63)를 향하는 반대편 배출파지아암(65d)은 파지 해제 상태가 된다. 그런 다음, 다시 배출승강대(65a)이 상승한 후, 배출회전헤드(65b)가 180°회전하여 유량조절판(5)을 파지한 일측의 배출파지아암(65d)을 조절판배출로(63) 상단부 유입구에 위치시키는 한편, 반대편 배출파지아암(65d)을 #8 스테이션에 위치한 고정지그(21) 상부에 위치시킨다. 그리고, 다시 배출승강대(65a)을 하강시킨 후 유량조절판(5)을 파지하고 있는 일측의 배출파지아암(65d)을 파지 해제하는 한편, 반대편의 배출파지아암(65d)을 파지 동작시키면, 일측의 배출파지아암(65d)에 파지되었던 유량조절판(5)이 조절판배출로(63)로 배출되어 조절판수령용기(61)로 수령되는 한편, 반대편 배출파지아암(65d)에는 다시 #8 스테이션으로 이동된 고정지그(21)에 적재된 유량조절판(5)이 파지된다. 이러한 조절판배출장치(65)의 반복동작과 턴테이블(13)의 회전에 따라 가공이 완료된 유량조절판(5)은 조절판수령용기(61)로 지속적으로 배출된다.When the fixed jig 21 is located at the # 8 station in the rising state of the discharge platform 65a to which the discharge rotation head 65b is coupled, the throttle discharge device 65 is discharged to one side by discharging the discharge platform 65a. The grip arm 65d grips the flow regulating plate 5 mounted on the fixing jig 21. At this time, the opposite discharge gripping arm 65d facing the throttle discharge path 63 is in a gripped state. Then, after the discharge platform 65a is raised again, the discharge rotation head 65b is rotated 180 ° so that the discharge grip arm 65d on one side of the grip plate 5 is held at the inlet of the upper end of the control plate discharge path 63. On the other hand, the opposite discharge gripping arm 65d is positioned above the fixing jig 21 located at the # 8 station. Then, when the discharge platform 65a is lowered again, the discharge gripping arm 65d on one side holding the flow control plate 5 is released, while the discharge gripping arm 65d on the opposite side is gripped to operate. The flow control plate 5 held by the discharge gripping arm 65d is discharged to the control plate discharge path 63 and received by the control plate receiving container 61, while the opposite discharge gripping arm 65d is moved back to the # 8 station. The flow regulating plate 5 mounted on the fixing jig 21 is gripped. In accordance with the repeated operation of the throttle discharge device 65 and the rotation of the turntable 13, the flow control plate 5, which has been processed, is continuously discharged to the throttle plate receiving container 61.
제어부(미도시)는 턴테이블(13) 회전시 각 고정지그(21)가 각 스테이션에서 소정의 대기시간을 가지면서 회전하도록 턴테이블구동부(미도시)를 제어한다. 그리고, 제어부(미도시)는 판재공급유닛(30)의 조절판이송부(33)를 동작시키면서 #1 스테이션에 고정지그(21)가 위치하면 공급컨베이어(33a)로부터 유량조절판(5)이 #1 스테이션에 위치한 고정지그(21)에 적재될 수 있도록 조절판적재장치(35)와, 클램프구동부(25)의 동작을 제어한다.The controller (not shown) controls the turntable driver (not shown) so that each fixing jig 21 rotates with a predetermined waiting time at each station when the turntable 13 is rotated. And, the control unit (not shown), while operating the control plate transfer unit 33 of the sheet material supply unit 30, when the fixed jig 21 is located in the # 1 station, the flow rate control plate 5 from the supply conveyor (33a) # 1 It controls the operation of the throttle plate loading device 35 and the clamp driver 25 so that it can be loaded on the stationary jig 21 located at the station.
또한, 제어부(미도시)는 #1 스테이션에서 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 #2 내지 #7 스테이션으로 이동하면서 제1 및 제2오리피스경(7b)과 제1 및 제2결합공(9b)이 형성되도록 1차 및 2차센터드릴가공장치(51,53)와, 3차 및 4차 드릴가공장치(55,57)와 1차 및 2차 리머가공장치(58,59)의 구동을 제어한다.In addition, the control unit (not shown) is the first and second orifice diameter (7b) and the first and second as the fixed jig 21 loaded with the flow control plate 5 in the # 1 station moves to the # 2 to # 7 station Primary and secondary center drill processing devices (51, 53), tertiary and quaternary drill processing devices (55, 57) and primary and secondary reamer processing devices (58) to form the secondary coupling hole (9b) 59).
또한, 제어부(미도시)는 #2 내지 #7 스테이션에서의 가공 시 절삭유가 공급될 수 있도록 절삭유공급장치(47)의 구동을 제어하며, 가공된 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 #7 스테이션과 #8스테이션 사이영역을 지날 때, 이물질이 제거되도록 이물질제거장치(49)의 구동을 제어한다.In addition, the control unit (not shown) controls the driving of the cutting oil supply device 47 so that the cutting oil can be supplied when the processing in the # 2 to # 7 station, the fixed jig 21 loaded with the processed flow control plate (5) When) passes through the area between the # 7 station and # 8 station, it controls the driving of the foreign matter removing device 49 to remove the foreign matter.
그리고, 가공과 이물질제거가 완료된 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 #8스테이션으로 이동되면, 고정지그(21)로부터 유량조절판(5)을 추출하도록 조절판배출장치(65)와 클램프구동부(25)의 동작을 제어한다.Then, when the fixed jig 21 loaded with the flow control plate 5 having completed the processing and the removal of foreign matter is moved to the # 8 station, the control plate discharge device 65 and the control plate discharge device 65 to extract the flow control plate 5 from the fixed jig 21. The operation of the clamp driver 25 is controlled.
이러한 구성에 의해서, 본 발명에 따른 유량조절판 가공기(1)를 이용하여 유량조절판(5)을 가공하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.By this configuration, look at the process of processing the flow control plate 5 using the flow control plate processing machine 1 according to the present invention.
작업자가 프레스공정에서 외형이 형성된 다수의 유량조절판(5)을 공급수용용기(31)에 채우고 가공기(1)의 전원을 온(ON)시키면, 제어부(미도시)는 조절판이송부(33)의 방향조절컨베이어(미도시)와 공급컨베이어(33a)를 구동시켜서 공급수용용기(31)에 수용된 유량조절판(5)들이 적재방향이 조절되면서 공급컨베이어(33a)의 말단부까지 지속적으로 이송되도록 한다. 이때, 턴테이블(13)에 설치된 고정지그(21)들은 #1 내지 #8스테이션에 각각 위치한다.When the operator fills the supply container 31 with a plurality of flow control plates 5 having an outer shape formed in the pressing process, and turns on the power of the processing machine 1, the control unit (not shown) controls the transfer of the control plate 33. The direction control conveyor (not shown) and the supply conveyor (33a) is driven so that the flow rate control plate (5) accommodated in the supply container 31 is continuously transported to the end of the supply conveyor (33a) while the loading direction is adjusted. At this time, the fixing jig 21 installed in the turntable 13 is located in # 1 to # 8 stations, respectively.
그리고, 제어부(미도시)는 공급컨베이어(33a) 말단부에 위치한 유량조절판(5)이 #1스테이션에 위치하는 고정지그(21)에 적재되도록 조절판적재장치(35)를 전술한 바와 같이 반복적으로 구동시킨다. 이때, 조절판적재장치(35)의 반복구동은 턴테이블(13)의 회전에 의해 고정지그(21)가 각 스테이션에 위치하는 상태에서 대기하는 시간에 이루어진다.Then, the controller (not shown) repeatedly drives the throttle plate loading device 35 as described above so that the flow control plate 5 located at the distal end of the supply conveyor 33a is loaded on the fixed jig 21 positioned at the # 1 station. Let's do it. At this time, the repetitive driving of the adjustment plate stacking device 35 is made at the time of waiting in the state where the fixing jig 21 is located at each station by the rotation of the turntable 13.
#1스테이션에서 유량조절판(5)이 적재되면, 제어부(미도시)는 클램프구동부(25)를 구동시켜서 고정클램프(23)가 유량조절판(5)을 고정지그(21)의 조절판적재구(21a)에 고정 유지시키도록 한다. 그런 다음, 제어부(미도시)는 턴테이블(13)을 회전시켜서 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)를 #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미의 고정지그(21)가 위치하게 된다.When the flow regulating plate 5 is loaded at the # 1 station, the controller (not shown) drives the clamp driver 25 so that the fixed clamp 23 moves the flow regulating plate 5 to the adjusting plate stacking hole 21a of the fixing jig 21. ) To be fixed. Then, the control unit (not shown) rotates the turntable 13 to move the fixed jig 21 loaded with the flow control plate 5 to the # 2 station. At this time, the stationary jig 21 of the rear end where the flow control plate 5 is not placed is located in the # 1 station.
#2스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 1차센터드릴가공장치(51)를 구동시켜서 유량조절판(5)에 제1오리피스경(7a)을 형성한다. 이때, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.When the stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is placed in the # 2 station is positioned, the controller (not shown) drives the primary center drill processing device 51 to connect the first orifice diameter to the flow regulating plate 5. 7a). At this time, the control unit (not shown) drives the control plate loading device 35 to load the flow control plate 5 to a new fixed jig 21 located in the # 1 station.
#2스테이션에서 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #2스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #3스테이션으로 이동시킴과 동시에 #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미 고정지그(21)가 위치하게 된다.When the machining of the first orifice mirror 7a is completed at the # 2 station, the controller (not shown) rotates the turntable 13 again to move the fixing jig 21 located at the # 2 station to the # 3 station. The fixing jig 21, which was located at # 1 station, is moved to # 2 station. At this time, the rear stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is not placed is located in the # 1 station.
#3스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 2차센터드릴가공장치(53)를 구동시켜서 유량조절판(5)에 제2오리피스경(7b)을 형성한다. 그리고, 제어부(미도시)는 1차센터드릴가공장치(51)도 구동시켜서 #2스테이션에 위치하는 유량조절판(5)에 제1오리피스경(7a)을 형성한다. 또한, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.When the stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is loaded is placed in the # 3 station, the controller (not shown) drives the secondary center drill processing device 53 to connect the second orifice diameter to the flow regulating plate 5. 7b). The control unit (not shown) also drives the primary center drill processing device 51 to form the first orifice diameter 7a on the flow regulating plate 5 located at the # 2 station. In addition, the controller (not shown) drives the throttle plate loading device 35 to load the flow control plate 5 into a new fixed jig 21 located at the # 1 station.
#3스테이션과 #2스테이션에서 각각 제2오리피스경(7b)과 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #3스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #4스테이션으로 이동시킴과 동시에, #2, #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 각각 #3, #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미 고정지그(21)가 새로이 위치하게 된다.When machining of the second orifice mirror 7b and the first orifice mirror 7a is completed at the # 3 station and the # 2 station, respectively, the controller (not shown) rotates the turntable 13 again to fix the position positioned at the # 3 station. The jig 21 is moved to the # 4 station, and the fixed jig 21 located at the # 2 and # 1 stations is moved to the # 3 and # 2 stations, respectively. At this time, the rear stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is not placed is newly positioned in the # 1 station.
#4스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 3차드릴가공장치(55)를 구동시켜서 유량조절판(5)에 제1결합공(9a)을 형성한다. 이때, 제어부(미도시)는 1차 및 2차센터드릴가공장치(51,53)도 구동시켜서 #2 및 #3스테이션에 위치하는 유량조절판(5)에 제1 및 제2오리피스경(7a,7b)을 형성한다. 또한, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.When the stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is placed in the # 4 station is positioned, the controller (not shown) drives the third drill processing device 55 to connect the first coupling hole 9a to the flow regulating plate 5. ). At this time, the control unit (not shown) also drives the primary and secondary center drill processing devices (51, 53), the first and second orifice diameter (7a) to the flow control plate (5) located in stations # 2 and # 3 7b). In addition, the controller (not shown) drives the throttle plate loading device 35 to load the flow control plate 5 into a new fixed jig 21 located at the # 1 station.
#4스테이션과 #3스테이션과 #2스테이션에서 각각 제1결합공(9a) 및 제2오리피스경(7b)과 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #4스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #5스테이션으로 이동시킴과 동시에, #3 및 #2, #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 각각 #4 및 #3, #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미 고정지그(21)가 새로이 위치하게 된다.When machining of the first coupling hole 9a, the second orifice mirror 7b, and the first orifice mirror 7a is completed at the # 4 station, the # 3 station, and the # 2 station, the control unit (not shown) returns to the turntable ( 13) by rotating the fixing jig 21 located at # 4 station to # 5 station, and at the same time # 3 and # 2, the fixing jig 21 located at # 1 station # 4 and # 3 respectively. , Move to station # 2. At this time, the rear stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is not placed is newly positioned in the # 1 station.
#5스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 4차드릴가공장치(57)를 구동시켜서 유량조절판(5)에 제2결합공(9b)을 형성한다. 이때, 제어부(미도시)는 1차 및 2차센터드릴가공장치(51,53)와 3차드릴가공장치(55)도 구동시켜서 #2 및 #3, #4스테이션에 위치하는 유량조절판(5)에 제1 및 제2오리피스경(7a,7b)과 제1결합공(9a)을 형성한다. 또한, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.When the stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is placed in the # 5 station is located, the controller (not shown) drives the fourth drill processing device 57 to connect the second coupling hole 9b to the flow regulating plate 5. ). At this time, the control unit (not shown) also drives the primary and secondary center drill processing devices (51, 53) and the tertiary drill processing device 55, the flow control plate (5) located at # 2, # 3, # 4 stations ) And first or second orifice diameter (7a, 7b) and the first coupling hole (9a). In addition, the controller (not shown) drives the throttle plate loading device 35 to load the flow control plate 5 into a new fixed jig 21 located at the # 1 station.
#5스테이션과 #4스테이션 및 #3스테이션과 #2스테이션에서 각각 제2결합공(9b)과 제1결합공(9a) 및 제2오리피스경(7b)과 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #5스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #6스테이션으로 이동시킴과 동시에, #4, #3 및 #2, #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 각각 #5, #4 및 #3, #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미 고정지그(21)가 새로이 위치하게 된다.Machining of the second coupling hole 9b, the first coupling hole 9a, the second orifice diameter 7b and the first orifice diameter 7a at the # 5 station, the # 4 station, the # 3 station and the # 2 station, respectively When this is completed, the control unit (not shown) rotates the turntable 13 again to move the fixed jig 21 positioned at # 5 station to # 6 station, and at the same time, # 4, # 3, # 2, and # 1 station. The fixing jig 21, which is located at, is moved to # 5, # 4, # 3, and # 2 stations, respectively. At this time, the rear stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is not placed is newly positioned in the # 1 station.
#6스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 1차리머가공장치(58)를 구동시켜서 유량조절판(5)의 제1결합공(9a)을 리밍 가공한다. 이때, 제어부(미도시)는 1차 및 2차센터드릴가공장치(51,53)와 3차드릴가공장치(55) 및 4차드릴가공장치(57)도 구동시켜서 #2 및 #3, #4, #5스테이션에 위치하는 유량조절판(5)에 제1 및 제2오리피스경(7a,7b)과 제1결합공(9a) 및 제2결합공(9b)을 각각 형성한다. 또한, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.When the stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is loaded is placed in the # 6 station, the controller (not shown) drives the primary reamer processing device 58 to provide the first coupling hole 9a of the flow regulating plate 5. Ream) At this time, the control unit (not shown) drives the primary and secondary center drill processing devices 51 and 53, the tertiary drill processing device 55, and the fourth drill processing device 57, so that # 2, # 3, # The first and second orifice diameters 7a and 7b, the first coupling holes 9a and the second coupling holes 9b are formed in the flow regulating plate 5 located at stations 4 and # 5, respectively. In addition, the controller (not shown) drives the throttle plate loading device 35 to load the flow control plate 5 into a new fixed jig 21 located at the # 1 station.
#6, #5스테이션과 #4, #3스테이션과 #2스테이션에서 각각 1차 리밍과, 제2결합공(9b)과 제1결합공(9a) 및 제2오리피스경(7b)과 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #6스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #7스테이션으로 이동시킴과 동시에, #5, #4, #3 및 #2, #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 각각 #6, #5, #4 및 #3, #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미 고정지그(21)가 새로이 위치하게 된다.First reaming in the # 6, # 5, # 4, # 3, and # 2 stations, respectively, the second coupling hole 9b, the first coupling hole 9a, the second orifice diameter 7b, and the first When the machining of the orifice diameter 7a is completed, the controller (not shown) rotates the turntable 13 again to move the fixing jig 21 located at # 6 station to # 7 station, and # 5 and # 4. The fixing jig 21 located at the # 3, # 2, and # 1 stations is moved to the # 6, # 5, # 4, # 3, and # 2 stations, respectively. At this time, the rear stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is not placed is newly positioned in the # 1 station.
#7스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 2차리머가공장치(59)를 구동시켜서 유량조절판(5)의 제2결합공(9b)을 리밍 가공한다. 이때, 제어부(미도시)는 1차 및 2차센터드릴가공장치(51,53)와 3차드릴가공장치(55) 및 4차드릴가공장치(57), 그리고, 1차리머가공장치(58)도 구동시켜서 #2, #3, #4, #5, #6스테이션에 위치하는 각 유량조절판(5)에 제1 및 제2오리피스경(7a,7b)과 제1결합공(9a) 및 제2결합공(9b) 형성과 1차 리밍 가공을 각각 실행한다. 또한, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.When the stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is loaded is placed at the # 7 station, the controller (not shown) drives the secondary reamer processing device 59 to provide the second coupling hole 9b of the flow regulating plate 5. Ream) At this time, the control unit (not shown) is the primary and secondary center drill processing device (51, 53), the tertiary drill processing device 55 and the fourth drill processing device (57), and the primary reamer processing device (58) ) And the first and second orifice diameters 7a, 7b and the first coupling holes 9a, respectively, in each of the flow regulating plates 5 located at # 2, # 3, # 4, # 5, # 6 stations. The 2nd engagement hole 9b formation and primary reaming process are performed, respectively. In addition, the controller (not shown) drives the throttle plate loading device 35 to load the flow control plate 5 into a new fixed jig 21 located at the # 1 station.
#7, #6, #5, #4, #3, #2스테이션에서 각각 2차 리밍과, 1차 리밍, 제2결합공(9b)과 제1결합공(9a) 및 제2오리피스경(7b)과 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면, 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #7스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #8스테이션으로 이동시킴과 동시에, #6, #5, #4, #3 및 #2, #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 각각 #7, #6, #5, #4 및 #3, #2스테이션으로 이동시킨다. 이때, #1스테이션에는 유량조절판(5)이 적재되지 않은 후미 고정지그(21)가 새로이 위치하게 된다.Second reaming, first reaming, second joining hole 9b, first joining hole 9a, and second orifice diameter at # 7, # 6, # 5, # 4, # 3, and # 2 stations, respectively. When the machining of the 7b) and the first orifice mirror 7a is completed, the controller (not shown) rotates the turntable 13 again to move the fixing jig 21 located at station # 7 to station # 8. Move the fixed jig (21) located at stations # 6, # 5, # 4, # 3 and # 2, # 1 to # 7, # 6, # 5, # 4, # 3 and # 2 stations, respectively. . At this time, the rear stationary jig 21 in which the flow regulating plate 5 is not placed is newly positioned in the # 1 station.
#8스테이션에 유량조절판(5)이 적재된 고정지그(21)가 위치하면, 제어부(미도시)는 클램프구동부(25)를 구동시켜서 #8스테이션에 위치한 고정지그(21)의 고정클램프(23)의 유량조절판(5) 고정상태를 해제시킨다. 그리고, 제어부(미도시)는 조절판배출장치(65)를 구동시켜서 고정지그(21)에 적재되어 있는 가공 완료된 유량조절판(5)을 추출하여 조절판배출로(63)로 배출시킨다. 배출된 유량조절판(5)은 조절판수령용기(61)에 수령된다.When the fixed jig 21 in which the flow control plate 5 is loaded is placed in the # 8 station, the controller (not shown) drives the clamp driver 25 to fix the clamp 23 of the fixed jig 21 located at the # 8 station. Release the flow control plate (5). Then, the control unit (not shown) drives the throttle discharge device 65 to extract the processed flow control plate 5 loaded on the fixed jig 21 and discharge it to the throttle discharge path 63. The discharged flow regulating plate 5 is received in the throttle plate receiving container 61.
이때, 제어부(미도시)는 1차 및 2차센터드릴가공장치(51,53)와 3차드릴가공장치(55) 및 4차드릴가공장치(57), 그리고, 1차리머가공장치(58)와 2차리머가공장치(59)도 구동시켜서 #2, #3, #4, #5, #6, #7스테이션에 위치하는 각 유량조절판(5)에 제1 및 제2오리피스경(7a,7b)과 제1결합공(9a) 및 제2결합공(9b) 형성과 1차 리밍 및 2차 리밍 가공을 각각 실행한다. 또한, 제어부(미도시)는 조절판적재장치(35)를 구동시켜서 #1스테이션에 위치한 새로운 고정지그(21)에 유량조절판(5)을 적재시킨다.At this time, the control unit (not shown) is the primary and secondary center drill processing device (51, 53), the tertiary drill processing device 55 and the fourth drill processing device (57), and the primary reamer processing device (58) ) And the secondary reamer processing device 59 to drive the first and second orifice mirrors 7a to the respective flow regulating plates 5 located at stations # 2, # 3, # 4, # 5, # 6, and # 7. , 7b), first coupling holes 9a and second coupling holes 9b, primary reaming and secondary reaming, respectively. In addition, the controller (not shown) drives the throttle plate loading device 35 to load the flow control plate 5 into a new fixed jig 21 located at the # 1 station.
#8, #7, #6, #5, #4, #3, #2스테이션에서 각각 유량조절판(5)의 배출과, 2차 리밍과, 1차 리밍, 제2결합공(9b)과 제1결합공(9a) 및 제2오리피스경(7b)과 제1오리피스경(7a)의 가공이 완료되면, 제어부(미도시)는 다시 턴테이블(13)을 회전시켜서 #8스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 #1스테이션으로 이동시킴과 동시에, #7, #6, #5, #4, #3 및 #2, #1스테이션에 위치하던 고정지그(21)를 각각 #8, #7, #6,#5, #4 및 #3, #2스테이션으로 이동시킨다.At the # 8, # 7, # 6, # 5, # 4, # 3, and # 2 stations, discharge of the flow control plate 5, secondary reaming, primary reaming, second coupling hole 9b and When the machining of the first coupling hole 9a, the second orifice mirror 7b and the first orifice mirror 7a is completed, the controller (not shown) rotates the turntable 13 again to fix the fixed jig located at the # 8 station. While moving the 21 to the # 1 station, the stationary jig 21 located at the # 7, # 6, # 5, # 4, # 3, and # 2, # 1 stations was # 8, # 7, Move to # 6, # 5, # 4 and # 3, # 2 stations.
한편, 제어부(미도시)는 절삭유공급장치(47)를 구동시켜서 #2 스테이션 내지 #7 스테이션으로 이동되는 고정지그(21)의 유량조절판(5)에 절삭유를 공급하게 되며, 이물질제거장치(49)를 구동시켜서 #7 스테이션과 #8 스테이션 영역에서 유량조절판(5)에 남아있는 이물질을 제거한다.Meanwhile, the controller (not shown) drives the cutting oil supply device 47 to supply the cutting oil to the flow control plate 5 of the fixed jig 21 that is moved to the # 2 station to the # 7 station, and the foreign matter removing device 49 ) To remove any debris remaining in the flow control plate (5) in the # 7 station and # 8 station area.
이러한 #1스테이션 내지 #8스테이션에서의 유량조절판(5) 공급 및 가공과 이물질제거 및 가공된 유량조절판(5)의 배출 과정은 제어부(미도시)의 구동제어에 의해 도 9에 도시된 바와 같이, 지속적으로 순환되어 빠르고 간편하게 유량조절판(5)을 가공한다.The supply and processing of the flow control plate 5 and the discharge of the processed flow control plate 5 in the # 1 station to # 8 station are removed as shown in FIG. 9 by driving control of a controller (not shown). It is continuously circulated to process the flow control plate 5 quickly and simply.
이와 같이, 본 발명에 따른 유량조절판 가공기는 유량조절판의 판면에 오리피스경과 결합공을 형성하는 작업과정이 유량조절판의 공급에서부터 가공 및 이물질 제거를 포함하여 배출까지 지속적인 자동 순환형태로 이루어지므로, 빠른 시간에 대량의 유량조절판을 가공생산할 수 있다.As such, the flow control plate processing machine according to the present invention is a fast process because the process of forming the orifice diameter and the coupling hole on the plate surface of the flow control plate is made of a continuous automatic circulation form from the supply of the flow control plate to the discharge, including processing and removal of foreign matter, It can process and produce large amount of flow control plate.
이에 의해, 생산 기계 및 생산 시간과 생산인력을 절감할 수 있으며, 생산량이 현격하게 상승되며, 생산비가 절감된다.Thereby, the production machine and production time and production manpower can be saved, the production volume is significantly increased, and the production cost is reduced.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 유량조절판의 가공공정을 자동화하여 작업의 효율성을 높이고, 생산 시간 단축 및 생산량 증가와 생산비를 절감시킬 수 있는 유량조절판 가공기가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a flow control plate processing machine that can increase the efficiency of the work by automating the processing process of the flow control plate, reduce the production time and increase the production amount and production cost.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111250978A (en) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 东莞市科讯机械自动化设备有限公司 | Automatic assembly production line for gas valve of stove |
-
2004
- 2004-04-01 KR KR1020040022608A patent/KR100439116B1/en active IP Right Grant
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| CN111250978B (en) * | 2020-01-21 | 2021-12-28 | 东莞市科讯机械自动化设备有限公司 | Automatic assembly production line for gas valve of stove |
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