KR100435926B1 - Lid adhesive structure for ice-cream corn - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아이스크림 용기의 뚜껑 접합장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 전, 후 및 좌, 우 위치를 보정하는 커플링기구에 더하여 콘 용기의 뚜껑이 일치되지 않고 임의의 위치로 공급된다 하더라도 보정된 상태로 가열 융착시킬 수 있도록 하고자 하는데 있는 것이다.The present invention relates to a lid bonding apparatus of an ice cream container, the main object of the invention in addition to the coupling mechanism for correcting the front, rear and left, right position correction even if the lid of the cone container is not matched and supplied to any position It is intended to be able to be heated and fused in a state.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 콘베이어 시스템(30)에 의해 이동하며, 뚜껑(20)이 얹힌 콘 용기(10)를 세로로 꽂아 공급하는 받침기구(40)와, 상기 받침기구(40)의 직상부에 위치한 채 좌, 우의 수직 기둥(51)을 따라 상, 하 승강작동하는 슬라이더(50)와, 상기 슬라이더(50)의 저면에 연결하되, 전, 후 및 좌, 우 방향으로 위치 보정 기능을 갖는 두 쌍의 커플링기구(60)와, 기울기 보상수단(70)과, 히팅 어셈브리(80)로 이루어진 자동 융착수단(100)을 포함하는 아이스크림 뚜껑 접합장치에 있어서, 상기한 자동 융착수단(100)의 기울기 보상수단(70)은 상기 두 쌍의 커플링기구(60) 하단에 연결한 횡간부재(71); 상기 횡간부재(71)의 중단에 나사결합된 상단부(72a)와, 그 아래의 수직축부(72b)와, 그 아래의 테이퍼부(72c)와, 그 아래의 환테부(72d)와, 그 아래의 연장부(72e)로 이루어진 축부재(72); 상기 축부재(72)의 수직축부(72b)에 끼우되, 그 내경의 저면에 내향 테이퍼부(73a)를 가지며, 사방 모서리에 지지봉(74)이 고정된 평판부재(73); 상기 평판부재(73)의 사방 지지봉(74) 하단에 고정하되, 압축코일 스프링(75)에 받쳐진 채, 상기 연장부(72e)의 저면에 닿도록 상면 중앙에 반구형 돌출부(82)를 가진 히터 설치부재(81);로 이루어 지는 것이다.A characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is moved by the conveyor system 30, the support mechanism 40 for vertically inserting and supplying the cone container 10 on which the lid 20 is mounted, and the support mechanism The slider 50, which moves up and down, along the left and right vertical pillars 51 positioned at the upper portion of the 40, and the bottom surface of the slider 50, are connected to the front, rear, left, and right directions. In the ice cream lid bonding apparatus comprising a pair of coupling mechanism 60 having a position correction function, an inclination compensation means 70, and an automatic fusion means 100 consisting of a heating assembly 80, The slope compensation means 70 of the automatic fusion means 100 is a transverse member 71 connected to the lower end of the two coupling mechanisms 60; An upper end portion 72a screwed to the middle of the transverse member 71, a vertical axis portion 72b below it, a taper portion 72c below it, an annulus portion 72d below it, and a lower portion thereof. A shaft member 72 consisting of an extension portion 72e of the; A flat plate member (73) inserted into the vertical shaft portion (72b) of the shaft member (72), having an inward taper portion (73a) at the bottom of its inner diameter, and having a support bar (74) fixed at four corners; A heater having a hemispherical protrusion 82 in the center of the upper surface of the flat plate 73, fixed to the lower end of the four-sided support rod 74, while being supported by the compression coil spring 75, so as to contact the bottom of the extension portion 72e. It is made of an installation member (81).
Description
본 발명은 아이스크림 용기의 뚜껑 접합장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 콘(Corn)모양의 아이스크림을 생산하는 자동화 생산라인에서 상기한 콘 모양의 용기 윗부분에 뚜껑(Lid)을 덮어 밀봉시키되, 가열융착시키는 히팅 어셈브리의 위치가 융착작동시 자동적으로 정위치로 조정될 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다.The present invention relates to a lid bonding apparatus of an ice cream container, and more specifically, to cover the lid (Lid) on the upper portion of the cone-shaped container in an automated production line for producing a cone-shaped ice cream, heat sealing It is characterized in that the position of the heating assembly can be automatically adjusted to the correct position during the fusion operation.
일반적으로 콘(Corn)모양의 아이스크림을 생산하는 생산 공정을 크게 나누면, 콘 모양의 용기를 자동공급하는 용기 공급공정과, 상기와 같이 공급되는 콘 모양의 용기에 아이스크림을 자동주입하는 아이스크림 주입공정과, 그 다음의 위치에서 아이스크림이 주입된 콘 모양 용기 위에 뚜껑을 덮고 가열융착시키는 밀봉공정으로 이루어 진다.In general, when the production process for producing a corn-shaped ice cream is divided into large, the container supply process for automatically supplying the cone-shaped container, and the ice cream injection process for automatically injecting the ice cream to the cone-shaped container supplied as described above; In the following position, the lid is covered with a lid and then heat-sealed on a cone-shaped container in which ice cream is injected.
그리고 상기와 같은 뚜껑 밀봉공정에 사용되는 자동 밀봉장치를 도 1에서 볼 수 있으며, 우반부는 작동 전의 상태이고, 좌반부는 작동 후의 상태이다.And the automatic sealing device used in the lid sealing process as described above can be seen in Figure 1, the right half is before the operation, the left half is after the operation.
즉, 콘베이어 시스템(30)에 의해 공급되는 받침기구(40)의 위에 다수의 콘 용기(10)가 꽂혀 있고, 그 위로 뚜껑공급수단(도시하지 않았음)에 의해 뚜껑(20)이 하나씩 공급되면 우반부와 같이 뚜껑 접합준비가 끝난 상태이다.That is, when a plurality of cone container 10 is inserted on the support mechanism 40 supplied by the conveyor system 30, the lid 20 is supplied one by one by a lid supply means (not shown) Like the right half, the lid is ready for bonding.
이 상태에서 상측의 슬라이더(50)가 하강하면 슬라이더(50)의 하부에 연결된 커플링기구(60)와, 그 아래에 연결된 채 압축코일 스프링(75)을 구비한 히팅 어셈브리(80)가 좌반부와 같이 하강하여, 상기 히팅 어셈브리(80)가 뚜껑(20)을 콘 용기(10)의 속으로 밀어 넣으면, 뚜껑(20)의 테두리부분이 콘 용기(10)의 상부 내측면에 밀착되며, 이 상태에서 열 융착을 실시할 수 있게 되는 것이다.In this state, when the upper slider 50 descends, the heating assembly 80 having the coupling mechanism 60 connected to the lower part of the slider 50 and the compression coil spring 75 connected to the lower side thereof is left. When lowered as half, the heating assembly 80 pushes the lid 20 into the cone container 10, the edge of the lid 20 is in close contact with the upper inner surface of the cone container 10 In this state, thermal fusion can be performed.
이 때, 상기한 커플링기구(60)는 플렉소 커플링(Flexo-Coupling)으로서, 히팅 어셈브리(80)의 위치를 전, 후 및 좌, 우로 보정할 수 있는 수단이다. 따라서 히팅 어셈브리(80)의 위치가 콘 용기(10) 및 뚜껑(20)의 위치와 일치하지 않을 때, 자동적으로 히팅 어셈브리의 위치를 전, 후 및 좌, 우로 약 1∼2 mm 범위 내에서 보정하여 일치시킨 상태로 가열융착할 수 있도록 하는 것이다.At this time, the coupling mechanism 60 is a flexo-coupling and is a means capable of correcting the position of the heating assembly 80 to the front, the back, the left and the right. Therefore, when the position of the heating assembly 80 does not match the position of the cone container 10 and the lid 20, the position of the heating assembly is automatically in the range of about 1 to 2 mm before, after, left and right. It is to be heated and fused in a state where it is corrected by.
그러나 상기와 같은 종래의 뚜껑 접합장치에 있어서 다음과 같은 미비점이 지적되었다.However, the following shortcomings were pointed out in the conventional lid bonding apparatus as described above.
즉, 히팅 어셈브리(80)의 위치가 콘 용기(10) 및 뚜껑(20)의 위치가 정확히 일치하지 않았을 때, 상기한 커플링기구(60)가 전, 후 및 좌, 우 위치를 조정하기는 하지만 아주 세밀하지 못할 뿐만 아니라 받침기구(40) 위에 얹힌 콘 용기(10)가 정확히 수직으로 위치하지 못하고 경사진 상태로 위치하게 되었을 경우 이를 감안하여 수정된 채로 가열 융착되는 수단이 없었다.That is, when the position of the heating assembly 80 does not exactly match the position of the cone container 10 and the lid 20, the said coupling mechanism 60 adjusts the front, back, left, and right positions. However, not only very fine, but also when the cone container 10 placed on the support mechanism 40 is not positioned vertically and inclined state there was no means to heat fusion while being modified in view of this.
콘 용기(10)가 정확히 수직으로 위치하지 못하고 경사진 상태로 위치한 상태에서 가열 융착하게 되면 융착되는 힘이 어느 한 쪽으로 쏠리기 때문에 부분적으로 약하게 접착되는 부분과 과열 접착되는 부분이 발생하여 불량처리되는 문제가 있는 것이다.When the cone container 10 is heat-welded in a state in which it is not positioned vertically and is inclined, the welded force is directed to either side, so that the weakly bonded portion and the overheated adhesive portion are generated. There is a problem.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 미비점을 해결 보완하고자 안출하는것으로, 발명의 주된 목적은 전, 후 및 좌, 우 위치를 보정하는 커플링기구에 더하여 콘 용기의 뚜껑이 일치되지 않고 임의의 위치로 공급된다 하더라도 보정된 상태로 가열 융착시킬 수 있도록 하고자 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned shortcomings, the main object of the invention in addition to the coupling mechanism for correcting the front, rear and left and right positions, the lid of the cone container does not match any position Even if supplied as is to be able to be heated and welded in a corrected state.
또 다른 한편으로는 상기한 커플링기구를 각각의 히팅 어셈브리마다 사용하는 것이 아니라 여러 개의 히팅 어셈브리들을 하나의 횡간부재에 설치하고, 이 횡간부재를 단지 4개의 커플링 기구로서 연결하여 동일한 효과를 얻을 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.On the other hand, the coupling mechanism is not used for each heating assembly, but several heating assemblies are installed in one transverse member, and the transverse member is connected as only four coupling mechanisms to achieve the same effect. There is another purpose to get it.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 콘베이어 시스템에 의해 이동하며, 뚜껑이 얹힌 콘 용기를 세로로 꽂아 공급하는 받침기구와, 상기 받침기구의 직상부에 위치한 채 좌, 우의 수직 기둥을 따라 상, 하 승강작동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 저면에 연결하되, 전, 후 및 좌, 우 방향으로 위치 보정 기능을 갖는 두 쌍의 커플링기구와, 기울기 보상수단과, 히팅 어셈브리로 이루어진 자동 융착수단을 포함하는 아이스크림 뚜껑 접합장치에 있어서, 상기한 자동 융착수단의 기울기 보상수단은 상기 두 쌍의 커플링기구 하단에 연결한 횡간부재; 상기 횡간부재의 중단에 나사결합된 상단부와, 그 아래의 수직축부와, 그 아래의 테이퍼부와, 그 아래의 환테부와, 그 아래의 연장부로 이루어진 축부재; 상기 축부재의 수직축부에 끼우되, 그 내경의 저면에 내향 테이퍼부를 가지며, 사방 모서리에 지지봉이 고정된 평판부재; 상기 평판부재의 사방 지지봉 하단에 고정하되, 압축코일 스프링에 받쳐진 채, 상기 연장부의 저면에 닿도록 상면 중앙에 반구형 돌출부를 가진 히터 설치부재로 하는 것이다.A characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is moved by a conveyor system, the support mechanism for vertically inserting the lid-mounted cone container, and the left and right vertical pillars located on the upper portion of the support mechanism And a pair of coupling mechanisms connected to the bottom of the slider, the coupling mechanism having a position correction function in the front, rear, left and right directions, a tilt compensation means, and a heating assembly. An ice cream lid bonding apparatus comprising an automatic fusion means, wherein the slope compensation means of the automatic fusion means comprises: a transverse member connected to the lower ends of the pair of coupling mechanisms; A shaft member comprising an upper end screwed to the middle of the transverse member, a vertical shaft portion below it, a taper portion below it, an annulus portion below it, and an extension portion thereunder; A flat plate member fitted to a vertical shaft portion of the shaft member, the tape member having an inward taper portion at a bottom of the inner diameter thereof, and having a supporting rod fixed at four corners; It is fixed to the lower end of the four-way support rod of the flat plate member, while being supported by the compression coil spring, the heater installation member having a hemispherical protrusion in the center of the upper surface to reach the bottom of the extension.
도 1은 아이스크림 용기의 뚜껑 접합장치를 보인 예시도1 is an exemplary view showing a lid bonding device of the ice cream container
도 2는 본 발명의 요부 구성을 보인 부분 정면도2 is a partial front view showing the main configuration of the present invention.
도 3은 본 발명의 작동상태를 보인 부분 정면도Figure 3 is a partial front view showing the operating state of the present invention
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 구성도Figure 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 콘 용기 20 : 뚜껑10: cone container 20: lid
30 : 콘베이어 시스템 40 : 받침기구30: conveyor system 40: support mechanism
50 : 슬라이더 51 : 수직기둥50: slider 51: vertical column
71 : 횡간부재 72 : 축부재71: transverse member 72: shaft member
73 : 평판부재 74 : 지지봉73: plate member 74: support rod
75 : 압축코일 스프링 76 : 키75: compression coil spring 76: key
이하 본 발명의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 요부 구성을 보인 부분 정면도이고, 도 3은 그 작동상태를 보인 부분 정면도이다.Figure 2 is a partial front view showing the main configuration of the present invention, Figure 3 is a partial front view showing the operating state.
도 1에서 보듯이 콘베이어 시스템(30)에 의해 이동하며, 뚜껑(20)이 얹힌 콘 용기(10)를 세로로 꽂아 공급하는 받침기구(40)와, 상기 받침기구(40)의 직상부에 위치한 채 좌, 우의 수직 기둥(51)을 따라 상, 하 승강작동하는 슬라이더(50)와, 상기 슬라이더(50)의 저면에 연결하되, 전, 후 및 좌, 우 방향으로 위치 보정 기능을 갖는 두 쌍의 커플링기구(60)와, 기울기 보상수단(70)과, 히팅 어셈브리(80)로 이루어진 자동 융착수단(100)을 포함하는 아이스크림 뚜껑 접합장치는 종래와 대동소이하다.As shown in Figure 1 is moved by the conveyor system 30, the support mechanism 40 for vertically inserting and supplying the cone container 10 on which the lid 20 is placed, and located directly above the support mechanism 40 Two pairs of sliders 50 which are moved up and down along the left and right vertical pillars 51 and connected to the bottom of the slider 50, and having a position correction function in the front, rear and left and right directions. The ice cream lid bonding apparatus including the coupling mechanism 60, the inclination compensation means 70, and the automatic fusion means 100 made of the heating assembly 80 is similar to the conventional.
본 발명에서는 상기한 자동 융착수단(100)의 기울기 보상수단(70)은 새로이 구비하되, 상기 두 쌍의 커플링기구(60) 하단에 연결한 횡간부재(71), 그리고 상기 횡간부재(71)의 중단에 나사결합된 상단부(72a)와, 그 아래의 수직축부(72b)와, 그 아래의 테이퍼부(72c)와, 그 아래의 환테부(72d)와, 그 아래의 연장부(72e)로 이루어진 축부재(72), 그리고 상기 축부재(72)의 수직축부(72b)에 끼우되, 그 내경의 저면에 내향 테이퍼부(73a)를 가지며, 사방 모서리에 지지봉(74)이 고정된 평판부재(73), 그리고 상기 평판부재(73)의 사방 지지봉(74) 하단에 고정하되, 압축코일 스프링(75)에 받쳐진 채, 상기 연장부(72e)의 저면에 닿도록 상면 중앙에 반구형돌출부(82)를 가진 히터 설치부재(81)로 구성한다.In the present invention, the slope compensation means 70 of the automatic fusion means 100 is newly provided, the transverse member 71 connected to the bottom of the two coupling mechanism 60, and the transverse member 71 The upper end portion 72a screwed to the end of the lower portion, the vertical axis portion 72b below it, the tapered portion 72c below it, the annular portion 72d below it, and the extension portion 72e below it. The shaft member 72, and a flat plate fitted to the vertical shaft portion (72b) of the shaft member 72, having an inward taper portion (73a) on the bottom of the inner diameter, the support rod 74 is fixed to the four corners Hemispherical protrusions in the center of the upper surface of the member 73, and fixed to the lower end of the four-sided support rod 74 of the flat plate member 73, while being supported by the compression coil spring 75, to reach the bottom of the extension portion 72e It consists of the heater installation member 81 which has 82.
이때, 상기한 축부재(72)는 그 상단부(72a) 외경에 키(76)를 고정하고, 평판부재(73)의 내경에는 키홈(72f)을 형성하여 회전이 방지되도록 한다.At this time, the shaft member 72 is fixed to the key 76 in the outer diameter of the upper end portion (72a), the inner diameter of the flat plate member 73 to form a key groove (72f) to prevent rotation.
이와 같이 구성된 본 발명은 콘베이어 시스템(30)에 의해 공급되는 받침기구(40)의 위에 다수의 콘 용기(10)가 꽂혀 있고, 그 위로 뚜껑공급수단(도시하지 않았음)에 의해 뚜껑(20)이 하나씩 공급되면 우반부와 같이 뚜껑 접합준비가 끝난 상태이다.According to the present invention configured as described above, a plurality of cone containers 10 are inserted on the support mechanism 40 supplied by the conveyor system 30, and the lid 20 is opened by a lid supply means (not shown). If these are supplied one by one, the lid is ready to be joined like the right half.
이 상태에서 상측의 슬라이더(50)가 하강하면 슬라이더(50)의 하부에 연결된 커플링기구(60)와, 그 아래에 연결된 채 압축코일 스프링(75)을 구비한 히팅 어셈브리(80)가 좌반부와 같이 하강하여, 상기 히팅 어셈브리(80)가 뚜껑(20)을 콘 용기(10)의 속으로 밀어 넣으면, 뚜껑(20)의 테두리부분이 콘 용기(10)의 상부 내측면에 밀착되며, 이 상태에서 열 융착을 실시하게 된다.In this state, when the upper slider 50 descends, the heating assembly 80 having the coupling mechanism 60 connected to the lower part of the slider 50 and the compression coil spring 75 connected to the lower side thereof is left. When lowered as half, the heating assembly 80 pushes the lid 20 into the cone container 10, the edge of the lid 20 is in close contact with the upper inner surface of the cone container 10 In this state, thermal fusion is performed.
이때, 히팅 어셈브리(80)의 위치가 콘 용기(10) 및 뚜껑(20)의 위치와 일치하지 않을 때는 커플링기구(60)가 자동적으로 히팅 어셈브리의 위치를 전, 후 및 좌, 우로 약 1∼2 mm 범위 내에서 보정하여 일치시킨 상태로 콘 용기(10)위의 뚜껑(20)을 누르게 된다.At this time, when the position of the heating assembly 80 does not match the positions of the cone container 10 and the lid 20, the coupling mechanism 60 automatically moves the position of the heating assembly to the front, rear, left, right. The lid 20 on the cone container 10 is pressed in a state of correcting and matching within a range of about 1 to 2 mm.
또, 상기와 같이 전, 후 및 좌, 우로의 위치를 보정하여 도 3에서 보는 바와 같이 누르되, 기울기가 맞지 않을 때는 기울기 보상수단(70)이 작동한다.In addition, while correcting the positions of the front, rear, left, and right as described above as shown in Figure 3, when the tilt is not correct, the tilt compensation means 70 is operated.
즉, 압축코일 스프링(75)이 눌리면서 축부재(72)의 연장부(72e) 저면과 설치부재(81) 상면의 반구형 돌출부(82)가 닿게 되고, 지지봉(74) 위에 고정된 평판부재(73)는 축부재(72)의 상단에서 유동가능하기 때문에 히팅 어셈브리(80)를 포함한 하반부가 상기 반구형 돌출부(82)의 꼭지점을 힌지점으로 하여 회동하여 기울기를 보상한 채 가열 융착시킬 수 있게 되는 것이다.That is, as the compression coil spring 75 is pressed, the bottom surface of the extension portion 72e of the shaft member 72 and the hemispherical protrusion 82 on the upper surface of the installation member 81 come into contact with each other, and the flat member 73 fixed on the support rod 74 is fixed. ) Is movable at the upper end of the shaft member 72, so that the lower half including the heating assembly 80 can be rotated using the vertex of the hemispherical protrusion 82 as a hinge point to compensate for the slope and heat-welded. will be.
한편, 본 발명은 도 4에서 보는 바와 같이 달리 실시할 수 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented differently as shown in FIG. 4.
즉, 상기한 횡간부재(71)를 좌, 우로 긴 하나의 막대형으로 준비한 후, 그 좌, 우 양측단에서 각각 한 상씩의 커플링기구(60)만으로 상측 슬라이더(50)와 연결하고, 그 아래에 다수의 기울기 보상수단(70)들을 가로로 다수 나열하여 구성하는 것이다.That is, the transverse member 71 is prepared in one bar shape long left and right, and then connected to the upper slider 50 only by the coupling mechanism 60 of one phase at both left and right side ends thereof. The plurality of tilt compensation means 70 is arranged to be arranged horizontally below.
이때의 기울기 보상수단(70)들은 앞에서 설명한 바와 동일하게 작용할 수 있으며, 이는 다수의 횡간부재(71)를 사용하는 것이 아니라 하나의 횡간부재(71)를 길게 하여 사용하므로써 다수의 커플링기구(60)를 절약할 수 있다.At this time, the tilt compensation means 70 may function in the same manner as described above, and this is because a plurality of coupling mechanisms 60 are used by lengthening one cross member 71 rather than using a plurality of cross members 71. ) Can be saved.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 히팅 어셈브리의 위에 기울기 보상수단이 구비되어 있기 때문에, 전, 후 및 좌, 우 위치를 보정하는 커플링기구에 더하여 콘 용기의 뚜껑이 일치되지 않고 임의의 위치로 공급된다 하더라도 기울임까지 보정된 상태로 가열 융착시킬 수 있으며, 또 축부재의 상단부와 평판부재가 키 및 키홈으로 조립되어 있어 회전방지 기능을 발휘한다.Since the present invention as described in detail above is provided with a tilt compensation means on the heating assembly, in addition to the coupling mechanism for correcting the front, rear and left and right positions, the lid of the cone container is not matched to any position. Even if it is supplied, it can be heated and welded in the corrected state to the tilting, and the upper end portion of the shaft member and the flat plate member are assembled with a key and a key groove, thereby exhibiting a rotation preventing function.
따라서 본 발명의 장치에 따르면 아이크크림 콘 용기에 뚜껑을 접합하는데 있어서, 불량발생율이 적고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.Therefore, according to the device of the present invention, in bonding the lid to the eye cream cone container, there is an advantage that the failure rate is small, and the productivity can be greatly improved.
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