KR100432696B1 - Device and method for controlling dish washing machine having rack-rotating function - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 식기가 세척되는 동안에 랙과 함께 식기가 움직이도록 하여 식기가 고루고루 세척되도록 함으로써 세척 효과를 향상시킬 수 있는 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method for a dishwasher having a rack rotation function, and more particularly, to a dishwasher having a rack rotation function, And more particularly, to a control apparatus and method for a dishwasher having a rack rotation function.
가정주부의 일손을 덜어주기 위한 가전제품의 일종으로서, 식기를 자동적으로 세척해주는 식기 세척기의 보급이 보편화되어 있는 실정이다.As a kind of household appliances to reduce the hand of housewives, the spread of dishwashers that automatically clean dishes is becoming common.
상기한 식기 세척기는 랙(rack)에 걸려 있는 식기들을 향하여 물을 분사함으로써 식기에 붙어 있는 오물이 불림, 제거되도록 한 뒤에 깨끗한 물을 재분사하여 식기를 헹군 뒤에 건조시키는 방법을 사용하고 있다.In the dishwasher, water is sprayed toward dishes mounted on a rack, so that dirt adhered to the dishes is removed and then clean water is re-sprayed to rinse the dishes and dry the dishes.
그러나 상기한 종래의 식기 세척기는, 랙이 고정되어 있어서 물분사 장치로부터 분사되는 물의 분출력만을 이용하여 식기를 세척하기 때문에 세척 효과가 다소 떨어지는 문제점이 있다.However, in the conventional dishwasher, since the rack is fixed, the dishwasher is cleaned using only the water output of the water sprayed from the water sprayer, which causes a problem that the washing effect is somewhat deteriorated.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 식기가 세척되는 동안에 랙과 함께 식기가 움직이도록 하여 식기가 고루고루 세척되도록 함으로써 세척 효과를 향상시킬 수 있는 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art by providing a rack rotation function capable of improving the cleaning effect And a method for controlling the dishwasher.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치의 구성 회로도이다.FIG. 1 is a circuit diagram of a controller of a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention; FIG.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 측단면도이다.FIG. 2 is a side sectional view of a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention; FIG.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어방법의 동작 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart of a method of controlling a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]
10 : 키입력부 20 : 마이크로 컨트롤러10: key input unit 20: microcontroller
30 : 모터 구동부 31 : 드라이버30: motor driver 31: driver
32, 33 : 포토 트라이액 40 : 랙회전 모터32, 33: Photo triac 40: Rack rotation motor
50 : 밸브 구동부 60 : 펌프 구동부50: valve driving part 60: pump driving part
70 : 표시부 80 : 송풍기 구동부70: Display part 80: Fan drive part
AC : 교류전원 T31, T32 : 트라이액AC: AC power T31, T32: Triac
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제1 구성은, 사용자가 명령을 입력시키기 위한 키입력부와, 상기한 키입력부로부터 시작명령이 입력되면,랙을 좌우로 회전시키면서 불림, 세척, 헹굼이 진행되도록 한 뒤에 건조시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기한 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터를 좌우로 회전시키기 위한 구동신호를 출력하는 모터 구동부(motor driver)와, 상기한 모터 구동부로부터 입력되는 구동신호에 따라 랙을 좌우로 회전시키는 랙회전 모터와, 상기한 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라 물의 공급 및 흐름을 변경시키기 위한 밸브 구동부와, 상기한 물이 이동될 수 있는 압력을 제공하기 위한 펌프 구동부와, 상기한 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라 식기건조를 위한 바람을 공급하는 송풍기 구동부로 이루어진다.In order to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present invention provides a key input device, comprising: a key input unit for allowing a user to input a command; A motor driver for outputting a driving signal for rotating the motor in the left and right direction according to a control signal input from the control unit; A valve driving unit for changing the supply and flow of water in accordance with a control signal input from the control unit, and a control unit for controlling the pressure to which the water can be moved And a control unit for controlling the supply of the wind for drying the dishes according to a control signal inputted from the control unit And a blower driving unit.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제2 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하여, 동작 스위치가 온된 경우에 급수밸브를 열어 물이 일정량 급수되도록 하는 단계와, 랙이 좌우로 회전되도록 하는 단계와, 불림, 세척, 헹굼 과정에 따라 물이 분사되도록 하는 단계와, 세척이 끝나면 물분사를 중지한 뒤에, 배수를 하는 단계와, 식기를 건조시킨 뒤에, 동작을 종료하는 단계로 이루어진다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of operating a semiconductor memory device, comprising the steps of: initializing all memory variables when a power supply is applied; reading a signal input from the operation switch to determine whether the operation switch is on Opening the water supply valve so that the water is supplied in a predetermined amount when the operation switch is turned on; causing the rack to rotate to the right and left; spraying water in accordance with the washing, washing and rinsing steps; Draining the water after stopping the water injection when it is finished, and ending the operation after drying the tableware.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제3 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 명령어 수단과, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하여, 동작 스위치가 온된 경우에 급수밸브를 열어 물이 일정량 급수되도록 하는 명령어 수단과, 랙이 좌우로 회전되도록 하는 명령어 수단과, 불림, 세척, 헹굼 과정에 따라물이 분사되도록 하는 명령어 수단과, 세척이 끝나면 물분사를 중지한 뒤에, 배수를 하는 명령어 수단과, 식기를 건조시킨 뒤에, 동작을 종료하는 명령어 수단으로 이루어진다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a semiconductor memory device comprising: instruction means for starting an operation when power is applied and initializing all memory variables; and means for reading a signal input from the operation switch, A command means for opening the water supply valve to supply a predetermined amount of water when the operation switch is turned on, a command means for causing the rack to rotate to the left and right, and command means for spraying the water in accordance with the washing, A command means for draining water after stopping the water spraying when the washing is finished, and a command means for stopping the operation after drying the dishware.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that the present invention may be easily understood by those skilled in the art.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치의 구성 회로도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 측단면도이다.FIG. 1 is a circuit diagram of a controller of a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention.
제1도 및 제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치의 구성은, 키입력부(10)와, 상기한 키입력부(10)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(20)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 모터 구동부(30)와, 상기한 모터 구동부(30)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 랙회전 모터(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단에 입력단이 각각 연결되어 있는 밸브 구동부(50)와 펌프 구동부(60)와 표시부(70) 및 송풍기 구동부(80)로 이루어진다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the controller of the dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention includes a key input unit 10, a key input unit 10, A motor driving unit 30 having an input terminal connected to the output terminal of the microcontroller 20 and a rack having an input terminal connected to the output terminal of the motor driving unit 30, A pump driving unit 60, a display unit 70, and a blower driving unit 80, each of which has an input end connected to an output end of the microcontroller 20.
상기한 마이크로 컨트롤러(20)는 내부에 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.The microcontroller 20 uses a memory having a built-in memory therein.
상기한 모터 구동부(30)의 구성은, 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 드라이버(31)와, 상기한 드라이버(31)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 포토 트라이액(32, 33)과, 상기한 포토 트라이액(32, 33)의 입력단과 전원 전압(Vcc)의 사이에 연결되어 있는 저항(R31)과, 상기한 포토 트라이액(32, 33)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 트라이액(T31, T32)과, 상기한 포토 트라이액(32, 33)의 출력단과 트라이액(T31, T32)의 제어단과의 사이에 연결되어 있는 저항(R32, R34)과, 상기한 트라이액(T31, T32)에 병렬로 연결되어 있는 커패시터(C31, C32) 및 저항(R33, R35)과, 상기한 트라이액(T31, T32)의 출력단에 연결되어 있는 코일(L31, L32)로 이루어진다.The motor driving unit 30 includes a driver 31 having an input terminal connected to the output terminal of the microcontroller 20 and a photo triac 32 having an input terminal connected to the output terminal of the driver 31, A resistor R31 connected between the input terminal of the phototriacs 32 and 33 and the power supply voltage Vcc and an input terminal connected to the output terminals of the phototriacs 32 and 33 The resistors R32 and R34 are connected between the output ends of the phototriacs 32 and 33 and the control ends of the triacs T31 and T32, The capacitors C31 and C32 and the resistors R33 and R35 connected in parallel to the triacs T31 and T32 and the coils L31 and L32 connected to the output ends of the triacs T31 and T32 .
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어방법의 동작 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart of a method of controlling a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention.
제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 급수밸브를 열어 물이 일정량 급수되도록 하는 단계(S40)와, 랙이 좌우로 회전되도록 하는 단계(S50)와, 불림, 세척, 헹굼 과정에 따라 물이 분사되도록 하는 단계(S60)와, 세척이 끝나면 물분사를 중지하는 단계(S70), 배수를 하는 단계(S80)와, 식기를 건조시키는 단계(S90)와, 동작을 종료하는 단계(S100)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the method of controlling a dishwasher having a rack rotation function according to an embodiment of the present invention includes steps of starting an operation when power is applied (S10), initializing all memory parameters (S30) of reading a signal input from the operation switch to determine whether the operation switch is on (S30), opening the water supply valve when the operation switch is turned on so as to supply a certain amount of water (S40) A step S60 of causing the rack to rotate left and right, a step S60 of spraying the water in accordance with the washing, washing and rinsing steps, a step S70 of stopping the water spray when the washing is finished, S80) of drying the tableware, drying the tableware (S90), and terminating the operation (S100).
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the control apparatus and method of the dishwasher having the rack rotation function according to the embodiment of the present invention with the above-described structure will be described below.
전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(20)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제3도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(20)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치의 동작이 시작된다(S10).When the power is applied, the operation procedure shown in FIG. 3, which is programmed and stored in the internal memory of the microcontroller 20, is executed by the microcontroller 20, thereby performing the rack rotation function according to the embodiment of the present invention The operation of the control device of the dishwasher is started (S10).
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(20)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 키입력부(10)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(도시되지 않음)가 온되었는지를 판단한다(S30).When the operation is started, the microcontroller 20 initializes all memory variables (S20), reads a signal input from the key input unit 10, and determines whether an operation switch (not shown) is turned on (S30) .
키입력부(10)의 동작 스위치가 온된 경우에 마이크로 컨트롤러(10)는 밸브 구동부(50)로 제어신호를 출력함으로써 급수밸브(도시되지 않음)를 열어 물이 일정량 급수되도록 한다(S40).When the operation switch of the key input unit 10 is turned on, the microcontroller 10 opens a water supply valve (not shown) by outputting a control signal to the valve driving unit 50 so that water is supplied by a predetermined amount (S40).
다음에, 마이크로 컨트롤러(20)는 모터 구동부(30)로 제어신호를 출력하여 랙회전 모터(40)가 좌우로 회전되도록 함으로써 랙회전 모터(40)의 회전축에 기구적으로 고정연결되어 있는 랙(50)이 좌우로 회전되도록 한다(S50).Next, the microcontroller 20 outputs a control signal to the motor driving unit 30 so that the rack rotating motor 40 is rotated to the left and right, whereby the rack (not shown) fixedly connected to the rotating shaft of the rack rotating motor 40 50 are rotated to the left and right (S50).
이 경우에, 모터 구동부(30)의 드라이버(31)는 마이크로 컨트롤러(20)로부터 입력되는 제어신호에 따라 포토 트라이액(32, 33)이 동작되도록 하고, 포토 트라액(32, 33)은 트라이액(T31, T32)을 구동하여 랙회전 모터(40)에 교류전원(AC)이 인가되도록 함으로써 랙회전 모터(40)가 회전되도록 한다. 모터 구동부(30)의 코일(L31, L32)은 노이즈 제거를 위하여 설치되어 있고, 커패시터(C31, C32) 및 저항(R33, R35)은 스너버(snubber) 회로를 구성한다.In this case, the driver 31 of the motor driving unit 30 causes the phototriacs 32 and 33 to operate in response to a control signal input from the microcontroller 20, The racks T31 and T32 are driven to apply AC power to the rack rotation motor 40 so that the rack rotation motor 40 is rotated. The coils L31 and L32 of the motor driving unit 30 are provided for noise removal and the capacitors C31 and C32 and the resistors R33 and R35 constitute a snubber circuit.
다음에, 마이크로 컨트롤러(20)는 밸브 구동부(50)와 펌프 구동부(60)로 제어신호를 출력하여 물이 도관을 통하여 물분사장치(70, 80)로 공급되도록 함으로써 물분사장치(70, 80)부터 랙(50)에 놓여 있는 식기들을 향하여 물이 분사되도록 한다.Next, the micro controller 20 outputs control signals to the valve driving unit 50 and the pump driving unit 60 so that water is supplied to the water injecting apparatuses 70 and 80 through the conduits, The water is sprayed toward the dishes placed in the rack 50. [
이 경우에, 마이크로 컨트롤러(20)는 물공급 장치(70, 80)로부터 분사되는 물의 종류(온수 또는 냉수) 및 형태(연속적 또는 간헐적)를 제어함으로써 세척물의 불림, 세척, 헹굼 과정이 진행되도록 한다(S60). 상기한 불림과정은 온수가 간헐적으로 분사되도록 함으로써 식기에 붙어있는 밥풀 등이 불려지도록 하는 것이며, 세척 과정은 온수가 연속적으로 분사되도록 함으로써 식기에 붙어 있는 찌꺼기들이 떨어지도록 하는 것이며, 헹굼과정은 냉수가 연속적으로 분사되도록 함으로써 식기가 헹구어지도록 하는 것이다.In this case, the microcontroller 20 controls the type (hot water or cold water) and type (continuous or intermittent) of the water sprayed from the water supply devices 70 and 80 so that the washing, rinsing, (S60). In the washing process, the hot water is sprayed intermittently so that the hot water is sprayed continuously. In the washing process, the debris adhering to the tableware is allowed to fall off. In the washing process, So that the dishware is rinsed.
그리고, 펌프 구동부(60)에 의해서 작동되는 펌프(60)는 물이 압력을 갖고서 순환되도록 한다.Then, the pump 60 operated by the pump driving unit 60 causes the water to circulate with the pressure.
상기한 바와 같은 식기세척이 끝나면, 마이크로 컨트롤러(20)는 밸브 구동부(50)와 펌프 구동부(60)로 제어신호를 출력하여 각종 밸브를 차단하고 펌프(6)의 동적을 중지시킴으로써 물분사를 중지한 뒤에(S70), 배수밸브(도시되지 않음)를 열어 물이 식기 세척기의 외부로 배출되도록 한다(S80).When the dishwashing is completed as described above, the microcontroller 20 outputs control signals to the valve driving unit 50 and the pump driving unit 60 to shut off the various valves and suspend the operation of the pump 6, (S70), a drain valve (not shown) is opened to allow the water to be discharged to the outside of the dishwasher (S80).
배수가 끝나면, 마이크로 컨트롤러(20)는 송풍기 구동부(80)로 제어신호를 출력함으로써 따뜻한 공기가 공급되도록 하여 식기를 건조시킨 뒤에(S90), 동작을 종료한다(S100).When the drainage is completed, the microcontroller 20 outputs a control signal to the blower driving unit 80 so that warm air is supplied to dry the tableware (S90), and the operation is terminated (S100).
식기 세척기의 하부에 위치하는 걸름망사(90)는 식기가 세척되면서 발생되는찌꺼기를 모으는 역할을 하며 식기 세척기로부터 탈착가능하기 때문에 사용자는 걸름망사판(90)의 위에 모아진 찌꺼기를 회수하여 이를 쓰레기로서 처리할 수가 있다. 그리고, 표시부(70)에는 식기 세척기의 동작상태 등이 표시됨으로써 사용자가 이를 통해서 식기 세척의 진행과정을 확인할 수 있도록 한다.Since the screwdriver 90 located at the lower portion of the dishwasher serves to collect debris generated when the dishwasher is washed and is detachable from the dishwasher, the user collects the debris collected on the despooler 90 and treats the wastewater as waste I can do it. The display unit 70 displays the operation status of the dishwasher so that the user can check the progress of the dishwashing operation.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 식기가 세척되는 동안에 랙과 함께 식기가 움직이도록 하여 식기가 고루고루 세척되도록 함으로써 세척력이 향상되는 효과를 가진 랙 회전기능을 구비한 식기 세척기의 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 식기 세척기 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, a control device of a dishwasher having a rack rotation function that has an effect of improving the cleaning force by allowing the tableware to move along with the rack while the tableware is being cleaned, Method can be provided. This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the dishwasher field.
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Also Published As
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