KR100431969B1 - Auto setting apparatus of automobile engine block plug - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 엔진블록에 플러그를 자동으로 삽입 장착할 수 있도록 하는 자동차 엔진블록 플러그 자동장착장치에 관한 것으로, 1축 로봇(21)의 하단부에 전후 실린더(22)가 장착되고, 전후진 실린더(22)의 일측에 상하 실린더(23)가 장착되며, 상하 실린더(23)의 하부에 플러그 공급지그(24)가 장착된 종래의 플러그 자동 장착장치는 구조가 복잡하여 투자비가 많이 들게 될 뿐 아니라 하나의 공급장치로 단 한 종류의 플러그밖에 공급하지 못하게 되는 문제가 있었고, 아울러 하나의 플러그 작업위치까지 공급하는 데에 너무 많은 시간이 소요되므로 작업성이 크게 저하되는 문제가 있었으며, 구성부품들의 크기가 크고 이동거리가 길기 때문에 장치 전체의 크기가 크게 되고, 플러그의 종류가 많아질 경우 설비의 크기가 엄청나게 커지게 되는 문제가 있게 되며, 한정된 플러그 공급 기능만을 가지고 있으므로 다차종 공용화가 어렵게 되는 등의 문제가 있었던 바, 상부로부터 플러그(20)를 자유 낙하시켜 연속 공급할 수 있도록 하는 공급슈트(11)의 하부에 플러그 안착수대(12)를 마련하고, 안착수대(12)의 전면에 압입툴(15)이 출입할 수 있도록 하는 출입공(12a)을 형성하는 한편, 개구된 안착수대(12)의 후방에 회전도아(13)를 마련하여 출입공(12a)을 통해 안착수대(12) 내부로 진입한 압입툴(15)의 선단에 플러그(20)가 정확하게 안착되어 회전도아(13)의 일측으로 공급되는 엔진블록(21)에 삽입될 수 있도록 한 것 등을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 적은 수의 구성부품으로 간단하게 제작할 수 있게 되어 제작비용을 크게 절감할 수 있게 됨은 물론 유지보수를 간편하게 할 수 있게 되고, 각 부품의 크기가 비교적 작고 이동거리가 짧기 때문에 작업공간을 그다지 많이 차지 않게 되며, 무엇보다도 신속하고 정확하게 플러그(20)를 장착할 수 있게 되므로 작업능률을 크게 향상시킬 수 있게 되고 작업비용을 크게 절감할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.The present invention relates to a vehicle engine block plug automatic mounting apparatus for automatically inserting and inserting a plug into a vehicle engine block, wherein the front and rear cylinders 22 are mounted on the lower end of the 1-axis robot 21, and the front and rear cylinders ( 22 is mounted on one side of the upper and lower cylinders 23, the conventional plug automatic mounting device equipped with a plug supply jig 24 in the lower portion of the upper and lower cylinders 23 is complicated in structure and costly investment as well as one There was a problem that only one type of plug can be supplied by the supply device of the device, and it takes too much time to supply a single working position. Therefore, workability is greatly degraded. Because of the large and long moving distance, the size of the whole device becomes large, and if the number of plugs is large, the size of the equipment becomes huge. Since there is a problem that it is difficult to use a multi-vehicle model since it has only a limited plug supply function, the plug seating stand 12 is provided at the bottom of the supply chute 11 to allow the plug 20 to be freely dropped from the top and continuously supplied. ) And an entrance hole 12a for allowing the indentation tool 15 to enter and exit on the front surface of the seating stand 12, and the rotary door 13 behind the opened seating stand 12. The plug 20 is accurately seated at the tip of the press-fit tool 15 that enters into the seating stand 12 through the entrance hole 12a and is supplied to one side of the rotary door 13 to the engine block 21. According to the present invention, which is characterized in that it can be inserted, it can be easily manufactured with a small number of components, which can greatly reduce the production cost, as well as simplify the maintenance, the size of each part Is relatively Because the high moving distance is short, it does not occupy much space, and above all, the plug 20 can be installed quickly and accurately, thereby greatly improving work efficiency and greatly reducing work cost. You will get the effect.
Description
본 발명은 자동차 엔진블록에 플러그를 자동으로 삽입 장착할 수 있도록 하는 자동차 엔진블록 플러그 자동장착장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 하부에 플러그 안착수대가 마련되는 공급슈트를 통해 연속 공급하고, 공급슈트의 안착수대 일측에 압입툴을 설치하여 공급슈트의 안착수대 타측으로 이동시킨 엔진블록에 신속, 정확하게 플러그를 압입할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine block plug automatic mounting device for automatically inserting and inserting a plug into an automobile engine block, and more particularly, continuously supplied through a supply chute provided with a plug seating base in the lower portion of the supply chute. The present invention relates to a press fitting tool installed on one side of a seating platform so that the plug can be quickly and accurately inserted into an engine block moved to the other side of the seating platform of the supply chute.
종래에 있어서 엔진블록에 플러그를 자동으로 압입 설치하기 위한 플러그 자동 장착장치는 도 1과 같이 1축 로봇(21)의 하단부에 전후 실린더(22)가 장착되고, 전후진 실린더(22)의 일측에 상하 실린더(23)가 장착되며, 상하 실린더(23)의 하부에 플러그 공급지그(24)가 장착된 형태의 것이 주로 사용되었다.In the related art, the plug auto mounting device for automatically inserting and inserting a plug into an engine block has a front and rear cylinder 22 mounted at a lower end of the one-axis robot 21 as shown in FIG. 1, and on one side of the front and rear cylinder 22. The upper and lower cylinders 23 are mounted, and the ones in which the plug supply jig 24 is mounted on the lower part of the upper and lower cylinders 23 are mainly used.
상기 종래의 플러그 자동 장착장치는 플러그 공급위치까지 1축 로봇(21)을 이동시킨 다음 상하 실린더(23)와 전후 실린더(22)를 통해 플러그 공급지그(24)에 플러그를 안착시킨 후 1축 로봇(21)의 하부에 위치하는 압입툴(25)의 끝단부에 플러그를 안착시켜 엔진블록에 플러그를 압입하게 되는 바, 이와 같은 종래의 플러그자동 장착장치는 구조가 복잡하여 투자비가 많이 들게 될 뿐 아니라 하나의 공급장치로 단 한 종류의 플러그밖에 공급하지 못하게 되는 문제가 있었고, 아울러 하나의 플러그 작업위치까지 공급하는 데에 너무 많은 시간이 소요되므로 작업성이 크게 저하되는 문제가 있었다.The conventional plug automatic mounting device moves the 1-axis robot 21 to the plug supply position, and then seats the plug in the plug supply jig 24 through the upper and lower cylinders 23 and the front and rear cylinders 22, and then the 1-axis robot. The plug is fitted into the engine block by seating the plug at the end of the press-fit tool 25 located at the lower part of the bar 21. The conventional plug auto mounting device has a complicated structure and only a high investment cost. However, there was a problem that only one type of plug can be supplied to one supply device, and there is a problem in that workability is greatly reduced because it takes too much time to supply one plug working position.
또한 상기 종래의 장치는 구성부품들의 크기가 크고 이동거리가 길기 때문에 장치 전체의 크기가 크게 되며, 플러그의 종류가 많아질 경우 설비의 크기가 엄청나게 커지게 되는 문제가 있게 되고, 한정된 플러그 공급 기능만을 가지고 있으므로 다차종 공용화가 어렵게 되는 등의 문제가 있었다.In addition, the conventional device has a problem that the size of the entire device is large because of the large size of the components and the long travel distance, and the size of the equipment is enormously increased when the number of plugs is large, only a limited plug supply function There was a problem such that it is difficult to use multiple cars.
본 발명은 상기 종래의 엔진블록 플러그 자동장착장치의 제결함을 감안하기 위하여 안출한 것이며, 그 목적이 보다 간단한 구조와 작은 크기로 간편하게 제작할 수 있도록 함은 물론 더욱 정확하고 신속하게 엔진블록에 플러그를 압입할 수 있도록 하는 자동차 엔진블록 플러그 자동장착장치를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention has been made in view of the deficiencies of the conventional engine block plug automatic mounting device, the purpose is to provide a simpler structure and a simpler size, as well as the plug to the engine block more accurately and quickly It is to provide an auto engine block plug autofit device that can be press-fitted.
도 1은 종래 플러그 자동장착장치의 구성도1 is a configuration diagram of a conventional plug automatic mounting device
도 2는 본 발명의 한 실시예의 요부 정면도2 is a front view of main parts of one embodiment of the present invention;
도 3은 도 2의 종단면도3 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.
도 4a는 동 실시예의 압입툴이 안착수대쪽으로 전진한 상태의 요부 종단면도Figure 4a is a longitudinal sectional view showing the main portion of the press-in tool of the embodiment advanced toward the seating station
도 4b는 도 4a에서 압입툴이 좀더 전진하여 플러그와 결합되어 회전도아를 미는 상태의 요부 종단면도Figure 4b is a longitudinal sectional view of the main portion of the state in which the indentation tool is further advanced in Figure 4a coupled with the plug to push the rotating rod
도 5는 동 실시예의 회전도아의 종단면도5 is a longitudinal sectional view of the rotary door of the embodiment;
도 6은 동 회전도아의 정면도6 is a front view of the rotary rotating door
도 7은 도 6의 A-A선 단면도7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 공급슈트 12 : 안착수대11: supply chute 12: settling basin
13 : 회전도아 13a : 힌지결합부13: rotation door 13a: hinge coupling portion
13b : 스프링 13c : 절제부13b: spring 13c: ablation
13d : 파킹레버 13d : 경사안내부13d: Parking lever 13d: Incline guide
15 : 압입툴 20 : 플러그15: indentation tool 20: plug
21 : 엔진블록21: engine block
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 상부에서 플러그를 자유낙하시켜 연속 공급할 수 있도록 하는 공급슈트의 하부에 플러그 안착수대를 마련하고, 안착수대의 전면에 압입툴이 출입할 수 있도록 하는 출입공을 형성하는 한편, 개구된 안착수대의 후방에 회전도아를 마련하여 출입공을 통해 안착수대 내부로 진입한 압입툴의 선단에 플러그가 정확하게 안착될 수 있도록 하는 것 등을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.The present invention provides a plug seating stand in the lower portion of the supply chute to allow the plug to drop freely from the top to continuously supply the plug, and the access hole for the press-in tool in the front of the seating stand On the other hand, it is characterized in that the plug is provided on the rear end of the open seating pad so that the plug can be accurately seated at the tip of the press-in tool that has entered the seating board through the entrance hole. The content is described in more detail based on the attached drawings as follows.
즉, 도 3에서 도 7까지에는 본 발명의 한 실시예가 도시되어 있는 바, 본 발명은 상부로부터 플러그(20)를 자유 낙하시켜 연속 공급할 수 있도록 하는 공급슈트(11)의 하부에 플러그 안착수대(12)를 마련하고, 안착수대(12)의 전면에 압입툴(15)이 출입할 수 있도록 하는 출입공(12a)을 형성하는 한편, 개구된 안착수대(12)의 후방에 회전도아(13)를 마련하여 출입공(12a)을 통해 안착수대(12) 내부로 진입한 압입툴(15)의 선단에 플러그(20)가 정확하게 안착되어 회전도아(13)의 일측으로 공급되는 엔진블록(21)에 삽입될 수 있도록 하여서 되는 것이다.That is, an embodiment of the present invention is shown in Figures 3 to 7 bar, the present invention is a plug seating stand in the lower portion of the supply chute (11) to allow continuous supply by dropping the plug 20 from the top ( 12) and an access hole 12a for allowing the indentation tool 15 to enter and exit the front of the seating stand 12, while the rotary door 13 is behind the opened seating stand 12. The engine block 21 to which the plug 20 is accurately seated at the tip of the press-fit tool 15 that enters the seating stand 12 through the entrance hole 12a and is supplied to one side of the rotary door 13 is provided. It can be inserted into.
도시된 실시예에서 안착수대(12)의 후방에 회전이 자유롭게 설치되는 회전도아(13)는 그 상부의 힌지결합부(13a)에 스프링(13b)이 설치되어 외력이 가해지지 않는 한 안착수대(12)의 후면에 밀착되는 형태를 갖으며, 아울러 도 6과 같이 하부 중앙부에 사다리꼴의 절제부(13c)가 마련되고, 절제부(13c)의 전면 양측에 경사안내부(13d)가 마련되어 압입툴(15) 및 플러그(20)의 이송을 원활하게 안내할 수 있도록 한 형태를 갖는다.In the illustrated embodiment, the rotary door 13 freely installed at the rear of the seating stand 12 has a spring 13b installed at a hinge coupling portion 13a of the upper portion thereof, so that a seating stand 12 may be applied to it. 12) has a form in close contact with the back, and as shown in Figure 6 trapezoidal cutting portion (13c) is provided in the lower central portion, the inclined guide portion (13d) is provided on both sides of the front of the cutting portion (13c) indentation tool It has a form that can smoothly guide the transfer of the (15) and the plug (20).
상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서는 공급슈트(11)의 상부로부터 플러그(20)를 투입하면 자유 낙하하는 플러그(20)가 안착수대(12)에 안착하게 되며, 실린더블록(21)을 안착수대(12) 후방의 압입위치로 이동시킨 후 안착수대(12) 전방의 압입툴(15)을 작동시키면 안착수대(12)의 출입공(12a)을 통해 안착수대(12)내부로 진입하는 압입툴(15)이 플러그(20)를 물고 회전도아(13)를 개방하면서 전진하여 실린더블록(21)에 플러그(20)를 장착하게 된다.In the present invention configured as described above, when the plug 20 is introduced from the top of the supply chute 11, the plug 20 falling freely is seated in the seating stand 12, and the cylinder block 21 is placed in the seating stand ( 12) After moving to the indentation position of the rear and operating the indentation tool 15 in front of the seating station 12, the press-in tool entering the inside of the seating station 12 through the entrance hole 12a of the seating station 12 ( 15, the plug 20 is pushed forward while opening the rotary door 13 to mount the plug 20 to the cylinder block (21).
상기에서 실린더블록(21)에 플러그(20)를 장착시킨 압입툴(15)이 후진하여 안착수대(12)로부터 빠져나오게 되면 개방되었던 회전도아(13)는 스프링(13b)의 탄성력으로 다시 닫히게 되고, 공급슈트(11)에 적재된 새로운 플러그(20)가 자유낙하하여 안착수대(12)에 자동으로 안착하게 된다.When the press-fit tool 15 having the plug 20 mounted on the cylinder block 21 is retracted and exited from the seat 12, the rotary door 13, which was opened, is closed again by the elastic force of the spring 13b. , The new plug 20 loaded on the supply chute 11 falls freely and automatically rests on the seat 12.
이상에서와 같이 본 발명은 플러그(20)를 자유낙하시켜 안착수대(12)에 자동으로 공급하는 공급슈트(11) 및 전면에 압입툴(15)이 출입할 수 있도록 하는 출입공(12a)이 형성되고 후면에 출입공(12a)을 통해 안착수대(12) 내부로 진입한 압입툴(15)의 선단에 플러그(20)가 정확하게 안착될 수 있도록 하는 회전도아(13)가 설치되는 안착수대(12)를 구비하여 신속하고도 정확하게 플러그(20)를 엔진블록(21)에 장착할 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 적은 수의 구성부품으로 간단하게 제작할 수 있게 되어 제작비용을 크게 절감할 수 있게 됨은 물론 유지보수를 간편하게 할 수 있게 되고, 각 부품의 크기가 비교적 작고 이동거리가 짧기 때문에 작업공간을 그다지 많이 차지 않게 되며, 무엇보다도 신속하고 정확하게 플러그(20)를 장착할 수 있게 되므로 작업능률을 크게 향상시킬 수 있게 되고 작업비용을 크게 절감할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the present invention has a supply chute 11 for freely dropping the plug 20 and automatically supplying it to the seat 12, and an access hole 12a for allowing the indentation tool 15 to enter and exit the front. The seating rack is formed and the rotary door 13 is installed on the rear end of the press-fitting tool 15, which has been entered into the seating rack 12 through the entrance hole 12a on the rear side so that the plug 20 can be accurately seated ( 12) to quickly and accurately mount the plug 20 to the engine block 21, according to the present invention can be easily manufactured with a small number of components can greatly reduce the production cost Of course, it is possible to simplify maintenance, and because each component is relatively small in size and short in moving distance, it does not take up much space, and most of all, it is possible to install the plug 20 quickly and accurately. So it can greatly improve and be able to get the effects of being able to significantly reduce operating costs.
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