KR100431408B1 - Motor of electronic controlled power steering system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자제어 파워스티어링장치의 모터에 관한 것으로서, 그 목적은 모터의 동력을 외부로 전달하는 동력전달부의 구조를 단순화함과 동시에 유격을 보상해줄 수 있도록 플랜지와 마찰재가 밀착지지되는 파워스티어링장치의 모터를 제공하는 것이며, 하우징(100)의 내부에서 외부로 연장된 회전축(110), 외부로 연장된 상기 회전축(110)의 끝단에 결합된 구동부재(210), 상기 구동부재(210)와 마주하도록 마련된 종동부재(230), 상기 종동부재(230)와 상기 구동부재(210)를 감싸며 일측은 상기 구동부재(210)와 결합된 연결관(250), 상기 연결관(250)의 내부에 설치되어 상기 종동부재(230)를 지지하는 고정링(260), 상기 고정링(260)과 상기 종동부재(230)의 사이에 설치되어 상기 종동부재(230)를 상기 마찰재측으로 탄성지지하는 탄성부재(270)가 구비되는 구성이다.The present invention relates to a motor of an electronically controlled power steering device, and an object thereof is a power steering device in which a flange and a friction material are closely adhered to each other to simplify the structure of the power transmission unit that transfers power of the motor to the outside and to compensate for play. To provide a motor of the rotating shaft 110 extending from the inside of the housing 100 to the outside, the drive member 210 coupled to the end of the rotating shaft 110 extended to the outside, and the drive member 210 and A driving member 230 provided to face each other, surrounding the driven member 230 and the driving member 210, and one side of the connecting member 250 coupled to the driving member 210, is formed inside the connecting tube 250. An elastic member installed between the fixing ring 260 supporting the driven member 230 and the fixing ring 260 and the driven member 230 to elastically support the driven member 230 toward the friction material. 270 is provided.
Description
본 발명은 전자제어 파워스티어링장치의 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 동력을 외부로 전달하는 구조를 단순화하여 제작 및 조립이 용이한 전자제어 파워스티어링장치의 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor of an electronically controlled power steering apparatus, and more particularly, to a motor of an electronically controlled power steering apparatus that is easy to manufacture and assemble by simplifying a structure for transmitting power of the motor to the outside.
일반적으로 차량에는 조향상태의 안정성을 보장하기 위해 파워스티어링장치가 적용되고 있는데, 이중 전자제어 파워스티어링장치(EPS,ELECTRONIC-CONTROLLED POWER STEERING SYSTEM)는 모터를 전자제어하여 조향력을 배가시키는 것이다.In general, the power steering system is applied to the vehicle to ensure the stability of the steering state. The dual electronic control power steering system (EPS) doubles the steering power by controlling the motor electronically.
즉, 전자제어 파워스티어링장치는 차속센서 및 조향각센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 모터를 구동시키게 되는데, 이때 모터는 유압장치를 정밀하게 제어하게 된다.That is, the electronically controlled power steering device drives the motor in the ECU according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering angle sensor, and the motor precisely controls the hydraulic device.
이로써, 전자제어 파워스티어링장치는, 저속운행시에 운전자에게 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하게 된다.As a result, the electronically controlled power steering device gives the driver a light and comfortable steering feeling at low speeds, a heavy steering feeling and good directional stability at high speeds, and allows for quick steering in emergency situations. To provide steering conditions.
도 1은 이와 같은 종래의 전자제어 파워스티어링장치의 모터를 나타낸 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 내부에 빈 공간을 가지는 하우징(10)이 마련된다.1 is a cross-sectional view showing a motor of such a conventional electronically controlled power steering device. As shown therein, a housing 10 having an empty space therein is provided.
이 하우징(10)은 모터의 외형을 이루는 것으로서, 그 내부에는 일반적인 모터의 내부와 같이 고정자 및 회전자가 마련되는데, 고정자는 하우징(10)의 내부면에 밀착 설치되고, 이 고정자의 내부에는 소정간격 이격되어 회전자가 설치되는 것이다.The housing 10 forms an outer shape of the motor, and a stator and a rotor are provided inside the stator and the rotor as in a general motor, and the stator is installed in close contact with the inner surface of the housing 10, and a predetermined interval inside the stator. The rotor is spaced apart.
그리고 회전자의 중심측에는 양단이 하우징(10)의 지지를 받아 회전자를 회전지지할 수 있도록 회전축(20)이 마련되는데, 이 회전축(20)은 하우징(10)의 일측으로 연장 형성되어 외부로 회전력을 전달하게 된다.In addition, a rotating shaft 20 is provided at both ends of the center of the rotor to support the rotor while being supported by the housing 10. The rotating shaft 20 is formed to extend to one side of the housing 10 to the outside. It will transmit the rotational force.
한편, 외부로 연장된 회전축(20)에는 동력전달부(30)가 마련되는데, 이 동력전달부(30)는 일측이 회전축(20)과 연결되고, 타측은 워엄축(40)과 연결되어 모터의 회전력을 워엄축(40)에 전달하게 된다.On the other hand, the power transmission unit 30 is provided on the rotating shaft 20 extending to the outside, one side of the power transmission unit 30 is connected to the rotating shaft 20, the other side is connected to the worm shaft 40 motor The rotational force of the worm shaft 40 is to be transmitted.
먼저, 동력전달부(30)의 일측에 마련되어 회전축(20)에 연결되는 구동부재(31)는 지름이 다른 두 개의 중공관을 연결시킨 형상으로 마련되는데, 지름이 작은측은 회전축(20)과 연결되고, 지름이 큰 측의 내부에는 반경방향으로 넓은 면적을 가질 수 있도록 작은측에 확장되는 면에 마찰재(32)가 설치된다.First, the driving member 31 provided on one side of the power transmission unit 30 and connected to the rotating shaft 20 is provided in a shape in which two hollow tubes having different diameters are connected, and the smaller diameter is connected to the rotating shaft 20. The inside of the large diameter side is provided with a friction material 32 on the surface extending on the small side to have a large area in the radial direction.
다음, 구동부재(31)의 내부에 삽입되는 종동부재(33)는 워엄축(40)이 삽입되어 고정될 수 있도록 마련되는 중공관으로서 구동부재(31)의 마찰재(32)와 마주하는 측은 지름이 확장되어 플랜지(33a)가 형성된다.Next, the driven member 33 inserted into the drive member 31 is a hollow tube provided to allow the worm shaft 40 to be inserted and fixed, and the side facing the friction material 32 of the drive member 31 has a diameter. This expands to form the flange 33a.
그리고, 이 플랜지(33a)의 후방측으로는 마찰재(32)가 설치되는데, 이로써 플랜지(33a)는 마찰재(32)의 사이에 배치되는 것이다.And the friction material 32 is provided in the back side of this flange 33a, and the flange 33a is arrange | positioned between the friction materials 32 by this.
또, 두 개의 마찰재(32)와 플랜지(33a)가 밀착될 수 있도록 종동부재(33)의 마찰재(32) 후방으로는 스페이서(34)와 커버(35)가 마련된다.In addition, the spacer 34 and the cover 35 are provided behind the friction material 32 of the driven member 33 so that the two friction materials 32 and the flange 33a may be in close contact with each other.
이 스페이서(34)와 커버(35)는 구동부재(31)의 내부에 삽입되는데, 스페이서(34)는 단순히 삽입되어 커버(35)와 종동부재(33) 마찰재(32)와의 거리를 조절하는 것이고, 커버(35)는 구동부재(31)에 고정되는 것이다.The spacer 34 and the cover 35 are inserted into the drive member 31. The spacer 34 is simply inserted to adjust the distance between the cover 35 and the friction member 32 of the driven member 33. The cover 35 is fixed to the drive member 31.
이러한 종래의 동력전달부(30)는 스페이서(34)의 두께를 조절하여 마찰재(32)와 플랜지(33a)의 밀착정도를 조절하여 과도한 하중이 워엄축(40)에 전달될 때 마찰재(32)와 플랜지(33a)간에 슬립현상이 발생되도록하여 워엄축(40) 및 모터를 보호하는 것이다.The conventional power transmission unit 30 adjusts the thickness of the spacer 34 to adjust the adhesion between the friction material 32 and the flange 33a so that the excessive load is transmitted to the worm shaft 40 when the friction material 32 Slip phenomenon is generated between the flange 33a and to protect the worm shaft 40 and the motor.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 전자제어 파워스티어링장치의 모터는 플랜지의 양측으로 마찰재가 삽입되어 있어 제작 및 조립이 용이하지못한 문제점이 있었다.However, the motor of the conventional electronically controlled power steering device configured as described above has a problem in that the friction material is inserted into both sides of the flange, thereby making it difficult to manufacture and assemble.
그리고 스페이서와 마찰재간의 마모가 발생되어 유격이 발생될 때 이를 교환해주어야하는 불편한 문제점이 있었다.In addition, there was an uncomfortable problem of exchanging a gap when a gap occurs due to wear between the spacer and the friction material.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 모터의 동력을 외부로 전달하는 동력전달부의 구조를 단순화함과 동시에 유격을 보상해줄 수 있도록 플랜지와 마찰재가 밀착지지되는 파워스티어링장치의 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a conventional problem, the purpose is to simplify the structure of the power transmission unit for transmitting the power of the motor to the outside and at the same time the power steering device that the flange and the friction material is closely supported so as to compensate for the play. To provide the motor.
도 1은 종래의 전자제어 파워스티어링장치의 모터를 보인 도면이다.1 is a view showing a motor of a conventional electronically controlled power steering device.
도 2는 본 발명에 따른 전자제어 파워스티어링장치의 모터를 보인 도면이다.2 is a view showing a motor of the electronically controlled power steering apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2의 A부를 보인 확대도이다.3 is an enlarged view illustrating a portion A of FIG. 2.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100:하우징 110:회전축100: housing 110: rotating shaft
200:동력전달부 210:구동부재200: power transmission unit 210: drive member
211:구동밀착부 220:마찰부재211: driving contact part 220: friction member
230:종동부재 231:종동밀착부230: driven member 231: driven close contact
240:가이드 250:연결관240: guide 250: connector
260:고정링 270:탄성부재260: retaining ring 270: elastic member
300:워엄축300: Worm axis
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자제어 파워스티어링장치의 모터는, 하우징의 내부에서 외부로 연장된 회전축, 외부로 연장된 상기 회전축의 끝단에 결합된 구동부재, 상기 구동부재와 마주하도록 마련된 종동부재, 상기 종동부재와 상기 구동부재를 감싸며 일측은 상기 구동부재와 결합된 커버하우징, 상기 커버하우징의 내부에 설치되어 상기 종동부재를 지지하는 고정링, 상기 고정링과 상기 종동부재의 사이에 설치되어 상기 종동부재를 상기 마찰재측으로 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.The motor of the electronically controlled power steering apparatus of the present invention for achieving the above object, the rotating shaft extending from the inside of the housing to the outside, the drive member coupled to the end of the rotating shaft extending to the outside, provided to face the drive member A follower member, surrounding the follower member and the driving member, one side of the cover housing coupled to the drive member, a fixing ring installed in the cover housing to support the driven member, between the fixing ring and the driven member And an elastic member provided to elastically support the driven member toward the friction material.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 전자제어 파워스티어링장치의 모터를 보인 단면도이고, 도 3은 도 2의 A부를 확대도시한 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 모터는 그 외형을 이루는 하우징(100)이 마련되고, 하우징(100)의 내부에는 모터를 구동시킬 수 있는 고정자와 회전자등이 설치되는데, 고정자는 하우징(100)의 내부면에 밀착 설치되고, 이 고정자의 내부에는 소정간격 이격되어 회전자가 설치된다.2 is a cross-sectional view illustrating a motor of the electronically controlled power steering apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. As shown therein, the motor is provided with a housing 100 constituting its external appearance, and a stator and a rotor for driving the motor are installed in the housing 100, and the stator has an interior of the housing 100. It is installed in close contact with the surface, and the rotor is installed inside the stator at predetermined intervals.
그리고 회전자의 중심측에는 양단이 하우징(100)의 지지를 받아 회전자를 회전지지할 수 있도록 회전축(110)이 마련되는데, 이 회전축(110)은 하우징(100)의 일측으로 연장 형성되어 외부로 회전력을 전달하게 된다.And the center side of the rotor is provided with a rotating shaft 110 so that both ends are supported by the housing 100 to support the rotation, the rotating shaft 110 is formed to extend to one side of the housing 100 to the outside It will transmit the rotational force.
한편, 외부로 연장된 회전축(110)에는 동력전달부(200)가 마련되는데, 이 동력전달부(200)는 일측이 회전축(110)과 연결되고, 타측은 워엄축(300)과 연결되어 모터의 회전력을 워엄축(300)에 전달하게 된다.On the other hand, the rotating shaft 110 extending to the outside is provided with a power transmission unit 200, the power transmission unit 200 is one side is connected to the rotating shaft 110, the other side is connected to the worm shaft 300 and the motor The rotational force of the worm shaft 300 is to be transmitted.
먼저, 동력전달부(200)의 일측에 마련되어 회전축(110)에 연결되는 구동부재(210)는 그 내부에 서로 다른 지름을 가지는 홀(212)이 형성되어 그 사이에는 단턱이 형성되는데, 지름이 작은측은 회전축(110)이 삽입되어 고정됨으로써 회전축(110)의 회전력을 전달받을 수 있는 것이다.First, the driving member 210 provided on one side of the power transmission unit 200 and connected to the rotating shaft 110 has a hole 212 having different diameters formed therein, and a step is formed therebetween. The smaller side is to receive the rotational force of the rotary shaft 110 is fixed by the rotation shaft 110 is inserted.
그리고 지름이 큰 측의 입구에는 중심외측으로 확장되어 플랜지의 형상을 가지는 구동밀착부(211)가 마련되고, 이 구동밀착부(211)에는 중앙이 원형으로 개구되어 구동밀착부(211)에 부착되는 마찰부재(220)가 마련된다.At the inlet of the large diameter side, a driving contact part 211 is provided which extends outward from the center and has a flange shape. The driving contact part 211 has a center opening in a circular shape and is attached to the driving contact part 211. The friction member 220 is provided.
이 마찰부재(220)는 마찰력이 좋은 재질로서 구동밀착부(211)에 접착제로서 견고히 부착형성되는 것이다.The friction member 220 is a material having a good friction force and is firmly attached to the driving contact part 211 as an adhesive.
다음, 구동밀착부(211)와 마주하는 측에는 이에 대응되도록 플랜지 형상의 종동밀착부(231)가 형성된 종동부재(230)가 설치된다.Next, the driven member 230 having the driven close contact portion 231 having a flange shape is installed on the side facing the driving close contact portion 211.
이 종동부재(230) 역시 중공관으로서, 그 내부의 홀(232)은 서로 다른 지름으로 마련되어 그 사이에는 단턱이 형성되는데, 지름이 작은 측에는 워엄축(300)이 삽입 고정되고 지름이 큰 측에는 구동부재(210)와 중심을 맞출 수 있도록 원통의 가이드(240)가 삽입된다.The driven member 230 is also a hollow tube, and the holes 232 therein are provided with different diameters, and stepped portions are formed therebetween. The worm shaft 300 is inserted and fixed at the side having a small diameter and driven at the side having a large diameter. A cylindrical guide 240 is inserted to center the member 210.
한편, 플랜지 형상으로 마련된 종동밀착부(231)는 마찰부재(220)와 밀착되어 회전축(110)의 회전력을 전달받을 수 있도록 마련되는 것으로서, 이 종동밀착부(231)가 마찰재와 밀착될 수 있도록 그 후방측에는 이를 지지하는 구조가 마련된다.On the other hand, the driven contact portion 231 provided in a flange shape is provided to be in close contact with the friction member 220 to receive the rotational force of the rotating shaft 110, so that the driven contact portion 231 is in close contact with the friction material. The rear side is provided with a structure for supporting it.
먼저, 구동부재(210)와 종동부재(230)의 외주측에는 이를 감쌀 수 있도록 중공의 연결관(250)이 마련되되, 이 연결관(250)은 일측은 구동부재(210)와 연결되어 고정될 수 있도록 연결측 입구가 안쪽으로 벤딩형성되어 그 내측으로 구동부재(210)의 구동밀착부(211) 외주연이 결합된다.First, a hollow connecting tube 250 is provided on the outer circumferential side of the driving member 210 and the driven member 230, and the connecting tube 250 is connected to the driving member 210 and fixed on one side thereof. The connection side inlet is formed to be bent inward so that the outer periphery of the driving contact portion 211 of the driving member 210 is coupled therein.
그리고 종동부재(230)측의 입구에는 고정링(260)이 설치되는데, 이 고정링(260)은 연결관(250)의 내부면에 일부가 삽입되어 고정되는 와셔형상의 금속링으로서 연결관(250)의 내부에 걸림턱을 형성하는 것이다.And a fixing ring 260 is installed at the inlet of the driven member 230 side, the fixing ring 260 is a washer-shaped metal ring is inserted into the inner surface of the connecting pipe 250 is fixed to the connecting pipe ( 250 is to form a locking step in the interior.
또, 고정링(260)의 종동밀착부(231) 측으로는 고정링(260)의 지지를 받으며연결관(250)의 내부면과 종동부재(230)의 외주면 사이에 설치되는 스페이서(261)가 마련되되, 이 스페이서(261)는 그 두께에 따라 종동밀착부(231)와 마찰부재(220)의 밀착력이 조절되도록 마련된다.In addition, the spacer 261, which is supported by the fixing ring 260 and is installed between the inner surface of the connecting pipe 250 and the outer circumferential surface of the driven member 230, is provided on the driven contact portion 231 of the fixing ring 260. Although provided, the spacer 261 is provided to adjust the adhesion between the driven contact portion 231 and the friction member 220 according to the thickness thereof.
아울러, 스페이서(261)와 종동밀착부(231)의 고정링(260)과 마주하는 면 사이에는 신축성있는 재질로 마련되는 탄성부재(270)가 설치된다.In addition, an elastic member 270 is provided between the spacer 261 and the surface facing the fixing ring 260 of the driven contact portion 231 is made of a flexible material.
이 탄성부재(270)는 종동밀착부(231)를 마찰부재(220)측으로 밀착지지할 수 있도록 마련되는 것으로서, 이 탄성부재(270)의 탄성력 역시 스페이서(261)와 마찬가지로 종동밀착부(231)와 마찰부재(220)사이의 밀착력을 조절할 수 있는 것이다.The elastic member 270 is provided to closely support the driven contact part 231 toward the friction member 220 side, and the elastic force of the elastic member 270 also follows the driven contact part 231 like the spacer 261. And the adhesion between the friction member 220 is to be adjusted.
이와 같이 구성된 본 발명의 전자제어 파워스티어링장치의 모터는, 모터에 전원이 인가되어 회전력이 발생되었을 때 회전축(110)을 통해 외부로 회전력이 전달된다.In the motor of the electronically controlled power steering apparatus of the present invention configured as described above, the rotational force is transmitted to the outside through the rotation shaft 110 when the power is applied to the motor to generate the rotational force.
그리고 회전축(110)과 연결된 동력전달부(200)를 통해 워엄축(300)에 회전력이 전달되는데, 이때 동력전달부(200)의 연결관(250) 내부에는 고정링(260)과 스페이서(261)의 지지를 받는 탄성부재(270)가 종동부재(230)의 종동밀착부(231)를 마찰부재(220)에 밀착시키는 상태이다.The rotational force is transmitted to the worm shaft 300 through the power transmission unit 200 connected to the rotation shaft 110. In this case, the fixing ring 260 and the spacer 261 are connected to the inside of the connection pipe 250 of the power transmission unit 200. ) Is a state in which the elastic member 270 supported by the) closes the driven close contact 231 of the driven member 230 to the friction member 220.
한편, 워엄축(300)이나 모터에 회전방향 하중이 종동밀착부(231)와 마찰부재(220)의 밀착력보다 크게 될 때 즉, 회전방향 하중이 과도하게 발생되었을 때는 종동밀착부(231)와 마찰부재(220)의 사이에는 슬립현상이 일어나게 되므로 그 회전력이 전달되지않아 워엄축(300)이나 모터를 과도한 회전하중으로부터 보호해주게 된다.On the other hand, when the rotational load on the worm shaft 300 or the motor is greater than the adhesion between the driven contact portion 231 and the friction member 220, that is, when the rotational load is excessively generated, the driven contact portion 231 Since the slip phenomenon occurs between the friction member 220, the rotational force is not transmitted to protect the worm shaft 300 or the motor from excessive rotational load.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어 파워스티어링장치의 모터는, 종동부재의 일측면에 하나의 마찰재가 마련되므로 제작 및 조립이 용이하며, 스페이서와 마찰재간의 마모가 발생되었을 때 탄성부재로 인해 유격을 보상해주게 된다.As described above in detail, the motor of the electronically controlled power steering apparatus according to the present invention is easy to manufacture and assemble since one friction material is provided on one side of the driven member, and the elastic member when wear between the spacer and the friction material occurs. Will compensate for play.
이로써, 본 발명은 동력전달부의 구조가 단순해져 제품의 제조원가가 절감되고, 마모로 인한 유격이 보상되어 제품의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.As a result, the present invention has the advantage that the structure of the power transmission unit is simplified to reduce the manufacturing cost of the product, the play of the wear is compensated for the product reliability is improved.
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2000
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