KR100430775B1 - Method for transfer-printing and apparatus therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전사 인쇄방법 및 장치에 관한 것으로써, 전사 품질을 높히기 위해 대상물품과 전사지는 고정시키고 가열롤러만을 이동시켜 전사하는 방식으로 선등록된 발명은 대상물품의 사출성형에서 부터 전사까지의 공정을 일련 작업으로 수행하지 못하여 인력소모에 비하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.The present invention relates to a transfer printing method and apparatus, in order to improve the transfer quality, the pre-registered invention by fixing the target article and the transfer paper and moving only the heating roller to transfer the process from injection molding to the transfer of the target article There was a problem in that productivity was lowered compared to the consumption of human resources because it could not be performed in a series of operations.
따라서, 본 발명은 대상물품(130)을 성형하는 사출기(210); 상기 사출된 대상물품을 이송라인상의 탑재대(131)에 연속 적재하는 적재수단(220); 상기 대상물품이 적재된 탑재대(131)들을 일단이 들려 있는 전사지(120)하부를 통해 테이블 (111)의 전사위치로 연속 공급하는 제1이송라인(310); 상기 테이블에 놓인 대상물품(130) 위로 전사지(120)와 가열롤러(140)를 차례로 접면시킨 후 대상물품(130)과 전사지(120)는 고정시킨 상태에서 가열롤러(140)만을 회전 이동시켜서 전사인쇄를 행하는 전사인쇄기 본체(110); 상기 테이블(111)에서 대상물품(130)의 전사가 완료된 탑재대(131)를 넘겨받아 제1이송라인(310)의 후미방향을 향해 이동시키는 제2이송라인(320)으로 구성하여 사출성형에서부터 전사까지의 공정을 일련된 공정으로 반복 행하도록 한 것으로서 인력절감과 생산성 향상 및 품질향상을 이룰 수 있다.Therefore, the present invention is an injection molding machine 210 for molding the object article 130; Loading means 220 for continuously loading the injected target article on the mounting table 131 on the transfer line; A first transfer line 310 continuously supplying the mounting table 131 on which the target article is loaded to a transfer position of the table 111 through a lower portion of the transfer paper 120 at which one end is lifted; After transferring the transfer paper 120 and the heating roller 140 in turn onto the object article 130 placed on the table, the object article 130 and the transfer paper 120 are rotated and moved only by the heating roller 140 in a fixed state. A transfer printer main body 110 for printing; From the injection molding by configuring the second transfer line 320 to receive the mounting table 131, the transfer of the target article 130 is completed in the table 111 to move toward the rear direction of the first transfer line 310 By repeating the process up to the transfer in a series of processes, it can reduce the manpower, improve productivity and improve quality.
Description
본 발명은 전사 인쇄방법 및 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세히는 대상물품의 사출 성형에서부터 전사공정 및 전사완료된 대상물품이 회수되기 까지의 모든 과정을 하나의 라인으로 형성하여 연속작업을 행하도록 하므로서 생산성 향상과 원가절감을 이룰 수 있고, 전사작업 때 대상물품과 전사지는 고정된 상태에서 가열롤러만이 회전 이동되면서 전사인쇄를 행하도록 하여 불량발생 없이 전사인쇄의 정확도를 높혀 품질향상을 이룰 수 있는 전사 인쇄방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer printing method and apparatus, and more particularly, to the productivity by performing a continuous operation by forming all the processes from the injection molding of the target article to the transfer process and recovery of the transfer target object in one line It can achieve the improvement and cost reduction, and transfer the printing of the object and the transfer paper while only the heating roller is rotated in the fixed state, so that the accuracy of the transfer printing can be improved without any defects. A printing method and apparatus are provided.
일반적으로 플라스틱류나 금속류 및 고무류로 된 문방구 제품들(예: 필기구 케이스, 지우개 등) 및 기타 생활용품 등에는 각양각색의 도안류를 주로 전사인쇄방식에 의하여 인쇄를 하고 있다.In general, various kinds of patterns are printed by the printing method on stationery products (such as writing utensils, erasers, etc.) and other household goods made of plastics, metals, and rubbers.
이러한 전사인쇄방식은 대부분 특정 도안 및 사진 등이 입혀진 전사 필름지(이하, "전사지"라 칭함)를 테이블에 놓인 탑재대의 대상물품 위에 올려놓고 적정온도의 가열롤러(Roller)로 전사지를 눌러 대상물품에 밀착 가압한 상태에서 대상물품과 전사지를 일방향으로 이동시키면 전사지의 도안이나 사진 등이 가열롤러의 열에 의해 대상물품으로 옮겨져 인쇄되는 방식이다.Most of these transfer printing methods put transfer film paper (hereinafter referred to as "transfer paper") coated with a specific pattern and photograph on the object of the mounting table placed on the table, and press the transfer paper with a heating roller of appropriate temperature to apply it to the object. When the object and the transfer paper are moved in one direction while being in close pressurization, the drawing or photograph of the transfer paper is transferred to the object by the heat of the heating roller and printed.
이를 위한 종래의 일반적 전사인쇄장치 구성을 보면 대부분 대상물품이 적재되는 탑재대를 테이블상에서 구동모터에 의해 레일을 따라 좌/우로 이동되게 설치하고, 그러한 탑재대 위에는 양단에 전사지롤이 장착되는 전사지장착대와 캐리어에 장착된 가열롤러가 실린더에 의해 함께 승강되게 설치한 구성으로 되어 있다.According to the conventional transfer printing device configuration for this purpose, the mounting table on which most target items are loaded is installed to be moved left and right along the rail by a drive motor on a table, and the transfer paper mounting on which the transfer paper rolls are mounted on both ends of the mounting table. The heating roller attached to the base and the carrier is configured to be elevated by the cylinder.
이러한 종래의 전사인쇄장치는 탑재대에 대상물품을 장착한 상태에서 상부에 놓인 전사지가 먼저 하강되어 대상물품 위에 놓이면 가열롤러가 전사지를 가압하여 대상물품에 밀착시키며, 이러한 상태에서 대상물품이 적재된 탑재대가 레일을 따라 일측으로 이동되면 가열롤러는 그 마찰력에 의해 공회전되면서 전사지를 계속 지나가는 대상물품에 가압하여 주므로 전사인쇄가 행하여 진다.In the conventional transfer printing apparatus, when the transfer paper placed on the upper portion of the mounting table is first lowered and placed on the target article, the heating roller presses the transfer paper to closely adhere to the target article in this state. When the mounting table is moved to one side along the rail, the heating roller is idling by the frictional force and presses the object to pass through the transfer paper, so transfer printing is performed.
그리고, 탑재대에 적재된 대상물품에 전사인쇄가 다 행하여 지면 가열롤러의 캐리어와 전사지의 전사지장착대가 상승함에 따라 전사지와 가열롤러는 위로 올라가게 되고, 탑재대는 레일을 따라 후진되어 원래의 위치로 복귀된다.Then, as transfer printing is performed on the object loaded on the mounting table, as the carrier of the heating roller and the transfer paper mounting plate of the transfer paper are raised, the transfer paper and the heating roller are raised upward, and the mounting table is reversed along the rail to the original position. Is returned.
하지만, 상기와 같은 전사인쇄장치는 탑재대가 복귀하는 동안 작업자가 단순 대기하여야 하므로 그 동안의 손실공수가 발생하여 작업시간이 오래걸리게 되는 문제점이 있다.However, the transfer printing apparatus as described above has a problem in that the worker has to wait simply while the mount is returned, so that lost labor is generated and the work takes a long time.
또한, 상기의 전사인쇄장치는 가열롤러가 한 위치에 고정된 상태에서 마찰력에 의해 공회전만을 하고, 대상물품과 전사지는 함께 이동하면서 전사되는 방식이므로 전사지상에 입혀진 도안류가 대상물품에 정확히 옮겨지지 못하여 인쇄불량이 발생되는 경우가 많으며, 이와 같이 불량품 발생이 많아지면 이는 모두 원가상승의요인으로 작용하여 제품가격이 상승하게 되므로 가격경쟁력이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, the transfer printing apparatus is only the idle rotation by the friction force in the state that the heating roller is fixed in one position, and the object and the transfer paper is transferred to move the transfer together, so that the pattern coated on the transfer paper is not accurately transferred to the object. There are many cases of poor printing, and if a lot of defective products is generated in this way, all of them act as a factor of cost increase, which leads to a drop in price competitiveness.
그리고, 이러한 종래 전사인쇄장치의 문제점을 해결하기 위해 양쪽에 전사지롤이 장착되는 전사지장착대에 의해 전사지가 테이블의 탑재대 위에서 승강되게 설치하여 탑재대의 대상물품과 전사지는 정지되어 있는 상태에서 상부에서 하강되어 전사지를 눌러주는 가열롤러 자체가 회전 및 이동하면서 인쇄 작업을 행하는 방법 및 장치를 본원출원인이 개발하여 2001년도에 특허제294155호로 등록받은 바 있다.And, in order to solve the problem of the conventional transfer printing apparatus, the transfer paper is installed to be elevated on the mounting table of the table by the transfer paper mounting base on which the transfer paper rolls are mounted on both sides, so that the target article of the mounting table and the transfer paper are stopped at the top. Applicant developed and registered in Patent No. 294155 in 2001 by the applicant of the present application developed a method and apparatus for printing by rotating and moving the heating roller itself to lower the transfer paper.
즉, 상기한 선 발명은 도 1 에서와 같이 전사지장착대(35)가 테이블(33)하단의 지지봉(32)에 끼워진 지지관(34a)과 결착된 상태에서 에어실린더(42)에 의해 승강 조절되는 것이고, 상기 전사지장착대(35) 양 끝단의 롤고정축(35a)(35b)에 끼워진 롤 전사지(52)는 일측 롤고정축(35a)에서 탑재대(50)에 놓인 대상물품(51)의 상부를 지나 타측 롤고정축(35b)을 향해 일정 길이만큼 이동되어 감겼다가 정지하는 동작을 간헐적으로 반복하도록 설치되어 있다.That is, the above-described invention is controlled by the air cylinder 42 in the state in which the transfer stand mounting unit 35 is engaged with the support tube 34a fitted to the support bar 32 at the bottom of the table 33 as shown in FIG. The roll transfer paper 52 fitted to the roll fixing shafts 35a and 35b at both ends of the transfer paper mounting base 35 is an object article 51 placed on the mounting table 50 at one side of the roll fixing shaft 35a. It is provided so as to intermittently repeat the operation of moving, winding and stopping by the predetermined length toward the other roll fixing shaft 35b past the upper part of.
그리고, 상기 전사지(52)가 대상물품(51)과 가열롤러(38) 사이에서 정해진 길이만큼 전진되어 감겼다가 정지하는 동안 전사지장착대(35)는 하강하여 전사지 (52)로 하여금 대상물품(51) 위에 놓이게 하며, 그 후 상부의 롤러캐리어(37)에 장착된 가열롤러(38)가 에어실린더(49)에 의해 하강하여 전사지(52)를 대상물품(51)에 눌러 가압 전사하는 방식이다.Then, while the transfer paper 52 is rolled forward by a predetermined length between the object article 51 and the heating roller 38 and stops, the transfer paper mounting stand 35 is lowered so that the transfer paper 52 causes the object paper ( 51) and then the heating roller 38 mounted on the upper roller carrier 37 is lowered by the air cylinder 49 to press the transfer paper 52 against the object article 51 to pressurize and transfer. .
이러한 선발명은 캐리어조작부(48)가 일측에 연결된 에어실린더(41)의 피스톤축(41a)에 의해 레일대(39)를 따라 이동되는 방식이므로 롤러캐리어(37)의 가열롤러(38)는 자연적으로 회전하면서 이동하게 되는 것이다.Since the carrier operation part 48 is moved along the rail stand 39 by the piston shaft 41a of the air cylinder 41 connected to one side, the heating roller 38 of the roller carrier 37 is naturally It is moving while rotating.
도면중 미설명부호 (31)은 본체, (35c)는 유동봉으로서 지지대(34) 하단의 안내구(34b)를 관통하는 동시에 전사지 장착대(35) 전후의 전판(35d) 및 후판(35e)을 상호 결합하는 것이고, (36)은 이송량감지기, (40)은 제어반이며, (43)은 에어실린더(42)를 고정하는 조절너트, (45)는 장착대, (46)은 체결볼트, (47)은 조절핸들이다.In the figure, reference numeral 31 denotes a main body, 35c as a flow rod, penetrating the guide hole 34b at the lower end of the support 34, and at the same time, the front plate 35d and the rear plate 35e before and after the transfer sheet mount 35. (36) is a feeding sensor, (40) is a control panel, (43) is an adjusting nut for fixing the air cylinder 42, (45) is a mounting bolt, (46) is a fastening bolt, and (47) ) Is the adjustment handle.
이러한 선발명과 같이 전사지(52)와 대상물품(51)은 정지된 상태에서 가열롤러(38)만이 회전 이동하는 방식으로 전사작업을 행하면 전사지(52)의 무늬가 대상물품(51)으로 깨끗하게 옮겨져 전사되므로 품질향상은 물론 불량발생률을 상당히 줄일 수 있고, 이로 인한 원가절감은 상당하다고 할 수 있다.As described above, when the transfer paper 52 and the target article 51 are transferred in such a manner that only the heating roller 38 rotates in a stopped state, the pattern of the transfer paper 52 is transferred to the target article 51 so that the transfer operation can be performed. Therefore, the quality improvement as well as the failure rate can be considerably reduced, resulting in a significant cost reduction.
그리고, 전사인쇄 작업 후 가열롤러와 전사지만이 복귀될 뿐 테이블위의 탑재대는 정위치에 그대로 있으므로 완성품 회수와 다음 작업을 위한 새로운 대상물품의 장착작업을 즉시 할 수 있어서 종래처럼 탑재대가 원위치로 복귀하는 동안 작업자가 작업을 못하고 기다려야 하는 문제점을 해소할 수 있음에 따라 작업시간 단축에 의한 생산성 향상의 효과도 있다고 할 수 있다.After the transfer printing operation, only the heating roller and the transfer plate are returned, but the mounting table on the table remains in place, so that it is possible to immediately retrieve the finished product and attach a new target product for the next operation. As it can solve the problem that the worker can not work while waiting, it can be said that the productivity improvement by reducing the working time.
하지만, 상기의 선발명은 탑재대의 양 측면을 양쪽 전사지롤의 전사지가 덮어 씌우고 있는 상태이므로 전사할 대상물품은 상승 복귀되는 전사지장착대를 따라 전사지가 위로 올라 갔을 때를 이용하여 테이블의 전면을 통해서 인쇄 완료된 탑재대를 빼내는 작업과 새 대상물품이 적재된 탑재대의 장착작업을 행하여야 한다.However, in the above-described selection, both sides of the mount are covered by the transfer paper of both transfer paper rolls, so the object to be transferred is printed through the front of the table by using the transfer paper as it moves up along the transfer paper mounting base which is raised and returned. The removal of the completed mounts and the mounting of the mounts on which the new object is loaded shall be performed.
따라서, 상기의 선발명은 대상물품의 진/출입을 모두 테이블 전면을 통하여행하는 것이므로 대상물품의 진/출입과정을 자동라인에 의한 연속작업으로 행하여 지도록 구성하기가 힘들고, 탑재대의 인출작업과 장착 작업을 기존의 전사인쇄장치와 같이 작업자가 일일이 들어 옮겨서 행하는 것이므로 이 부분에 대한 인력절감과 원가절감은 이루지 못하였고, 생산성 향상의 극대화도 이루지 못하는 문제점은 그대로 있다고 할 수 있다.Therefore, the above-mentioned selection is to perform the entry / exit of the target article through the front of the table. Therefore, it is difficult to configure the entry / exit process of the target article to be performed by the continuous operation by the automatic line. As a conventional transfer printing device, a worker moves one by one, thus reducing manpower and cost reduction in this part, and a problem that does not maximize productivity improvement can be said as it is.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기 선발명과 같이 대상물품과 전사지는 정지된 상태에서 가열롤러만이 회전 이동되는 방식으로 하여 전사인쇄 상태를 매우 양호하게 하면서도 사출기에서 공급되는 대상물품들이 순환 회전되는 다수의 탑재대(대상물품이 적재되는 지그)에 계속 장착되는 상태에서 가열롤러 하부의 전사위치로 연속 공급되게 하여 전사작업을 연속으로 신속하게 행할 수 있도록 하므로서 생산성 향상을 더 극대화할 수 있는 전사인쇄방법 및 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was developed to solve the above conventional problems, the object of the present invention is the transfer printing state in such a way that only the heating roller is rotated in the stationary state of the object and the transfer paper as the selection described above It is very good to make a continuous transfer to the transfer position of the lower part of the heating roller while continuously being mounted on a large number of mounts (jigs on which the object is loaded) where the objects supplied from the injection machine are rotated. It is to provide a transfer printing method and apparatus that can be maximized to improve the productivity by making it possible to do so.
이러한 본 발명의 상기 목적은 사출기에서 사출된 대상물품을 제1이송라인에서 간헐식으로 순환 회전되는 다수의 탑재대에 정해진 물량만큼 적재시키는 단계; 상기 대상물품이 적재된 탑재대를 연속하여 테이블의 전사위치로 공급하는 단계; 상기 탑재대가 테이블의 전사위치에 놓인 후 정지하면 전사지의 양단을 하강시켜 대상물품 위에 놓이도록 하면서 가열롤러가 하강하여 전사지를 대상물품에 가압하는 단계; 상기 전사지와 대상물품은 고정된 상태에서 전사지를 가압하는 가열롤러자체가 회전 이동하여 전사를 행하는 단계; 상기 단계 완료시 롤러캐리어의 가열롤러는 상승한 후 후진하여 원위치로 복귀하고. 전사지는 대상물품으로 부터 떨어져 원위치로 상승 복귀하는 단계; 상기 단계 후 전사지는 진행방향으로 일정 길이만큼 감겨서 새 전사지 부위가 위치되게 하고, 전사완료된 탑재대는 테이블에서 밀어 빼낸 후 비어있는 테이블에 새 탑재대를 공급하여 전사준비를 행하는 단계로 구성함으로서 달성되는 것이다.The above object of the present invention comprises the steps of loading the target article injected from the injection machine by a predetermined amount in a plurality of mounts that are intermittently rotated in the first transfer line; Continuously supplying a mounting table on which the object is loaded to a transfer position of a table; Pressing the transfer paper to the target article by lowering both ends of the transfer paper so as to be placed on the target article when the mounting table is stopped at the transfer position of the table so as to be placed on the target article; Transferring the transfer paper and the target article by rotating the heating roller itself to press the transfer paper in a fixed state; Upon completion of the step, the heating roller of the roller carrier is raised and then retracted to return to its original position. Transferring the transfer paper back to its original position away from the object; After the transfer paper is wound by a certain length in the forward direction to the new transfer paper site is located, the transfer completed the mounting stage is pushed out of the table and is provided by a new mounting table to supply the empty table to prepare for the transfer will be.
도 1 은 선등록된 전사인쇄장치의 구성을 보인 정면도1 is a front view showing the configuration of a pre-registered transfer printing apparatus;
도 2 는 본 발명이 실시된 전사인쇄 공정라인을 개략적으로 예시한 평면도2 is a plan view schematically illustrating a transfer printing process line in which the present invention is implemented.
도 3 은 본 발명의 전사인쇄기 구조를 일례로 예시한 정면도3 is a front view illustrating the transfer printing machine structure of the present invention as an example;
도 4 는 본 발명에서 전사지의 일측만이 대상물품 일측에 접촉되는 상태도Figure 4 is a state in which only one side of the transfer paper in contact with one side of the object article in the present invention
도 5 는 본 발명에서 전사지가 대상물품의 표면 전체에 접촉되는 상태도5 is a state in which the transfer paper in contact with the entire surface of the object article in the present invention
도 6 은 본 발명에서 가열롤러가 전사지를 대상물품에 가압하는 상태도Figure 6 is a state in which the heating roller presses the transfer paper to the object article in the present invention
도 7 은 본 발명의 실시예에 의한 전사인쇄방법의 전체공정을 나타낸 블럭도7 is a block diagram showing the overall process of the transfer printing method according to an embodiment of the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
110 : 본체 111 : 테이블110: body 111: table
120 : 전사지 121a,121b: 전사지장착대120: transfer paper 121a, 121b: transfer paper mounting base
123 : 제1에어실린더 130 : 대상물품123: the first air cylinder 130: target article
131 : 탑재대 140 : 가열롤러131: mounting table 140: heating roller
142 : 제3에어실린더 150 : 캐리어조작부142: third air cylinder 150: carrier operation unit
151 : 레일대 152 : 제2에어실린더151: rail stand 152: second air cylinder
160 : 누름롤러 161 : 브라켓160: push roller 161: bracket
162 : 지지간 210 : 사출기162: support section 210: injection machine
220 : 적재수단 310,320 : 제1,제2 이송라인220: loading means 310,320: first and second transfer line
이하, 본 발명의 상기 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시예의 기술구성 및 작용을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings the technical configuration and operation of a preferred embodiment that can effectively achieve the above object of the present invention.
도 2 는 본 발명이 실시된 전사인쇄장치의 공정라인을 개략적으로 보인 평면도로서, 대상물품(130)을 사출 성형하는 사출기(210); 상기 사출된 대상물품(130)을 이송라인상의 탑재대(131)에 취출로봇 등을 이용하여 연속 적재하는 적재수단(220); 상기 대상물품(130)이 적재된 다수의 탑재대(131)들을 일단이 들려져 있는 전사지(120) 하부를 통해 테이블(111)의 전사위치로 연속 공급하는 제1이송라인(310); 상기 테이블(111)에 공급된 대상물품(130) 위로 전사지(120)와 가열롤러(140)를 차례로 접면시킨 후 대상물품(130)과 전사지(120)는 고정시킨 상태에서 가열롤러(140)를 회전 이동시켜서 전사인쇄를 행하는 전사인쇄기 본체(110); 상기 테이블(111)에서 대상물품(130)의 전사가 완료된 탑재대(131)를 넘겨받아 제1이송라인(310)의 후미방향을 향해 이동시키는 동안 전사된 대상물품이 취출되는 제2이송라인(320)으로 구성되어 있다.Figure 2 is a plan view schematically showing a process line of the transfer printing apparatus according to the present invention, an injection molding machine 210 for injection molding the target article 130; Loading means 220 for continuously loading the injected target article 130 on a mounting table 131 on a transfer line by using a take-out robot or the like; A first transfer line 310 continuously supplying a plurality of mounts 131 on which the object article 130 is loaded to a transfer position of the table 111 through a lower portion of the transfer paper 120 on which one end is lifted; After contacting the transfer paper 120 and the heating roller 140 in turn on the object article 130 supplied to the table 111, the object roller 130 and the transfer paper 120 is fixed to the heating roller 140 A transfer printer main body 110 which rotates to perform transfer printing; A second transfer line through which the transferred target article is taken out while transferring the mounting table 131 on which the transfer of the target article 130 is completed from the table 111 toward the rear direction of the first transfer line 310 ( 320).
도 3 은 상기에서 언급된 본 발명의 전사인쇄기 구조를 보인 정면도로서, 양쪽 롤고정축(122a)(122b)의 전사지장착대(121a)(121b)를 분리시켜서 일측 전사지장착대(121a)는 본체(110) 하단의 지지봉(112)에 끼워서 제1에어실린더(123)에 의해 승강 조절되게 설치하고, 타측 전사지장착대(121b)는 본체(110) 상단에 고정 설치하여 전사지(120)의 일단이 위로 들어 올려진 상태로 감기도록 하며, 그 들어올려진 전사지(120)의 하부를 통해 제1이송라인(310)의 탑재대(131)들이 간헐적으로 테이블(111)의 전사위치로 공급되게 한 것을 특징으로 한다.Figure 3 is a front view showing the transfer printing machine structure of the present invention mentioned above, by separating the transfer holders (121a, 121b) of both roll fixing shaft (122a, 122b), one side of the transfer holder (121a) is the main body (110) It is inserted into the support rod 112 at the lower end and installed to be elevated by the first air cylinder 123, the other transfer paper mounting plate 121b is fixed to the top of the main body 110, one end of the transfer paper 120 It is wound up in a raised state, and the mounting table 131 of the first transfer line 310 is intermittently supplied to the transfer position of the table 111 through the lower portion of the raised transfer paper (120). It is done.
그리고, 상기 본체(110) 상부에서 제2에어실린더(152)에 의해 레일대(151)를 따라 전후진되는 캐리어조작부(150)에는 하단에 가열롤러(140)가 설치된 롤러캐리어(141)를 제3에어실린더(142)에 의해 승강 조절되게 설치하되 상기 가열롤러(140)와 소정간격 이격된 상태에서 가열롤러(140) 보다 약간 아래쪽에 위치되어 하강시 전사지를 먼저 눌러주는 누름롤러(160)를 롤러캐리어(141)와 함께 승강되게 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the carrier carrier 150 which is moved forward and backward along the rail stand 151 by the second air cylinder 152 on the main body 110 is provided with a roller carrier 141 provided with a heating roller 140 at a lower end thereof. The air roller 142 is installed to be elevated and adjusted, but is positioned slightly below the heating roller 140 in the state spaced apart from the heating roller 140 by a predetermined distance when pressing the pressing roller 160 to press the transfer paper first when descending. The roller carrier 141 is characterized in that it is installed to be elevated.
여기서, 상기 누름롤러(160)의 승강 구조로는, 롤러캐리어(141) 일측에 브라켓(161)을 돌출시켜서 제3에어실린더(142)로 함께 승강되게 하고, 그 브라켓(161) 하단에는 힌지핀(163)과 걸림핀(164)에 의해 일방향으로만 유동되면서 스프링(165)의 탄발력을 받는 지지간(162)을 설치한 후 그 끝단에 누름롤러(160)를 설치한 것을 특징으로 한다. 여기서 도면중 미설명 부호 (115)는 전사지의 이송량 감지기이며, (116)은 제어반 이다.Here, as the lifting structure of the pressing roller 160, the bracket 161 is protruded on one side of the roller carrier 141 to be elevated together with the third air cylinder 142, and a hinge pin at the lower end of the bracket 161. It is characterized in that the pressing roller 160 is installed at its end after installing the support bar 162 receiving the elastic force of the spring 165 while flowing only in one direction by the 163 and the locking pin 164. Here, reference numeral 115 in the figure is a transfer amount detector of the transfer paper, 116 is a control panel.
이하에서는, 상기한 본 발명의 장치에 의해 전사하는 방법을 공정별로 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the method of transferring by the apparatus of the present invention described above will be described in detail step by step.
제1단계(S100)(대상물품의 사출성형과 탑재대 적재공정)First step (S100) (injection molding and mounting table loading process)
도 2 에서와 같이 사출기(210)에서는 전사할 대상물품(130)을 사출 성형하고, 그 성형된 대상물품(130)은 간헐적으로 순환 회전하는 제1이송라인(310)에 의하여 1개씩 테이블(111)위로 이송 공급되는 다수의 탑재대(131)에 연속하여 적재시키는 공정을 행한다.As shown in FIG. 2, the injection molding machine 210 injection-moldes the target article 130 to be transferred, and the molded target article 130 is formed one by one by the first transfer line 310 which rotates intermittently. ) Is successively stacked on a plurality of mounting tables 131 which are transported and supplied.
상기 사출된 대상물품(130)을 탑재대(131)에 적재하는 방식의 한 예를 들면 취출로봇 등을 이용하여 사출된 대상물품(130)을 진공 흡착한 후 탑재대(131)로 옮겨서 진공을 해제하면 흡착된 대상물품(130)이 탑재대(131)에 적재되는 방식이 있으며, 이러한 방식 외에 사출된 대상물품(130)을 탑재대(131)에 적재하는 방식으로는 여러가지가 있으나 그 어떠한 방식을 사용하여도 본 발명에서는 무방하다고 할 수 있다.For example, a method of loading the injected target object 130 on the mounting table 131 may be carried out by vacuum adsorption of the injected target article 130 using a take-out robot, etc., and then transferred to the mounting table 131 to apply vacuum. When released, there is a method in which the absorbed target article 130 is loaded on the mounting table 131. In addition to these methods, there are various methods of loading the injected target article 130 on the mounting table 131. Even when using, it can be said that it is all right in this invention.
제2단계(S200)(대상물품이 적재된 탑재대의 장착공정)Second step (S200) (mounting process of mounting table on which object is loaded)
상기 제1이송라인(310)에서는 일단이 들어 올려진 전사지(120)의 하단부를 통해 대상물품(130)이 적재된 탑재대(131)를 테이블(111)에 근접된 위치까지 이송하여 대기시킨 상태에서 테이블(111)의 전사위치에 탑재대(131)가 없으면 그 대기중인 탑재대(131)중 1개의 탑재대(131)만이 전사위치로 공급되도록 소정 간격을 두고 간헐적으로 연속 공급하는 공정을 도 3 과 같이 행한다.In the first transfer line 310, the mounting table 131 on which the object article 130 is loaded is transported to a position near the table 111 through the lower end of the transfer paper 120 on which one end is lifted, and then waited. If there is no mount table 131 at the transfer position of the table 111, the process of intermittently supplying at a predetermined interval so that only one mount stand 131 of the waiting mounts 131 is supplied to the transfer position is shown. Do as shown in 3.
여기서, 상기 전사위치에 탑재대(131)의 유무를 감지하기 위해서는 위치센서나 중량센서 등의 감지수단을 이용하는 것이 바람직하고, 1개의 탑재대(131)가 전사위치에 장착되면 그 전사인쇄가 완료된 후 탑재대(131)가 전사위치에서 빠져나갈 때까지 제1이송라인(310)은 그 가동이 정지되도록 제어반(116)을 통해 콘트롤하는 것이 바람직하다.Here, in order to detect the presence or absence of the mounting table 131 at the transfer position, it is preferable to use a sensing means such as a position sensor or a weight sensor, and when one mounting table 131 is mounted at the transfer position, the transfer printing is completed. After the mounting table 131 exits the transfer position, the first transfer line 310 is preferably controlled through the control panel 116 so that its operation is stopped.
제3단계(S300)(전사지 및 가열롤러의 하강공정)Third step (S300) (lowering process of transfer paper and heating roller)
상기 단계에서 1개의 탑재대(131)가 전사위치에 놓이면 하단에 설치된 전사지장착대(121a)가 제1에어실린더(123)에 의해 하강하여 도 4 와 같이 탑재대(131)에 적재되어 있는 대상물품(130)들의 표면 중 일측에만 전사지(120)의 일 부위가 접면된다.When one mounting table 131 is placed in the transfer position in the above step, the transfer base mounting plate 121a installed at the lower side is lowered by the first air cylinder 123 and loaded on the mounting table 131 as shown in FIG. 4. A portion of the transfer sheet 120 is folded to only one side of the surface of the article 130.
그리고, 이때, 반대쪽 전사지장착대(121b)는 본체(110)의 상부에 위치되어 있지만, 제3에어실린더(142)가 동작하여 롤러캐리어(141)와 브라켓(161)을 함께 하강시키고, 그 브라켓(161) 하단에 설치된 누름롤러(160)는 가열롤러(140)보다 아래쪽에 위치되어 있으므로 도 5 와 같이 가열롤러(140)가 닿기 전에 누름롤러(160)가 먼저 전사지(120)의 타단을 눌러서 대상물품(130)의 타측에 밀착시켜 주므로 결국 전사지(120)는 대상물품(130)들 전체의 표면에 접면된 상태가 된다.At this time, the opposite transfer paper mounting plate 121b is located above the main body 110, but the third air cylinder 142 operates to lower the roller carrier 141 and the bracket 161 together, and the bracket Since the pressing roller 160 installed at the bottom is positioned below the heating roller 140, the pressing roller 160 first presses the other end of the transfer paper 120 before the heating roller 140 reaches as shown in FIG. 5. Since it is in close contact with the other side of the target article 130, the transfer paper 120 is in a state of being in contact with the surface of the entire target article 130.
이 상태에서 롤러캐리어(141)와 브라켓(161)이 계속 하강되면 브라켓(161) 하단의 누름롤러(160)는 걸림핀(164)에 걸려 일방향으로는 회전이 제어되는 상태이지만 그 반대로는 도 6 과 같이 힌지핀(163)을 중심으로 회전이 가능한 상태이다.In this state, when the roller carrier 141 and the bracket 161 are continuously lowered, the pressing roller 160 at the bottom of the bracket 161 is caught in the locking pin 164 to control rotation in one direction, but vice versa. It is in a state capable of rotating around the hinge pin (163) as shown.
그러므로 누름롤러(160)는 가열롤러(140)가 더 하강할 때 힌지핀(163)을 중심으로 회전되면서도 스프링(165)의 탄발력을 이용하여 전사지(120)를 계속 눌러서탑재대(131)의 대상물품(130)들 모두의 표면에 전사지(120)가 균일하게 밀착된 상태를 양호하게 지속시켜 주고, 이러한 상태에서 하강되는 가열롤러(140)는 결국 맨앞 대상물품(130) 위의 전사지(120) 부위를 눌러 대상물품(130)에 가압하게 된다.Therefore, the pressing roller 160 is rotated about the hinge pin 163 when the heating roller 140 is further lowered, and while pressing the transfer paper 120 by using the elastic force of the spring 165, of the mounting table 131 The transfer paper 120 is uniformly maintained on the surface of all of the target articles 130 in a good state, and the heating roller 140 lowered in this state eventually transfer paper 120 on the front target article 130. Press the part to press the target article 130.
제4단계(S400)(전사공정)4th Step (S400) (Transfer Process)
상기 단계가 완료되면 제2에어실린더(152)는 롤러캐리어(141)가 장착된 캐리어조작부(150)를 밀어서 레일대(151)를 따라 전진시키게 되며, 이때 캐리어조작부 (150)에 장착된 롤러캐리어(141)의 가열롤러(140)는 전사지(120)를 대상물품(130)에 가압하고 있는 상태이므로 캐리어조작부(150)를 따라 전진 이동할 때의 마찰력에 의하여 회전하면서 이동을 하게 된다.When the above step is completed, the second air cylinder 152 advances along the rail stand 151 by pushing the carrier operation unit 150 on which the roller carrier 141 is mounted, and at this time, the roller carrier mounted on the carrier operation unit 150. Since the heating roller 140 of 141 presses the transfer paper 120 to the object article 130, the heating roller 140 moves while rotating by the frictional force when moving forward along the carrier manipulation part 150.
즉, 본 발명은 대상물품(130)과 전사지(120)는 고정된 상태에서 가열롤러 (140)가 회전되면서 전진 이동되는 상태로 전사작업을 행하는 것이므로 그 대상물품(130) 전체의 전사 상태가 매우 깨끗하면서도 균일하게 되어 불량 발생률이 거의 없는 것이다.That is, according to the present invention, the transfer operation of the object article 130 and the transfer paper 120 is performed in a state in which the heating roller 140 is moved forward while being fixed, and thus the transfer state of the entire object article 130 is very high. It is clean and uniform, so there is little defect rate.
제5단계(S500)(전사지 및 가열롤러의 원위치 복귀공정)5th step (S500) (return process of transfer paper and heating roller)
상기 단계가 완료되면 가열롤러(140)의 롤러캐리어(141)와 누름롤러(160)의 브라켓(161)은 제3에어실린더(142)의 역작용으로 함께 상승한 후 제2에어실린더 (152)의 역작용에 의해 레일대(151)를 따라 후진하는 캐리어조작부(150)와 함께 원위치로 후진되어 복귀한다.When the above step is completed, the roller carrier 141 of the heating roller 140 and the bracket 161 of the pressing roller 160 are raised together by the reaction of the third air cylinder 142 and then the reaction of the second air cylinder 152. With the carrier manipulator 150, which is retracted along the rail stand 151, the vehicle is reversed to its original position and returned.
그리고, 하부 일측에 설치된 전사지장착대(121a)는 제1에어실린더(123)의 역작용으로 상승하면서 전사지(120)의 일단을 탑재대(131)의 전사된 대상물품(130)으로 부터 상승시켜 원위치로 복귀되고, 다른쪽 전사지(120) 부위는 상기와 같이 누름롤러(160)가 상승함에 따라 대상물품(130)으로 부터 떨어져 제1단계의 상태(도3 상태)로 상승하여 원위치로 복귀된다.In addition, the transfer paper mounting plate 121a installed at one side of the lower side is lifted by the reverse action of the first air cylinder 123 while raising one end of the transfer paper 120 from the transferred object article 130 of the mounting table 131 to its original position. The other transfer paper 120 portion is separated from the object article 130 as the press roller 160 rises as described above, and ascends to the state of the first stage (Fig. 3 state), and returns to the original position.
제6단계(S600)(전사지 공급 및 완료된 대상물품 인출공정)The sixth step (S600) (the transfer of transfer paper and the withdrawal of the completed target goods)
상기 제5단계에서 원위치로 복귀된 전사지(120)는 진행방향으로 일정 길이만큼 감겨서 전사위치의 직상부에는 새 전사지(120) 부위를 위치시킨다.The transfer paper 120 returned to the original position in the fifth step is wound by a predetermined length in the advancing direction so as to position the new transfer paper 120 at the upper portion of the transfer position.
그리고, 대상물품(130)의 전사가 완료된 탑재대(131)는 제1이송라인(310)에서 전방의 제2이송라인(320)으로 밀려서 이동되며, 이 때의 이동수단으로 실린더를 이용하면 제1이송라인(310)에서 제2이송라인(320)으로 곧바로 밀어 옮겨지므로 바람직하다고 할 수 있지만 직각방향의 컨베이어로된 이송라인을 제1,제2 이송라인의 측면에 별도로 두어 이동되게 하는 등 통상의 이송수단이라면 그 어느 것을 사용하여도 무방하다.In addition, the mounting table 131 on which the transfer of the target article 130 is completed is moved by being pushed from the first transfer line 310 to the second transfer line 320 in front, and when the cylinder is used as a moving means at this time, It can be said that it is preferable because it is pushed straight from the first transfer line 310 to the second transfer line 320, but the transfer line, which is a right-angle conveyor, is moved separately by being placed on the side of the first and second transfer lines. Any transfer means may be used.
이러한 본 발명은 상기 제2이송라인(320)으로 옮겨진 탑재대(131)의 전사 완료된 대상물품 (130)은 이송되는 동안 취출라인쪽으로 옮겨져 완성품의 회수가 이루어지고, 비어있는 탑재대(131)는 제1이송라인(310)의 후미로 옮겨져 사출기(210)에서 사출된 대상물품(130)을 다시 공급받은 후 제1이송라인(310)을 따라 또 전사위치 방향으로 이동된다.In the present invention, the transfer target object 130 of the mounting table 131 transferred to the second transfer line 320 is moved to the take-out line while being transported, the recovery of the finished product is made, the empty mounting table 131 is After moving to the rear of the first transfer line 310 and receiving the object article 130 injected from the injection machine 210 again, it is moved along the first transfer line 310 and toward the transfer position.
또한, 비어있는 테이블(111)의 전사위치로는 제1이송라인(310)에서 대상물품 (130)이 적재된 상태에서 대기중에 있던 탑재대(131)중 맨 앞 탑재대(131)가 이동되어 전사위치에 올려짐에 따라 다시 전사작업을 행할 초기의 준비상태가 되므로위 과정에 의한 전사과정을 반복하여 행할 수 있는 것이다.Also, the transfer table 131 of the empty table 111 is moved to the front mounting table 131 of the mounting table 131 that is in the air while the object 130 is loaded in the first transfer line 310. As it is placed on the transfer position, it becomes an initial preparation state to perform the transfer operation again, so that the transfer process by the above process can be repeated.
이상에서와 같이 본 발명은 대상물품의 사출 성형에서부터 전사공정 및 전사완료된 대상물품이 회수되기 까지의 모든 과정이 하나의 라인으로 이루어져 연속작업으로 행하여지는 것이므로 작업성이 좋고 신속하면서도 인력을 최대한 줄일 수 있는 것으로서, 생산성 향상의 극대화와 원가절감의 효과가 상당히 있는 것이다.As described above, in the present invention, all the processes from the injection molding of the target article to the transfer process and the recovery of the transferred target article are performed in a single line, so that the workability is good and quick and the manpower can be reduced as much as possible. There is a significant effect of maximizing productivity and reducing costs.
그리고, 전사작업 때 대상물품과 전사지는 고정된 상태에서 가열롤러만이 회전 이동되는 방식으로 전사인쇄를 행하는 것이므로 불량발생이 거의 없고 전사인쇄 상태가 매우 양호한 것으로서 품질향상을 이룰 수 있어 가격 및 품질 경쟁력을 함께 높힐 수 있는 것이다.In addition, since the transfer of the object and the transfer paper is carried out in such a manner that only the heating roller is rotated in a fixed state during transfer, there is almost no defect and the quality of the transfer printing is very good. It can be raised together.
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