KR100427371B1 - Seat automatic extract controlled device of vehicle assembly line and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차종에 따른 시트 취출 작업을 자동으로 실행하여 작업자의 실수로 인한 시트 취출 작업 오류를 미연에 방지할 수 있는 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치에 있어서, 상기 차량이 시트 취출 작업장으로 진입되는 상태를 검출하여 그에 해당되는 전기적인 출력신호를 발생하는 차량 진입 검출부와; 상기 차량의 차종을 검출하는 차종 검출부와; 상기 차량 조립라인의 시트 생산 계획에 관련된 데이터를 저장하는 데이터 서버와; 외부로부터 공급되는 시트 취출 작업 제어신호의 입력에 따라 시트 취출 제어동작을 수행하는 시트 취출 제어부와; 상기 데이터 서버로부터 전송된 생산 계획 데이터와 상기 차종 검출부를 통해 검출된 차종을 비교 분석하고 검출된 차종이 생산 계획 데이터의 순서와 일치되면, 상기 시트 취출 제어부로 생산 계획 데이터의 순서에 따른 시트 취출 작업 제어신호를 공급하는 시트 취출 지시 제어부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a seat automatic takeout control apparatus and method of the vehicle assembly line that can automatically execute the sheet take-out operation according to the vehicle model to prevent the sheet take-out operation error due to the operator's mistake in advance. According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic seat control apparatus for a vehicle assembly line, the apparatus comprising: a vehicle entry detector configured to detect a state in which the vehicle enters a seat take-out work place and generate an electrical output signal corresponding thereto; A vehicle type detection unit detecting a vehicle type of the vehicle; A data server for storing data relating to a seat production plan of the vehicle assembly line; A sheet take-out control unit which performs a sheet take-out control operation according to an input of a sheet take-out job control signal supplied from the outside; When the production plan data transmitted from the data server and the vehicle model detected through the vehicle type detection unit are compared and analyzed, and the detected vehicle model matches the order of the production plan data, the sheet taking out operation is performed according to the order of production plan data to the sheet takeout control unit. And a sheet take out instruction control unit for supplying a control signal.
Description
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for automatically unloading a seat of a vehicle assembly line.
통상적으로, 차량의 조립 라인에서 여러 차종의 차량을 생산하는 경우 차종에 따라 시트의 분류를 하여야 한다. 또한 차종에 따라서는 승차인원에 따라 시트의 개수가 차이나는 경우가 발생한다.In general, when producing a series of vehicles in the assembly line of the vehicle, the classification of the seat according to the vehicle type. In addition, the number of seats may vary depending on the number of passengers depending on the vehicle model.
예를 들어 승합 차량과 같이 7인승 또는 9인승으로 구분되는 차량인 경우 탑승 인원에 따라 각각의 차량에 탑재되는 시트의 수량이 차이가 있게 된다. 따라서,차종과 승차인원에 따라서 시트를 장착하여야 한다.For example, when a vehicle is divided into a seven-seater or a nine-seater, such as a van, there is a difference in the number of seats mounted in each vehicle according to the occupant. Therefore, seats should be fitted according to the model and the number of passengers.
도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 차량 조립라인의 시트 취출 공정을 설명한다.Referring to Figure 1 will be described a sheet take-out process of the vehicle assembly line according to the prior art.
종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 외주 업체에서 시트를 서열로 투입하면(①단계), 사양지(10)에서 시트 사양을 확인하고 작업자는 그래픽 패널(Graphic Panel)(20)에 시트 사양을 입력한다(②, ③단계). PLC(30)에서는 작업자가 입력한 순서대로 시트를 취출하도록 제어하고(④단계), 작업자는 취출된 시트를 해당되는 차량에 장착한다(⑤단계).Conventionally, as shown in Figure 1, when the sheet is put into the sequence in the subcontractor (① step), the sheet specification is confirmed on the specification sheet 10 and the operator inputs the sheet specification to the graphic panel (Graphic Panel) 20 (Step ②, ③). The PLC 30 controls to take out the sheets in the order input by the operator (step ④), and the operator mounts the taken out sheets on the corresponding vehicle (step ⑤).
참조 번호 (40)는 PLC(30)에 입력된 순서에 따라 해당되는 시트를 순서대로 취출하는 시트 취출부이다. 또한, 참조 번호 (50)와 (60)는 각각 "F형 시트"와 "A형 시트"를 나타낸다.Reference numeral 40 denotes a sheet taking out part that takes out the corresponding sheets in order in the order input to the PLC 30. Reference numerals 50 and 60 denote "F type sheets" and "A type sheets", respectively.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 생산 차종이 두 차종인 경우 시트 취출 작업장에 실제 진입하는 차량과 서열 투입되는 시트의 사양을 작업자의 판단에만 의존하므로 시트 사양 입력 작업자가 사양 판단 오류 및 오인식으로 다른 사양의 시트를 투입하게되면 라인이 정지하는 문제점이 있었다.In the case of using the above method, conventionally, when two models are produced, the specifications of the vehicle actually entering the sheet taking place and the sheet into which the sheet is fed are dependent only on the judgment of the operator. There was a problem that the line stops when the sheet is put.
또한, 생산 예외 사항(서열 삭제, 삽입, 수정)이 발생하는 경우, 작업자에게 통보가 지연되거나 통보가 되지 않는 경우 시트 투입 순서 오류로 라인이 정지되는 상황이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when production exceptions (sequence deletion, insertion, modification) occur, there is a problem that the line is stopped due to sheet loading sequence error when the notification to the operator is delayed or not.
본 발명의 목적은 차종에 따른 시트 취출 작업을 자동으로 실행하여 작업자의 실수로 인한 시트 취출 작업 오류를 미연에 방지할 수 있는 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic seat control system and method for automatically extracting a seat of a vehicle assembly line, which can automatically execute a sheet taking out operation according to a vehicle model, thereby preventing a sheet taking out operation error due to an operator's mistake.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치에 있어서, 상기 차량이 시트 취출 작업장으로 진입되는 상태를 검출하여 그에 해당되는 전기적인 출력신호를 발생하는 차량 진입 검출부와; 상기 차량의 차종을 검출하는 차종 검출부와; 상기 차량 조립라인의 시트 생산 계획에 관련된 데이터를 저장하는 데이터 서버와; 외부로부터 공급되는 시트 취출 작업 제어신호의 입력에 따라 시트 취출 제어동작을 수행하는 시트 취출 제어부와; 상기 데이터 서버로부터 전송된 생산 계획 데이터와 상기 차종 검출부를 통해 검출된 차종을 비교 분석하고 검출된 차종이 생산 계획 데이터의 순서와 일치되면, 상기 시트 취출 제어부로 생산 계획 데이터의 순서에 따른 시트 취출 작업 제어신호를 공급하는 시트 취출 지시 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic seat control device of a vehicle assembly line, comprising: a vehicle entry detection unit configured to detect a state in which the vehicle enters a seat takeout workplace and generate an electrical output signal corresponding thereto; ; A vehicle type detection unit detecting a vehicle type of the vehicle; A data server for storing data relating to a seat production plan of the vehicle assembly line; A sheet take-out control unit which performs a sheet take-out control operation according to an input of a sheet take-out job control signal supplied from the outside; When the production plan data transmitted from the data server and the vehicle model detected through the vehicle type detection unit are compared and analyzed, and the detected vehicle model matches the order of the production plan data, the sheet taking out operation is performed according to the order of production plan data to the sheet takeout control unit. And a sheet take out instruction control unit for supplying a control signal.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립라인의 시트 자동 취출 방법에 있어서, 상기 차량이 시트 취출 작업장으로 진입되는 상태를 검출하는 단계와; 상기 차량의 차종을 검출하는 단계와; 상기 차량 조립라인의 시트 생산 계획에 관련된 데이터를 전송하는 단계와; 외부로부터 공급되는 시트 취출 작업 제어신호의 입력에 따라 시트 취출 제어동작을 수행하는 단계와; 상기 전송된 생산 계획 데이터와 검출된 차종을 비교 분석하는 단계와; 상기 검출된 차종이 전송된 생산 계획 데이터의 순서와 일치되면 생산 계획 데이터의 순서에 따른 시트 취출 작업을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve the above object, the present invention provides a method for automatically taking out a seat of a vehicle assembly line, the method comprising: detecting a state in which the vehicle enters a seat takeout workshop; Detecting a vehicle type of the vehicle; Transmitting data related to a seat production plan of the vehicle assembly line; Performing a sheet takeout control operation according to an input of a sheet takeout operation control signal supplied from the outside; Comparing and analyzing the transmitted production plan data with the detected vehicle model; And if the detected vehicle model coincides with the order of the transmitted production plan data, performing a sheet taking out operation according to the order of the production plan data.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 조립라인의 시트 취출 공정을 도시한 도면.1 is a view showing a sheet take-out process of the vehicle assembly line according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치의 구성을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing the configuration of the automatic seat control device of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 시트 자동 취출 방법의 과정을 도시한 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing the process of the automatic sheet extraction method of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치의 구성을 설명한다.With reference to Figure 2 will be described the configuration of the automatic seat control device of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 차량 진입 검출부(120), 차종 검출부(130), 데이터 서버(140), 시트 취출 제어부(150), 시트 취출 지시 제어부(160)를 포함하여 구성한다.An embodiment of the present invention includes a vehicle entry detector 120, a vehicle model detector 130, a data server 140, a sheet takeout controller 150, and a sheet takeout instruction controller 160.
참조 번호 (170)는 차량이 시트 취출 작업장을 빠져나갔는지를 체크하는 통신 중계장치이며, (180)는 시트 사양을 입력하는 그래픽 패널(GP)이다.Reference numeral 170 denotes a communication relay device for checking whether the vehicle has exited the seat takeout workshop, and 180 denotes a graphic panel GP for inputting a sheet specification.
차량 진입 검출부(120)는 차량이 시트 취출 작업장으로 진입되는 상태를 검출하여 그에 해당되는 전기적인 출력신호를 발생하는 포토 센서(Photo Sensor)로 구성한다.The vehicle entrance detection unit 120 is configured as a photo sensor that detects a state in which the vehicle enters a seat takeout workplace and generates an electrical output signal corresponding thereto.
차종 검출부(130)는 차량 진입 검출부(120)를 통과한 차량의 차종을 검출하며, 차량에 부착되어 있는 바코드를 스캐닝하여 차량 번호를 판독하는 바코드 스캐너(Barcode Scanner)로 구성한다.The vehicle type detection unit 130 detects a vehicle type of the vehicle that has passed through the vehicle entrance detection unit 120, and configures a barcode scanner that scans a barcode attached to the vehicle and reads the vehicle number.
데이터 서버(140)는 차량 조립라인의 시트 생산 계획에 관련된 데이터를 저장하는 기능을 한다.The data server 140 functions to store data related to the sheet production plan of the vehicle assembly line.
시트 취출 제어부(150)는 시트 취출 지시 제어부(160)로부터 공급되는 시트 취출 작업 제어신호의 입력에 따라 시트 취출 제어동작을 수행하는 기능을 한다.The sheet takeout control unit 150 performs a sheet takeout control operation according to the input of the sheet takeout operation control signal supplied from the sheet takeout instruction control unit 160.
시트 취출 지시 제어부(160)는 본 발명의 실시예에 따른 시트 자동 취출에 관련된 전반적인 제어동작을 수행하는 일종의 마이크로 프로세서로 구성하며, 별도로 구비되는 메모리부에 미리 설정된 차종별 차량 번호에 해당되는 정보 데이터를 저장한다.시트 취출 지시 제어부(160)는 서버 또는 일반적인 퍼스널 컴퓨터(PC)를 사용할 수 있다.The seat ejection instruction control unit 160 is configured as a kind of microprocessor which performs an overall control operation related to automatic sheet ejection according to an embodiment of the present invention, and provides information data corresponding to a vehicle number for each vehicle type preset in a memory unit provided separately. The sheet ejection instruction control unit 160 may use a server or a general personal computer (PC).
시트 취출 지시 제어부(160)는 특히, 본 발명의 실시예에 있어서 데이터 서버(140)로부터 전송된 생산 계획 데이터와 차종 검출부(130)를 통해 검출된 차종을 비교 분석하고 검출된 차종이 생산 계획 데이터의 순서와 일치되면, 시트 취출 제어부(150)로 생산 계획 데이터의 순서에 따른 시트 취출 작업 제어신호를 공급한다.시트 취출 지시 제어부(160)는 DIO(Digital In/Out)카드를 내장하며, 먹스(MUX) 카드를 이용하여 차종 검출부(130)와 RS-422통신을 한다.The sheet take-out instruction control unit 160 compares and analyzes the production plan data transmitted from the data server 140 and the vehicle model detected through the vehicle model detection unit 130 in the embodiment of the present invention, and the detected vehicle model production plan data. If the sequence is matched, the sheet take-out control unit 150 supplies a sheet take-out operation control signal according to the order of the production plan data. The sheet take-out instruction control unit 160 incorporates a digital in / out (DIO) card. RS-422 communication is performed with the vehicle type detecting unit 130 using the (MUX) card.
시트 취출 지시 제어부(160)는 표시부를 포함하여 구성할 수 있다.표시부는 시트 취출 지시 제어부(160)로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 차량의 정보를 표시하는 기능을 한다.표시부는 모니터를 사용할 수 있으며, 해당되는 작업장으로 진입하는 차량 번호(Body No) 및 작업 사양을 표시하여 차량 운전자 또는 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.The sheet take out instruction control unit 160 may include a display unit. The display unit displays a vehicle information according to an input of a display control signal supplied from the sheet take out instruction control unit 160. It can be used and can be configured for easy identification by the vehicle driver or operator by displaying the vehicle number (Body No) and the work specification to enter the corresponding workplace.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치는차종이 검출되지 않는 경우 외부로부터 공급되는 구동 제어신호의 입력에 따라 차종 이상을 경고하는 경고부를 더 포함하여 구성한다.On the other hand, the seat automatic takeout control apparatus of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention is configured to further include a warning unit for warning the vehicle model abnormal in accordance with the input of the drive control signal supplied from the outside when the vehicle model is not detected.
차종이 검출되지 않은 상태에서 경고부가 구동되면, 작업자는 수작업으로 시트 투입 순서를 조정하여 시트를 취출한다.When the warning unit is driven in a state where no vehicle model is detected, the operator manually removes the seat by adjusting the sheet loading order.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 조립라인의 시트 자동 취출 방법의 과정을 설명한다.Referring to Figure 3 will be described the process of the automatic sheet extraction method of the vehicle assembly line according to an embodiment of the present invention.
도 3의 (202)단계에서 시트 취출 지시 제어부(160)는 차량 진입 검출부(120)를 통해 차량이 시트 취출 작업장으로 진입되는 상태를 검출한다.In step 202 of FIG. 3, the sheet takeout instruction control unit 160 detects a state in which the vehicle enters the sheet takeout workplace through the vehicle entry detector 120.
(202)단계에서 차량이 진입되면, 시트 취출 지시 제어부(160)는 (204)단계로 진행하여 차종 검출부(130)를 통해 검출된 차량의 정보를 전송받아 차종을 분석한다.(202)단계와 (204)단계에서 포토센서가 온(ON) 되면 차량에 부착되어 있는 바코드를 바코드 스캐너를 통해 스캐닝하여 차량 정보를 읽기 시작하고, 검출된 차량정보를 시트 취출 지시 제어부(160)로 전송한다.시트 취출 지시 제어부(160)는 전송된 차량 정보를 통해 차종을 확인한다.When the vehicle enters in step 202, the seat take-out instruction control unit 160 proceeds to step 204 to receive the information of the vehicle detected through the vehicle type detector 130 to analyze the vehicle type. When the photo sensor is turned on in step 204, the barcode attached to the vehicle is scanned through the barcode scanner to start reading the vehicle information, and the detected vehicle information is transmitted to the sheet take-out instruction controller 160. The take out instruction controller 160 checks the vehicle model through the transmitted vehicle information.
시트 취출 지시 제어부(160)는 (206)단계에서 데이터 서버(140)로부터 생산 계획 데이터를 전송받는다.이어서, 시트 취출 지시 제어부(160)는 (208)단계로 진행하여 전송된 생산 계획 데이터와 검출된 차량의 정보를 비교 분석하여 전송된 생산 계획 데이터의 순서와 검출된 차종이 일치하면, (210)단계로 진행한다.The sheet take-out instruction control unit 160 receives the production plan data from the data server 140 in step 206. Next, the sheet take-out instruction control unit 160 proceeds to step 208 to detect and transmit the production plan data transmitted. When the information of the vehicle is compared and analyzed, and the order of the production plan data transmitted and the detected vehicle model match, the process proceeds to step 210.
시트 취출 지시 제어부(160)는 (210)단계에서 시트 취출 작업 제어신호를 시트 취출 제어부(150)로 공급한다.이때 시트 취출 제어부(150)는 시트 취출 지시 제어부(160)로부터 공급되는 시트 취출 작업 제어신호의 입력에 따라 구동되어 (212)단계에서와 같이 해당되는 시트 자동 취출 제어동작을 수행한다.The sheet takeout instruction control unit 160 supplies the sheet takeout operation control signal to the sheet takeout control unit 150 in step 210. At this time, the sheet takeout control unit 150 supplies the sheet takeout operation supplied from the sheet takeout instruction control unit 160. It is driven according to the input of the control signal and performs the corresponding sheet automatic takeout control operation as in step 212.
상기한 바와 같이 생산 계획 데이터의 순서에 따른 시트 취출 작업이 수행되면, (214)단계에서와 같이 취출된 시트를 차량에 장착한다.As described above, when the sheet taking out operation in the order of the production plan data is performed, the taken out sheet is mounted on the vehicle as in step 214.
한편, 전술한 (204)단계에서 차종이 검출되지 않으면, 시트 취출 지시 제어부(160)는 (216)단계로 진행하여 경고부로 경고 제어신호를 공급한다.On the other hand, if the vehicle model is not detected in step 204 described above, the sheet taking out instruction control unit 160 proceeds to step 216 to supply a warning control signal to the warning unit.
이때 경고부는 시트 취출 지시 제어부(160)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 차종 이상을 경고한다.이와 같은 상태에서 작업자는 (218)단계에서와 같이 해당되는 작업을 수행한다.At this time, the warning unit is driven in response to the input of the warning control signal supplied from the sheet ejection instruction control unit 160 to warn the vehicle model abnormality. In this state, the operator performs a corresponding operation as in step 218.
(218)단계는 작업자가 시트 투입 순서를 조정하여 시트를 취출하는 작업을 수행하는 단계이다.Step 218 is a step in which the operator adjusts the sheet feeding order to take out the sheet.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 조립라인의 시트 자동 취출 제어장치 및 방법은 생산 계획 데이터와 검출된 차종을 비교 분석하고 차종이 생산 계획 데이터의 순서와 일치되면, 생산 계획 데이터의 순서에 따른 시트 취출 작업을 자동으로 수행하여 보다 정확한 시트 취출 작업을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus and method for automatically unwinding a sheet of a vehicle assembly line according to the present invention compares and analyzes the production plan data and the detected vehicle model, and if the vehicle model matches the order of the production plan data, the sheet according to the order of the production plan data. There is an effect that can perform a more accurate sheet take-out operation by performing the take-out operation automatically.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100401 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |