KR100427287B1 - Frame welding system of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지그 및 장비가 복잡하여 일반적인 용접건을 부착한 용접 로봇을 이용한 용접이 어려운 차체 조립공정에서 단방향 용접이 가능한 차체 용접 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량 조립라인에 사용되는 차체 용접 시스템에 있어서, 상기 차량 조립라인의 용접공정으로 진입되는 차체 패널 이동상태를 검출하여 용접 대상 차체 패널의 내측 패널과 외측 패널이 서로 용접되도록 안착된 상태이면 용접 구동신호 및 용접 전극 위치 이동신호를 발생하는 제어부와; 외부로부터 공급되는 용접 전원을 상기 용접 대상 차체 패널의 외측 패널에 공급하는 용접 전극을 가지며, 상기 제어부로부터 공급되는 용접 구동신호의 입력에 따라 상기 용접 대상 차체 패널의 내측 패널을 상기 용접 전극에 대응되는 백(Back) 전극으로 하여 상기 백 전극과 용접 전극이 서로 통전되도록 상기 용접 대상 차체 패널의 내측 패널에 전류를 공급하여 상기 내측 패널과 외측 패널의 용접면에 해당되는 단방향 용접 동작을 수행하는 용접기와; 상기 용접기의 일측에 장착되어 상기 제어부로부터 공급되는 용접 전극 위치 이동신호의 입력에 따라 해당되는 용접 위치로 상기 용접기의 용접 전극을 위치 이동시키는 위치 조절부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a body welding system capable of unidirectional welding in a body assembly process that is difficult to weld using a welding robot attached to a general welding gun due to complicated jig and equipment. The present invention is a body welding system for use in a vehicle assembly line, if the state of the body panel moving to enter the welding process of the vehicle assembly line is detected when the inner panel and the outer panel of the body panel to be welded to each other seated A control unit for generating a welding drive signal and a welding electrode position movement signal; A welding electrode for supplying welding power supplied from the outside to the outer panel of the vehicle body panel to be welded, wherein the inner panel of the vehicle body panel to be welded corresponds to the welding electrode according to an input of a welding driving signal supplied from the controller. A welder that performs a unidirectional welding operation corresponding to the welding surface of the inner panel and the outer panel by supplying a current to the inner panel of the body to be welded so that the back electrode and the welding electrode are energized with each other as a back electrode; ; And a position adjusting unit mounted on one side of the welding machine to move the welding electrode of the welding machine to a corresponding welding position according to the input of the welding electrode position movement signal supplied from the controller.
Description
본 발명은 차체 용접에 관한 것으로서, 특히 차체 용접 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to body welding, and more particularly, to a body welding system.
통상적으로, 차체 조립라인에서 메인 벅(Main Buck) 공정은 도 1에 도시된 바와 같이 사이드 게이트 지그(10)에 파지된 사이드 패널과 플로어 지그(20)로 이송된 플로어 패널 및 해당되는 이송 대차를 통해 이송된 카울 및 루프 패널 등을 조립(용접)하여 차체 골격을 형성하는 공정을 말한다.In general, the main buck process in the body assembly line is performed by the side panel gripped by the side gate jig 10 and the floor panel transferred to the floor jig 20 and a corresponding transfer bogie as shown in FIG. 1. It refers to a process of assembling (welding) a cowl and a roof panel, etc., which are transferred through, to form a vehicle body frame.
차체 메인 벅(Main Buck) 공정에서 차체 후반부를 조립하는 경우 도 2에 도시된 바와 같이 휠 하우스 인너 패널(Wheel House Inner Panel)(40)과 리어 플로어 패널(Rear Floor Panel)(50), 리어 플로어 사이드 멤버 패널(Rear Floor Side Member Panel)(60) 용접시 지그 및 장비와의 간섭으로 기존 용접건(Welding Gun)이 부착된 스폿(Spot)용접 로봇을 사용하여 용접을 하지 못하고 간섭이 없는 후공정에서 도 3에 도시된 바와 같이 후공정 용접건(70)이 부착된 스폿용접 로봇(80)을 이용하여 용접한다.In the case of assembling the rear part of the vehicle body in the main buck process, as shown in FIG. 2, a wheel house inner panel 40, a rear floor panel 50, and a rear floor are illustrated. Rear Floor Side Member Panel (60) When welding, using spot welding robot with welding gun attached to existing welding gun due to interference with jig and equipment As shown in FIG. 3, the welding process is performed using a spot welding robot 80 to which a post-process welding gun 70 is attached.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 메인 벅 공정에서 용접불가로 패널 처짐이 발생하여 후공정에서 패널이 처진 상태로 용접되기 때문에 매칭불량으로 인한 용접분리로 패널정도가 저하되는 문제점이 있었다.When using the method as described above, in the conventional buck process, the panel sag due to welding is not possible, and the panel is welded in the post-process, so that the panel degree is degraded due to the separation of the welding due to the mismatch.
본 발명의 목적은 지그 및 장비가 복잡하여 일반적인 용접건을 부착한 용접 로봇을 이용한 용접이 어려운 차체 조립공정에서 단방향 용접이 가능한 차체 용접 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle welding system capable of unidirectional welding in a vehicle assembly process in which welding is difficult using a welding robot attached to a general welding gun due to complicated jig and equipment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립라인에 사용되는 차체 용접 시스템에 있어서, 상기 차량 조립라인의 용접공정으로 진입되는 차체 패널 이동상태를 검출하여 용접 대상 차체 패널의 내측 패널과 외측 패널이 서로 용접되도록 안착된 상태이면 용접 구동신호 및 용접 전극 위치 이동신호를 발생하는제어부와; 외부로부터 공급되는 용접 전원을 상기 용접 대상 차체 패널의 외측 패널에 공급하는 용접 전극을 가지며, 상기 제어부로부터 공급되는 용접 구동신호의 입력에 따라 상기 용접 대상 차체 패널의 내측 패널을 상기 용접 전극에 대응되는 백(Back) 전극으로 하여 상기 백 전극과 용접 전극이 서로 통전되도록 상기 용접 대상 차체 패널의 내측 패널에 전류를 공급하여 상기 내측 패널과 외측 패널의 용접면에 해당되는 단방향 용접 동작을 수행하는 용접기와; 상기 용접기의 일측에 장착되어 상기 제어부로부터 공급되는 용접 전극 위치 이동신호의 입력에 따라 해당되는 용접 위치로 상기 용접기의 용접 전극을 위치 이동시키는 위치 조절부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a body welding system used in a vehicle assembly line, the inner panel and the outer panel of the body panel to be welded by detecting the moving state of the body panel entering the welding process of the vehicle assembly line A controller configured to generate a welding driving signal and a welding electrode position movement signal when the state is mounted to be welded to each other; A welding electrode for supplying welding power supplied from the outside to the outer panel of the vehicle body panel to be welded, wherein the inner panel of the vehicle body panel to be welded corresponds to the welding electrode according to an input of a welding driving signal supplied from the controller. A welder that performs a unidirectional welding operation corresponding to the welding surface of the inner panel and the outer panel by supplying a current to the inner panel of the body to be welded so that the back electrode and the welding electrode are energized with each other as a back electrode; ; And a position adjusting unit mounted on one side of the welding machine to move the welding electrode of the welding machine to the corresponding welding position according to the input of the welding electrode position movement signal supplied from the control unit.
도 1은 일반적인 차체 조립라인의 메인 벅 공정을 도시한 도면.1 is a view illustrating a main buck process of a typical body assembly line.
도 2는 도 1에 도시된 메인 벅 공정 가운데 차체 후반부를 조립하는 공정을 도시한 도면.FIG. 2 is a view illustrating a process of assembling a rear half of a vehicle body among the main buck processes shown in FIG. 1;
도 3은 종래 기술에 따른 메인 벅 후공정에 사용되는 스폿용접 로봇의 구성을 도시한 도면.Figure 3 is a view showing the configuration of the spot welding robot used in the main buck post process according to the prior art.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차체 용접 시스템을 이용한 차체 용접 공정을 도시한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a vehicle body welding process using a vehicle body welding system according to an embodiment of the present invention.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차체 용접기의 구성을 도시한 도면.5 and 6 are views showing the configuration of a body welder according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차체 용접기의 동작을 도시한 흐름도.7 is a flow chart showing the operation of the body welder according to the embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차체 용접 시스템의 구성을 설명한다.4 to 6 will be described the configuration of the vehicle body welding system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 차량 조립라인에 사용되는 차체 용접 시스템에 있어서, 제어부(100), 용접기(110), 위치 조절부를 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention comprises a control unit 100, a welding machine 110, a position adjusting unit in a vehicle body welding system used in a vehicle assembly line.
제어부(100)는 차량 조립라인의 용접공정으로 진입되는 차체 패널 이동상태를 검출하여 용접 대상 차체 패널의 내측 패널(50)과 외측 패널(40)이 서로 용접되도록 안착된 상태이면 용접 구동신호 및 용접 전극 위치 이동신호를 발생하는 일종의 마이크로 프로세서로 구성한다.The control unit 100 detects the moving state of the body panel entering the welding process of the vehicle assembly line, and when the inner panel 50 and the outer panel 40 of the body panel to be welded are seated to be welded to each other, the welding drive signal and the welding It consists of a kind of microprocessor which generates an electrode position movement signal.
여기서 내측 패널(50)은 종래 기술의 설명에 있어서, 리어 플로어 패널(Rear Floor Panel)을 말하며, 외측 패널(40)은 휠 하우스 인너 패널(Wheel House Inner Panel)을 말한다.참조 번호 (60)는 내측 패널(50)과 외측 패널(40) 사이에 위치되는 리어 플로어 사이드 멤버 패널(Rear Floor Side Member Panel)이다.Here, the inner panel 50 refers to a rear floor panel, and the outer panel 40 refers to a wheel house inner panel in the description of the prior art. It is a rear floor side member panel positioned between the inner panel 50 and the outer panel 40.
용접기(110)는 도 4내지 도 6에 도시된 바와 같이 외부로부터 공급되는 용접 전원을 용접 대상 차체 패널의 외측 패널(40)에 공급하는 용접 전극(112)을 가지며, 제어부(100)로부터 공급되는 용접 구동신호의 입력에 따라 용접 대상 차체 패널의 내측 패널(50)을 상기 용접 전극(112)에 대응되는 백(Back) 전극으로 하여 백 전극과 용접 전극(112)이 서로 통전되도록 용접 대상 차체 패널의 내측 패널(50)에 전류를 공급하여 내측 패널(50)과 외측 패널(40)의 용접면에 해당되는 단방향 용접 동작을 수행한다.용접 전극(112)은 구리(Cu)에 은(Ag)이 합금된 2개의 전극으로 이루어지며, 도 5에 도시된 바와 같이 서로 일정한 간격을 두고 이격된 상태로 배치된다.구리에 은을 합금 시킴으로써 용접 전극(112)의 통전율이 향상된다.The welder 110 has a welding electrode 112 for supplying welding power supplied from the outside to the outer panel 40 of the vehicle body panel to be welded, as shown in FIGS. 4 to 6, and is supplied from the controller 100. According to the input of the welding drive signal, the inner panel 50 of the body panel to be welded is used as a back electrode corresponding to the welding electrode 112 so that the back electrode and the welding electrode 112 are energized with each other. The unidirectional welding operation corresponding to the welding surface of the inner panel 50 and the outer panel 40 is performed by supplying a current to the inner panel 50 of the welding. The welding electrode 112 is made of silver (Ag) to copper (Cu). This alloy is composed of two alloyed electrodes, and are arranged in a state spaced apart from each other at regular intervals, as shown in FIG. 5. By conducting alloying of silver on copper, the electrical conduction rate of the welding electrode 112 is improved.
용접기(110)는 여러 겹의 철심에 감겨진 코일의 권선비에 따라 발생하는 용접 전압을 상기 용접 전극(112)으로 공급하는 변압기(114)와; 상기 용접 전극(112)으로 공급되는 전류의 세기와 시간을 단속하는 타이머 및 콘택터(116)를 더 포함하여 구성한다.The welding machine 110 includes a transformer 114 for supplying a welding voltage generated according to a winding ratio of a coil wound around several layers of iron cores to the welding electrode 112; It further comprises a timer and a contactor 116 to control the intensity and time of the current supplied to the welding electrode 112.
위치 조절부는 용접기(110)의 일측에 장착되어 제어부(100)로부터 공급되는 용접 전극 위치 이동신호의 입력에 따라 해당되는 용접 위치로 용접기(110)의 용접 전극(112)을 위치 이동시키는 다수개의 액츄에이터(120, 130, 140)로 구성한다.The position adjusting unit is mounted on one side of the welding machine 110 and a plurality of actuators for moving the welding electrode 112 of the welding machine 110 to the corresponding welding position according to the input of the welding electrode position movement signal supplied from the control unit 100. It consists of 120, 130, and 140.
위치 조절부는 용접 대상 차체 패널의 외측 패널(40)에 접하는 용접 전극(112)의 가압력을 조절하는 가압 액츄에이터(120)와; 용접기(110)의 용접 동작이 완료된 상태에서 다음 타점으로 용접하기 위하여 용접기(110)를 전후 방향으로 이송시키는 전후진 액츄에이터(130)와; 각도가 있는 용접 대상 차체 패널의 외측 패널(40)에 용접 전극(112)을 대응시키도록 용접기(110)를 회전시키는 회전 액츄에이터(140)를 포함하여 구성한다.가압 액츄에이터(120), 전후진 액츄에이터(130), 회전 액츄에이터(140)는 각각 공압 실린더 또는 유압 실린더를 사용한다.The position adjusting unit includes a pressurizing actuator 120 for adjusting the pressing force of the welding electrode 112 in contact with the outer panel 40 of the vehicle body panel to be welded; A forward and backward actuator 130 for transferring the welder 110 in the front-rear direction to weld to the next spot in the state where the welding operation of the welder 110 is completed; And a rotary actuator 140 which rotates the welder 110 to correspond to the welding electrode 112 with the outer panel 40 of the body panel to be welded at an angle. The pressure actuator 120 and the front and rear actuators 130, the rotary actuator 140 uses a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, respectively.
도 6을 참조하면, 제어부(100)로부터 해당되는 제어신호를 공급받아 회전 액츄에이터(140)가 구동되고, 회전 액츄에이터(140)의 구동에 연동되어 회전축(142)이 회전됨에 따라 용접기(110)가 설정된 방향으로 회전됨을 알 수 있다.이와 같은 구성으로 차종에 따라 설정된 각을 이룬 용접면이 있을 경우 용접기(110)를 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 6, the rotary actuator 140 is driven by receiving a corresponding control signal from the controller 100, and the welding machine 110 is rotated as the rotary shaft 142 is rotated in association with the driving of the rotary actuator 140. It can be seen that the rotation in the set direction. With this configuration, the welder 110 can be rotated when there is a welding surface at an angle set according to the vehicle type.
본 발명의 실시예에 따른 차체 용접 시스템은 용접 대상 차체 패널의 외측 패널(40)에 밀착되어 외측 패널(40)과 내측 패널(50)을 자화시켜 고정하는 고정부를 더 포함하여 구성한다.고정부는 내측 패널(50)이 외측 패널(40) 방향으로 이동되어 밀착되도록 자력으로 당겨 내측 패널(50)과 외측 패널(40)의 설정된 간격(1mm 정도)을 유지하여 통전 전류가 자석쪽으로 유입되는 것을 방지하는 전자석으로 구성한다.The body welding system according to an exemplary embodiment of the present invention further includes a fixing part which is in close contact with the outer panel 40 of the body panel to be welded to magnetize and fix the outer panel 40 and the inner panel 50. The part is pulled by the magnetic force so that the inner panel 50 is moved toward the outer panel 40 so as to be in close contact with each other to maintain the set interval (about 1 mm) between the inner panel 50 and the outer panel 40 so that an energized current flows into the magnet. It consists of electromagnets to prevent.
도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차체 용접 시스템의 용접기(110) 동작을 설명한다.The operation of the welder 110 of the vehicle body welding system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.
도 7의 (202)단계는 차체 패널 안착신호를 제어부(100)가 수신하여 전후진 액츄에이터(130)의 구동에 따라 용접기(110)가 전진 이동되는 단계이다.In step 202 of FIG. 7, the control unit 100 receives the vehicle body panel seating signal and moves the welder 110 forward according to the driving of the forward and backward actuator 130.
(204)단계는 전자석이 온되는 단계로, 용접 대상 차체 패널의 외측 패널(40)에 전자석이 밀착, 자화되어 내측 패널(50)과 외측 패널(40)을 고정시키는 단계이다.Step 204 is a step in which the electromagnet is turned on, the electromagnet is in close contact and magnetized to the outer panel 40 of the vehicle body panel to be welded to fix the inner panel 50 and the outer panel 40.
(206)단계는 용접 전극(112)을 외측 패널(40)에 밀착시켜 용접하기 위하여 가압 액츄에이터(120)를 작동시키는 단계이다.In operation 206, the pressure actuator 120 is operated to closely weld the welding electrode 112 to the outer panel 40.
(208)단계는 내측 패널(50)을 백(Back) 전극으로 하여 백 전극에서 용접 전극(112)으로 통전되어 패널이 용접되는 단계이다.In operation 208, the panel is welded by energizing the back electrode with the welding electrode 112 using the inner panel 50 as a back electrode.
(210)단계는 전자석이 오프되는 단계로, 해당 용접점의 용접 완료후 전자석의 자화를 해제시키는 단계이다.In step 210, the electromagnet is turned off, and the magnetization of the electromagnet is released after the welding of the corresponding welding point is completed.
(212)단계는 모든 용접점의 용접이 완료되는 단계이며, (214)단계는 제어부 (100)가 전후진 액츄에이터(130)를 구동하여 용접기(110)를 초기 위치로 복귀시키는 단계이다.In step 212, welding of all welding points is completed, and step 214 is a step in which the control unit 100 drives the forward and backward actuator 130 to return the welder 110 to an initial position.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 용접 시스템은 지그 및 장비가 복잡하여 일반적인 용접건을 부착한 용접 로봇을 이용한 용접이 어려운 차체 조립공정에서 백(Back) 전극을 차체 패널로 사용하여 단방향 용접을 할 수 있으며, 전자석을 이용하여 내측 패널과 외측 패널간의 간격을 유지할 수 있고, 구리와 은을 합금한 용접 전극을 사용하여 통전율을 향상시킬 수 있다.또한, 패널의 다양한 형상에 따라 용접기를 위치 이동시켜 패널과 용접 전극간의 간격차이로 인한 용접 불량 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the body welding system according to the present invention uses a back electrode as a body panel in a body assembly process in which a jig and equipment are complicated and difficult to weld using a welding robot with a general welding gun. It is possible to maintain the gap between the inner panel and the outer panel by using an electromagnet, and improve the current carrying rate by using a welding electrode alloyed with copper and silver. By doing so, there is an effect that can prevent the poor welding phenomenon due to the gap between the panel and the welding electrode.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |