KR100426971B1 - Key board apparatus for loading and unloading system of freight in oil-tanker - Google Patents
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Abstract
본 발명은 명령 입력시 신속하고 편리하게 명령 입력이 가능토록 한 유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 전원 공급기, 직류/직류 변환기, 알파벳과 숫자를 입력할 수 있는 복수개의 키가 구비되고, 화물 적하역 시스템에서 필요로 하는 특정 기능키를 포함하여 구성되는 키 매트릭스, 디코더, 직류/직류 변환기에서 공급되는 전원으로 구동하고, 상기 디코더에서 위치 정보가 전달되면 부저음을 발생시키고, 아울러 상기 디코더에서 전달되는 위치 정보에 대응하는 명령 데이터를 인식하고, 그 인식된 명령 데이터를 화물 적하역 시스템에 전송하며, 상기 화물 적하역 시스템에서 전송된 결과 신호에 대응하는 LED를 구동시키는 중앙처리장치, 인코더, 인코더에서 출력되는 LED 구동신호에 따라 해당 LED를 발광시키는 LED매트릭스, 부저, 중앙처리장치에서 출력되는 명령 데이터가 화물 적하역 시스템 측으로 전송되고, 상기 화물 적하역 시스템에서 전송된 신호가 상기 중앙처리장치에 전송되는 경우 양신호에 잡음이 유입되는 것을 방지하기 위한 포토 커플러, RS-232 드라이버, 리세트 컨트롤부로 키보드 장치를 구현함으로써, HICHAS에서 필요한 키보드를 최적으로 구현할 수 있다.The present invention relates to a keyboard apparatus for a cargo loading and unloading system of an oil tanker, which is capable of inputting a command promptly and conveniently at the time of inputting a command. The present invention relates to a power supply, a DC / DC converter, an alphabet and a number. A plurality of keys are provided and driven by a power source supplied from a key matrix, a decoder, and a DC / DC converter including a specific function key required by a cargo loading and unloading system. Generating command, recognizing command data corresponding to the position information transmitted from the decoder, transmitting the recognized command data to the cargo loading and unloading system, and driving the LED corresponding to the result signal transmitted from the cargo loading and unloading system. According to the LED driving signal output from the central processing unit, encoder, and encoder The key prevents noise from entering both signals when the command data output from the LED matrix, the buzzer, the central processing unit is transmitted to the cargo loading system, and the signal transmitted from the cargo loading system is transmitted to the central processing unit. By implementing a keyboard device with a photo coupler, an RS-232 driver, and a reset control unit, the keyboard required by HICHAS can be optimally implemented.
Description
본 발명은 유조선의 화물 적하역 시스템(HICHAS)용 키보드(Keyboard) 장치에 관한 것으로서, 특히 명령 입력시 신속하고 편리하게 명령 입력이 가능토록 한 유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyboard device for a cargo loading system (HICHAS) of an oil tanker, and more particularly, to a keyboard device for a cargo loading system of a tanker, which enables a user to input a command quickly and conveniently when inputting a command.
통상, 종래의 유조선이나 화물선에서 화물 적하역을 위한 시스템(일명 "HICHAS"라고 칭함)이 구비되어 있으며, 이러한 시스템에 특정의 명령을 입력하기 위한 키보드는 복수개의 알파벳과 숫자를 입력할 수 있는 키를 구비하고, 사용자가 명령에 해당하는 알파벳 또는 숫자를 일일이 입력한다.In general, a system for loading and unloading a cargo in a conventional oil tanker or a cargo ship (also called "HICHAS") is provided, and a keyboard for inputting a specific command to such a system is provided with a key for entering a plurality of alphabets and numbers. Is provided, the user inputs alphabet or number corresponding to the command one by one.
그러나 이러한 종래의 HICHAS에 적용된 키보드는, 명령을 입력하기 위해서 해당 명령에 대응하는 알파벳을 일일이 눌러 명령을 입력하거나 해당 명령에 대응하는 숫자를 모두 눌러 명령을 입력하게 되므로, 조작에 불편함이 따르고, 또한 명령 입력시간이 길어져 신속하게 대응할 수 없는 문제점이 발생하였다.However, since the keyboard applied to the conventional HICHAS inputs a command by pressing the alphabet corresponding to the command in order to input a command or presses all the numbers corresponding to the command, it is inconvenient to operate. In addition, there is a problem that can not respond quickly because the command input time is long.
또한, 사용자가 키보드를 통해 특정의 명령을 입력한 경우, HICHAS에서는 그에 대응하는 응답이 없으므로 명령을 확인하는 데 시간이 소요되고, 명령 확인도 불편한 단점이 있었다.In addition, when a user inputs a specific command through the keyboard, HICHAS does not have a corresponding response, so it takes time to confirm the command and has a disadvantage in that it is inconvenient.
즉, 사용자는 명령 입력후 그 명령이 수행되는 과정을 직접 주시하여야만 해당 명령이 정확히 전달되었는지 또는 해당 명령이 정확히 수행되는지를 알 수 있으므로, 명령 확인 시간이 오래 걸리고, 명령 확인에 불편함이 따르는 것이다.In other words, the user has to watch the process of executing the command directly after inputting the command to know whether the command is correctly delivered or the command is executed correctly. Therefore, the command confirmation takes a long time and inconveniences in confirming the command. .
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention is proposed to solve the above problems of the prior art,
본 발명의 목적은, 명령 입력시 신속하고 편리하게 명령 입력이 가능토록 한 유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a keyboard device for a cargo loading and unloading system of an oil tanker, which enables the command input at the time of command input.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치"는,"Keyboard device for cargo loading and unloading system of the tanker" according to the present invention for achieving the above object,
키보드 장치에서 필요로 하는 전원을 공급해주는 전원 공급기와;A power supply for supplying power required by the keyboard device;
상기 전원 공급기에서 출력되는 직류 전압을 키보드의 각 부분에서 필요로 하는 소정의 직류 전압으로 만들어 상기 각 부분에 공급해주는 직류/직류 변환기와;A DC / DC converter for converting the DC voltage output from the power supply into a predetermined DC voltage required by each part of the keyboard and supplying the DC voltage to each part;
알파벳과 숫자를 입력할 수 있는 복수개의 키가 구비되고, 화물 적하역 시스템에서 필요로 하는 특정 기능키를 포함하여 구성되는 키 매트릭스와;A key matrix provided with a plurality of keys for inputting alphabets and numbers, and including specific function keys required by the cargo loading and unloading system;
상기 키매트릭스에서 조작되는 키를 검출하고, 그 검출된 키의 위치 정보를디코딩하는 디코더와;A decoder for detecting a key operated in the key matrix and decoding position information of the detected key;
상기 직류/직류 변환기에서 공급되는 전원으로 구동하고, 상기 디코더에서 위치 정보가 전달되면 부저음을 발생시키고, 아울러 상기 디코더에서 전달되는 위치 정보에 대응하는 명령 데이터를 인식하고, 그 인식된 명령 데이터를 화물 적하역 시스템에 전송하며, 상기 화물 적하역 시스템에서 전송된 결과 신호에 대응하는 LED를 구동시키는 중앙처리장치와;Drives with the power supplied from the DC / DC converter, generates a buzzer sound when the position information is transmitted from the decoder, recognizes command data corresponding to the position information transmitted from the decoder, and loads the recognized command data. A central processing unit which transmits to a loading and unloading system and drives an LED corresponding to a result signal transmitted from the cargo loading and unloading system;
상기 중앙처리장치에서 출력되는 LED 구동신호를 인코딩하는 인코더와;An encoder for encoding the LED driving signal output from the central processing unit;
상기 인코더에서 출력되는 LED 구동신호에 따라 해당 LED를 발광시키는 LED매트릭스와;An LED matrix for emitting a corresponding LED according to the LED driving signal output from the encoder;
상기 중앙처리장치에서 출력되는 부저 구동신호에 따라 구동을 하여 부저음을 송출하는 부저와;A buzzer for driving the buzzer sound by driving the buzzer driving signal output from the central processing unit;
상기 중앙처리장치에서 출력되는 명령 데이터가 화물 적하역 시스템 측으로 전송되고, 상기 화물 적하역 시스템에서 전송된 신호가 상기 중앙처리장치에 전송되는 경우 양신호에 잡음이 유입되는 것을 방지하기 위한 포토 커플러와;A photo coupler for preventing noise from entering both signals when the command data output from the central processing unit is transmitted to the cargo loading and unloading system and the signal transmitted from the cargo loading and unloading system is transmitted to the central processing unit;
상기 포토 커플러와 연결되어 중앙처리장치의 출력신호는 화물 적하역 시스템 측으로 전송하고, 상기 화물 적하역 시스템 측으로부터 전송되는 신호는 상기 포토 커플러를 통해 중앙처리장치에 전송해주는 RS-232 드라이버와;An RS-232 driver connected to the photo coupler to transmit an output signal of the central processing unit to the cargo loading and unloading system, and a signal transmitted from the cargo loading and unloading system to the central processing unit through the photo coupler;
상기 중앙처리장치를 리세트 시키기 위한 리세트 컨트롤부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a reset control unit for resetting the central processing unit.
도 1은 본 발명에 의한 유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치의 구성을 보인 블록도이고,1 is a block diagram showing the configuration of a keyboard device for cargo loading and unloading system of the tanker according to the present invention,
도 2는 도 1의 키 매트릭스부 및 디코더의 일 실시예 구성을 보인 회로도이고,FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an embodiment of a key matrix unit and a decoder of FIG. 1;
도 3은 도 2의 인코더 및 LED매트릭스부의 일 실시예 구성을 보인 회로도이고,3 is a circuit diagram illustrating an embodiment configuration of an encoder and an LED matrix unit of FIG. 2;
도 4는 본 발명에 의해 구현된 키보드에서 키-패드의 레이아웃을 보인 도면이다.4 is a diagram showing the layout of a key pad in the keyboard implemented by the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
120 ..... 직류/직류 변환기120 ..... DC / DC Converters
130 ..... 키 매트릭스130 ..... Key Matrix
140 ..... 디코더140 ..... decoder
150 ..... 중앙처리장치150 ..... Central Processing Unit
160 ..... 인코더160 ..... Encoder
170 ..... LED 매트릭스170 ..... LED Matrix
180 ..... 부저180 ..... buzzer
190 ..... 포토 커플러190 ..... Photo Coupler
200 ..... RS-232 드라이버200 ..... RS-232 Driver
210 ..... 리세트 컨트롤부210 ..... Reset control unit
이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention according to the technical spirit as described above in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
첨부한 도면 도 1은 본 발명에 의한 유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a keyboard apparatus for a cargo loading and unloading system of an oil tanker according to the present invention.
여기서 참조부호 110은 키보드 장치에서 필요로 하는 전원을 공급해주는 전원 공급기를 나타내고, 참조부호 120은 상기 전원 공급기(110)에서 출력되는 직류 전압을 키보드의 각 부분에서 필요로 하는 소정의 직류 전압으로 만들어 상기 각 부분에 공급해주는 직류/직류 변환기를 나타내며, 참조부호 130은 알파벳과 숫자를 입력할 수 있는 복수개의 키가 구비되고, 화물 적하역 시스템에서 필요로 하는 특정 기능키를 구비한 키 매트릭스를 나타내고, 참조부호 140은 상기 키매트릭스(130)에서 조작되는 키를 검출하고, 그 검출된 키의 위치 정보를 디코딩하는 디코더를 나타내며, 참조부호 150은 상기 직류/직류 변환기(120)에서 공급되는 전원으로 구동하고, 상기 디코더(140)에서 위치 정보가 전달되면 부저음을 발생시키고, 아울러 상기 디코더(140)에서 전달되는 위치 정보에 대응하는 명령 데이터를 인식하고, 그 인식된 명령 데이터를 화물 적하역 시스템에 전송하며, 상기 화물 적하역 시스템에서 전송된 결과 신호에 대응하는 LED를 구동시키는 중앙처리장치를 나타낸다.Here, reference numeral 110 denotes a power supply for supplying power required by the keyboard device, and reference numeral 120 designates a DC voltage output from the power supply 110 to a predetermined DC voltage required by each part of the keyboard. A DC / DC converter for supplying the respective parts is indicated, and reference numeral 130 denotes a key matrix having a plurality of keys for inputting alphabets and numbers, and having a specific function key required for a cargo loading / unloading system. , Reference numeral 140 denotes a decoder for detecting a key operated in the key matrix 130 and decoding position information of the detected key, and reference numeral 150 denotes a power supplied from the DC / DC converter 120. When driven, the buzzer sounds when the location information is transmitted from the decoder 140, and is transmitted from the decoder 140. Recognize the command data corresponding to the position information, and transmits the recognized command data to the cargo handling system ever, represents a central processing unit for driving the LED corresponding to the result signal transmitted by the enemy cargo handling system.
또한, 참조부호 160은 상기 중앙처리장치(150)에서 출력되는 LED 구동신호를 인코딩하는 인코더를 나타내며, 참조부호 170은 상기 인코더(160)에서 출력되는LED 구동신호에 따라 해당 LED를 발광시키는 LED매트릭스를 나타내며, 참조부호 180은 상기 중앙처리장치(150)에서 출력되는 부저 구동신호에 따라 구동을 하여 부저음을 송출하는 부저를 나타내고, 참조부호 190은 상기 중앙처리장치(150)에서 출력되는 명령 데이터가 화물 적하역 시스템(HICHAS)측으로 전송되고, 상기 화물 적하역 시스템에서 전송된 신호가 상기 중앙처리장치(150)에 전송되는 경우 양신호에 잡음이 유입되는 것을 방지하기 위한 포토 커플러를 나타내며, 참조부호 200은 상기 포토 커플러(190)와 연결되어 중앙처리장치(150)의 출력신호는 화물 적하역 시스템 측으로 전송하고, 상기 화물 적하역 시스템 측으로부터 전송되는 신호는 상기 포토 커플러(190)를 통해 중앙처리장치(150)에 전송해주는 RS-232 드라이버를 나타내며, 참조부호 210은 상기 중앙처리장치(150)를 리세트 시키기 위한 리세트 컨트롤부를 나타낸다.Also, reference numeral 160 denotes an encoder for encoding the LED driving signal output from the CPU 150, and reference numeral 170 denotes an LED matrix for emitting the corresponding LED according to the LED driving signal output from the encoder 160. Reference numeral 180 denotes a buzzer for driving a buzzer sound by driving according to the buzzer driving signal output from the central processing unit 150, and reference numeral 190 denotes a command data output from the central processing unit 150. When a signal transmitted to the cargo loading system (HICHAS) side, and the signal transmitted from the cargo loading and unloading system is transmitted to the central processing unit 150, it represents a photo coupler for preventing noise from entering both signals, 200 Is connected to the photo coupler 190 and the output signal of the central processing unit 150 is transmitted to the cargo loading and unloading system side, the cargo loading and unloading The signal transmitted from the system side represents an RS-232 driver for transmitting to the central processing unit 150 through the photo coupler 190, and reference numeral 210 denotes a reset control for resetting the central processing unit 150. Represents wealth.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 유조선의 화물 적하역 시스템용 키보드 장치의 동작을 첨부한 도면 도2 내지 도4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the keyboard device for cargo loading and unloading system of the tanker according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.
먼저 전원 공급기(110)는 입력되는 직류 전원(선박에서는 통상 DC24V사용)을 소정의 직류 전압(예를 들어, DC5V)으로 변환하여 공급해주게 되고, 직류/직류 컨버터(120)는 상기 전원 공급기(110)에서 출력되는 소정의 직류 전압을 키보드 장치내의 각 블록에서 필요로 하는 복수개의 직류 전압으로 변환하여 상기 각 블록에 알맞게 공급해준다.First, the power supply 110 converts the input DC power (usually DC24V used by the ship) into a predetermined DC voltage (for example, DC5V), and supplies the DC power supply 110 to the DC / DC converter 120. A predetermined DC voltage outputted from the NXV is converted into a plurality of DC voltages required by each block in the keyboard device, and then supplied to each block.
상기 직류/직류 컨버터(120)에 의해 각 블록에 알맞게 전압이 공급되면, 키보드 장치는 활성화되며, 이와 같은 상태에서 사용자가 키매트릭스(130)에 구비된특정의 기능키 또는 숫자 키를 조작하게 되면, 디코더(140)는 조작되는 키의 위치 정보를 검출하고 이를 디코딩하여 상기 중앙처리장치(150)에 전달한다.When a voltage is appropriately supplied to each block by the DC / DC converter 120, the keyboard device is activated, and in this state, when the user operates a specific function key or numeric key provided in the key matrix 130. The decoder 140 detects the position information of the manipulated key and decodes the position information of the key to be transmitted to the CPU 150.
도 2는 상기 키 매트릭스(130) 및 디코더(140)의 일 실시예의 구성을 보인 것이다.2 shows a configuration of an embodiment of the key matrix 130 and the decoder 140.
여기서 키매트릭스(130)는 100여개의 스위치가 매트릭스 구조로 연결되어 있으며, 각 스위치는 고유의 정보를 가지고 있다. 이러한 키매트릭스(130)는 기존 컴퓨터 시스템에 적용되는 키보드와는 달리, 고속의 명령 입력어가 가능하고, 특히 HICHAS에서 필요한 기능만을 단축키 형태로 입력할 수 있도록 많은 특정 기능키를 구비하고 있다. 따라서 기존에는 명령어 입력을 위해서 해당 명령어에 대응하는 알파벳을 전부 누르게 되었으나, 본 발명에서는 해당 기능키만 일회 조작하여 명령어 입력이 가능토록 한다.Here, the key matrix 130 has about 100 switches connected in a matrix structure, and each switch has unique information. Unlike the keyboard applied to the existing computer system, the key matrix 130 is capable of a high speed command input word, and has many specific function keys so that only the functions required by HICHAS can be input in the form of shortcut keys. Therefore, conventionally, all the alphabets corresponding to the corresponding command are pressed for the command input, but in the present invention, only the function key is operated once to enable the command input.
도2에서 참조부호 141 및 142는 동일한 디코더를 나타내며, 하나의 디코더에 위치를 검출하고 이를 디코딩하는 속도 및 용량의 한계로 인해 두 개의 동일한 디코더를 사용한 것이다.In Fig. 2, reference numerals 141 and 142 denote the same decoder, and two identical decoders are used due to the limitation of the speed and capacity of detecting and decoding positions in one decoder.
한편 중앙처리장치(150)는 상기와 같이 디코더(140)로부터 특정 기능키에 대한 데이터가 전달되면, 부저(180)를 동작시켜, 특정의 기능키가 조작되었음을 소리로 외부에 알리게 된다. 그러면 사용자는 자신이 조작한 명령어가 입력되었음을 용이하게 인지할 수 있다.On the other hand, the central processing unit 150, when the data for a specific function key is transmitted from the decoder 140 as described above, by operating the buzzer 180, it is notified to the outside that the specific function key has been operated. Then, the user can easily recognize that a command manipulated by the user is input.
아울러 중앙처리장치(150)는 입력되는 명령어 데이터를 상기 화물 적하역 시스템(HICHAS)에 전송하기 위해서 포토 커플러(190)로 출력하게 되고, 상기 포토 커플러(190)의 광송신기는 명령어 데이터를 광신호로 변환하여 송출하고, 광수신기는 광신호를 수신한 후 다시 전기적인 신호로 변환을 하여 RS-232 드라이버(200)에 전달한다.In addition, the central processing unit 150 outputs the input command data to the photo coupler 190 in order to transmit to the cargo loading and unloading system (HICHAS), the optical transmitter of the photo coupler 190 the command data to the optical signal The optical receiver receives the optical signal, converts it into an electrical signal, and transmits the converted electrical signal to the RS-232 driver 200.
상기 RS-232 드라이버(200)는 입력되는 명령어 신호를 RS-232 통신 방식에 맞게 변환하여 통신선을 통해 상기 HICHAS로 전송하고, 상기 명령어를 수신한 HICHAS에서는 그에 대한 응답을 통신선을 통해 키보드 장치로 전송해준다.The RS-232 driver 200 converts the input command signal according to the RS-232 communication method and transmits the command signal to the HICHAS through a communication line, and the HICHAS receiving the command transmits a response to the keyboard device through the communication line. Do it.
상기 RS-232 드라이버(200)는 이러한 수신 신호를 처리한 후 상기 포토 커플러(190)에게 전달해주게 되고, 포토 커플러(190)는 그 신호를 상기 중앙처리장치(150)에 전달해준다.The RS-232 driver 200 processes the received signal and transmits the received signal to the photo coupler 190, and the photo coupler 190 transmits the signal to the CPU 150.
중앙처리장치(150)는 주지한 바와 같이, HICHAS로부터 해당 명령어를 수신하였다는 응답이 오면, 이를 디스플레이하기 위한 제어신호를 인코더(160)에 전송하게 되고, 인코더(160)에서는 인코딩을 통해 아날로그 신호로 변환한 후 LED 매트릭스(170)에 전달하여 해당 기능에 대응하는 LED가 발광되도록 한다. 그러면 사용자는 발광되는 LED만을 확인하는 방법으로 현재 수행되고 있는 기능을 용이하게 알 수 있다.As is well known, when the CPU 150 receives a response from the HICHAS, the CPU 150 transmits a control signal for displaying the command to the encoder 160. The encoder 160 encodes an analog signal through encoding. After conversion to the LED matrix 170 is transmitted to the LED corresponding to the function to emit light. Then, the user can easily know the function currently being performed by checking only the light emitting LED.
도 3은 상기 인코더(160) 및 LED 매트릭스(170)의 일 실시예를 보인 회로도이다.3 is a circuit diagram illustrating an embodiment of the encoder 160 and the LED matrix 170.
도3에서 참조부호 161은 플립플롭을 나타내고, 참조부호 162는 상기 플립플롭(161)의 출력신호로 LED를 구동하는 LED 구동기를 나타낸다.In FIG. 3, reference numeral 161 denotes a flip-flop, and reference numeral 162 denotes an LED driver for driving the LED with the output signal of the flip-flop 161.
도 4는 본 발명에 의한 키보드 장치에 구현되는 키패드의 레이아웃을 보인도면이다.4 is a view showing a layout of a keypad implemented in the keyboard device according to the present invention.
도시된 바와 같이, HICHAS에서 사용되는 특정 기능키 들이 단축키 형태로 구현되어 있어, 사용자는 한번의 키조작으로 해당 기능에 대한 명령 입력이 가능하고, 이로써 신속한 명령 전달이 이루어지게 되므로 제어 동작 역시 고속으로 처리할 수 있게 된다.As shown, specific function keys used in HICHAS are implemented in the form of a shortcut key, so that a user can input a command for a corresponding function with a single key operation, and thus a quick command transfer is made, so that the control operation can be performed at high speed. It can be processed.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, HICHAS에서 사용되는 특정 기능키 들이 단축키 형태로 구현되어 있어, 사용자는 한번의 키조작으로 해당 기능에 대한 명령 입력이 가능한 이점이 있다.According to the present invention described above, the specific function keys used in the HICHAS is implemented in the form of a shortcut key, the user has the advantage that the user can input a command for the corresponding function with a single key operation.
또한, 명령어 입력이 신속해지고 그에 수반하여 신속한 명령 전달이 이루어지게 되므로 해당 기능의 제어 동작을 고속으로 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the command input is quick and the command is quickly delivered, the control operation of the corresponding function can be performed at high speed.
또한, HICHAS에서 수행된 명령의 결과를 LED를 통해 사용자에게 알릴 수 있어, 사용자가 다음에 취해야할 행동을 사전에 제시해줄 수 있는 이점도 있다.In addition, the result of the command performed in the HICHAS can be notified to the user through the LED, there is an advantage that can suggest in advance the user should take the next action.
또한, 상기와 같은 다수의 이점으로 인해 HICHAS사용시 편의성을 제공해주고, 시스템의 안정성 향상도 도모해주는 이점이 있다.In addition, there are a number of advantages, such as the convenience provided when using HICHAS, and also has the advantage of improving the stability of the system.
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